DE102009051124A1 - Drive system for electrical wheel vehicle, has engines with driveshaft, where driveshaft is oriented parallel to longitudinal direction of electrical wheel vehicle - Google Patents

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Abstract

The drive system (2) for an electrical wheel vehicle (1), has engines (10) with a driveshaft. The driveshaft is oriented parallel to a longitudinal direction (3) of the electrical wheel vehicle. The engine is provided for the drive by a wheel (17).

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein System zum Antrieb eines Elektroradfahrzeugs mit wenigstens zwei Motoren. Im Besonderen sind die mindestens zwei Motoren mit einer jeweiligen Rotorwelle in Längsrichtung des Elektroradfahrzeugs orientiert und treiben Räder auf jeweils nur einer Seite des Elektroradfahrzeugs an.The invention relates to a system for driving an electric cycle vehicle with at least two motors. In particular, the at least two motors are oriented with a respective rotor shaft in the longitudinal direction of the electric cycle vehicle and drive wheels on only one side of the electric cycle vehicle.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Die europäische Patentschrift EP 1 031 452 B1 beschreibt eine Antriebseinheit für elektrisch angetriebene Erdbewegungsfahrzeuge und landwirtschaftliche Fahrzeuge mit Vierradantrieb, welche ein Tragwerk sowie einen elektrischen Antrieb zum Antrieb der Räder des Fahrzeugs umfasst. Die Antriebseinheit umfasst eine Getriebe-Reduzier- und -Verteilereinheit, welche in einem Gehäuse eingebaut ist, welches fest mit dem Tragwerk verbunden ist, wenigstens zwei Elektromotoren, deren Körper an dem Gehäuse befestigt sind, eine vordere Längsverteilerwelle und eine hintere Längsverteilerwelle, welche aus dem Gehäuse hervorragen, zwei Differenziale, welche an den Enden der Verteilerwellen angebracht sind, und von welchen die Vorderachse bzw. Hinterachse für jeweilige Paare von Antriebsrädern herausragen, wobei wenigstens eine der Achsen mit Lenkelementen versehen ist, und eine Einrichtung für eine schwingende Lagerung der Vorderachse, die in einem nach unten gerichteten Bereich an einem vorderen Ende des Tragwerks befestigt ist.The European patent EP 1 031 452 B1 describes a drive unit for electrically driven earthmoving vehicles and agricultural vehicles with four-wheel drive, which comprises a supporting structure and an electric drive for driving the wheels of the vehicle. The drive unit comprises a transmission reduction and distribution unit, which is installed in a housing which is fixedly connected to the supporting structure, at least two electric motors, whose bodies are fixed to the housing, a front longitudinal distribution shaft and a rear longitudinal distribution shaft, which from the Housing protrude, two differentials, which are attached to the ends of the distributor shafts, and from which protrude the front axle or rear axle for respective pairs of drive wheels, wherein at least one of the axles is provided with steering elements, and means for a swinging mounting of the front axle, which is fixed in a downwardly directed area at a front end of the structure.

Die internationale Anmeldung WO 2006093595 A1 offenbart ein mehrere Motoren umfassendes Antriebssystem für eine Arbeitsmaschine, welches über ein erstes Traktionsmittel und ein zweites Traktionsmittel verfügt, welche im Wesentlichen transversal zur hauptsächlichen Fortbewegungsrichtung der Arbeitsmaschine angeordnet sind. Das Antriebssystem umfasst ebenso eine erste Antriebsgruppenkraftübertragungsvorrichtung, welche das erste Traktionsmittel und das zweite Traktionsmittel verbindet. Das Antriebssystem kann ferner ein drittes Traktionsmittel und ein viertes Traktionsmittel umfassen, welche im Wesentlichen transversal zur hauptsächlichen Fortbewegungsrichtung der Arbeitsmaschine angeordnet sind. Darüberhinaus umfasst das Antriebssystem eine zweite Antriebsgruppenkraftübertragungsvorrichtung, welche das dritte Traktionsmittel und das vierte Traktionsmittel verbindet. Zusätzlich ist im Antriebssystem eine Intergruppenkraftübertragungsvorrichtung vorgesehen, welche die erste Antriebsgruppenkraftübertragungsvorrichtung mit der zweiten Antriebsgruppen-kraftübertragungsvorrichtung verbindet. Ein erster Antriebsmotor wirkt mit der ersten Antriebsgruppenkraftübertragungsvorrichtung zusammen, getrennt von der Intergruppenkraftübertragungsvorrichtung. Ferner kann das Antriebssystem einen zweiten Antriebsmotor umfassen, welcher mit der zweiten Antriebsgruppen-kraftübertragungsvorrichtung zusammenwirkt, getrennt von der Intergruppenkraft-übertragungsvorrichtung.The international application WO 2006093595 A1 discloses a multiple engine drive system for a work machine having a first traction means and a second traction means disposed substantially transversely to the main travel direction of the work machine. The drive system also includes a first drive group power transfer device connecting the first traction means and the second traction means. The drive system may further comprise a third traction means and a fourth traction means, which are arranged substantially transversely to the main direction of travel of the work machine. Moreover, the drive system includes a second drive group power transmission device connecting the third traction means and the fourth traction means. In addition, in the drive system, there is provided an intergroup power transmission device which connects the first drive group power transmission device to the second drive group power transmission device. A first drive motor cooperates with the first drive group transmission device separated from the inter-group transmission device. Further, the drive system may include a second drive motor, which cooperates with the second drive group-force transmission device, separated from the inter-group force transmission device.

Das Patent US 6,427,797 B1 offenbart eine Kraftübertragungsvorrichtung eines elektrisch betriebenen Kraftfahrzeugs, welche zwei Vorderräder, zwei Hinterräder, und zwei Getriebe umfasst, wobei ein Getriebe zwischen den beiden Vorderrädern und ein Getriebe zwischen den Hinterrädern angebracht ist. Die Kraftübertragungs-vorrichtung umfasst ferner einen Motor zwischen den beiden Getrieben. Der Motor verfügt über eine Antriebswelle mit zwei beabstandeten Enden, wobei jedes Ende mit einem Differenzial im jeweiligen Getriebe über eine Kupplung verbunden ist, so dass ein Vierradkraftübertragungsmechanismus ausgebildet ist.The patent US Pat. No. 6,427,797 B1 discloses a power transmission device of an electrically powered motor vehicle, which comprises two front wheels, two rear wheels, and two transmissions, wherein a transmission between the two front wheels and a transmission between the rear wheels is mounted. The power transmission device further includes a motor between the two gears. The engine has a drive shaft with two spaced ends, each end being connected to a differential in the respective transmission via a clutch, so that a four-wheel-force transmission mechanism is formed.

Die Offenlegungsschrift DE 103 43 554 A1 offenbart ein elektrisches Antriebssystem. Das elektrische Antriebssystem weist ein erstes Ausgangsglied, ein zweites Ausgangsglied und einen Elektromotor auf, der eine Ausgangswelle mit einer Drehachse aufweist. Die Ausgangswelle ist betriebsmäßig in Eingriff mit den ersten und zweiten Ausgangsgliedern, um die ersten und zweiten Ausgangsglieder zu drehen. Ein Differenziallenksystem ist zwischen dem Elektromotor und den ersten und zweiten Ausgangsgliedern angeordnet. Das Differenziallenksystem weist mindesten eine Planetengetriebeanordnung auf, die eine Drehachse hat, die im Wesentlichen mit der Drehachse der Ausgangswelle ausgerichtet ist. Ein Lenkmotor ist betriebsmäßig mit mindestens einer Planetengetriebeanordnung in Eingriff und ist betreibbar, um die Drehzahl der mindestens einen Planetengetriebeanordnung zu modifizieren, um dadurch die Drehzahl der ersten und zweiten Ausgangsglieder relativ zum anderen der ersten und zweiten Ausgangsglieder einzustellen.The publication DE 103 43 554 A1 discloses an electric drive system. The electric drive system has a first output member, a second output member, and an electric motor having an output shaft with an axis of rotation. The output shaft is operatively engaged with the first and second output members to rotate the first and second output members. A differential rail system is disposed between the electric motor and the first and second output members. The differential rail system includes at least one planetary gear arrangement having an axis of rotation that is substantially aligned with the axis of rotation of the output shaft. A steering motor is operatively engaged with at least one planetary gear assembly and is operable to modify the rotational speed of the at least one planetary gear assembly to thereby adjust the rotational speed of the first and second output members relative to the other of the first and second output members.

Die Offenlegungsschrift EP 1 008 481 A1 beschreibt ein Kraftübertragungssystem mit einem Kraftverteiler zwischen Anordnungen aus einem oder mehreren Rädern, der zumindest eine Welle mit einem Sperrdifferenzial und einen hydraulischen Motor für jede Radanordnung umfasst, welcher über eine Kupplung mit der Welle verbunden ist. Die Motoren werden durch eine hydraulische Pumpe gespeist, welche durch einen Verbrennungsmotor über ein Verteilergehäuse angetrieben wird.The publication EP 1 008 481 A1 describes a power transmission system with a power distributor between assemblies of one or more wheels, comprising at least one shaft with a limited slip differential and a hydraulic motor for each wheel assembly, which is connected via a coupling with the shaft. The motors are powered by a hydraulic pump, which is driven by an internal combustion engine via a distributor housing.

Eine grundsätzliche Möglichkeit, ein Antriebssystem für ein Elektroradfahrzeug zu realisieren, bei welchem der Antrieb radindividuell steuerbar ist, besteht in Gestalt von Radnabenmotoren. Dadurch wird im Fahrzeug selbst kein Platz durch die Motoren beansprucht. Jedoch bedeutet ein Radnabenmotor eine unvorteilhaft große ungefederte Masse an jedem angetriebenen Rad.A fundamental possibility to realize a drive system for an electric cycle vehicle, in which the drive is wheel-individually controllable, is in the form of wheel hub motors. As a result, in the vehicle itself no place through the Engines engines. However, a wheel hub motor means a disadvantageously large unsprung mass on each driven wheel.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Antriebssystem für ein Elektroradfahrzeug so zu gestalten, dass der Antrieb einzelner Räder des Elektroradfahrzeugs individuell steuerbar und dabei das Antriebssystem platzsparend im Elektroradfahrzeug verbaubar ist.The object of the invention is to design a drive system for an electric cycle vehicle so that the drive of individual wheels of the electric cycle vehicle can be controlled individually and the drive system can be built to save space in the electric cycle vehicle.

Die obige Aufgabe wird durch ein Antriebssystem gelöst, welches die Merkmale im Anspruch 1 umfasst.The above object is achieved by a drive system comprising the features in claim 1.

Das erfindungsgemäße Antriebssystem für ein Elektroradfahrzeug umfasst mindestens zwei Motoren, welche mit ihren jeweiligen Rotorwellen in einer Längsrichtung des Elektroradfahrzeugs orientiert sind. Jeder Motor treibt wenigstens ein Rad des Elektroradfahrzeugs an, jedoch jeder Motor jeweils nur Räder auf bezüglich einer in der Längsrichtung verlaufenden Mittellinie des Elektroradfahrzeugs ersten oder zweiten Seite des Elektroradfahrzeugs. Bevorzugt sind die Motoren rohrförmig ausgeführt, so dass das Verhältnis der Motorabmessung in der Längsrichtung des Elektroradfahrzeugs und zugleich der Richtung der Rotorwelle des jeweiligen Motors zur Motorabmessung in einer lateralen Richtung deutlich größer als Eins ist. Es ist dadurch im Elektroradfahrzeug ein freier Bereich ausgebildet, welcher in bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung zur Aufnahme eines Energiespeichermittels vorgesehen ist. In diesem Falle ist das Energiespeichermittel durch die vorteilhafte rohrförmige Ausbildung der Motoren leicht zugänglich und einfach austauschbar, etwa zum Zwecke der Wartung. In einer Ausführungsform der Erfindung sind die Motoren so von der in der Längsrichtung verlaufenden Mittellinie des Elektroradfahrzeugs in der lateralen Richtung beabstandet, dass der freie Bereich zwischen den Motoren ausgebildet ist; hierbei treibt jeder Motor nur Räder auf entweder der ersten oder der zweiten Seite des Elektroradfahrzeugs, auf der er sich jeweils befindet, an. Dadurch wird im Bereich um die Mittellinie zwischen den Motoren kein Getriebe benötigt, in diesem Bereich steht somit Platz für andere Verwendungen zur Verfügung. Die Ausführung der Motoren mit einem im Vergleich zu ihrer Abmessung in der Längsrichtung geringen Durchmesser ermöglicht es, die Motoren im Bereich des Fahrwerks des Elektroradfahrzeugs anzuordnen, so dass eine Luftkühlung der Motoren zusätzlich zu einer vorgesehenen Wasserkühlung erfolgt.The drive system according to the invention for an electric motor vehicle comprises at least two motors, which are oriented with their respective rotor shafts in a longitudinal direction of the electric cycle vehicle. Each motor drives at least one wheel of the electric cycle vehicle, but each motor only drives wheels only with respect to a longitudinal centerline of the electric cycle vehicle first or second side of the electric cycle vehicle. Preferably, the motors are designed tubular, so that the ratio of the motor dimension in the longitudinal direction of the electric cycle vehicle and at the same time the direction of the rotor shaft of the respective motor to the motor dimension in a lateral direction is significantly greater than one. As a result, a free region is formed in the electric motor vehicle, which is provided in preferred embodiments of the invention for receiving an energy storage device. In this case, the energy storage means by the advantageous tubular design of the motors is easily accessible and easily replaceable, for example for the purpose of maintenance. In one embodiment of the invention, the motors are spaced from the longitudinal center line of the electric cycle vehicle in the lateral direction such that the free area is formed between the motors; In this case, each motor drives only wheels on either the first or the second side of the electric cycle vehicle on which it is located in each case. This eliminates the need for a gearbox in the area around the centerline between the engines, leaving room for other uses in this area. The design of the motors with a small diameter compared to their longitudinal dimension makes it possible to arrange the motors in the area of the chassis of the electric cycle vehicle, so that air cooling of the motors takes place in addition to a planned water cooling.

Das erfindungsgemäße Antriebssystem kann als Front- oder Heckantrieb eines Elektroradfahrzeugs ausgeführt sein, wobei die Motoren derart steuerbar sind, dass durch diese Motorensteuerung die Funktion eines Differenzialgetriebes emulierbar ist, so dass auf eine Differenzialgetriebeeinheit verzichtet werden kann. Das Antriebssystem nach der Erfindung kann aber auch als Allradantrieb eines Elektroradfahrzeugs ausgeführt sein. Vorteilhaft ist dann jedem Motor eine Differenzialgetriebeeinheit zugeordnet und jeder Motor ist zum Antrieb zweier Räder vorgesehen. In Weiterbildung dieser Ausführungsform ist jedem Motor ein Zusatzmotor beigeordnet, durch welchen die Verteilung des Drehmoments auf die von dem jeweiligen Motor angetriebenen Räder steuerbar ist. Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern.The drive system according to the invention can be designed as a front or rear wheel drive of an electric cycle vehicle, wherein the motors are controllable such that the function of a differential gear can be emulated by this engine control, so that can be dispensed with a differential gear unit. The drive system according to the invention can also be designed as a four-wheel drive of an electric cycle vehicle. Advantageously, each motor is assigned a differential gear unit and each motor is provided for driving two wheels. In a further development of this embodiment, an additional motor is assigned to each motor, by means of which the distribution of the torque to the wheels driven by the respective motor can be controlled. In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail.

1 zeigt eine Ausführung des erfindungsgemäßen Antriebssystems als Heckantrieb eines Elektroradfahrzeugs. 1 shows an embodiment of the drive system according to the invention as a rear-wheel drive of an electric cycle vehicle.

2 zeigt eine Ausführung des erfindungsgemäßen Antriebssystems als Allradantrieb eines Elektroradfahrzeugs mit Zusatzmotoren zur Verteilung des Drehmoments auf die jeweils angetriebenen Räder. 2 shows an embodiment of the drive system according to the invention as four-wheel drive of an electric cycle vehicle with additional motors for distributing the torque to the respective driven wheels.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber in den einzelnen Figuren nur Bezugszeichen dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung ausgestaltet sein kann. Sie stellen keine abschließende Begrenzung der Erfindung dar.For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols which are required for the description of the respective figure are shown in the individual figures. The illustrated embodiments are merely examples of how the device according to the invention can be configured. They do not represent a final limitation of the invention.

1 zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebssystems 2 als Heckantrieb eines Elektroradfahrzeugs 1. In der gezeigten Ausprägung umfasst das Antriebssystem 2 zwei Motoren 10, welche mit ihren Rotorwellen 11 entlang einer Längsrichtung 3 des Elektroradfahrzeugs 1 orientiert sind. Bezüglich einer in der Längsrichtung 3 verlaufenden Mittellinie 4 des Elektroradfahrzeugs 1 befindet sich ein Motor 10 auf einer ersten Seite 5 des Elektroradfahrzeugs 1 und ein Motor 10 auf einer zweiten Seite 6 des Elektroradfahrzeugs 1. Die Motoren 10 sind von der Mittellinie 4 in einer lateralen Richtung 9 beabstandet, zwischen ihnen ist ein freier Bereich 7 ausgebildet. Durch jeden Motor 10 ist über eine Getriebestufe 12, eine Antriebsachse 15 und eine weitere Getriebestufe 16 ein Rad 17 antreibbar, welches auf der ersten Seite 5 oder der zweiten Seite 6, auf der sich der jeweilige Motor 10 befindet, angeordnet ist. Der freie Bereich 7 ist zur Aufnahme eines Energiespeichermittels 20, sowie von Umrichtern 21 und einer Steuereinheit 23 vorgesehen. Die Elektrizitätsversorgung der Motoren 10 ist durch das Energiespeichermittel 20 und die Umrichter 21 gebildet. Durch die Motorensteuerung 23 ist die Wirkung einer Differenzialgetriebeeinheit emulierbar. Werden die Motoren 10 insbesondere im Bereich des Fahrwerks 8 angeordnet, so ist eine Luftkühlung der Motoren 10 möglich. 1 shows an embodiment of the drive system according to the invention 2 as rear-wheel drive of an electric cycle vehicle 1 , In the embodiment shown, the drive system comprises 2 two engines 10 , which with their rotor shafts 11 along a longitudinal direction 3 of the electric bicycle 1 are oriented. Regarding one in the longitudinal direction 3 extending centerline 4 of the electric bicycle 1 there is an engine 10 on a first page 5 of the electric bicycle 1 and an engine 10 on a second page 6 of the electric bicycle 1 , The motors 10 are from the center line 4 in a lateral direction 9 spaced, between them is a free area 7 educated. Through every engine 10 is about a gear stage 12 , a drive axle 15 and another gear stage 16 a wheel 17 drivable, which is on the first page 5 or the second page 6 on which the respective engine 10 is located. The free area 7 is to receive an energy storage agent 20 , as well as converters 21 and a control unit 23 intended. The electricity supply of the engines 10 is through the energy storage means 20 and the inverters 21 educated. By the engine control 23 the effect of a differential gear unit can be emulated. Be the engines 10 especially in the area of chassis 8th arranged, so is an air cooling of the engines 10 possible.

2 zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebssystems 2 als Allradantrieb eines Elektroradfahrzeugs 1. In der gezeigten Ausprägung umfasst das Antriebssystem 2 zwei Motoren 10, welche mit ihren Rotorwellen 11 entlang. einer Längsrichtung 3 des Elektroradfahrzeugs 1 orientiert sind. Bezüglich einer in der Längsrichtung 3 verlaufenden Mittellinie 4 des Elektroradfahrzeugs 1 befindet sich ein Motor 10 auf einer ersten Seite 5 des Elektroradfahrzeugs 1 und ein Motor 10 auf einer zweiten Seite 6 des Elektroradfahrzeugs 1. Die Motoren 10 sind von der Mittellinie 4 in einer lateralen Richtung 9 beabstandet, zwischen ihnen ist ein freier Bereich 7 ausgebildet. Durch jeden Motor 10 sind über eine Getriebestufe 12, eine Differenzialgetriebeeinheit 13, Antriebsachsen 15 und eine weitere Getriebestufe 16 jeweils zwei Räder 17 auf der ersten Seite 5 oder der zweiten Seite 6 des Elektroradfahrzeugs 1, auf der sich der jeweilige Motor 10 befindet, antreibbar. Jedem Motor 10 ist ein Zusatzmotor 14 beigeordnet, durch welchen die Verteilung eines Drehmomentes auf die beiden jeweils von einem Motor 10 angetriebenen Räder 17 steuerbar ist. Der freie Bereich 7 ist zur Aufnahme eines Energiespeichermittels 20, von Umrichtern 21 und 22 sowie einer Steuereinheit 23 vorgesehen. Die Elektrizitätsversorgung der Motoren 10 ist durch das Energiespeichermittel 20 und die Umrichter 21 gebildet. Die Elektrizitätsversorgung der Zusatzmotoren 14 ist durch das Energiespeichermittel 20 und die Umrichter 22 gebildet. Durch die Steuereinheit 23 sind in dieser Ausführungsform der Erfindung sowohl die Motoren 10 als auch die Zusatzmotoren 14 steuerbar. Werden die Motoren 10 und die Zusatzmotoren 14 insbesondere im Bereich des Fahrwerks 8 angeordnet, so ist eine Luftkühlung der Motoren 10 und der Zusatzmotoren 14 möglich. 2 shows an embodiment of the drive system according to the invention 2 as four-wheel drive of an electric cycle vehicle 1 , In the embodiment shown, the drive system comprises 2 two engines 10 , which with their rotor shafts 11 along. a longitudinal direction 3 of the electric bicycle 1 are oriented. Regarding one in the longitudinal direction 3 extending centerline 4 of the electric bicycle 1 there is an engine 10 on a first page 5 of the electric bicycle 1 and an engine 10 on a second page 6 of the electric bicycle 1 , The motors 10 are from the center line 4 in a lateral direction 9 spaced, between them is a free area 7 educated. Through every engine 10 are about a gear stage 12 , a differential gear unit 13 , Drive axles 15 and another gear stage 16 two wheels each 17 on the first page 5 or the second page 6 of the electric bicycle 1 on which the respective engine 10 is drivable. Every engine 10 is an additional engine 14 coordinated, by which the distribution of a torque on the two of each of a motor 10 driven wheels 17 is controllable. The free area 7 is to receive an energy storage agent 20 , of converters 21 and 22 and a control unit 23 intended. The electricity supply of the engines 10 is through the energy storage means 20 and the inverters 21 educated. The electricity supply of auxiliary motors 14 is through the energy storage means 20 and the inverters 22 educated. Through the control unit 23 In this embodiment of the invention, both the motors 10 as well as the additional engines 14 controllable. Be the engines 10 and the auxiliary motors 14 especially in the area of the chassis 8th arranged, so is an air cooling of the engines 10 and the auxiliary motors 14 possible.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf bevorzugte Ausführungsformen beschrieben. Es ist für einen Fachmann selbstverständlich, dass Änderungen und Abwandlungen durchgeführt werden können, ohne den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.The invention has been described with reference to preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that changes and modifications may be made without departing from the scope of the following claims.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1031452 B1 [0002] EP 1031452 B1 [0002]
  • WO 2006093595 A1 [0003] WO 2006093595 A1 [0003]
  • US 6427797 B1 [0004] US 6427797 B1 [0004]
  • DE 10343554 A1 [0005] DE 10343554 A1 [0005]
  • EP 1008481 A1 [0006] EP 1008481 A1 [0006]

Claims (9)

Antriebssystem (2) für ein Elektroradfahrzeug (1), welches mindestens zwei Motoren (10) mit je einer Rotorwelle (11) umfasst, wobei die Rotorwellen (11) parallel zu einer Längsrichtung (3) des Elektroradfahrzeugs (1) orientiert sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamtheit der von einem der Motoren (10) angetriebenen Räder (17) auf entweder einer ersten Seite (5) oder einer zweiten Seite (6) bezüglich einer in der Längsrichtung (3) verlaufenden Mittellinie (4) des Elektroradfahrzeugs (1) angeordnet ist, wobei jeder Motor (10) zum Antrieb von mindestens einem Rad (17) vorgesehen ist.Drive system ( 2 ) for an electric cycle vehicle ( 1 ), which has at least two motors ( 10 ) each with a rotor shaft ( 11 ), wherein the rotor shafts ( 11 ) parallel to a longitudinal direction ( 3 ) of the electric cycle vehicle ( 1 ), characterized in that the entirety of one of the engines ( 10 ) driven wheels ( 17 ) on either a first page ( 5 ) or a second page ( 6 ) with respect to one in the longitudinal direction ( 3 ) extending center line ( 4 ) of the electric cycle vehicle ( 1 ), each motor ( 10 ) for driving at least one wheel ( 17 ) is provided. Antriebssystem (2) nach Anspruch 1, wobei die Motoren (10) rohrförmig ausgeführt sind, so dass das Verhältnis zwischen ihrer Abmessung in der Längsrichtung (3) des Elektroradfahrzeugs (1) und ihrer Abmessung in einer lateralen Richtung (9) deutlich größer als Eins ist, wodurch im Elektroradfahrzeug (1) ein freier Bereich (7) ausgebildet ist.Drive system ( 2 ) according to claim 1, wherein the motors ( 10 ) are tubular, so that the ratio between their dimension in the longitudinal direction ( 3 ) of the electric cycle vehicle ( 1 ) and their dimension in a lateral direction ( 9 ) is significantly greater than one, whereby in the electric cycle vehicle ( 1 ) a free area ( 7 ) is trained. Antriebssystem (2) nach Anspruch 1 oder 2, wobei auf der ersten Seite (5) und auf der zweiten Seite (6) des Elektroradfahrzeugs (1) jeweils mindestens ein Motor (10) und jeder Motor (10) in einer lateralen Richtung (9) von der Mittellinie (4) beabstandet angeordnet ist, und wobei jeder Motor (10) zum Antrieb von mindestens einem Rad (17) lediglich auf der ersten Seite (5) oder der zweiten Seite (6), auf der er sich jeweils befindet, vorgesehen ist.Drive system ( 2 ) according to claim 1 or 2, wherein on the first side ( 5 ) and on the second page ( 6 ) of the electric cycle vehicle ( 1 ) at least one motor ( 10 ) and every engine ( 10 ) in a lateral direction ( 9 ) from the midline ( 4 ) and each motor ( 10 ) for driving at least one wheel ( 17 ) only on the first page ( 5 ) or the second page ( 6 ), on which it is located, is provided. Antriebssystem (2) nach Anspruch 2, wobei der freie Bereich (7) zur Aufnahme eines Energiespeichermittels (20) vorgesehen und das Energiespeichermittel (20) auf Grund des freien Bereichs (7) leicht zugänglich und einfach auswechselbar ist.Drive system ( 2 ) according to claim 2, wherein the free area ( 7 ) for receiving an energy storage agent ( 20 ) and the energy storage agent ( 20 ) due to the free area ( 7 ) is easily accessible and easily replaceable. Antriebssystem (2) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Motoren (10) im Bereich des Fahrwerks (8) angeordnet sind, so dass eine Luftkühlung der Motoren (10) möglich ist.Drive system ( 2 ) according to at least one of claims 1 to 4, wherein the motors ( 10 ) in the area of the chassis ( 8th ) are arranged so that an air cooling of the engines ( 10 ) is possible. Antriebssystem (2) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Antriebssystem (2) als Heckantrieb oder Frontantrieb ausgeführt ist, und die Motoren (10) derart durch eine Steuereinheit (23) steuerbar sind, dass dadurch die Funktion einer Differenzialgetriebeeinheit emulierbar ist.Drive system ( 2 ) according to at least one of claims 1 to 5, wherein the drive system ( 2 ) is designed as a rear-wheel drive or front-wheel drive, and the engines ( 10 ) by a control unit ( 23 ) are controllable, that thereby the function of a differential gear unit is emulated. Antriebssystem (2) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Antriebssystem (2) als Allradantrieb ausgeführt ist.Drive system ( 2 ) according to at least one of claims 1 to 5, wherein the drive system ( 2 ) is designed as four-wheel drive. Antriebssystem (2) nach Anspruch 7, wobei jedem Motor (10) eine Differenzialgetriebeeinheit (13) zugeordnet ist, und durch jeden Motor (10) zwei Räder (17) auf entweder der ersten Seite (5) oder der zweiten Seite (6) des Elektroradfahrzeugs (1) antreibbar sind.Drive system ( 2 ) according to claim 7, wherein each motor ( 10 ) a differential gear unit ( 13 ) and by each engine ( 10 ) two wheels ( 17 ) on either the first page ( 5 ) or the second page ( 6 ) of the electric cycle vehicle ( 1 ) are drivable. Antriebssystem (2) nach Anspruch 8, wobei jedem Motor (10) ein Zusatzmotor (14) beigeordnet ist, durch welchen die Verteilung eines Drehmoments auf die von dem jeweiligen Motor (10) angetriebenen Räder (17) steuerbar ist.Drive system ( 2 ) according to claim 8, wherein each engine ( 10 ) an auxiliary engine ( 14 ), by which the distribution of a torque to that of the respective engine ( 10 ) driven wheels ( 17 ) is controllable.
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