DE102016117208A1 - Load-sensing drive system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Load-Sensing Antriebssystem (1) mit einer Pumpe (2) und mindestens einem von der Pumpe (2) mit Druckmittel versorgten doppelt-wirkenden Verbraucher (5), insbesondere einem Differentialzylinder, wobei zur Steuerung jedes Verbrauchers (5) ein Steuerwegeventil (6) vorgesehen ist und eine Druckmittelspeichereinrichtung (30) vorgesehen ist, deren Verbindung mit einer von dem jeweiligen Steuerwegeventil (6) zu einem Behälter (3) geführten Rücklaufleitung (8a; 8b) mittels jeweils eines Rückspeiseventils (31a; 31b) gesteuert ist. Das Rückspeiseventil (31a; 31b) ist in Richtung einer Ablaufstellung (31c) jeweils nur von dem Lastdruck des Verbrauchers (5) sowie einer Federeinrichtung (40a; 40b) beaufschlagt, wobei in der Ablaufstellung (31c) die zugeordnete Rücklaufleitung (8a; 8b) mit dem Behälter (3) verbunden ist, und von dem höchsten Lastdruck der Verbraucher (5) des Antriebssystems (1) in Richtung einer Speicherladestellung (31d; 31e) beaufschlagt, in der die zugeordnete Rücklaufleitung (8a; 8b) mit der Druckmittelspeichereinrichtung (30) verbunden ist.The invention relates to a load-sensing drive system (1) with a pump (2) and at least one of the pump (2) supplied with pressure medium double-acting consumer (5), in particular a differential cylinder, wherein for controlling each consumer (5) Control line valve (6) is provided and a pressure medium storage device (30) is provided, the connection with one of the respective control way valve (6) to a container (3) guided return line (8a, 8b) is controlled by means of a respective return valve (31a, 31b) , The return feed valve (31a, 31b) is acted upon in the direction of a discharge position (31c) only by the load pressure of the consumer (5) and a spring device (40a, 40b), wherein in the discharge position (31c) the associated return line (8a, 8b) is connected to the container (3), and is acted upon by the highest load pressure of the load (5) of the drive system (1) in the direction of a storage loading position (31d, 31e), in which the associated return line (8a, 8b) is connected to the pressure medium storage device (30 ) connected is.

Description

Die Erfindung betrifft ein Load-Sensing Antriebssystem mit einer Pumpe und mindestens einem von der Pumpe mit Druckmittel versorgten doppelt-wirkenden Verbraucher, insbesondere einem Differentialzylinder, wobei zur Steuerung jedes Verbrauchers ein Steuerwegeventil vorgesehen ist und eine Druckmittelspeichereinrichtung vorgesehen ist, deren Verbindung mit einer von dem jeweiligen Steuerwegeventil zu einem Behälter geführten Rücklaufleitung mittels jeweils eines Rückspeiseventils gesteuert ist. The invention relates to a load-sensing drive system with a pump and at least one of the pump with pressure medium supplied double-acting consumer, in particular a differential cylinder, wherein for controlling each consumer, a control valve is provided and a pressure medium storage device is provided, the connection to one of the respective control way valve to a container guided return line is controlled by means of a respective return valve.

Als Load-Sensing Antriebssysteme ausgebildete hydraulische Antriebssysteme werden in mobilen Arbeitsmaschinen eingesetzt. Bei Load-Sensing Antriebssystemen können die unterschiedlichen Lastdrücke der verschiedenen Verbraucher mit einer Pumpe bereitgestellt werden. Bei der gleichzeitigen Ansteuerung mehrerer Verbraucher mit unterschiedlichen Lastdrücken wird die Pumpe auf den höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher eingestellt. An den Verbrauchern mit einem niedrigeren Lastdruck ist in der Zulaufseite jeweils eine Druckwaage angeordnet, die den von der Pumpe gelieferten Systemdruck auf den für den jeweiligen Verbraucher erforderlichen Druck absenken. Hierbei entstehen an den zulaufseitigen Druckwaagen der Verbraucher Drosselverluste. Designed as load-sensing drive systems hydraulic drive systems are used in mobile machines. With load-sensing drive systems, the different load pressures of the various consumers can be provided with one pump. In the simultaneous control of several consumers with different load pressures, the pump is set to the highest load pressure of the driven consumers. At the consumers with a lower load pressure in each case a pressure compensator is arranged in the inlet side, which lower the system pressure supplied by the pump to the pressure required for the respective consumer. In this case, throttle losses occur at the inlet-side pressure compensators of the consumers.

Um diese Drosselverluste an den zulaufseitigen Druckwaagen der Verbraucher zu verringern, ist es bei gattungsgemäßen Load-Sensing Antriebssystemen bekannt, eine Druckmittelspeichereinrichtung vorzusehen, deren Verbindung mit einer von dem jeweiligen Steuerwegeventil zu einem Behälter geführten Rücklaufleitung mittels jeweils eines Rückspeiseventils gesteuert ist. Ein gattungsgemäßes Load-Sensing Antriebssystemen mit einer Druckmittelspeichereinrichtung und Rückspeiseventilen, die die Druckmittelspeichereinrichtung mit den entsprechenden Rücklaufleitungen der Steuerwegeventile verbindet, ist aus der DE 10 2013 101 107 A1 bekannt. In order to reduce these throttle losses at the inlet-side pressure compensators of the consumer, it is known in generic load-sensing drive systems to provide a pressure medium storage device whose connection is controlled by a guided from the respective control way valve to a container return line by means of a respective return valve. A generic load-sensing drive systems with a pressure medium storage device and return valves, which connects the pressure medium storage device with the corresponding return lines of the control way valves, is from the DE 10 2013 101 107 A1 known.

Mit den Rückspeiseventilen kann die die Ablaufseite des entsprechenden Verbrauchers bildende Rücklaufleitung mit dem Druck der Druckmittelspeichereinrichtung vorgespannt werden und somit in der die Ablaufseite bildenden Rücklaufleitung des Verbrauchers ein Gegendruck erzeugt werden. Dadurch wird der Druck in der Zulaufseite des Verbrauchers ebenfalls um den Druck der Druckmittelspeichereinrichtung angehoben, so dass der Verbraucher mit einem angehobenen Druckniveau betrieben wird. Dadurch können die Drosselverluste an den in der Zulaufseite angeordneten Druckwaagen bei der gleichzeitigen Betätigung mehrerer Verbraucher mit unterschiedlichen Lastdrücke verringert werden und die Drosselverluste an den in der Zulaufseite angeordneten Druckwaagen zumindest teilweise durch Laden der Druckmittelspeichereinrichtung zurückgewonnen werden. With the return valves, the return side of the corresponding consumer forming return line can be biased with the pressure of the pressure medium storage device and thus in the drain side forming the discharge line of the consumer, a back pressure can be generated. As a result, the pressure in the inlet side of the consumer is also raised by the pressure of the pressure medium storage device, so that the consumer is operated at a raised pressure level. As a result, the throttling losses at the pressure compensators arranged in the inlet side can be reduced during the simultaneous actuation of a plurality of consumers with different load pressures, and the throttling losses at the pressure compensators arranged in the inlet side can be at least partially recovered by loading the pressure medium storage device.

Bei dem aus der DE 10 2013 101 107 A1 bekannten Load-Sensing Antriebssystem weisen die Steuerwegeventile der Verbraucher jeweils eine einzelne Rücklaufleitung und ein einzelnes Rückspeiseventil auf, mit dem die Verbindung der Rücklaufleitung mit der Druckmittelspeichereinrichtung bzw. dem Behälter steuerbar ist. Die Rückspeiseventile sind jeweils von dem aktuellen Lastdruck des zugeordneten Verbrauchers und dem Druck in der Druckmittelspeichereinrichtung sowie einer Federeinrichtung in Richtung einer Ablaufstellung beaufschlagt sind, in der die zugeordnete Rücklaufleitung mit dem Behälter verbunden ist, und von dem höchsten Lastdruck aller Verbraucher des Antriebssystems in Richtung einer Speicherladestellung beaufschlagt sind, in der die zugeordnete Rücklaufleitung mit der Druckmittelspeichereinrichtung verbunden ist. An den Rückspeiseventilen wird somit die Summe aus dem aktuellen Lastdruck des zugeordneten Verbrauchers und des Druckes in der Druckmittelspeichereinrichtung mit dem höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher verglichen. Ist bei der Betätigung eines Verbrauchers der Druckabfall über die Druckwaage (Differenz aus höchstem Lastdruck aller Verbraucher und aktuellem Lastdruck des zugeordneten Verbrauchers) größer als der Druck in der Druckmittelspeichereinrichtung, wird das Rückspeiseventil in die Speicherladestellung beaufschlagt, in der die Rücklaufleitung des Verbrauchers mit der Druckmittelspeichereinrichtung verbunden ist und somit die die Ablaufseite des Verbrauchers bildende Rücklaufleitung des Verbrauchers auf das Druckniveau der Druckmittelspeichereinrichtung vorgespannt wird. In der Speicherladestellung des Rückspeiseventils wird das in der Rücklaufleitung vom Verbraucher abströmende Druckmittel nicht mehr in den Behälter sondern in die Druckmittelspeichereinrichtung gefördert. Das in der Druckmittelspeichereinrichtung gespeicherte Druckmittel kann in dem Antriebssystem zur Versorgung eines Verbrauchers oder zum Antrieb der Pumpe verwendet werden. In the from the DE 10 2013 101 107 A1 known load-sensing drive system, the control path valves of the consumer each have a single return line and a single return feed valve, with which the connection of the return line with the pressure medium storage device or the container is controllable. The return feed valves are acted upon in each case by the current load pressure of the associated consumer and the pressure in the pressure medium storage device and a spring device in the direction of a discharge position, in which the associated return line is connected to the container, and of the highest load pressure of all consumers of the drive system in the direction of Memory loading position are acted upon, in which the associated return line is connected to the pressure medium storage device. The sum of the actual load pressure of the associated consumer and the pressure in the pressure medium storage device with the highest load pressure of the driven consumers is thus compared to the return feed valves. If the pressure drop across the pressure compensator (difference between highest load pressure of all consumers and current load pressure of the assigned consumer) is greater than the pressure in the pressure medium storage device when a consumer is actuated, the return feed valve is loaded into the storage charge position in which the return line of the consumer is connected to the pressure medium storage device is connected and thus the return side of the consumer forming the discharge side of the consumer is biased to the pressure level of the pressure medium storage device. In the storage loading position of the return valve, the pressure medium flowing away from the consumer in the return line is no longer conveyed into the container but into the pressure medium storage device. The pressure medium stored in the pressure medium storage device can be used in the drive system to supply a consumer or to drive the pump.

Bei dem aus der DE 10 2013 101 107 A1 bekannten Load-Sensing Antriebssystem, bei dem die Steuerwegeventile der Verbraucher jeweils eine einzelne Rücklaufleitung und ein einzelnes Rückspeiseventil aufweisen, mit dem die Verbindung der Rücklaufleitung mit der Druckmittelspeichereinrichtung bzw. dem Behälter steuerbar ist, können keine Differentialzylinder als Verbraucher verwendet werden, die unterschiedliche Kolbenflächen an den beiden Verbraucherseiten haben. Derartige Differentialzylinder wirken als Druckübersetzer, so dass an dem Rückspeiseventil des Verbrauchers der Vergleich von Druck in der Druckmittelspeichereinrichtung mit dem Druckabfall über die Druckwaage (Differenz aus höchsten Lastdruck aller Verbraucher und aktuellem Lastdruck des zugeordneten Verbrauchers) nicht für beide Bewegungsrichtungen des Differentialzylinders gültig ist. In the from the DE 10 2013 101 107 A1 known load-sensing drive system in which the control path valves of the consumer each have a single return line and a single return valve with which the connection of the return line with the pressure medium storage device or the container is controllable, no differential cylinder can be used as a consumer, the different piston surfaces have the two consumer sites. Such differential cylinders act as pressure booster, so that at the feedback valve of the consumer, the comparison of pressure in the pressure medium storage device with the pressure drop across the pressure balance ( Difference from highest load pressure of all consumers and current load pressure of the assigned consumer) is not valid for both directions of movement of the differential cylinder.

Bei dem aus der DE 10 2013 101 107 A1 bekannten Load-Sensing Antriebssystem kann weiterhin nicht das volle Potenzial der Reduzierung der Drosselverluste an den in der Zulaufseite angeordneten Druckwaagen ausgeschöpft werden. Ist bei der DE 10 2013 101 107 A1 an einem Verbraucher das Rückspeiseventil in die Speicherladestellung beaufschlagt und es wird Druckmittel von der Rücklaufleitung des Verbrauchers in die Druckmittelspeichereinrichtung gefördert, liegt der Druck der Druckmittelspeichereinrichtung an der die Ablaufseite des Verbrauchers bildenden Rücklaufleitung an und gleichzeitig erhöht sich der Druck in der Zulaufseite des Verbrauchers dementsprechend, beispielsweise bei einem Gleichgangzylinder um denselben Betrag. Dies hat zur Folge, dass der an das Rückspeiseventil des Verbrauchers gemeldete aktuelle Lastdruck ebenfalls ansteigt. Dadurch wird das Rückspeiseventil bei steigendem aktuellen Lastdruck des zugeordneten Verbrauchers zu früh in die Ablaufstellung beaufschlagt, in der die Rücklaufleitung des Verbrauchers mit dem Behälter verbunden ist und somit die Verbindung zur Druckmittelspeichereinrichtung abgeschaltet wird, da das Rückspeiseventil der DE 10 2013 101 107 A1 nicht unterscheiden kann, ob der aktuelle Lastdruck des zugeordneten Verbrauchers durch die am Verbraucher anstehende Last oder durch die Aufschaltung des Druckes der Druckmittelspeichereinrichtung zu Stande kommt. In the from the DE 10 2013 101 107 A1 known load-sensing drive system still can not be exploited the full potential of reducing the throttle losses at the arranged in the inlet side pressure compensators. Is at the DE 10 2013 101 107 A1 at a consumer, the return feed valve is acted upon in the storage loading position and pressure medium is conveyed from the return line of the consumer in the pressure fluid storage device, the pressure of the pressure fluid storage device is at the return line forming the outlet side of the consumer and at the same time increases the pressure in the inlet side of the consumer accordingly, for example, in a Gleichgangzylinder by the same amount. As a result, the actual load pressure reported to the consumer's feedback valve also increases. As a result, the return feed valve is acted upon rising load current of the associated consumer too early in the expiry position, in which the return line of the consumer is connected to the container and thus the connection to the accumulator means is switched off, since the return feed the DE 10 2013 101 107 A1 can not distinguish whether the current load pressure of the associated consumer comes through the load applied to the load or by the connection of the pressure of the pressure medium storage device to conditions.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Load-Sensing Antriebssystem der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das bei einfachem Aufbau und geringem Bauaufwand ermöglicht, das volle Potenzial der Reduzierung der Drosselverluste an den in der Zulaufseite angeordneten Druckwaagen auszuschöpfen. The present invention has for its object to provide a load-sensing drive system of the type mentioned is available, which allows a simple structure and low construction costs to exploit the full potential of reducing the throttle losses of the arranged in the inlet side pressure compensators.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Rückspeiseventil in Richtung einer Ablaufstellung jeweils nur von dem Lastdruck des Verbrauchers sowie einer Federeinrichtung beaufschlagt ist, wobei in der Ablaufstellung die zugeordnete Rücklaufleitung mit dem Behälter verbunden ist, und von dem höchsten Lastdruck der Verbraucher des Antriebssystems in Richtung einer Speicherladestellung beaufschlagt ist, in der die zugeordnete Rücklaufleitung mit der Druckmittelspeichereinrichtung verbunden ist. Ein erfindungsgemäßes Rückspeiseventil bildet somit ein Regelventil, das den Druck in der Druckspeichereinrichtung nicht berücksichtigt. Ein erfindungsgemäßes Rückspeiseventile vergleicht somit nicht den Druck der Druckmittelspeichereinrichtung mit dem Druckabfall über die Druckwaage des Verbrauchers, sondern regelt einen maximalen Druckabfall über die Druckwaage ein, wobei das Rückspeiseventil sicherstellt, dass ein an der Druckwaage durch eine Federvorspannung vorgegebener maximaler Druckabfall über die Druckwaage nicht überschritten wird. Hierdurch kann bei einem einfachen Aufbau und mit geringem Bauaufwand das volle Potenzial der Reduzierung der Drosselverluste an den in der Zulaufseite angeordneten Druckwaagen ausgeschöpft werden. This object is achieved in that the return feed valve is acted upon in the direction of a drain position only by the load pressure of the consumer and a spring device, wherein in the outlet position the associated return line is connected to the container, and of the highest load pressure of the consumer of the drive system in Direction of a storage loading position is acted upon, in which the associated return line is connected to the pressure medium storage device. An inventive return feed valve thus forms a control valve that does not take into account the pressure in the pressure storage device. An inventive return feed valves thus does not compare the pressure of the pressure medium storage device with the pressure drop across the pressure balance of the consumer, but regulates a maximum pressure drop across the pressure compensator, the return feed ensures that a predetermined at the pressure compensator by a spring preload maximum pressure drop across the pressure compensator becomes. As a result, with a simple structure and low construction costs, the full potential of reducing the throttle losses on the pressure compensators arranged in the inlet side can be exploited.

Mit einem derartigen als Regelventil ausgebildeten Rückspeiseventil wird es gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ermöglicht, dass die Druckmittelspeichereinrichtung zumindest zwei Druckmittelspeicher aufweist, die unterschiedliche Druckniveaus aufweisen, und das Rückspeiseventil für jeden Druckmittelspeicher eine Speicherladestellung aufweist. Von dem als Regelventil ausgebildeten Rückspeiseventil wird die Rücklaufleitung des Verbrauchers immer maximal angestaut, so dass an die Rücklaufleitung mehrere Druckmittelspeicher mit unterschiedlichen Druckniveaus angeschlossen werden können, da von dem als Regelventil ausgebildeten Rückspeiseventil immer die Rücklaufleitung mit demjenigen Druckmittelspeicher verbunden wird, der das nächst niedrigere Druckniveau aufweist. With such a feedback valve designed as a control valve, according to an advantageous development of the invention, it is made possible for the pressure medium storage device to have at least two pressure medium reservoirs which have different pressure levels and the regenerative valve has a memory charging position for each pressure medium reservoir. From the feedback valve designed as a control valve, the return line of the consumer is always maximum accumulated, so that several pressure fluid accumulator can be connected to the return line with different pressure levels, as always formed by the feedback valve designed as a control valve, the return line to that pressure fluid reservoir, which is the next lower pressure level having.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Steuerwegeventil mit einer ersten Rücklaufleitung versehen, die in einer ersten Steuerstellung des Steuerwegeventils mit einer zweiten Verbraucherseite des Verbrauchers verbunden ist, und mit einer zweiten Rücklaufleitung versehen, die in einer zweiten Steuerstellung des Steuerwegeventils mit einer ersten Verbraucherseite des Verbrauchers verbunden ist, wobei in der ersten Rücklaufleitung ein erstes Rückspeiseventil angeordnet ist, das die Verbindung der ersten Rücklaufleitung mit der Druckmittelspeichereinrichtung oder dem Behälter steuert, und in der zweiten Rücklaufleitung ein zweites Rückspeiseventil angeordnet ist, das die Verbindung der zweiten Rücklaufleitung mit der Druckmittelspeichereinrichtung oder dem Behälter steuert. Mit einem Steuerwegeventil, das für jede Verbraucherseite eine eigene Rücklaufleitung aufweist, in der jeweils ein eigenes Rückspeiseventil angeordnet ist, wird es mit einfachem Aufbau und mit geringem Bauaufwand ermöglicht, bei einem als Differentialzylinder ausgebildeten Verbraucher, der unterschiedliche Kolbenflächen an den beiden Verbraucherseiten aufweist, in beiden Bewegungsrichtungen des Differentialzylinders die Drosselverluste an den Druckwaagen zu verringern, indem über das entsprechende Rückspeiseventil die jeweilige Rücklaufleitung mit der Druckmittelspeichereinrichtung verbunden wird. Mit separaten Rückspeiseventilen für beide Bewegungsrichtungen eines Differentialzylinders, d.h. einem separaten Rückspeiseventil für jede Bewegungsrichtung des Differentialzylinders, können auf einfache Weise die Drosselverluste an den Druckwaagen in beiden Bewegungsrichtungen des Differentialzylinders verringert werden. Die von den entsprechenden Drücken beaufschlagten Steuerdruckflächen an dem jeweiligen Rückspeiseventil können hierbei auf einfache Weise an die Kolbenflächen und somit an das Flächenverhältnis des Differentialzylinders angepasst werden, um für beide Bewegungsrichtungen des Differentialzylinders die Drosselverluste an den Druckwaagen verringern zu können. According to an advantageous embodiment of the invention, the control path valve is provided with a first return line, which is connected in a first control position of the control valve to a second consumer side of the consumer, and provided with a second return line in a second control position of the control valve with a first side of the consumer Consumer is connected, wherein in the first return line, a first return valve is arranged, which controls the connection of the first return line with the pressure medium storage device or the container, and in the second return line, a second return valve is arranged, the connection of the second return line with the pressure medium storage device or controls the container. With a control way valve, which has its own return line for each consumer side, in each of which a separate return valve is arranged, it is possible with a simple structure and low construction costs, in a trained as a differential cylinder consumer having different piston surfaces on the two consumer sides, in two directions of movement of the differential cylinder to reduce the throttle losses at the pressure compensators by the respective return line is connected to the pressure medium storage device via the corresponding return feed. With separate return valves for both directions of movement of a differential cylinder, ie a separate return valve for each direction of movement of the differential cylinder, can easily throttle losses to the Pressure compensators are reduced in both directions of movement of the differential cylinder. The acted upon by the corresponding pressures control pressure surfaces on the respective return valve can hereby be adapted in a simple manner to the piston surfaces and thus to the area ratio of the differential cylinder to reduce the throttle losses at the pressure compensators for both directions of movement of the differential cylinder.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figure.

In der Figur ist ein Schaltplan eines Load-Sensing geregelten, erfindungsgemäßen Antriebssystems 1 einer mobilen Arbeitsmaschine dargestellt. In the figure is a circuit diagram of a load-sensing controlled, drive system according to the invention 1 presented a mobile machine.

Das Antriebssystem 1 umfasst eine im Fördervolumen verstellbare Pumpe 2, die im dargestellten Ausführungsbeispiel im offenen Kreislauf betrieben ist und eingangsseitig mit einem Behälter 3 in Verbindung steht und ausgangsseitig in eine Förderleitung 4 fördert, an die mehrere Verbraucher angeschlossen sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist lediglich ein doppeltwirkender Verbraucher 5 dargestellt, der als Differentialzylinder ausgebildet ist. The drive system 1 includes a pump adjustable in the delivery volume 2 , which is operated in the illustrated embodiment in the open circuit and the input side with a container 3 is in communication and on the output side in a delivery line 4 promotes to which several consumers are connected. In the illustrated embodiment is only a double-acting consumer 5 shown, which is designed as a differential cylinder.

Zur Steuerung des Verbrauchers 5 ist ein in Zwischenstellungen drosselndes Steuerwegeventil 6 vorgesehen. Der Verbraucher 5 weist eine erste Verbraucherseite 5a und eine zweite Verbraucherseite 5b auf. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die erste Verbraucherseite 5a als Kolbenseite und die zweite Verbraucherseite 5b als Kolbenstangenseite des Differentialzylinders ausgebildet. Die erste Verbraucherseite 5a ist mittels einer ersten Verbindungsleitung 7a an das Steuerwegeventil 6 angeschlossen. Die zweite Verbraucherseite 5b ist mittels einer zweiten Verbindungsleitung 7b an das Steuerwegeventil 6 angeschlossen. Das Steuerwegeventil 6 ist weiterhin an die Förderleitung 4 der Pumpe 2 angeschlossen und an eine erste Rücklaufleitung 8a und eine zweite Rücklaufleitung 8b angeschlossen, die jeweils mit dem Behälter 3 in Verbindung stehen. To control the consumer 5 is a control valve throttling in intermediate positions 6 intended. The consumer 5 has a first consumer page 5a and a second consumer side 5b on. In the illustrated embodiment, the first consumer side 5a as the piston side and the second consumer side 5b designed as a piston rod side of the differential cylinder. The first consumer side 5a is by means of a first connection line 7a to the control way valve 6 connected. The second consumer side 5b is by means of a second connection line 7b to the control way valve 6 connected. The control way valve 6 is still to the support line 4 the pump 2 connected and to a first return line 8a and a second return line 8b connected, each with the container 3 keep in touch.

Das als Wegeventil ausgebildete Steuerwegeventil 6 weist eine Neutralstellung 6c auf, in der die Förderleitung 4 der Pumpe 2, die Rücklaufleitungen 8a, 8b und die Verbraucherleitungen 7a, 7b abgesperrt sind. In einer ersten Steuerstellung 6a des Steuerwegeventils 6 ist die Förderleitung 4 mit der ersten Verbraucherleitung 7a verbunden und die zweite Verbraucherleitung 7b mit der ersten Rücklaufleitung 8a verbunden. In der ersten Steuerstellung 6a ist die zweite Rücklaufleitung 8b abgesperrt. In einer zweiten Steuerstellung 6b des Steuerwegeventils 6 ist die Förderleitung 4 mit der zweiten Verbraucherleitung 7b verbunden und die erste Verbraucherleitung 7a mit der zweiten Rücklaufleitung 8b verbunden. In der zweiten Steuerstellung 6b ist die erste Rücklaufleitung 8a abgesperrt. Das Steuerwegeventil 6 weist in der ersten Steuerstellung 6a eine Meßblende 10a auf und ist mit einer stromab der Meßblende 10a angeordneten nicht näher dargestellten Druckwaage versehen. Das Steuerwegeventil 6 weist in der zweiten Steuerstellung 6b eine Meßblende 10b auf und ist mit einer stromab der Meßblende 10b angeordneten nicht näher dargestellten Druckwaage versehen. The control valve designed as a directional control valve 6 has a neutral position 6c on, in which the support line 4 the pump 2 , the return lines 8a . 8b and the consumer lines 7a . 7b are locked. In a first control position 6a the control way valve 6 is the support line 4 with the first consumer line 7a connected and the second consumer line 7b with the first return line 8a connected. In the first control position 6a is the second return line 8b shut off. In a second control position 6b the control way valve 6 is the support line 4 with the second consumer line 7b connected and the first consumer line 7a with the second return line 8b connected. In the second control position 6b is the first return line 8a shut off. The control way valve 6 points in the first control position 6a an orifice plate 10a on and is with a downstream of the orifice 10a arranged arranged not shown pressure compensator. The control way valve 6 points in the second control position 6b an orifice plate 10b on and is with a downstream of the orifice 10b arranged arranged not shown pressure compensator.

Der bei einer Betätigung des Steuerwegeventils 6 in Richtung der ersten Steuerstellung 6a stromab der Druckwaage an der ersten Verbraucherseite 5a anstehende Lastdruck des Verbrauchers 5 wird in eine Lastdrucksignalleitung 20a gemeldet und weitergeleitet, die an eine Lastdruckmeldeleitung 21 des Load-Sensing-Antriebssystems 1 angeschlossen ist. Entsprechend wird bei einer Betätigung des Steuerwegeventils 6 in Richtung der zweiten Steuerstellung 6b der stromab der Druckwaage an der zweiten Verbraucherseite 5b anstehende Lastdruck des Verbrauchers in eine Lastdrucksignalleitung 20b gemeldet und weitergeleitet, die mit der Lastdruckmeldeleitung 21 verbunden ist. The on actuation of the control valve 6 in the direction of the first control position 6a downstream of the pressure compensator on the first consumer side 5a upcoming load pressure of the consumer 5 is in a load pressure signal line 20a reported and forwarded to a load pressure message line 21 of the load-sensing drive system 1 connected. Accordingly, upon actuation of the control path valve 6 in the direction of the second control position 6b the downstream of the pressure compensator on the second consumer side 5b Pending load pressure of the consumer in a load pressure signal line 20b reported and forwarded with the load pressure message line 21 connected is.

Die stromab der Messblende 10a in dem Durchflusspfad von der Förderleitung 4 zu der ersten Verbraucherleitung 7a angeordnete Druckwaage weist eine Durchflussstellung sowie eine Sperrstellung auf. In Richtung der Durchflussstellung ist die Druckwaage von dem stromab des Messblende 10a anstehenden Förderdruck beaufschlagt. In Richtung der Sperrstellung ist die Druckwaage von dem höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher beaufschlagt. Die stromab der Meßblende 10b in dem Durchflusspfad von der Förderleitung 4 zu der zweiten Verbraucherleitung 7b angeordnete Druckwaage weist eine Durchflussstellung sowie eine Sperrstellung auf. In Richtung der Durchflussstellung ist die Druckwaage von dem stromab der Messblende 10b anstehenden Förderdruck beaufschlagt. In Richtung der Sperrstellung ist die Druckwaage von dem höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher beaufschlagt. The downstream of the metering orifice 10a in the flow path from the delivery line 4 to the first consumer line 7a arranged pressure balance has a flow position and a blocking position. Towards the flow position, the pressure compensator is from the downstream of the metering orifice 10a impinging delivery pressure is applied. Towards the blocking position, the pressure compensator is acted upon by the highest load pressure of the driven consumers. The downstream of the orifice 10b in the flow path from the delivery line 4 to the second consumer line 7b arranged pressure balance has a flow position and a blocking position. In the direction of the flow position, the pressure compensator is from the downstream of the metering orifice 10b impinging delivery pressure is applied. Towards the blocking position, the pressure compensator is acted upon by the highest load pressure of the driven consumers.

Bei einer Betätigung mehrerer Verbraucher steht in der Lastdruckmeldeleitung 21 der höchste Lastdruck der angesteuerten Verbraucher an, um die Fördermenge der im dargestellten Ausführungsbeispiel als Verstellpumpe ausgebildeten Pumpe 1 zu steuern. Die Pumpe 1 weist zur Steuerung der Fördermenge eine Stelleinrichtung 25 auf, beispielsweise eine in der Neigung verstellbare Schrägscheibe einer Axialkolbenpumpe, die mittels eines als Bedarfsstromregelventil ausgebildeten Förderstromreglers 26 steuerbar ist. Der Förderstromregler 26 ist von dem in der Lastdruckmeldeleitung 21 anstehenden höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher gesteuert. When several consumers are actuated, there is a signal in the load pressure signaling line 21 the highest load pressure of the driven consumers to the flow rate of the pump designed as a variable displacement pump in the illustrated embodiment 1 to control. The pump 1 has to control the flow rate an adjusting device 25 on, for example, an inclination adjustable swash plate of an axial piston pump, which by means of a flow control valve designed as a demand flow control valve 26 is controllable. The flow regulator 26 is of that in the load pressure message line 21 controlled maximum load pressure of the driven consumers.

Das Antriebssystem 1 ist mit einer Druckmittelspeichereinrichtung 30 versehen, deren Verbindung mit der von dem Steuerwegeventil 6 zu einem Behälter geführten Rücklaufleitungen 8a, 8b mittels Rückspeiseventilen 31a, 31b gesteuert ist. The drive system 1 is with a pressure medium storage device 30 provided, whose connection with that of the control way valve 6 to a container guided return lines 8a . 8b by means of return valves 31a . 31b is controlled.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist in der ersten Rücklaufleitung 8a des Steuerwegeventils 6 ein erstes Rückspeiseventil 31a angeordnet, das die Verbindung der ersten Rücklaufleitung 8a mit der Druckmittelspeichereinrichtung 30 oder dem Behälter 3 steuert, und in der zweiten Rücklaufleitung 8b ein zweites Rückspeiseventil 21b angeordnet ist, das die Verbindung der zweiten Rücklaufleitung 8b mit der Druckmittelspeichereinrichtung 30 oder dem Behälter 3 steuert. In the illustrated embodiment, in the first return line 8a the control way valve 6 a first return valve 31a arranged, which is the connection of the first return line 8a with the pressure medium storage device 30 or the container 3 controls, and in the second return line 8b a second return valve 21b is arranged, which is the connection of the second return line 8b with the pressure medium storage device 30 or the container 3 controls.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die Druckmittelspeichereinrichtung 30 zumindest zwei Druckmittelspeicher 30a, 30b, die unterschiedliche Druckniveaus aufweisen. In the illustrated embodiment, the pressure medium storage device comprises 30 at least two accumulator 30a . 30b that have different pressure levels.

Der Druckmittelspeicher 30a ist mittels der Anschlussleitung 35a an die erste Rücklaufleitung 8a zwischen dem Steuerwegeventil 6 und dem ersten Rückspeiseventile 31a angeschlossen und mittels der Anschlussleitung 35b an die zweite Rücklaufleitung 8b zwischen dem Steuerwegeventil 6 und dem zweiten Rückspeiseventile 31b angeschlossen. In den Anschlussleitungen 35a, 35b sind die Rückschlagventile 36a, 36b angeordnet. The accumulator 30a is by means of the connection cable 35a to the first return line 8a between the control way valve 6 and the first return valves 31a connected and by means of the connecting cable 35b to the second return line 8b between the control way valve 6 and the second feedback valves 31b connected. In the connecting cables 35a . 35b are the check valves 36a . 36b arranged.

Der Druckmittelspeicher 30b ist mittels einer Anschlussleitung 50a ausgangsseitig an das erste Rückspeiseventil 31a und mittels einer Anschlussleitung 50b ausgangsseitig an das zweite Rückspeiseventil 31b angeschlossen. In der Anschlussleitung 50a ist ein in Richtung zum Druckmittelspeicher 30b öffnendes Rückschlagventil 51a angeordnet. Entsprechend ist in der Anschlussleitung 50b ein in Richtung zum Druckmittelspeicher 30b öffnendes Rückschlagventil 51b angeordnet. The accumulator 30b is by means of a connecting cable 50a on the output side to the first feedback valve 31a and by means of a connecting cable 50b on the output side to the second feedback valve 31b connected. In the connection cable 50a is a direction towards accumulator storage 30b opening check valve 51a arranged. Corresponding is in the connection cable 50b one towards the accumulator 30b opening check valve 51b arranged.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Rückspeiseventile 31a, 31b als Absperrventile ausgebildet, die jeweils eine als Durchflussstellung ausgebildete Ablaufstellung 31c aufweisen, in der die zugeordnete Rücklaufleitung 8a, 8b geöffnet und somit mit dem Behälter 3 verbunden ist, und für jeden Druckmittelspeicher 30a, 30b eine Speicherladestellung 31d, 31e aufweisen, in der die zugeordnete Rücklaufleitung 8a, 8b mit dem Druckmittelspeicher 30a bzw. dem Druckmittelspeicher 30b verbunden ist. In the illustrated embodiment, the return valves 31a . 31b designed as shut-off valves, each having a flow position formed as a flow position 31c in which the associated return line 8a . 8b opened and thus with the container 3 is connected, and for each accumulator 30a . 30b a storage loading position 31d . 31e in which the associated return line 8a . 8b with the accumulator 30a or the accumulator 30b connected is.

In der Ablaufstellung 31c ist die Rücklaufleitung 8a bzw. 8b mit dem Behälter 3 verbunden und die Verbindung zu der Anschlussleitung 50a bzw. 50b abgesperrt. Die Speicherladestellung 31d, in der der Druckmittelspeicher 30a geladen werden kann, ist als Sperrstellung ausgebildet, in der alle Anschlüsse abgesperrt sind. In der Speicherladestellung 31e, in der der Druckmittelspeicher 30b geladen werden kann, ist die Rücklaufleitung 8a bzw. 8b mit der Anschlussleitung 50a bzw. 50b verbunden und die Verbindung der Rücklaufleitung 8a bzw. 8b mit dem Behälter 3 abgesperrt. Die Speicherladestellung 31e ist zwischen der Ablaufstellung 31c und der Speicherladestellung 31d angeordnet. In the expiration position 31c is the return line 8a respectively. 8b with the container 3 connected and the connection to the connecting line 50a respectively. 50b shut off. The storage loading position 31d in which the accumulator 30a can be loaded, is designed as a blocking position in which all connections are shut off. In the storage loading position 31e in which the accumulator 30b can be loaded is the return line 8a respectively. 8b with the connecting cable 50a respectively. 50b connected and the connection of the return line 8a respectively. 8b with the container 3 shut off. The storage loading position 31e is between the expiration position 31c and the storage loading position 31d arranged.

Die Rückspeiseventile 31a, 31b sind erfindungsgemäß in Richtung der Ablaufstellung 31c jeweils nur von dem aktuellen Lastdruck des Verbrauchers 6 sowie einer Federeinrichtung 40a, 40b beaufschlagt. In Richtung der Speicherladestellungen 31d, 31e sind die Rückspeiseventile 31a, 31b von dem höchsten Lastdruck der Verbraucher des Antriebssystems 1 in beaufschlagt. Gegenüber den aus der DE 10 2013 101 107 A1 bekannten Rückspeiseventilen sind somit die erfindungsgemäßen Rückspeiseventile 31a, 31b nicht von dem im Druckmittelspeichereinrichtung 30 anstehenden Druck beaufschlagt. The return feed valves 31a . 31b are according to the invention in the direction of the expiration position 31c in each case only from the current load pressure of the consumer 6 and a spring device 40a . 40b applied. Toward the storage loading positions 31d . 31e are the return valves 31a . 31b from the highest load pressure of the consumers of the drive system 1 in charged. Opposite from the DE 10 2013 101 107 A1 known feedback valves are thus the feedback valves of the invention 31a . 31b not from that in the pressure medium storage device 30 applied pressure.

Das erste Rückspeiseventil 31a weist zur Beaufschlagung von dem aktuellen Lastdruck des Verbrauchers 5 in Richtung der Ablaufstellung 31c eine Steuerdruckfläche 41a auf, die mittels einer Ansteuerleitung 42a mit der ersten Verbraucherleitung 7a verbunden ist. Das erste Rückspeiseventil 31a weist zur Beaufschlagung durch den höchsten Lastdruck der Verbraucher des Antriebssystems 1 in Richtung der Speicherladestellungen 31d, 31e eine Steuerdruckfläche 45a auf, die mittels einer Ansteuerleitung 46a mit der den höchsten Lastdruck aller Verbraucher führenden Lastdruckmeldeleitung 21 des Load-Sensing-Antriebssystems 1 verbunden ist. The first return valve 31a indicates the application of the current load pressure of the consumer 5 in the direction of the expiry position 31c a control pressure surface 41a on, by means of a control line 42a with the first consumer line 7a connected is. The first return valve 31a indicates that the loads of the drive system are subjected to the highest load pressure 1 in the direction of the storage loading positions 31d . 31e a control pressure surface 45a on, by means of a control line 46a with the highest load pressure of all load leading load pressure signaling line 21 of the load-sensing drive system 1 connected is.

Das zweite Rückspeiseventil 31b weist zur Beaufschlagung von dem aktuellen Lastdruck des Verbrauchers 5 in Richtung der Ablaufstellung 31c eine Steuerdruckfläche 41b auf, die mittels einer Ansteuerleitung 42b mit der zweiten Verbraucherleitung 7b verbunden ist. Das zweite Rückspeiseventil 31b weist zur Beaufschlagung durch den höchsten Lastdruck der Verbraucher des Antriebssystems 1 in Richtung der Speicherladestellungen 31d, 31e eine Steuerdruckfläche 45b auf, die mittels einer Ansteuerleitung 46b mit der den höchsten Lastdruck aller Verbraucher führenden Lastdruckmeldeleitung 21 des Load-Sensing-Antriebssystems 1 verbunden ist. The second return valve 31b indicates the application of the current load pressure of the consumer 5 in the direction of the expiry position 31c a control pressure surface 41b on, by means of a control line 42b with the second consumer line 7b connected is. The second return valve 31b indicates that the loads of the drive system are subjected to the highest load pressure 1 in the direction of the storage loading positions 31d . 31e a control pressure surface 45b on, by means of a control line 46b with the highest load pressure of all load leading load pressure signaling line 21 of the load-sensing drive system 1 connected is.

In den Ansteuerleitungen 46a, 46b können Drosseleinrichtungen 49a, 49b, beispielsweise Blenden, angeordnet sein. In the control lines 46a . 46b can throttle devices 49a . 49b , For example, screens, be arranged.

Nicht weiter dargestellte weitere Verbraucher des Antriebssystems 1 sind mittels entsprechend aufgebauter Steuerwegeventile 6 steuerbar und mittels erfindungsgemäßen Rückspeiseventilen 31a, 31b mit der Druckmittelspeichereinrichtung 30 verbunden. Not further shown further consumers of the drive system 1 are by means of appropriately constructed control valves 6 controllable and by means of the invention return valves 31a . 31b with the pressure medium storage device 30 connected.

Bei dem erfindungsgemäßen Antriebssystem 1 können mit den zwei separaten Rückspeiseventilen 31a, 31b in den beiden Rücklaufleitungen 8a, 8b des Verbrauchers 5 und somit jeweils eines separaten Rückspeiseventils 31a, 31b für jede Bewegungsrichtung des Verbrauchers 5 auf einfache Weise bei einem als Differentialzylinder ausgebildeten Verbraucher für beide Bewegungsrichtungen des Differentialzylinders die Drosselverluste an den zulaufseitigen Druckwaagen verringert werden, indem über das entsprechende Rückspeiseventil 30a bzw. 30b die jeweilige Rücklaufleitung 8a bzw. 8b und somit die entsprechende Ablaufseite des Verbrauchers mit der Druckmittelspeichereinrichtung 30 verbunden wird. Die von den entsprechenden Drücken beaufschlagten Steuerdruckflächen 41a, 45a an dem Rückspeiseventil 31a und die von den entsprechenden Drücken beaufschlagten Steuerdruckflächen 41b, 45b an dem Rückspeiseventil 31b können hierbei auf einfache Weise an die Kolbenflächen und somit an das Flächenverhältnis des Differentialzylinders angepasst werden, um für beide Bewegungsrichtungen des Differentialzylinders die Drosselverluste an den zulaufseitigen Druckwaagen verringern zu können. In the drive system according to the invention 1 can with the two separate feedback valves 31a . 31b in the two return lines 8a . 8b of the consumer 5 and thus each a separate return valve 31a . 31b for each direction of movement of the consumer 5 In a simple way in a trained as a differential cylinder load for both directions of movement of the differential cylinder, the throttle losses are reduced to the inlet-side pressure compensators by the corresponding return valve 30a respectively. 30b the respective return line 8a respectively. 8b and thus the corresponding outlet side of the consumer with the pressure medium storage device 30 is connected. The control pressure surfaces acted upon by the corresponding pressures 41a . 45a at the return valve 31a and the control pressure surfaces acted upon by the corresponding pressures 41b . 45b at the return valve 31b can be adapted in a simple manner to the piston surfaces and thus to the area ratio of the differential cylinder in order to reduce the throttle losses at the inlet-side pressure compensators for both directions of movement of the differential cylinder.

Die erfindungsgemäßen Rückspeiseventile 31a, 31b bilden Regelventile, die den Druck in der Druckspeichereinrichtung 30 nicht berücksichtigen. Die Rückspeiseventile 31a, 31b vergleichen somit nicht den Druck der Druckmittelspeichereinrichtung 30 mit dem Druckabfall über die Druckwaage des Verbrauchers 5, sondern regeln bei der Betätigung des Verbrauchers 5 einen maximalen Druckabfall über die Druckwaage ein. Bewegt sich der Verbraucher 5 in eine Bewegungsrichtung, stellt das jeweilige in der Ablaufseite des Verbrauchers 5 angeordnete Rückspeiseventil 31a bzw. 31b sicher, dass an der in der jeweiligen Zulaufseite des Verbrauchers 5 angeordneten Druckwaage ein durch eine Federvorspannung vorgegebener maximaler Druckabfall über die Druckwaage nicht überschritten wird. Hierdurch kann das volle Potenzial der Reduzierung der Drosselverluste an den in der Zulaufseite angeordneten Druckwaagen ausgeschöpft werden. Mit den als Regelventilen ausgebildeten Rückspeiseventilen 31a, 31b wird es ebenfalls ermöglicht, dass die Druckmittelspeichereinrichtung 30 zumindest zwei Druckmittelspeicher 30a, 30b aufweisen kann, die unterschiedliche Druckniveaus aufweisen. Im Betrieb des Verbrauchers 5 wird von den als Regelventilen ausgebildeten Rückspeiseventilen 31a, 31b die Rücklaufleitung 8a bzw. 8b des Verbrauchers 5 immer maximal angestaut und mittels der Rückspeiseventile 31a, 31b immer die Rücklaufleitung 8a bzw. 8b mit demjenigen Druckmittelspeicher 30a, 30b verbunden, der das nächst niedrigere Druckniveau aufweist, so dass in den denjenigen Druckmittelspeicher 30a, 30b gefördert wird, der das nächst niedrigere Druckniveau aufweist. The feedback valves according to the invention 31a . 31b form control valves that control the pressure in the pressure storage device 30 do not consider. The return feed valves 31a . 31b thus do not compare the pressure of the pressure medium storage device 30 with the pressure drop across the pressure balance of the consumer 5 but regulate in the operation of the consumer 5 a maximum pressure drop across the pressure compensator. Is the consumer moving 5 in a direction of movement, represents the respective in the outlet side of the consumer 5 arranged return valve 31a respectively. 31b sure that at the in the respective inlet side of the consumer 5 arranged pressure compensator a predetermined by a spring bias maximum pressure drop across the pressure compensator is not exceeded. As a result, the full potential of reducing throttle losses at the pressure compensators arranged in the inlet side can be exploited. With the feedback valves designed as control valves 31a . 31b It is also possible that the pressure medium storage device 30 at least two accumulator 30a . 30b may have, which have different pressure levels. In the operation of the consumer 5 is made by the feedback valves designed as control valves 31a . 31b the return line 8a respectively. 8b of the consumer 5 always maxed up and by means of the return valves 31a . 31b always the return line 8a respectively. 8b with that accumulator memory 30a . 30b connected, which has the next lower pressure level, so that in those the pressure fluid reservoir 30a . 30b is promoted, which has the next lower pressure level.

Mit den erfindungsgemäßen Rückspeiseventilen 31a, 31b kann in einem Load-Sening Antriebssystem 1 die Energieeffizient verbessert werden, da bei der gleichzeitigen Betätigung mehrerer Verbraucher die systembedingten Verluste, die durch unterschiedliche Lastdrücke an den Verbrauchern entstehen, teilweise in der Druckmittelspeichereinrichtung 30 aufgefangen werden können und das in der Druckmittespeichereinrichtung 30 gespeicherte Druckmittel dem Antriebssystem wieder zur Verfügung gestellt werden kann. With the return valves according to the invention 31a . 31b can be in a load-sening drive system 1 the energy efficiency can be improved, since in the simultaneous operation of multiple consumers, the system-related losses caused by different load pressures on the consumers, partly in the pressure medium storage device 30 can be collected and in the pressure fluid storage device 30 stored pressure fluid can be made available to the drive system again.

Mit den beiden separaten Rückspeiseventilen 31a, 31b in den beiden Rücklaufleitungen 8a, 8b, wobei jeweils ein Rückspeiseventil 31a bzw. 31b für eine Bewegungsrichtung des Verbrauchers 5 vorgesehen ist, können die genannten systembedingten Verluste in beiden Bewegungsrichtungen von als Differentialzylindern ausgebildeten Verbrauchern 2 verringert werden. With the two separate return valves 31a . 31b in the two return lines 8a . 8b , each with a return valve 31a respectively. 31b for a direction of movement of the consumer 5 is provided, the system-related losses mentioned in both directions of movement of designed as a differential cylinders consumers 2 be reduced.

Mit den erfindungsgemäßen Rückspeiseventilen 31a, 31b wird es zudem möglich, das volle Potenzial der Reduzierung der Drosselverluste an den in der Zulaufseite angeordneten Druckwaagen auszuschöpfen. With the return valves according to the invention 31a . 31b In addition, it is possible to exploit the full potential of reducing throttle losses at the pressure compensators located in the inlet side.

Die erfindungsgemäßen Rückspeiseventile 31a, 31b ermöglichen es weiterhin, mehrere Druckmittelspeicher 30a, 30b zu verwenden, die unterschiedliche Druckniveaus aufweisen. The feedback valves according to the invention 31a . 31b make it possible, more pressure fluid reservoir 30a . 30b to use, which have different pressure levels.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, bei dem das Steuerwegeventil 5 zwei Rücklaufleitungen 8a, 8b aufweist, in denen jeweils ein separates Rückspeiseventil 31a, 31b angeordnet ist. Das Steuerwegeventil kann alternativ nur eine einzelne Rücklaufleitung und ein einzelnes Rückspeiseventil aufweisen, das in der erfindungsgemäßen Weise angesteuert ist. The invention is not limited to the illustrated embodiment, in which the control travel valve 5 two return lines 8a . 8b has, in each of which a separate return valve 31a . 31b is arranged. The control path valve may alternatively have only a single return line and a single return valve, which is controlled in the manner according to the invention.

Zudem kann die Druckmittelspeicheinrichtung 30 nur einen einzelnen Druckmittelspeicher 30a aufweisen. An den Rückspeiseventilen 31a, 31b kann dann die Speicherladestellung 31e und der Anschluss für die Anschlussleitung 50a entfallen. In addition, the pressure medium storage device 30 only a single accumulator 30a exhibit. At the return valves 31a . 31b can then the memory loading position 31e and the connection for the connecting cable 50a omitted.

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Claims (3)

Load-Sensing Antriebssystem (1) mit einer Pumpe (2) und mindestens einem von der Pumpe (2) mit Druckmittel versorgten doppelt-wirkenden Verbraucher (5), insbesondere einem Differentialzylinder, wobei zur Steuerung jedes Verbrauchers (5) ein Steuerwegeventil (6) vorgesehen ist und eine Druckmittelspeichereinrichtung (30) vorgesehen ist, deren Verbindung mit einer von dem jeweiligen Steuerwegeventil (6) zu einem Behälter (3) geführten Rücklaufleitung (8a; 8b) mittels jeweils eines Rückspeiseventils (31a; 31b) gesteuert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückspeiseventil (31a; 31b) in Richtung einer Ablaufstellung (31c) jeweils nur von dem Lastdruck des Verbrauchers (5) sowie einer Federeinrichtung (40a; 40b) beaufschlagt ist, wobei in der Ablaufstellung (31c) die zugeordnete Rücklaufleitung (8a; 8b) mit dem Behälter (3) verbunden ist, und von dem höchsten Lastdruck der Verbraucher (5) des Antriebssystems (1) in Richtung einer Speicherladestellung (31d; 31e) beaufschlagt ist, in der die zugeordnete Rücklaufleitung (8a; 8b) mit der Druckmittelspeichereinrichtung (30) verbunden ist. Load-sensing drive system ( 1 ) with a pump ( 2 ) and at least one of the pump ( 2 ) pressurized dual action consumer ( 5 ), in particular a differential cylinder, wherein to control each consumer ( 5 ) a control way valve ( 6 ) is provided and a pressure medium storage device ( 30 ) is provided, whose connection with one of the respective control way valve ( 6 ) to a container ( 3 ) guided return line ( 8a ; 8b ) by means of a respective return valve ( 31a ; 31b ), characterized in that the return valve ( 31a ; 31b ) in the direction of an expiry position ( 31c ) in each case only by the load pressure of the consumer ( 5 ) and a spring device ( 40a ; 40b ) is acted upon, wherein in the expiration position ( 31c ) the associated return line ( 8a ; 8b ) with the container ( 3 ) and the highest load pressure of consumers ( 5 ) of the drive system ( 1 ) in the direction of a storage loading position ( 31d ; 31e ) is applied, in which the associated return line ( 8a ; 8b ) with the pressure medium storage device ( 30 ) connected is. Load-Sensing Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckmittelspeichereinrichtung (30) zumindest zwei Druckmittelspeicher (30a, 30b) aufweist, die unterschiedliche Druckniveaus aufweisen, und das Rückspeiseventile (31a; 31b) für jeden Druckmittelspeicher (30a; 30b) eine Speicherladestellung (31d; 31e) aufweist. Load-sensing drive system according to claim 1, characterized in that the pressure medium storage device ( 30 ) at least two accumulator ( 30a . 30b ), which have different pressure levels, and the feedback valves ( 31a ; 31b ) for each accumulator ( 30a ; 30b ) a storage loading position ( 31d ; 31e ) having. Load-Sensing Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerwegeventil (6) mit einer ersten Rücklaufleitung (8a) versehen ist, die in einer ersten Steuerstellung (6a) des Steuerwegeventils (6) mit einer zweiten Verbraucherseite (5b) des Verbrauchers (5) verbunden ist, und mit einer zweiten Rücklaufleitung (8b) versehen ist, die in einer zweiten Steuerstellung (6b) des Steuerwegeventils (6) mit einer ersten Verbraucherseite (5a) des Verbrauchers (5) verbunden ist, wobei in der ersten Rücklaufleitung (8a) ein erstes Rückspeiseventil (31a) angeordnet ist, das die Verbindung der ersten Rücklaufleitung (8a) mit der Druckmittelspeichereinrichtung (30) oder dem Behälter (3) steuert, und in der zweiten Rücklaufleitung (8b) ein zweites Rückspeiseventil (31b) angeordnet ist, das die Verbindung der zweiten Rücklaufleitung (8b) mit der Druckmittelspeichereinrichtung (30) oder dem Behälter (3) steuert. Load-sensing drive system according to claim 1 or 2, characterized in that the control-way valve ( 6 ) with a first return line ( 8a ) provided in a first control position ( 6a ) of the control valve ( 6 ) with a second consumer side ( 5b ) of the consumer ( 5 ), and with a second return line ( 8b ) provided in a second control position ( 6b ) of the control valve ( 6 ) with a first consumer side ( 5a ) of the consumer ( 5 ), wherein in the first return line ( 8a ) a first return valve ( 31a ) is arranged, the connection of the first return line ( 8a ) with the pressure medium storage device ( 30 ) or the container ( 3 ) and in the second return line ( 8b ) a second return valve ( 31b ) is arranged, the connection of the second return line ( 8b ) with the pressure medium storage device ( 30 ) or the container ( 3 ) controls.
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