DE102016117207A1 - Load-sensing drive system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Load-Sensing Antriebssystem (1) mit einer Pumpe (2) und mindestens einem von der Pumpe (2) mit Druckmittel versorgten doppelt-wirkenden Verbraucher (5), insbesondere einem Differentialzylinder, wobei zur Steuerung jedes Verbrauchers (5) ein Steuerwegeventil (6) vorgesehen ist und eine Druckmittelspeichereinrichtung (30) vorgesehen ist, deren Verbindung mit einer von dem jeweiligen Steuerwegeventil (6) zu einem Behälter (3) geführten Rücklaufleitung (8a; 8b) mittels jeweils eines Rückspeiseventils (31a; 31b) gesteuert ist. Das Rückspeiseventil (31a; 31b) ist von den an beiden Verbraucherseiten (5a, 5b) des zugeordneten Verbrauchers (5) anstehenden Drücken gesteuert.The invention relates to a load-sensing drive system (1) with a pump (2) and at least one of the pump (2) supplied with pressure medium double-acting consumer (5), in particular a differential cylinder, wherein for controlling each consumer (5) Control line valve (6) is provided and a pressure medium storage device (30) is provided, the connection with one of the respective control way valve (6) to a container (3) guided return line (8a, 8b) is controlled by means of a respective return valve (31a, 31b) , The return feed valve (31a, 31b) is controlled by the pressures applied to both consumer sides (5a, 5b) of the associated consumer (5).

Description

Die Erfindung betrifft ein Load-Sensing Antriebssystem mit einer Pumpe und mindestens einem von der Pumpe mit Druckmittel versorgten doppelt-wirkenden Verbraucher, insbesondere einem Differentialzylinder, wobei zur Steuerung jedes Verbrauchers ein Steuerwegeventil vorgesehen ist und eine Druckmittelspeichereinrichtung vorgesehen ist, deren Verbindung mit einer von dem jeweiligen Steuerwegeventil zu einem Behälter geführten Rücklaufleitung mittels jeweils eines Rückspeiseventils gesteuert ist. The invention relates to a load-sensing drive system with a pump and at least one of the pump with pressure medium supplied double-acting consumer, in particular a differential cylinder, wherein for controlling each consumer, a control valve is provided and a pressure medium storage device is provided, the connection to one of the respective control way valve to a container guided return line is controlled by means of a respective return valve.

Als Load-Sensing Antriebssysteme ausgebildete hydraulische Antriebssysteme werden in mobilen Arbeitsmaschinen eingesetzt. Bei Load-Sensing Antriebssystemen können die unterschiedlichen Lastdrücke der verschiedenen Verbraucher mit einer Pumpe bereitgestellt werden. Bei der gleichzeitigen Ansteuerung mehrerer Verbraucher mit unterschiedlichen Lastdrücken wird die Pumpe auf den höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher eingestellt. An den Verbrauchern mit einem niedrigeren Lastdruck ist in der Zulaufseite jeweils eine Druckwaage angeordnet, die den von der Pumpe gelieferten Systemdruck auf den für den jeweiligen Verbraucher erforderlichen Druck absenken. Hierbei entstehen an den zulaufseitigen Druckwaagen der Verbraucher Drosselverluste. Designed as load-sensing drive systems hydraulic drive systems are used in mobile machines. With load-sensing drive systems, the different load pressures of the various consumers can be provided with one pump. In the simultaneous control of several consumers with different load pressures, the pump is set to the highest load pressure of the driven consumers. At the consumers with a lower load pressure in each case a pressure compensator is arranged in the inlet side, which lower the system pressure supplied by the pump to the pressure required for the respective consumer. In this case, throttle losses occur at the inlet-side pressure compensators of the consumers.

Um diese Drosselverluste an den zulaufseitigen Druckwaagen der Verbraucher zu verringern, ist es bei gattungsgemäßen Load-Sensing Antriebssystemen bekannt, eine Druckmittelspeichereinrichtung vorzusehen, deren Verbindung mit einer von dem jeweiligen Steuerwegeventil zu einem Behälter geführten Rücklaufleitung mittels jeweils eines Rückspeiseventils gesteuert ist. Ein gattungsgemäßes Load-Sensing Antriebssystemen mit einer Druckmittelspeichereinrichtung und Rückspeiseventilen, die die Druckmittelspeichereinrichtung mit den entsprechenden Rücklaufleitungen der Steuerwegeventile verbindet, ist aus der DE 10 2013 101 107 A1 bekannt. In order to reduce these throttle losses at the inlet-side pressure compensators of the consumer, it is known in generic load-sensing drive systems to provide a pressure medium storage device whose connection is controlled by a guided from the respective control way valve to a container return line by means of a respective return valve. A generic load-sensing drive systems with a pressure medium storage device and return valves, which connects the pressure medium storage device with the corresponding return lines of the control way valves, is from the DE 10 2013 101 107 A1 known.

Mit den Rückspeiseventilen kann die die Ablaufseite des entsprechenden Verbrauchers bildende Rücklaufleitung mit dem Druck der Druckmittelspeichereinrichtung vorgespannt werden und somit in der die Ablaufseite bildenden Rücklaufleitung des Verbrauchers ein Gegendruck erzeugt werden. Dadurch wird der Druck in der Zulaufseite des Verbrauchers ebenfalls um den Druck der Druckmittelspeichereinrichtung angehoben, so dass der Verbraucher mit einem angehobenen Druckniveau betrieben wird. Dadurch können die Drosselverluste an den in der Zulaufseite angeordneten Druckwaagen bei der gleichzeitigen Betätigung mehrerer Verbraucher mit unterschiedlichen Lastdrücke verringert werden und die Drosselverluste an den in der Zulaufseite angeordneten Druckwaagen zumindest teilweise durch Laden der Druckmittelspeichereinrichtung zurückgewonnen werden. With the return valves, the return side of the corresponding consumer forming return line can be biased with the pressure of the pressure medium storage device and thus in the drain side forming the discharge line of the consumer, a back pressure can be generated. As a result, the pressure in the inlet side of the consumer is also raised by the pressure of the pressure medium storage device, so that the consumer is operated at a raised pressure level. As a result, the throttling losses at the pressure compensators arranged in the inlet side can be reduced during the simultaneous actuation of a plurality of consumers with different load pressures, and the throttling losses at the pressure compensators arranged in the inlet side can be at least partially recovered by loading the pressure medium storage device.

Bei dem aus der DE 10 2013 101 107 A1 bekannten Load-Sensing Antriebssystem weisen die Steuerwegeventile der Verbraucher jeweils eine einzelne Rücklaufleitung und ein einzelnes Rückspeiseventil auf, mit dem die Verbindung der Rücklaufleitung mit der Druckmittelspeichereinrichtung bzw. dem Behälter steuerbar ist. Die Rückspeiseventile sind jeweils von dem aktuellen Lastdruck des zugeordneten Verbrauchers und dem Druck in der Druckmittelspeichereinrichtung sowie einer Federeinrichtung in Richtung einer Ablaufstellung beaufschlagt sind, in der die zugeordnete Rücklaufleitung mit dem Behälter verbunden ist, und von dem höchsten Lastdruck aller Verbraucher des Antriebssystems in Richtung einer Speicherladestellung beaufschlagt sind, in der die zugeordnete Rücklaufleitung mit der Druckmittelspeichereinrichtung verbunden ist. An den Rückspeiseventilen wird somit die Summe aus dem aktuellen Lastdruck des zugeordneten Verbrauchers und des Druckes in der Druckmittelspeichereinrichtung mit dem höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher verglichen. Ist bei der Betätigung eines Verbrauchers der Druckabfall über die Druckwaage (Differenz aus höchstem Lastdruck aller Verbraucher und aktuellem Lastdruck des zugeordneten Verbrauchers) größer als der Druck in der Druckmittelspeichereinrichtung, wird das Rückspeiseventil in die Speicherladestellung beaufschlagt, in der die Rücklaufleitung des Verbrauchers mit der Druckmittelspeichereinrichtung verbunden ist und somit die die Ablaufseite des Verbrauchers bildende Rücklaufleitung des Verbrauchers auf das Druckniveau der Druckmittelspeichereinrichtung vorgespannt wird. In der Speicherladestellung des Rückspeiseventils wird das in der Rücklaufleitung vom Verbraucher abströmende Druckmittel nicht mehr in den Behälter sondern in die Druckmittelspeichereinrichtung gefördert. Das in der Druckmittelspeichereinrichtung gespeicherte Druckmittel kann in dem Antriebssystem zur Versorgung eines Verbrauchers oder zum Antrieb der Pumpe verwendet werden. In the from the DE 10 2013 101 107 A1 known load-sensing drive system, the control path valves of the consumer each have a single return line and a single return feed valve, with which the connection of the return line with the pressure medium storage device or the container is controllable. The return feed valves are acted upon in each case by the current load pressure of the associated consumer and the pressure in the pressure medium storage device and a spring device in the direction of a discharge position, in which the associated return line is connected to the container, and of the highest load pressure of all consumers of the drive system in the direction of Memory loading position are acted upon, in which the associated return line is connected to the pressure medium storage device. The sum of the actual load pressure of the associated consumer and the pressure in the pressure medium storage device with the highest load pressure of the driven consumers is thus compared to the return feed valves. If the pressure drop across the pressure compensator (difference between highest load pressure of all consumers and current load pressure of the assigned consumer) is greater than the pressure in the pressure medium storage device when a consumer is actuated, the return feed valve is loaded into the storage charge position in which the return line of the consumer is connected to the pressure medium storage device is connected and thus the return side of the consumer forming the discharge side of the consumer is biased to the pressure level of the pressure medium storage device. In the storage loading position of the return valve, the pressure medium flowing away from the consumer in the return line is no longer conveyed into the container but into the pressure medium storage device. The pressure medium stored in the pressure medium storage device can be used in the drive system to supply a consumer or to drive the pump.

Bei dem aus der DE 10 2013 101 107 A1 bekannten Load-Sensing Antriebssystem, bei dem die Steuerwegeventile der Verbraucher jeweils eine einzelne Rücklaufleitung und ein einzelnes Rückspeiseventil aufweisen, mit dem die Verbindung der Rücklaufleitung mit der Druckmittelspeichereinrichtung bzw. dem Behälter steuerbar ist, können keine Differentialzylinder als Verbraucher verwendet werden, die unterschiedliche Kolbenflächen an den beiden Verbraucherseiten haben. Derartige Differentialzylinder wirken als Druckübersetzer, so dass an dem Rückspeiseventil des Verbrauchers der Vergleich von Druck in der Druckmittelspeichereinrichtung mit dem Druckabfall über die Druckwaage (Differenz aus höchsten Lastdruck aller Verbraucher und aktuellem Lastdruck des zugeordneten Verbrauchers) nicht für beide Bewegungsrichtungen des Differentialzylinders gültig ist. In the from the DE 10 2013 101 107 A1 known load-sensing drive system in which the control path valves of the consumer each have a single return line and a single return valve with which the connection of the return line with the pressure medium storage device or the container is controllable, no differential cylinder can be used as a consumer, the different piston surfaces have the two consumer sites. Such differential cylinders act as pressure booster, so that at the feedback valve of the consumer, the comparison of pressure in the pressure medium storage device with the pressure drop across the pressure balance ( Difference from highest load pressure of all consumers and current load pressure of the assigned consumer) is not valid for both directions of movement of the differential cylinder.

Bei dem aus der DE 10 2013 101 107 A1 bekannten Load-Sensing Antriebssystem kann weiterhin nicht das volle Potenzial der Reduzierung der Drosselverluste an den in der Zulaufseite angeordneten Druckwaagen ausgeschöpft werden. Ist bei der DE 10 2013 101 107 A1 an einem Verbraucher das Rückspeiseventil in die Speicherladestellung beaufschlagt und es wird Druckmittel von der Rücklaufleitung des Verbrauchers in die Druckmittelspeichereinrichtung gefördert, liegt der Druck der Druckmittelspeichereinrichtung an der die Ablaufseite des Verbrauchers bildenden Rücklaufleitung an und gleichzeitig erhöht sich der Druck in der Zulaufseite des Verbrauchers dementsprechend, beispielsweise bei einem Gleichgangzylinder um denselben Betrag. Dies hat zur Folge, dass der an das Rückspeiseventil des Verbrauchers gemeldete aktuelle Lastdruck ebenfalls ansteigt. Dadurch wird das Rückspeiseventil bei steigendem aktuellen Lastdruck des zugeordneten Verbrauchers zu früh in die Ablaufstellung beaufschlagt, in der die Rücklaufleitung des Verbrauchers mit dem Behälter verbunden ist und somit die Verbindung zur Druckmittelspeichereinrichtung abgeschaltet wird, da das Rückspeiseventil der DE 10 2013 101 107 A1 nicht unterscheiden kann, ob der aktuelle Lastdruck des zugeordneten Verbrauchers durch die am Verbraucher anstehende Last oder durch die Aufschaltung des Druckes der Druckmittelspeichereinrichtung zu Stande kommt. In the from the DE 10 2013 101 107 A1 known load-sensing drive system still can not be exploited the full potential of reducing the throttle losses at the arranged in the inlet side pressure compensators. Is at the DE 10 2013 101 107 A1 at a consumer, the return feed valve is acted upon in the storage loading position and pressure medium is conveyed from the return line of the consumer in the pressure fluid storage device, the pressure of the pressure fluid storage device is at the return line forming the outlet side of the consumer and at the same time increases the pressure in the inlet side of the consumer accordingly, for example, in a Gleichgangzylinder by the same amount. As a result, the actual load pressure reported to the consumer's feedback valve also increases. As a result, the return feed valve is acted upon rising load current of the associated consumer too early in the expiry position, in which the return line of the consumer is connected to the container and thus the connection to the accumulator means is switched off, since the return feed the DE 10 2013 101 107 A1 can not distinguish whether the current load pressure of the associated consumer comes through the load applied to the load or by the connection of the pressure of the pressure medium storage device to conditions.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Load-Sensing Antriebssystem der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das bei einfachem Aufbau und geringem Bauaufwand ermöglicht, das volle Potenzial der Reduzierung der Drosselverluste an den in der Zulaufseite angeordneten Druckwaagen auszuschöpfen. The present invention has for its object to provide a load-sensing drive system of the type mentioned is available, which allows a simple structure and low construction costs to exploit the full potential of reducing the throttle losses of the arranged in the inlet side pressure compensators.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Rückspeiseventil von den an beiden Verbraucherseiten des zugeordneten Verbrauchers anstehenden Drücken gesteuert ist. Die Steuerung des Rückspeiseventils durch die an den beiden Verbraucherseiten anstehende Drücke ermöglicht es, dass nicht mehr nur der aktuelle Lastdruck des Verbrauchers und somit der Druck an einer Verbraucherseite bestimmt, wann das Rückspeiseventil geschaltet wird, sondern der tatsächliche Lastdruck des Verbrauchers bestimmt, wann das Rückspeiseventil geschaltet wird. Auch ein Anheben des Druckniveaus in der Ablaufseite des Verbrauchers durch Aufschalten des Druckmittelspeichers auf die Rücklaufleitung verfälscht dieses Signal nicht. Durch das zusätzliche Aufschalten des Druckes in der Rücklaufleitung an das entsprechende Rückspeiseventil kann somit bei einem einfachen Aufbau und mit geringem Bauaufwand das volle Potenzial der Reduzierung der Drosselverluste an den in der Zulaufseite angeordneten Druckwaagen ausgeschöpft werden. This object is achieved in that the return feed valve is controlled by the pending on both consumer sides of the associated consumer pressures. The control of the return valve by the pending on the two sides of the consumer pressures allows not only the current load pressure of the consumer and thus the pressure on a consumer side determines when the return feed valve is switched, but the actual load pressure of the consumer determines when the return feed valve is switched. Even raising the pressure level in the outlet side of the consumer by switching on the accumulator on the return line does not distort this signal. Due to the additional connection of the pressure in the return line to the corresponding return feed valve, the full potential of reducing the throttling losses to the pressure compensators arranged in the inlet side can thus be exploited in a simple structure and with low construction costs.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Rückspeiseventil von dem Lastdruck des Verbrauchers in Richtung einer Ablaufstellung beaufschlagt, in der die zugeordnete Rücklaufleitung mit dem Behälter verbunden ist, und von dem in der Rücklaufleitung stromauf des Rückspeiseventils anstehenden Druck des Antriebssystems in Richtung einer Speicherladestellung beaufschlagt, in der die zugeordnete Rücklaufleitung mit der Druckmittelspeichereinrichtung verbunden ist. Das Rückspeiseventile ist somit von dem aktuellen, in der Zulaufseite des Verbrauchers anstehenden Lastdruck des Verbrauchers in Richtung einer Ablaufstellung und zusätzlich von dem in der zugeordneten Rücklaufleitung stromauf des Rückspeiseventil und somit dem in der Ablaufseite des Verbrauchers anstehenden Druck der Ablaufseite des Verbrauches in Richtung der Speicherladestellung beaufschlagt. Dadurch wird erzielt, dass an dem Rückspeiseventil der aktuelle Lastdruck der Zulaufseite und der in der Rücklaufleitung anstehende Druck der Ablaufseite und somit die Drücke aus beiden Verbraucherseiten des Verbrauchers anstehen. According to an advantageous embodiment of the invention, the return feed valve is acted upon by the load pressure of the consumer in the direction of a discharge position, in which the associated return line is connected to the container, and acted upon by the in the return line upstream of the return valve pending pressure of the drive system in the direction of a storage loading position, in which the associated return line is connected to the pressure medium storage device. The return feed valves is thus of the current, in the inlet side of the consumer pending load pressure of the consumer in the direction of a drain position and in addition from the in the associated return line upstream of the return valve and thus in the outflow side of the consumer pending pressure of the discharge side of the consumption in the direction of the storage loading position applied. This ensures that the current load pressure of the inlet side and the pending in the return line pressure of the discharge side and thus the pressures from both consumer sides of the consumer are present at the return feed valve.

Vorteilhafterweise ist weiterhin das Rückspeiseventil von dem Druck in der Druckmittelspeichereinrichtung sowie einer Federeinrichtung in Richtung einer Ablaufstellung beaufschlagt und von dem höchsten Lastdruck der Verbraucher in Richtung einer Speicherladestellung beaufschlagt. Advantageously, furthermore, the return feed valve is acted upon by the pressure in the pressure medium storage device and a spring device in the direction of a discharge position and acted upon by the highest load pressure of the consumer in the direction of a storage loading position.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung weist das Rückspeiseventil eine in Richtung der Speicherladestellung wirkende Steuerdruckfläche auf, die mittels einer Ansteuerleitung mit der Rücklaufleitung stromauf des Rückspeiseventils verbunden ist. Mit einer derartigen zusätzlichen Steuerdruckfläche und einer Ansteuerleitung kann somit das Rückspeiseventil auf einfache Weise zur Ansteuerung von dem Druck in der entsprechenden Rücklaufleitung stromauf des Rückspeiseventils und somit dem Druck in der Ablaufseite des Verbrauchers beaufschlagt werden. According to an advantageous embodiment of the invention, the return feed valve has a control pressure surface acting in the direction of the accumulator charging position, which is connected by means of a control line to the return line upstream of the return feed valve. With such an additional control pressure surface and a control line can thus be applied in a simple manner for driving the pressure in the corresponding return line upstream of the return valve and thus the pressure in the discharge side of the consumer, the return valve.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Steuerwegeventil mit einer ersten Rücklaufleitung versehen, die in einer ersten Steuerstellung des Steuerwegeventils mit einer zweiten Verbraucherseite des Verbrauchers verbunden ist, und mit einer zweiten Rücklaufleitung versehen, die in einer zweiten Steuerstellung des Steuerwegeventils mit einer ersten Verbraucherseite des Verbrauchers verbunden ist, wobei in der ersten Rücklaufleitung ein erstes Rückspeiseventil angeordnet ist, das die Verbindung der ersten Rücklaufleitung mit der Druckmittelspeichereinrichtung oder dem Behälter steuert, und in der zweiten Rücklaufleitung ein zweites Rückspeiseventil angeordnet ist, das die Verbindung der zweiten Rücklaufleitung mit der Druckmittelspeichereinrichtung oder dem Behälter steuert. Mit einem Steuerwegeventil, das für jede Verbraucherseite eine eigene Rücklaufleitung aufweist, in der jeweils ein eigenes Rückspeiseventil angeordnet ist, wird es mit einfachem Aufbau und mit geringem Bauaufwand ermöglicht, bei einem als Differentialzylinder ausgebildeten Verbraucher, der unterschiedliche Kolbenflächen an den beiden Verbraucherseiten aufweist, in beiden Bewegungsrichtungen des Differentialzylinders die Drosselverluste an den Druckwaagen zu verringern, indem über das entsprechende Rückspeiseventil die jeweilige Rücklaufleitung mit der Druckmittelspeichereinrichtung verbunden wird. Mit separaten Rückspeiseventilen für beide Bewegungsrichtungen eines Differentialzylinders, d.h. einem separaten Rückspeiseventil für jede Bewegungsrichtung des Differentialzylinders, können auf einfache Weise die Drosselverluste an den Druckwaagen in beiden Bewegungsrichtungen des Differentialzylinders verringert werden. Die von den entsprechenden Drücken beaufschlagten Steuerdruckflächen an dem jeweiligen Rückspeiseventil können hierbei auf einfache Weise an die Kolbenflächen und somit an das Flächenverhältnis des Differentialzylinders angepasst werden, um für beide Bewegungsrichtungen des Differentialzylinders die Drosselverluste an den Druckwaagen verringern zu können. According to an advantageous embodiment of the invention, the control path valve is provided with a first return line, which is connected in a first control position of the control valve to a second consumer side of the consumer, and provided with a second return line in a second control position of the control valve with a first side of the consumer Consumer is connected, wherein in the first return line, a first return valve is arranged, which controls the connection of the first return line to the pressure medium storage device or the container, and in the second return line, a second return valve is arranged, which controls the connection of the second return line with the pressure medium storage device or the container. With a control way valve, which has its own return line for each consumer side, in each of which a separate return valve is arranged, it is possible with a simple structure and low construction costs, in a trained as a differential cylinder consumer having different piston surfaces on the two consumer sides, in two directions of movement of the differential cylinder to reduce the throttle losses at the pressure compensators by the respective return line is connected to the pressure medium storage device via the corresponding return feed. With separate return valves for both directions of movement of a differential cylinder, ie a separate return valve for each direction of movement of the differential cylinder, the throttle losses can be reduced to the pressure compensator in both directions of movement of the differential cylinder in a simple way. The acted upon by the corresponding pressures control pressure surfaces on the respective return valve can hereby be adapted in a simple manner to the piston surfaces and thus to the area ratio of the differential cylinder to reduce the throttle losses at the pressure compensators for both directions of movement of the differential cylinder.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figure.

In der Figur ist ein Schaltplan eines Load-Sensing geregelten, erfindungsgemäßen Antriebssystems 1 einer mobilen Arbeitsmaschine dargestellt. In the figure is a circuit diagram of a load-sensing controlled, drive system according to the invention 1 presented a mobile machine.

Das Antriebssystem 1 umfasst eine im Fördervolumen verstellbare Pumpe 2, die im dargestellten Ausführungsbeispiel im offenen Kreislauf betrieben ist und eingangsseitig mit einem Behälter 3 in Verbindung steht und ausgangsseitig in eine Förderleitung 4 fördert, an die mehrere Verbraucher angeschlossen sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist lediglich ein doppeltwirkender Verbraucher 5 dargestellt, der als Differentialzylinder ausgebildet ist. The drive system 1 includes a pump adjustable in the delivery volume 2 , which is operated in the illustrated embodiment in the open circuit and the input side with a container 3 is in communication and on the output side in a delivery line 4 promotes to which several consumers are connected. In the illustrated embodiment is only a double-acting consumer 5 shown, which is designed as a differential cylinder.

Zur Steuerung des Verbrauchers 5 ist ein in Zwischenstellungen drosselndes Steuerwegeventil 6 vorgesehen. Der Verbraucher 5 weist eine erste Verbraucherseite 5a und eine zweite Verbraucherseite 5b auf. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die erste Verbraucherseite 5a als Kolbenseite und die zweite Verbraucherseite 5b als Kolbenstangenseite des Differentialzylinders ausgebildet. Die erste Verbraucherseite 5a ist mittels einer ersten Verbindungsleitung 7a an das Steuerwegeventil 6 angeschlossen. Die zweite Verbraucherseite 5b ist mittels einer zweiten Verbindungsleitung 7b an das Steuerwegeventil 6 angeschlossen. Das Steuerwegeventil 6 ist weiterhin an die Förderleitung 4 der Pumpe 2 angeschlossen und an eine erste Rücklaufleitung 8a und eine zweite Rücklaufleitung 8b angeschlossen, die jeweils mit dem Behälter 3 in Verbindung stehen. To control the consumer 5 is a control valve throttling in intermediate positions 6 intended. The consumer 5 has a first consumer page 5a and a second consumer side 5b on. In the illustrated embodiment, the first consumer side 5a as the piston side and the second consumer side 5b designed as a piston rod side of the differential cylinder. The first consumer side 5a is by means of a first connection line 7a to the control way valve 6 connected. The second consumer side 5b is by means of a second connection line 7b to the control way valve 6 connected. The control way valve 6 is still to the support line 4 the pump 2 connected and to a first return line 8a and a second return line 8b connected, each with the container 3 keep in touch.

Das als Wegeventil ausgebildete Steuerwegeventil 6 weist eine Neutralstellung 6c auf, in der die Förderleitung 4 der Pumpe 2, die Rücklaufleitungen 8a, 8b und die Verbraucherleitungen 7a, 7b abgesperrt sind. In einer ersten Steuerstellung 6a des Steuerwegeventils 6 ist die Förderleitung 4 mit der ersten Verbraucherleitung 7a verbunden und die zweite Verbraucherleitung 7b mit der ersten Rücklaufleitung 8a verbunden. In der ersten Steuerstellung 6a ist die zweite Rücklaufleitung 8b abgesperrt. In einer zweiten Steuerstellung 6b des Steuerwegeventils 6 ist die Förderleitung 4 mit der zweiten Verbraucherleitung 7b verbunden und die erste Verbraucherleitung 7a mit der zweiten Rücklaufleitung 8b verbunden. In der zweiten Steuerstellung 6b ist die erste Rücklaufleitung 8a abgesperrt. Das Steuerwegeventil 6 weist in der ersten Steuerstellung 6a eine Meßblende 10a auf und ist mit einer stromab der Meßblende 10a angeordneten nicht näher dargestellten Druckwaage versehen. Das Steuerwegeventil 6 weist in der zweiten Steuerstellung 6b eine Meßblende 10b auf und ist mit einer stromab der Meßblende 10b angeordneten nicht näher dargestellten Druckwaage versehen. The control valve designed as a directional control valve 6 has a neutral position 6c on, in which the support line 4 the pump 2 , the return lines 8a . 8b and the consumer lines 7a . 7b are locked. In a first control position 6a the control way valve 6 is the support line 4 with the first consumer line 7a connected and the second consumer line 7b with the first return line 8a connected. In the first control position 6a is the second return line 8b shut off. In a second control position 6b the control way valve 6 is the support line 4 with the second consumer line 7b connected and the first consumer line 7a with the second return line 8b connected. In the second control position 6b is the first return line 8a shut off. The control way valve 6 points in the first control position 6a an orifice plate 10a on and is with a downstream of the orifice 10a arranged arranged not shown pressure compensator. The control way valve 6 points in the second control position 6b an orifice plate 10b on and is with a downstream of the orifice 10b arranged arranged not shown pressure compensator.

Der bei einer Betätigung des Steuerwegeventils 6 in Richtung der ersten Steuerstellung 6a stromab der Druckwaage an der ersten Verbraucherseite 5a anstehende Lastdruck des Verbrauchers 5 wird in eine Lastdrucksignalleitung 20a gemeldet und weitergeleitet, die an eine Lastdruckmeldeleitung 21 des Load-Sensing-Antriebssystems 1 angeschlossen ist. Entsprechend wird bei einer Betätigung des Steuerwegeventils 6 in Richtung der zweiten Steuerstellung 6b der stromab der Druckwaage an der zweiten Verbraucherseite 5b anstehende Lastdruck des Verbrauchers in eine Lastdrucksignalleitung 20b gemeldet und weitergeleitet, die mit der Lastdruckmeldeleitung 21 verbunden ist. The on actuation of the control valve 6 in the direction of the first control position 6a downstream of the pressure compensator on the first consumer side 5a upcoming load pressure of the consumer 5 is in a load pressure signal line 20a reported and forwarded to a load pressure message line 21 of the load-sensing drive system 1 connected. Accordingly, upon actuation of the control path valve 6 in the direction of the second control position 6b the downstream of the pressure compensator on the second consumer side 5b Pending load pressure of the consumer in a load pressure signal line 20b reported and forwarded with the load pressure message line 21 connected is.

Die stromab der Messblende 10a in dem Durchflusspfad von der Förderleitung 4 zu der ersten Verbraucherleitung 7a angeordnete Druckwaage weist eine Durchflussstellung sowie eine Sperrstellung auf. In Richtung der Durchflussstellung ist die Druckwaage von dem stromab des Messblende 10a anstehenden Förderdruck beaufschlagt. In Richtung der Sperrstellung ist die Druckwaage von dem höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher beaufschlagt. Die stromab der Meßblende 10b in dem Durchflusspfad von der Förderleitung 4 zu der zweiten Verbraucherleitung 7b angeordnete Druckwaage weist eine Durchflussstellung sowie eine Sperrstellung auf. In Richtung der Durchflussstellung ist die Druckwaage von dem stromab der Messblende 10b anstehenden Förderdruck beaufschlagt. In Richtung der Sperrstellung ist die Druckwaage von dem höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher beaufschlagt. The downstream of the metering orifice 10a in the flow path from the delivery line 4 to the first consumer line 7a arranged pressure balance has a flow position and a blocking position. Towards the flow position, the pressure compensator is from the downstream of the metering orifice 10a impinging delivery pressure is applied. Towards the blocking position, the pressure compensator is acted upon by the highest load pressure of the driven consumers. The downstream of the orifice 10b in the flow path from the delivery line 4 to the second consumer line 7b arranged pressure balance has a flow position and a blocking position. In the direction of the flow position, the pressure compensator is from the downstream of the metering orifice 10b impinging delivery pressure is applied. Towards the blocking position, the pressure compensator is acted upon by the highest load pressure of the driven consumers.

Bei einer Betätigung mehrerer Verbraucher steht in der Lastdruckmeldeleitung 21 der höchste Lastdruck der angesteuerten Verbraucher an, um die Fördermenge der im dargestellten Ausführungsbeispiel als Verstellpumpe ausgebildeten Pumpe 1 zu steuern. Die Pumpe 1 weist zur Steuerung der Fördermenge eine Stelleinrichtung 25 auf, beispielsweise eine in der Neigung verstellbare Schrägscheibe einer Axialkolbenpumpe, die mittels eines als Bedarfsstromregelventil ausgebildeten Förderstromreglers 26 steuerbar ist. Der Förderstromregler 26 ist von dem in der Lastdruckmeldeleitung 21 anstehenden höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher gesteuert. When several consumers are actuated, there is a signal in the load pressure signaling line 21 the highest load pressure of the driven consumers to the flow rate of the pump designed as a variable displacement pump in the illustrated embodiment 1 to control. The pump 1 has to control the flow rate an adjusting device 25 on, for example, an inclination adjustable swash plate of an axial piston pump, which by means of a flow control valve designed as a demand flow control valve 26 is controllable. The flow regulator 26 is of that in the load pressure message line 21 controlled maximum load pressure of the driven consumers.

Das Antriebssystem 1 ist mit einer Druckmittelspeichereinrichtung 30 versehen, deren Verbindung mit der von dem Steuerwegeventil 6 zu einem Behälter geführten Rücklaufleitungen 8a, 8b mittels Rückspeiseventilen 31a, 31b gesteuert ist. The drive system 1 is with a pressure medium storage device 30 provided, whose connection with that of the control way valve 6 to a container guided return lines 8a . 8b by means of return valves 31a . 31b is controlled.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist in der ersten Rücklaufleitung 8a des Steuerwegeventils 6 ein erstes Rückspeiseventil 31a angeordnet, das die Verbindung der ersten Rücklaufleitung 8a mit der Druckmittelspeichereinrichtung 30 oder dem Behälter 3 steuert, und in der zweiten Rücklaufleitung 8b ein zweites Rückspeiseventil 21b angeordnet ist, das die Verbindung der zweiten Rücklaufleitung 8b mit der Druckmittelspeichereinrichtung 30 oder dem Behälter 3 steuert. In the illustrated embodiment, in the first return line 8a the control way valve 6 a first return valve 31a arranged, which is the connection of the first return line 8a with the pressure medium storage device 30 or the container 3 controls, and in the second return line 8b a second return valve 21b is arranged, which is the connection of the second return line 8b with the pressure medium storage device 30 or the container 3 controls.

Die Rückspeiseventile 31a, 31b sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Absperrventile ausgebildet, die jeweils eine als Durchflussstellung ausgebildete Ablaufstellung 31c aufweisen, in der die zugeordnete Rücklaufleitung 8a, 8b geöffnet und somit mit dem Behälter 3 verbunden ist, und eine als Sperrstellung ausgebildete Speicherladestellung 31d aufweisen, in der die zugeordnete Rücklaufleitung 8a, 8b mit der Druckmittelspeichereinrichtung 30 verbunden ist. Die Druckmittelspeichereinrichtung 30 ist mittels einer ersten Anschlussleitung 35a an die erste Rücklaufleitung 8a zwischen dem Steuerwegeventil 6 und dem ersten Rückspeiseventile 31a angeschlossen und mittels einer zweiten Anschlussleitung 35b an die zweite Rücklaufleitung 8b zwischen dem Steuerwegeventil 6 und dem zweiten Rückspeiseventile 31b angeschlossen. In der ersten Anschlussleitung 35a ist ein in Richtung zur Druckmittelspeichereinrichtung 30 öffnendes Rückschlagventil 36a angeordnet. Entsprechend ist in der zweiten Anschlussleitung 35b ein in Richtung zur Druckmittelspeichereinrichtung 30 öffnendes Rückschlagventil 36b angeordnet. The return feed valves 31a . 31b are formed in the illustrated embodiment as shut-off valves, each having a flow position designed as a flow position 31c in which the associated return line 8a . 8b opened and thus with the container 3 is connected, and designed as a blocking position storage loading position 31d in which the associated return line 8a . 8b with the pressure medium storage device 30 connected is. The pressure medium storage device 30 is by means of a first connection line 35a to the first return line 8a between the control way valve 6 and the first return valves 31a connected and by means of a second connecting cable 35b to the second return line 8b between the control way valve 6 and the second feedback valves 31b connected. In the first connection line 35a is a toward the pressure medium storage device 30 opening check valve 36a arranged. Accordingly, in the second connecting line 35b a toward the pressure medium storage device 30 opening check valve 36b arranged.

Die Rückspeiseventile 31a, 31b sind jeweils von dem aktuellen Lastdruck des Verbrauchers 5 und dem Druck in der Druckmittelspeichereinrichtung 30 sowie einer Federeinrichtung 40a, 40b in Richtung der Ablaufstellung 31c beaufschlagt und von dem höchsten Lastdruck der Verbraucher des Antriebssystems 1 in Richtung der Speicherladestellung 31d beaufschlagt. The return feed valves 31a . 31b are each of the current load pressure of the consumer 5 and the pressure in the pressure medium storage device 30 and a spring device 40a . 40b in the direction of the expiry position 31c pressurized and by the highest load pressure of the load of the drive system 1 in the direction of the storage loading position 31d applied.

Das erste Rückspeiseventil 31a weist zur Beaufschlagung von dem aktuellen Lastdruck des Verbrauchers 5 in Richtung der Ablaufstellung 31c eine erste Steuerdruckfläche 41a auf, die mittels einer Ansteuerleitung 42a mit der ersten Verbraucherleitung 7a verbunden ist. Das erste Rückspeiseventil 31a weist zur Beaufschlagung mit dem Druck in der Druckmittelspeichereinrichtung 30 in Richtung der Ablaufstellung 31c eine zweite Steuerdruckfläche 43a auf, die mittels einer Ansteuerleitung 44a mit den Anschlussleitungen 35a, 35b stromab der Rückschlagventile 36a, 36b verbunden ist. Das erste Rückspeiseventil 31a weist zur Beaufschlagung durch den höchsten Lastdruck der Verbraucher des Antriebssystems 1 in Richtung der Speicherladestellung 31d eine dritte Steuerdruckfläche 45a auf, die mittels einer Ansteuerleitung 46a mit der den höchsten Lastdruck aller Verbraucher führenden Lastdruckmeldeleitung 21 des Load-Sensing-Antriebssystems 1 verbunden ist. The first return valve 31a indicates the application of the current load pressure of the consumer 5 in the direction of the expiry position 31c a first control pressure surface 41a on, by means of a control line 42a with the first consumer line 7a connected is. The first return valve 31a points to act on the pressure in the pressure medium storage device 30 in the direction of the expiry position 31c a second control pressure surface 43a on, by means of a control line 44a with the connecting cables 35a . 35b downstream of the check valves 36a . 36b connected is. The first return valve 31a indicates that the loads of the drive system are subjected to the highest load pressure 1 in the direction of the storage loading position 31d a third control pressure surface 45a on, by means of a control line 46a with the highest load pressure of all load leading load pressure signaling line 21 of the load-sensing drive system 1 connected is.

Das zweite Rückspeiseventil 31b weist zur Beaufschlagung von dem aktuellen Lastdruck des Verbrauchers 5 in Richtung der Ablaufstellung 31c eine erste Steuerdruckfläche 41b auf, die mittels einer Ansteuerleitung 42b mit der zweiten Verbraucherleitung 7b verbunden ist. Das zweite Rückspeiseventil 31b weist zur Beaufschlagung mit dem Druck in der Druckmittelspeichereinrichtung 30 in Richtung der Ablaufstellung 31c eine zweite Steuerdruckfläche 43b auf, die mittels einer Ansteuerleitung 44b mit den Anschlussleitungen 35a, 35b stromab der Rückschlagventile 36a, 36b verbunden ist. Das zweite Rückspeiseventil 31b weist zur Beaufschlagung durch den höchsten Lastdruck der Verbraucher des Antriebssystems 1 in Richtung der Speicherladestellung 31d eine dritte Steuerdruckfläche 45b auf, die mittels einer Ansteuerleitung 46b mit der den höchsten Lastdruck aller Verbraucher führenden Lastdruckmeldeleitung 21 des Load-Sensing-Antriebssystems 1 verbunden ist. The second return valve 31b indicates the application of the current load pressure of the consumer 5 in the direction of the expiry position 31c a first control pressure surface 41b on, by means of a control line 42b with the second consumer line 7b connected is. The second return valve 31b points to act on the pressure in the pressure medium storage device 30 in the direction of the expiry position 31c a second control pressure surface 43b on, by means of a control line 44b with the connecting cables 35a . 35b downstream of the check valves 36a . 36b connected is. The second return valve 31b indicates that the loads of the drive system are subjected to the highest load pressure 1 in the direction of the storage loading position 31d a third control pressure surface 45b on, by means of a control line 46b with the highest load pressure of all load leading load pressure signaling line 21 of the load-sensing drive system 1 connected is.

Erfindungsgemäß sind die Rückspeiseventile 31a bzw. 31b jeweils zusätzlich von dem in der zugeordneten Rücklaufleitung 8a bzw. 8b stromauf des Rückspeiseventils 31a bzw. 31b anstehenden Druck und somit dem Druck in der Ablaufseite des Verbrauchers 5 in Richtung der Speicherladestellung 31d beaufschlagt, so dass die Rückspeiseventile 31a, 31b jeweils von den an beiden Verbraucherseiten des zugeordneten Verbrauchers 5 anstehenden Drücken gesteuert sind. According to the invention, the return valves 31a respectively. 31b each additionally from that in the associated return line 8a respectively. 8b upstream of the return valve 31a respectively. 31b pending pressure and thus the pressure in the discharge side of the consumer 5 in the direction of the storage loading position 31d charged so that the return valves 31a . 31b each of the on both consumer pages of the associated consumer 5 pending pressures are controlled.

Das erste Rückspeiseventil 31a ist hierzu mit einer in Richtung der Speicherladestellung 31d wirkenden weiteren Steuerdruckfläche 47a versehen, die mittels einer Ansteuerleitung 48a mit der ersten Rücklaufleitung 8a zwischen dem Steuerwegeventil 6 und dem ersten Rückspeiseventil 31a verbunden ist. Das zweite Rückspeiseventil 31b ist hierzu mit einer in Richtung der Speicherladestellung 31d wirkenden weiteren Steuerdruckfläche 47b versehen, die mittels einer Ansteuerleitung 48b mit der zweiten Rücklaufleitung 8b zwischen dem Steuerwegeventil 6 und dem zweiten Rückspeiseventil 31b verbunden ist. The first return valve 31a is this with a direction of the storage loading position 31d acting further control pressure surface 47a provided by means of a control line 48a with the first return line 8a between the control way valve 6 and the first return valve 31a connected is. The second return valve 31b is this with a direction of the storage loading position 31d acting further control pressure surface 47b provided by means of a control line 48b with the second return line 8b between the control way valve 6 and the second return valve 31b connected is.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind weiterhin in den Ansteuerleitungen 46a, 46b Drosseleinrichtungen 49a, 49b, beispielsweise Blenden, angeordnet. In the illustrated embodiment, further in the Ansteuerleitungen 46a . 46b restrictors 49a . 49b , For example, panels arranged.

Nicht weiter dargestellte weitere Verbraucher des Antriebssystems 1 sind mittels entsprechend aufgebauter Steuerwegeventile 6 steuerbar und mittels erfindungsgemäßen Rückspeiseventilen 31a, 31b mit der Druckmittelspeichereinrichtung 30 verbunden. Not further shown further consumers of the drive system 1 are by means of appropriately constructed control valves 6 controllable and by means of the invention return valves 31a . 31b with the pressure medium storage device 30 connected.

Bei dem erfindungsgemäßen Antriebssystem 1 können mit den zwei separaten Rückspeiseventilen 31a, 31b in den beiden Rücklaufleitungen 8a, 8b des Verbrauchers 5 und somit jeweils eines separaten Rückspeiseventils 31a, 31b für jede Bewegungsrichtung des Verbrauchers 5 auf einfache Weise bei einem als Differentialzylinder ausgebildeten Verbraucher für beide Bewegungsrichtungen des Differentialzylinders die Drosselverluste an den zulaufseitigen Druckwaagen verringert werden, indem über das entsprechende Rückspeiseventil 30a bzw. 30b die jeweilige Rücklaufleitung 8a bzw. 8b und somit die entsprechende Ablaufseite des Verbrauchers mit der Druckmittelspeichereinrichtung 30 verbunden wird. Die von den entsprechenden Drücken beaufschlagten Steuerdruckflächen 41a, 43a, 45a an dem Rückspeiseventil 31a und die von den entsprechenden Drücken beaufschlagten Steuerdruckflächen 41b, 43b, 45b an dem Rückspeiseventil 31b können hierbei auf einfache Weise an die Kolbenflächen und somit an das Flächenverhältnis des Differentialzylinders angepasst werden, um für beide Bewegungsrichtungen des Differentialzylinders die Drosselverluste an den zulaufseitigen Druckwaagen verringern zu können. In the drive system according to the invention 1 can with the two separate feedback valves 31a . 31b in the two return lines 8a . 8b of the consumer 5 and thus each a separate return valve 31a . 31b for each direction of movement of the consumer 5 In a simple way in a trained as a differential cylinder load for both directions of movement of the differential cylinder, the throttle losses are reduced to the inlet-side pressure compensators by the corresponding return valve 30a respectively. 30b the respective return line 8a respectively. 8b and thus the corresponding outlet side of the consumer with the pressure medium storage device 30 is connected. The control pressure surfaces acted upon by the corresponding pressures 41a . 43a . 45a at the return valve 31a and the control pressure surfaces acted upon by the corresponding pressures 41b . 43b . 45b at the return valve 31b can be adapted in a simple manner to the piston surfaces and thus to the area ratio of the differential cylinder in order to reduce the throttle losses at the inlet-side pressure compensators for both directions of movement of the differential cylinder.

Mit der erfindungsgemäßen, zusätzlichen Beaufschlagung der Rückspeiseventile 31a, von dem in der zugeordneten Rücklaufleitung 8a, 8b zwischen dem Steuerwegeventil 6 und dem Rückspeiseventil 31a, 31b anstehenden Druck in Richtung der Speicherladestellung 31d wird erzielt, dass die Rückspeiseventile 31a, 31b nicht nur von dem an der Steuerdruckfläche 41a, 41b anstehenden Druck der Zulaufseite des Verbrauchers 5 beaufschlagt sind, sondern zusätzlich an der Steuerdruckfläche 47a, 47b von dem Druck der Ablaufseite des Verbrauchers 5 beaufschlagt sind, so dass die Rückspeiseventile 31a, 31b von den Drücken in beiden Verbraucherseiten des zugeordneten Verbrauchers 5 beaufschlagt sind und somit das Rückspeiseventil 31a bzw. 31b jeweils von dem tatsächlichen Lastdruck des Verbrauchers 5 gesteuert ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel bestimmt somit nicht mehr nur der Druck in der Zulaufseite des Verbrauchers 5 und somit der Druck an einer Verbraucherseite, wann das Rückspeiseventil 31a, 31b geschaltet wird, sondern der tatsächliche Lastdruck des Verbrauchers 5, wann das Rückspeiseventil 31a, 31b geschaltet wird. Auch ein Anheben des Druckniveaus in der Ablaufseite des Verbrauchers 5 verfälscht dieses Signal nicht. Durch das zusätzliche Aufschalten des Druckes in der Rücklaufleitung 8a, 8b an das entsprechende Rückspeiseventil 31a, 31b kann somit mit geringem Zusatzaufwand das volle Potenzial der Reduzierung der Drosselverluste an den in der Zulaufseite angeordneten Druckwaagen ausgeschöpft werden. With the inventive, additional admission of the return feed valves 31a from which in the associated return line 8a . 8b between the control way valve 6 and the return valve 31a . 31b pending pressure in the direction of the storage loading position 31d is achieved that the return feed valves 31a . 31b not only from the control pressure surface 41a . 41b pending pressure of the inlet side of the consumer 5 are acted upon, but in addition to the control pressure surface 47a . 47b from the pressure of the discharge side of the consumer 5 are applied, so that the return valves 31a . 31b from the pressures in both consumer pages of the associated consumer 5 are acted upon and thus the return feed valve 31a respectively. 31b each from the actual load pressure of the consumer 5 is controlled. In the illustrated embodiment, therefore, not only determines the pressure in the inlet side of the consumer 5 and thus the pressure on a consumer side when the return feed valve 31a . 31b is switched, but the actual load pressure of the consumer 5 when the return feed valve 31a . 31b is switched. Also, raising the pressure level in the discharge side of the consumer 5 does not distort this signal. By additionally switching on the pressure in the return line 8a . 8b to the appropriate return valve 31a . 31b can thus be exploited with little additional effort the full potential of reducing the throttle losses at the arranged in the inlet side pressure compensators.

Mit den erfindungsgemäßen Rückspeiseventilen 31a, 31b kann in einem Load-Sening Antriebssystem 1 die Energieeffizient verbessert werden, da bei der gleichzeitigen Betätigung mehrerer Verbraucher die systembedingten Verluste, die durch unterschiedliche Lastdrücke an den Verbrauchern entstehen, teilweise in der Druckmittelspeichereinrichtung 30 aufgefangen werden können und das in der Druckmittespeichereinrichtung 30 gespeicherte Druckmittel dem Antriebssystem wieder zur Verfügung gestellt werden kann. With the return valves according to the invention 31a . 31b can be in a load-sening drive system 1 the energy efficiency can be improved, since in the simultaneous operation of multiple consumers, the system-related losses caused by different load pressures on the consumers, partly in the pressure medium storage device 30 can be collected and in the pressure fluid storage device 30 stored pressure fluid can be made available to the drive system again.

Mit den beiden separaten Rückspeiseventilen 31a, 31b in den beiden Rücklaufleitungen 8a, 8b, wobei jeweils ein Rückspeiseventil 31a bzw. 31b für eine Bewegungsrichtung des Verbrauchers 5 vorgesehen ist, können die genannten systembedingten Verluste in beiden Bewegungsrichtungen von als Differentialzylindern ausgebildeten Verbrauchern 2 verringert werden. With the two separate return valves 31a . 31b in the two return lines 8a . 8b , each with a return valve 31a respectively. 31b for a direction of movement of the consumer 5 is provided, the system-related losses mentioned in both directions of movement of designed as a differential cylinders consumers 2 be reduced.

Mit den Rückspeiseventilen 31a, 31b wird es zudem möglich, das volle Potenzial der Reduzierung der Drosselverluste an den in der Zulaufseite angeordneten Druckwaagen auszuschöpfen. With the return valves 31a . 31b In addition, it is possible to exploit the full potential of reducing throttle losses at the pressure compensators located in the inlet side.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, bei dem das Steuerwegeventil 5 zwei Rücklaufleitungen 8a, 8b aufweist, in denen jeweils ein separates Rückspeiseventil 31a, 31b angeordnet ist. Das Steuerwegeventil kann alternativ nur eine einzelne Rücklaufleitung und ein einzelnes Rückspeiseventil aufweisen, das in der erfindungsgemäßen Weise angesteuert ist. The invention is not limited to the illustrated embodiment, in which the control travel valve 5 two return lines 8a . 8b has, in each of which a separate return valve 31a . 31b is arranged. The control way valve may alternatively have only a single return line and a single return feed valve, which is driven in the manner according to the invention.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013101107 A1 [0003, 0005, 0006, 0007, 0007, 0007] DE 102013101107 A1 [0003, 0005, 0006, 0007, 0007, 0007]

Claims (5)

Load-Sensing Antriebssystem (1) mit einer Pumpe (2) und mindestens einem von der Pumpe (2) mit Druckmittel versorgten doppelt-wirkenden Verbraucher (5), insbesondere einem Differentialzylinder, wobei zur Steuerung jedes Verbrauchers (5) ein Steuerwegeventil (6) vorgesehen ist und eine Druckmittelspeichereinrichtung (30) vorgesehen ist, deren Verbindung mit einer von dem jeweiligen Steuerwegeventil (6) zu einem Behälter (3) geführten Rücklaufleitung (8a; 8b) mittels jeweils eines Rückspeiseventils (31a; 31b) gesteuert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückspeiseventil (31a; 31b) von den an beiden Verbraucherseiten (5a, 5b) des zugeordneten Verbrauchers (5) anstehenden Drücken gesteuert ist. Load-sensing drive system ( 1 ) with a pump ( 2 ) and at least one of the pump ( 2 ) pressurized dual action consumer ( 5 ), in particular a differential cylinder, wherein to control each consumer ( 5 ) a control way valve ( 6 ) is provided and a pressure medium storage device ( 30 ) is provided, whose connection with one of the respective control way valve ( 6 ) to a container ( 3 ) guided return line ( 8a ; 8b ) by means of a respective return valve ( 31a ; 31b ), characterized in that the return valve ( 31a ; 31b ) from the two consumer sites ( 5a . 5b ) of the assigned consumer ( 5 ) pending pressures. Load-Sensing Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückspeiseventil (31a; 31b) von dem Lastdruck des Verbrauchers (5) in Richtung einer Ablaufstellung (31c) beaufschlagt ist, in der die zugeordnete Rücklaufleitung (8a; 8b) mit dem Behälter (3) verbunden ist, und von dem in der Rücklaufleitung (8a; 8b) stromauf des Rückspeiseventils (31a; 31b) anstehenden Druck des Antriebssystems (1) in Richtung einer Speicherladestellung (31d) beaufschlagt ist, in der die zugeordnete Rücklaufleitung (8a; 8b) mit der Druckmittelspeichereinrichtung (30) verbunden ist. Load-sensing drive system according to claim 1, characterized in that the return feed valve ( 31a ; 31b ) of the load pressure of the consumer ( 5 ) in the direction of an expiry position ( 31c ) is applied, in which the associated return line ( 8a ; 8b ) with the container ( 3 ) and of which in the return line ( 8a ; 8b ) upstream of the return valve ( 31a ; 31b ) pending pressure of the drive system ( 1 ) in the direction of a storage loading position ( 31d ) is applied, in which the associated return line ( 8a ; 8b ) with the pressure medium storage device ( 30 ) connected is. Load-Sensing Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückspeiseventil (31a; 31b) von dem Druck in der Druckmittelspeichereinrichtung (30) sowie einer Federeinrichtung (40a; 40b) in Richtung einer Ablaufstellung (31c) beaufschlagt ist und von dem höchsten Lastdruck der Verbraucher (5) in Richtung einer Speicherladestellung (31d) beaufschlagt ist. Load-sensing drive system according to claim 1 or 2, characterized in that the return feed valve ( 31a ; 31b ) of the pressure in the pressure medium storage device ( 30 ) and a spring device ( 40a ; 40b ) in the direction of an expiry position ( 31c ) and the highest load pressure of the consumer ( 5 ) in the direction of a storage loading position ( 31d ) is acted upon. Load-Sensing Antriebssystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückspeiseventil (31a; 31b) eine in Richtung der Speicherladestellung (31d) wirkende Steuerdruckfläche (47a; 47b) aufweist, die mittels einer Ansteuerleitung (48a; 48b) mit der Rücklaufleitung (8a; 8b) stromauf des Rückspeiseventils (31a; 31b) verbunden ist. Load-sensing drive system according to claim 2 or 3, characterized in that the return feed valve ( 31a ; 31b ) one in the direction of the storage loading position ( 31d ) acting control pressure surface ( 47a ; 47b ), which by means of a control line ( 48a ; 48b ) with the return line ( 8a ; 8b ) upstream of the return valve ( 31a ; 31b ) connected is. Load-Sensing Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerwegeventil (6) mit einer ersten Rücklaufleitung (8a) versehen ist, die in einer ersten Steuerstellung (6a) des Steuerwegeventils (6) mit einer zweiten Verbraucherseite (5b) des Verbrauchers (5) verbunden ist, und mit einer zweiten Rücklaufleitung (8b) versehen ist, die in einer zweiten Steuerstellung (6b) des Steuerwegeventils (6) mit einer ersten Verbraucherseite (5a) des Verbrauchers (5) verbunden ist, wobei in der ersten Rücklaufleitung (8a) ein erstes Rückspeiseventil (31a) angeordnet ist, das die Verbindung der ersten Rücklaufleitung (8a) mit der Druckmittelspeichereinrichtung (30) oder dem Behälter (3) steuert, und in der zweiten Rücklaufleitung (8b) ein zweites Rückspeiseventil (31b) angeordnet ist, das die Verbindung der zweiten Rücklaufleitung (8b) mit der Druckmittelspeichereinrichtung (30) oder dem Behälter (3) steuert. Load-sensing drive system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control-way valve ( 6 ) with a first return line ( 8a ) provided in a first control position ( 6a ) of the control valve ( 6 ) with a second consumer side ( 5b ) of the consumer ( 5 ), and with a second return line ( 8b ) provided in a second control position ( 6b ) of the control valve ( 6 ) with a first consumer side ( 5a ) of the consumer ( 5 ), wherein in the first return line ( 8a ) a first return valve ( 31a ) is arranged, the connection of the first return line ( 8a ) with the pressure medium storage device ( 30 ) or the container ( 3 ) and in the second return line ( 8b ) a second return valve ( 31b ) is arranged, the connection of the second return line ( 8b ) with the pressure medium storage device ( 30 ) or the container ( 3 ) controls.
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