DE102016115305B4

DE102016115305B4 - Coordinate measuring machine

Info

Publication number: DE102016115305B4
Application number: DE102016115305.2A
Authority: DE
Inventors: Roland Brenner; Berthold Matzkovits; Heinz Broghammer; Martin Gaus
Original assignee: Carl Zeiss Industrielle Messtechnik GmbH
Current assignee: Carl Zeiss Industrielle Messtechnik GmbH
Priority date: 2016-08-18
Filing date: 2016-08-18
Publication date: 2021-07-22
Anticipated expiration: 2036-08-19
Also published as: CN107764154A; DE102016115305A1

Abstract

Koordinatenmessgerät (10) mit:- einem Messkopf (18) zum Bestimmen von Raumkoordinaten an einem zu vermessenden Werkstück (14);- einer Basisplatte (12), welche als Trägerstruktur für eine Werkstückauflage oder direkt als Werkstückauflage selbst dient; und- einer Positioniereinrichtung (32, 34, 36) zur Positionierung des Messkopfes (18) und des Werkstücks (14) relativ zueinander;wobei die Basisplatte (12) aus Hartgestein, Beton oder Keramik ist,wobei die Positioniereinrichtung (32, 34, 36) eine Führungsschiene (38) aufweist, welche an der Basisplatte (12) montiert ist, undwobei die Führungsschiene (38) mit Hilfe einer Schraube (40) an der Basisplatte (12) montiert ist, die ein Außengewinde (50) aufweist und in eine erste, in die Basisplatte (12) eingebrachte Bohrung (46) eingesetzt ist und mit einem Bolzen (42) verschraubt ist, der ein zu dem Außengewinde (50) der Schraube korrespondierendes Innengewinde (52) aufweist und in eine zweite, in die Basisplatte (12) eingebrachte Bohrung (48) eingesetzt ist, welche orthogonal zu der ersten Bohrung (46) verläuft und die erste Bohrung (46) durchquert.Coordinate measuring device (10) with: - a measuring head (18) for determining spatial coordinates on a workpiece (14) to be measured; - a base plate (12) which serves as a support structure for a workpiece support or directly as a workpiece support itself; and a positioning device (32, 34, 36) for positioning the measuring head (18) and the workpiece (14) relative to one another; wherein the base plate (12) is made of hard stone, concrete or ceramic, wherein the positioning device (32, 34, 36 ) has a guide rail (38) which is mounted on the base plate (12), and wherein the guide rail (38) is mounted with the aid of a screw (40) on the base plate (12) which has an external thread (50) and into a The first bore (46) made in the base plate (12) is inserted and screwed to a bolt (42) which has an internal thread (52) corresponding to the external thread (50) of the screw and in a second, in the base plate ( 12) introduced bore (48) is inserted, which runs orthogonally to the first bore (46) and the first bore (46) crosses.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Koordinatenmessgerät mit (i) einem Messkopf zum Bestimmen von Raumkoordinaten an einem zu vermessenden Werkstück, (ii) einer Basisplatte, welche als Trägerstruktur für eine Werkstückauflage oder direkt als Werkstückauflage selbst dient, und mit (iii) einer Positioniereinrichtung zur Positionierung des Messkopfes und des Werkstücks relativ zueinander, wobei die Basisplatte aus Hartgestein, Beton oder Keramik ist und die Positioniereinrichtung eine Führungsschiene aufweist, welche an der Basisplatte montiert ist.The present invention relates to a coordinate measuring machine with (i) a measuring head for determining spatial coordinates on a workpiece to be measured, (ii) a base plate which serves as a support structure for a workpiece support or directly as a workpiece support itself, and with (iii) a positioning device for positioning of the measuring head and the workpiece relative to one another, wherein the base plate is made of hard stone, concrete or ceramic and the positioning device has a guide rail which is mounted on the base plate.

Ein derartiges Koordinatenmessgerät ist beispielsweise aus der DE 10 2012 103 554 B4 bekannt.Such a coordinate measuring machine is, for example, from DE 10 2012 103 554 B4 famous.

Koordinatenmessgeräte sind im Stand der Technik allgemein bekannt. Sie dienen dazu, beispielsweise im Rahmen einer Qualitätssicherung Werkstücke zu überprüfen oder die Geometrie eines Werkstücks vollständig im Rahmen eines sogenannten „Reverse Engineering“ zu ermitteln. Darüber hinaus sind vielfältige weitere Anwendungsmöglichkeiten denkbar.Coordinate measuring machines are generally known in the prior art. They are used, for example, to check workpieces as part of quality assurance or to determine the geometry of a workpiece completely in the context of what is known as "reverse engineering". In addition, many other possible uses are conceivable.

In derartigen Koordinatenmessgeräten können verschiedene Arten von Sensoren zur Anwendung kommen, um die Koordinaten des zu vermessenden Werkstücks zu erfassen. Beispielsweise sind hierzu taktil messende Sensoren bekannt, wie sie von der Anmelderin unter der Produktbezeichnung „VAST XT“ oder „VAST XXT“ vertrieben werden. Hierbei wird die Oberfläche des zu vermessenden Werkstücks mit einem Taststift abgetastet, dessen Koordinaten im Messraum ständig bekannt sind. Ein derartiger Taststift kann auch entlang der Oberfläche eines Werkstücks bewegt werden, so dass in einem solchen Messvorgang im Rahmen eines sogenannten „Scanning-Verfahrens“ eine Vielzahl von Messpunkten in festgelegten zeitlichen Abständen erfasst werden kann.Various types of sensors can be used in coordinate measuring machines of this type in order to detect the coordinates of the workpiece to be measured. For example, tactile measuring sensors are known for this purpose, as they are sold by the applicant under the product name “VAST XT” or “VAST XXT”. Here, the surface of the workpiece to be measured is scanned with a stylus, the coordinates of which are constantly known in the measuring room. Such a stylus can also be moved along the surface of a workpiece, so that a large number of measuring points can be recorded at defined time intervals in such a measuring process as part of a so-called “scanning method”.

Darüber hinaus ist es bekannt, optische Sensoren einzusetzen, die ein berührungsloses Erfassen der Koordinaten eines Werkstücks ermöglichen. Ein Beispiel für einen derartigen optischen Sensor ist der unter der Produktbezeichnung „ViScan“ von der Anmelderin vertriebene optische Sensor.In addition, it is known to use optical sensors which enable the coordinates of a workpiece to be detected in a contactless manner. An example of such an optical sensor is the optical sensor sold by the applicant under the product name “ViScan”.

Des Weiteren gibt es eine Vielzahl von Koordinatenmessgeräten, welche sowohl taktile als auch optische Sensoren einsetzen. Diese Art von Koordinatenmessgerät wird auch als Multi-Sensor-Koordinatenmessgerät bezeichnet.There is also a large number of coordinate measuring machines that use both tactile and optical sensors. This type of coordinate measuring machine is also known as a multi-sensor coordinate measuring machine.

Um das zu vermessende Werkstück relativ zu dem Messkopf zu positionieren, werden in Koordinatenmessgeräten üblicherweise elektrisch betätigbare Positioniereinrichtungen verwendet, welche den Messkopf und die Werkstückauflage relativ zueinander bewegen. Je nach Bauweise des Koordinatenmessgeräts wird entweder der Messkopf oder die Werkstückauflage, also der sogenannte Messtisch aktiv bewegt. Die Bewegung erfolgt üblicherweise entlang dreier, senkrecht zueinander ausgerichteter Koordinatenachsen.In order to position the workpiece to be measured relative to the measuring head, electrically actuatable positioning devices are usually used in coordinate measuring machines, which move the measuring head and the workpiece support relative to one another. Depending on the design of the coordinate measuring machine, either the measuring head or the workpiece support, i.e. the so-called measuring table, is actively moved. The movement usually takes place along three coordinate axes aligned perpendicular to one another.

Bei gewissen Bauarten werden sowohl der Messkopf als auch die Werkstückauflage bzw. der Messtisch bewegt. Bei der sogenannten Auslegerbauweise wird der Messtisch üblicherweise entlang einer Achse und der Messkopf entlang zweier, senkrecht zueinander ausgerichteter Achsen bewegt. Bei Koordinatenmessgeräten in Kreuztisch-Bauweise ist der Messtisch entlang zweier, orthogonal zueinander ausgerichteter Achsen bewegbar, wohingegen der Messkopf üblicherweise nur entlang einer Achse bewegbar ist. Bei der Brücken-, der Portal- und der Ständerbauweise ist meist der Messkopf entlang dreier, orthogonal zueinander ausgerichteter Achsen bewegbar. Der Messtisch ist dabei häufig fix.With certain designs, both the measuring head and the workpiece support or the measuring table are moved. In the so-called cantilever design, the measuring table is usually moved along one axis and the measuring head along two axes aligned perpendicular to one another. In coordinate measuring machines with a cross table design, the measuring table can be moved along two axes aligned orthogonally to one another, whereas the measuring head can usually only be moved along one axis. In bridge, portal and column designs, the measuring head can usually be moved along three axes aligned orthogonally to one another. The measuring table is often fixed.

Die oben genannten bewegten Bauteile des Koordinatenmessgeräts (z.B. Portal, Ständer oder Messtisch) sind meist über eine Führungsschiene, die Teil eines Linearantriebs ist, relativ zu der sogenannten Basisplatte verfahrbar. Diese Basisplatte dient im Falle eines extra aufgesetzten Messtisches als Trägerstruktur für den Messtisch, oder sofern kein extra beweglicher Messtisch vorhanden ist, dient diese selbst als Messtisch bzw. Werkstückauflage. Die Führungsschiene ist üblicherweise an der Basisplatte montiert.The above-mentioned moving components of the coordinate measuring machine (e.g. portal, stand or measuring table) can usually be moved relative to the so-called base plate via a guide rail that is part of a linear drive. In the case of an extra measuring table, this base plate serves as a support structure for the measuring table, or if there is no extra movable measuring table, this itself serves as a measuring table or workpiece support. The guide rail is usually mounted on the base plate.

Die Basisplatte ist meist aus Hartgestein, Beton oder Keramik, da sie als Strukturbauteil im Koordinatenmessgerät zum Einsatz kommt und aufgrund der immens hohen Präzisionsanforderungen, welche das Koordinatenmessgerät erfüllen muss, eine enorm hohe Festigkeit bei gleichzeitig möglichst geringer thermischer Verformbarkeit aufweisen sollte. Hartgestein, Beton (z.B. Polymerbeton oder Hochfestbeton) oder Keramik erfüllen diese Eigenschaften. Derartige Werkstoffe sind jedoch relativ spröde. Eine Anbringung der Führungsschiene für das Portal, den Ständer und/oder den Messtisch mit Hilfe herkömmlicher Schrauben und in die Basisplatte eingebrachter Gewinde scheidet somit aus.The base plate is usually made of hard stone, concrete or ceramic, since it is used as a structural component in the coordinate measuring machine and, due to the immensely high precision requirements that the coordinate measuring machine must meet, should have an extremely high level of strength with the lowest possible thermal deformability at the same time. Hard stone, concrete (e.g. polymer concrete or high-strength concrete) or ceramics meet these properties. However, such materials are relatively brittle. An attachment of the guide rail for the portal, the stand and / or the measuring table with the aid of conventional screws and threads made in the base plate is therefore ruled out.

Zur Anbringung der Führungsschiene an der Basisplatte werden daher üblicherweise Löcher mit Kronenbohrer in die Basisplatte eingebohrt und in diese Löcher später Metallbuchsen mit Gewinde eingeklebt. 5 zeigt ein solches Beispiel, bei dem eine Führungsschiene 100 an einer Basisplatte 103 mit Hilfe von Schrauben 101 angebracht ist, welche in Metallbuchsen 102 eingreifen, die in die Basisplatte 103 eingeklebt sind.To attach the guide rail to the base plate, holes are therefore usually drilled into the base plate with a crown drill and metal bushes with a thread are later glued into these holes. 5 shows such an example in which a guide rail 100 on a base plate 103 with the help of screws 101 attached, which in metal sockets 102 engage that in the base plate 103 are glued in.

Problematisch an der oben genannten Art der Anbringung der Führungsschiene ist jedoch, dass der Klebeprozess, mit Hilfe dessen die Metallbuchsen in die Löcher in der Basisplatte eingeklebt werden, sehr gewissenhaft und unter strenger Prozess-Kontrolle ausgeführt werden muss. Schlussendlich ist es genau diese Klebeverbindung, die die Führungsschiene mit der Basisplatte verbindet und auf Dauer halten muss. Kräfte jeglicher Art werden von der Buchse über die Klebeverbindung in die Basisplatte übertragen. Zugkräfte, die sich aus beschleunigten Massen oder Wärmespannungen ergeben, werden letztendlich ebenfalls über die Klebeverbindung übertragen. Es besteht daher eine hohe Gefahr, dass sich die Metallbuchsen mit der Zeit von der Basisplatte lösen. Darüber hinaus gilt zu beachten, dass Werkstoffe wie Hartgestein, Beton oder Keramik zwar hohe Druckfestigkeiten jedoch nur sehr geringe Zugfestigkeiten und Bruchdehnungswerte aufweisen. Mit anderen Worten bedeutet dies: Eine kleine Überbeanspruchung bei Zug, sei es auch nur eine örtliche Überbeanspruchung, führt sofort zum Bruch oder Abplatzen an der Verbindungsstelle zwischen Metallbuchse und Basisplatte.However, the problem with the above-mentioned type of attachment of the guide rail is that the gluing process, with the aid of which the metal bushings are glued into the holes in the base plate, has to be carried out very carefully and under strict process control. Ultimately, it is precisely this adhesive connection that connects the guide rail to the base plate and must hold in place over the long term. Forces of any kind are transmitted from the socket to the base plate via the adhesive connection. Tensile forces resulting from accelerated masses or thermal stresses are ultimately also transmitted via the adhesive connection. There is therefore a high risk that the metal bushings will become detached from the base plate over time. In addition, it should be noted that materials such as hard stone, concrete or ceramics have high compressive strengths, but only very low tensile strengths and elongation at break. In other words, this means: A small overstress when pulling, even if it is just a local overstress, immediately leads to breakage or flaking at the connection point between the metal bushing and the base plate.

Ein weiterer Nachteil der in 5 beispielhaft gezeigten Verbindung zwischen Führungsschiene und Basisplatte besteht darin, dass zum Austausch einer Metallbuchse jeweils alle Schrauben zu lösen sind und die gesamte Führungsschiene von der Basisplatte demontiert werden muss.Another disadvantage of the in 5 The connection between the guide rail and the base plate, shown as an example, consists in the fact that, in order to replace a metal bushing, all screws have to be loosened and the entire guide rail has to be dismantled from the base plate.

Folgende Dokumente zeigen unterschiedliche Beispiele für Befestigungsanordnungen mit einer sogenannten Quermutterbolzen-Verbindung: Richter, O., Voss, R.v., Kozer F.: „Bauelemente der Feinmechanik, 8. Aufl. Berlin VEB Verlag Technik. 1959, S. 94-95 ; US 2008 / 0 175 685 A1 , US 2007 / 0 041 507 A1 , EP 2 924 853 A1 , US 3 507 314 A und US 2015 / 0 232 307 A1 .The following documents show different examples of fastening arrangements with a so-called cross nut bolt connection: Richter, O., Voss, Rv, Kozer F .: “Components of precision mechanics, 8th edition. Berlin VEB Verlag Technik. 1959, pp. 94-95 ; US 2008/0 175 685 A1 , US 2007/0 041 507 A1 , EP 2 924 853 A1 , U.S. 3,507,314 A and US 2015/0 232 307 A1 .

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Koordinatenmessgerät bereitzustellen, bei dem insbesondere die Verbindung zwischen der Führungsschiene, welche Teil der Positioniereinrichtung ist, und der Basisplatte des Koordinatenmessgeräts dauerhaft verbessert ist.Against this background, it is an object of the present invention to provide a coordinate measuring machine in which, in particular, the connection between the guide rail, which is part of the positioning device, and the base plate of the coordinate measuring machine is permanently improved.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe durch ein Koordinatenmessgerät der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Führungsschiene mit Hilfe einer Schraube an der Basisplatte montiert ist, die ein Außengewinde aufweist und in eine erste, in die Basisplatte eingebrachte Bohrung eingesetzt ist und mit einem Bolzen verschraubt ist, der ein zu dem Außengewinde der Schraube korrespondierendes Innengewinde aufweist und in eine zweite, in die Basisplatte eingebrachte Bohrung eingesetzt ist, welche orthogonal zu der ersten Bohrung verläuft und die erste Bohrung durchquert.According to one aspect of the present invention, this object is achieved by a coordinate measuring device of the type mentioned in that the guide rail is mounted on the base plate with the aid of a screw which has an external thread and is inserted into a first hole made in the base plate and with a bolt is screwed, which has an internal thread corresponding to the external thread of the screw and is inserted into a second bore made in the base plate, which extends orthogonally to the first bore and crosses the first bore.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung bietet mehrere Vorteile gegenüber dem Stand der Technik. Der Hauptvorteil besteht darin, dass durch die Anordnung des Bolzens senkrecht zu der Schraube sowohl das Anzugsmoment als auch die Schraubenkraft über den Bolzen in die Basisplatte abgeleitet wird. Die Verbindung zwischen Schraube, Bolzen und Basisplatte erzeugt lediglich Druckspannungen, denen die Basisplatte aus Hartgestein, Beton oder Keramik ohne weiteres standhält. Unerwünschte Zugspannungen werden dagegen nicht erzeugt.The configuration according to the invention offers several advantages over the prior art. The main advantage is that by arranging the bolt perpendicular to the screw, both the tightening torque and the screw force are diverted into the base plate via the bolt. The connection between screw, bolt and base plate only generates compressive stresses that the base plate made of hard stone, concrete or ceramic can easily withstand. On the other hand, undesired tensile stresses are not generated.

Weiterhin vorteilhaft ist, dass der Bolzen lose in die zweite Bohrung eingesetzt werden kann. Ein Verkleben mit der Basisplatte ist nicht notwendig. Im Gegensatz zu den eingangs erwähnten, in die Basisplatte eingeklebten Metallbuchsen lässt sich der Bolzen daher auch relativ einfach austauschen. Eine komplette Demontage der Führungsschiene ist dazu nicht notwendig.It is also advantageous that the bolt can be inserted loosely into the second bore. Gluing to the base plate is not necessary. In contrast to the aforementioned metal bushings glued into the base plate, the bolt can therefore also be replaced relatively easily. A complete dismantling of the guide rail is not necessary.

Wenngleich vorliegend immer nur von einem Bolzen und einer Schraube die Rede ist, so versteht sich, dass vorzugsweise eine Vielzahl solcher Schrauben und Bolzen zur Befestigung der Führungsschiene an der Basisplatte des Koordinatenmessgeräts verwendet werden. Somit sind in der Basisplatte in diesem Fall auch eine Vielzahl von ersten und zweiten, senkrecht zueinander verlaufenden Bohrungen in der Basisplatte vorgesehen. Der Einfachheit halber wird jedoch auch im Folgenden bezüglich Schraube, Bolzen, erster und zweiter Bohrung nur der Singular verwendet.Although only one bolt and one screw are mentioned in the present case, it goes without saying that a large number of such screws and bolts are preferably used to fasten the guide rail to the base plate of the coordinate measuring machine. Thus, in this case, a multiplicity of first and second bores extending perpendicular to one another are also provided in the base plate in the base plate. For the sake of simplicity, however, only the singular is used in the following with regard to screw, bolt, first and second bore.

Gemäß einer Ausgestaltung ist die Führungsschiene an einer Oberseite der Basisplatte montiert, wobei die zweite Bohrung parallel zu der Oberseite verläuft und von dieser beabstandet ist. Die erste Bohrung verläuft dagegen vorzugsweise orthogonal zu der Oberseite der Basisplatte. Vorzugsweise verläuft die auf der Basisplatte montierte Führungsschiene sowohl orthogonal zu der ersten Bohrung als auch orthogonal zu der zweiten Bohrung. Es versteht sich, dass diese Orthogonalität jeweils zwischen den Bohrungsachsen und der Längsachse der Führungsschiene besteht.According to one embodiment, the guide rail is mounted on an upper side of the base plate, the second bore running parallel to the upper side and being spaced from it. In contrast, the first bore preferably runs orthogonally to the top of the base plate. The guide rail mounted on the base plate preferably runs both orthogonally to the first hole and orthogonally to the second hole. It goes without saying that this orthogonality exists in each case between the bore axes and the longitudinal axis of the guide rail.

Die erste und die zweite Bohrung sind vorzugsweise als Sacklochbohrungen ausgestaltet, welche sich durchqueren. Anstelle des Begriffs „durchqueren“ lassen sich die beiden Bohrungen auch als ineinander mündende Bohrungen oder einander kreuzende Bohrungen beschreiben.The first and second bores are preferably designed as blind bores which traverse one another. Instead of the term “traverse”, the two holes can also be described as holes opening into one another or holes crossing one another.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung sind die Führungsschiene, die Schraube und der Bolzen jeweils aus Stahl. Somit ergibt sich zwischen Basisplatte und Führungsschiene, Schraube sowie Bolzen jeweils eine Verbindung zwischen Stahl und Hartgestein, Beton oder Keramik. Dies ermöglicht eine mechanisch stabile und nachhaltige Verbindung zwischen den genannten Bauteilen.According to a preferred embodiment, the guide rail, the screw and the bolt are each made of steel. Thus between Base plate and guide rail, screw and bolt each form a connection between steel and hard stone, concrete or ceramic. This enables a mechanically stable and sustainable connection between the components mentioned.

Je nach Ausführungsform des Koordinatenmessgeräts weist die Positioniereinrichtung einen zumindest entlang einer Achse auf der Führungsschiene bewegbaren Träger auf, welcher als Portal, Ausleger, Brücke, Ständer oder Messtisch ausgestaltet ist. In jedem Fall werden über die Führungsschiene somit immense Kräfte während der Bewegung des jeweiligen Trägerbauteils übertragen. Aus diesem Grund ist die stabile Verbindung zwischen Führungsschiene und Basisplatte, welche mittels der vorliegenden Erfindung erzielbar ist, von immenser Wichtigkeit.Depending on the embodiment of the coordinate measuring device, the positioning device has a carrier which can be moved at least along one axis on the guide rail and which is designed as a portal, arm, bridge, stand or measuring table. In any case, immense forces are transmitted via the guide rail during the movement of the respective carrier component. For this reason, the stable connection between the guide rail and the base plate, which can be achieved by means of the present invention, is of immense importance.

Vorzugsweise erstreckt sich der Bolzen entlang einer Längsachse und weist eine im Wesentlichen zylindrische Form auf. Gemäß einer Ausgestaltung weist der Bolzen jedoch an einer Seite eine von der Zylinder-Form abweichende, plane Abflachung auf, welche sich parallel zu der Längsachse des Bolzens erstreckt.The bolt preferably extends along a longitudinal axis and has a substantially cylindrical shape. According to one embodiment, however, the bolt has on one side a planar flattening which deviates from the cylinder shape and which extends parallel to the longitudinal axis of the bolt.

Durch diese Abflachung wird die Form des Bolzens derart optimiert, dass sich der Hertzsche Pressung an der Kontaktfläche zwischen Bolzen und zweiter Bohrung verringern lässt. Der Außendurchmesser des Bolzens ist vorzugsweise kleiner als der Innendurchmesser der zweiten Bohrung, so dass sich der Bolzen einfach in die zweite Bohrung hineinschieben lässt und aus dieser wieder entfernen lässt. Durch die Abflachung auf einer Seite des Bolzens, welche in montiertem Zustand der Unterseite der Führungsschiene gegenüberliegt, lässt sich die Krafteinleitung in die Basisplatte verbessern.This flattening optimizes the shape of the bolt in such a way that the Hertzian pressure on the contact surface between the bolt and the second hole can be reduced. The outside diameter of the bolt is preferably smaller than the inside diameter of the second bore, so that the bolt can simply be pushed into the second bore and removed from it again. The introduction of force into the base plate can be improved by the flattening on one side of the bolt, which in the assembled state is opposite the underside of the guide rail.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist der Bolzen auf einer ersten, orthogonal zu der Längsachse des Bolzens verlaufenden Stirnseite eine schlitzförmige Vertiefung auf.According to a further embodiment of the present invention, the bolt has a slot-shaped depression on a first end face running orthogonally to the longitudinal axis of the bolt.

Diese schlitzförmige Vertiefung verläuft vorzugsweise parallel zu der Gewindeachse des im Bolzen vorgesehenen Innengewindes. Das Innengewinde des Bolzens ist vorzugsweise in einer Durchgangsbohrung angeordnet, welche orthogonal zu der Längsachse des Bolzens ausgerichtet ist. Die schlitzförmige Vertiefung dient als Orientierungshilfe zur korrekten Ausrichtung des Bolzens gegenüber der Schraube. Ein Anwender kann mit Hilfe eines handelsüblichen Schraubendrehers beispielsweise die schlitzförmige Vertiefung in eine vertikale Ausrichtung bringen, wodurch das im Bolzen vorgesehene Innengewinde korrekt gegenüber der Schraube ausgerichtet wird.This slot-shaped depression preferably runs parallel to the thread axis of the internal thread provided in the bolt. The internal thread of the bolt is preferably arranged in a through-hole which is oriented orthogonally to the longitudinal axis of the bolt. The slot-shaped recess serves as an orientation aid for the correct alignment of the bolt with respect to the screw. With the aid of a commercially available screwdriver, a user can, for example, bring the slot-shaped depression into a vertical orientation, as a result of which the internal thread provided in the bolt is correctly aligned with respect to the screw.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist der Bolzen ein zweites Innengewinde auf, welches in einer Sacklochbohrung angeordnet ist, die parallel zu der Längsachse des Bolzens ausgerichtet ist. Diese Sacklochbohrung ist vorzugsweise von der ersten Stirnseite aus in den Bolzen eingebracht.According to a further embodiment of the present invention, the bolt has a second internal thread which is arranged in a blind hole which is aligned parallel to the longitudinal axis of the bolt. This blind hole is preferably made in the bolt from the first end face.

Mit Hilfe dieses zweiten Innengewindes lässt sich der Bolzen bei einer Demontage relativ einfach aus der zweiten Bohrung der Basisplatte entfernen, in dem ein Werkzeug mit entsprechendem Außengewinde in den Bolzen eingeschraubt wird und das Werkzeug samt dem Bolzen dann aus der zweiten Bohrung hinausgezogen wird. Es versteht sich, dass zuvor die Verbindung zwischen Schraube und Bolzen gelöst werden muss.With the help of this second internal thread, the bolt can be relatively easily removed from the second hole in the base plate during dismantling by screwing a tool with a corresponding external thread into the bolt and then pulling the tool together with the bolt out of the second hole. It goes without saying that the connection between screw and bolt must be released beforehand.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

1 eine vereinfachte, schematische Darstellung eines Koordinatenmessgeräts;
2 eine geschnittene Detaildarstellung eines Teils des erfindungsgemäßen Koordinatenmessgeräts zur Veranschaulichung einer Verbindung zwischen einer Führungsschiene und einer Basisplatte des Koordinatenmessgeräts;
3 eine Detailansicht zur Veranschaulichung der Bauteile, welche zur Verbindung der Führungsschiene mit der Basisplatte des Koordinatenmessgeräts verwendet werden;
4 eine Querschnittsansicht der genannten Verbindungen zwischen Führungsschiene und Basisplatte des Koordinatenmessgeräts; und
5 eine Verbindungsart zwischen Führungsschiene und Basisplatte des Koordinatenmessgeräts gemäß dem Stand der Technik.

Embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in more detail in the following description. Show it:

1 a simplified, schematic representation of a coordinate measuring machine;
2 a cut detailed representation of part of the coordinate measuring machine according to the invention to illustrate a connection between a guide rail and a base plate of the coordinate measuring machine;
3 a detailed view to illustrate the components which are used to connect the guide rail to the base plate of the coordinate measuring machine;
4th a cross-sectional view of said connections between guide rail and base plate of the coordinate measuring machine; and
5 a type of connection between the guide rail and the base plate of the coordinate measuring machine according to the prior art.

1 zeigt eine vereinfachte Darstellung eines beispielhaften Koordinatenmessgeräts, in dem die vorliegende Erfindung zum Einsatz kommen kann. Das Koordinatenmessgerät ist darin in seiner Gesamtheit mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet. 1 shows a simplified representation of an exemplary coordinate measuring machine in which the present invention can be used. The coordinate measuring machine is denoted therein in its entirety with the reference number 10 designated.

Das Koordinatenmessgerät 10 weist eine Basisplatte 12 auf, an der ein Großteil der übrigen Bauteile des Koordinatenmessgeräts 10 befestigt sind. Die Basisplatte bildet sozusagen das Fundament des Koordinatenmessgeräts 10. Sie dient daher als Strukturbauteil des Koordinatenmessgeräts 10. Die Basisplatte 10 dient entweder selbst als Werkstückauflage für ein Werkstück 14 (siehe 1) oder als Trägerstruktur für eine Werkstückauflage. Im Falle des Vorhandenseins eines extra Messtisches, welcher entlang einer oder mehrerer Achsen verfahrbar ist, wird dieser auf der Basisplatte 12 montiert. In jedem Fall ist das zu vermessende Werkstück 14 entweder direkt oder indirekt (auf einem Messtisch) auf der Basisplatte abgelegt.The coordinate measuring machine 10 has a base plate 12th on which a large part of the remaining components of the coordinate measuring machine 10 are attached. The base plate forms, so to speak, the foundation of the coordinate measuring machine 10 . It therefore serves as a structural component of the coordinate measuring machine 10 . the Base plate 10 serves either itself as a workpiece support for a workpiece 14th (please refer 1 ) or as a support structure for a workpiece support. If there is an extra measuring table, which can be moved along one or more axes, this is placed on the base plate 12th assembled. In any case, this is the workpiece to be measured 14th placed either directly or indirectly (on a measuring table) on the base plate.

Funktionsbedingt muss die Basisplatte daher eine enorme Steifigkeit und einen möglichst geringen Wärmeausdehnungskoeffizienten aufweisen. Sie ist daher üblicherweise aus Hartgestein, vorzugsweise aus Granit. Alternativ dazu kann die Basisplatte 12 auch aus Beton, insbesondere Polymerbeton oder Hochfestbeton, oder aber aus Keramik geformt sein.Due to the function, the base plate must therefore have enormous rigidity and the lowest possible coefficient of thermal expansion. It is therefore usually made of hard stone, preferably granite. Alternatively, the base plate 12th also made of concrete, in particular polymer concrete or high-strength concrete, or made of ceramic.

An der Basisplatte 12 ist gemäß dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel des Koordinatenmessgeräts 10 ein Portal 16 angeordnet. Das Portal 16 dient als bewegliche Trägerstruktur für einen Messkopf 18, mit Hilfe dessen das Werkstück 14 vermessen wird. Das Portal 16 weist zwei Säulen 20 und einen Querbalken 22 auf, an dem ein Schlitten 24 beweglich gelagert ist. Der Schlitten 24 trägt eine Pinole 26, an deren unterem Ende der Messkopf 18 befestigt ist.On the base plate 12th is according to the in 1 shown embodiment of the coordinate measuring machine 10 a portal 16 arranged. The portal 16 serves as a movable support structure for a measuring head 18th , with the help of which the workpiece 14th is measured. The portal 16 has two pillars 20th and a transom 22nd on which a sledge 24 is movably mounted. The sled 24 carries a quill 26th , at the lower end of which is the measuring head 18th is attached.

In dem in 1 gezeigten Beispiel besitzt der Messkopf 18 eine Messkopfbasis 28 sowie ein Messwerkzeug 30, das vorzugsweise trennbar mit der Messkopfbasis 28 verbunden ist. Die Messkopfbasis 28 besitzt vorzugsweise ein Dreh-Schwenkgelenk, mit dessen Hilfe das Messwerkzeug 30 um eine, zwei oder mehr Achsen gedreht und geschwenkt werden kann. Das Messwerkzeug 30 ist je nach Ausführungsform als taktiles Messwerkzeug, also z.B. als Taststift, oder als optisches Messwerkzeug, welches eine hoch auflösende Kamera beinhaltet, ausgestaltet.In the in 1 The example shown has the measuring head 18th a measuring head base 28 as well as a measuring tool 30th , which is preferably separable with the measuring head base 28 connected is. The measuring head base 28 preferably has a swivel joint, with the help of which the measuring tool 30th can be rotated and pivoted about one, two or more axes. The measuring tool 30th Depending on the embodiment, it is designed as a tactile measuring tool, for example as a stylus, or as an optical measuring tool that contains a high-resolution camera.

Das Koordinatenmessgerät 10 besitzt ferner eine Positioniereinrichtung zur Positionierung des Messkopfes 18 und der Basisplatte 12 relativ zueinander bzw. zur Positionierung des Messkopfes 18 und des zu vermessenden Werkstücks 14 relativ zueinander. Zu dieser Positioniereinrichtung gehört eine Steuereinheit 32 und mehrere Antriebe, mit Hilfe deren der Messkopf 18 und das Werkstück 14 relativ zueinander bewegt werden können.The coordinate measuring machine 10 also has a positioning device for positioning the measuring head 18th and the base plate 12th relative to each other or for positioning the measuring head 18th and the workpiece to be measured 14th relative to each other. A control unit belongs to this positioning device 32 and several drives with the help of which the measuring head 18th and the workpiece 14th can be moved relative to each other.

In dem vorliegenden Beispiel, in dem das Koordinatenmessgerät 10 in Portalbauweise realisiert ist, bewegen die genannten Antriebe den Messkopf 18 gegenüber dem zu vermessenden Werkstück 14, das auf der Basisplatte 12 positioniert ist. Die Basisplatte 12 ist dabei fix. Der Messkopf 18 lässt sich entlang dreier, orthogonal zueinander ausgerichteter Koordinatenachsen bewegen. Diese Koordinatenachsen werden vorliegend als x-, y- und z-Achse bezeichnet. Einer dieser Antriebe ist beispielhaft mit der Bezugsziffer 34 versehen. Dieser Antrieb 34 ist dazu ausgebildet, das Portal 16 entlang der y-Achse gegenüber der Basisplatte 12 zu verfahren. Der Schlitten 24 kann mithilfe eines weiteren Antriebs (hier nicht gesondert bezeichnet) an dem Querbalken 22 entlang der x-Achse verfahren werden. Die Pinole 26 kann relativ zu dem Schlitten 24 entlang der z-Achse verfahren werden.In the present example, in which the coordinate measuring machine 10 is realized in portal design, the drives mentioned move the measuring head 18th compared to the workpiece to be measured 14th that is on the base plate 12th is positioned. The base plate 12th is fixed. The measuring head 18th can be moved along three orthogonally aligned coordinate axes. These coordinate axes are referred to here as the x, y and z axes. One of these drives is exemplified with the reference number 34 Mistake. This drive 34 is trained to use the portal 16 along the y-axis opposite the base plate 12th to proceed. The sled 24 can with the help of another drive (not separately designated here) on the crossbeam 22nd can be moved along the x-axis. The quill 26th can be relative to the slide 24 can be moved along the z-axis.

Es sei darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung lediglich beispielhaft anhand eines Koordinatenmessgeräts 10 in Portalbauweise erläutert wird. Grundsätzlich kann die Erfindung aber auch bei Koordinatenmessgeräten in Ausleger-, Brücken- oder Ständerbauweise zum Einsatz kommen. Je nach Art des Koordinatenmessgeräts 10 lässt sich die Relativbewegung von Messkopf 18 und Werkstück 14 entlang einer, zweier oder aller drei Raumrichtungen (x-, y-, z-) auch durch eine Verfahrbarkeit des Werkstücks 14, beispielsweise mithilfe eines auf der Basisplatte 12 verfahrbaren Messtisches, realisieren.It should be pointed out that the present invention is only an example using a coordinate measuring machine 10 is explained in portal design. In principle, however, the invention can also be used with coordinate measuring machines in cantilever, bridge or column construction. Depending on the type of coordinate measuring machine 10 the relative movement of the measuring head 18th and workpiece 14th along one, two or all three spatial directions (x-, y-, z-) also through the ability of the workpiece to move 14th , for example using one on the base plate 12th movable measuring table.

Die Steuereinheit 32, welche vorliegend lediglich schematisch dargestellt ist, dient im Allgemeinen nicht nur zur Steuerung der Positioniereinrichtung und damit zur Steuerung der einzelnen Antriebe 34, sondern auch zur Auswertung der von dem Messkopf 18 gewonnenen Daten und zur Bestimmung der Raumkoordinaten des zu vermessenden Werkstücks 14 anhand der ausgewerteten Messdaten.The control unit 32 , which is only shown schematically in the present case, is generally used not only to control the positioning device and thus to control the individual drives 34 , but also for the evaluation of the measuring head 18th obtained data and for determining the spatial coordinates of the workpiece to be measured 14th based on the evaluated measurement data.

Mit der Bezugsziffer 36 sind mehrere Messskalen bezeichnet, welche ebenfalls zu der Positioniereinrichtung des Koordinatenmessgeräts 10 gehören. Diese Messskalen 36 sind in Verbindung mit entsprechenden Leseköpfen (hier nicht dargestellt) dazu ausgebildet, die jeweils aktuelle Position des Portals 16 relativ zu der Basisplatte 12, die Position des Schlittens 24 relativ zu dem Querbalken 22 und die Position der Pinole 26 relativ zu dem Schlitten 24 zu bestimmen. In dem Dreh-Schwenk-Gelenk der Messkopfbasis 28 können Encoder angeordnet sein, mit deren Hilfe in ähnlicher Weise eine jeweils aktuelle Dreh- und Schwenkposition des Messwerkzeugs 30 relativ zu der Pinole 26 bestimmbar ist. Die genannten Positionswerte werden der Steuereinheit 32 zugeführt, die dann die aktuellen Raumkoordinaten eines Messpunkts an dem zu vermessenden Werkstück 14 anhand der Skalen- und Encoderwerte bestimmt. Des Weiteren ist die Steuereinheit 32 in der Lage, die Antriebe zum Verfahren des Portals 16, des Schlittens 24 und der Pinole 26 sowie die Antriebe des Dreh-Schwenk-Gelenks des Messkopfes 18 anzusteuern, um das Messwerkzeug 30 in eine definierte Position relativ zu dem zu vermessenden Werkstück 14 zu bringen.With the reference number 36 several measuring scales are designated, which also belong to the positioning device of the coordinate measuring machine 10 belong. These measuring scales 36 are designed in conjunction with corresponding reading heads (not shown here) to record the current position of the portal 16 relative to the base plate 12th , the position of the slide 24 relative to the transom 22nd and the position of the quill 26th relative to the slide 24 to determine. In the swivel joint of the measuring head base 28 Encoders can be arranged, with the help of which a current rotary and pivot position of the measuring tool is determined in a similar manner 30th relative to the quill 26th is determinable. The stated position values are used by the control unit 32 supplied, which then the current spatial coordinates of a measuring point on the workpiece to be measured 14th determined on the basis of the scale and encoder values. Furthermore is the control unit 32 able to drive the drives to the portal 16 , the sled 24 and the quill 26th as well as the drives of the swivel joint of the measuring head 18th to control the measuring tool 30th in a defined position relative to the workpiece to be measured 14th bring to.

Das Portal 16 ist bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel auf zwei Führungsschienen 38 entlang der Y-Achse verfahrbar. Die Führungsschienen 38 sind auf der Basisplatte 12 montiert. Üblicherweise liegen die Säulen 20 des Portals 16 mit einem oder mehreren Kugelschuhen auf dieser Führungsschiene 38 auf.The portal 16 is with the in 1 embodiment shown on two guide rails 38 can be moved along the Y-axis. The guide rails 38 are on the base plate 12th assembled. Usually the pillars lie 20th of the portal 16 with one or more ball shoes on this guide rail 38 on.

Die 2-4 zeigen die erfindungsgemäße Art der Anbringung der Führungsschienen 38 an der Basisplatte 12. Die 2 und 3 zeigen jeweils eine perspektivische Ansicht, wobei die Basisplatte 12 in 2 teilweise geschnitten dargestellt ist und in 3 gänzlich ausgeblendet ist. 4 zeigt eine Längsschnittansicht durch die Basisplatte 12 und die Führungsschiene 38.the 2-4 show the type of attachment of the guide rails according to the invention 38 on the base plate 12th . the 2 and 3 each show a perspective view, with the base plate 12th in 2 shown partially in section and in 3 is completely hidden. 4th shows a longitudinal sectional view through the base plate 12th and the guide rail 38 .

Die Führungsschiene 38 ist mit Hilfe mehrerer Schrauben 40 und Bolzen 42 an der Basisplatte 12 befestigt. Die Schrauben 40 sind in montiertem Zustand parallel zueinander ausgerichtet. Ebenso sind auch die Bolzen 42 in montiertem Zustand parallel zueinander ausgerichtet. Die Schrauben 40 bzw. deren Längsachsen sind jedoch orthogonal zu den Bolzen 42 bzw. deren Längsachsen ausgerichtet. Die Längsachsen der Schrauben 40 verlaufen in montiertem Zustand orthogonal zu der Oberseite 44 der Basisplatte 12, auf der die Führungsschiene 38 montiert ist. Die Längsachsen der Bolzen 42 sind in montiertem Zustand dagegen parallel zu der Oberseite 44 ausgerichtet.The guide rail 38 is with the help of several screws 40 and bolts 42 on the base plate 12th attached. The screws 40 are aligned parallel to each other in the assembled state. Likewise are the bolts 42 aligned parallel to each other in the assembled state. The screws 40 or their longitudinal axes, however, are orthogonal to the bolts 42 or their longitudinal axes aligned. The longitudinal axes of the screws 40 run orthogonally to the top in the assembled state 44 the base plate 12th on which the guide rail 38 is mounted. The longitudinal axes of the bolts 42 are, however, in the assembled state parallel to the top 44 aligned.

In die Basisplatte 12 sind hierzu mehrere erste Bohrungen 46 sowie mehrere zweite Bohrungen 48 in die Basisplatte 12 eingebracht. Die Längsachsen der ersten Bohrungen 46 verlaufen parallel zueinander, jedoch senkrecht zu den Längsachsen der ebenfalls parallel zueinander verlaufenden zweiten Bohrungen 48. Eine erste Bohrung 46 mündet jeweils in eine zweite Bohrung 48. Sowohl die ersten als auch die zweiten Bohrungen 46, 48 sind vorzugsweise als Sacklochbohrungen ausgestaltet. Die Längsachse der Führungsschiene 38 ist orthogonal zu den Längsachsen der ersten Bohrungen 46 ausgerichtet und diese sind wiederum orthogonal zu den Längsachsen der zweiten Bohrungen 48 ausgerichtet.In the base plate 12th are several first holes for this 46 as well as several second holes 48 into the base plate 12th brought in. The longitudinal axes of the first holes 46 run parallel to one another, but perpendicular to the longitudinal axes of the second bores, which also run parallel to one another 48 . A first hole 46 each opens into a second bore 48 . Both the first and second holes 46 , 48 are preferably designed as blind holes. The longitudinal axis of the guide rail 38 is orthogonal to the longitudinal axes of the first holes 46 aligned and these are in turn orthogonal to the longitudinal axes of the second bores 48 aligned.

Die Schrauben 40 sind in die ersten Bohrungen 46 eingesetzt. Die Bolzen 42 sind in die zweiten Bohrungen 48 eingesetzt. Die Schrauben 40 weisen jeweils ein Außengewinde 50 auf, welches mit einem in den Bolzen 48 vorgesehenen Innengewinde 52 korrespondiert. Die Mittelachsen der Innengewinde 52 sind jeweils orthogonal zu der Längsachse der Bolzen 42 ausgerichtet.The screws 40 are in the first holes 46 used. Bolts 42 are in the second holes 48 used. The screws 40 each have an external thread 50 on which one with one in the bolt 48 provided internal thread 52 corresponds. The central axes of the internal threads 52 are each orthogonal to the longitudinal axis of the bolts 42 aligned.

Durch diese Art der Verbindung wird die Basisplatte 12 im Gegensatz zu der in 5 gezeigten Verbindungsvariante aus dem Stand der Technik lediglich auf Druck beansprucht. Dies ist für einen spröden Werkstoff wie Granit, Beton oder Keramik, aus dem die Basisplatte 12 vorzugsweise geformt ist, von großem Vorteil.This type of connection creates the base plate 12th in contrast to the in 5 Connection variant shown from the prior art only claimed pressure. This is for a brittle material like granite, concrete or ceramic that makes up the base plate 12th is preferably shaped, of great advantage.

Wie aus 3 ferner ersichtlich ist, haben die Bolzen 42 eine im Wesentlichen zylindrische Form, jedoch an ihrer Oberseite eine von der Zylinder-Form abweichende, plane Abflachung 54, welche sich parallel zu der Längsachse des jeweiligen Bolzens 42 erstreckt. Durch diese Abflachung 54 lässt sich die Hertzsche Pressung verringern.How out 3 It can also be seen that the bolts have 42 an essentially cylindrical shape, but on its upper side a flat flattening that deviates from the cylinder shape 54 which is parallel to the longitudinal axis of the respective bolt 42 extends. Because of this flattening 54 the Hertzian pressure can be reduced.

Ferner weist jeder Bolzen 42 an einer seiner Stirnseiten eine schlitzförmige Vertiefung 56 auf, welche senkrecht zu der Längsachse des Bolzens 42 verläuft. Sie dient als Eingriff für einen Schraubendreher, um den Bolzen 42 innerhalb der zweiten Bohrung 48 bei der Montage gegenüber der Schraube 40 auszurichten. Ferner weist jeder Bolzen 42 vorzugsweise noch eine Sacklochbohrung 58 auf, welche jeweils von der ersten Stirnseite 60 des Bolzens 42 in den Bolzen 42 eingebracht ist. In dieser Sacklochbohrung 58 ist ein zweites Innengewinde 62 vorgesehen. Das zweite Innengewinde 62 erlaubt es, den Bolzen 42 während der Demontage relativ einfach aus der zweiten Bohrung 48 mit einem entsprechenden Werkzeug hinauszuziehen.Furthermore, each bolt has 42 a slot-shaped depression on one of its end faces 56 which is perpendicular to the longitudinal axis of the bolt 42 runs. It serves as an engagement for a screwdriver to the bolt 42 inside the second hole 48 when assembling opposite the screw 40 align. Furthermore, each bolt has 42 preferably a blind hole 58 on which each from the first end face 60 of the bolt 42 in the bolt 42 is introduced. In this blind hole 58 is a second internal thread 62 intended. The second internal thread 62 allows the bolt 42 relatively easy from the second hole during dismantling 48 pulled out with an appropriate tool.

Die in den 2 und 4 gezeigte Art der Verbindung lässt sich nicht nur für eine Führungsschiene 38 verwenden, auf der wie vorliegend das Portal 16 des Koordinatenmessgeräts 10 bewegt wird. Grundsätzlich kann diese Art der Verbindung in gleichermaßen vorteilhafterweise Weise auch für eine auf der Basisplatte 12 montierte Führungsschiene verwendet werden, auf der beispielsweise ein Messtisch beweglich gelagert ist.The ones in the 2 and 4th The type of connection shown can not only be used for a guide rail 38 use the portal, as in the present case 16 of the coordinate measuring machine 10 is moved. In principle, this type of connection can also be used in an equally advantageous manner for one on the base plate 12th mounted guide rail can be used on which, for example, a measuring table is movably mounted.

Claims

Coordinate measuring device (10) with: - a measuring head (18) for determining spatial coordinates on a workpiece (14) to be measured; - A base plate (12) which serves as a support structure for a workpiece support or directly as a workpiece support itself; and - a positioning device (32, 34, 36) for positioning the measuring head (18) and the workpiece (14) relative to one another; wherein the base plate (12) is made of hard stone, concrete or ceramic, wherein the positioning device (32, 34, 36) has a guide rail (38) which is mounted on the base plate (12), and wherein the guide rail (38) with the aid a screw (40) is mounted on the base plate (12), which has an external thread (50) and is inserted into a first bore (46) made in the base plate (12) and screwed with a bolt (42) which has an internal thread (52) corresponding to the external thread (50) of the screw and is inserted into a second bore (48) made in the base plate (12) which runs orthogonally to the first bore (46) and the first Bore (46) traversed.

Coordinate measuring machine according to Claim 1 wherein the guide rail (38) is mounted on a top side (44) of the base plate (12), and wherein the second bore (48) runs parallel to and is spaced from the top side (44).

Coordinate measuring machine according to Claim 1 or 2 wherein the positioning device (32, 34, 36) has a carrier (16) which can be moved at least along one axis on the guide rail (38) and is designed as a portal, bracket, bridge, stand or measuring table.

Coordinate measuring machine according to one of the Claims 1 until 3 , wherein the guide rail (38), the screw (40) and the bolt (42) are made of steel.

Coordinate measuring machine according to one of the Claims 1 until 4th , wherein the first and the second bore (46, 48) are designed as blind bores.

Coordinate measuring machine according to one of the Claims 1 until 5 wherein both the first and the second bore (46, 48) are orthogonal to the guide rail (38).

Coordinate measuring machine according to one of the Claims 1 until 6th wherein the bolt (42) has a substantially cylindrical shape, but on one side has a planar flattening (54) deviating from the cylinder shape, which extends parallel to the longitudinal axis (45) of the bolt (42).

Coordinate measuring machine according to one of the Claims 1 until 7th wherein an outer diameter of the bolt (42) is smaller than an inner diameter of the second bore (48).

Coordinate measuring machine according to one of the Claims 1 until 8th wherein the bolt (42) has a slot-shaped recess (56) on a first end face (60) extending orthogonally to the longitudinal axis (45) of the bolt (42).

Coordinate measuring machine according to one of the Claims 1 until 9 , wherein the internal thread (52) of the bolt (42) is arranged in a through hole (53) which is oriented orthogonally to the longitudinal axis (45) of the bolt (42).

Coordinate measuring machine according to one of the Claims 1 until 10 wherein the bolt (42) has a second internal thread (62) which is arranged in a blind hole (58) which is aligned parallel to the longitudinal axis (45) of the bolt (42).

Coordinate measuring machine according to Claim 11 , the blind hole (58) being introduced into the bolt (42) from the first end face (60).