DE10240700A1 - Coordinate measurement instrument and method for its use in concentricity measurements, whereby stepper motors are provided to adjust the angle of inclination of a rotatable feeler head relative to its support axis - Google Patents

Coordinate measurement instrument and method for its use in concentricity measurements, whereby stepper motors are provided to adjust the angle of inclination of a rotatable feeler head relative to its support axis Download PDF

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Abstract

Coordinate measurement instrument has a mandrel (16) in which a feeler head (21) is mounted so that it can rotate about an axis parallel to the mandrel's symmetry axis (17). Mandrel and feeler head are mounted on a carriage (2) that moves along a traverse (1). At least one device (11-13) is provided for direct or indirect alteration of the inclination of the rotation axis of the feeler head. An Independent claim is made for a method for measuring the concentricity of a measurement object (19) such as a drilled hole.

Description

Die Erfindung betrifft ein Koordinatenmessgerät sowie ein Verfahren zur Rundheitsmessung mit diesem Koordinatenmessgerät.The invention relates to a coordinate measuring machine as well a method for roundness measurement with this coordinate measuring machine.

Zum Stand der Technik gehören spezielle Rundheitsmessgeräte, die für Rundheitsmessaufgaben eingesetzt werden, wie sie zum Beispiel bei zylindrischen Passungen vorkommen.The state of the art includes special roundness measuring devices that for roundness measurement tasks can be used, such as those with cylindrical fits occurrence.

Die Werkstücke werden bei den zum Stand der Technik gehörenden Rundheitsmessgeräten auf einem Drehtisch angeordnet, dessen Tischplatte in ein oder zwei Achsen um einige Winkelgrade kippbar ausgebildet ist. Durch das Kippen der Tischplatte lassen sich die Achsen des Drehtisches und des Messmerkmals, beispielsweise der Bohrung, fluchten.The workpieces become the state of the Technology belonging Roundness measuring instruments arranged on a turntable, the table top in one or two Axes is tiltable by a few degrees. By the The axes of the rotary table and can be tilted of the measurement feature, for example the bore.

Dieses zum Stand der Technik gehörende Messverfahren hat den Nachteil, dass für diese speziellen Messaufgaben ein Rundheitsmessgerät vorhanden sein muss, welches für weitere Messaufgaben nicht einsetzbar ist.This measuring method belonging to the state of the art has the disadvantage that for a roundness measuring device is available for these special measuring tasks must be which one for other measuring tasks cannot be used.

Werden Rundheitsmessungen mit üblichen Koordinatenmessgeräten durchgeführt, müssen immer mindestens zwei Achsen des Koordinatenmessgerätes bewegt werden, um den Messfühler auf einer Kreisbahn zu führen, was in Bezug auf die Messgenauigkeit nicht unbedingt von Vorteil ist. Außerdem sind bei dem hierfür zu verwendenden messenden Tastkopf ebenfalls mindestens zwei Messachsen im Eingriff, was die Messgenauigkeit weiter vermindert.If roundness measurements are carried out with conventional coordinate measuring machines, always at least two axes of the coordinate measuring machine are moved around the measuring probe to lead a circular path, which is not necessarily an advantage in terms of measurement accuracy is. Also are at the for this measuring probe to be used also at least two measuring axes engaged, which further reduces the measuring accuracy.

In der DE 37 11 644 A1 ist ein Koordinatenmeßgerät beschrieben, das einen um eine vertikale Achse drehbaren Tastkopf aufweist und ferner eine lineare Verschiebeeinheit, die den Tastkopf oder den an ihm befestigten Messfühler in einer Richtung senkrecht zur Drehachse des Tastkopfes verschieben kann. Hierdurch kann der Durchmesser des Kreises, auf dem der im Tastkopf befindliche Messfühler bewegt wird, dem Durchmesser der zu messenden Bohrung oder des Bolzen angepasst werden. Dieses in der DE 37 11 644 A1 beschriebene Koordinatenmessgerät hat den Nachteil, dass die Achse der zu messenden Bohrung mit der Drehachse des Tastkopf es in Fluchtung gebracht werden muss, wozu eine aufwendige Neigungsvorrichtung zur Kippung des Werkstückes gebraucht wird.In the DE 37 11 644 A1 describes a coordinate measuring machine which has a probe which can be rotated about a vertical axis and also a linear displacement unit which can move the probe or the sensor attached to it in a direction perpendicular to the axis of rotation of the probe. As a result, the diameter of the circle on which the probe located in the probe is moved can be adapted to the diameter of the bore or bolt to be measured. This in the DE 37 11 644 A1 Coordinate measuring device described has the disadvantage that the axis of the bore to be measured must be aligned with the axis of rotation of the probe, for which purpose a complex inclination device is required to tilt the workpiece.

Das der Erfindung zugrunde liegende technische Problem besteht darin, ein Koordinatenmessgerät anzugeben, mit dem neben den üblichen Messaufgaben Rundheitsmessungen mit sehr hoher Messgenauigkeit durchführbar sind, und das ohne die Ausrichtung des Werkstückes auskommt. Darüber hinaus soll ein Verfahren zur Rundheitsmessung mit diesem Koordinatenmessgerät angegeben werden.The basis of the invention technical problem is to specify a coordinate measuring machine with the besides the usual Roundness measurements can be carried out with very high measuring accuracy, and that works without the alignment of the workpiece. Furthermore a method for roundness measurement is to be specified with this coordinate measuring machine become.

In Weiterbildung des aus der DE 37 11 644 A1 bekannten Koordinatenmessgerätes weist das erfindungsgemäße Koordinatenmessgerät eine an einem Schlitten gelagerte Pinole auf, wobei der Schlitten an einer Traverse gelagert ist. Dadurch, dass gemäß der Erfindung wenigstens eine Vorrichtung zur Veränderung der Neigung des Schlittens relativ zur Traverse vorgesehen ist, ist die Neigung des Schlittens und damit der Pinole verstellbar, derart, dass die Längsachse des Messmerkmals, beispielsweise der Bohrung, und die Achse der Pinole fluchten. Ist diese Einstellung vorgenommen, kann mit dem erfindungsgemäßen Koordinatenmessgerät, das außerdem die in der DE 37 11 644 A1 beschriebenen Merkmale wie vertikale Drehspindel zur Drehung des Tastkopfes um eine Achse parallel zur Symmetrieachse der Pinole und eine lineare Verschiebeeinheit zur Einstellung des seitlichen Abstandes des Messfühlers von der Tastkopfdrehachse enthält, wie bei einem Rundheitsmessgerät die Rundheit des Merkmals vermessen werden.In continuing education from the DE 37 11 644 A1 Known coordinate measuring machine, the coordinate measuring machine according to the invention has a quill mounted on a slide, the slide being mounted on a crossbar. Characterized in that according to the invention at least one device for changing the inclination of the carriage relative to the crossmember is provided, the inclination of the carriage and thus the quill is adjustable such that the longitudinal axis of the measurement feature, for example the bore, and the axis of the quill are aligned , Once this setting has been made, the coordinate measuring machine according to the invention, which can also be used in the DE 37 11 644 A1 Features described such as vertical rotary spindle for rotating the probe head about an axis parallel to the axis of symmetry of the quill and a linear displacement unit for adjusting the lateral distance of the sensor from the probe head axis of rotation, as with a roundness measuring device, the roundness of the feature is measured.

Dadurch, dass die Neigung des Schlittens verstellbar ist, wird die aufwendige Verstellvorrichtung zur Fluchtung für das Werkstück eingespart, was insbesondere bei automatischem Palettenbetrieb von Vorteil ist, weil die Verstelleinrichtung hier mehrfach gebraucht würde.Because the incline of the sled is adjustable is saved, the complex adjustment device for alignment for the workpiece, what is particularly advantageous for automatic pallet operation, because the adjustment device would be used several times here.

In einer weiteren Ausbildung des erfindungsgemäßen Koordinatenmessgerätes ist es auch möglich, dass die zur Fluchtung notwendige Kippung der Drehachse des Tastkopfes statt durch Kippen des Schlittens, durch Kippen der Pinole erfolgt, wobei die Verstellvorrichtungen zwischen der Pinole und den Pinolenlagern angebracht sind. Der Wirkmechanismus ist dem der Schlittenkippung völlig analog.In a further training of the coordinate measuring machine according to the invention it also possible that the tilting of the axis of rotation of the probe is necessary for alignment by tilting the carriage, by tilting the quill, whereby the adjustment devices between the quill and the quill bearings are attached. The mechanism of action is that of sled tilting completely analogous.

In einer weiteren Ausbildung des erfindungsgemäßen Koordinatenmeßgerätes wird die Drehachse in der Pinole selbst dadurch gekippt, dass die Verstellvorrichtungen zwischen den äußeren Lagern der Drehachse und der Pinole angebracht werden. Diese Variante hat den Vorteil, dass die Winkelbeziehungen zwischen den Achsen des Koordinatensystems nicht zerstört werden, was geringere Anforderungen an die Reproduzierbarkeit der Anfangsstellung des Kippmechanismus stellt.In a further training of the coordinate measuring machine according to the invention the axis of rotation in the quill itself tilted by the adjustment devices between the outer bearings the axis of rotation and the quill. This variant has the advantage that the angular relationships between the axes of the Coordinate system not destroyed be, which has lower reproducibility requirements Initial position of the tilt mechanism.

Vorteilhaft ist für jede Neigungsachse des Schlittens wenigstens eine Verstellvorrichtung vorgesehen, um eine optimale Ausrichtung des Schlittens in Bezug auf die Achsenfluchtung erreichen zu können.It is advantageous for each axis of inclination of the slide at least one adjustment device is provided in order to achieve an optimal Arrange the carriage in relation to the alignment of the axes to be able to.

Die Fluchtung ist deshalb notwendig, da ohne sie bei zylindrischen Messmerkmalen statt Kreisen Ellipsen gemessen werden, die man zwar rechnerisch eliminieren kann. Sie sind aber von echten Ellipsen, die durch Fehler im Fertigungsprozess entstehen, nicht zu unterscheiden.The alignment is therefore necessary since without them ellipticals instead of circles for cylindrical measurement features be measured, which can be eliminated arithmetically. she but are real ellipses caused by errors in the manufacturing process arise, indistinguishable.

Die Verstellvorrichtungen sind vorteilhaft in oder an den Lagern des Schlittens angeordnet.The adjustment devices are advantageous arranged in or on the bearings of the carriage.

Gemäß dem Stand der Technik ist eine Mehrzahl von Lagern für die Lagerung des Schlittens auf der Traverse vorgesehen. Üblicherweise sind zwei Lager zur Stützung des Schlittens in vertikaler Richtung vorgesehen sowie an der Vorder- und Rückseite des Schlittens jeweils drei Lager.According to the prior art, one A plurality of bearings are provided for mounting the slide on the crossbar. Usually two bearings are provided to support the slide in the vertical direction and three bearings are provided on the front and rear of the slide.

Die vorderen und die oberen Lager dienen der Führung und damit der Festlegung von fünf der sechs möglichen kinematischen Freiheitsgraden des Schlittens, während die hinteren Lager ausschließlich der Krafterzeugung zur Vorspannung der vorderen Lager dienen.The front and top bearings serve as a guide and thus setting five of the six possible kinematic degrees of freedom of the slide, while the rear bearings exclusively the Force generation to preload the front bearings.

Gemäß der Erfindung weisen vorteilhaft die der Führung dienenden Lager die Verstellvorrichtungen auf.Advantageously according to the invention that of leadership serving bearings on the adjustment devices.

Die Lager sind gemäß dem Stand der Technik zum Beispiel mit Bolzen an der Struktur befestigt. Gemäß der Erfindung werden vorteilhaft anstelle der Bolzen Stellmotoren vorgesehen, so dass der Abstand der Lager zu der Struktur verändert werden kann.The bearings are according to the status technology, for example, fastened to the structure with bolts. According to the invention are advantageously provided instead of the bolt servomotors, so that the distance between the bearings and the structure can be changed.

Durch die Anordnung der Verstellvorrichtungen in den Lagern ist es möglich, den Schlitten kippbar zu lagern.By arranging the adjustment devices in the camps it is possible to store the slide tiltable.

Vorteilhaft ist jeweils mindestens eine Verstellvorrichtung für jede Kippachse vorgesehen, um die der Schlitten gekippt werden soll.At least one is advantageous an adjustment device for each tilt axis is provided around which the carriage is to be tilted.

Durch die erfindungsgemäße Lagerung ist es möglich, den Schlitten um einige Winkelgrad zu verkippen.Through the storage according to the invention Is it possible, tilt the carriage by a few degrees.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Vorrichtungen zur Veränderung der Neigung des Schlittens als Stellmotoren ausgebildet. Die Verwendung von Stellmotoren, beispielsweise Piezostellern, ist vorteilhaft, da diese einen geringen Platzbedarf haben.According to a preferred embodiment the devices for change the inclination of the slide designed as servomotors. The usage of servomotors, for example piezo actuators, is advantageous because they take up little space.

Die für den Schlitten beschriebenen vorteilhaften Ausführungsformen zur Kippung des gesamten Schlittens gelten analog für die Kippung der Pinole und in gleicher Weise für die ausschließliche Kippung der Tastkopfdrehachse.The ones described for the sled advantageous embodiments the same applies to the tilting of the entire slide the quill and in the same way for the exclusive tilting the probe axis of rotation.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird in einem ersten Schritt die Messaufgabe, beispielsweise eine Bohrung, mit dem Koordinatenmessgerät ausgemessen und die Richtung der Achse der Bohrung wird bestimmt.According to the method according to the invention in a first step the measuring task, for example a hole, with the coordinate measuring machine measured and the direction of the axis of the hole is determined.

Anschließend wird der Schlitten bzw. die Pinole oder die Drehachse des Tastkopfes selbst in eine Position gebracht, in der die beiden Achsen, das heißt die Achse der Messaufgabe und die Drehachse des Tastkopfes (identisch mit der Symmetrieachse der Pinole) fluchten. Hierzu werden mittels der Stellmotoren die Neigungswinkel für jede Kippachse verstellt, so dass eine Fluchtung erreicht wird.Then the carriage or the quill or the axis of rotation of the probe itself into one position brought in the two axes, that is, the axis of the measurement task and the axis of rotation of the probe (identical to the axis of symmetry of the Quill). For this purpose, the angles of inclination are determined by means of the servomotors for every Tilt axis adjusted so that alignment is achieved.

In einem weiteren Schritt wird mittels der linearen Verschiebeeinheit der Messfühler mit dem Werkstück so in Kontakt gebracht, dass die Oberfläche des Werkstückes ausschließlich durch Drehen des Tastkopfes um seine Drehachse wie bei einem üblichen Rundheitsmessgerät abgetastet werden kann.In a further step, using the linear displacement unit of the sensor with the workpiece That brought the surface of the workpiece through exclusively Turning the probe around its axis of rotation as with a normal one Roundness measuring instrument can be scanned.

Hierbei ist es vorteilhaft, dass sich lediglich noch die Drehspindel für den Tastkopf dreht, während sämtliche anderen Achsen des Koordinatenmeßgerätes bewegungslos verharren.It is advantageous here that only the spindle for the probe turns while all other axes of the coordinate measuring machine remain motionless.

Es ist auch möglich, den gesamten Schlitten, oder sogar alle beweglichen Achsen des Koordinatenmeßgerätes bis auf die Drehachse des Tastkopfes festzusetzen. Ist beispielsweise der Schlitten mittels Luftlagern gelagert, können hierzu beispielsweise die Luftlager entlüftet werden.It is also possible to use the entire sled, or even all movable axes of the coordinate measuring machine except for the axis of rotation of the Probe. For example, is the sledge using air bearings stored, can for this purpose, for example, the air bearings are vented.

Weiter ist es auch möglich, auf die lineare Verschiebeeinheit zu verzichten, und den richtigen Abstand des Tastelementes von der Drehachse des Tastkopfes (= Radius des Messmerkmals) unter Zuhilfenahme einer Vorrichtung vor der Messung mit einem in einer Richtung senkrecht zur Drehachse verschiebbaren Taster einzustellen, der mittels einer üblichen Feststellvorrichtung, etwa einer Madenschraube, in seiner Lage fixiert werden kann.It is also possible to continue on to dispense with the linear displacement unit and the correct distance of the probe from the axis of rotation of the probe (= radius of the Measurement feature) with the help of a device before the measurement with one movable in a direction perpendicular to the axis of rotation Adjust button that by means of a conventional locking device, about a grub screw, can be fixed in place.

Vorteilhaft an dem erfindungsgemäßen Verfahren und an dem erfindungsgemäßen Koordinatenmessgerät ist, dass nur noch eine Achse in Bewegung ist und der Tastkopf in den Richtungen geklemmt werden kann, die bei der Messung nicht benötigt werden. Das bedeutet, dass während der Rundheitsmessung der Tastkopf lediglich als 1D-Taster wirkt. Hierzu kann ein in der Koordinatenmesstechnik üblicher sogenannter messender Tastkopf verwendet werden. Es ist jedoch auch möglich, den Tastkopf gegen einen separaten 1D-Taster auszuwechseln.Advantageous in the method according to the invention and on the coordinate measuring machine according to the invention is that there is only one axis in motion and the probe in the directions can be clamped that are not required for the measurement. That means that while the roundness measurement the probe only acts as a 1D probe. For this purpose, a so-called measuring device that is customary in coordinate measuring technology can be used Probe can be used. However, it is also possible to turn the probe against one separate 1D button replaced.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen:In the drawing, an embodiment of the Invention shown, namely show:

1 einen auf einer Traverse gelagerten Schlitten in perspektivischer Ansicht; 1 a carriage mounted on a crossbar in perspective view;

2 eine Pinolenlagerung und -kippung in perspektivischer Ansicht; 2 a quill storage and tilting in perspective view;

3 eine Drehachsenlagerung und -kippung in schematischer Ausführung. 3 a rotation axis storage and tilting in a schematic version.

1 zeigt eine Traverse (1), auf der ein Schlitten (2) gelagert ist. Zur Lagerung sind zwei Lager (3, 4) als Abstützung in vertikaler Richtung vorgesehen. Auf der Rückseite des Schlittens (2) sind drei Lager (5, 6, 7) vorgesehen, die ausschließlich der Krafterzeugung zur Vorspannung von Führungslagern (8, 9, 10) auf der Vorderseite dienen. 1 shows a traverse ( 1 ) on which a sled ( 2 ) is stored. There are two bearings for storage ( 3 . 4 ) provided as a support in the vertical direction. On the back of the sled ( 2 ) are three camps ( 5 . 6 . 7 ) provided exclusively for the generation of force for preloading guide bearings ( 8th . 9 . 10 ) serve on the front.

Die Lager (3 bis 10) sind als Luftlager ausgebildet und wirken zwischen dem Schlitten (2) und der Traverse (1).Camps ( 3 to 10 ) are designed as air bearings and act between the slide ( 2 ) and the traverse ( 1 ).

Die Lager (4, 8, 10) sind mittels Stellmotoren (11, 12, 13) an dem Schlitten (2) befestigt, so dass die Lager (4, 8, 10) in ihrem Abstand zu dem Schlitten (2) verändert werden können. Bei Betätigung der Stellmotoren (11, 12, 13) ändert sich die Neigung des Schlittens (2).Camps ( 4 . 8th . 10 ) are by means of servomotors ( 11 . 12 . 13 ) on the sledge ( 2 ) attached so that the bearings ( 4 . 8th . 10 ) at a distance from the sled ( 2 ) can be changed. When actuating the servomotors ( 11 . 12 . 13 ) the slope of the sled changes ( 2 ).

Der Schlitten (2) weist Gabeln (14, 15) auf, in denen eine Pinole (16) ebenfalls mittels Luftlagern gelagert wird.The sled ( 2 ) has forks ( 14 . 15 ) in which a quill ( 16 ) also by means of air bearings is stored.

Dadurch, dass die Lager (4, 8, 10) in ihrem Abstand zu der Struktur verändert werden, ändert sich der Neigungswinkel des Schlittens (2) und damit der Pinole (16). Der Neigungswinkel des Schlittens (2) ist derart einstellbar, dass eine Achse (17) der Pinole (16) mit einer Achse (18) der Bohrung (19) des Werkstückes (20) fluchtet. Während der eigentlichen Messung, das heißt der Rundheitsmessung, werden alle Achsen bis auf die Tastkopfdrehachse festgesetzt, so dass sich nur noch der Tastkopf (21) dreht. Es ist auch möglich, die Luftlager (3 bis 10) zu entlüften, so dass sich der Schlitten (2) festsetzt. Die eigentliche Drehvorrichtung ist, ebenso wie die lineare Verschiebeeinheit zur Anpassung der Radien von Messkreis und Bohrung der besseren Übersicht halber nicht dargestellt.Because the bearings ( 4 . 8th . 10 ) are changed in their distance to the structure, the angle of inclination of the slide changes ( 2 ) and thus the quill ( 16 ). The angle of inclination of the carriage ( 2 ) can be set so that an axis ( 17 ) the quill ( 16 ) with one axis ( 18 ) the bore ( 19 ) of the workpiece ( 20 ) flees. During the actual measurement, i.e. the roundness measurement, all axes are fixed except for the axis of the probe head, so that only the probe ( 21 ) turns. It is also possible to change the air bearings ( 3 to 10 ) to vent so that the sled ( 2 ) sets. The actual rotating device, like the linear displacement unit for adapting the radii of the measuring circle and bore, is not shown for the sake of a better overview.

Durch die Klemmung des Tastkopfes (21) ist nur noch diejenige Achse des Tastkopfes (21) bei der Rundheitsmessung in Bewegung, die senkrecht auf die abzutastende Oberfläche des Messmerkmales zeigt.By clamping the probe ( 21 ) is only that axis of the probe ( 21 ) in the roundness measurement in motion, which points perpendicular to the surface of the measurement feature to be scanned.

2 zeigt die Lagerung einer Pinole (22) in einem Schlitten (23). Für die Lagerung der Pinole (22) sind Lager (24, 25, 26, 27) vorgesehen sowie Lager (28). Um die Kippachse der Pinole (22) zu verändern, ist bei den Lagern (24, 25) jeweils ein Stellantrieb (29, 30) vorgesehen. 2 shows the bearing of a quill ( 22 ) in a sledge ( 23 ). For the storage of the quill ( 22 ) are stock ( 24 . 25 . 26 . 27 ) and warehouse ( 28 ). Around the tipping axis of the quill ( 22 ) is to be changed for the bearings ( 24 . 25 ) one actuator each ( 29 . 30 ) intended.

3 zeigt eine Pinole (31), die einen an einer Drehachse (32) angeordneten Tastkopf (33) aufweist. Die einen runden Querschnitt aufweisende Drehachse (32) ist mittels Lagern (34, 35) gelagert. Die Lager (34, 35) sind mit Federn (38, 39) federnd gelagert, derart, dass mittels jeweils eines Stellantriebes (35, 36) die Kippachse der Drehachse (32) in der Pinole (31) einstellbar ist. Der Einfachheit halber ist der Antrieb der Drehachse (32) in der 3 nicht dargestellt. 3 shows a quill ( 31 ), one on an axis of rotation ( 32 ) arranged probe ( 33 ) having. The axis of rotation with a round cross-section ( 32 ) is by means of bearings ( 34 . 35 ) stored. Camps ( 34 . 35 ) are with feathers ( 38 . 39 ) resiliently mounted, such that by means of one actuator ( 35 . 36 ) the tilt axis of the axis of rotation ( 32 ) in the quill ( 31 ) is adjustable. For the sake of simplicity, the drive of the axis of rotation ( 32 ) in the 3 not shown.

11
Traversetraverse
22
Schlittencarriage
3 bis 103 until 10
Luftlagerair bearing
1111
Stellmotorservomotor
1212
Stellmotorservomotor
1313
Stellmotorservomotor
1414
Gabelfork
1515
Gabelfork
1616
PinolePinole
1717
Achse Pinoleaxis Pinole
1818
Achse Messaufgabe/Bohrungaxis Measuring task / bore
1919
Bohrungdrilling
2020
Werkstückworkpiece
2121
Tastkopfprobe
2222
PinolePinole
2323
Schlittencarriage
24 bis 2724 until 27
Lagercamp
2828
Lagercamp
2929
Stellantriebactuator
3030
Stellantriebactuator
3131
PinolePinole
3232
Drehachseaxis of rotation
3333
Tastkopfprobe
3434
Lagercamp
3535
Lagercamp
3636
Stellantriebactuator
3737
Stellantriebactuator
3838
Federfeather
3939
Federfeather

Claims (14)

Koordinatenmessgerät mit einer an einem Schlitten gelagerten Pinole und einem in dieser Pinole um eine Achse parallel zur Symmetrieachse der Pinole drehbar gelagerten Tastkopf, wobei der Schlitten an einer Traverse gelagert ist, dadurch gekennzeichnet , dass wenigstens eine Vorrichtung (11, 12, 13; 29, 30; 36, 37) zur direkten oder indirekten Veränderung der Neigung der Drehachse des Tastkopfes (21, 33) vorgesehen ist.Coordinate measuring device with a quill mounted on a slide and a probe head rotatably mounted in this quill about an axis parallel to the axis of symmetry of the quill, the slide being mounted on a traverse, characterized in that at least one device ( 11 . 12 . 13 ; 29 . 30 ; 36 . 37 ) for directly or indirectly changing the inclination of the axis of rotation of the probe ( 21 . 33 ) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Vorrichtung (11, 12, 13; 29, 30; 36, 37) als eine zwischen dem Schlitten (2) und der Traverse (1) wirkende Vorrichtung ausgebildet ist, derart, dass die Neigung des Schlittens (2) relativ zu der Traverse in mindestens einer Achse veränderbar ist.Device according to claim 1, characterized in that the at least one device ( 11 . 12 . 13 ; 29 . 30 ; 36 . 37 ) as one between the sled ( 2 ) and the traverse ( 1 ) acting device is designed such that the inclination of the carriage ( 2 ) can be changed in at least one axis relative to the traverse. Koordinatenmessgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Vorrichtung (29, 30) als eine zwischen dem Schlitten (23) und der Pinole (22) wirkende Vorrichtung (29, 30) ausgebildet ist, derart, dass die Neigung der Pinole (22) relativ zu dem Schlitten (23) in mindestens einer Achse veränderbar ist.Coordinate measuring device according to claim 1, characterized in that the at least one device ( 29 . 30 ) as one between the sled ( 23 ) and the quill ( 22 ) acting device ( 29 . 30 ) is designed such that the inclination of the quill ( 22 ) relative to the sled ( 23 ) can be changed in at least one axis. Koordinatenmessgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Vorrichtung (36, 37) als eine zwischen einer Drehachse (32) in der Pinole (31) und der Pinole (31) wirkende Vorrichtung (36, 37) ausgebildet ist, derart, dass die Neigung der Drehachse relativ zu der Pinole (31) in mindestens einer Achse veränderbar ist.Coordinate measuring device according to claim 1, characterized in that the at least one device ( 36 . 37 ) as one between an axis of rotation ( 32 ) in the quill ( 31 ) and the quill ( 31 ) acting device ( 36 . 37 ) is designed such that the inclination of the axis of rotation relative to the quill ( 31 ) can be changed in at least one axis. Koordinatenmessgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass für jede Kippachse des Schlittens (2) oder der Pinole (22) oder der Drehachse (32) wenigstens eine Verstellvorrichtung (11, 12, 13; 29, 30; 36, 37) vorgesehen ist.Coordinate measuring device according to one of claims 2 to 4, characterized in that for each tilting axis of the slide ( 2 ) or the quill ( 22 ) or the axis of rotation ( 32 ) at least one adjustment device ( 11 . 12 . 13 ; 29 . 30 ; 36 . 37 ) is provided. Koordinatenmessgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellvorrichtungen (11, 12, 13; 29, 30; 36, 37) in und/oder an Lagern (4, 8, 10) des Schlittens (2) und/oder der Pinole (22) und/oder der Drehachse (32) angeordnet sind.Coordinate measuring device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the adjusting devices ( 11 . 12 . 13 ; 29 . 30 ; 36 . 37 ) in and / or at camps ( 4 . 8th . 10 ) of the sledge ( 2 ) and / or the quill ( 22 ) and / or the axis of rotation ( 32 ) are arranged. Koordinatenmessgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass lediglich die der Führung dienenden Lager (4, 8, 10) als Lager ausgebildet sind, die die Verstellvorrichtungen (11, 12, 13) aufweisen.Coordinate measuring device according to one of Claims 2 to 4, characterized in that only the bearings ( 4 . 8th . 10 ) are designed as bearings, which the adjustment devices ( 11 . 12 . 13 ) exhibit. Koordinatenmessgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (2) und/oder die Pinole (16, 22, 31) nach Einstellung der gewünschten Neigung und während des Messvorganges in der eingestellten Position fixierbar ist.Coordinate measuring device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the slide ( 2 ) and / or the quill ( 16 . 22 . 31 ) can be fixed in the set position after setting the desired inclination and during the measuring process. Koordinatenmessgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (2) und/oder die Pinole (16, 22, 31) durch Entlüften von Luftlagern (3 bis 10; 24 bis 27, 28) festsetzbar ist.Coordinate measuring device according to claim 8, characterized in that the carriage ( 2 ) and / or the quill ( 16 . 22 . 31 ) by venting air bearings ( 3 to 10 ; 24 to 27 . 28 ) can be determined. Koordinatenmessgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kippachsen des Schlittens (2) oder der Pinole (22) oder der Drehachse (32) selbst nach Einstellung der gewünschten Neigung und während des Messvorganges fixierbar sind.Coordinate measuring device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the tilting axes of the slide ( 2 ) or the quill ( 22 ) or the axis of rotation ( 32 ) can be fixed even after setting the desired inclination and during the measuring process. Koordinatenmessgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Vorrichtung (11, 12, 13; 29, 30; 36, 37) zur Veränderung der Neigung des Schlittens (2) oder der Pinole (22) oder der Drehachse (32) selbst als wenigstens ein Stellmotor ausgebildet ist.Coordinate measuring device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the at least one device ( 11 . 12 . 13 ; 29 . 30 ; 36 . 37 ) to change the inclination of the sled ( 2 ) or the quill ( 22 ) or the axis of rotation ( 32 ) itself is designed as at least one servomotor. Verfahren zur Messung der Rundheit eines Messmerkmales mit einem Koordinatenmessgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – das Koordinatenmessgerät misst Richtung und Lage der Achse (18) des Messmerkmales (19) sowie den Radius, – der Abstand des Tastelementes von der Drehachse des Tastkopfes (21, 33) wird analog zum gemessenen Radius des Messmerkmales (19) eingestellt, – der Schlitten (2) und/oder die Pinole (22) und/oder die Drehachse (32) des Tastkopfes (21, 33) wird mittels der wenigstens einen Verstellvorrichtung (11, 12, 13; 29, 30; 36, 37) in eine Position gebracht, in der die Achsen (17, 18) der Drehachse des Tastkopfes (21, 33) und des Messmerkmales (19) fluchten, – die Rundheit des Messmerkmales (19) wird vermessen, wobei lediglich die Drehachse des Tastkopfes (21, 33) in Bewegung ist.Method for measuring the roundness of a measurement feature with a coordinate measuring machine according to one of the preceding claims, characterized by the following steps: the coordinate measuring machine measures the direction and position of the axis ( 18 ) of the measurement feature ( 19 ) and the radius, - the distance of the probe element from the axis of rotation of the probe ( 21 . 33 ) is analogous to the measured radius of the measurement feature ( 19 ) set, - the slide ( 2 ) and / or the quill ( 22 ) and / or the axis of rotation ( 32 ) of the probe ( 21 . 33 ) is by means of the at least one adjustment device ( 11 . 12 . 13 ; 29 . 30 ; 36 . 37 ) in a position in which the axes ( 17 . 18 ) the axis of rotation of the probe ( 21 . 33 ) and the measurement feature ( 19 ) aligned, - the roundness of the measurement feature ( 19 ) is measured, whereby only the axis of rotation of the probe ( 21 . 33 ) is in motion. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kippachsen des Schlittens (2) oder der Pinole (22) oder der Drehachse (32) des Tastkopfes (21, 33) vor der Vermessung der Messaufgabe (19) festgesetzt werden.A method according to claim 12, characterized in that the tilting axes of the carriage ( 2 ) or the quill ( 22 ) or the axis of rotation ( 32 ) of the probe ( 21 . 33 ) before measuring the measurement task ( 19 ) be fixed. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (2) und/oder die Pinole (22) vor der Vermessung der Messaufgabe (19) festgesetzt wird.A method according to claim 12, characterized in that the carriage ( 2 ) and / or the quill ( 22 ) before measuring the measurement task ( 19 ) is set.
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