DE102016112403B4 - Control device for an internal combustion engine and method for operating such - Google Patents

Control device for an internal combustion engine and method for operating such Download PDF

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Abstract

Regelvorrichtung (10) für eine Verbrennungskraftmaschine mit:- einem Abgaskanal (18),- einem Abgasrückführkanal (22), über welchen Abgas aus dem Abgaskanal (18) in einen Ansaugkanal rückführbar ist,- einem Gehäuse (14), in dem der Abgaskanal (18) und der Abgasrückführkanal (22) ausgebildet sind,- einem Abgasrückführkühler (26), welcher in dem Abgasrückführkanal (22) angeordnet ist und der das rückgeführte Abgas kühlt,- einer als Drehachse (36) dienenden Welle (34), die im Gehäuse (14) bezüglich des rückgeführten Abgases stromaufwärts einer Abzweigung des Abgasrückführkanals (22) vom Abgaskanal (18) angeordnet ist,- einem Regelkörper (48), der an der Welle (34) befestigt ist, über die der Regelkörper (48) im Abgaskanal (18) zwischen einer ersten Endstellung, in der der Regelkörper (48) an einem Ventilsitz (52) anliegt und den Abgasrückführkanal (22) verschließt und einer zweiten Endstellung in welcher der Regelkörper (48) maximal ausgelenkt ist und den Abgasrückführkanal (22) freigibt, bewegbar ist, wobei zwischen der ersten Endstellung und der zweiten Endstellung eine Zwischenstellung durch den Regelkörper (48) einnehmbar ist, in welcher die Welle (34) drehmomentfrei ist, und wobei der Abgasrückführkühler (26) in einer Schwerkraftrichtung (G) oberhalb des Regelkörpers (48) angeordnet ist.Control device (10) for an internal combustion engine with: - an exhaust gas duct (18), - an exhaust gas recirculation duct (22), via which exhaust gas can be returned from the exhaust gas duct (18) into an intake duct, - a housing (14) in which the exhaust gas duct ( 18) and the exhaust gas recirculation channel (22) are formed, - an exhaust gas recirculation cooler (26), which is arranged in the exhaust gas recirculation channel (22) and which cools the recirculated exhaust gas, - a shaft (34) serving as a rotation axis (36), which is located in the housing (14) is arranged upstream of a branch of the exhaust gas recirculation channel (22) from the exhaust gas channel (18) with respect to the recirculated exhaust gas, - a regulating body (48) which is attached to the shaft (34), via which the regulating body (48) in the exhaust gas channel ( 18) between a first end position in which the control body (48) rests against a valve seat (52) and closes the exhaust gas recirculation channel (22) and a second end position in which the control body (48) is maximally deflected and releases the exhaust gas recirculation channel (22),is movable, wherein between the first end position and the second end position an intermediate position can be assumed by the control body (48), in which the shaft (34) is torque-free, and the exhaust gas recirculation cooler (26) in a direction of gravity (G) above the control body ( 48) is arranged.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Regelvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine und ein Verfahren zum Betreiben einer solchen. Eine solche Regelvorrichtung umfasst einen Abgaskanal, einen Abgasrückführkanal, über welchen Abgas aus dem Abgaskanal in einen Ansaugkanal rückführbar ist. Der Abgaskanal und der Abgasrückführkanal sind in einem Gehäuse der Regelvorrichtung ausgebildet. Die Regelvorrichtung weist zusätzlich eine als Drehachse dienende Welle auf, die im Gehäuse bezüglich des rückgeführten Abgases stromaufwärts einer Abzweigung des Abgasrückführkanals vom Abgaskanal angeordnet ist. An der Welle ist ein Regelkörper befestigt, welcher durch Drehung der Welle den Abgasrückführkanal öffnet oder schließt.The present invention relates to a control device for an internal combustion engine and a method for operating such. Such a control device comprises an exhaust gas channel, an exhaust gas recirculation channel, via which exhaust gas can be returned from the exhaust gas channel into an intake channel. The exhaust gas channel and the exhaust gas recirculation channel are formed in a housing of the control device. The regulating device additionally has a shaft serving as an axis of rotation, which is arranged in the housing with respect to the recirculated exhaust gas upstream of a branch of the exhaust gas recirculation channel from the exhaust gas channel. A regulating body is attached to the shaft, which opens or closes the exhaust gas recirculation duct by rotating the shaft.

Zur Reduzierung von Schadstoffen wird das Abgas der Verbrennungskraftmaschine durch Öffnen eines Regelkörpers über einen Abgasrückführkanal zurück zur Verbrennungskraftmaschine geleitet. Durch die erneute Verbrennung in der Verbrennungskraftmaschine wird die NOx Konzentration des rückgeführten Abgases reduziert, so dass der gesamte Schadstoffausstoß verringert wird.To reduce pollutants, the exhaust gas from the internal combustion engine is routed back to the internal combustion engine via an exhaust gas recirculation duct by opening a control body. As a result of the renewed combustion in the internal combustion engine, the NOx concentration of the recirculated exhaust gas is reduced, so that the overall pollutant emissions are reduced.

Aus dem Stand der Technik sind Abgasrückführ-Systeme bekannt, bei welchen zur Schadstoffreduktion durch Öffnen einer Klappe Abgas rückgeführt wird. Das rückgeführte Abgas wird zumindest nach der Warmlaufphase durch einen Abgasrückführkühler geführt, bevor es zusammen mit frischer Luft erneut verbrannt wird.Exhaust gas recirculation systems are known from the prior art in which exhaust gas is recirculated by opening a flap in order to reduce pollutants. The recirculated exhaust gas is passed through an exhaust gas recirculation cooler, at least after the warm-up phase, before it is burned again together with fresh air.

Aus der DE 10 2010 045 503 A1 ist ein Abgassystem bekannt, die dem eine Abgasleitung, die zum Abgasauslass führt und ein Teil eines Abgasrückführkanals parallel geführt sind, wobei in dem parallel geführten Teil des Abgasrückführkanals ein Abgaskühler angeordnet ist. Stromabwärts des Kühlers besteht eine Verbindung zwischen der Abgasleitung und der Abgasrückführleitung, wobei im Bereich der Verbindung ein Regelventil angeordnet ist, über welches Abgas aus der Abgasleitung ungekühlt in die Abgasrückführleitung strömen kann, so dass die Temperatur des rückgeführten Abgasstroms geändert werden kann. Die Abgasleitung ist dabei geodätisch unterhalb des Kühlers angeordnet.From the DE 10 2010 045 503 A1 an exhaust system is known which has an exhaust gas line leading to the exhaust gas outlet and part of an exhaust gas recirculation duct being routed in parallel, an exhaust gas cooler being arranged in the part of the exhaust gas recirculation duct routed in parallel. Downstream of the cooler there is a connection between the exhaust gas line and the exhaust gas recirculation line, a control valve being arranged in the area of the connection, via which exhaust gas can flow uncooled from the exhaust gas line into the exhaust gas recirculation line, so that the temperature of the recirculated exhaust gas flow can be changed. The exhaust pipe is geodetically arranged below the cooler.

Des Weiteren ist aus der DE 10 2009 006 013 A1 eine Regelvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine bekannt, bei der zentrisch auf einer Welle zwei axial versetzt zueinander angeordnete Klappen befestigt sind, welche jeweils einen Abgaskanal beherrschen. Die Klappen werden über ein Federelement bei Ausfall des Aktors in eine Notlaufposition gedreht.Furthermore, from the DE 10 2009 006 013 A1 a control device for an internal combustion engine is known in which two axially offset flaps are fastened centrally on a shaft, each of which controls an exhaust gas duct. If the actuator fails, the flaps are turned into an emergency running position by means of a spring element.

Beim Stand der Technik bestehen folgende Probleme. Während der Warmlaufphase, in welcher die Temperatur des Abgases und des Kühlers geringer ist als während des Betriebs, lagern sich Verunreinigungen, wie Ruß, Öl und/oder Partikel etc. aus dem rückgeführten Abgas und eventuell aus dem blow-by Gas im Bereich des Abgasrückführkühlers ab. Nach der Warmlaufphase werden diese Verunreinigungen gewöhnlich aufgrund der höheren Temperatur des Kühlers und des rückgeführten Abgases zumindest teilweise weggebrannt. Wird die Verbrennungskraftmaschine jedoch ständig nur kurz eingesetzt, so dass sie nicht die Betriebstemperatur erreicht, werden die Verunreinigungen nicht weggebrannt. Dies führt zu einer Versottung der Regelvorrichtung. Die Versottung führt zu kleineren Querschnitten im Abgasrückführkanal und damit höheren Strömungsgeschwindigkeiten. Dadurch wird die Verweildauer des rückgeführten Abgases im Kühler verringert, was zu einer Minderleistung des Kühlers führt. Auch kann die Versottung einen Ausfall der Regelkörpers zur Folge haben. Die Lebensdauer der Regelvorrichtung wird somit insgesamt vermindert.The prior art has the following problems. During the warm-up phase, in which the temperature of the exhaust gas and the cooler is lower than during operation, impurities such as soot, oil and / or particles etc. from the recirculated exhaust gas and possibly from the blow-by gas accumulate in the area of the exhaust gas recirculation cooler from. After the warm-up phase, these contaminants are usually at least partially burned off due to the higher temperature of the cooler and the recirculated exhaust gas. However, if the internal combustion engine is only used for a short time, so that it does not reach operating temperature, the impurities are not burned away. This leads to sooting of the control device. The sooting leads to smaller cross-sections in the exhaust gas recirculation duct and thus higher flow velocities. This reduces the dwell time of the recirculated exhaust gas in the cooler, which leads to a reduced performance of the cooler. Sooting can also result in failure of the regulating body. The service life of the control device is thus reduced overall.

Nach einem Abstellen der Verbrennungskraftmaschine kann sich zudem Kondenswasser auf der Klappe bilden. Bei niedrigen Temperaturen und längerer Standzeit der Verbrennungskraftmaschine kann das Kondenswasser mit den Verunreinigungen im Bereich des Ventilsitzes gefrieren, so dass ein Öffnen der Klappe zu Beginn der Warmlaufphase nicht möglich ist. Die Klappe ist damit erst zu öffnen, wenn das Abgas das Eis am Regelkörper aufgetaut hat. Eine Reduktion des Schadstoffausstoßes ist damit nicht direkt nach dem Kaltstart möglich.After the internal combustion engine has been switched off, condensation water can also form on the flap. At low temperatures and a long idle time of the internal combustion engine, the condensation water with the impurities can freeze in the area of the valve seat, so that it is not possible to open the flap at the beginning of the warm-up phase. The flap must only be opened when the exhaust gas has thawed the ice on the control body. A reduction in pollutant emissions is therefore not possible immediately after a cold start.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt somit darin, eine Regelvorrichtung zu schaffen, welche eine längere Lebensdauer aufweist, bei welcher eine Schadstoffreduktion direkt nach dem Kaltstart der Verbrennungskraftmaschine möglich ist und welche über die Lebensdauer eine hohe Kühlleistung aufweist.The object of the present invention is thus to create a control device which has a longer service life, in which a reduction in pollutants is possible directly after the internal combustion engine has been cold started, and which has a high cooling capacity over its service life.

Diese Aufgabe wird durch eine Regelvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einem Verfahren zum Betreiben einer solchen Regelvorrichtung nach Anspruch 13 gelöst.This object is achieved by a control device with the features of claim 1 and a method for operating such a control device according to claim 13.

Bei der erfindungsgemäßen Regelvorrichtung ist durch den Regelkörper zwischen der ersten Endstellung und der zweiten Endstellung eine Zwischenstellung einnehmbar, in welcher die Welle drehmomentfrei ist. Ein Abgasrückführkühler ist in dem Abgasrückführkanal angeordnet und kühlt das rückgeführte Abgas, wobei der Abgasrückführkühler in einer Schwerkraftrichtung oberhalb des Regelkörpers angeordnet ist. Als „drehmomentfrei“ im Sinne der vorliegenden Erfindung wird ein Zustand verstanden, bei welchem sich alle vorhandenen nicht vom Elektromotor aufgebrachten Drehmomente um die Drehachse des Regelkörpers aufheben, so dass der Regelkörper keine Drehbewegung ausführt und in dieser Position verharrt. Diese Position definiert die Zwischenstellung des Regelkörpers. Gemäß der Erfindung ist die „Schwerkraftrichtung“ die Richtung, in welche die Schwerkraft der Erde auf jeden Körper wirkt.In the control device according to the invention, an intermediate position in which the shaft is torque-free can be assumed by the control body between the first end position and the second end position. An exhaust gas recirculation cooler is arranged in the exhaust gas recirculation duct and cools the recirculated exhaust gas, the exhaust gas recirculation cooler being arranged in a direction of gravity above the control body. “Torque-free” in the context of the present invention is understood to mean a state in which none of the existing ones are different Cancel the torque applied by the electric motor about the axis of rotation of the control body, so that the control body does not perform any rotational movement and remains in this position. This position defines the intermediate position of the control body. According to the invention, the "direction of gravity" is the direction in which the earth's gravity acts on every body.

Bei einer Anordnung, bei welcher der Abgasrückführkühler in Schwerkraftrichtung oberhalb des Regelkörpers positioniert ist, ist der Abgasrückführkühler somit in Schwerkraftrichtung weiter von der Erde entfernt als der Regelkörper. Dadurch kann das vom Abgasrückführkühler abgegebene Kondensat in den Abgaskanal abgegeben werden. Mit dem Kondensat können gleichzeitig Verunreinigungen ausgeschwemmt werden. Diese Verunreinigungen können sich somit auch bei kurzem Betrieb der Verbrennungskraftmaschine nicht festsetzen, so dass es nicht zu einer Versottung der Regelvorrichtung kommt, wodurch die Lebendauer der Regelvorrichtung verlängert wird und die Regelvorrichtung über die Lebensdauer eine hohe Kühlleistung aufweist.In an arrangement in which the exhaust gas recirculation cooler is positioned above the control body in the direction of gravity, the exhaust gas recirculation cooler is thus further away from the earth in the direction of gravity than the control body. This allows the condensate released by the exhaust gas recirculation cooler to be released into the exhaust gas duct. With the condensate, impurities can be washed out at the same time. These impurities can therefore not get stuck even when the internal combustion engine is operated for a short time, so that the control device does not become sooty, whereby the service life of the control device is extended and the control device has a high cooling capacity over its service life.

Die Zwischenstellung des Regelkörpers, in welcher bei ausgeschaltetem Elektromotor Drehmomentengleichgewicht herrscht, definiert gleichzeitig auch eine Ruhestellung des Regelkörpers, welche dieser nach Ausschalten der Verbrennungskraftmaschine einnimmt. In der Zwischenstellung öffnet der Regelkörper leicht den Abgasrückführkanal, so dass das während des Stillstandes der Verbrennungskraftmaschine gebildete Kondensat in den Abgaskanal abfließen kann. Dadurch kommt es zu keinem Festfrieren des Regelkörpers, so dass eine Schadstoffreduktion bereits zu Beginn des Kaltstarts auch bei niedrigen Außentemperaturen möglich ist.The intermediate position of the control body, in which torque equilibrium prevails when the electric motor is switched off, at the same time also defines a rest position of the control body, which the latter assumes after the internal combustion engine has been switched off. In the intermediate position, the control body slightly opens the exhaust gas recirculation channel so that the condensate formed when the internal combustion engine is at a standstill can flow into the exhaust gas channel. As a result, the control unit does not freeze solid, so that a reduction in pollutants is possible at the beginning of the cold start even at low outside temperatures.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren zum Betrieb einer Regelvorrichtung nimmt der Regelkörper nach Einschalten der Verbrennungskraftmaschine eine erste Endstellung ein, in der der Regelkörper den Abgasrückführkanal verschließt. In einem nächsten Schritt wird der Abgasrückführkanal während des Betriebs der Verbrennungskraftmaschine durch Verfahren des Regelkörpers geregelt. Nach Abschalten der Verbrennungskraftmaschine nimmt der Regelkörper eine Zwischenstellung zwischen den beiden Endstellungen ein. Dadurch kann das Kondensat zusammen mit den Verunreinigungen nach Betrieb in den Abgaskanal abgeführt werden. Auch wird durch das Einnehmen der Zwischenstellung nach Abschalten der Verbrennungskraftmaschine ein Festfrieren des Regelkörpers vermieden.In the method according to the invention for operating a regulating device, after the internal combustion engine has been switched on, the regulating body assumes a first end position in which the regulating body closes the exhaust gas recirculation duct. In a next step, the exhaust gas recirculation duct is regulated by moving the regulating element during operation of the internal combustion engine. After the internal combustion engine has been switched off, the control body assumes an intermediate position between the two end positions. As a result, the condensate can be discharged into the exhaust gas duct together with the impurities after operation. By assuming the intermediate position after the internal combustion engine has been switched off, freezing of the control element is also avoided.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird der Regelkörper in einem Fehlerfall eines den Regelkörper verstellenden Aktors in die Zwischenstellung verfahren. Dadurch wird die zur Verbrennungskraftmaschine rückgeführte Abgasmenge derart reduziert, dass ein Betrieb der Verbrennungskraftmaschine trotz Fehlerfall weiterhin gewährleistet bleibt. Zudem kann das Kondensat mit den Verunreinigungen weiterhin in den Abgaskanal abgeführt werden, so dass einer Versottung der Regelvorrichtung auch im Fehlerfall vorgebeugt wird.In a preferred embodiment of the method, the control body is moved into the intermediate position in the event of a fault in an actuator adjusting the control body. As a result, the amount of exhaust gas recirculated to the internal combustion engine is reduced in such a way that operation of the internal combustion engine continues to be guaranteed despite a fault. In addition, the condensate with the impurities can continue to be discharged into the exhaust gas duct, so that sooting of the control device is prevented even in the event of a fault.

In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Regelvorrichtung belastet wenigstens eine Feder den Regelkörper in Richtung der Zwischenstellung. Ein durch die Feder aufgebrachtes Drehmoment ist dabei derart bemessen, dass sich das Drehmoment bei ausgeschaltetem Elektromotor mit vorhandenen Drehmomenten in der Zwischenstellung aufhebt, so dass der Regelkörper in der Zwischenstellung keine Drehbewegung vollzieht. Dafür ist eine Feder eine einfache und wirtschaftliche Maßnahme, um den Regelkörper nach dem Ausschalten der Verbrennungskraftmaschine und daher ohne elektrischen Strom in die Zwischenstellung zu bringen und zu halten.In a preferred embodiment of the control device according to the invention, at least one spring loads the control body in the direction of the intermediate position. A torque applied by the spring is dimensioned such that when the electric motor is switched off, the torque is canceled out in the intermediate position with the torque present, so that the control body does not perform any rotary movement in the intermediate position. For this, a spring is a simple and economical measure to bring the control body into the intermediate position and to hold it after the internal combustion engine has been switched off and therefore without electrical current.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Regelvorrichtung wirken zwei Federn in entgegengesetzter Drehrichtung, wobei die Summe der Federkräfte und der Gewichtskraft des Regelkörpers in der Zwischenstellung Null ist. Die Drehmomente der beiden Federn, welche auf die Welle wirken, sind ebenfalls entgegengesetzt ausgerichtet. In der Zwischenstellung heben sich bei ausgeschaltetem Elektromotor alle Drehmomente auf, so dass der Regelkörper in der Zwischenstellung gehalten wird. Im Gegensatz zu einer einzigen Feder kann der Regelkörper durch zwei Feder stabiler und schwingungsresistenter in der Zwischenstellung gehalten werden.In a further preferred embodiment of the control device according to the invention, two springs act in opposite directions of rotation, the sum of the spring forces and the weight of the control body being zero in the intermediate position. The torques of the two springs, which act on the shaft, are also oriented in opposite directions. In the intermediate position, when the electric motor is switched off, all torques cancel each other out, so that the control element is held in the intermediate position. In contrast to a single spring, the regulating body can be held in the intermediate position in a more stable and vibration-resistant manner by two springs.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Welle durch wenigstens einen Elektromotor angetrieben. Mit einem Elektromotor ist der Regelkörper stufenlos einstellbar, so dass eine Regelung des zurück geführten Abgases verbessert ist.In a preferred embodiment of the invention, the shaft is driven by at least one electric motor. The regulating element is continuously adjustable with an electric motor, so that regulation of the recirculated exhaust gas is improved.

Vorzugsweise ist der Elektromotor in beide Drehrichtungen der Welle verfahrbar. Der Elektromotor kann somit den Regelkörper aus der Zwischenstellung, welche zwischen der ersten Endstellung und der zweiten Endstellung angeordnet ist und welche die Ruheposition des Regelkörpers definiert, in beide Endstellungen verfahren. Dadurch wird lediglich ein einziger Elektromotor benötigt, wodurch Gewicht, Bauraum und Kosten reduziert werden können.The electric motor can preferably be moved in both directions of rotation of the shaft. The electric motor can thus move the control element from the intermediate position, which is arranged between the first end position and the second end position and which defines the rest position of the control element, into both end positions. As a result, only a single electric motor is required, which means that weight, installation space and costs can be reduced.

Der Abgasrückführkanal zwischen Abgasrückführkühler und Regelkörper ist vorzugsweise in Richtung des Regelkörpers zulaufend ausgebildet. Ein Innendurchmesser des Abgasrückführkanal reduziert sich somit in Richtung des Regelkörpers bzw. entgegen der Strömungsrichtung im Abgasrückführkanal. Dadurch wird das vom Abgasrückführkühler abgeschiedene Kondensat nach Abschalten der Verbrennungskraftmaschine gesammelt in den Abgaskanal abgeleitet.The exhaust gas recirculation duct between the exhaust gas recirculation cooler and the regulating body is preferably designed to taper in the direction of the regulating body. An inner diameter of the exhaust gas recirculation channel is thus reduced in the direction of the control body or against the direction of flow in the Exhaust gas recirculation duct. As a result, the condensate separated by the exhaust gas recirculation cooler is collected and discharged into the exhaust gas duct after the internal combustion engine has been switched off.

Insbesondere ist der Abgasrückführkanal zwischen Abgasrückführkühler und Regelkörper vorzugsweise parabolkegelstumpfförmig ausgebildet. Unter parabolkegelstumpfförmig nach der vorliegenden Erfindung wird verstanden, dass sich eine Außenwand des Abgasrückführkanals zum Abgasrückführkühler parabolförmig aufweitet. Dadurch kann innerhalb einer kurzen Kanalstrecke des Abgasrückführkanals eine große Aufweitung erzielt werden.In particular, the exhaust gas recirculation duct between the exhaust gas recirculation cooler and the regulating body is preferably designed in the shape of a parabolic truncated cone. According to the present invention, frustoconical parabolic is understood to mean that an outer wall of the exhaust gas recirculation duct to the exhaust gas recirculation cooler widens in a parabolic manner. As a result, a large widening can be achieved within a short duct section of the exhaust gas recirculation duct.

In einer weiterführenden Ausbildung der Erfindung ist der Regelkörper exzentrisch an der Welle befestigt. Dadurch ist eine Anordnung möglich, bei welcher die Welle außerhalb eines Durchströmungsquerschnittes des Abgasrückführkanals angeordnet ist. Im Gegensatz zu einem Beispielsweise Butterfly-Ventil ist mit einem solchen Regelkörper eine druckverlustminimierende Regelung von zwei Kanälen möglich.In a further development of the invention, the control body is attached eccentrically to the shaft. This enables an arrangement in which the shaft is arranged outside a flow cross-section of the exhaust gas recirculation duct. In contrast to a butterfly valve, for example, a control body of this type enables two channels to be controlled in a way that minimizes pressure loss.

Vorzugsweise weist der Regelkörper eine erste Klappe, die den Abgaskanal drosselt, und eine zweite Klappe, die den Abgasrückführkanal verschließt, und die mit der ersten Klappe verbunden ist, auf. Durch die Ausführung mit zwei Klappen kann die Anordnung der Welle zum Ventilsitz mit deutlich ungenauerer Toleranz erfolgen.The control body preferably has a first flap which throttles the exhaust gas duct and a second flap which closes the exhaust gas recirculation duct and which is connected to the first flap. As a result of the design with two flaps, the arrangement of the shaft in relation to the valve seat can take place with a significantly less precise tolerance.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Welle außerhalb eines Hauptdurchströmquerschnitts des Abgaskanals und des Abgasrückführkanals angeordnet. Die Welle liegt somit nicht in der Strömung des Abgases im Abgaskanal in Richtung eines Abgasauslasses. Dadurch wird die Strömung nicht durch die Welle gestört, so dass sich ein geringer Strömungswiderstand ergibt, so dass größere Abgasmengen zum Abgasauslass und zum Einlass der Verbrennungskraftmaschine abgeführt werden können.In a preferred embodiment of the invention, the shaft is arranged outside a main flow cross-section of the exhaust gas duct and the exhaust gas recirculation duct. The wave therefore does not lie in the flow of the exhaust gas in the exhaust gas duct in the direction of an exhaust gas outlet. As a result, the flow is not disturbed by the shaft, so that there is a low flow resistance, so that larger amounts of exhaust gas can be discharged to the exhaust gas outlet and to the inlet of the internal combustion engine.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist der Regelkörper in der Zwischenstellung außerhalb eines Hauptdurchströmquerschnitts des Abgaskanals angeordnet. Der Regelkörper wird dadurch in der Zwischenstellung nicht direkt von dem Abgas im Abgaskanal angeströmt. Dadurch wirkt auf den Regelkörper in der Zwischenstellung, welche einer Ruhestellung des Regelkörpers entspricht, kein durch den Abgasstrom aufgebrachtes Drehmoment. Dadurch entfallen auch Maßnahmen, die ein solches Drehmoment ausgleichen müssten, um den Regelkörper in der Ruhestellung zu halten. Der Regelkörper behält somit auch bei einem Ausfall des Elektromotors die Zwischenstellung bei. Dadurch wird die rückgeführte Abgasmenge derart reduziert, dass ein Ausfall der Verbrennungskraftmaschine vermieden wird. Die Regelvorrichtung weist damit eine „fail-safe“ Funktion auf.In a further preferred embodiment, the control body is arranged in the intermediate position outside a main flow cross-section of the exhaust gas duct. As a result, in the intermediate position, the regulating body is not directly exposed to the flow of exhaust gas in the exhaust gas duct. As a result, no torque applied by the exhaust gas flow acts on the regulating body in the intermediate position, which corresponds to a rest position of the regulating body. This also eliminates measures that would have to compensate for such a torque in order to keep the control body in the rest position. The control body thus retains the intermediate position even if the electric motor fails. This reduces the amount of exhaust gas that is recirculated in such a way that failure of the internal combustion engine is avoided. The control device thus has a “fail-safe” function.

Vorzugsweise schließt der Regelkörper in der Zwischenstellung mit dem Ventilsitz einen Winkel von 3 bis 15° ein. Bei diesem Winkelbereich ist die rückgeführte Abgasmenge so stark beschränkt, dass im Fehlerfall in dieser Stellung die Verbrennungskraftmaschine weiter betrieben werden kann. Trotz alledem ist der Winkel ausreichend groß, so dass nach dem Abstellen der Verbrennungskraftmaschine Kondensat in den Abgaskanal abgeführt werden kann und der Regelkörper nicht am Ventilsitz festfriert.In the intermediate position, the control body preferably forms an angle of 3 to 15 ° with the valve seat. In this angular range, the amount of exhaust gas that is recirculated is so limited that the internal combustion engine can continue to operate in this position in the event of a fault. In spite of all this, the angle is sufficiently large so that after the internal combustion engine has been switched off, condensate can be discharged into the exhaust gas duct and the control element does not freeze onto the valve seat.

Die erfindungsgemäße Regelvorrichtung hat somit den Effekt, dass eine Versottung vermieden und damit die Lebensdauer der Regelvorrichtung erhöht wird. Während der Lebensdauer weist die Regelvorrichtung eine hohe Kühlleistung auf. Zusätzlich wird verhindert, dass der Regelkörper festfriert, so dass eine Schadstoffreduktion direkt nach dem Kaltstart möglich ist.The control device according to the invention thus has the effect of preventing sooting and thus increasing the service life of the control device. During its service life, the control device has a high cooling capacity. In addition, the control unit is prevented from freezing, so that pollutants can be reduced directly after a cold start.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung des Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen. In diesen zeigen:

  • 1: Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Regelvorrichtung mit einem Regelkörper in einer ersten Endstellung in geschnittener Darstellung,
  • 2: Seitenansicht der erfindungsgemäßen Regelvorrichtung aus 1 mit einem Regelkörper in einer Zwischenstellung in geschnittener Darstellung, und
  • 3: Seitenansicht der erfindungsgemäßen Regelvorrichtung aus 1 mit einem Regelkörper in einer zweiten Endstellung in geschnittener Darstellung.
Further details and advantages of the present invention emerge from the following description of the exemplary embodiment in conjunction with the drawings. In these show:
  • 1 : Side view of a regulating device according to the invention with a regulating body in a first end position in a sectional view,
  • 2 : Side view of the control device according to the invention 1 with a control body in an intermediate position in a sectional view, and
  • 3 : Side view of the control device according to the invention 1 with a control body in a second end position in a sectional view.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Regelvorrichtung 10. Die Regelvorrichtung 10 besteht aus einem Gehäuse 14, welches einen Abgaskanal 18 und einen vom Abgaskanal 18 abzweigenden Abgasrückführkanals 22 ausbildet. Der im Bereich der Abzweigung des Abgasrückführkanals 22 angeordnete Abgaskanal 18 verläuft im Wesentlichen horizontal, während der Abgasrückführkanal 22 senkrecht zum Abgaskanal 18 von diesem abzweigt. Der Abgasrückführkanal 22 ist parabolkegelstumpfförmig ausgebildet und verengt sich in Richtung des Abgaskanals 18. In dem Abgasrückführkanal 22 ist ein Abgasrückführkühler 26 angeordnet, welcher das rückgeführte Abgas kühlt. Durch die parabolkegelstumpfförmige Ausbildung des Abgasrückführkanals 22 kann somit das vom Abgasrückführkühler 26 abgegebene Kondensat gesammelt werden. 1 shows a control device according to the invention 10 . The control device 10 consists of a housing 14th , which has an exhaust duct 18th and one from the exhaust duct 18th branching exhaust gas recirculation duct 22nd trains. The one in the area where the exhaust gas recirculation duct branches off 22nd arranged exhaust duct 18th runs essentially horizontally, while the exhaust gas recirculation duct 22nd perpendicular to the exhaust duct 18th branches off from this. The exhaust gas recirculation duct 22nd is parabolic frustoconical and narrows in the direction of the exhaust duct 18th . In the exhaust gas recirculation duct 22nd is an exhaust gas recirculation cooler 26th arranged, which cools the recirculated exhaust gas. Due to the parabolic frustoconical design of the exhaust gas recirculation duct 22nd can therefore do that from the exhaust gas recirculation cooler 26th discharged condensate can be collected.

Außerhalb eines Hauptdurchströmquerschnitts D des Abgaskanals 18 in einem Abgaskanalrandbereich 30, ist im Gehäuse 14 eine Welle 34 drehbar angeordnet, die über einen nicht sichtbaren Elektromotor betätigt werden kann. Die Drehachse 36 dieser Welle 34 ist senkrecht zu einer Abgasrückführkanalmittelachse 40 und einer Abgaskanalmittelachse 44 angeordnet und befindet sich bezüglich des rückgeführten Abgases stromaufwärts einer Abzweigung des Abgasrückführkanals 22 vom Abgaskanal 18.Outside a main flow cross-section D. of the exhaust duct 18th in an exhaust duct edge area 30th , is in the housing 14th a wave 34 rotatably arranged, which can be operated by an invisible electric motor. The axis of rotation 36 this wave 34 is perpendicular to an exhaust gas recirculation duct center axis 40 and an exhaust duct center axis 44 arranged and is located with respect to the recirculated exhaust gas upstream of a branch of the exhaust gas recirculation duct 22nd from the exhaust duct 18th .

An dieser im Abgaskanal 18 angeordneten Welle 34 ist exzentrisch ein Regelkörper 48 befestigt. 1 zeigt den Regelkörper 48 in einer ersten Endstellung, in welcher der Regelkörper 48 an einem Ventilsitz 52 des Abgasrückführkanals 22 anliegt und diesen verschließt. Der Regelkörper 48 und der Abgasrückführkühler 26 sind zueinander derart angeordnet, dass der Abgasrückführkühler 26 in einer Schwerkraftrichtung G oberhalb des Regelkörpers 48 ist. Dadurch kann bei ausgeschalteter Verbrennungskraftmaschine das sich am Abgasrückführkühler 26 gebildete Kondensat zusammen mit Verunreinigungen aus dem rückgeführten Abgas in den Abgaskanal 18 abgeführt werden.At this in the exhaust duct 18th arranged shaft 34 eccentric is a rule body 48 attached. 1 shows the rule body 48 in a first end position in which the control body 48 on a valve seat 52 of the exhaust gas recirculation duct 22nd and closes it. The rule body 48 and the exhaust gas recirculation cooler 26th are arranged to each other in such a way that the exhaust gas recirculation cooler 26th in a direction of gravity G above the rule body 48 is. As a result, when the internal combustion engine is switched off, this can be done on the exhaust gas recirculation cooler 26th formed condensate together with impurities from the recirculated exhaust gas into the exhaust gas duct 18th be discharged.

Der Regelkörper 48 ist gebildet aus einer ersten Klappe 56 sowie einer über eine Halteachse 60 an der ersten Klappe 56 befestigten zweiten Klappe 64. In der ersten Klappe 56 ist im zentralen Bereich eine Bohrung 68 ausgebildet, in der die Halteachse 60 befestigt ist. Die zweite Klappe 64 weist eine zentrale Öffnung 72 auf, durch die die Halteachse 60 dringt, wobei der Durchmesser der zentralen Öffnung 72 größer ist als der Durchmesser der Halteachse 60, so dass die zweite Klappe 64 kippbar auf der Halteachse 60 gehalten ist. Zwischen der ersten Klappe 56 und der zweiten Klappe 64 ist eine Feder 76 angeordnet, welche die zweite Klappe 64 gegen einen Anschlag der Halteachse 60 belastet. Durch die Kippbewegung der zweiten Klappe 64 werden Fertigungsungenauigkeiten des Regelkörpers 48 zum Ventilsitz 52 ausgeglichen, so dass die zweite Klappe 64 in der ersten Endstellung den Abgasrückführkanal 22 dichtend verschließt.The rule body 48 is formed from a first flap 56 as well as one via a holding axis 60 on the first door 56 attached second flap 64 . In the first door 56 is a hole in the central area 68 formed in which the holding axis 60 is attached. The second door 64 has a central opening 72 through which the holding axis 60 penetrates, being the diameter of the central opening 72 is larger than the diameter of the holding shaft 60 so that the second flap 64 tiltable on the holding axis 60 is held. Between the first flap 56 and the second door 64 is a feather 76 arranged which the second flap 64 against a stop on the holding axis 60 burdened. By tilting the second flap 64 are manufacturing inaccuracies of the control body 48 to the valve seat 52 balanced so that the second flap 64 the exhaust gas recirculation duct in the first end position 22nd seals tightly.

2 zeigt die Regelvorrichtung 10 in einer Zwischenstellung des Regelkörpers 48. Der Regelkörper 48 schließt in dieser Stellung mit dem Ventilsitz 52 einen Winkel α von 3 bis 15° ein. In der Zwischenstellung ist der Regelkörper 48 außerhalb des Hauptdurchströmquerschnitts D des Abgaskanals 18 im Abgaskanalrandbereich 30 angeordnet, so dass die erste bzw. die zweite Klappe 56, 64 nicht in den Abgaskanal 18 hineinragen. Diese Stellung nimmt der Regelkörper 48 nach dem Ausschalten der Verbrennungskraftmaschine ein, so dass das Kondensat in den Abgaskanal 18 abgeführt wird. Dadurch wird ein Festfrieren des Regelkörpers 48 am Ventilsitz 52 vermieden. 2 shows the control device 10 in an intermediate position of the control body 48 . The rule body 48 closes with the valve seat in this position 52 an angle α of 3 to 15 °. The regulating body is in the intermediate position 48 outside the main flow area D. of the exhaust duct 18th in the flue edge area 30th arranged so that the first and the second flap 56 , 64 not in the exhaust duct 18th protrude. This is the position of the regulating body 48 after switching off the internal combustion engine, so that the condensate in the exhaust duct 18th is discharged. This causes the regulating body to freeze solid 48 on the valve seat 52 avoided.

3 zeigt die Regelvorrichtung 10 in einer zweiten Endstellung des Regelkörpers 48. In dieser Stellung ist der Regelkörper 48 maximal ausgelenkt und ragt drosselnd in den Abgaskanal 18 hinein. Dadurch wird eine maximale Abgasmenge zurück zur Verbrennungskraftmaschine geleitet. 3 shows the control device 10 in a second end position of the control body 48 . The control body is in this position 48 deflected to the maximum and protrudes into the exhaust duct in a throttling manner 18th into it. As a result, a maximum amount of exhaust gas is routed back to the internal combustion engine.

Im Betrieb wird die Regelvorrichtung 10 nach dem Einschalten der Verbrennungskraftmaschine in die in 1 gezeigte, erste Endstellung verfahren, in welcher der Abgasrückführkanal 22 verschlossen ist. Durch Ansteuern des Elektromotors wird der Regelkörper 48 zwischen der ersten Endstellung und der zweiten Endstellung verfahren, so dass eine in den Abgasrückführkanal 22 rückgeführte Abgasmenge abhängig von der Lastsituation der Verbrennungskraftmaschine und einer beabsichtigten Schadstoffreduktion geregelt wird. Nach Abschalten der Verbrennungskraftmaschine nimmt der Regelkörper 48 die Zwischenstellung ein, so dass Kondensat abfließen kann und ein Festfrieren am Ventilsitz 52 vermieden wird.In operation, the control device 10 after switching on the internal combustion engine in the in 1 First end position shown, in which the exhaust gas recirculation duct 22nd is locked. The control body is activated by controlling the electric motor 48 Move between the first end position and the second end position so that one enters the exhaust gas recirculation duct 22nd Recirculated exhaust gas amount is regulated depending on the load situation of the internal combustion engine and an intended reduction in pollutants. After the internal combustion engine has been switched off, the control body decreases 48 the intermediate position so that condensate can drain and freezes on the valve seat 52 is avoided.

Die Zwischenstellung wird zudem automatisch im Fehlerfall der Regelvorrichtung 10 eingenommen, so dass bei geringer Strömungskraft im Abgasrückführkanal 22 das dort gebildete Kondensat mit den Verunreinigungen nicht mitgerissen wird, sondern in den Abgaskanal 18 ablaufen kann. Der Betrieb der Verbrennungskraftmaschine wird durch den Ausfall der Regelvorrichtung 10 somit aufgrund von geringen rückgeführten Abgasmengen nicht gestört. Die Regelvorrichtung 10 hat somit eine „fail-safe“ Funktion.The intermediate position is also automatically activated in the event of a fault in the control device 10 taken so that with low flow force in the exhaust gas recirculation duct 22nd the condensate formed there with the impurities is not carried away, but into the exhaust gas duct 18th can expire. The operation of the internal combustion engine is interrupted by the failure of the control device 10 thus not disturbed due to the small amount of recirculated exhaust gas The control device 10 thus has a "fail-safe" function.

Die erfindungsgemäße Regelvorrichtung hat damit eine erhöhte Lebensdauer und eine verbesserte Schadstoffreduktion insbesondere direkt nach einem Kaltstart. Während der Lebensdauer weist die Regelvorrichtung zudem eine hohe Kühlleistung auf.The control device according to the invention thus has an increased service life and an improved reduction in pollutants, in particular directly after a cold start. The control device also has a high cooling capacity during its service life.

Claims (14)

Regelvorrichtung (10) für eine Verbrennungskraftmaschine mit: - einem Abgaskanal (18), - einem Abgasrückführkanal (22), über welchen Abgas aus dem Abgaskanal (18) in einen Ansaugkanal rückführbar ist, - einem Gehäuse (14), in dem der Abgaskanal (18) und der Abgasrückführkanal (22) ausgebildet sind, - einem Abgasrückführkühler (26), welcher in dem Abgasrückführkanal (22) angeordnet ist und der das rückgeführte Abgas kühlt, - einer als Drehachse (36) dienenden Welle (34), die im Gehäuse (14) bezüglich des rückgeführten Abgases stromaufwärts einer Abzweigung des Abgasrückführkanals (22) vom Abgaskanal (18) angeordnet ist, - einem Regelkörper (48), der an der Welle (34) befestigt ist, über die der Regelkörper (48) im Abgaskanal (18) zwischen einer ersten Endstellung, in der der Regelkörper (48) an einem Ventilsitz (52) anliegt und den Abgasrückführkanal (22) verschließt und einer zweiten Endstellung in welcher der Regelkörper (48) maximal ausgelenkt ist und den Abgasrückführkanal (22) freigibt, bewegbar ist, wobei zwischen der ersten Endstellung und der zweiten Endstellung eine Zwischenstellung durch den Regelkörper (48) einnehmbar ist, in welcher die Welle (34) drehmomentfrei ist, und wobei der Abgasrückführkühler (26) in einer Schwerkraftrichtung (G) oberhalb des Regelkörpers (48) angeordnet ist.Control device (10) for an internal combustion engine with: - an exhaust gas duct (18), - an exhaust gas recirculation duct (22), via which exhaust gas can be returned from the exhaust gas duct (18) into an intake duct, - a housing (14) in which the exhaust gas duct ( 18) and the exhaust gas recirculation duct (22) are formed, - an exhaust gas recirculation cooler (26) which is arranged in the exhaust gas recirculation duct (22) and which cools the recirculated exhaust gas, - a shaft (34) serving as a rotation axis (36), which is located in the housing (14) regarding the returned Exhaust gas is arranged upstream of a branch of the exhaust gas recirculation channel (22) from the exhaust gas channel (18), - a control body (48) which is attached to the shaft (34), via which the control body (48) in the exhaust gas channel (18) between a first end position , in which the control body (48) rests against a valve seat (52) and closes the exhaust gas recirculation channel (22) and a second end position in which the control body (48) is maximally deflected and releases the exhaust gas recirculation channel (22) can be moved, wherein between the In the first end position and the second end position, an intermediate position can be assumed by the control body (48), in which the shaft (34) is torque-free, and wherein the exhaust gas recirculation cooler (26) is arranged in a direction of gravity (G) above the control body (48). Regelvorrichtung (10) für eine Verbrennungskraftmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch wenigstens eine Feder, welche den Regelkörper (48) in Richtung der Zwischenstellung belastet.Control device (10) for an internal combustion engine according to Claim 1 , characterized by at least one spring which loads the control body (48) in the direction of the intermediate position. Regelvorrichtung (10) für eine Verbrennungskraftmaschine nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch zwei Federn, welche in entgegengesetzter Drehrichtung wirken, wobei die Summe der Federkräfte und der Gewichtskraft des Regelkörpers (48) in der Zwischenstellung Null ist.Control device (10) for an internal combustion engine according to Claim 2 , characterized by two springs which act in opposite directions of rotation, the sum of the spring forces and the weight of the control body (48) being zero in the intermediate position. Regelvorrichtung (10) für eine Verbrennungskraftmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (34) durch wenigstens einen Elektromotor angetrieben ist.Control device (10) for an internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft (34) is driven by at least one electric motor. Regelvorrichtung (10) für eine Verbrennungskraftmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor in beide Drehrichtungen der Welle (34) verfahrbar ist.Control device (10) for an internal combustion engine according to Claim 4 , characterized in that the electric motor can be moved in both directions of rotation of the shaft (34). Regelvorrichtung (10) für eine Verbrennungskraftmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abgasrückführkanal (22) zwischen Abgasrückführkühler (26) und Regelkörper (48) in Richtung des Regelkörpers (48) zulaufend ausgebildet ist.Control device (10) for an internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the exhaust gas recirculation duct (22) between the exhaust gas recirculation cooler (26) and the control body (48) is designed to taper in the direction of the control body (48). Regelvorrichtung (10) für eine Verbrennungskraftmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Abgasrückführkanal (22) zwischen Abgasrückführkühler (26) und Regelkörper (48) parabolkegelstumpfförmig ausgebildet ist.Control device (10) for an internal combustion engine according to Claim 6 , characterized in that the exhaust gas recirculation duct (22) between the exhaust gas recirculation cooler (26) and the regulating body (48) is designed in the shape of a parabolic truncated cone. Regelvorrichtung (10) für eine Verbrennungskraftmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelkörper (48) exzentrisch an der Welle (34) befestigt ist.Control device (10) for an internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the control body (48) is attached eccentrically to the shaft (34). Regelvorrichtung (10) für eine Verbrennungskraftmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelkörper (48) eine erste Klappe (56), die den Abgaskanal (18) drosselt, und eine zweite Klappe (64), die den Abgasrückführkanal (22) verschließt, und die mit der ersten Klappe (56) verbunden ist, aufweist.Control device (10) for an internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the control body (48) has a first flap (56) which throttles the exhaust gas duct (18), and a second flap (64) which throttles the exhaust gas recirculation duct (22 ) closes, and which is connected to the first flap (56). Regelvorrichtung (10) für eine Verbrennungskraftmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (34) außerhalb eines Hauptdurchströmquerschnitts (D) des Abgaskanals (18) angeordnet ist.Control device (10) for an internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft (34) is arranged outside a main flow cross-section (D) of the exhaust gas duct (18). Regelvorrichtung (10) für eine Verbrennungskraftmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelkörper (48) in der Zwischenstellung außerhalb eines Hauptdurchströmquerschnitts (D) des Abgaskanals (18) und des Abgasrückführkanals (22) angeordnet ist.Control device (10) for an internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the control body (48) is arranged in the intermediate position outside a main flow cross section (D) of the exhaust gas duct (18) and the exhaust gas recirculation duct (22). Regelvorrichtung (10) für eine Verbrennungskraftmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelkörper (48) in der Zwischenstellung mit dem Ventilsitz (52) einen Winkel (α) von 3 bis 15° einschließt.Control device (10) for an internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the control body (48) encloses an angle (α) of 3 to 15 ° with the valve seat (52) in the intermediate position. Verfahren zum Betreiben einer Regelvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, umfassend die Verfahrensschritte: - Einnehmen einer ersten Endstellung, in der der Regelkörper (48) den Abgasrückführkanal (22) nach Einschalten der Verbrennungskraftmaschine, verschließt, Regeln des Abgasrückführkanals (22) während des Betriebs der Verbrennungskraftmaschine durch Verfahren des Regelkörpers (48), - Einnehmen einer Zwischenstellung des Regelkörpers (48) zwischen den beiden Endstellung nach Abschalten der Verbrennungskraftmaschine.Method for operating a control device (10) according to one of the Claims 1 to 12th , comprising the process steps: - Assuming a first end position in which the regulating body (48) closes the exhaust gas recirculation duct (22) after the internal combustion engine has been switched on, regulating the exhaust gas recirculation duct (22) during operation of the internal combustion engine by moving the regulating body (48), Assuming an intermediate position of the control body (48) between the two end positions after switching off the internal combustion engine. Verfahren zum Betreiben einer Regelvorrichtung (10) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelkörper (48) in einem Fehlerfall eines den Regelkörper (48) verstellenden Aktors in die Zwischenstellung verfahren wird.Method for operating a control device (10) according to Claim 13 , characterized in that the control body (48) is moved into the intermediate position in the event of a fault in an actuator adjusting the control body (48).
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