DE102016110813A1 - Welding head and method for resistance welding - Google Patents

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Abstract

Es werden ein Schweißkopf für eine Einrichtung zum Widerstandstandsschweißen und ein Verfahren zum Widerstandsschweißen mit einem Elektrodenhalter (14), einer Elektrode (12), einer Lagereinrichtung, über welche der Elektrodenhalter (14) und die Elektrode (12) in einer Aufnahme des Schweißkopfs (10) gelagert sind, und einer Antriebseinheit beschrieben. Der Elektrodenhalter (14) ist über die Lagereinrichtung drehbar um die Längsachse der Elektrode (12) in der Aufnahme gelagert, wobei die Lagereinrichtung ein Nadellager ist. Der Elektrodenhalter (14) und die Elektrode (12) sind über die Antriebseinheit drehbar, wobei der Elektrodenhalter (14) und die Elektrode (12) über die Antriebseinheit um die Längsachse der Elektrode (12) während einem Schweißvorgang gedreht werden, um ein Verkleben der Elektrode (12) zu verhindern.A welding head for a resistance welding device and a method for resistance welding with an electrode holder (14), an electrode (12), a bearing device, over which the electrode holder (14) and the electrode (12) in a receptacle of the welding head (10 ) are stored, and a drive unit described. The electrode holder (14) is rotatably supported by the bearing device about the longitudinal axis of the electrode (12) in the receptacle, wherein the bearing device is a needle bearing. The electrode holder (14) and the electrode (12) are rotatable via the drive unit, wherein the electrode holder (14) and the electrode (12) are rotated by the drive unit about the longitudinal axis of the electrode (12) during a welding operation, to glue the Prevent electrode (12).

Description

Es werden ein Schweißkopf für eine Einrichtung zum Widerstandstandsschweißen mit einem Elektrodenhalter, einer Elektrode, einer Lagereinrichtung, über welche der Elektrodenhalter und die Elektrode in einer Aufnahme des Schweißkopfs gelagert sind, und ein Verfahren zum Widerstandsschweißen beschrieben. A welding head for a resistance welding device with an electrode holder, an electrode, a bearing device, via which the electrode holder and the electrode are mounted in a receptacle of the welding head, and a method for resistance welding are described.

Beim Widerstandsschweißen werden zwei elektrisch leitfähige Werkstücke mittels elektrischen Strom, der über zwei gegenüberliegende Elektroden geführt wird, miteinander verbunden, wobei die Werkstücke in ihrem Verbindungsbereich durch den Stromfluss erwärmt werden und eine Verbindung eingehen. In resistance welding, two electrically conductive workpieces are connected to one another by means of electric current, which is conducted via two opposing electrodes, wherein the workpieces are heated in their connection region by the current flow and enter into a connection.

Für das Widerstandsschweißen existieren weitere Arten. Bei der Verbindung zweier Werkstücke über zwei gegenüberliegende, im Wesentlichen stab- oder zylinderförmige Elektroden tritt häufig das Problem auf, dass die Kontaktflächen der Elektroden, insbesondere der Elektrode, über welche der Strom eingebracht wird, verschmutzen. Das Verschmutzen entsteht bspw. durch ein Anhaften des Materials eines der Werkstücke. Nach mehrmaligen Widerstandsschweißen muss dann die Elektrode gereinigt oder ausgetauscht werden. Dies führt zu Ausfallzeiten und zu erhöhten Kosten. There are other types of resistance welding. When connecting two workpieces via two opposite, essentially rod-shaped or cylindrical electrodes, the problem frequently arises that the contact surfaces of the electrodes, in particular the electrode, via which the current is introduced, become dirty. The fouling arises, for example, by adhesion of the material of one of the workpieces. After multiple resistance welding then the electrode must be cleaned or replaced. This leads to downtime and increased costs.

DE 10 2006 035 147 A1 offenbart ein Verfahren und eine Schweißeinrichtung zum elektrischen Impulsschweißen von Werkstücken, wobei die Schweißeinrichtung eine Stromquelle und zustellbare Elektroden aufweist. Die Werkstücke werden zum Schweißen plan aufeinander gelegt und mit mindestens einer Elektrode geschweißt, welche eine verkleinerte stromführende Kontaktfläche zum Werkstück aufweist. Dadurch kann auf die bisher zum Impulsschweißen erforderlichen Schweißbuckel verzichtet werden. Das in DE 10 2006 035 147 A1 offenbarte Verfahren eignet sich insbesondere bei Werkstücken oder Blechen aus metallischen Werkstoffen mit Oxidoberflächen, wobei die an den Kontaktstellen zwischen den Blechen bestehende Oxidschicht den Übergangswiderstand erhöht und für eine Temperaturerhöhung sorgt, die für die Schweißung günstig ist. Die an den außen liegenden Werkstückoberflächen befindliche Oxidschicht kann vor oder während des Schweißvorgangs entfernt werden, wodurch der Stromübergang von den Elektroden auf die Werkstücke verbessert wird. Die Schweißeinrichtung kann hierfür eine Dreheinrichtung oder dergl. aufweisen, mit der über eine Bewegung der angepressten Elektroden die Oxidschicht zerstört und entfernt werden kann. DE 10 2006 035 147 A1 discloses a method and apparatus for electrically pulsed workpiece welding, wherein the welder comprises a power source and deliverable electrodes. The workpieces are placed flat on each other for welding and welded to at least one electrode, which has a reduced current-carrying contact surface to the workpiece. As a result, the weld hump previously required for pulse welding can be dispensed with. This in DE 10 2006 035 147 A1 disclosed method is particularly suitable for workpieces or sheets of metallic materials with oxide surfaces, wherein the existing at the contact points between the sheets of oxide layer increases the contact resistance and ensures a temperature increase, which is favorable for the weld. The oxide layer located on the outer workpiece surfaces may be removed prior to or during the welding operation, thereby improving the passage of current from the electrodes to the workpieces. For this purpose, the welding device can have a rotating device or the like, with which the oxide layer can be destroyed and removed via a movement of the pressed-on electrodes.

Jedoch ist die Dreheinrichtung von DE 10 2006 035 147 A1 nur eine Möglichkeit, um die Oxidschicht zu entfernen. Anstelle einer Dreheinrichtung kann eine Rütteleinrichtung und dergleichen vorgesehen sein. However, the turning device is from DE 10 2006 035 147 A1 just one way to remove the oxide layer. Instead of a rotating device, a vibrating device and the like may be provided.

Nachteilig bei der aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung und dem Verfahren ist jedoch, dass die Dreheinrichtung wartungsintensiv ist. Um eine Isolierung der Stromführenden Elektrode und des Elektrodenhalters zu erreichen, wird beim Stand der Technik eine Kunststoffhülse vorgesehen. Innerhalb der Kunststoffhülse ist der Elektrodenhalter verschiebbar gelagert, um ein Nachsenken des Elektrodenhalters mit der Elektrode zu ermöglichen. Hierbei kommt es jedoch im Laufe der Zeit zu einer Beschädigung des Kunststoffs und damit zu einem großen Spiel zwischen dem Elektrodenhalter und der Kunststoffhülse, die in einer entsprechenden Aufnahme eines Schweißkopfes vorgesehen ist. A disadvantage of the device known from the prior art and the method, however, is that the rotating device is maintenance-intensive. In order to achieve insulation of the current-carrying electrode and the electrode holder, a plastic sleeve is provided in the prior art. Within the plastic sleeve of the electrode holder is slidably mounted to allow a Nachsenken the electrode holder with the electrode. However, in the course of time, damage to the plastic occurs and thus a great play between the electrode holder and the plastic sleeve, which is provided in a corresponding receptacle of a welding head.

Vor allem bei einem Nachsenken der Elektrode, wird durch die relative Bewegung des Elektrodenhalters zu der Kunststoffhülse die Kunststoffhülse beschädigt. Die Kunststoffhülse muss dann ausgetauscht werden. Dies führt zu erheblichen Stillstandszeiten und zu erhöhten Kosten. Especially when a subsequent lowering of the electrode, the plastic sleeve is damaged by the relative movement of the electrode holder to the plastic sleeve. The plastic sleeve must then be replaced. This leads to significant downtime and increased costs.

Aufgabe ist es daher, einen Schweißkopf für eine Einrichtung zum Widerstandstandsschweißen und ein Verfahren zum Widerstandsschweißen anzugeben, wobei eine Verschmutzung der Elektrode verhindert wird, und wobei ohne Beschädigung einer Lagereinrichtung ein zuverlässiges und spielfreies Verlagern des Elektrodenhalters und der Elektrode bereitgestellt werden. The object is therefore to provide a welding head for a device for resistance welding and a method for resistance welding, wherein contamination of the electrode is prevented, and wherein a reliable and backlash-free displacement of the electrode holder and the electrode are provided without damaging a bearing device.

Die Aufgabe wird durch einen Schweißkopf mit den in Anspruch 1 angegebenen technischen Merkmalen und durch ein Verfahren mit den in Anspruch 7 angegebenen technischen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen im Detail angegeben. The object is achieved by a welding head with the technical features specified in claim 1 and by a method having the technical features specified in claim 7. Advantageous developments are specified in the dependent claims in detail.

Bei einem Schweißkopf für eine Einrichtung zum Widerstandstandsschweißen, der die vorstehend genannte Aufgabe löst, mit einem Elektrodenhalter, einer Elektrode, einer Lagereinrichtung, über welche der Elektrodenhalter und die Elektrode in einer Aufnahme des Schweißkopfs gelagert sind, und einer Antriebseinheit,

  • – ist der Elektrodenhalter über die Lagereinrichtung drehbar um die Längsachse der Elektrode in der Aufnahme gelagert, wobei die Lagereinrichtung ein Nadellager ist, und
  • – der Elektrodenhalter und die Elektrode sind über die Antriebseinheit drehbar.
In a welding head for a resistance welding device which achieves the above object, comprising an electrode holder, an electrode, a bearing device via which the electrode holder and the electrode are mounted in a receptacle of the welding head, and a drive unit,
  • - The electrode holder is rotatably mounted about the bearing means about the longitudinal axis of the electrode in the receptacle, wherein the bearing means is a needle bearing, and
  • - The electrode holder and the electrode are rotatable via the drive unit.

Über das Nadellager wird eine spielfreie Lagerung des Elektrodenhalters sichergestellt, ohne dass es zu einer Beschädigung der Lagereinrichtung für den Elektrodenhalter kommt. Daher kann der Schweißkopf über einen langen Zeitraum benutzt werden. Die Wartungsintervalle für den Schweißkopf verlängern sich dadurch erheblich. Zusätzlich erlaubt ein Nadellager eine Absenkbewegung des Elektrodenhalters und damit eine relative, koaxiale Bewegung des Elektrodenhalters zu dem Nadellager, ohne dass es zu einer Beschädigung des Nadellagers kommt. Bei konventionellen Lagereinrichtungen für einen Schweißkopf kommt es häufig zu einem Verkanten und damit zu einer Beschädigung der Lagereinrichtung, welche in der Regel als Kunststoffhülse ausgebildet ist. Der Elektrodenhalter besteht aus einem Metall und kann dadurch leicht die Kunststoffhülse beschädigen. Insbesondere treten bei einem Schweißvorgang hohe Temperaturen auf. Die hohen Temperaturen stelle eine zusätzliche Belastung für Kunststoffhülsen aus dem Stand der Technik dar. Ein Nadellager aus Metall hingegen, wird durch hohe Temperaturen nicht so stark beansprucht wie Kunststoffhülsen. About the needle bearing play-free storage of the electrode holder is ensured without causing damage to the storage device for the electrode holder. Therefore, can the welding head can be used for a long period of time. The maintenance intervals for the welding head are thereby extended considerably. In addition, a needle bearing allows a lowering movement of the electrode holder and thus a relative, coaxial movement of the electrode holder to the needle bearing, without causing damage to the needle bearing. In conventional storage facilities for a welding head, there is often a tilting and thus damage to the bearing device, which is usually designed as a plastic sleeve. The electrode holder is made of a metal and can easily damage the plastic sleeve. In particular, high temperatures occur during a welding operation. The high temperatures represent an additional burden for plastic sleeves of the prior art. A metal needle roller bearing, however, is not stressed as much by high temperatures as plastic sleeves.

In Abhängigkeit der Ausbildung des Nadellagers kann bei dem hierin beschriebenen Schweißkopf eine koaxiale Bewegung des Elektrodenhalters relativ zu dem Nadellager durchgeführt werden, ohne dass es zu einer Beschädigung des Nadellagers kommt.Depending on the design of the needle bearing, in the welding head described herein, coaxial movement of the electrode holder relative to the needle bearing may be performed without damaging the needle bearing.

Die Lagerung des Elektrodenhalters über das Nadellager stellt damit über einen langen Zeitraum ein spielfreies Absenken des Elektrodenhalters und Verdrehen des Elektrodenhalters mit der Elektrode sicher. Insbesondere ermöglicht der Schweißkopf bei einem Schweißvorgang ein Verdrehen des Elektrodenhalters und der Elektrode, sodass ein Ankleben der Elektrode während des Schweißvorgangs verhindert wird. Gleichzeitig wird durch die Drehbewegung die Elektrode sauber gehalten, wodurch Reinigungsintervalle der Elektrode ebenfalls verlängert werden. Darüber hinaus muss die Elektrode deswegen auch seltener ausgetauscht werden, was sich kostengünstig auswirkt.The storage of the electrode holder via the needle bearing thus ensures over a long period a backlash-free lowering of the electrode holder and twisting of the electrode holder with the electrode. In particular, the welding head allows a rotation of the electrode holder and the electrode in a welding operation, so that sticking of the electrode during the welding process is prevented. At the same time, the electrode is kept clean by the rotational movement, which also extends the cleaning intervals of the electrode. In addition, the electrode must therefore be replaced less frequently, which has a cost effective.

Die Drehgeschwindigkeit der Elektrode kann bspw. im Bereich zwischen 5 bis 20 U/min liegen. Die Drehbewegung selbst soll keine Wärme in die Verbindung einbringen und kann daher relativ gering ausfallen. Dadurch ergeben sich auch weniger Belastungen für das Nadellager.The rotational speed of the electrode may, for example, be in the range between 5 and 20 rpm. The rotation itself is not intended to introduce heat into the connection and can therefore be relatively low. This also results in fewer loads for the needle roller bearing.

Der Schweißkopf kann in weiteren Ausführungsformen eine Isolierung aufweisen, über welche der Elektrodenhalter und die Elektrode gegenüber der Aufnahme des Schweißkopfs elektrisch isoliert sind.In other embodiments, the welding head may have insulation over which the electrode holder and the electrode are electrically insulated from the receptacle of the welding head.

Dabei kann die Isolierung durch mindestens eine Komponente des Nadellagers gebildet sein. Das Nadellager besteht in der Regel aus Komponenten aus einem speziell dafür vorgesehenen Metall. Nadellager sind aus dem Stand der Technik bekannt, wobei in Abhängigkeit der Ausbildung des Schweißkopfs, vor allem im Hinblick auf die verwendeten Stromstärken und Abmaße, ein entsprechendes Nadellager gewählt wird. Ebenso ist die Isolierung durch die mindestens eine Komponente des Nadellagers in Abhängigkeit der Stromstärke und der Abmaße des Schweißkopfs bzw. der Elektrode und des Elektrodenhalters zu bestimmen.In this case, the insulation may be formed by at least one component of the needle bearing. The needle bearing is usually made of components from a specially designed metal. Needle roller bearings are known from the prior art, wherein, depending on the design of the welding head, especially with regard to the currents and dimensions used, a corresponding needle roller bearing is selected. Likewise, the insulation is to be determined by the at least one component of the needle roller bearing as a function of the current intensity and the dimensions of the welding head or the electrode and the electrode holder.

Das Nadellager kann einen Innenring, einen Käfig und einen Außenring und über den Käfig zwischen dem Innenring und dem Außenring angeordnete Wälzkörper, sogenannte Nadelrollen, aufweisen, wobei der Außenring aus einem elektrisch isolierenden Material besteht oder mindestens eine elektrisch isolierende Schicht aufweist. Durch die Isolierung über den Außenring des Nadellagers steht die Isolierung nicht direkt mit dem Elektrodenhalter in Kontakt. Die Wärmeeinwirkung auf die Isolierung ist daher geringer als bei einer Isolierung über den Innenring eines Nadellagers.The needle bearing may comprise an inner ring, a cage and an outer ring and arranged over the cage between the inner ring and the outer ring rolling elements, so-called needle rollers, wherein the outer ring consists of an electrically insulating material or at least one electrically insulating layer. The insulation over the outer ring of the needle bearing, the insulation is not directly in contact with the electrode holder. The effect of heat on the insulation is therefore lower than in the case of insulation over the inner ring of a needle bearing.

Der Schweißkopf kann weiter eine Senkeinrichtung aufweisen, über welche der Elektrodenhalter und die Elektrode entlang der Längsachse der Elektrode verlagerbar sind. Der Elektrodenhalter ist vorzugsweise über eine Feder an einem Gehäuseteil des Schweißkopfs vorgespannt. Bei einem Schweißvorgang wird der Schweißkopf so in Position gebracht, dass die obere Elektrode auf einem Werkstück aufliegt. Da es bei einem Schweißvorgang zu einem Erweichen des Werkstücks kommt, ist ein Nachsenken erforderlich, um den Schweißvorgang mit den eingestellten Parametern (Stromstärke, Spannung) weiter durchführen zu können. Ohne ein Nachsenken würde sich der Widerstand ändern, wodurch keine ausreichende Erwärmung für die Verbindung der Werkstücke stattfindet. Die vorgespannte Feder bewirkt ein Nachdrücken des Elektrodenhalters, sodass im Wesentlichen die eingebrachte Energiemenge gleich bleibt.The welding head may further comprise a lowering device, via which the electrode holder and the electrode are displaceable along the longitudinal axis of the electrode. The electrode holder is preferably biased by a spring on a housing part of the welding head. In a welding operation, the welding head is positioned so that the upper electrode rests on a workpiece. As the workpiece softens during welding, it is necessary to re-countersink in order to continue the welding process with the set parameters (current, voltage). Without a counterbore, the resistance would change, causing no sufficient heating for the connection of the workpieces takes place. The prestressed spring causes a retraction of the electrode holder, so that essentially the introduced amount of energy remains the same.

Für die Stromübertragung zwischen dem Elektrodenhalter, der elektrisch leitend ausgebildet und mit der Elektrode elektrisch leitend verbunden ist, und einem stationären, nicht drehbaren Stromübertragungselement ist in weiteren Ausführungsformen eine Kontaktscheibe bzw. Stromübertragungsscheibe vorgesehen, die aus einer Graphit-Kupfer-Legierung besteht. Die Kontaktscheibe ermöglicht eine zuverlässige Stromübertragung von dem stationären Stromübertragungselement zu dem Elektrodenhalter ohne Beschädigung der Kontaktscheibe über einen langen Zeitraum. Eine reine Kupferscheibe würde auch bei nur geringen Drehgeschwindigkeiten stark abgenutzt werden. Eine Kontaktscheibe aus einer Graphit-Kupfer-Legierung lässt eine Rotation des Elektrodenhalters zu, ohne dass es zu einem Verschmelzen der Komponenten (Stromübertragungselement und Elektrodenhalter) miteinander kommt.For the current transfer between the electrode holder, which is electrically conductive and electrically conductively connected to the electrode, and a stationary, non-rotatable current transfer element, a contact disc or current transfer disc is provided in other embodiments, which consists of a graphite-copper alloy. The contact disk enables reliable power transmission from the stationary power transmission element to the electrode holder without damaging the contact disk over a long period of time. A pure copper disk would be heavily worn even at low rotational speeds. A contact disk made of a graphite-copper alloy allows a rotation of the electrode holder, without causing a fusion of the components ( Power transmission element and electrode holder) comes together.

Die Kontaktscheibe weist eine Öffnung auf, durch welche ein Antriebselement der Antriebseinheit geführt ist. Das Antriebselement kann zusätzlich eine elektrische Isolierung aufweisen. The contact disk has an opening through which a drive element of the drive unit is guided. The drive element may additionally have an electrical insulation.

Ein Nadellager eignet sich besonders zur drehbaren Lagerung des Elektrodenhalters und für eine koaxiale, relative Bewegung des Elektrodenhalters zu dem Nadellager. Das Nachsenken bei einem Schweißvorgang erfolgt in der Regel in einem Bereich von 1 bis 0,1 mm.A needle bearing is particularly suitable for the rotatable mounting of the electrode holder and for a coaxial, relative movement of the electrode holder to the needle bearing. The re-sinking in a welding process is usually in a range of 1 to 0.1 mm.

Ein Schweißkopf weist weiterhin zusätzlich noch Kühlkanäle für eine Kühlflüssigkeit, bspw. Wasser, auf, über welche die Elektrode und der Elektrodenhalter bei einem Schweißvorgang gekühlt werden. Zusätzlich weist der Schweißkopf eine Zuführung für die Stromversorgung zu der Elektrode auf. Vorzugsweise erfolgt die Zuführung von oben durch eine zentrale Öffnung. Damit an dem Gehäuse des Schweißkopfs keine Spannung anliegt, sind die Gehäuseabschnitte und Lagereinrichtungen entsprechend isoliert. Solche Isolierungen sind wie Kühlkanäle für Elektrodenhalter und Elektrode aus dem Stand der Technik bekannt. A welding head furthermore additionally has cooling channels for a cooling liquid, for example water, via which the electrode and the electrode holder are cooled during a welding operation. In addition, the welding head has a supply for the power supply to the electrode. Preferably, the supply is from above through a central opening. So that no voltage is applied to the housing of the welding head, the housing sections and storage facilities are correspondingly insulated. Such insulations are known as cooling channels for electrode holder and electrode from the prior art.

Die vorstehend genannte Aufgabe wird ebenfalls durch ein Verfahren zum Widerstandsschweißen mit einem Schweißkopf nach einer der vorstehend beschriebenen Varianten gelöst, wobei der Elektrodenhalter und die Elektrode über die Antriebseinheit um die Längsachse der Elektrode während eines Schweißvorgangs gedreht werden. The above object is also achieved by a method for resistance welding with a welding head according to one of the variants described above, wherein the electrode holder and the electrode are rotated about the longitudinal axis of the electrode via the drive unit during a welding operation.

Hierzu wird bereits auf die verfahrenswesentlichen Aspekte der vorstehenden Beschreibung verwiesen. Vorzugsweise erfolgt das Verdrehen des Elektrodenhalters und der Elektrode mit einer Geschwindigkeit von 6 U/min.For this purpose, reference is already made to the procedural aspects of the above description. Preferably, the twisting of the electrode holder and the electrode takes place at a speed of 6 rpm.

Die Rotationsgeschwindigkeit des Elektrodenhalters und der Elektrode kann jedoch in weiteren bevorzugten Ausführungen zwischen 5 und 20 U/min liegen.However, in other preferred embodiments, the rotational speed of the electrode holder and the electrode may be between 5 and 20 rpm.

Weitere Vorteile, Merkmale und Ausgestaltungen ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung von nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispielen.Further advantages, features and embodiments will become apparent from the following description of the figures of non-limiting embodiments to be understood.

In den Zeichnungen zeigt:In the drawings shows:

1 eine schematische Darstellung eines Schweißkopfes in perspektivischer Ansicht; 1 a schematic representation of a welding head in a perspective view;

2 eine schematische Schnittansicht des Schweißkopfes von 1; 2 a schematic sectional view of the welding head of 1 ;

3 eine weitere schematische Schnittansicht durch Komponenten des Schweißkopfs von 1; 3 a further schematic sectional view through components of the welding head of 1 ;

4 eine weitere schematische Schnittansicht durch einen Elektrodenhalter, eine Elektrode und ein Nadellager des Schweißkopfs von 1; 4 a further schematic sectional view through an electrode holder, an electrode and a needle bearing of the welding head of 1 ;

5 eine schematische Schnittansicht durch ein Nadellager des Schweißkopfs von 1; 5 a schematic sectional view through a needle bearing of the welding head of 1 ;

6 eine weitere schematische Schnittansicht durch ein Nadellager für einen Schweißkopf von 1; 6 a further schematic sectional view through a needle bearing for a welding head of 1 ;

7 eine schematische Draufsicht auf den Schweißkopf von 1; und 7 a schematic plan view of the welding head of 1 ; and

8 eine schematische Draufsicht auf einen Elektrodenhalter des Schweißkopfs von 1. 8th a schematic plan view of an electrode holder of the welding head of 1 ,

In den Zeichnungen mit gleichen Bezugszeichen versehene Komponenten entsprechen im Wesentlichen einander, sofern nichts anderes angegeben ist. Darüber hinaus wird darauf verzichtet, Bestandteile zu beschreiben, welche nicht wesentlich zum Verständnis der hierin offenbarten technischen Lehre.Substantially numbered components in the drawings essentially correspond to each other unless otherwise specified. Furthermore, it is not intended to describe ingredients which are not essential to the understanding of the teachings disclosed herein.

1 zeigt schematisch eine perspektivische Darstellung eines Schweißkopfs 10. Der Schweißkopf 10 weist ein Gehäuse 16 mit einem oberen Gehäuseteil 29 und einem unteren Gehäuseteil 28 auf. Zusätzlich weist der Schweißkopf 10 noch weitere Gehäuseabschnitte und Verbindungselemente zur Anordnung an einer Schweißvorrichtung auf, über welche eine Verlagerung des Schweißkopfs 10 für ein Widerstandsschweißen erfolgt. 1 schematically shows a perspective view of a welding head 10 , The welding head 10 has a housing 16 with an upper housing part 29 and a lower housing part 28 on. In addition, the welding head points 10 still further housing sections and connecting elements for arrangement on a welding device, via which a displacement of the welding head 10 for resistance welding.

In der Darstellung von 1 ist die von unten herausgeführte Elektrode 12 gezeigt. Zusätzlich ist ein Kanal 18 für eine Kühlung mittels einer Kühlflüssigkeit beim Schweißvorgang dargestellt.In the presentation of 1 is the electrode led out from below 12 shown. In addition, there is a channel 18 shown for cooling by means of a cooling liquid during the welding process.

2 zeigt eine schematische Schnittansicht durch den Schweißkopf 10 von 1. In 2 sind ebenfalls Kanäle 18 dargestellt, über welche eine Kühlung des Elektrodenhalters 14 und der Elektrode 12 mittels einer Kühlflüssigkeit bei einem Schweißvorgang stattfindet. 2 shows a schematic sectional view through the welding head 10 from 1 , In 2 are also channels 18 represented, via which a cooling of the electrode holder 14 and the electrode 12 takes place by means of a cooling liquid during a welding process.

Der Schweißkopf 10 weist einen in dem unteren Gehäuseteil 28 gelagerten Elektrodenhalter 14 sowie eine darin aufgenommene Elektrode 12 auf. Die Stromzufuhr zu der Elektrode 12 erfolgt von über eine nicht dargestellte Kontaktscheibe. Der Elektrodenhalter 14 ist über ein Nadellager 30 in einer entsprechenden Aufnahme des unteren Gehäuseteils 28 gelagert. Der Elektrodenhalter 14 weist an seinem oberen Ende eine von einem Ring 42 umgebene Auflagefläche 22 auf. Der gegenüberliegende Gehäuseabschnitt weist eine Anlagefläche 20 auf. Zwischen der Anlagefläche 20 und der Auflagefläche 22 ist eine nicht dargestellte Feder angeordnet. Die dazwischen gelagerte Feder dient zum Nachsenken des Elektrodenhalters 14 und der Elektrode 12 während eines Schweißvorgangs, wenn das Material der zu verbindenden Werkstücke aufgrund der Erwärmung nachgibt. Während einem Schweißvorgang erwärmen sich die Werkstücke in ihrem Verbindungsbereich stark, wodurch es zu einer Materialerweichung kommt. Das Nachsenken stellt sicher, dass der elektrische Widerstand im Wesentlichen gleich bleibt. The welding head 10 has one in the lower housing part 28 mounted electrode holder 14 and an electrode received therein 12 on. The power supply to the electrode 12 takes place via a contact disc, not shown. The electrode holder 14 is via a needle bearing 30 in a corresponding receptacle of the lower housing part 28 stored. The electrode holder 14 has one of a ring at its upper end 42 surrounded bearing surface 22 on. The opposite housing section has a contact surface 20 on. Between the contact surface 20 and the bearing surface 22 is arranged a spring, not shown. The spring mounted therebetween serves to lower the electrode holder 14 and the electrode 12 during a welding operation, when the material yields to the workpieces to be joined due to the heating. During a welding process, the workpieces heat up strongly in their connection area, which leads to material softening. The countersink ensures that the electrical resistance remains essentially the same.

In der Öffnung 26 sind Komponenten einer Antriebseinheit aufgenommen, welche eine Rotation des Elektrodenhalters 14 und der Elektrode 12 während eines Schweißvorgangs durchführen. Diese sind in den Figuren nicht dargestellt. Die Antriebseinheit weist u. a. eine Antriebswelle auf, die über einen Mitnehmer in eine Aufnahme 40 in den Elektrodenhalter 14 greift.In the opening 26 Components of a drive unit are received, which is a rotation of the electrode holder 14 and the electrode 12 during a welding process. These are not shown in the figures. The drive unit has, inter alia, a drive shaft, which via a driver in a receptacle 40 into the electrode holder 14 attacks.

3 zeigt eine vergrößerte Darstellung von Komponenten des Schweißkopfs. Über das Nadellager 30 und die nicht dargestellte Antriebseinheit sind der Elektrodenhalter 14 und die Elektrode 12 während eines Schweißvorgangs um die Achse A drehbar und können in Richtung des Pfeils 44 über die Feder (nicht dargestellt) nach unten gedrückt werden. Entsprechend ist der Elektrodenhalter 14 so ausgebildet, dass dieser ein Absenken ausführen kann. 3 shows an enlarged view of components of the welding head. About the needle bearing 30 and the drive unit, not shown, are the electrode holder 14 and the electrode 12 during a welding process rotatable about the axis A and can in the direction of the arrow 44 be pressed down over the spring (not shown). The electrode holder is corresponding 14 designed so that it can perform a lowering.

Das Nadellager 30 besteht aus einem Außenring 32, einem Käfig 34, einem Innenring 36 und vier Nadeln 38, die über den Käfig 34 gelagert sind. Der Außenring 32 besteht aus einem Kunststoff und bietet damit eine Isolierung zwischen dem unteren Gehäuseteil 28 und dem Elektrodenhalter 14 sowie der Elektrode 12. Durch die Ausgestaltung des Nadellagers 30 wird ein langlebiger Betrieb des Schweißkopfs 10 sichergestellt. Zusätzlich erlaubt das Nadellager 30 eine relative Verlagerung des Elektrodenhalters 14 in Richtung des Pfeils 44 während einem Schweißvorgang bzw. Aufsetzen und Anheben des Schweißkopfs 10.The needle bearing 30 consists of an outer ring 32 a cage 34 , an inner ring 36 and four needles 38 that over the cage 34 are stored. The outer ring 32 It is made of a plastic material and thus provides insulation between the lower housing part 28 and the electrode holder 14 as well as the electrode 12 , Due to the design of the needle bearing 30 becomes a long-lasting operation of the welding head 10 ensured. In addition, the needle bearing allows 30 a relative displacement of the electrode holder 14 in the direction of the arrow 44 during a welding operation or putting on and lifting the welding head 10 ,

Eine mögliche Ausgestaltung des Nadellagers 30 ist in den 4 bis 6 dargestellt.A possible embodiment of the needle bearing 30 is in the 4 to 6 shown.

Die 7 und 8 zeigen weitere Ansichten, über welche die Rotation des Elektrodenhalters 14 und der Elektrode 12 ersichtlich ist. Der Elektrodenhalter 14 weist hierzu eine Aufnahme 40 auf. In die Aufnahme 40 ragt ein Mitnehmer der Antriebseinheit. Die Zuführung von Strom zu der Kontaktscheibe und ggf. eine Wasserkühlung werden dadurch nicht behindert.The 7 and 8th show further views on which the rotation of the electrode holder 14 and the electrode 12 is apparent. The electrode holder 14 has a recording for this purpose 40 on. In the recording 40 protrudes a driver of the drive unit. The supply of electricity to the contact disk and possibly a water cooling are not hindered.

Bei einem Widerstandsschweißen wird zuerst der Schweißkopf 10 so in Position gebracht, dass die Elektrode 12 auf einem ersten Werkstück aufliegt. Unterhalb dieses Werkstücks sind ein weiteres Werkstück und eine entsprechende Gegen-Elektrode angeordnet. Die Elektroden werden bei einem Schweißvorgang zuerst zueinander bewegt und drücken gegen zwei dazwischen angeordnete Werkstücke, wobei bspw. eine Kraft von 2 kN aufgebracht wird. Anschließend erfolgt der eigentliche Schweißvorgang, wobei Strom über die Elektrode 12 und die Werkstücke zu der Gegen-Elektrode fließt. Durch den Widerstand der Werkstücke erwärmen sich diese und gehen eine Verbindung ein. Damit zumindest die Elektrode 12 nicht an einem Werkstück anhaftet oder Bestandteile des Werkstücks an der Elektrode 12 kleben bleiben, wird während des Schweißvorgangs die Elektrode 12 mit einer Geschwindigkeit zwischen 5 und 20, vorzugsweise 6 U/min gedreht. In resistance welding, the welding head first becomes 10 positioned so that the electrode 12 rests on a first workpiece. Below this workpiece another workpiece and a corresponding counter-electrode are arranged. The electrodes are first moved to each other in a welding operation and press against two interposed workpieces, for example, a force of 2 kN is applied. Subsequently, the actual welding process takes place, with current flowing through the electrode 12 and the workpieces flow to the counter electrode. Due to the resistance of the workpieces, they heat up and form a connection. So that at least the electrode 12 does not adhere to a workpiece or components of the workpiece to the electrode 12 sticking, becomes the electrode during the welding process 12 rotated at a speed between 5 and 20, preferably 6 U / min.

Zusätzlich ergibt sich beim Widerstandsschweißen durch die Erwärmung der Werkstücke ein Nachgeben dieser, wobei hierzu über die vorgespannte Feder die Elektrode 12 der Aufweichung der Werkstücke Rechnung trägt und eine Ausgleichsbewegung erfolgt. Beim Aufsetzen der Elektrode 12 auf das Werkstück wird die Feder vorgespannt. Die Elektrode 12 und der Elektrodenhalter 14 werden dabei gegen die Kraft der Feder in Richtung des Pfeils 44 nach oben gedrückt. Während dem Schweißen erwärmen sich die Werkstücke und gehen in ihrem Verbindungsbereich in einen teigigen Zustand über. Die Feder bewirkt dann ein Nachdrücken des Elektrodenhalters 14 mitsamt der Elektrode 12. Die Auswahl der Feder erfolgt in Abhängigkeit der Anpresskraft, mit welcher die Elektrode 12, und ggf. die Gegen-Elektrode auf die Werkstücke gedrückt werden, sowie der Materialeigenschaften der miteinander zu verbindenden Werkstücke. In addition, in the case of resistance welding, the heating of the workpieces results in yielding thereof, in which case the electrode is applied via the prestressed spring 12 the softening of the workpieces takes into account and a compensating movement takes place. When placing the electrode 12 on the workpiece, the spring is biased. The electrode 12 and the electrode holder 14 will be against the force of the spring in the direction of the arrow 44 pushed up. During welding, the workpieces heat up and change into a doughy state in their connection area. The spring then causes a reprinting of the electrode holder 14 together with the electrode 12 , The selection of the spring takes place as a function of the contact pressure with which the electrode 12 , And if necessary, the counter-electrode are pressed onto the workpieces, as well as the material properties of the workpieces to be joined together.

Hierdurch wird sichergestellt, dass der Widerstand beim Widerstandsschweißen im Wesentlichen konstant gehalten wird. Dies ist insbesondere wichtig, da Abweichungen des elektrischen Widerstands nicht zu einem definierten Schweißergebnis führen würden.This ensures that the resistance during resistance welding is kept substantially constant. This is particularly important because deviations of the electrical resistance would not lead to a defined welding result.

Insbesondere beim Widerstandsschweißen von Komponenten, bspw. für eine Batterie, wobei ein Nickelschwamm mit einem Nickelband verschweißt werden soll, ist ein definiertes Nachdrücken während des Schweißvorgangs erforderlich. Bei konventionellen Schweißvorrichtungen aus dem Stand der Technik kann ebenfalls ein Nachsenken über eine vorgespannte Federeinrichtung bewirkt werden, jedoch kommt es dabei zu einer Beschädigung der Lagereinrichtung, welche oftmals als Kunststoffhülse ausgebildet ist. Diese Kunststoffhülse muss dann ausgetauscht werden, was zu langen Stillstandszeiten führt und Kosten verursacht.In particular, in the resistance welding of components, for example. For a battery, wherein a nickel sponge is to be welded to a nickel strip, a defined reprints during the welding process is required. In conventional prior art welding apparatus, countersinking can also be effected by means of a prestressed spring device, but damage to the bearing device, which is often designed as a plastic sleeve, occurs. This plastic sleeve must then be replaced, resulting in long downtime and costs.

Bei dem hierin beschriebenen Schweißkopf kann ein Nachsenken des Elektrodenhalters 14 durchgeführt werden, ohne dass die Lagereinrichtung, nämlich das Nadellager 30, beschädigt wird. Zusätzlich ermöglicht das Nadellager 30 eine spielfreie Rotation während des Schweißvorgangs, wobei ein Verkleben der Elektrode 12 mit dem Werkstoff des Schweißgegenstands oder ein Anhaften von Komponenten daran an der Elektrode 12 verhindert werden. In the welding head described herein, re-countersinking of the electrode holder 14 be carried out without the storage facility, namely the needle roller bearing 30 , is damaged. In addition, the needle bearing allows 30 a backlash-free rotation during the welding process, wherein a gluing of the electrode 12 with the material of the welding article or adhering components thereto to the electrode 12 be prevented.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Schweißkopf  welding head
1212
Elektrode  electrode
1414
Elektrodenhalter  electrode holder
1616
Gehäuse  casing
1818
Kanal  channel
2020
Anlagefläche  contact surface
2222
Auflagefläche  bearing surface
2424
Kanal  channel
2626
Öffnung  opening
2828
Gehäuseteil  housing part
2929
Gehäuseteil  housing part
3030
Nadellager  needle roller bearings
3232
Außenring  outer ring
3434
Käfig  Cage
3636
Innenring  inner ring
3838
Nadel  needle
4040
Aufnahme  admission
4242
Ring  ring
4444
Pfeil  arrow
4646
Pfeil  arrow
AA
Achse  axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006035147 A1 [0004, 0004, 0005] DE 102006035147 A1 [0004, 0004, 0005]

Claims (8)

Schweißkopf für eine Einrichtung zum Widerstandstandsschweißen mit einem Elektrodenhalter (14), einer Elektrode (12), einer Lagereinrichtung, über welche der Elektrodenhalter (14) und die Elektrode (12) in einer Aufnahme des Schweißkopfs (10) gelagert sind, und einer Antriebseinheit, wobei – der Elektrodenhalter (14) über die Lagereinrichtung drehbar um die Längsachse der Elektrode (12) in der Aufnahme gelagert und die Lagereinrichtung ein Nadellager ist, und – der Elektrodenhalter (14) und die Elektrode (12) über die Antriebseinheit drehbar sind. Welding head for a resistance welding device with an electrode holder ( 14 ), an electrode ( 12 ), a bearing device, via which the electrode holder ( 14 ) and the electrode ( 12 ) in a receptacle of the welding head ( 10 ), and a drive unit, wherein - the electrode holder ( 14 ) about the bearing means rotatable about the longitudinal axis of the electrode ( 12 ) stored in the receptacle and the bearing device is a needle bearing, and - the electrode holder ( 14 ) and the electrode ( 12 ) are rotatable about the drive unit. Schweißkopf nach Anspruch 1, aufweisend eine Isolierung, über welche der Elektrodenhalter (14) und die Elektrode (12) gegenüber der Aufnahme des Schweißkopfes (10) elektrisch isoliert sind. Welding head according to claim 1, comprising an insulation, over which the electrode holder ( 14 ) and the electrode ( 12 ) relative to the receiving of the welding head ( 10 ) are electrically isolated. Schweißkopf nach Anspruch 2, wobei die Isolierung durch mindestens eine Komponente des Nadellagers gebildet ist. Welding head according to claim 2, wherein the insulation is formed by at least one component of the needle bearing. Schweißkopf nach Anspruch 3, wobei das Nadellager einen Innenring (36), einen Käfig (34) und einen Außenring (32) und über den Käfig (34) zwischen dem Innenring (36) und dem Außenring (32) angeordnete Wälzkörper aufweist, und der Außenring (32) aus einem elektrisch isolierenden Material besteht oder mindestens eine elektrisch isolierende Schicht aufweist. Welding head according to claim 3, wherein the needle bearing has an inner ring ( 36 ), a cage ( 34 ) and an outer ring ( 32 ) and over the cage ( 34 ) between the inner ring ( 36 ) and the outer ring ( 32 ) arranged rolling elements, and the outer ring ( 32 ) consists of an electrically insulating material or at least one electrically insulating layer. Schweißkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 4, aufweisend eine Senkeinrichtung, über welche der Elektrodenhalter (14) und die Elektrode (12) entlang der Längsachse der Elektrode (12) verlagerbar sind.Welding head according to one of claims 1 to 4, comprising a lowering device, via which the electrode holder ( 14 ) and the electrode ( 12 ) along the longitudinal axis of the electrode ( 12 ) are relocatable. Schweißkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 5, aufweisend eine Kontaktscheibe, die aus einer Graphit-Kupfer-Legierung besteht und auf dem Elektrodenhalter (14) aufliegt. Welding head according to one of claims 1 to 5, comprising a contact disk, which consists of a graphite-copper alloy and on the electrode holder ( 14 ) rests. Verfahren zum Widerstandsschweißen mit einem Schweißkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Elektrodenhalter (14) und die Elektrode (12) über die Antriebseinheit um die Längsachse der Elektrode (12) während einem Schweißvorgang gedreht werden. Method for resistance welding with a welding head according to one of Claims 1 to 6, the electrode holder ( 14 ) and the electrode ( 12 ) via the drive unit about the longitudinal axis of the electrode ( 12 ) are rotated during a welding process. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Rotationsgeschwindigkeit des Elektrodenhalters (14) und der Elektrode (12) zwischen 5 und 20 Umdrehungen pro Minute beträgt. Method according to claim 7, wherein the rotational speed of the electrode holder ( 14 ) and the electrode ( 12 ) is between 5 and 20 revolutions per minute.
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