DE102016110323B4 - Fiber temperature control device, fiber application device, fiber laying system and method for temperature control - Google Patents

Fiber temperature control device, fiber application device, fiber laying system and method for temperature control Download PDF

Info

Publication number
DE102016110323B4
DE102016110323B4 DE102016110323.3A DE102016110323A DE102016110323B4 DE 102016110323 B4 DE102016110323 B4 DE 102016110323B4 DE 102016110323 A DE102016110323 A DE 102016110323A DE 102016110323 B4 DE102016110323 B4 DE 102016110323B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
fiber material
electrical contact
fiber
contact element
heating section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102016110323.3A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102016110323A1 (en
Inventor
Yannis Grohmann
Fabian Zacharias
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Original Assignee
Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV filed Critical Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Priority to DE102016110323.3A priority Critical patent/DE102016110323B4/en
Publication of DE102016110323A1 publication Critical patent/DE102016110323A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102016110323B4 publication Critical patent/DE102016110323B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/02—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B29C70/386—Automated tape laying [ATL]
    • B29C70/388—Tape placement heads, e.g. component parts, details or accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/02—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
    • B29C2035/0211—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould resistance heating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/02—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
    • B29C2035/0283—Thermal pretreatment of the plastics material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
    • B29K2105/06—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped containing reinforcements, fillers or inserts
    • B29K2105/08—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped containing reinforcements, fillers or inserts of continuous length, e.g. cords, rovings, mats, fabrics, strands or yarns

Abstract

Fasertemperiereinrichtung (10) zum Temperieren eines kontinuierlich geförderten quasiendlosen Fasermaterials (11) zur Herstellung eines Faserverbundbauteils entlang einer Förderstrecke in Förderrichtung (R), wobei die Fasertemperiereinrichtung (10) mindestens ein mit einer elektrischen Energiequelle zum Anlegen einer elektrischen Spannung verbindbares elektrisches Kontaktelement (31, 32, 33) aufweist, welches zum elektrischen Kontaktieren des quasiendlosen Fasermaterials (11) ausgebildet ist, wenn das Fasermaterial (11) in Förderrichtung (R) gefördert wird, und welches mit mindestens einem mit dem Fasermaterial (11) ebenfalls elektrisch kontaktierbaren Gegenkontaktelement (30) derart zusammenwirkt, dass in einem durch die Kontaktierung des Fasermaterials (11) mit dem elektrischen Kontaktelement (31, 32, 33) und Gegenkontaktelement (30) gebildeten Heizabschnitt (40) ein Stromfluss in dem Fasermaterial (11) bewirkt wird, wenn durch die elektrische Energiequelle eine elektrische Spannung an dem elektrischen Kontaktelement (31, 32, 33) und/oder Gegenkontaktelement (30) angelegt ist, wobei die Fasertemperiereinrichtung (10) mindestens ein Führungselement (21, 22, 23) aufweist, an dem das quasiendlose Fasermaterial (11) bei der kontinuierlichen Förderung in Förderrichtung (R) kontaktbehaftet entlang geführt wird und an dem das Fasermaterial seine Richtung wechselt, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Führungselement (21, 22, 23) innerhalb des bestrombaren Heizabschnittes (40) angeordnet und derart bewegbar ausgebildet ist, dass die Länge des bestrombaren Heizabschnittes (40) der Förderstrecke veränderbar ist.Fiber temperature control device (10) for temperature control of a continuously conveyed quasi-endless fiber material (11) for the production of a fiber composite component along a conveyor path in the conveying direction (R), the fiber temperature control device (10) having at least one electrical contact element (31, connectable to an electrical energy source for applying an electrical voltage) 32, 33), which is designed to make electrical contact with the quasi-endless fiber material (11) when the fiber material (11) is being conveyed in the conveying direction (R), and which has at least one counter-contact element (30 that can also be electrically contacted with the fiber material (11) ) interacts in such a way that in a heating section (40) formed by the contacting of the fiber material (11) with the electrical contact element (31, 32, 33) and counter-contact element (30), a current flow in the fiber material (11) is effected when through the electrical energy source an electrical chip voltage is applied to the electrical contact element (31, 32, 33) and / or counter-contact element (30), the fiber temperature control device (10) having at least one guide element (21, 22, 23) on which the quasi-endless fiber material (11) at continuous conveying in the conveying direction (R) is carried along with contact and along which the fiber material changes its direction, characterized in that the at least one guide element (21, 22, 23) is arranged within the energizable heating section (40) and is designed to be movable such that the length of the energizable heating section (40) of the conveyor line is variable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fasertemperiereinrichtung zum Temperieren eines kontinuierlich geförderten quasiendlosen Fasermaterials, das zur Herstellung eines Faserverbundbauteils vorgesehen ist. Die Erfindung betrifft ebenso einen Vorrichtung zum Applizieren eines quasiendlosen Fasermaterials mit einer Fasertemperiereinrichtung sowie eine Faserlegeanlage mit einer solchen Fasertemperiereinrichtung hierzu. Ebenso betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Temperieren eines kontinuierlich geförderten quasiendlosen Fasermaterials.The invention relates to a fiber temperature control device for tempering a continuously conveyed quasi-endless fiber material, which is provided for producing a fiber composite component. The invention also relates to a device for applying a quasi-endless fiber material with a fiber temperature control device and a fiber laying system with such a fiber temperature control device for this purpose. The invention also relates to a method for tempering a continuously conveyed quasi-endless fiber material.

Bei der Herstellung von Faserverbundbauteilen aus einem Faserverbundwerkstoff sind verschiedene Verfahren bekannt. Sehr häufig muss dabei ein Fasermaterial, das Bestandteil eines Faserverbundwerkstoffes ist, auf eine formgebende Werkzeugoberfläche abgelegt werden, um so die spätere Bauteilform bzw. Bauteilgeometrie bilden zu können. Durch das Aushärten des in das Fasermaterial infundierten Matrixmaterials wird dann das Faserverbundbauteil hergestellt. Das Einbringen des Matrixmaterials kann nach dem Ablegen des Fasermaterials auf dem Werkzeug erfolgen oder bereits bei dessen Herstellung, so dass ein bereits vorimprägniertes Fasermaterial (sogenannte prepregs) auf dem Werkzeug abgelegt werden.Various methods are known for producing fiber composite components from a fiber composite material. Very often, a fiber material that is part of a fiber composite material has to be placed on a shaping tool surface in order to be able to form the later component shape or component geometry. The fiber composite component is then produced by curing the matrix material infused into the fiber material. The matrix material can be introduced after the fiber material has been deposited on the tool or already during its manufacture, so that a pre-impregnated fiber material (so-called prepregs) is deposited on the tool.

Bei der Herstellung einer Preform, d.h. im weitesten Sinne das Bilden einer Vorform aus Fasermaterial zur Herstellung eines Faserverbundbauteils, kommen neben diskontinuierlichen Verfahren auch kontinuierliche Verfahren zum Einsatz, bei denen ein Faserendlosmaterial von einem Fasermagazin bzw. Fasermaterialspeicher kontinuierlich hin zu einer Verarbeitungseinheit transportiert bzw. gefördert wird. Die Verarbeitungseinheit kann bspw. eine Umformeinheit sein, mit der sich bspw. längliche Profile herstellen lassen. Die Verarbeitungseinheit kann aber auch ein Ring zur Herstellung geflochtener Faserstränge, bspw. Schläuche, sein. Die Verarbeitungseinheit kann aber auch ein Faserablegekopf sein, mit dem das kontinuierlich geförderte Faserendlosmaterial auf einer formgebenden Werkzeugoberfläche abgelegt wird. Das auf die formgebende Werkzeugoberfläche abgelegte Fasermaterial bildet dann die Preform.When making a preform, i.e. In the broadest sense, the formation of a preform from fiber material for the production of a fiber composite component, in addition to discontinuous methods, continuous methods are also used in which a continuous fiber material is continuously transported or conveyed from a fiber magazine or fiber material storage to a processing unit. The processing unit can be a forming unit, for example, with which elongate profiles can be produced, for example. The processing unit can also be a ring for producing braided fiber strands, for example hoses. However, the processing unit can also be a fiber depositing head with which the continuously conveyed continuous fiber material is deposited on a shaping tool surface. The fiber material deposited on the shaping tool surface then forms the preform.

Nicht selten ist es hierbei wünschenswert, wenn während der kontinuierlichen Förderung des quasiendlosen Fasermaterials dieses entsprechend temperiert werden kann, um so bspw. ein thermisch aktivierbares Bindermaterial zu aktivieren oder die sogenannten Prepregs auf eine gewünschte Verarbeitungstemperatur aufzuheizen. So ist bspw. aus der DE 10 2011 102 950 A1 ein Legekopf und ein Verfahren zur Herstellung von Textilvorformlingen aus Carbonfasern bekannt, wobei der Legekopf eine Ablegerolle und eine Umlenkrolle aufweist die jeweils ein Elektrodenpaar bilden, wobei die Förderstrecke zwischen den beiden Elektroden einen Heizabschnitt bilden. Durch Anlegen einer elektrischen Spannung an die Elektroden kann ein Stromfluss in den Carbonfasern innerhalb des Heizabschnittes bewirkt werden, sodass sich die Carbonfasern nach Art einer Widerstandsheizung erwärmen.It is not uncommon in this case if, during the continuous conveying of the quasi-endless fiber material, it can be appropriately tempered in order to activate, for example, a thermally activatable binder material or to heat the so-called prepregs to a desired processing temperature. For example, from DE 10 2011 102 950 A1 a laying head and a method for producing textile preforms from carbon fibers are known, the laying head having a laying roller and a deflecting roller which each form a pair of electrodes, the conveying path between the two electrodes forming a heating section. By applying an electrical voltage to the electrodes, a current flow can be brought about in the carbon fibers within the heating section, so that the carbon fibers heat up in the manner of a resistance heater.

Aus der WO 02/30657 A1 ist des Weiteren ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen von Kompositplatten bekannt, wobei hier Anpressrollen vorgesehen sind, die das flächige Fasermaterial zusammenpressen. Die Anpressrollen weisen eine elektrische Kontaktfläche auf, sodass durch Anlegen einer Spannung an zwei Anpressrollen ein Stromfluss in dem Fasermaterial bewirkt werden kann, wodurch die Platten erwärmt und entsprechend verklebt werden können.From the WO 02/30657 A1 Furthermore, a method and a device for producing composite panels are known, pressure rollers being provided here, which press the flat fiber material together. The pressure rollers have an electrical contact surface so that a current can flow in the fiber material by applying a voltage to two pressure rollers, whereby the plates can be heated and glued accordingly.

Aus der DE 10 2013 208 426 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verarbeitung von Carbonfasersträngen bekannt, wobei die Carbonfaserstränge durch Elektroden kontaktiert werden, so dass das zwischen den Elektroden definierte Fasermaterial Teil eines Stromkreises ist. Durch Bestromen des Stromkreises wird dabei das Fasermaterial temperiert. Der Abstand der Elektroden kann dabei mithilfe eines Linearmotors verändert werden.From the DE 10 2013 208 426 A1 A method and a device for processing carbon fiber strands is known, wherein the carbon fiber strands are contacted by electrodes, so that the fiber material defined between the electrodes is part of a circuit. The fiber material is tempered by energizing the circuit. The distance between the electrodes can be changed using a linear motor.

Aus der DE 10 2012 019 915 A1 ist ein Verfahren zum Bereitstellen eines Faservorformlings zur Herstellung eines Faserverbundbauteils bekannt, wobei eine Greifvorrichtung vorgesehen ist, die Zuschnitte des Fasermaterials greift und einspannt und so zu einem Ablageort transportiert.From the DE 10 2012 019 915 A1 a method for providing a fiber preform for producing a fiber composite component is known, a gripping device being provided which grips and clamps blanks of the fiber material and thus transports them to a storage location.

Aus der EP 2 821 198 A1 ist schließlich ein Faserhalbzeug-Ablegekopf bekannt, mit dem Fasermaterial mithilfe von Elektroden bestrombar ist, während das Fasermaterial auf dem Werkzeug abgelegt wird.From the EP 2 821 198 A1 Finally, a fiber semi-finished depositing head is known, with which fiber material can be energized with the aid of electrodes while the fiber material is deposited on the tool.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren anzugeben, mit dem der Energieeintrag bei der kontinuierlichen Temperierung von Fasermaterial zur Herstellung eines Faserverbundbauteils besser kontrolliert werden kann und an die Randbedingungen des Verarbeitungsprozesses angepasst werden kann.Based on this, it is an object of the present invention to provide an improved device and an improved method with which the energy input during the continuous temperature control of fiber material for producing a fiber composite component can be better controlled and can be adapted to the boundary conditions of the processing process.

Die Aufgabe wird mit der Fasertemperiereinrichtung gemäß Anspruch 1, der Vorrichtung gemäß Anspruch 9, der Faserlegeanlage gemäß Anspruch 10 sowie dem Verfahren zum Temperieren gemäß Anspruch 13 erfindungsgemäß gelöst.The object is achieved according to the invention with the fiber temperature control device according to claim 1, the device according to claim 9, the fiber laying system according to claim 10 and the method for temperature control according to claim 13.

Gemäß Anspruch 1 wird eine Fasertemperiereinrichtung zum Temperieren eines kontinuierlich geförderten quasiendlosen Fasermaterials zur Herstellung eines Faserverbundbauteils entlang einer Förderstrecke in Förderrichtung vorgeschlagen, wobei die Fasertemperiereinrichtung mindestens ein mit einer elektrischen Energiequelle zum Anlegen einer elektrischen Spannung verbindbares elektrisches Kontaktelement aufweist. Dieses elektrische Kontaktelement ist dabei zum elektrischen Kontaktieren des Fasermaterials ausgebildet, wenn das quasiendlose Fasermaterial in Förderrichtung gefördert wird.According to claim 1, a fiber temperature control device for tempering a Continuously conveyed quasi-endless fiber material for producing a fiber composite component along a conveying path in the conveying direction is proposed, the fiber temperature control device having at least one electrical contact element that can be connected to an electrical energy source for applying an electrical voltage. This electrical contact element is designed to make electrical contact with the fiber material when the quasi-endless fiber material is conveyed in the conveying direction.

Das elektrische Kontaktelement wirkt dabei mit einem ebenfalls das Faserendlosmaterial während der kontinuierlichen Förderung kontaktierenden Gegenkontaktelement derart zusammen, dass bei Anlegen einer elektrischen Spannung an das elektrische Kontaktelement bzw. Gegenkontaktelement ein Stromfluss in dem Fasermaterial bewirkt wird. Das elektrische Kontaktelement kontaktiert somit das quasiendlose Fasermaterial in einer Art und Weise, dass durch Anlegen einer elektrischen Spannung an das elektrische Kontaktelement und an das Gegenkontaktelement ein Stromfluss in dem Fasermaterial in dem Abschnitt, der durch die Kontaktierung des elektrischen Kontaktelementes einerseits und dem Gegenkontaktelement andererseits gebildet wird, bewirkt wird.The electrical contact element interacts with a counter-contact element that likewise contacts the continuous fiber material during the continuous conveying in such a way that a current flow in the fiber material is brought about when an electrical voltage is applied to the electrical contact element or counter-contact element. The electrical contact element thus contacts the quasi-endless fiber material in such a way that, by applying an electrical voltage to the electrical contact element and to the counter-contact element, a current flow in the fiber material in the section formed by the contacting of the electrical contact element on the one hand and the counter-contact element on the other will be effected.

Durch Anlegen einer elektrischen Spannung an das elektrische Kontaktelement und das Gegenkontaktelement wird somit in dem quasiendlosen Fasermaterial im Heizabschnitt innerhalb der Förderstrecke ein Stromfluss bewirkt, der in Art einer Widerstandsheizung zu einer Erwärmung des kontinuierlichen geförderten, quasiendlosen Fasermaterials im Heizabschnitt führt.By applying an electrical voltage to the electrical contact element and the counter-contact element, a current flow is thus caused in the quasi-endless fiber material in the heating section within the conveyor section, which leads to heating of the continuously conveyed, quasi-endless fiber material in the heating section in the manner of a resistance heater.

Ein quasiendloses Fasermaterial im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere ein Fasermaterial, das zumindest teilweise elektrisch leitfähig ist, um einen entsprechenden Stromfluss bewirken zu können, der aufgrund des elektrischen Widerstandes zu einer Erwärmung des Fasermaterials im bestromten Abschnitt führt. Ein solches quasiendloses Fasermaterial kann bspw. ein Kohlenstofffasermaterial (bspw. CFK) sein. Denkbar ist aber auch, dass ein Fasermaterial verwendet wird, das grundsätzlich nicht leitend ist und durch zusätzliche elektrische Leiter (bspw. Metallfäden) elektrisch leitfähig gemacht wurde.A quasi-endless fiber material in the sense of the present invention is, in particular, a fiber material that is at least partially electrically conductive in order to be able to cause a corresponding current flow, which leads to heating of the fiber material in the energized section due to the electrical resistance. Such a quasi-endless fiber material can be, for example, a carbon fiber material (for example CFRP). However, it is also conceivable that a fiber material is used which is fundamentally non-conductive and has been made electrically conductive by additional electrical conductors (for example metal threads).

Unter einem quasiendlosen Fasermaterial im Sinne der vorliegenden Erfindung wird des Weiteren insbesondere ein bandförmiges, meist flächiges Material verstanden, das nicht endlos im mathematischen Sinne ist, sondern ein Anfang und ein Ende aufweist. Das Verhältnis zwischen Länge des Fasermaterials einerseits und Dicke bzw. Breite des Fasermaterials andererseits ist dabei sehr groß, sodass die Länge des Faserendlosmaterials die Breite bzw. die Dicke des Faserendlosmaterials um ein Vielfaches übersteigt. So kann bspw. die Länge des Fasermaterials mehrere hundert Meter, aufweisen, während die Breite des Fasermaterials nur wenige Zentimeter, bspw. weniger als 100 Zentimeter, vorzugsweise weniger als 50 Zentimeter, vorzugsweise weniger als 20 Zentimeter beträgt, besonders vorzugsweise weniger als 3 cm. Das bandförmige Fasermaterial ist dabei so ausgebildet, dass es für eine kontinuierliche Förderung geeignet ist. Dabei muss nicht zwangsläufig das Fasermaterial aus quasiendlosen Fasern bestehen. Sehr häufig kommen ¼" Tapes zum Einsatz, aber auch 1" oder ½" Tapes.A quasi-endless fiber material in the sense of the present invention is furthermore understood to mean, in particular, a band-shaped, mostly flat material which is not endless in the mathematical sense but has a beginning and an end. The ratio between the length of the fiber material on the one hand and the thickness or width of the fiber material on the other hand is very large, so that the length of the continuous fiber material exceeds the width or the thickness of the continuous fiber material by a multiple. For example, the length of the fiber material can be several hundred meters, while the width of the fiber material is only a few centimeters, for example less than 100 centimeters, preferably less than 50 centimeters, preferably less than 20 centimeters, particularly preferably less than 3 cm. The band-shaped fiber material is designed so that it is suitable for continuous conveying. The fiber material does not necessarily have to consist of quasi-endless fibers. ¼ "tapes are very often used, but also 1" or ½ "tapes.

Unter einer kontinuierlichen Förderung im Sinne der vorliegenden Erfindung wird dabei verstanden, dass das quasiendlose Fasermaterial zumindest eine gewisse Zeitdauer gefördert wird. Bei der Faserablage auf einem Werkzeug im Fiber Placement Verfahren wird auch von einer kontinuierlichen Förderung gesprochen, auch wenn zwischendurch die Förderung gestoppt und der Faserlegekopf neu ausgerichtet werden muss. Die kontinuierliche Förderung bezieht sich dann auf das kontinuierliche Ablegen des Fasermaterials.Continuous conveyance in the sense of the present invention is understood to mean that the quasi-endless fiber material is conveyed at least for a certain period of time. In the fiber placement on a tool in the fiber placement process, there is also talk of continuous conveying, even if in the meantime the conveying has to be stopped and the fiber laying head has to be realigned. The continuous promotion then refers to the continuous laying down of the fiber material.

Die Fasertemperiereinrichtung weist des Weiteren mindestens ein Führungselement auf, an dem das quasiendlose Fasermaterial bei der kontinuierlichen Förderung in Förderrichtung kontaktbehaftet entlang geführt wird, sodass das Führungselement einen Teil der Förderstrecke bildet, bei dem das Fasermaterial bspw. seine Richtung wechselt. Ein solches Führungselement kann bspw. eine Walze oder Rolle sein, an der das Fasermaterial mit einem entsprechenden Umschlingungswinkel herumgeführt wird.The fiber temperature control device furthermore has at least one guide element, along which the quasi-endless fiber material is guided along with contact during the continuous conveying in the conveying direction, so that the guide element forms part of the conveying path, in which the fiber material changes its direction, for example. Such a guide element can be, for example, a roller or roller on which the fiber material is guided around with a corresponding wrap angle.

Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass das Führungselement innerhalb des bestrombaren Heizabschnittes angeordnet ist und bewegbar ausgebildet ist. Die Bewegung des Führungselementes kann dabei bspw. mit Hilfe eines Linearmotors erfolgen.According to the invention, it is now provided that the guide element is arranged within the heatable heating section and is designed to be movable. The movement of the guide element can take place, for example, with the aid of a linear motor.

Erfindungsgemäß ist das Führungselement dabei derart bewegbar ausgebildet, dass die Länge des bestrombaren Heizabschnittes veränderbar ist, und zwar während der kontinuierlichen Förderung des Fasermaterials und während der Bestromung des Heizabschnittes.According to the invention, the guide element is designed to be movable in such a way that the length of the energizable heating section can be changed, namely during the continuous conveying of the fiber material and during the energization of the heating section.

Durch die Veränderung der Länge des Heizabschnittes wird auch die Länge des Fasermaterials innerhalb des Heizabschnittes verändert, sodass die Länge des bestromten Fasermaterials veränderbar ist. Durch die Veränderung der Länge des bestrombaren Fasermaterials kann dabei der elektrische Streckenwiderstand des Heizabschnittes insgesamt verändert werden, sodass bei einer kontinuierlichen Förderung des quasiendlosen Fasermaterials die Temperierung nicht nur über die angelegte elektrische Spannung geregelt werden kann, sondern auch durch den elektrischen Streckenwiderstand des Fasermaterials als weiteren Regelparameter, wodurch die Temperierung sehr genau eingestellt und sehr schnell an sich ändernde Prozessparameter während des jeweiligen zugrunde gelegten Verarbeitungsprozesses angepasst werden kann.By changing the length of the heating section, the length of the fiber material within the heating section is also changed, so that the length of the energized fiber material can be changed. By changing the length of the energizable fiber material, the electrical path resistance of the heating section as a whole can be changed, so that with one Continuous conveyance of the quasi-endless fiber material, the temperature control can be controlled not only by the applied electrical voltage, but also by the electrical resistance of the fiber material as a further control parameter, which means that the temperature control is set very precisely and very quickly adapted to changing process parameters during the respective underlying processing process can be.

Der Heizabschnitt kann dabei das geförderte quasiendlose Fasermaterial allein oder zumindest teilweise auch das bereits abgelegte Fasermaterial umfassen.The heating section can comprise the conveyed quasi-endless fiber material alone or at least partially also the fiber material that has already been deposited.

Dabei kann das mindestens eine Führungselement innerhalb des bestrombaren Heizabschnittes so bewegt werden, dass die Länge des bestrombaren Heizabschnittes zunimmt bzw. vergrößert wird, wodurch die bestrombare Fasermaterialstrecke zunimmt und hierdurch der Streckenwiderstand erhöht wird. Umgekehrt kann das Führungselement innerhalb des bestrombaren Heizabschnittes so bewegt werden, dass die Länge des bestrombaren Heizabschnittes verringert wird bzw. verkleinert wird, wodurch die Länge des zu bestromenden Fasermaterials verkleinert und der Streckenwiderstand des Heizabschnittes verringert wird.The at least one guide element can be moved within the energizable heating section in such a way that the length of the energizable heating section increases or increases, as a result of which the energizable fiber material section increases and the section resistance is thereby increased. Conversely, the guide element can be moved within the energizable heating section in such a way that the length of the energizable heating section is reduced or reduced, as a result of which the length of the fiber material to be energized is reduced and the resistance of the heating section is reduced.

Hierdurch lässt sich bspw. die Aufheizrate (Kelvin/Zeit) anpassen, sodass hierdurch auch auf sich ändernde Randbedingungen des dahinterliegenden Verarbeitungsprozesses Rücksicht genommen werden kann.In this way, the heating rate (Kelvin / time) can be adjusted, for example, so that changing boundary conditions of the underlying processing process can also be taken into account.

Das Bewegen des mindestens einen Führungselementes geschieht dabei so, dass das quasiendlose Fasermaterial in dem Heizabschnitt von einem ersten Zustand bzw. einem ersten Fasermaterialverlauf hin zu einem zweiten Zustand bzw. zweiten Fasermaterialverlauf verändert wird. Ist der Beginn und das Ende des Heizabschnittes durch weitere Führungselemente und/oder elektrische Kontaktelemente begrenzt und wird das Fasermaterial dazwischen aufgespannt, so bedeutet eine Bewegung des mindestens einen Führungselementes zur Veränderung der Länge des bestrombaren Heizabschnittes eine Bewegung des mindestens einen Führungselementes gegenüber diesen anderen Führungselementen bzw. elektrischen Kontaktelementen.The at least one guide element is moved in such a way that the quasi-endless fiber material in the heating section is changed from a first state or a first fiber material profile to a second state or second fiber material profile. If the start and the end of the heating section are limited by further guide elements and / or electrical contact elements and the fiber material is stretched between them, a movement of the at least one guide element to change the length of the energizable heating section means a movement of the at least one guide element relative to these other guide elements or electrical contact elements.

Unter der Formulierung „innerhalb des Heizabschnittes“ wird nicht nur die Strecke der Förderstrecke des quasiendlosen Fasermaterials verstanden, die durch das elektrische Kontaktelement einerseits und einem Gegenkontaktelement andererseits gebildet wird, sondern schließt auch den Beginn und das Ende des Heizabschnittes mit ein. Ein elektrisches Kontaktelement am Beginn bzw. am Ende des Heizabschnittes ist somit definitionsgemäß innerhalb des Heizabschnittes angeordnet.The phrase “within the heating section” is not only understood to mean the section of the conveying section of the quasi-endless fiber material which is formed by the electrical contact element on the one hand and a counter-contact element on the other hand, but also includes the beginning and end of the heating section. An electrical contact element at the beginning or at the end of the heating section is thus by definition arranged within the heating section.

Dabei kann das mit dem Gegenkontaktelement zusammenwirkende elektrische Kontaktelement an dem bewegbar ausgebildeten Führungselement angeordnet sein, sodass das mindestens eine Führungselement und das elektrische Kontaktelement eine Einheit bilden. Mit einer Bewegung des bewegbar ausgebildeten Führungselementes wird somit ebenfalls auch das elektrische Kontaktelement bewegt, wodurch die entsprechende Längenänderung des Heizabschnittes bewirkt werden kann.The electrical contact element interacting with the counter-contact element can be arranged on the movable guide element, so that the at least one guide element and the electrical contact element form a unit. With a movement of the movably designed guide element, the electrical contact element is also also moved, as a result of which the corresponding change in length of the heating section can be effected.

Denkbar ist aber auch, dass das elektrische Kontaktelement von dem bewegbar ausgebildeten Führungselement getrennt innerhalb der Förderstrecke angeordnet ist, sodass das bewegbar ausgebildete Führungselement zwischen dem elektrischen Kontaktelement einerseits und dem Gegenkontaktelement andererseits angeordnet und durch Bewegen eine entsprechende Längenänderung des Heizabschnittes bewirkt.However, it is also conceivable that the electrical contact element is arranged separately from the movable guide element within the conveying path, so that the movable guide element is arranged between the electrical contact element on the one hand and the counter-contact element on the other and causes a corresponding change in length of the heating section by moving.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Fasertemperiereinrichtung wenigstens zwei Führungselemente auf, wobei ein erstes Führungselement das elektrische Kontaktelement aufweist, sodass das quasiendlose Fasermaterial elektrisch kontaktiert wird, wenn das Fasermaterial in Förderrichtung gefördert und an dem ersten Führungselement entlang geführt wird, wobei das erste Führungselement mit dem elektrischen Kontaktelement mit dem ebenfalls mit dem Fasermaterial elektrisch kontaktierten Gegenkontaktelement zur Bildung des Heizabschnittes zusammenwirkt. Vorteilhafter Weise kann das Gegenkontaktelement ebenfalls ein Führungselement sein, das ein elektrisches Kontaktelement als Gegenkontaktelement aufweist. Das Gegenkontaktelement kann aber auch anderweitig bereitgestellt werden, bspw. in Form einer elektrisch leitfähigen Werkzeugoberfläche eines Formwerkzeuges.In an advantageous embodiment, the fiber temperature control device has at least two guide elements, a first guide element having the electrical contact element, so that the quasi-endless fiber material is electrically contacted when the fiber material is conveyed in the conveying direction and guided along the first guide element, the first guide element with the electrical contact element cooperates with the counter-contact element, which is also electrically contacted with the fiber material, to form the heating section. The mating contact element can also advantageously be a guide element which has an electrical contact element as mating contact element. The counter-contact element can, however, also be provided in some other way, for example in the form of an electrically conductive tool surface of a molding tool.

Des Weiteren ist ein zweites Führungselement in dieser Ausführungsform vorgesehen, das innerhalb des bestrombaren Heizabschnittes angeordnet ist, genauer gesagt zwischen dem elektrischen Kontaktelement einerseits und dem Gegenkontaktelement andererseits, und darüber hinaus kein elektrisches Kontaktelement zur Bildung eines Heizabschnittes aufweist. Das zweite Führungselement ist somit innerhalb des bestrombaren Heizabschnittes angeordnet und derart bewegbar ausgebildet, dass die Länge des bestrombaren Heizabschnittes durch die Bewegung des zweiten Führungselementes veränderbar ist.Furthermore, a second guide element is provided in this embodiment, which is arranged within the energizable heating section, more precisely between the electrical contact element on the one hand and the mating contact element on the other hand, and furthermore has no electrical contact element for forming a heating section. The second guide element is thus arranged within the energizable heating section and is designed to be movable such that the length of the energizable heating section can be changed by the movement of the second guide element.

Eine derartige Ausführungsform ist bspw. dann vorteilhaft, wenn das elektrische Kontaktelement an einem ersten Führungselement innerhalb eines Faserlegekopfes angeordnet ist, während das Gegenkontaktelement bspw. durch die Andruckrolle, die in Förderrichtung nach dem ersten Führungselement vorgesehen ist, oder durch eine elektrisch leitfähige Werkzeugoberfläche eines Formwerkzeuges gebildet wird, wobei dann das zweite Führungselement zur Veränderung der Länge des gebildeten Heizabschnittes zwischen dem ersten Führungselement mit dem elektrischen Kontaktelement einerseits und dem Gegenkontaktelement andererseits angeordnet und zur Längenänderung vorgesehen ist. Die elektrischen Kontaktelemente einschließlich das Gegenkontaktelement sind dabei an nicht bewegbaren Einheiten angeordnet, dass grundsätzlich den komplexen Aufbau eines Faserlegekopfes vereinfacht.Such an embodiment is advantageous, for example, when the electrical Contact element is arranged on a first guide element within a fiber-laying head, while the counter-contact element is formed, for example, by the pressure roller, which is provided in the conveying direction after the first guide element, or by an electrically conductive tool surface of a molding tool, the second guide element then being used to change the length of the heating section formed between the first guide element with the electrical contact element on the one hand and the mating contact element on the other hand and is provided for changing the length. The electrical contact elements including the counter-contact element are arranged on immovable units that fundamentally simplify the complex structure of a fiber laying head.

Die bei einer Längenänderung entstehenden Zugkräfte bzw. Materiallosen werden dabei in der Regel mit Hilfe eines Ausgleichsystems bzw. einer Ausgleicheinrichtung kompensiert, wobei eine derartige Ausgleichseinrichtung vorteilhafter Weise innerhalb des Fasermaterialspeichers angeordnet ist. Eine solche Ausgleichseinrichtung kann bspw. in Form eines Tänzersystems realisiert werden, sodass bei Längenänderungen des Heizabschnittes das Tänzersystem diese Längenänderung entsprechend kompensiert, um unnötige Zugkräfte bzw. Materiallosen im gesamten Förderprozess und in der gesamten Förderstrecke zu vermeiden.The tensile forces or material lots that arise in the event of a change in length are generally compensated for with the aid of a compensating system or compensating device, such a compensating device advantageously being arranged within the fiber material store. Such a compensation device can be implemented, for example, in the form of a dancer system, so that when the length of the heating section changes, the dancer system compensates for this change in length in order to avoid unnecessary tensile forces or material loss in the entire conveying process and in the entire conveying path.

In einer weiteren alternativen, oder auch zusätzlichen Ausführungsform, weist die Fasertemperiereinrichtung ein erstes Führungselement auf, an dem ein erstes elektrisches Kontaktelement angeordnet ist, und ein zweites Führungselement auf, an dem ein zweites elektrisches Kontaktelement angeordnet ist, das ein mit dem ersten elektrischen Kontaktelement zusammenwirkendes Gegenkontaktelement bildet. Die elektrischen Kontaktelemente der beiden Führungselemente sind dabei so ausgebildet, dass sie das quasiendlose Fasermaterial elektrisch kontaktieren, wenn das Fasermaterial in Förderrichtung gefördert wird, wobei eines der beiden Führungselemente oder beide Führungselemente so bewegbar ausgebildet sind, dass die Länge des durch die elektrischen Kontaktelemente gebildeten Heizabschnittes veränderbar ist, wenn das entsprechende Führungselement bewegt wird.In a further alternative, or also additional embodiment, the fiber temperature control device has a first guide element, on which a first electrical contact element is arranged, and a second guide element, on which a second electrical contact element is arranged, which cooperates with the first electrical contact element Forms mating contact element. The electrical contact elements of the two guide elements are designed such that they make electrical contact with the quasi-endless fiber material when the fiber material is conveyed in the conveying direction, one of the two guide elements or both guide elements being designed to be movable in such a way that the length of the heating section formed by the electrical contact elements is changeable when the corresponding guide element is moved.

Durch eine Bewegung beider Führungselemente kann die maximale mögliche Längenveränderung des Heizabschnittes erhöht werden, während der Bewegungsraum eines jeden Führungselementes relativ knapp bemessen sein kann. Hierdurch kann der bspw. in einem Faserlegekopf zur Verfügung gestellte Bauraum optimal ausgenutzt werden.The maximum possible change in length of the heating section can be increased by moving both guide elements, while the movement space of each guide element can be dimensioned relatively narrowly. As a result, the installation space made available, for example, in a fiber laying head can be optimally utilized.

In einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Ausführungsform ist ein drittes elektrisches Kontaktelement vorgesehen, welches ebenfalls ausgebildet ist, das quasiendlose Fasermaterial elektrisch innerhalb der Förderstrecke zu kontaktieren, wenn das Fasermaterial in Förderrichtung gefördert wird, wobei das dritte elektrische Kontaktelement gegenüber dem ersten und dem zweiten Kontaktelement feststehend angeordnet ist und somit nicht durch eine Bewegung eine Längenänderung eines Heizabschnittes bewirken kann. Dabei wird zwischen dem ersten und dem zweiten elektrischen Kontaktelement ein erster Heizabschnitt und zwischen dem zweiten und dem dritten elektrischen Kontaktelement ein zweiter Heizabschnitt gebildet.In an advantageous development of this embodiment, a third electrical contact element is provided, which is also designed to make electrical contact with the quasi-endless fiber material within the conveying path when the fiber material is conveyed in the conveying direction, the third electrical contact element being arranged fixedly with respect to the first and second contact elements is and therefore can not cause a change in length of a heating section by a movement. A first heating section is formed between the first and the second electrical contact element and a second heating section is formed between the second and the third electrical contact element.

Ist das erste Führungselement mit dem ersten elektrischen Kontaktelement bewegbar ausgebildet, so kann durch eine Bewegung des ersten Führungselementes die Länge des ersten Heizabschnittes verändert werden, während die Länge des zweiten Heizabschnittes unverändert bleibt. Dies ist bspw. dann besonders vorteilhaft, wenn sich aufgrund des Verarbeitungsprozesses, bspw. bei der Faserablage, eine Längenänderung des zweiten Heizabschnittes ergibt, die nicht auf eine Bewegung der Führungselemente zurückzuführen ist, sodass durch eine Bewegung des ersten Führungselementes und eine Längenänderung des ersten Heizabschnittes die Längenänderung des zweiten Heizabschnittes angepasst bzw. kompensiert werden kann, um so einen im Wesentlichen gleichen Streckenwiderstand in dem ersten Heizabschnitt und dem zweiten Heizabschnitt einzustellen (gleicher Streckenwiderstand innerhalb einer vorgegebenen Toleranz).If the first guide element is designed to be movable with the first electrical contact element, the length of the first heating section can be changed by moving the first guide element, while the length of the second heating section remains unchanged. This is particularly advantageous, for example, if a change in length of the second heating section results due to the processing process, for example in the fiber deposit, which is not attributable to a movement of the guide elements, so that a movement of the first guide element and a change in length of the first heating section the change in length of the second heating section can be adapted or compensated in order to set an essentially identical section resistance in the first heating section and the second heating section (same section resistance within a predetermined tolerance).

Denkbar ist aber auch, dass auch das zweite Führungselement bewegbar ausgebildet ist, sodass durch eine Bewegung des zweiten Führungselementes gleichzeitig sowohl die Länge des ersten Heizabschnittes als auch die Länge des zweiten Heizabschnittes verändert werden kann. Soll bspw. eine nicht durch die Bewegung der Führungselemente hervorgerufene Längenänderung des zweiten Heizabschnittes kompensiert werden, so reicht hierfür eine Bewegung des zweiten Führungselementes in entsprechender Art und Weise so aus, dass die Länge beider Heizabschnitte im Wesentlichen gleich ist und somit der Streckenwiderstand beider Heizabschnitte ebenfalls im Wesentlichen gleich ist.However, it is also conceivable that the second guide element is also designed to be movable, so that both the length of the first heating section and the length of the second heating section can be changed simultaneously by moving the second guide element. If, for example, a change in length of the second heating section that is not caused by the movement of the guide elements is to be compensated, a movement of the second guide element in a corresponding manner is sufficient so that the length of the two heating sections is essentially the same and thus the resistance of the two heating sections is also the same is essentially the same.

Das feststehende dritte Kontaktelement kann bei dieser Ausführungsform bspw. eine Andruckrolle eines Faserlegekopfes bzw. eine elektrisch leitfähige Werkzeugoberfläche eines Formwerkzeuges sein.In this embodiment, the fixed third contact element can be, for example, a pressure roller of a fiber laying head or an electrically conductive tool surface of a molding tool.

In einer alternativen oder zusätzlichen Ausführungsform weist die Fasertemperiereinrichtung ein erstes, zweites und ein drittes Führungselement auf, wobei an dem ersten Führungselement ein erstes elektrisches Kontaktelement, an dem zweiten Führungselement ein zweites elektrisches Kontaktelement und an dem dritten Führungselement ein drittes elektrisches Kontaktelement angeordnet ist. Die elektrischen Kontaktelemente sind dabei an den Führungselementen so angeordnet und hergerichtet, dass sie mit dem quasiendlosen Fasermaterial elektrisch kontaktieren, wenn das Fasermaterial in Förderrichtung gefördert wird.In an alternative or additional embodiment, the fiber temperature control device has a first, second and a third guide element, a first electrical contact element on the first guide element and a second electrical contact on the second guide element Contact element and a third electrical contact element is arranged on the third guide element. The electrical contact elements are arranged and prepared on the guide elements in such a way that they make electrical contact with the quasi-endless fiber material when the fiber material is conveyed in the conveying direction.

Ausgehend von dem zweiten Führungselement ist das erste Führungselement entgegen der Förderrichtung in Bezug auf die Förderstrecke beabstandet zu dem zweiten Führungselement angeordnet, während das dritte Führungselement in Förderrichtung in Bezug auf die Förderstrecke von dem zweiten Führungselement beabstandet angeordnet ist. Mit anderen Worten, das zweite Führungselement ist innerhalb eines zwischen dem ersten und dem dritten Führungselement gebildeten Förderstreckenabschnitt angeordnet, wobei das an dem zweiten Führungselement angeordnete zweite elektrische Kontaktelement als Gegenkontaktelement ausgebildet ist, sodass sich zwischen dem ersten und dem zweiten elektrischen Kontaktelement ein erster Heizabschnitt und zwischen dem zweiten und dem dritten elektrischen Kontaktelement ein zweiter Heizabschnitt ausbildet.Starting from the second guide element, the first guide element is arranged at a distance from the second guide element in relation to the conveying direction with respect to the conveying path, while the third guide element is arranged at a distance from the second guide element in relation to the conveying path. In other words, the second guide element is arranged within a conveyor section formed between the first and the third guide element, wherein the second electrical contact element arranged on the second guide element is designed as a mating contact element, so that a first heating section and is located between the first and the second electrical contact element forms a second heating section between the second and the third electrical contact element.

Des Weiteren ist das zweite Führungselement so ausgebildet, dass es gegenüber dem ersten und dem dritten Führungselement bewegbar ausgebildet ist, während das erste und das dritte Führungselement unbeweglich sind. Durch das Bewegen des zweiten Führungselementes gegenüber dem ersten und dritten Führungselement kann dabei sowohl die Länge des ersten Heizabschnittes als auch die Länge des zweiten Heizabschnittes durch eine einzige Bewegung des zweiten Führungselementes verändert werden.Furthermore, the second guide element is designed such that it is designed to be movable with respect to the first and third guide elements, while the first and third guide elements are immovable. By moving the second guide element relative to the first and third guide elements, both the length of the first heating section and the length of the second heating section can be changed by a single movement of the second guide element.

In einer vorteilhaften Weiterbildung hierzu ist die Anordnung des ersten, zweiten und dritten Führungselementes in Art eines Tänzersystems angeordnet, sodass die Länge des ersten und des zweiten Heizabschnittes im Wesentlichen gleich sind (innerhalb einer vorgegebenen Toleranz), wobei bei einer Bewegung des zweiten Führungselementes die Längenänderung für jeden bestrombaren Heizabschnitt gleich ist. Hierdurch lässt sich der Streckenwiderstand beider Heizabschnitte simultan um einen gleichen Wert erhöhen oder verringern.In an advantageous further development, the arrangement of the first, second and third guide elements is arranged in the manner of a dancer system, so that the length of the first and second heating sections are essentially the same (within a predetermined tolerance), the change in length when the second guide element moves is the same for each energizable heating section. As a result, the line resistance of both heating sections can be increased or decreased simultaneously by the same value.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist eine Steuereinheit vorgesehen, die zum Steuern der Bewegung eines der Führungselemente oder mehrere Führungselemente gleichzeitig zum Verändern der Länge des jeweiligen Heizabschnittes ausgebildet ist. Eine derartige Ansteuerung der Bewegung kann bspw. in Abhängigkeit von Eingangsparametern des Förderprozesses oder eines dem Förderprozess zugrunde liegenden Verarbeitungsprozesses erfolgen, bspw. in Abhängigkeit von Längen anderer Heizabschnitte, den gemessenen Widerständen oder Temperaturen.In a further advantageous embodiment, a control unit is provided which is designed to control the movement of one of the guide elements or a plurality of guide elements simultaneously to change the length of the respective heating section. Such control of the movement can take place, for example, as a function of input parameters of the conveying process or of a processing process on which the conveying process is based, for example, as a function of lengths of other heating sections, the measured resistances or temperatures.

Die Steuereinheit kann des Weiteren auch dazu eingerichtet sein, die an die elektrischen Kontaktelemente mittels der elektrischen Energiequelle anzulegende elektrische Spannung zu steuern, sodass bei einer Veränderung der Länge eines Heizabschnittes auch die angelegte elektrische Spannung angepasst werden kann. Hierdurch lässt sich der Energieeintrag in das Fasermaterial sehr fein anpassen und regeln.The control unit can also be set up to control the electrical voltage to be applied to the electrical contact elements by means of the electrical energy source, so that when the length of a heating section changes, the applied electrical voltage can also be adapted. As a result, the energy input into the fiber material can be adjusted and regulated very finely.

Die Aufgabe wird im Übrigen auch mit einer Vorrichtung gemäß Anspruch 9 gelöst, wobei die Vorrichtung zum Applizieren eines quasiendlosen Fasermaterials auf ein Werkzeug oder ein werkzeugähnliches Bauelement vorgesehen ist. Die Vorrichtung weist eine Fasermaterial-Bereitstellungseinrichtung auf, um kontinuierlich ein quasiendloses Fasermaterial bereitzustellen. Außerdem weist die Vorrichtung eine Appliziereinrichtung auf, um das abzulegende Faserendlosmaterial auf das Werkzeug oder das werkzeugähnliche Bauelement zu applizieren.The object is also achieved with a device according to claim 9, the device being provided for applying a quasi-endless fiber material to a tool or a tool-like component. The device has a fiber material supply device in order to continuously provide a quasi-endless fiber material. In addition, the device has an application device in order to apply the continuous fiber material to be deposited to the tool or the tool-like component.

Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung nunmehr eine Temperiereinrichtung wie vorstehend beschrieben auf. Dabei ist es nicht zwingend erforderlich, dass das Gegenkontaktelement ebenfalls innerhalb der Vorrichtung angeordnet ist, sodass dieses auch außerhalb der Vorrichtung, bspw. in Form einer elektrisch leitfähigen Werkzeugoberfläche eines Formwerkzeuges, ausgebildet sein kann.According to the invention, the device now has a temperature control device as described above. It is not absolutely necessary that the counter-contact element is also arranged inside the device, so that it can also be formed outside the device, for example in the form of an electrically conductive tool surface of a molding tool.

Die Vorrichtung kann bspw. ein Faserlegekopf zum Legen von kontinuierlich bereitgestellten, quasiendlosem Fasermaterial sein, wobei die Appliziereinrichtung dann eine Andruckeinrichtung, bspw. eine Andruckrolle ist. Vorzugsweise ist die Temperiereinrichtung in dem Faserlegekopf integriert.The device can be, for example, a fiber laying head for laying continuously provided, quasi-endless fiber material, the application device then being a pressure device, for example a pressure roller. The temperature control device is preferably integrated in the fiber laying head.

Im Übrigen wird die Aufgabe auch mit einer Faserlegeanlage gemäß Anspruch 10 erfindungsgemäß gelöst, wobei die Faserlegeanlage zum automatisierten Legen von quasiendlosem Fasermaterial auf einem Werkzeug ausgebildet ist. Hierzu weist die Faserlegeanlage einen Bewegungsautomaten auf, an dessen einem Ende der kinematischen Kette als Endeffektor ein Faserlegekopf angeordnet ist. Außerdem weist die Faserlegeanlage einen Fasermaterialspeicher auf, der zum Bereitstellen des quasiendlosen Fasermaterials, das entlang einer Förderstrecke von dem Fasermaterialspeicher zu einer Andruckeinrichtung des Faserlegekopfes gefördert wird, vorgesehen ist. Außerdem ist ein Werkzeug vorgesehen, das eine formgebende Werkzeugoberfläche aufweist. Erfindungsgemäß weist die Faserlegeanlage innerhalb der Förderstrecke eine Fasertemperiereinrichtung wie vorstehend beschrieben auf, bspw. integriert in den Faserlegekopf.In addition, the object is also achieved according to the invention with a fiber laying system, the fiber laying system being designed for the automated laying of quasi-endless fiber material on a tool. For this purpose, the fiber laying system has an automatic machine, at one end of the kinematic chain a fiber laying head is arranged as an end effector. In addition, the fiber laying system has a fiber material store, which is provided for providing the quasi-endless fiber material which is conveyed along a conveying path from the fiber material store to a pressing device of the fiber laying head. In addition, a tool is provided which has a shaping tool surface. According to the invention, the fiber laying plant has a conveyor belt Fiber temperature control device as described above, for example integrated into the fiber laying head.

Vorteilhafter Weise bildet dabei ein Teil der formgebenden Werkzeugoberfläche ein elektrisches Kontaktelement, bspw. in Form eines Gegenkontaktelementes, sodass bei Ablage von elektrisch leitfähigem Fasermaterial auf die formgebende Werkzeugoberfläche das Faserendlosmaterial mit dem elektrischen Kontaktelement der formgebenden Werkzeugoberfläche elektrisch kontaktiert wird.Part of the shaping tool surface advantageously forms an electrical contact element, for example in the form of a counter-contact element, so that when electrically conductive fiber material is deposited on the shaping tool surface, the continuous fiber material is electrically contacted with the electrical contact element of the shaping tool surface.

Darüber hinaus ist vorteilhafter Weise eine Steuereinheit vorgesehen, die zum Steuern der Bewegung eines oder mehrerer Führungselemente zum Verändern der Länge des jeweiligen Heizabschnittes und/oder zum Steuern der an die elektrischen Kontaktelemente mittels der elektrischen Energiequelle anzulegenden elektrischen Spannung in Abhängigkeit von einer Anzahl von bereits abgelegten Fasermateriallagen ausgebildet ist.In addition, a control unit is advantageously provided which is used to control the movement of one or more guide elements to change the length of the respective heating section and / or to control the electrical voltage to be applied to the electrical contact elements by means of the electrical energy source as a function of a number of those already deposited Fiber material layers is formed.

Darüber hinaus wird die Aufgabe auch mit einem Verfahren gemäß Anspruch 13 zum Temperieren eines kontinuierlich geförderten quasiendlosen Fasermaterials zur Herstellung eines Faserverbundbauteils gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den entsprechenden Unteransprüchen.In addition, the object is also achieved with a method according to claim 13 for tempering a continuously conveyed quasi-endless fiber material for producing a fiber composite component. Advantageous refinements can be found in the corresponding subclaims.

Die Erfindung wird anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 schematische Darstellung einer Temperiervorrichtung in einem Faserlegekopf nach einer ersten Ausführungsform;
  • 2a, 2b schematische Darstellung der Temperiervorrichtung nach einer zweiten Ausführungsform;
  • 3 schematische Darstellung einer Temperiervorrichtung nach einer dritten Ausführungsform.
The invention is explained in more detail by way of example with reference to the accompanying figures. Show it:
  • 1 schematic representation of a temperature control device in a fiber laying head according to a first embodiment;
  • 2a . 2 B schematic representation of the temperature control device according to a second embodiment;
  • 3 schematic representation of a temperature control device according to a third embodiment.

1 zeigt eine schematische Darstellung der Temperiervorrichtung 10, mit der ein kontinuierlich gefördertes Fasermaterial 11 in Förderrichtung RF gefördert und dabei temperiert werden soll. Die in 1 gezeigte Temperiervorrichtung 10 ist dabei Bestandteil eines übergeordneten Faserlegekopfes (nicht dargestellt), um das quasiendlose Fasermaterial 11 auf einem Formwerkzeug 12 ablegen zu können. 1 shows a schematic representation of the temperature control device 10 with which a continuously conveyed fiber material 11 in the conveying direction R F promoted and tempered. In the 1 shown temperature control device 10 is part of a higher-level fiber laying head (not shown) around the quasi-endless fiber material 11 on a mold 12 to be able to put.

Der Einfachheit halber wird nachstehend die elektrische Energiequelle zum Anlegen einer elektrischen Spannung nicht dargestellt und durch die bekannten Symbole + und - als positive angelegte Spannung und negativ angelegte Spannung in der schematischen Darstellung ersetzt. Das Gegenkontaktelement hat dabei immer eine zu den anderen elektrischen Kontaktelementen verschiedene elektrische Spannung. Die in den Figuren verwendeten Symbole + und - sind dabei auch jeweils wechselseitig vertauschbar. Die elektrische Energiequelle kann dabei sowohl Gleichstrom als auch Wechselstrom bereitstellen.For the sake of simplicity, the electrical energy source for applying an electrical voltage is not shown below and is replaced by the known symbols + and - as positive applied voltage and negative applied voltage in the schematic illustration. The counter-contact element always has a different electrical voltage than the other electrical contact elements. The symbols + and - used in the figures are also mutually interchangeable. The electrical energy source can provide both direct current and alternating current.

In der 1 ist des Weiteren eine Andruckrolle 20 dargestellt, die Bestandteil des Faserlegekopfes ist und das Faserendlosmaterial 11 auf das Formwerkzeug 12 drückt und dort schlussendlich ablegt.In the 1 is also a pinch roller 20 shown, which is part of the fiber laying head and the continuous fiber material 11 on the mold 12 presses and finally puts it there.

Wie in 1 zu erkennen ist, wird auf dem Formwerkzeug 12 eine mehrlagige Preform 13 aufgebaut, die aus mehreren Lagen abgelegten Fasermaterials besteht. Dabei nimmt mit jeder abgelegten Lage Fasermaterial die Dicke der Preform 13 zu, d.h. der Abstand zwischen der Andruckrolle 20 und dem Formwerkzeug 12 vergrößert sich.As in 1 can be seen is on the mold 12 a multi-layer preform 13 built up, which consists of several layers of deposited fiber material. With each layer of fiber material deposited, the thickness of the preform increases 13 too, ie the distance between the pinch roller 20 and the mold 12 increases.

Die Temperiereinrichtung 10 weist des Weiteren ein erstes Führungselement 21 auf, an dem das quasiendlose Fasermaterial 11 kontaktbehaftet entlang geführt wird. Mit Hilfe des ersten Führungselementes 21 wird dabei eine Umlenkung des Fasermaterials 11 in Richtung eines zweiten Führungselementes 22 bewirkt, wobei mit Hilfe des zweiten Führungselementes 22 eine Umlenkung des Fasermaterials in Richtung der Andruckrolle 20 bewirkt wird. Mit Hilfe der Andruckrolle 20 wird das Fasermaterial 11 schließlich auf das Formwerkzeug 12 bzw. die bereits dort abgelegten Fasermaterialien der herzustellenden Preform 13 aufgedrückt und abgelegt.The temperature control device 10 also has a first guide element 21 on which the quasi-endless fiber material 11 is guided along with contacts. With the help of the first guide element 21 there is a deflection of the fiber material 11 towards a second guide element 22 causes, with the help of the second guide element 22 a deflection of the fiber material in the direction of the pressure roller 20 is effected. With the help of the pressure roller 20 becomes the fiber material 11 finally on the mold 12 or the fiber materials of the preform that have already been deposited there 13 pressed and filed.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel der 1 weist das erste Führungselement 21 ein erstes elektrisches Kontaktelement 31 auf, das an dem Umfang des als Rolle ausgebildeten ersten Führungselementes 21 in Form eines elektrischen Kontaktes bzw. einer elektrischen Kontaktelektrode 31 angeordnet ist. Das erste Führungselement 21 ist somit im Ausführungsbeispiel der 1 damit gleichzeitig auch ein erstes elektrisches Kontaktelement 31 zur elektrischen Kontaktierung des Faserendlosmaterials 11.According to the embodiment of the 1 has the first guide element 21 a first electrical contact element 31 on that on the circumference of the first guide element designed as a roller 21 in the form of an electrical contact or an electrical contact electrode 31 is arranged. The first guide element 21 is thus in the embodiment 1 thus also a first electrical contact element 31 for electrical contacting of the continuous fiber material 11 ,

Ein zweites elektrisches Kontaktelement 32 wird dabei durch die formgebende Werkzeugoberfläche des Formwerkzeuges 12 gebildet, bspw. durch eine elektrisch leitfähige Werkzeugoberfläche. Das Formwerkzeug 12 mit seiner elektrisch leitfähigen Oberfläche als zweites elektrisches Kontaktelement 32 ist somit das mit dem ersten elektrischen Kontaktelement 31 zusammenwirkende Gegenkontaktelement 30, um so einen Stromfluss in einem Bereich des Fasermaterials zu bewirken.A second electrical contact element 32 is thereby due to the shaping tool surface of the mold 12 formed, for example by an electrically conductive tool surface. The molding tool 12 with its electrically conductive surface as a second electrical contact element 32 is thus the first electrical contact element 31 cooperating mating contact element 30 so as to cause a current to flow in a region of the fiber material.

Im Ausführungsbeispiel der 1 wird ausgehend von dem ersten Führungselement 21 mit dem ersten elektrischen Kontaktelement 31 entlang des quasiendlosen Fasermaterials 11 über das zweite Führungselement 22 hin zur Andruckrolle 20 und dann durch die mehreren Lagen bereits abgelegten Fasermaterials der Preform 13 bis zum Gegenkontaktelement 30 ein Heizabschnitt 40 gebildet, in dem durch Anlegen einer elektrischen Spannung an dem ersten elektrischen Kontaktelement 31 und dem Gegenkontaktelement 30 ein Stromfluss bewirkt werden kann.In the embodiment of the 1 starting from the first guide element 21 with the first electrical contact element 31 along the quasi-endless fiber material 11 via the second guide element 22 towards the pinch roller 20 and then through the multiple layers of preform fiber material already deposited 13 up to the mating contact element 30 a heating section 40 formed in the by applying an electrical voltage to the first electrical contact element 31 and the mating contact element 30 a current flow can be caused.

Basierend auf dem Stromfluss und dem elektrischen Widerstand des Fasermaterials innerhalb des Heizabschnittes 40 wird das Fasermaterial 11 im Heizabschnitt 40 temperiert, d.h. erwärmt bzw. aufgeheizt, wobei der Energieeintrag insbesondere abhängig ist von der Länge des Heizabschnittes 40 sowie der angelegten elektrischen Spannung. Die Länge des Heizabschnittes 40 hat dabei Einfluss auf den Streckenwiderstand, wodurch der Energieeintrag mitbestimmt wird.Based on the current flow and the electrical resistance of the fiber material within the heating section 40 becomes the fiber material 11 in the heating section 40 tempered, ie heated or heated, the energy input being particularly dependent on the length of the heating section 40 as well as the applied electrical voltage. The length of the heating section 40 has an influence on the line resistance, which also determines the energy input.

Im Ausführungsbeispiel der 1 weist das zweite Führungselement 22 kein elektrisches Kontaktelement auf und ist darüber hinaus, wie in 1 durch die Pfeile gezeigt, in die durch die Pfeile definierten Richtungen bewegbar ausgebildet, sodass die Länge des Heizabschnittes 40 vergrößert oder verringert werden kann. Das zweite Führungselement 22 ist dabei insbesondere gegenüber dem ersten Führungselement 21 sowie der Andruckrolle 20 bewegbar ausgeführt, d.h. das zweite Führungselement 22 kann gegenüber dem ersten Führungselement 21 und der Andruckrolle 20 eine Relativbewegung ausführen. Nicht gemeint ist hierbei die Bewegung des zweiten Führungselementes 22 basierend auf einer Gesamtbewegung des Faserlegekopfes in einer absoluten Betrachtungsweise.In the embodiment of the 1 has the second guide element 22 no electrical contact element and is, moreover, as in 1 shown by the arrows, designed to be movable in the directions defined by the arrows, so that the length of the heating section 40 can be increased or decreased. The second guide element 22 is particularly in relation to the first guide element 21 and the pinch roller 20 designed to be movable, ie the second guide element 22 can compared to the first guide element 21 and the pinch roller 20 perform a relative movement. The movement of the second guide element is not meant here 22 based on an overall movement of the fiber laying head in an absolute view.

Bei einem kontinuierlichen Ablegeprozess, so wie er in 1 schematisch angedeutet ist, nimmt die Dicke der Preform 13 mit zunehmender Anzahl der Lagen abgelegten Fasermaterials zu. Hierdurch ergibt sich der Effekt, dass bei der Konstellation des Ausführungsbeispiels der 1, bei der das Formwerkzeug das Gegenkontaktelement 30 bildet, sich die Länge des Heizabschnittes 40 auch ohne Bewegung des zweiten Führungselementes 22 vergrößert, da mit zunehmender Anzahl abgelegter Fasermaterialien der Preform 13 die Dicke der Preform 13 zunimmt und sich somit der Abstand zwischen dem Andruckpunkt der Andruckrolle 20 und dem Formwerkzeug 12 vergrößert. Mit Zunahme der Anzahl der abgelegten Fasermaterialien wird jedoch der Gesamtwiderstand des Heizabschnittes 40 insgesamt größer (meist überproportional zu der Längenzunahme), da mit jeder Lage ein weiterer Kontaktwiderstand zwischen den einzelnen Lagen hinzukommt, der den Gesamtwiderstand des Heizabschnittes beeinflusst.With a continuous filing process, as in 1 is indicated schematically, the thickness of the preform increases 13 with increasing number of layers of deposited fiber material. This results in the effect that in the constellation of the embodiment 1 , in which the mold the counter contact element 30 forms, the length of the heating section 40 even without moving the second guide element 22 enlarged because the number of fiber materials stored in the preform increases 13 the thickness of the preform 13 increases and thus the distance between the pressure point of the pressure roller 20 and the mold 12 increased. However, as the number of fiber materials deposited increases, the total resistance of the heating section becomes 40 overall larger (mostly disproportionate to the increase in length), since with each layer there is an additional contact resistance between the individual layers, which influences the overall resistance of the heating section.

Mittels des bewegbaren zweiten Führungselementes 22 kann nun der Heizabschnitt 40 in der Förderstrecke so angepasst werden, dass die Länge des Heizabschnittes 40 in der Förderstrecke des Faserendlosmaterials 11 verringert wird, sodass der Gesamtwiderstand des Heizabschnittes 40, der sich aus dem Heizabschnitt in der Förderstrecke einerseits und dem Heizabschnitt zwischen der Andruckrolle 20 und dem Formwerkzeug 12 andererseits bestimmt, mit Zunahme der Lagenanzahl im Wesentlichen gleichbleibt.By means of the movable second guide element 22 can now the heating section 40 be adjusted in the conveyor line so that the length of the heating section 40 in the conveyor section of the continuous fiber material 11 is reduced so that the total resistance of the heating section 40 , which consists of the heating section in the conveyor line on the one hand and the heating section between the pressure roller 20 and the mold 12 on the other hand, determined to remain essentially the same as the number of layers increases.

Oder anders formuliert, durch eine Bewegung des zweiten Führungselementes 22 kann der Streckenwiderstand zwischen dem ersten Führungselement 21 und der Andruckrolle 20 im Andruckpunkt an den steigenden Streckenwiderstand zwischen dem Andruckpunkt der Andruckrolle 20 und dem Formwerkzeug 12 angepasst werden, sodass der Gesamtstreckenwiderstand im Wesentlichen gleichbleibt.Or to put it another way, by moving the second guide element 22 the distance between the first guide element 21 and the pinch roller 20 at the pressure point against the increasing distance resistance between the pressure point of the pressure roller 20 and the mold 12 be adjusted so that the total route resistance remains essentially the same.

Mittels der Bewegung des zweiten Führungselementes 22 lässt sich darüber hinaus auch die Heizrate (bspw. K/s) beeinflussen, so dass bspw. bei Start/Stopp Vorgängen die Heizrate im Wesentlichen konstant gehalten werden kann, wenn sich die Länge des Heizabschnittes 40 an die vorherrschende Fördergeschwindigkeit des Fasermaterials anpasst.By means of the movement of the second guide element 22 In addition, the heating rate (for example K / s) can also be influenced, so that, for example during start / stop operations, the heating rate can be kept essentially constant if the length of the heating section changes 40 adapts to the prevailing conveying speed of the fiber material.

Die 2a und 2b zeigen ein Ausführungsbeispiel einer Temperiereinrichtung 10, bei dem das erste Führungselement 21 sowie das zweite Führungselement 22 jeweils ein elektrisches Kontaktelement aufweisen, nämlich das erste Führungselement 21 das erste elektrische Kontaktelement 31 und das zweite Führungselement 22 ein zweites elektrisches Kontaktelement 32. Des Weiteren ist ein drittes elektrisches Kontaktelement 33 vorgesehen, das durch die elektrisch leitfähige Werkzeugoberfläche des Formwerkzeuges 12 gebildet wird.The 2a and 2 B show an embodiment of a temperature control 10 , where the first guide element 21 as well as the second guide element 22 each have an electrical contact element, namely the first guide element 21 the first electrical contact element 31 and the second guide element 22 a second electrical contact element 32 , Furthermore, there is a third electrical contact element 33 provided by the electrically conductive tool surface of the mold 12 is formed.

Das zweite elektrische Kontaktelement 32 ist dabei als Gegenkontaktelement ausgebildet, an das eine zu dem ersten Kontaktelement 31 und dritten Kontaktelement 33 verschiedene elektrische Spannung angelegt wird.The second electrical contact element 32 is designed as a counter-contact element, on the one to the first contact element 31 and third contact element 33 different electrical voltage is applied.

Zwischen dem ersten elektrischen Kontaktelement 31 und dem zweiten elektrischen Kontaktelement 32 wird somit ein Abschnitt definiert, in dem ein Stromfluss in dem Fasermaterial 11 bewirkt wird, wenn eine entsprechende elektrische Spannung an dem ersten und zweiten elektrischen Kontaktelement angelegt wird. Demnach wird zwischen dem ersten elektrischen Kontaktelement 31 und dem zweiten elektrischen Kontaktelement 32 ein erster Heizabschnitt 41 gebildet. Zwischen dem zweiten elektrischen Kontaktelement 32 und dem dritten elektrischen Kontaktelement 33 des Formwerkzeuges 12 wird ebenfalls ein Stromfluss bei Anlegen einer elektrischen Spannung bewirkt, sodass hier ein zweiter Heizabschnitt 42 definiert wird.Between the first electrical contact element 31 and the second electrical contact element 32 a section is thus defined in which a current flow in the fiber material 11 is effected when a corresponding electrical voltage is applied to the first and second electrical contact elements. Accordingly, between the first electrical contact element 31 and the second electrical contact element 32 a first heating section 41 educated. Between the second electrical contact element 32 and the third electrical contact element 33 of the mold 12 a current flow is also effected when an electrical voltage is applied, so that here a second heating section 42 is defined.

Im Ausführungsbeispiel der 2a ist dabei der Streckenwiderstand des ersten Heizabschnittes identisch zu dem Streckenwiderstand des zweiten Heizabschnittes oder steht in einem festen Verhältnis zueinander. Nach mehreren abgelegten Faserlagen der Preform 13, wie dies in 2b gezeigt ist, verändert sich der Streckenwiderstand des zweiten Heizabschnittes 42 (zwischen dem zweiten elektrischen Kontaktelement 32 und dem dritten elektrischen Kontaktelement 33), was in einem längeren Weg des Stromflusses einerseits und einer Zunahme des Gesamtkontaktwiderstandes zwischen den einzelnen Lagen Fasermaterial andererseits resultiert.In the embodiment of the 2a the line resistance of the first heating section is identical to the line resistance of the second heating section or has a fixed relationship to one another. After several layers of fiber in the preform 13 how this in 2 B is shown, the line resistance of the second heating section changes 42 (between the second electrical contact element 32 and the third electrical contact element 33 ), which results in a longer path of current flow on the one hand and an increase in the total contact resistance between the individual layers of fiber material on the other.

Um dies auszugleichen, ist das erste Führungselement 21 mit dem ersten elektrischen Kontaktelement 31 bewegbar ausgebildet, sodass die Länge des ersten Heizabschnittes 41 vergrößert werden kann. Durch die Vergrößerung der Länge des ersten Heizabschnittes 41 wird auch der Streckenwiderstand des ersten Heizabschnittes 41 vergrößert, sodass eine Vergrößerung des Streckenwiderstandes des zweiten Heizabschnittes 42 durch eine Bewegung des ersten Führungselementes 21 und einer damit einhergehenden Vergrößerung des Streckenwiderstandes des ersten Heizabschnittes 41 kompensiert werden kann. Dadurch kann erreicht werden, dass beide Heizabschnitte 41 und 42 einen im Wesentlichen gleichbleibenden, ähnlichen (innerhalb einer Toleranz) oder in einem festen Verhältnis stehenden Streckenwiderstand aufweisen.To compensate for this, the first guide element is 21 with the first electrical contact element 31 designed to be movable so that the length of the first heating section 41 can be enlarged. By increasing the length of the first heating section 41 also the resistance of the first heating section 41 increased, so that an increase in the line resistance of the second heating section 42 by moving the first guide element 21 and an associated increase in the line resistance of the first heating section 41 can be compensated. It can be achieved that both heating sections 41 and 42 have a substantially constant, similar (within a tolerance) or a fixed distance resistance.

3 zeigt schließlich ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Temperiereinrichtung in Art eines Tänzersystems angeordnet ist. Auch hierbei ist ein erstes, zweites und drittes elektrisches Kontaktelement 31, 32 und 33 vorgesehen, die jeweils an einem Führungselement 21, 22 und 23 angeordnet sind. Das elektrische Kontaktelement 32 an dem zweiten Führungselement 22 ist dabei wieder als Gegenkontaktelement ausgebildet. Das zweite Führungselement 22 weist dabei einen Umschlingungswinkel des Fasermaterials 11 auf, der größer ist als 90° und kleiner als 190° ist. 3 finally shows an embodiment in which the temperature control device is arranged in the manner of a dancer system. Here, too, there are first, second and third electrical contact elements 31 . 32 and 33 provided, each on a guide element 21 . 22 and 23 are arranged. The electrical contact element 32 on the second guide element 22 is again formed as a mating contact element. The second guide element 22 has a wrap angle of the fiber material 11 that is greater than 90 ° and less than 190 °.

Die Führungselemente 21 und 23 sind dabei feststehend vorgesehen, während das Führungselement 22 bewegbar ausgebildet ist. Durch eine Bewegung des Führungselementes 22 an dem unteren Rand der 3 wird dabei der zwischen dem ersten elektrischen Kontaktelement 31 und zweiten elektrischen Kontaktelement 32 gebildete erste Heizabschnitt 41 sowie der zwischen dem zweiten elektrischen Kontaktelement 32 und dem dritten elektrischen Kontaktelement 33 gebildete zweite Heizabschnitt 42 simultan vergrößert, wodurch beide Heizabschnitte 41 und 42 durch eine einzige Bewegung des zweiten Führungselementes 22 in ihrer Länge veränderbar sind. Der Streckenwiderstand lässt sich somit für beide Heizabschnitte 41 und 42 gleichlaufend regeln.The leadership elements 21 and 23 are provided fixed while the guide element 22 is designed to be movable. By moving the guide element 22 at the bottom of the 3 becomes the between the first electrical contact element 31 and second electrical contact element 32 formed first heating section 41 and between the second electrical contact element 32 and the third electrical contact element 33 formed second heating section 42 enlarged simultaneously, creating both heating sections 41 and 42 by a single movement of the second guide element 22 are changeable in length. The section resistance can thus be used for both heating sections 41 and 42 regulate in sync.

In einer nicht dargestellten Ausführungsform ist es darüber hinaus denkbar, dass das Führungselement 22 keine elektrischen Kontaktelemente aufweist und somit ein Stromfluss von dem Kontaktelement des ersten Führungselementes 21 zum Kontaktelement des zweiten Führungselementes 22 erzeugt wird. Durch eine Bewegung des zweiten Führungselementes 22 kann dabei der Streckenwiderstand der gesamten Heizstrecke verändert werden, wobei hier die Länge der Bewegung des zweiten Führungselementes 22 zu einer Verdoppelung der Gesamtlänge des Gesamtheizabschnittes führt. Hierdurch lassen sich große Längenänderungen durch einen kleinen Bewegungsraum abbilden.In an embodiment not shown, it is also conceivable that the guide element 22 has no electrical contact elements and thus a current flow from the contact element of the first guide element 21 to the contact element of the second guide element 22 is produced. By moving the second guide element 22 The distance resistance of the entire heating section can be changed, the length of the movement of the second guide element 22 leads to a doubling of the total length of the total heating section. In this way, large changes in length can be represented by a small movement space.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Temperiereinrichtungtempering
1111
quasiendloses Fasermaterialquasi-endless fiber material
1212
Formwerkzeugmold
1313
Preformpreform
2020
Andruckrollepinch
2121
erstes Führungselementfirst guide element
2222
zweites Führungselementsecond guide element
2323
drittes Führungselementthird guide element
3030
GegenkontaktelementContact element
3131
erstes elektrisches Kontaktelementfirst electrical contact element
3232
zweites elektrisches Kontaktelementsecond electrical contact element
3333
drittes elektrisches Kontaktelementthird electrical contact element
4040
Heizabschnittheating section
4141
erster Heizabschnittfirst heating section
4242
zweiter Heizabschnittsecond heating section
RF R F
Förderrichtungconveying direction

Claims (15)

Fasertemperiereinrichtung (10) zum Temperieren eines kontinuierlich geförderten quasiendlosen Fasermaterials (11) zur Herstellung eines Faserverbundbauteils entlang einer Förderstrecke in Förderrichtung (RF), wobei die Fasertemperiereinrichtung (10) mindestens ein mit einer elektrischen Energiequelle zum Anlegen einer elektrischen Spannung verbindbares elektrisches Kontaktelement (31, 32, 33) aufweist, welches zum elektrischen Kontaktieren des quasiendlosen Fasermaterials (11) ausgebildet ist, wenn das Fasermaterial (11) in Förderrichtung (RF) gefördert wird, und welches mit mindestens einem mit dem Fasermaterial (11) ebenfalls elektrisch kontaktierbaren Gegenkontaktelement (30) derart zusammenwirkt, dass in einem durch die Kontaktierung des Fasermaterials (11) mit dem elektrischen Kontaktelement (31, 32, 33) und Gegenkontaktelement (30) gebildeten Heizabschnitt (40) ein Stromfluss in dem Fasermaterial (11) bewirkt wird, wenn durch die elektrische Energiequelle eine elektrische Spannung an dem elektrischen Kontaktelement (31, 32, 33) und/oder Gegenkontaktelement (30) angelegt ist, wobei die Fasertemperiereinrichtung (10) mindestens ein Führungselement (21, 22, 23) aufweist, an dem das quasiendlose Fasermaterial (11) bei der kontinuierlichen Förderung in Förderrichtung (RF) kontaktbehaftet entlang geführt wird und an dem das Fasermaterial seine Richtung wechselt, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Führungselement (21, 22, 23) innerhalb des bestrombaren Heizabschnittes (40) angeordnet und derart bewegbar ausgebildet ist, dass die Länge des bestrombaren Heizabschnittes (40) der Förderstrecke veränderbar ist.Fiber temperature control device (10) for temperature control of a continuously conveyed quasi-endless fiber material (11) for the production of a fiber composite component along a conveying path in the conveying direction (R F ), the fiber temperature control device (10) having at least one electrical contact element (31 , 32, 33) which is designed to make electrical contact with the quasi-endless fiber material (11) when the fiber material (11) is being conveyed in the conveying direction (R F ), and which has at least one mating contact element which can also be electrically contacted with the fiber material (11) (30) like this interacts that in a heating section (40) formed by the contacting of the fiber material (11) with the electrical contact element (31, 32, 33) and counter-contact element (30), a current flow is brought about in the fiber material (11), if by the electrical energy source an electrical voltage is applied to the electrical contact element (31, 32, 33) and / or counter-contact element (30), the fiber temperature control device (10) having at least one guide element (21, 22, 23) on which the quasi-endless fiber material (11) in the continuous conveying in the conveying direction (R F ) is guided along with contact and along which the fiber material changes its direction, characterized in that the at least one guide element (21, 22, 23) is arranged within the energizable heating section (40) and is designed to be movable in this way is that the length of the energizable heating section (40) of the conveyor line is variable. Fasertemperiereinrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Kontaktelement (31, 32, 33) an dem bewegbar ausgebildeten Führungselement (21, 22, 23) angeordnet oder von dem bewegbar ausgebildeten Führungselement (21, 22, 23) getrennt innerhalb der Förderstrecke angeordnet ist.Fiber temperature control device (10) Claim 1 , characterized in that the electrical contact element (31, 32, 33) is arranged on the movable guide element (21, 22, 23) or is arranged separately from the movable guide element (21, 22, 23) within the conveying path. Fasertemperiereinrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fasertemperiereinrichtung (10) ein erstes Führungselement (21) hat, an dem das elektrische Kontaktelement (31, 32, 33) angeordnet ist, welches das quasiendlose Fasermaterial (11) elektrisch kontaktiert, wenn das Fasermaterial (11) in Förderrichtung (RF) gefördert wird, und welches mit dem ebenfalls elektrisch kontaktierten Gegenkontaktelement (30) zur Bildung des Heizabschnittes (40) zusammenwirkt, und ein zweites Führungselement (22) hat, das innerhalb des bestrombaren Heizabschnittes (40) angeordnet ist und kein elektrisches Kontaktelement (31, 32, 33) zur Bildung eines Heizabschnittes (40) aufweist, wobei das zweite Führungselement (22) derart bewegbar ausgebildet ist, dass die Länge des bestrombaren Heizabschnittes (40) veränderbar ist.Fiber temperature control device (10) Claim 1 or 2 , characterized in that the fiber temperature control device (10) has a first guide element (21) on which the electrical contact element (31, 32, 33) is arranged, which electrically contacts the quasi-endless fiber material (11) when the fiber material (11) in Delivery direction (R F ) is promoted, and which cooperates with the likewise electrically contacted counter-contact element (30) to form the heating section (40), and has a second guide element (22) which is arranged within the energizable heating section (40) and no electrical Has contact element (31, 32, 33) for forming a heating section (40), the second guide element (22) being designed to be movable in such a way that the length of the heating section (40) which can be energized can be changed. Fasertemperiereinrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fasertemperiereinrichtung (10) ein erstes Führungselement (21) hat, an dem ein erstes elektrisches Kontaktelement (31) angeordnet ist, und ein zweites Führungselement (22) hat, an dem ein zweites elektrisches Kontaktelement (32) angeordnet ist, das ein mit dem ersten elektrischen Kontaktelement (31) zusammenwirkendes Gegenkontaktelement (30) bildet, wobei die elektrischen Kontaktelemente (31, 32) das quasiendlose Fasermaterial (11) elektrisch kontaktieren, wenn das Fasermaterial (11) in Förderrichtung (RF) gefördert wird, und wobei das erste Führungselement (21) und/oder das zweite Führungselement (22) derart bewegbar ausgebildet sind, dass die Länge des durch die elektrischen Kontaktelemente (31, 32) gebildeten Heizabschnittes (40) veränderbar ist.Fiber temperature control device (10) Claim 1 or 2 , characterized in that the fiber temperature control device (10) has a first guide element (21) on which a first electrical contact element (31) is arranged and a second guide element (22) on which a second electrical contact element (32) is arranged forming a cooperating with the first electrical contact member (31) counter-contact element (30), wherein the electrical contact elements (31, 32), the quasi-continuous fiber material (11) electrically contact when the fiber material (11) is conveyed in conveying direction (R F) , and wherein the first guide element (21) and / or the second guide element (22) are designed to be movable such that the length of the heating section (40) formed by the electrical contact elements (31, 32) can be changed. Fasertemperiereinrichtung (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein drittes elektrisches Kontaktelement (33) vorgesehen ist, welches mit dem Fasermaterial (11) elektrisch kontaktiert, wenn das Fasermaterial (11) in Förderrichtung (RF) gefördert wird, und gegenüber dem ersten und dem zweiten Kontaktelement (31, 32) feststehend angeordnet ist, wobei zwischen dem ersten und dem zweiten elektrischen Kontaktelementen (31, 32) ein erster Heizabschnitt (41) und zwischen dem zweiten und dem dritten elektrischen Kontaktelementen (32, 33) ein zweiter Heizabschnitt (42) gebildet wird, sodass die Länge des durch das erste und das zweite elektrische Kontaktelement (31, 32) gebildeten ersten Heizabschnittes (41) und/oder die Länge des durch das zweite und das dritte elektrische Kontaktelement (32, 33) gebildeten zweiten Heizabschnittes (42) veränderbar ist.Fiber temperature control device (10) Claim 4 , characterized in that a third electrical contact element (33) is provided, which makes electrical contact with the fiber material (11) when the fiber material (11) is being conveyed in the conveying direction (R F ), and opposite the first and second contact elements (31 , 32) is arranged in a stationary manner, a first heating section (41) being formed between the first and second electrical contact elements (31, 32) and a second heating section (42) between the second and third electrical contact elements (32, 33), so that the length of the first heating section (41) formed by the first and second electrical contact elements (31, 32) and / or the length of the second heating section (42) formed by the second and third electrical contact elements (32, 33) can be changed , Fasertemperiereinrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fasertemperiereinrichtung (10) ein erstes Führungselement (21) mit einem ersten elektrischen Kontaktelement (31), ein zweites Führungselement (22) mit einem zweiten elektrischen Kontaktelement (32) und ein drittes Führungselement (23) mit einem dritten elektrischen Kontaktelement (33) aufweist, wobei das zweite elektrische Kontaktelement (32) ein mit dem ersten und dritten elektrischen Kontaktelement (31, 33) zusammenwirkendes Gegenkontaktelement (30) bildet, und wobei die Kontaktelemente (31, 32, 33) zum elektrischen Kontaktieren des quasiendlosen Fasermaterials (11) ausgebildet sind, wenn das Fasermaterial (11) in Förderrichtung (RF) gefördert und an den Führungselementen (21, 22, 23) entlang geführt wird, wobei zwischen dem ersten und dem zweiten elektrischen Kontaktelement (31, 32) ein erster Heizabschnitt (41) und zwischen dem zweiten und dritten elektrischen Kontaktelement (32, 33) ein zweiter Heizabschnitt (42) gebildet wird, wobei das zweite Führungselement (22) mit dem zweiten elektrischen Kontaktelement (32) derart bewegbar ausgebildet ist, dass die jeweilige Länge der bestrombaren Heizabschnitte (41, 42) veränderbar ist.Fiber temperature control device (10) Claim 1 or 2 characterized in that the fiber temperature control device (10) has a first guide element (21) with a first electrical contact element (31), a second guide element (22) with a second electrical contact element (32) and a third guide element (23) with a third electrical contact element Contact element (33), wherein the second electrical contact element (32) forms a counter-contact element (30) interacting with the first and third electrical contact element (31, 33), and wherein the contact elements (31, 32, 33) for electrically contacting the quasi-endless Fiber material (11) are formed when the fiber material (11) is conveyed in the conveying direction (R F ) and guided along the guide elements (21, 22, 23), with a between the first and the second electrical contact element (31, 32) first heating section (41) and between the second and third electrical contact element (32, 33) a second heating section (42) is formed, wherein there s second guide element (22) is designed to be movable with the second electrical contact element (32) in such a way that the respective length of the currentable heating sections (41, 42) can be changed. Fasertemperiereinrichtung (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Führungselement (22) mit dem zweiten elektrischen Kontaktelement (32) derart bewegbar ausgebildet ist, dass bei einer Bewegung des zweiten Führungselementes (22) die Längenänderung für jeden bestrombaren Heizabschnitt (40, 41, 42) identisch ist.Fiber temperature control device (10) Claim 6 , characterized in that the second guide element (22) is designed to be movable with the second electrical contact element (32) such that when the second guide element (22) moves, the change in length is identical for each heatable heating section (40, 41, 42). Fasertemperiereinrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit vorgesehen ist, die zum Steuern der Bewegung eines oder mehrerer Führungselemente (21, 22, 23) zum Verändern der Länge des jeweiligen Heizabschnittes (40, 41, 42) und/oder zum Steuern der an die elektrischen Kontaktelemente (31, 32, 33) mittels der elektrischen Energiequelle anzulegenden elektrischen Spannung ausgebildet ist.Fiber temperature control device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a control unit is provided which for Controlling the movement of one or more guide elements (21, 22, 23) to change the length of the respective heating section (40, 41, 42) and / or to control those to be applied to the electrical contact elements (31, 32, 33) by means of the electrical energy source electrical voltage is formed. Vorrichtung zum Applizieren von quasiendlosem Fasermaterial (11) auf ein Werkzeug (12) mit einer Fasermaterial-Bereitstellungseinrichtung zum kontinuierlichen Bereitstellen eines Faserendlosmaterials (11) und einer Appliziereinrichtung zum Applizieren des quasiendlosen Fasermaterials (11) auf das Werkzeug (12) oder werkzeugähnliche Bauelement, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb einer Förderstrecke zwischen der Fasermaterial-Bereitstellungseinrichtung und der Appliziereinrichtung eine Fasertemperiereinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 vorgesehen ist.Device for applying quasi-endless fiber material (11) to a tool (12) with a fiber material supply device for the continuous supply of a continuous fiber material (11) and an application device for applying the quasi-endless fiber material (11) to the tool (12) or tool-like component, thereby characterized in that within a conveyor path between the fiber material supply device and the application device, a fiber temperature control device (10) according to one of the Claims 1 to 8th is provided. Faserlegeanlage zum automatisierten Legen von quasiendlosem Fasermaterial (11) auf einem Werkzeug (12) mit einem Bewegungsautomaten, an dessen einem Ende der kinematischen Kette ein Faserlegekopf angeordnet ist, einem Fasermaterialspeicher zum Bereitstellen eines quasiendlosen Fasermaterials (11), das entlang einer Förderstrecke von dem Fasermaterialspeicher bis zu einer Andruckeinrichtung des Faserlegekopfes gefördert wird, und einem Werkzeug (12), das eine formgebende Werkzeugoberfläche aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der Förderstrecke eine Fasertemperiereinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 vorgesehen ist.Fiber laying system for the automated laying of quasi-endless fiber material (11) on a tool (12) with an automatic machine, at one end of the kinematic chain a fiber laying head is arranged, a fiber material store for providing a quasi-endless fiber material (11) which runs along a conveying path from the fiber material store is conveyed up to a pressure device of the fiber laying head, and a tool (12) which has a shaping tool surface, characterized in that a fiber temperature control device (10) according to one of the Claims 1 to 8th is provided. Faserlegeanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der formgebenden Werkzeugoberfläche ein elektrisches Kontaktelement (31, 32, 33) bildet.Fiber laying plant after Claim 10 , characterized in that at least part of the shaping tool surface forms an electrical contact element (31, 32, 33). Faserlegeanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit vorgesehen ist, die zum Steuern der Bewegung eines oder mehrerer Führungselemente (21, 22, 23) zum Verändern der Länge des jeweiligen Heizabschnittes (40, 41, 42) und/oder zum Steuern der an die elektrischen Kontaktelemente (31, 32, 33) mittels der elektrischen Energiequelle anzulegenden elektrischen Spannung in Abhängigkeit von einer Anzahl von bereits abgelegten Fasermateriallagen, einer Legegeschwindigkeit, einer Materialart des abzulegenden Fasermaterials und/oder gemessenen Material- oder Prozessparametern ausgebildet ist.Fiber laying plant after Claim 11 , characterized in that a control unit is provided for controlling the movement of one or more guide elements (21, 22, 23) for changing the length of the respective heating section (40, 41, 42) and / or for controlling the electrical contact elements (31, 32, 33) is designed by means of the electrical voltage to be applied as a function of a number of already deposited fiber material layers, a laying speed, a type of material of the fiber material to be deposited and / or measured material or process parameters. Verfahren zum Temperieren eines kontinuierlich geförderten, quasiendlosen Fasermaterials (11) zur Herstellung eines Faserverbundbauteils entlang einer Förderstrecke in Förderrichtung (RF), wobei ein erstes elektrisches Kontaktelement (31) und ein zweites elektrisches Kontaktelement (32), das ein mit dem ersten elektrischen Kontaktelement (31) zusammenwirkendes Gegenkontaktelement (30) bildet, mit dem quasiendlosen Fasermaterial (11) in Bezug auf die Förderrichtung (RF) beabstandet elektrisch kontaktiert werden und derart zusammenwirken, dass in einem durch die Kontaktierung des Fasermaterials (11) mit den elektrischen Kontaktelementen (31, 32, 33) gebildeten Heizabschnitt (40, 41, 42) der Förderstrecke ein Stromfluss in dem Fasermaterial (11) bewirkt wird, wenn durch die elektrische Energiequelle eine elektrische Spannung an wenigstens einem der elektrischen Kontaktelemente (31, 32, 33) angelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das quasiendlose Fasermaterial (11) innerhalb des bestrombaren Heizabschnittes (40, 41, 42) mit einem Führungselement (21, 22, 23) kontaktiert wird, an dem das Fasermaterial (11) bei der kontinuierlichen Förderung in Förderrichtung (RF) kontaktbehaftet entlang geführt, seine Richtung wechselt und bewegt wird, um die Länge des bestrombaren Heizabschnittes (40, 41, 42) zu verändern.Method for tempering a continuously conveyed, quasi-endless fiber material (11) for producing a fiber composite component along a conveying path in the conveying direction (R F ), wherein a first electrical contact element (31) and a second electrical contact element (32) which is connected to the first electrical contact element (31) forms a cooperating counter-contact element (30) with which quasi-endless fiber material (11) is electrically contacted at a distance with respect to the conveying direction (R F ) and cooperate in such a way that the fiber contact (11) makes contact with the electrical contact elements ( 31, 32, 33) formed heating section (40, 41, 42) of the conveyor section a current flow in the fiber material (11) is effected when an electrical voltage is applied to at least one of the electrical contact elements (31, 32, 33) by the electrical energy source is characterized in that the quasi-endless fiber material (11) inside the energizable heating section (40, 41, 42) is contacted with a guide element (21, 22, 23) on which the fiber material (11) is guided along with contact during continuous conveying in the conveying direction (R F ), its direction changes and is moved to change the length of the energizable heating section (40, 41, 42). Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein drittes elektrisches Kontaktelement (33) mit dem Fasermaterial (11) in Bezug auf die Förderrichtung (RF) beabstandet von dem zweiten elektrischen Kontaktelement (32) elektrisch kontaktiert wird, sodass zwischen dem ersten und dem zweiten elektrischen Kontaktelement (31, 32) ein erster Heizabschnitt (41) und zwischen dem zweiten und dem dritten Kontaktelement (32, 33) ein zweiter Heizabschnitt (42) gebildet wird, wobei durch Bewegen des Führungselementes (21, 22, 23) die Länge des bestrombaren ersten und/oder zweiten Heizabschnittes (41, 42) verändert wird.Procedure according to Claim 13 characterized in that a third electrical contact element (33) is electrically contacted with the fiber material (11) with respect to the conveying direction (R F ) at a distance from the second electrical contact element (32), so that between the first and the second electrical contact element ( 31, 32) a first heating section (41) and between the second and the third contact element (32, 33) a second heating section (42) is formed, wherein by moving the guide element (21, 22, 23) the length of the energizable first and / or second heating section (41, 42) is changed. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Steuereinheit die Bewegung des Führungselementes (21, 22, 23) zum Einstellen einer Länge des bestrombaren ersten Heizabschnittes (41) und/oder die angelegte elektrische Spannung an den elektrischen Kontaktelementen (31, 32, 33) in Abhängigkeit von einer Anzahl von bereits abgelegten Fasermateriallagen, einer Materialart des Fasermaterials und/oder gemessenen Material- oder Prozessparametern gesteuert wird.Procedure according to Claim 14 , characterized in that, by means of a control unit, the movement of the guide element (21, 22, 23) for setting a length of the energizable first heating section (41) and / or the electrical voltage applied to the electrical contact elements (31, 32, 33) in dependence is controlled by a number of already deposited fiber material layers, a type of material of the fiber material and / or measured material or process parameters.
DE102016110323.3A 2016-06-03 2016-06-03 Fiber temperature control device, fiber application device, fiber laying system and method for temperature control Active DE102016110323B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016110323.3A DE102016110323B4 (en) 2016-06-03 2016-06-03 Fiber temperature control device, fiber application device, fiber laying system and method for temperature control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016110323.3A DE102016110323B4 (en) 2016-06-03 2016-06-03 Fiber temperature control device, fiber application device, fiber laying system and method for temperature control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102016110323A1 DE102016110323A1 (en) 2017-12-07
DE102016110323B4 true DE102016110323B4 (en) 2020-02-20

Family

ID=60327624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016110323.3A Active DE102016110323B4 (en) 2016-06-03 2016-06-03 Fiber temperature control device, fiber application device, fiber laying system and method for temperature control

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102016110323B4 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018132030A1 (en) * 2018-12-13 2020-06-18 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Method and device for impregnating fiber material

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002030657A1 (en) * 2000-10-13 2002-04-18 Barsmark A/S A method, an apparatus and a matrix for making composite plates
DE102011102950A1 (en) * 2011-05-31 2012-02-16 Daimler Ag Laying head, useful for the deposition of fiber assemblies for the manufacture of textile preforms, comprises at least fiber supply device, placing roller and heating device for heating of thermally activatable bonding agent
DE102012019915A1 (en) * 2012-10-11 2014-04-17 Premium Aerotec Gmbh Manufacturing a fiber preform, useful for producing a fiber composite, comprises transporting a planar fiber material blank to a mold by transport means, and during transport, heating the fiber material blank by electrical energization
DE102013208426A1 (en) * 2013-05-07 2014-11-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Process and apparatus for processing carbon fiber strands
EP2821198A1 (en) * 2013-07-05 2015-01-07 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Depositing head for semi-finished fibre products

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002030657A1 (en) * 2000-10-13 2002-04-18 Barsmark A/S A method, an apparatus and a matrix for making composite plates
DE102011102950A1 (en) * 2011-05-31 2012-02-16 Daimler Ag Laying head, useful for the deposition of fiber assemblies for the manufacture of textile preforms, comprises at least fiber supply device, placing roller and heating device for heating of thermally activatable bonding agent
DE102012019915A1 (en) * 2012-10-11 2014-04-17 Premium Aerotec Gmbh Manufacturing a fiber preform, useful for producing a fiber composite, comprises transporting a planar fiber material blank to a mold by transport means, and during transport, heating the fiber material blank by electrical energization
DE102013208426A1 (en) * 2013-05-07 2014-11-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Process and apparatus for processing carbon fiber strands
EP2821198A1 (en) * 2013-07-05 2015-01-07 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Depositing head for semi-finished fibre products

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016110323A1 (en) 2017-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2836355B1 (en) Laying head and device for constructing a three-dimensional preform for a component made of a fibre composite
EP2821198B1 (en) Depositing head for semi-finished fibre products
DE102015109855A1 (en) Method for producing components, in particular elongated profiles from strip-shaped, pre-impregnated fibers (prepreg)
DE102014202352B4 (en) Method and apparatus for producing a fiber-reinforced thermoset article
DE2848157A1 (en) DEVICE FOR APPLYING LIQUID TO A FABRIC
DE102013107102B4 (en) Semi-finished fiber-tempering
EP2822754A1 (en) Method for transversely depositing fibers
EP4041537B1 (en) Pultrusion apparatus for curved profiles
DE2755516A1 (en) PROCESS AND MACHINE FOR CONTINUOUS MANUFACTURING OF A NON-WOVEN NET STRUCTURE
DE102016110323B4 (en) Fiber temperature control device, fiber application device, fiber laying system and method for temperature control
WO2016096008A1 (en) Semi-finished fiber product lay-up head
EP4013246B1 (en) Providing metal strip portions for tobacco segments
DE102014116270B3 (en) Plant and method for the continuous production of curved preforms
DE2751914C2 (en) Arrangement for producing an electrical short-circuit connection during continuous inductive heating of wire
DE10140450B4 (en) Method and device for coating a profile rail
DE102013107106B4 (en) Semifinished fiber conveying device and method for conveying semifinished fiber products in a conveying direction
AT522285B1 (en) METHOD AND DEVICE FOR THE ADDITIVE PRODUCTION OF HIGH-STRENGTH COMPONENTS
DE102015109292B4 (en) Method and device for producing a blank from semi-finished fiber products
EP1147525B1 (en) Method and device for producing composite insulators
DE112019006070T5 (en) Device for producing a separator film and method for producing a separator film
DE102010037091B4 (en) Device for post-coextrusion and use of the device
DE4339742C2 (en) Device for curing a web of a molding compound
DE2051980B2 (en) Device for the continuous Her make of plastic plates, which consist of a plastic frame
DE102020113752A1 (en) Sequential extrusion and coating arrangement
DE102019205433A1 (en) Method and device for the generative production of at least one component

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final