DE102016109903A1 - Apparatus and method for determining a position of an aircraft approaching a runway - Google Patents
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Abstract
Es wird eine Vorrichtung (10) zum Bestimmen einer Position (P) eines auf eine Landebahn (1) anfliegenden Luftfahrzeugs (2) vorgeschlagen. Die Vorrichtung (10) umfasst eine auf oder an der Landebahn (1) angeordnete Kamera (11) zur Aufnahme eines Bilds (B) des anfliegenden Luftfahrzeugs (2), welche unter Verwendung einer Ausrichte-Information (AI) auf einen Gleitpfad (G) der Landebahn (1) ausgerichtet ist, und eine Bestimmungs-Einheit (12) zum Bestimmen der Position (P) des Luftfahrzeugs (2) in Abhängigkeit des aufgenommenen Bilds (B) des Luftfahrzeugs (2) und der Ausrichte-Information (AI).A device (10) for determining a position (P) of an aircraft (2) approaching a runway (1) is proposed. The device (10) comprises a camera (11) arranged on or at the runway (1) for taking an image (B) of the approaching aircraft (2) which is directed onto a glide path (G) using alignment information (AI). the runway (1) is aligned, and a determination unit (12) for determining the position (P) of the aircraft (2) in dependence on the captured image (B) of the aircraft (2) and the alignment information (AI).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bestimmen einer Position eines auf eine Landebahn anfliegenden Luftfahrzeugs.The present invention relates to an apparatus and method for determining a position of an aircraft approaching a runway.
Die Position des auf die Landebahn anfliegenden Luftfahrzeugs wird durch Fluglotsen im Tower oder bei Remote-Tower-Flughäfen durch Fluglotsen in einer Zentrale verfolgt. Aufgrund des Aspektwinkels, der Distanz und der gegebenenfalls schlechten Sichtbedingungen sowie relativ unpräziser und zeitverzögerter Radarinformationen kann der Fluglotse nur relativ schwer einschätzen, ob sich das im Anflug befindliche Luftfahrzeug jederzeit auf dem korrekten Gleitpfad der Landebahn befindet und sicher die Landebahnschwelle der Landebahn erreichen kann. Zudem erhält der Fluglotse herkömmlicherweise keine kontinuierliche, präzise und gleichzeitig objektive Flughöhen-Information des Luftfahrzeugs.The position of the aircraft approaching the runway is tracked by air traffic controllers in the tower or at remote tower airports by air traffic controllers in a central office. Due to the aspect angle, the distance and the possibly poor visibility conditions and relatively imprecise and time-delayed radar information, the air traffic controller can only estimate relatively difficult, if the approaching aircraft is always on the correct glide path of the runway and can safely reach the runway threshold of the runway. In addition, conventionally, the air traffic controller does not receive continuous, precise and at the same time objective flight altitude information of the aircraft.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, die Bestimmung einer Position eines auf eine Landebahn anfliegenden Luftfahrzeugs zu verbessern.Against this background, an object of the present invention is to improve the determination of a position of an aircraft approaching a runway.
Demgemäß wird eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Position eines auf eine Landebahn anfliegenden Luftfahrzeugs vorgeschlagen, welche eine auf oder an der Landebahn angeordnete Kamera zur Aufnahme eines Bilds des anfliegenden Luftfahrzeugs aufweist, welche unter Verwendung einer Ausrichte-Information auf einen Gleitpfad der Landebahn ausgerichtet ist. Ferner umfasst die Vorrichtung eine Bestimmungs-Einheit zum Bestimmen der Position des Luftfahrzeugs in Abhängigkeit des aufgenommenen Bilds des Luftfahrzeugs und der Ausrichte-Information.Accordingly, there is provided an apparatus for determining a position of an aircraft approaching a runway having a camera disposed on or at the runway for taking a picture of the approaching aircraft aligned with a runway glide path using an alignment information. Furthermore, the apparatus comprises a determination unit for determining the position of the aircraft in dependence on the captured image of the aircraft and the alignment information.
Die Kamera ist auf den Gleitpfad der Landebahn ausgerichtet. Die Kamera ist damit dazu eingerichtet, dass ihre Sichtlinie das anfliegende Luftfahrzeug entlang des Gleitpfads verfolgt. The camera is aligned with the glide path of the runway. The camera is thus set up to have its line of sight track the approaching aircraft along the glideslope.
Dadurch liefert das von der Kamera aufgenommene Bild des Luftfahrzeugs stets eine Relation der tatsächlichen Position des Luftfahrzeugs zu dem Gleitpfad der Landebahn bei bestimmter oder bekannter Entfernung des Luftfahrzeugs. Diese Relation umfasst insbesondere eine Abweichung, beispielsweise in Elevation und in Azimut, des Luftfahrzeugs von dem Gleitpfad. Damit ist es möglich, in Abhängigkeit der Ausrichte-Information der Kamera auf den Gleitpfad und in Abhängigkeit der aus dem aufgenommenen Bild gewonnenen Relation die absolute Position des Luftfahrzeugs vorteilhafterweise zu ermitteln. As a result, the image of the aircraft captured by the camera always provides a relation of the actual position of the aircraft to the glide path of the runway at a specific or known distance of the aircraft. In particular, this relation includes a deviation, for example in elevation and in azimuth, of the aircraft from the glide path. This makes it possible to advantageously determine the absolute position of the aircraft as a function of the orientation information of the camera on the glide path and as a function of the relation obtained from the recorded image.
Die Kamera ist beispielsweise eine Infrarot-Kamera, eine Tagsicht-Kamera und/oder umfasst ein Millimeterwellenradar. Die Kamera kann auch als Gleitpfad-Kamera bezeichnet werden. Der Gleitpfad kann auch als Anflugpfad bezeichnet werden. The camera is, for example, an infrared camera, a day-vision camera and / or comprises a millimeter-wave radar. The camera can also be referred to as a glide path camera. The glide path can also be referred to as the approach path.
Die von der Bestimmungs-Einheit bestimmte Position des Luftfahrzeugs kann einem Fluglotsen beispielsweise mittels eines oder mehrere Bildschirme visualisiert werden. Diese Visualisierung kann vorzugsweise auch Sichtmarken im Sehfeld sowie weitere Informationen, wie beispielsweise Kursabweichungen und/oder Höhenabweichungen des Luftfahrzeugs, umfassen. Ferner ist es auch möglich, die von der Bestimmungs-Einheit bestimmte Position des Luftfahrzeugs, gegebenenfalls in einem vorbestimmten Datenformat, anderen Systemen zur Verfügung zu stellen. The position of the aircraft determined by the destination unit can be visualized to an air traffic controller by means of one or more screens, for example. This visualization may also preferably include visual markers in the visual field and other information, such as course deviations and / or height deviations of the aircraft. Furthermore, it is also possible to provide the position of the aircraft determined by the destination unit, optionally in a predetermined data format, to other systems.
Die Bestimmungs-Einheit kann Teil einer Steuer-Vorrichtung, wie beispielsweise eines Computers, sein. Die Bestimmungs-Einheit kann beispielsweise im Flughafen-Tower oder Tower angeordnet sein. Alternativ kann die Bestimmungs-Einheit auch in der Kamera integriert sein. Die Bestimmungseinheit kann insbesondere eine Software in einem übergeordneten System sein.The destination unit may be part of a control device, such as a computer. The destination unit can be arranged, for example, in the airport tower or tower. Alternatively, the determination unit may also be integrated in the camera. The determination unit may in particular be software in a higher-level system.
Das Luftfahrzeug ist beispielsweise ein Flugzeug, eine Drohne oder ein Hubschrauber.The aircraft is for example an aircraft, a drone or a helicopter.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Kamera gemäß der Ausrichte-Information derart auf den Gleitpfad ausgerichtet, dass ein ohne eine Abweichung auf dem Gleitpfad anfliegendes Luftfahrzeug in der Bildmitte des von der Kamera aufgenommenen Bildes ist.According to an embodiment, the camera is aligned with the sliding path according to the alignment information such that an aircraft landing on the glide path without deviation is in the center of the image taken by the camera.
Bei dieser Ausführungsform ist die Kamera insbesondere fest installiert. Ist demnach das Luftfahrzeug in dem aufgenommenen Bild nicht in der Bildmitte, so kann daraus unmittelbar gefolgert werden, dass das Luftfahrzeug eine Abweichung von dem Gleitpfad aufweist. Aus der in dem Bild dargestellten Abweichung des Luftfahrzeugs von dem Gleitpfad kann über die Ausrichte-Information, welche den Gleitpfad angibt, die absolute Position des Luftfahrzeugs bei bestimmter oder bekannter Entfernung des Luftfahrzeugs ermittelt werden. In particular, in this embodiment, the camera is permanently installed. Accordingly, if the aircraft in the captured image is not in the center of the image, then it can be directly deduced that the aircraft has a deviation from the glide slope. From the deviation of the aircraft from the glide path represented in the image, the absolute position of the aircraft at a specific or known distance of the aircraft can be determined via the alignment information which indicates the glide path.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Ausrichte-Information eine Azimut-Winkelinformation und eine Elevations-Winkelinformation zur Ausrichtung der Kamera auf den Gleitpfad der Landebahn.According to another embodiment, the alignment information comprises azimuth angle information and elevation angle information for aligning the camera with the glide path of the runway.
Demnach gibt die Ausrichte-Information an, wie die Kamera hinsichtlich Azimut und Elevation auszurichten und insbesondere zu installieren ist.Thus, the alignment information indicates how to align and, in particular, install the camera in terms of azimuth and elevation.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Gleitpfad der Landebahn gerade. Ein gerader Gleitpfad wird beispielsweise bei einem ILS-Anflug (ILS; Instrumenten-Lande-System) eingesetzt. According to another embodiment, the glide path of the runway is straight. A straight glide path is used, for example, in an ILS approach (ILS).
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Gleitpfad der Landebahn gekrümmt. Ein gekrümmter Gleitpfad wird beispielsweise bei einem GBAS-Anflug (GBAS; Ground Based Augmentation System) oder bei einem RNAV-Anflug (Area Navigation) eingesetzt. According to another embodiment, the glide path of the runway is curved. A curved glide path is used, for example, in the case of a GBAS (Ground Based Augmentation System) approach or an RNAV approach (Area Navigation).
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Bestimmungs-Einheit zum Bestimmen der Position des Luftfahrzeugs dazu eingerichtet, einen Elevations-Winkel und einen Azimut-Winkel des Luftfahrzeugs zu bestimmen. Der Elevations-Winkel und der Azimut-Winkel des Luftfahrzeugs sind wichtige Informationen für den Fluglotsen. According to a further embodiment, the determining unit for determining the position of the aircraft is adapted to determine an elevation angle and an azimuth angle of the aircraft. The elevation angle and the azimuth angle of the aircraft are important information for the air traffic controller.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Bestimmungs-Einheit zum Bestimmen der Position des Luftfahrzeugs dazu eingerichtet, einen Elevations-Winkel und einen Azimut-Winkel des Luftfahrzeugs relativ zu einer Tangente, welche die Erdoberfläche an einem Aufstellungsort der Kamera berührt, zu bestimmen.In another embodiment, the aircraft position determining unit is configured to determine an elevation angle and an azimuth angle of the aircraft relative to a tangent that contacts the earth's surface at a location of the camera.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Kamera fest installiert und die Bestimmungs-Einheit zum Bestimmen der Position des Luftfahrzeugs ist dazu eingerichtet, eine erste Winkelabweichung in Elevation und eine zweite Winkelabweichung in Azimut des anfliegenden Luftfahrzeugs von dem Gleitpfad der Landebahn mittels des aufgenommen Bilds zu ermitteln sowie den Elevations-Winkel und den Azimut-Winkel des Luftfahrzeugs unter Verwendung der Ausrichte-Information, der ersten Winkelabweichung und der zweiten Winkelabweichung zu bestimmen. According to a further embodiment, the camera is permanently installed and the determining unit for determining the position of the aircraft is arranged to determine a first angular deviation in elevation and a second angular deviation in azimuth of the approaching aircraft from the glide path of the runway by means of the captured image and determine the elevation angle and the azimuth angle of the aircraft using the alignment information, the first angular deviation and the second angular deviation.
Für das Beispiel der fest installierten Kamera, welche auf den Gleitpfad ausgerichtet ist, ist der Gleitpfad auf dem aufgenommenen Bild der Kamera genau in der Mitte des aufgenommenen Bilds. Aufgrund dessen können in einem einfachen Fall die erste Winkelabweichung in Elevation und die zweite Winkelabweichung in Azimut des anfliegenden Luftfahrzeugs einfach durch die Abstände von dem Mittelpunkt des Bilds, welcher den Gleitpfad abbildet, gemessen werden. In einer einfachen Ausgestaltungsform können jeweils die Pixel für diese Abstände gezählt werden. For the example of the fixed camera, which is aligned with the glide path, the glide path on the captured image of the camera is exactly in the center of the captured image. Due to this, in a simple case, the first angular deviation in elevation and the second angular deviation in azimuth of the approaching aircraft can be easily measured by the distances from the center of the image which maps the glide path. In a simple embodiment, the pixels for each of these distances can be counted.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Nachführ-Einrichtung, welche dazu eingerichtet ist, eine Ausrichtung der Kamera auf eine aktuelle Position des Luftfahrzeugs derart nachzuführen, dass das anfliegende Luftfahrzeug in der Bildmitte des durch die Kamera aufgenommenen Bilds ist.According to a further embodiment, the device comprises a tracking device which is adapted to track an orientation of the camera to a current position of the aircraft such that the approaching aircraft is in the center of the image captured by the camera.
Bei dieser Ausführungsform bildet die Bildmitte des durch die Kamera aufgenommenen Bilds die Ist-Position des Luftfahrzeugs. Die Bestimmungs-Einheit ist dann dazu eingerichtet, die Abweichung zwischen der Soll-Position und der Ist-Position zu bestimmen und hieraus die Position des Luftfahrzeugs zu ermitteln. In this embodiment, the center of the image taken by the camera forms the actual position of the aircraft. The determination unit is then set up to determine the deviation between the desired position and the actual position and to determine therefrom the position of the aircraft.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Nachführ-Einrichtung dazu eingerichtet, die Ausrichtung der Kamera auf eine Soll-Position des Luftfahrzeugs nachzuführen. Eine seitliche Ablage des Luftfahrzeugs im Bild repräsentiert dann die Abweichung zwischen der Ist-Position und der Soll-Position des Luftfahrzeugs. Aus dieser Abweichung kann die Bestimmungs-Einheit die Position des Luftfahrzeugs ermitteln. According to a further embodiment, the tracking device is adapted to track the orientation of the camera to a desired position of the aircraft. A lateral storage of the aircraft in the image then represents the deviation between the actual position and the desired position of the aircraft. From this deviation, the determination unit can determine the position of the aircraft.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Tracking-Einheit zum Tracking des auf die Landebahn anfliegenden Luftfahrzeugs. Dabei ist die Tracking-Einheit dazu eingerichtet, eine Tracking-Information in Abhängigkeit des Trackings des anfliegenden Luftfahrzeugs bereitzustellen.According to a further embodiment, the device comprises a tracking unit for tracking the aircraft approaching the runway. In this case, the tracking unit is set up to provide tracking information as a function of the tracking of the approaching aircraft.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Nachführ-Einrichtung dazu eingerichtet, die Ausrichtung der Kamera auf die aktuelle Position des Luftfahrzeugs in Abhängigkeit der bereitgestellten Tracking-Information nachzuführen.According to a further embodiment, the tracking device is set up to track the orientation of the camera to the current position of the aircraft in dependence on the provided tracking information.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Nachführ-Einrichtung einen Schwenk-Neige-Kopf, auf welchem die Kamera installiert ist.According to another embodiment, the tracking device comprises a pan-tilt head on which the camera is installed.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Bereitstellungs-Einrichtung, welche dazu eingerichtet ist, die von der Bestimmungs-Einheit bestimmte Position des Luftfahrzeugs einem Fluglotsen optisch auszugeben.According to a further embodiment, the device comprises a provisioning device, which is set up to optically output the position of the aircraft determined by the determination unit to an air traffic controller.
Die Bereitstellungs-Einrichtung umfasst insbesondere einen oder mehrere Bildschirme für den Fluglotsen. Die Bereitstellungs-Einrichtung ist insbesondere in dem Flughafen-Tower oder in einer Zentrale eines Remote-Tower-Flughafens angeordnet.The provisioning device comprises in particular one or more screens for the air traffic controller. The provisioning device is arranged in particular in the airport tower or in a control center of a remote tower airport.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Vorrichtung einen Entfernungsmesser zum Messen einer Entfernung des Luftfahrzeugs von der Kamera und eine Rechen-Einheit auf. Dabei ist die Rechen-Einheit dazu eingerichtet, einen Elevations-Winkel, einen Azimut-Winkel, eine Höhe des Luftfahrzeugs, eine Geschwindigkeit des Luftfahrzeugs und/oder eine Sinkrate des Luftfahrzeugs in Abhängigkeit von dem aufgenommen Bild des Luftfahrzeugs, der gemessenen Entfernung des Luftfahrzeugs und der Ausrichte-Information zu ermitteln.According to a further embodiment, the device comprises a rangefinder for measuring a distance of the aircraft from the camera and a computing unit. In this case, the computing unit is set up for an elevation angle, an azimuth angle, an altitude of the aircraft, a speed of the aircraft and / or a rate of descent of the aircraft depending on the captured image of the aircraft measured distance of the aircraft and the alignment information.
Damit umfasst die Position des Luftfahrzeugs, welche dem Fluglotsen bereitgestellt werden kann, vorteilhafterweise den Elevations-Winkel des Luftfahrzeugs, den Azimut-Winkel des Luftfahrzeugs, die Höhe des Luftfahrzeugs, die Geschwindigkeit des Luftfahrzeugs und/oder die Sinkrate des Luftfahrzeugs. Diese Informationen können in geeigneter Weise in ein beliebiges Datenformat formatiert werden und anderen Systemen bereitgestellt werden. Der Entfernungsmesser ist insbesondere ein laserbasierter Sensor. Das Datenformat ist vorzugsweise das ASTERIX-Format.Thus, the position of the aircraft which can be provided to the air traffic controller advantageously comprises the elevation angle of the aircraft, the azimuth angle of the aircraft, the height of the aircraft, the speed of the aircraft and / or the rate of descent of the aircraft. This information may be suitably formatted into any data format and provided to other systems. The rangefinder is in particular a laser-based sensor. The data format is preferably the ASTERIX format.
Außerdem wird ein Verfahren zum Bestimmen einer Position eines auf eine Landebahn anfliegenden Luftfahrzeugs vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
Aufnehmen eines Bilds des anfliegenden Luftfahrzeugs mittels einer auf oder an der Landebahn angeordneten Kamera, welche unter Verwendung einer Ausrichte-Information auf einen Gleitpfad der Landebahn ausgerichtet ist, und
Bestimmen der Position des Luftfahrzeugs in Abhängigkeit des aufgenommenen Bilds des Luftfahrzeugs und der Ausrichte-Information.In addition, a method is proposed for determining a position of an aircraft approaching a runway. The method comprises the following steps:
Capturing an image of the approaching aircraft by means of a camera disposed on or at the runway which is aligned with a runway glide path using an alignment information, and
Determining the position of the aircraft depending on the captured image of the aircraft and the alignment information.
Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens wird die Position des Luftfahrzeugs in Abhängigkeit des aufgenommenen Bilds des Luftfahrzeugs, der Ausrichte-Information und zumindest einer von einem externen System gelieferten Information bestimmt. Beispiele für die zumindest eine von dem externen System gelieferten Information umfassen die Entfernung des Luftfahrzeugs zu der Kamera, die Höhe des Luftfahrzeugs, die Geschwindigkeit des Luftfahrzeugs und die Sinkrate des Luftfahrzeugs. Beispiele für das externe System umfassen Radar und ADS-B.According to a development of the method, the position of the aircraft is determined as a function of the recorded image of the aircraft, the alignment information and at least one information supplied by an external system. Examples of the at least one information provided by the external system include the distance of the aircraft to the camera, the height of the aircraft, the speed of the aircraft, and the rate of descent of the aircraft. Examples of the external system include radar and ADS-B.
Weiterhin wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, welches auf einer programmgesteuerten Einrichtung die Durchführung des wie oben erläuterten Verfahrens veranlasst.Furthermore, a computer program product is proposed, which causes the execution of the method as explained above on a program-controlled device.
Ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann beispielsweise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in einem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk durch die Übertragung einer entsprechenden Datei mit dem Computerprogrammprodukt oder dem Computerprogramm-Mittel erfolgen.A computer program product, such as a computer program means may, for example, be used as a storage medium, e.g. Memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or even in the form of a downloadable file provided by a server in a network or delivered. This can be done, for example, in a wireless communication network by transmitting a corresponding file with the computer program product or the computer program means.
Die für die vorgeschlagene Vorrichtung beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend.The embodiments and features described for the proposed device apply accordingly to the proposed method.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.Further possible implementations of the invention also include not explicitly mentioned combinations of features or embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments. The skilled person will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.Further advantageous embodiments and aspects of the invention are the subject of the dependent claims and the embodiments of the invention described below. Furthermore, the invention will be explained in more detail by means of preferred embodiments with reference to the attached figures.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.In the figures, the same or functionally identical elements have been given the same reference numerals, unless stated otherwise.
In
Die Vorrichtung
Die Kamera
Die Ausrichte-Information AI zum Ausrichten der Kamera
Dabei ist die Kamera
In dem Beispiel der
Beispielsweise ist die Kamera
Die Bestimmungs-Einheit
In dem Beispiel des Bilds B der
Hierbei ist die Bestimmungs-Einheit
In
Ferner umfasst die Kamera
Die Steuer-Einrichtung
In
Das zweite Ausführungsbeispiel der Vorrichtung
Darüber hinaus umfasst die Vorrichtung
Des Weiteren umfasst die Vorrichtung
In
Das dritte Ausführungsbeispiel der
Demnach hat die Vorrichtung
Das Verfahren der
In Schritt
In
In Schritt
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.Although the present invention has been described with reference to embodiments, it is variously modifiable.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Landebahn Runway
- 22
- Luftfahrzeug aircraft
- 1010
- Vorrichtung contraption
- 1111
- Kamera camera
- 1212
- Bestimmungs-Einheit Determination unit
- 1313
- Nachführ-Einrichtung Tracking device
- 1414
- Steuer-Einrichtung Control device
- 1515
- Tracking-Einheit Tracking unit
- 1616
- Bereitstellungs-Einrichtung Deployment device
- 1717
- Steuer-Vorrichtung Control device
- 1818
- Bildschirm screen
- 1919
- Entfernungsmesser rangefinder
- 2020
- Rechen-Einheit Computing unit
- 2121
- Tower Tower
- 901901
- Verfahrensschritt step
- 902902
- Verfahrensschritt step
- αα
- Winkel des Gleitpfads Angle of the glidepath
- AIAI
- Ausrichte-Information Organizing information
- AWAW
- Azimut-Winkelinformation Azimuth angle information
- ββ
- Elevations-Winkel Elevation angle
- BB
- Bild image
- Ee
- Entfernung distance
- EWEW
- Elevations-Winkelinformation Elevation angle information
- γγ
- Azimut-Winkel Azimuth angle
- GG
- Gleitpfad glide path
- HH
- Höhe height
- PP
- Position des Luftfahrzeugs Position of the aircraft
- SS
- Sinkrate descent rate
- TT
- Tangente tangent
- TITI
- Tracking-Information Tracking Information
- VV
- Geschwindigkeit speed
Claims (16)
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-
2016
- 2016-05-30 DE DE102016109903.1A patent/DE102016109903A1/en not_active Withdrawn
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2017
- 2017-05-24 WO PCT/EP2017/062669 patent/WO2017207407A1/en active Application Filing
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