DE102016108540A1 - Multi-roll sweeper - Google Patents

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Kai Stolzenberg
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    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
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Abstract

Eine Kehrmaschine mit einem Maschinengehäuse, an dem mindestens ein vorderes Stützelement (6) und mindestens ein hinteres Stützelement (8) angeordnet sind, mit mindestens einer ersten um eine horizontale Achse rotierbar gelagerten Kehrwalze (10), sowie mindestens einer weiteren um eine von der ersten Walzenachse beabstandete, horizontale Achse drehend antreibbare Kehrwalze (12) ist so eingerichtet, dass ein Antrieb der weiteren Kehrwalze (12) zur Drehung dieser Walze entgegen der Laufrichtung (L) der Kehrmaschine im Kehrbetrieb dient und eine der Kehrwalzen selbsttätig höhenregulierend schwenkbar um die Walzenachse (11) der anderen Kehrwalze angelenkt ist. Erfindungsgemäß hat die Kehrmaschine eine die andere Kehrwalze ebenfalls selbsttätig höhenregulierend am Gehäuse anlenkende Walzenaufnahme (14). Die Walzenaufnahme (14) kann als eine um einen Anschlagpunkt (16) am Maschinengehäuse drehbar gelagerte Schwinge ausgebildet sein. An den Walzen und/oder den Walzenaufnahmen können Führungselemente (28), insbesondere Führungskufen oder Führungsräder, angeordnet sein, die beim Überfahren von Hindernissen, welche über eine durch die Stützelemente (6, 8) definierte Fläche (20) in Richtung der Kehrmaschine hervorragen, eine Kraft nach oben erzeugen.A sweeping machine with a machine housing, on which at least one front support element (6) and at least one rear support element (8) are arranged, with at least one first sweeping roller (10) rotatably mounted about a horizontal axis, and at least one further around one of the first Roller axis spaced, horizontal axis rotatably driven sweeping roller (12) is arranged so that a drive of the further sweeping roller (12) for rotation of this roller against the direction (L) of the sweeper in sweeping operation and one of the sweeping rollers automatically height-adjustable pivoting about the roll axis ( 11) of the other sweeping roller is articulated. In accordance with the invention, the sweeper has a roller receptacle (14) which also adjusts the other sweeping roller automatically in a height-regulating manner on the housing. The roller mount (14) can be designed as a rocker rotatably mounted about an abutment point (16) on the machine housing. Guiding elements (28), in particular guide runners or guide wheels, can be arranged on the rollers and / or the roller receivers, which protrude in the direction of the sweeper when passing over obstacles which are defined by a surface (20) defined by the support elements (6, 8). generate a force upwards.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kehrmaschine mit einem Maschinengehäuse an dem mindestens ein vorderes und mindestens ein hinteres Stützelement angeordnet sind. Die Kehrmaschine weist eine erste um eine horizontale Achse rotierbar gelagerte Kehrwalze sowie mindestens eine weitere um eine von der ersten Walzenachse beabstandete, horizontale Achse drehbar gelagerte Kehrwalze auf. Die weitere Kehrwalze ist dabei drehend antreibbar, wobei ein Antrieb zur Drehung dieser Walze entgegen der Laufrichtung der Kehrmaschine im Kehrbetrieb eingerichtet ist. Eine der Kehrwalzen ist dabei selbsttätig höhenregulierend schwenkbar um die Walzenachse der anderen Kehrwalze angelenkt.The invention relates to a sweeper with a machine housing on which at least one front and at least one rear support element are arranged. The sweeping machine has a first sweeping roller rotatably mounted about a horizontal axis and at least one further sweeping roller rotatably mounted about a horizontal axis spaced from the first roll axis. The further sweeping roller is rotatably driven, wherein a drive for rotating this roller is set against the direction of the sweeper in sweeping. One of the sweeping rollers is automatically height-adjusting pivotally articulated about the roll axis of the other sweeping roller.

Solche Kehrmaschinen sind in der Praxis bekannt. Ihre erste Kehrwalze rotiert in Laufrichtung und führt mit ihren Borsten Kehricht der zweiten Kehrwalze zu. Diese rotiert gegen die Laufrichtung und nimmt mit ihren Borsten den Kehricht auf, der zwischen den Kehrwalzen nach oben befördert und von der weiteren Kehrwalze über Kopf z. B. einem Sammelbehälter zugeführt wird.Such sweepers are known in practice. Its first sweeping roller rotates in the direction of travel and, with its bristles, sweeps the second sweeping roller. This rotates against the direction and takes with their bristles on the rubbish, which transported between the sweeping rollers up and z of the other sweeping roller over. B. is supplied to a collection container.

Wenn eine solche Kehrmaschine Unebenheiten im Boden wie z. B. Bodenschwelle oder Rampen überfährt, kann es im Bereich der Schwelle oder in den Bereichen des Eingangs oder Abgangs von einer Rampe zu einer Unterdeckung der Kehrwalzen unter das Bodenprofil kommen, d. h. der äußere Umfang einer unverformten Kehrwalze überschneidet sich mit dem Bodenprofil, wodurch die Borsten eine starke Verformung erfahren und es zu erhöhtem Borstenverschleiß sowie erhöhter Leistungsaufnahme des Bürstenantriebs kommt.If such a sweeper bumps in the ground such. B. threshold or ramps over, it may come in the threshold or in the areas of entry or exit from a ramp to a shortage of sweeping rollers under the bottom profile, d. H. the outer circumference of an undeformed sweeping roller overlaps the bottom profile, causing the bristles to undergo severe deformation and increased bristle wear and increased brush drive power consumption.

Neben der aus der Praxis bekannten Kehrmaschine sind ähnliche Mehrwalzen-Systeme bekannt. So zeigt US 4,914,774 eine Aufnahmemaschine für Blätter mit einer Kehrwalze und einer vor der Kehrwalze angeordneten so gegensinnig zur Kehrwalze rotierenden Kratzwalze, dass Material zwischen Kehrwalze und Kratzwalze nach oben befördert wird. In der DE 10 2013 108 192 ist eine Bodenwalzeneinheit mit mindestens zwei hintereinander angeordneten Walzen gezeigt, wobei ein Haupttragrahmen, der eine erste Walze aufnimmt und ein Zusatzrahmen, der eine weiter Walze aufnimmt an einem Gelenkelement bewegbar zueinander angeordnet sind. Zwischen den beiden Rahmen sind dabei Federelemente angeordnet.In addition to the sweeper known from practice similar multi-roll systems are known. So shows US 4,914,774 a recording machine for sheets with a sweeping roller and arranged in front of the sweeping roller so opposite to the sweeping roller rotating scratch roller that material between sweeping roller and scratching roller is transported upwards. In the DE 10 2013 108 192 a bottom roller unit is shown with at least two rollers arranged behind one another, wherein a main support frame, which receives a first roller and an additional frame which receives a further roller are arranged on a hinge element movable relative to each other. Spring elements are arranged between the two frames.

Die DE 40 25 149 zeigt eine Maschine zum Räumen und Kehren von Straßen mit einem die Arbeitswerkzeuge tragenden Geräterahmen und einen Traggestell, wobei zwischen Taggestell und Geräterahmen Ausgleichsvorrichtungen eingeschaltet sind, die Schwenkbewegungen um eine oder mehrere ideelle Schwenkachsen außerhalb der zugehörigen Ausgleichsvorrichtungen zulassen. Die Verschwenkung erfolgt aber innerhalb der Freiheitsgrade eines Parallelogramms und ist daher beschränkt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kehrmaschine mit verbesserten Kehr- und Fahreigenschaften sowie erhöhter Bürstenlebensdauer bei Verwendung auf Bodenprofilen mit Rampen oder Schwellen wie z. B. Bremsschwellen bei gleichzeitiger Vermeidung erhöhter Leistungsaufnahme des Bürstenantriebs zur Verfügung zu stellen.The DE 40 25 149 shows a machine for clearing and sweeping roads with a tool frame carrying the work tools and a support frame, wherein between day stand and equipment frame compensation devices are turned on, the pivoting movements about one or more ideal pivot axes outside the associated compensation devices allow. However, the pivoting takes place within the degrees of freedom of a parallelogram and is therefore limited. The invention has for its object to provide a sweeper with improved sweeping and handling characteristics and increased brush life when used on floor profiles with ramps or thresholds such. B. braking thresholds while avoiding increased power consumption of the brush drive available.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch realisiert, dass die Kehrmaschine eine die andre Walze ebenfalls selbstständig höhenregulierend an dem Gehäuse anlenkende Walzenaufnahme aufweist. Durch die Verwendung einer Walzenaufnahme, an der eine Kehrwalze selbsttätig höhenregulierend angelenkt ist, und die schwenkbare Anlenkung der weiteren Kehrwalze um die Achse der anderen Walze bilden die beiden Walzen ein gekoppeltes aber flexibles System. So können beide Kehrwalzen Hindernissen wie z. B. Bodenschwellen beim Überfahren sowohl einzeln als auch gemeinsam nach oben hin ausweichen. Dadurch wird die Belastung auf die Borsten der Kehrwalzen reduziert und gleichzeitig der Widerstand durch die Borsten beim Überfahren solcher Bodenschwellen verringert, was das Überfahren erleichtert. Gleichwohl wird die Kehrleistung der Kehrmaschine nicht beeinträchtigt.According to the invention this is realized in that the sweeping machine has a roller receiving the other roller also height-independently adjusts the other roller. By using a roller mount, on which a sweeping roller is articulated automatically height-regulating, and the pivotable articulation of the other sweeping roller about the axis of the other roller, the two rollers form a coupled but flexible system. So both sweeping rollers obstacles such. B. Dodging when driving over both individually and jointly dodge upwards. This reduces the load on the bristles of the sweeping rollers and at the same time reduces the resistance of the bristles when driving over such thresholds, which makes it easier to drive over. Nevertheless, the sweeping performance of the sweeper is not affected.

Vorzugsweise ist die Walzenaufnahme als eine um einen Anschlagpunkt am Maschinengehäuse drehbar gelagerte Schwinge ausgebildet. Dadurch ist eine einfache Führung der selbststätig höhenregulierenden Kehrwalze im Maschinengehäuse möglich. Besonders vorteilhaft ist der Anschlagpunkt am Maschinengehäuse im Kehrbetrieb in Fahrtrichtung vor den Kehrwalzen angeordnet, so dass diese schleppend an der Schwinge angeordnet sind. Dadurch wird die Führung der Walzen weiter vereinfacht, da die Krafteinleitung als Zugkraft in die Schwinge erfolgt und somit stabilisierend auf die Walzenlage wirkt.Preferably, the roller mount is designed as a rocker pivotally mounted about an abutment point on the machine housing. As a result, a simple guidance of the self-acting height-regulating sweeping roller in the machine housing is possible. Particularly advantageously, the attachment point is arranged on the machine housing in sweeping in the direction of travel in front of the sweeping rollers, so that they are arranged sluggishly on the rocker. As a result, the leadership of the rollers is further simplified because the force is applied as a tensile force in the rocker and thus acts stabilizing on the roll position.

Bevorzugt ist der Anschlagpunkt im Bereich der Höhe der Walzenachse am Maschinengehäuse angeordnet. Neben einer ziehenden Aufnahme der Walzen ermöglicht eine solche Anordnung auch ein Ausschwenken nach oben in vertikaler Richtung mit nur geringer horizontaler Lageveränderung der Kehrwalze auf einem Kreisbogensegment.Preferably, the attachment point is arranged in the region of the height of the roll axis on the machine housing. In addition to a pulling recording of the rollers such an arrangement also allows pivoting upward in the vertical direction with only a slight horizontal change in position of the sweeping roller on a circular arc segment.

Vorteilhaft sind die Kehrwalzen in der Kehrmaschine so aufgenommen, dass auf die Kehrwalzen eine Rückstellkraft in Richtung Boden wirkt. Die Kraft kann beispielsweise durch Federelemente zwischen Kehrwalze und Kehrwalzenaufnahme und/oder zwischen Kehrwalzenaufnahme und Maschinengehäuse und/oder durch Gewichte aufgebracht werden. Besonders vorteilhaft sind die Kehrwalzen so ausgestaltet, dass die Rückstellkraft in der Kehrwalzenaufnahme durch ihr Eigengewicht aufgebracht wird. Die Rückstellkraft verbringt die Kehrwalzen im Kehrbetrieb in Richtung Boden. Dadurch wird gewährleistet, dass die weitere Kehrwalze im Kehreingriff mit dem Boden steht und die erste Kehrwalze der weiteren Kehrwalze Kehricht zuführt. Dadurch kann der Kehricht zuverlässig aufgenommen werden.Advantageously, the sweeping rollers are recorded in the sweeper so that acts on the sweeping rollers a restoring force in the direction of the ground. The force can be applied, for example, by spring elements between the sweeping roller and the sweeping roller holder and / or between the sweeping roller holder and the machine housing and / or by weights. Particularly advantageously, the sweeping rollers are so designed so that the restoring force is applied in the sweeping roller recording by its own weight. The restoring force spends the sweeping rollers in sweeping in the direction of the ground. This ensures that the further sweeping roller is in the reverse engagement with the ground and the first sweeping roller feeds the further sweeper roller sweeping. As a result, the refuse can be reliably absorbed.

Überfährt die Kehrmaschine Hindernisse, die über eine durch die Stützelemente der Kehrmaschine definierbare Fläche nach oben hinausragen, ist es von Vorteil, wenn an den Walzen und/oder den Walzenaufnahmen Führungselemente, insbesondere Führungs- oder Gleitkufen oder Führungsräder angeordnet sind. Diese üben beim Überfahren der Hindernisse eine Kraft nach oben aus, so dass einer übermäßigen Abnutzung der Borsten entgegengewirkt wird, da die Borsten nur bis zu einem Niveau, das durch dies Führungselemente vorgegeben wird, mit dem Boden in Eingriff kommen können. Eine Kraft zur selbsttätigen Höhenregulierung der Kehrwalze wird auch durch den Borstenwiderstand der Kehrwalzen selbst aufgebracht. Sollte jedoch eine größere Kraft nötig werden, werden die Borsten über ein gewünschtes Maß hinaus beansprucht, z. B. verbogen, bis diese Kraft erreicht ist. Diese Überbeanspruchung kann durch die Verwendung von Führungselementen verhindert werden.If the sweeper passes over obstacles which project upwards beyond a surface that can be defined by the support elements of the sweeper, it is advantageous if guide elements, in particular guide or sliding skids or guide wheels, are arranged on the rollers and / or roller mounts. These exert an upward force when passing over the obstacles, so that excessive wear of the bristles is counteracted, since the bristles can only be engaged with the ground to a level dictated by these guide elements. A force for automatic height adjustment of the sweeping roller is also applied by the bristle resistance of the sweeping rollers themselves. However, should a greater force be needed, the bristles are stressed beyond a desired level, e.g. B. bent until this force is reached. This overuse can be prevented by the use of guide elements.

In einer bevorzugten Ausführung sind am Maschinengehäuse und/oder an den Walzenaufnahmen der Kehrwalzen Anschlagelemente angeordnet, die die Kehrwalzen in ihrer selbsttätigen Höhenregulierung begrenzen. Durch die Verwendung solcher Anschlagelemente wird verhindert, dass die Borsten der Kehrwalzen bei ihrer selbsttätigen Höhenregulierung in übermäßigen Kontakt mit Elementen des Maschinengehäuses kommen und dort beansprucht bzw. abgenutzt werden. In die Gegenrichtung wirkende Anschlagelemente verhindern beispielsweise bei der ersten Kehrwalze ein Absenken auf das Niveau des Bodens in einer normalen Kehrposition auf einer planen und ebenen Fläche, wie sie durch die Stützelemente der Kehrmaschine definiert wird. Die erste Kehrwalze überläuft somit den Boden mit definiertem Abstand und kann damit Kehricht der zweiten Kehrwalze zuführen, statt ihn vor sich herzuschieben. Eine Abnutzung der Bürsten wird dadurch ebenfalls reduziert. Auch ein Absinken der weiteren Kehrwalze kann durch zumindest ein Anschlagelement begrenzt werden. Dies dient ebenfalls der Reduzierung der Belastung der Bürstenwalzen. Zudem kann der Antrieb der weiteren Kehrwalze einfacher gestaltet werden, wenn der Bewegungsumfang dieser Walze bei selbsttätiger Höhenregulierung begrenzt und insbesondere an seinen Maximalwerten bekannt ist.In a preferred embodiment stop elements are arranged on the machine housing and / or on the roller mounts of the sweeping rollers, which limit the sweeping rollers in their automatic height adjustment. By using such stop elements prevents the bristles of the sweeping rollers come in their automatic height adjustment in excessive contact with elements of the machine housing and there claimed or worn. For example, stop members acting in the opposite direction prevent the first sweeping roller from lowering to the level of the ground in a normal sweeping position on a flat and level surface as defined by the sweeper supporting elements. The first sweeping roller thus overflows the floor at a defined distance and can thus feed rubbish to the second sweeping roller, instead of pushing it in front of it. Wear of the brushes is thereby also reduced. A drop in the further sweeping roller can also be limited by at least one stop element. This also serves to reduce the burden on the brush rollers. In addition, the drive of the further sweeping roller can be made simpler if the range of motion of this roller is limited in the case of automatic height regulation and in particular is known at its maximum values.

Vorteilhafterweise weist die Kehrmaschine ein Stellelement auf, über das die Kehrwalze aus einer Arbeitsstellung in eine Ruhestellung und umgekehrt verbringbar ist. Durch dieses Stellelement kann die weitere Kehrwalze vom Boden ab- und in eine Ruhestellung gehoben werden, in der ihre Borsten keinen Kontakt zum Boden haben. Die Maschine kann somit zu ihrem Einsatzort, bzw. vom Einsatzort zu ihrem Abstellort gebracht werden, ohne dass die Borsten der Kehrwalze beansprucht werden. Zudem kann die Kehrwalze durch dieses Stellelement in der abgehobenen Position gelagert werden, wenn die Kehrmaschine außer Betrieb ist. Dadurch wird vermieden, dass die Borsten der Kehrwalze im Ruhezustand insbesondere durch das Eigengewicht der Kehrwalze einseitig abknicken oder sich platt drücken.Advantageously, the sweeper on an actuating element, via which the sweeping roller from a working position in a rest position and vice versa can be brought. By this actuator, the further sweeping roller off the ground and be lifted into a rest position in which their bristles have no contact with the ground. The machine can thus be brought to their place of use, or from the place of use to their Abstellort without the bristles of the brush are claimed. In addition, the sweeping roller can be stored by this actuator in the raised position when the sweeper is out of order. This avoids that the bristles of the sweeping roll in the idle state in particular by the weight of the sweeping roll kink on one side or press flat.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Anschlagelement, das die selbsttätige Höhenregulierung der weiteren Kehrwalze nach unten begrenzt, durch das Stellelement ausgebildet. Ein separates Anschlagelement kann dann entfallen. Zudem ist es durch die Ausbildung des Anschlagelements im Stellelement leichter möglich, den Anschlag nachzujustieren. Dies könnte z. B. nötig werden, wenn die Borsten der Kehrwalze durch Abnutzung kürzer geworden sind und dadurch nicht länger in Kehreingriff mit dem Boden gelangen würden.In a preferred embodiment, the stop element, which limits the automatic height adjustment of the further sweeping roller down, formed by the actuator. A separate stop element can then be omitted. In addition, it is by the formation of the stop element in the actuator easier to readjust the stop. This could be z. B. become necessary if the bristles of the broom have become shorter due to wear and thus would no longer reach into engagement with the ground.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Maschinengehäuse der Kehrmaschine über der ersten Kehrwalze einen Schwenkraum auf, der ein Anheben der ersten Kehrwalze um bis zu 50% ihres Walzendurchmessers ermöglicht. Die Formgebung des Kehrwalzentunnels, also des Raums oberhalb der Kehrwalzen in dem Maschinengehäuse, kann hier in Abhängigkeit vom Einsatzgebiet der Kehrmaschine erfolgen, so dass bei großen Geländeunebenheiten ein größerer Schwenkraum und bei kleineren Unebenheiten ein entsprechend kleinerer Schwenkraum vorgesehen werden kann. Eine Höhenregulierung um bis zu 50% des Walzendurchmessers ermöglicht es, auch bei Rampen mit starken Steigungen oder großen Bodenunebenheiten die Walze aus einem Unterdeckungsbereich herauszuschwenken, damit es zu keiner übermäßigen Beanspruchung der Borsten kommt.In a preferred embodiment, the machine housing of the sweeper on the first sweeping roller on a pivoting space, which allows lifting of the first sweeping roller by up to 50% of its roll diameter. The shape of the Kehrwalzentunnels, so the space above the sweeping rollers in the machine housing, can be done here depending on the application of the sweeper, so that for large terrain bumps a larger pivot space and smaller unevenness a correspondingly smaller pivot space can be provided. Adjusting the height by up to 50% of the roller diameter makes it possible to swing the roller out of an undercover area, even on ramps with steep slopes or large uneven surfaces, so that the bristles are not subjected to excessive stress.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung lassen sich der nachfolgenden Figurenbeschreibung entnehmen. Dabei zeigt:Further advantages and details of the invention can be taken from the following description of the figures. Showing:

1 schematisch eine Kehrmaschine mit vorderem und hinteren Stützelement sowie zwei Kehrwalzen mit selbsttätiger Höhenregulierung, 1 schematically a sweeper with front and rear support element and two sweeping rollers with automatic height adjustment,

2 Detailansicht der Kehrwalzen aus 1 mit nach oben ausweichender ersten Kehrwalze und 2 Detail view of the sweeping rollers off 1 with upwardly evasive first sweeping roller and

3 die Kehrwalzen aus 1 und 2, jedoch mit nach oben ausweichender zweiter Kehrwalze. 3 the sweeping rollers off 1 and 2 , but with upward evasive second sweeping roller.

Einzelne technische Merkmale des nachstehenden Ausführungsbeispiels können auch in Kombination mit vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen, sowie den Merkmalen eines der unabhängigen Ansprüche und etwaiger weiterer Ansprüche zu erfindungsgemäßen Gegenständen kombiniert werden. Sofern sinnvoll, sind nachfolgend gleichwirkende Elemente mit identischen Bezugsziffern versehen.Individual technical features of the following embodiment can also be combined in combination with above-described embodiments, as well as the features of one of the independent claims and any further claims to objects according to the invention. If appropriate, the following elements with the same reference numbers are provided below.

1 zeigt schematisch und teilweise eine Kehrmaschine mit durch Laufräder gebildeten vorderen Stützelementen 6 und hinteren Stützelementen 8, die an einem nicht dargestellten Maschinengehäuse drehbar befestigt sind. Eine erste Kehrwalze 10 ist in einer Walzenaufnahme 14 aufgenommen, die an einem Anschlagpunkt 16 an dem Maschinengehäuse angelenkt ist. Eine weitere Kehrwalze 12 ist mittels einer Schwinge 18 um die Walzenachse 11 der ersten Kehrwalze 10 gelagert. Die erste Kehrwalze 10 fährt in Laufrichtung L über eine durch die Führungselemente definierte Fläche 20, während die weitere Kehrwalze 12 mit der Fläche 20 in Kehreingriff abgebildet ist. Ein Absinken der ersten Kehrwalze 10 auf die Fläche 20 wird durch ein vorderes, gehäusefestes Anschlagelement 22 verhindert. Ein weiteres Anschlagelement 24 ist zwischen der Walzenaufnahme 14 und der Schwinge 18 angeordnet. Durch dieses Anschlagelement wird verhindert, dass bei einer selbsttätigen Höhenregulierung der weiteren Kehrwalze 12 die Schwinge 18 ggf. metallisch ungedämpft mitgenommen wird. An der Schwinge 18 ist in 1 ein Stellelement 26 dargestellt, durch das die weitere Kehrwalze 12 von der dargestellten Arbeitsposition in eine Ruheposition verbracht werden kann. An den Kehrwalzen 10 und 12 sind Führungselemente 28 angebracht. Durch diese wird beim Überfahren von Hindernissen eine Kraft nach oben auf die Walze ausgeübt. Oberhalb der Kehrwalzen ist ein ggf. durch das Maschinengehäuse ausgeprägter Kehrtunnel 30 mit einem Scheitelelement 32 dargestellt. Der Kehrtunnel 30 ist so ausgestaltet, dass er für eine selbsttätige Höhenregulierung der Kehrwalzen 10 und 12 ausreichend Freiraum bietet. Das Scheitelelement 32 ist zwischen den beiden Kehrwalzen 10 und 12 angeordnet und außermittig hin zur ersten Kehrwalze 10 versetzt angeordnet. Hierdurch wird gewährleistet, dass von der Kehrwalze 12 aufgenommener Kehricht, der zwischen den Kehrwalzen 10 und 12 nach oben befördert wird, von der weiteren Kehrwalze 12 im Kehrtunnel nach hinten verbracht wird. Die vordere Kehrwalze 10 rotiert dabei in Fahrtrichtung mit ihrem oberen Umfangsteil und die weitere Kehrwalze rotiert gegensinnig zur ersten Kehrwalze. Kehricht wird dabei zwischen den beiden Kehrwalzen 10 und 12 nach oben befördert. 1 shows schematically and partially a sweeper with front support elements formed by wheels 6 and rear support elements 8th , which are rotatably mounted on a machine housing, not shown. A first sweeping roller 10 is in a roll holder 14 taken at an anchor point 16 is hinged to the machine housing. Another broom 12 is by means of a swingarm 18 around the roll axis 11 the first sweeping roller 10 stored. The first broom 10 moves in the direction L over a defined by the guide elements surface 20 while the more broom 12 with the area 20 is shown in turn. A sinking of the first sweeping roller 10 on the surface 20 is by a front, fixed housing stopper 22 prevented. Another stop element 24 is between the roll holder 14 and the swingarm 18 arranged. By this stop element prevents that in an automatic height adjustment of the other sweeping roller 12 the swingarm 18 if necessary, metallic undamped is taken. At the swingarm 18 is in 1 an actuator 26 represented by the further sweeping roller 12 from the illustrated work position can be spent in a rest position. At the sweeping rollers 10 and 12 are guide elements 28 appropriate. Through this, a force is exerted on the roller when driving over obstacles. Above the sweeping rollers is a possibly through the machine housing pronounced spiral tunnel 30 with a vertex element 32 shown. The spiral tunnel 30 is designed to automatically adjust the height of the sweeping rollers 10 and 12 offers enough space. The vertex element 32 is between the two sweeping rollers 10 and 12 arranged and off-center towards the first sweeping roller 10 staggered. This will ensure that of the sweeping roller 12 recorded rubbish, between the sweeping rollers 10 and 12 is transported upwards, from the further sweeping roller 12 spent in the spiral tunnel to the rear. The front sweeping roller 10 rotates in the direction of travel with its upper peripheral part and the other sweeping roller rotates in the opposite direction to the first sweeping roller. Waste is between the two sweeping rollers 10 and 12 transported to the top.

2 und 3 zeigen die Kehrwalzen 10 und 12 beim Überfahren einer Bodenschwelle. In 2 ist dargestellt, dass ein Führungselement 28 der ersten Kehrwalze 10 in Kontakt mit dem Boden steht und die Kehrwalze 10 nach oben drückt, wodurch die Kehrwalze 10 selbsttätig in ihrer Höhe reguliert wird, indem sie mit der Walzenaufnahme 14 um den Anschlagpunkt 16 verschwenkt. Dabei befinden sich wie abgebildet sowohl die erste Kehrwalze 10 als auch die weitere Kehrwalze 12 in Kontakt mit dem Boden. 2 and 3 show the sweeping rollers 10 and 12 when crossing a threshold. In 2 is shown as a guide element 28 the first sweeping roller 10 in contact with the ground and the sweeping roller 10 pushes up, causing the sweeping roller 10 is automatically regulated in height by being with the roller mount 14 around the anchor point 16 pivoted. There are as shown both the first sweeping roller 10 as well as the other broom 12 in contact with the ground.

3 zeigt den Fortgang des Bewegungsablaufs nach 2, wobei nun die weitere Kehrwalze 12 durch Bodenkontakt eines hinteren Führungselements 28 selbsttätig nach oben verbracht ist. Hier ist die erste Kehrwalze 10 nicht im Eingriff mit dem Boden, sondern überläuft diesen mit Abstand. Die weitere Kehrwalze 12 schwingt an der Schwinge 18 um die Walzenachse der ersten Kehrwalze 10 herum nach oben aus. Durch die Anordnung an der Schwinge 18 bleibt der Abstand der Kehrwalzen 10 und 12 konstant. Ein Absenken der ersten Kehrwalze 10 auf den Boden wird hier durch das weitere Anschlagelement 24 verhindert. 3 shows the progress of the movement 2 , where now the other sweeping roller 12 by ground contact of a rear guide element 28 automatically spent upwards. Here is the first broom 10 not in engagement with the ground, but overflows it with distance. The other broom 12 swinging on the swingarm 18 around the roll axis of the first sweeping roller 10 around upwards. Due to the arrangement on the swingarm 18 remains the distance of the sweeping rollers 10 and 12 constant. Lowering the first sweeping roller 10 on the ground is here by the further stop element 24 prevented.

In allen Figuren sind Führungselemente 28 an den Seiten der Kehrwalzen 10, 12 dargestellt. Mit Vorteil können Führungselemente beidseits der Walzen 10, 12 angebracht sein.In all figures are guide elements 28 on the sides of the sweeping rollers 10 . 12 shown. Advantageously, guide elements on both sides of the rollers 10 . 12 to be appropriate.

Insgesamt stellt die erfindungsgemäße Kehrmaschine eine Entwicklung mit hohem Nutzwert dar. Sie zeichnet sich durch große Flexibilität, verbesserte Kehrleistung und verringerten Borstenverschleiß gerade auf unebenen Bodenflächen bei dennoch wartungsarmer Konstruktion dar.Overall, the sweeper according to the invention is a development with high utility value. It is characterized by great flexibility, improved sweeping performance and reduced bristle wear straight on uneven ground surfaces while still low-maintenance construction.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 4025149 [0005] DE 4025149 [0005]

Claims (9)

Kehrmaschine mit einem Maschinengehäuse, an dem mindestens ein vorderes Stützelement (6) und mindestens ein hinteres Stützelement (8) angeordnet sind, mit mindestens einer ersten um eine horizontale Achse rotierbar gelagerten Kehrwalze (10), sowie mindestens einer weiteren um eine von der ersten Walzenachse beabstandete, horizontale Achse drehend antreibbare Kehrwalze (12), wobei ein Antrieb der weiteren Kehrwalze (12) zur Drehung dieser Walze entgegen der Laufrichtung (L) der Kehrmaschine im Kehrbetrieb eingerichtet und eine der Kehrwalzen selbsttätig höhenregulierend schwenkbar um die Walzenachse (11) der anderen Kehrwalze angelenkt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kehrmaschine eine die andere Kehrwalze ebenfalls selbsttätig höhenregulierend am Gehäuse anlenkende Walzenaufnahme (14) aufweist.Sweeping machine with a machine housing on which at least one front support element ( 6 ) and at least one rear support element ( 8th ) are arranged, with at least a first rotatably mounted about a horizontal axis mounted sweeping roller ( 10 ), and at least one further about a spaced from the first roll axis, horizontal axis rotatably driven sweeping roller ( 12 ), wherein a drive of the further sweeping roller ( 12 ) for rotating this roller counter to the running direction (L) of the sweeper set in sweeping mode and one of the sweeping rollers automatically height-adjusting pivotable about the roll axis ( 11 ) is hinged to the other sweeping roller, characterized in that the sweeper a the other sweeping roller also automatically height-adjusting on the housing pivoting roller mount ( 14 ) having. Kehrmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzenaufnahme (14) als eine um einen Anschlagpunkt (16) am Maschinengehäuse drehbar gelagerte Schwinge ausgebildet ist.Sweeper according to claim 1, characterized in that the roller mount ( 14 ) as one around an anchor point ( 16 ) is formed on the machine housing rotatably mounted rocker. Kehrmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kehrwalzen (10, 12) mit einer Rückstellkraft in Richtung Boden beaufschlagt aufgenommen sind.Sweeper according to claim 1 or 2, characterized in that the sweeping rollers ( 10 . 12 ) are acted upon by a restoring force in the direction of the ground. Kehrmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den Walzen und/oder den Walzenaufnahmen Führungselemente (28), insbesondere Führungskufen oder Führungsräder, angeordnet sind, die beim Überfahren von Hindernissen, welche über eine durch die Stützelemente (6, 8) definierte Fläche (20) in Richtung der Kehrmaschine hervorragen, eine Kraft nach oben erzeugen.Sweeping machine according to one of the preceding claims, characterized in that on the rollers and / or the roller receiving guide elements ( 28 ), in particular guide runners or guide wheels, are arranged which, when passing over obstacles, which pass over one of the support elements ( 6 . 8th ) defined area ( 20 ) protrude in the direction of the sweeper, generate an upward force. Kehrmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Maschinengehäuse und/oder an den Walzenaufnahmen die Kehrwalzen (10, 12) in ihrer Höhenregulierung begrenzende Anschlagelemente (22, 24) angeordnet sind.Sweeper according to one of the preceding claims, characterized in that on the machine housing and / or on the roller mounts the sweeping rollers ( 10 . 12 ) in its height regulation limiting stop elements ( 22 . 24 ) are arranged. Kehrmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschlagelement (22) im Kehrbetrieb ein Absinken der ersten Kehrwalze (10) derart begrenzt, dass die Kehrwalze (10) eine durch die Stützelemente (6, 8) definierte Fläche (20) beabstandet überläuft.Sweeper according to claim 5, characterized in that a stop element ( 22 ) in sweeping operation a decrease in the first sweeping roller ( 10 ) is limited such that the sweeping roller ( 10 ) one through the support elements ( 6 . 8th ) defined area ( 20 ) overflows. Kehrmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kehrmaschine ein Stellelement (26) aufweist, über das die weitere Kehrwalze (12) aus einer Arbeitsstellung in eine Ruhestellung und umgekehrt verbringbar ist.Sweeper according to one of the preceding claims, characterized in that the sweeper an adjusting element ( 26 ), over which the further sweeping roller ( 12 ) can be moved from a working position to a rest position and vice versa. Kehrmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement (26) ein die Höhenregulierung der Kehrwalze (12) nach unten begrenzendes Anschlagelement ausbildet.Sweeper according to claim 7, characterized in that the actuating element ( 26 ) a height adjustment of the sweeping roller ( 12 ) forms downwardly limiting stop element. Kehrmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Maschinengehäuse über der ersten Kehrwalze (10) einen ein Anheben um bis zu 50% des Walzendurchmessers ermöglichenden Schwenkraum ausbildet.Sweeper according to one of the preceding claims, characterized in that the machine housing over the first sweeping roller ( 10 ) forms a lifting space enabling lifting by up to 50% of the roller diameter.
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US11759082B2 (en) 2021-03-30 2023-09-19 Makita Corporation Cleaning machine

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