DE102016106918A1

DE102016106918A1 - Control of a coasting operation of an internal combustion engine

Info

Publication number: DE102016106918A1
Application number: DE102016106918.3A
Authority: DE
Inventors: Julian Fahrner; Jonas Heummüller
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2016-04-14
Filing date: 2016-04-14
Publication date: 2017-10-19

Abstract

Ein Antriebsstrang umfasst einen Verbrennungsmotor und eine elektrische Maschine. Ein Verfahren zum Steuern des Antriebsstrangs umfasst Schritte des: Erfassens einer Anforderung, vom Zugbetrieb in den Schiebebetrieb überzugehen; des Steuerns einer vorbestimmten akustischen Emission des Verbrennungsmotors, indem ein Teil des in den Verbrennungsmotor eingespritzten Kraftstoffs in einem Abgastrakt verbrannt wird; und des gleichzeitigen Erhöhens eines Bremsmoments der elektrischen Maschine, um die Drehzahl des Verbrennungsmotors abzusenken.A powertrain includes an internal combustion engine and an electric machine. A method of controlling the powertrain includes steps of: detecting a request to transition from train operation to coasting; controlling a predetermined acoustic emission of the internal combustion engine by combusting a part of the fuel injected into the internal combustion engine in an exhaust gas tract; and simultaneously increasing a braking torque of the electric machine to lower the rotational speed of the internal combustion engine.

Description

Die Erfindung betrifft die Steuerung eines Antriebsstrangs für ein Kraftfahrzeug im Schiebebetrieb. The invention relates to the control of a drive train for a motor vehicle in push mode.

Ein Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug umfasst einen Verbrennungsmotor und eine elektrische Maschine. Die elektrische Maschine kann zum Antreiben des Kraftfahrzeugs verwendet werden, beispielsweise um eine möglichst starke Beschleunigung des Kraftfahrzeugs zu bewirken. Dabei wird die elektrische Maschine aus einem aufladbaren elektrischen Energiespeicher gespeist. Um den elektrischen Energiespeicher wieder aufzuladen, kann die elektrische Maschine auch als Generator verwendet werden, wobei sie Drehmoment des Antriebsstrangs in elektrische Energie umwandelt. A powertrain for a motor vehicle includes an internal combustion engine and an electric machine. The electric machine can be used to drive the motor vehicle, for example to effect the strongest possible acceleration of the motor vehicle. The electric machine is powered from a rechargeable electrical energy storage. To recharge the electrical energy storage, the electric machine can also be used as a generator, converting torque of the powertrain into electrical energy.

Für eine sportliche Fahrweise, bei der die Beschleunigung des Kraftfahrzeugs durch den Einsatz der elektrischen Maschine gesteigert werden kann, muss darauf geachtet werden, dass der elektrische Energiespeicher möglichst jederzeit ausreichend gefüllt ist. Zum Aufladen des Energiespeichers werden üblicherweise Phasen des Schiebebetriebs verwendet, in denen das mittels des Antriebsstrangs bereitgestellte Drehmoment größer als ein gewünschtes Drehmoment ist. Anders als in einem verbrauchsorientierten Modus kann die Verbrennung von Kraftstoff im Verbrennungsmotor dann nicht unterbrochen, sondern fortgeführt werden, um das durch den Verbrennungsmotor bereitgestellte Drehmoment nicht auf null abzusenken. Gleichzeitig wird die elektrische Maschine dazu angesteuert, das überschüssige Drehmoment in elektrische Energie umzuwandeln, die dann im elektrischen Energiespeicher gespeichert werden kann. For a sporty driving style, in which the acceleration of the motor vehicle can be increased by the use of the electric machine, care must be taken that the electrical energy storage is filled as possible at any time. To charge the energy storage, phases of coasting are usually used in which the torque provided by the drive train is greater than a desired torque. Unlike in a consumption-oriented mode, the combustion of fuel in the internal combustion engine may then not be interrupted, but continued, so as not to lower the torque provided by the internal combustion engine to zero. At the same time, the electric machine is driven to convert the excess torque into electrical energy, which can then be stored in the electrical energy storage.

Für einen sportlichen Betrieb des Antriebsstrangs werden andererseits gelegentlich Maßnahmen zur Beeinflussung akustischer Emissionen eingesetzt. Für diese auch Emotionalisierung genannte Maßnahme kann insbesondere ein Zündwinkel des Verbrennungsmotors in Richtung spät verschoben werden, sodass Kraftstoff, der in den Verbrennungsmotor eingespritzt wird, wenigstens teilweise in einem Abgastrakt des Verbrennungsmotors verbrennt. Gleichzeitig kann ein sogenanntes Ausblendmuster aktiviert werden, das einen vorbestimmten Rhythmus darstellt, in welchem Zündungen in einzelnen Zylindern des Verbrennungsmotors unterbunden werden. Auf diese Weise kann beispielsweise bei einem Übergang von einem Zugbetrieb des Antriebsstrangs in einen Schiebebetrieb in der Abgasanlage ein Geräusch erzeugt werden, das als Brabbeln bekannt ist. Dieses Brabbeln erfolgt üblicherweise beim Übergang des Verbrennungsmotors von einem befeuerten in einen unbefeuerten Schiebebetrieb. On the other hand, occasionally measures to influence acoustic emissions are used for sporty operation of the powertrain. For this measure, which is also called emotionalization, in particular an ignition angle of the internal combustion engine can be shifted in the direction of late, so that fuel which is injected into the internal combustion engine burns at least partially in an exhaust gas tract of the internal combustion engine. At the same time, a so-called blanking pattern can be activated which represents a predetermined rhythm in which ignitions in individual cylinders of the internal combustion engine are prevented. In this way, for example, at a transition from a traction operation of the drive train to a coasting operation in the exhaust system, a noise is generated, which is known as babbling. This babbling is usually carried out at the transition of the internal combustion engine from a fired to an uncontrolled pushing operation.

DE 10 2012 014 476 A1 betrifft eine Schubabschaltung bei gleichzeitiger Veränderung des Zündwinkels an einem Verbrennungsmotor. DE 10 2012 014 476 A1 relates to a fuel cut with simultaneous change of the ignition angle to an internal combustion engine.

Während für die Aufladung des elektrischen Energiespeichers eine Schubabschaltung des Verbrennungsmotors im Schiebebetrieb verhindert werden soll, ist sie gleichzeitig für die Steuerung der akustischen Emissionen zu erlauben. Insofern schließen sich die beiden Maßnahmen gegenseitig aus. While for the charging of the electric energy storage, a fuel cut of the engine is to be prevented in the push mode, it is at the same time to allow for the control of the acoustic emissions. In this respect, the two measures are mutually exclusive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Technik bereitzustellen, die sowohl die Steuerung der akustischen Emissionen als auch die Aufladung eines elektrischen Energiespeichers ermöglicht. The invention has for its object to provide a technique that allows both the control of the acoustic emissions and the charging of an electrical energy storage.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Die Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder. The invention solves this problem by means of the subject matters of the independent claims. The subclaims give preferred embodiments again.

Ein Antriebsstrang, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, umfasst einen Verbrennungsmotor und eine elektrische Maschine. Ein Verfahren zum Steuern des Antriebsstrangs umfasst Schritte des Erfassens einer Anforderung, vom Zugbetrieb in den Schiebebetrieb überzugehen; des Steuerns einer vorbestimmten akustischen Emission des Verbrennungsmotors, indem ein Teil des in den Verbrennungsmotor eingespritzten Kraftstoffs in einem Abgastrakt verbrannt wird; und des gleichzeitigen Erhöhens eines Bremsmoments der elektrischen Maschine, um die Drehzahl des Verbrennungsmotors abzusenken. A drive train, in particular for a motor vehicle, comprises an internal combustion engine and an electrical machine. A method for controlling the powertrain includes steps of detecting a request to transition from the train operation to the coasting operation; controlling a predetermined acoustic emission of the internal combustion engine by combusting a part of the fuel injected into the internal combustion engine in an exhaust gas tract; and simultaneously increasing a braking torque of the electric machine to lower the rotational speed of the internal combustion engine.

Dadurch kann der Widerspruch, dass eine Schubabschaltung aus Gründen der akustischen Steuerung ermöglicht werden soll, während sie aus Gründen der Aufladung eines elektrischen Energiespeichers verhindert sein soll, aufgelöst werden. Die Schubabschaltung bleibt deaktiviert, während die akustische Emission des Verbrennungsmotors gesteuert wird. Anschließend kann das Moment der E-Maschine abgesenkt werden, um den Energiespeicher aufzuladen. Thereby, the contradiction that an overrun cutout for the sake of acoustic control is to be made possible while it is to be prevented for reasons of charging an electrical energy storage can be resolved. The fuel cutoff remains disabled while controlling the engine's acoustic emission. Subsequently, the moment of the electric motor can be lowered to charge the energy storage.

Das vorbestimmte Bremsmoment entspricht bevorzugt einem Lademoment, das gefordert ist um einen elektrischen Energiespeicher aufzuladen. Das geforderte Lademoment kann insbesondere in Abhängigkeit eines Füllgrads des elektrischen Energiespeichers variabel sein. Üblicherweise wird der Energiespeicher sukzessive gefüllt, sodass das geforderte Lademoment über die Zeit absinkt. Die Geschwindigkeit des Anfüllens des Energiespeichers kann von dessen Kapazität und diese von der verwendeten Technologie abhängig sein. The predetermined braking torque preferably corresponds to a charging torque that is required to charge an electrical energy storage. The required charging torque can be variable in particular depending on a degree of filling of the electrical energy storage. Usually, the energy storage is gradually filled, so that the required charging torque drops over time. The rate of charge of the energy storage may depend on its capacity and this on the technology used.

Hat der elektrische Energiespeicher einen ausreichenden Füllstand erreicht, so entspricht das Lademoment null und eine Schubabschaltung des Verbrennungsmotors kann ermöglicht werden. Ist die Schubabschaltung vollständig aktiv, so wird das Einspritzen von Kraftstoff in den Verbrennungsmotor gänzlich unterbunden. Has the electrical energy storage reaches a sufficient level, so that corresponds Loading torque zero and a fuel cut of the engine can be enabled. If the fuel cut-off is fully active, the injection of fuel into the internal combustion engine is completely prevented.

Eine Vorrichtung zur Steuerung des oben beschriebenen Antriebsstrangs umfasst eine erste Schnittstelle zur Erfassung einer Drehmomentvorgabe; eine zweite Schnittstelle zur Verbindung mit einer Steuervorrichtung zur Steuerung eines Verbrennungsverhaltens des Verbrennungsmotors; eine dritte Schnittstelle zur Verbindung mit einer Steuervorrichtung zur Steuerung der elektrischen Maschine; und eine Verarbeitungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, auf der Basis der Drehmomentvorgabe eine Anforderung für einen Übergang von einem Zugbetrieb in einen Schiebebetrieb zu erfassen, eine vorbestimmte akustische Emission des Verbrennungsmotors zu steuern, wobei anschließend das Lademoment gesteigert werden kann. An apparatus for controlling the powertrain described above includes a first interface for detecting a torque command; a second interface for connection to a control device for controlling a combustion behavior of the internal combustion engine; a third interface for connection to a control device for controlling the electric machine; and processing means adapted to detect, based on the torque command, a request for a transition from a traction to a coasting operation, to control a predetermined acoustic emission of the internal combustion engine, and subsequently increase the charging torque.

Anders ausgedrückt ist die Verarbeitungseinrichtung bevorzugt dazu eingerichtet, das oben beschriebene Verfahren durchzuführen. In other words, the processing device is preferably configured to carry out the method described above.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, wobei The invention will now be described in more detail with reference to the attached figures, wherein

1 einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug; 1 a drive train for a motor vehicle;

2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Steuern des Antriebsstrangs von 1; und 2 a flowchart of a method for controlling the powertrain of 1 ; and

3 Verläufe am Antriebsstrang von 1 bei der Durchführung des Verfahrens von 2 darstellt. 3 Course on the powertrain of 1 in carrying out the procedure of 2 represents.

1 zeigt einen Antriebsstrang 100 für ein Kraftfahrzeug. Das Kraftfahrzeug kann insbesondere einen Personenkraftwagen umfassen, der dazu eingerichtet ist, auf sportliche Weise gefahren zu werden. Der Antriebsstrang 100 umfasst einen Verbrennungsmotor 105 und eine elektrische Maschine 110. Optionale weitere Komponenten des Antriebsstrangs 100, beispielsweise eine Kupplung, ein Getriebe oder ein Antriebsrad, sind in 1 nicht dargestellt. 1 shows a drive train 100 for a motor vehicle. In particular, the motor vehicle may comprise a passenger vehicle which is adapted to be driven in a sporty manner. The powertrain 100 includes an internal combustion engine 105 and an electric machine 110 , Optional other powertrain components 100 For example, a clutch, a gear or a drive wheel, are in 1 not shown.

Der Verbrennungsmotor 105 ist mittels einer Steuervorrichtung 115 steuerbar. Insbesondere können Parameter einer Verbrennung von Kraftstoff im Verbrennungsmotor 105 durch die Steuervorrichtung 115 beeinflusst werden. Bevorzugt ist die Steuervorrichtung 115 dazu eingerichtet, einen Zündzeitpunkt und eine Menge eingespritzten Kraftstoffs in den Verbrennungsmotor 105 zu steuern. The internal combustion engine 105 is by means of a control device 115 controllable. In particular, parameters may include combustion of fuel in the internal combustion engine 105 through the control device 115 to be influenced. The control device is preferred 115 to set an ignition timing and a quantity of injected fuel into the internal combustion engine 105 to control.

Der Kraftstoff wird üblicherweise in einem Brennraum 120 des Verbrennungsmotors 105 verbrannt und entstehendes Abgas wird über einen Abgastrakt 125 in eine Umgebung entlassen. Die Steuervorrichtung 115 ist bevorzugt zusätzlich dazu eingerichtet, eine akustische Emission des Verbrennungsmotors 105 zu steuern, die als Soundtuning bekannt ist. Dabei wird ein Zündzeitpunkt einer Zündvorrichtung des Brennraums 120 so weit in Richtung spät verschoben, dass zumindest ein Teil des in den Brennraum 120 eingespritzten Kraftstoffs im Abgastrakt 125 verbrennt. Zusätzlich können Zündungen im Brennraum 120 in einem vorbestimmten Rhythmus, der auch Ausblendmuster wird, unterbrochen werden. Durch diese Maßnahmen kann sich ein vorbestimmter Klang des Verbrennungsmotors 105 einstellen, der als sportlich und angenehm empfunden werden kann. The fuel is usually in a combustion chamber 120 of the internal combustion engine 105 burned and resulting exhaust gas is via an exhaust tract 125 released in an environment. The control device 115 is preferably additionally set up, an acoustic emission of the internal combustion engine 105 to control, which is known as sound tuning. In this case, an ignition timing of an ignition device of the combustion chamber 120 moved so far toward late, that at least part of the in the combustion chamber 120 injected fuel in the exhaust tract 125 burns. In addition, ignitions in the combustion chamber 120 in a predetermined rhythm, which will also be Ausblendmuster be interrupted. These measures can be a predetermined sound of the engine 105 adjust, which can be perceived as sporty and pleasant.

Eine Steuervorrichtung 130 ist dazu eingerichtet, einen Austausch von elektrischer Energie zwischen der elektrischen Maschine 110 und einem elektrischen Energiespeicher 135 zu steuern. In einer ersten Betriebsart wirkt die elektrische Maschine 110 als Antriebsmotor, wobei elektrische Energie aus dem Energiespeicher 135 entnommen und in mechanische Energie umgewandelt wird. In einer zweiten Betriebsart wird umgekehrt mechanische Energie mittels der elektrischen Maschine 110 in elektrische Energie umgewandelt, die im Energiespeicher 135 gespeichert werden kann. Die beiden Betriebsarten und die jeweils umgesetzte Leistung können mittels der Steuervorrichtung 130 gesteuert werden. A control device 130 is set up to exchange electrical energy between the electric machine 110 and an electrical energy storage 135 to control. In a first operating mode, the electric machine acts 110 as a drive motor, wherein electrical energy from the energy storage 135 is removed and converted into mechanical energy. In a second mode of operation, mechanical energy is reversed by means of the electric machine 110 converted into electrical energy stored in the energy store 135 can be stored. The two operating modes and the respective converted power can by means of the control device 130 to be controlled.

Eine Vorrichtung 140 ist dazu eingerichtet, einen Betriebszustand der Steuervorrichtung 115 für den Verbrennungsmotor 105 oder der Steuervorrichtung 130 für die elektrische Maschine 110 zu beeinflussen. Insbesondere kann die Vorrichtung 140 eine vorübergehende Beeinflussung steuern, wenn der Antriebsstrang 100 vom Zugbetrieb in den Schiebebetrieb übergeht. Dazu ist die Vorrichtung 110 bevorzugt mittels einer ersten Schnittstelle 145 ausgestattet, über die sie eine Drehmomentvorgabe für den Antriebsstrang 100 entgegennehmen kann. A device 140 is adapted to an operating state of the control device 115 for the internal combustion engine 105 or the control device 130 for the electric machine 110 to influence. In particular, the device can 140 control a temporary influence when the powertrain 100 from train operation to overrun mode. This is the device 110 preferably by means of a first interface 145 equipped via which they have a torque specification for the drive train 100 can take.

Die Drehmomentvorgabe kann durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs gesteuert werden, in dem der Antriebsstrang 100 angeordnet ist und beispielsweise ein Gaspedal 150 umfassen. Eine andere Quelle für die Drehmomentvorgabe für den Antriebsstrang 100 ist ebenfalls möglich, beispielsweise ein Steuergerät zur Steuerung einer Fahrfunktion wie einer automatischen Geschwindigkeitssteuerung oder eines automatischen Bremssystems. Die Vorrichtung 140 ist ferner bevorzugt mittels einer zweiten Schnittstelle 155 mit der Steuervorrichtung 115 zur Steuerung des Verbrennungsmotors 105 und weiter bevorzugt mittels einer dritten Schnittstelle 160 mit der Steuervorrichtung 130 zur Steuerung der elektrischen Maschine 110 verbunden. Dabei kann die Vorrichtung 140 die mit ihr verbundenen Komponenten auf eine vorbestimmte Weise steuern, die im Folgenden mit Bezug auf 2 genauer erläutert werden soll. The torque command can be controlled by a driver of the motor vehicle, in which the drive train 100 is arranged and for example an accelerator pedal 150 include. Another source of torque specification for the powertrain 100 is also possible, for example, a control device for controlling a driving function such as an automatic speed control or an automatic braking system. The device 140 is further preferred by means of a second interface 155 with the control device 115 for controlling the internal combustion engine 105 and more preferably by means of a third interface 160 with the control device 130 for controlling the electric machine 110 connected. In this case, the device 140 the components connected to it control in a predetermined manner, the below with reference to 2 to be explained in more detail.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zum Steuern des Antriebsstrangs 100 aus 1. Das Verfahren 200 kann insbesondere mittels der Vorrichtung 140 durchgeführt werden. In einer Ausführungsform ist das Verfahren 200 als Computerprogrammprodukt ausgebildet und die Vorrichtung 140 umfasst einen programmierbaren Mikrocomputer oder Mikrocontroller zur Durchführung des Computerprogrammprodukts. 2 shows a flowchart of a method 200 for controlling the powertrain 100 out 1 , The procedure 200 can in particular by means of the device 140 be performed. In one embodiment, the method is 200 formed as a computer program product and the device 140 includes a programmable microcomputer or microcontroller for performing the computer program product.

In einem Schritt 205 wird ein Übergang oder eine Anforderung zum Übergang des Antriebsstrangs 100 vom Zugbetrieb in den Schiebebetrieb erfasst. Im Zugbetrieb wird durch die Kombination aus Verbrennungsmotor 105 und elektrischer Maschine 110 ein positives Drehmoment zum Beschleunigen des Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Im Schiebebetrieb hingegen kann die Kombination aus Verbrennungsmotor 105 und elektrischer Maschine 110 ein zusätzliches negatives Drehmoment ausüben, um den Energiespeicher zu laden. In one step 205 becomes a transition or a request to transition the powertrain 100 from train operation to coasting. In train operation is due to the combination of internal combustion engine 105 and electric machine 110 provided a positive torque for accelerating the motor vehicle. In sliding operation, however, the combination of internal combustion engine 105 and electric machine 110 exert an additional negative torque to charge the energy storage.

Es ist bevorzugt, die Anforderung vom Zugbetrieb in den Schiebebetrieb anhand einer Drehmomentvorgabe zu bestimmen, die beispielsweise mittels des Gaspedals 150 abgetastet werden kann. Die Drehmomentvorgabe kann mit dem bereitgestellten Drehmoment verglichen werden. It is preferable to determine the request from the train operation to the coasting operation on the basis of a torque input, for example by means of the accelerator pedal 150 can be sampled. The torque command can be compared with the provided torque.

Wurde eine Anforderung zum Übergang in den Schiebebetrieb erfasst, so werden ein Schritt 210 und ein Schritt 215 nebenläufig ausgeführt. Im Schritt 210 werden die akustischen Emissionen des Verbrennungsmotors 105 gesteuert, indem das oben beschriebene Soundtuning ausgelöst wird, das ein Verbrennen von Kraftstoff im Abgastrakt 125 umfassen kann. Eine Schubabschaltung des Verbrennungsmotors 105 erfolgt dabei zunächst nicht. Anschließend wird in einem Schritt 215 ein Lademoment der elektrischen Maschine 110 erhöht, wobei die elektrische Maschine 110 als Generator betrieben wird. Der Teil des Kraftstoffs, der nicht im Abgastrakt 125, sondern im Brennraum 120 verbrennt. If a request to transition to the push mode has been detected, then a step 210 and a step 215 running concurrently. In step 210 become the acoustic emissions of the internal combustion engine 105 controlled by the above-described sound tuning is triggered, the burning of fuel in the exhaust system 125 may include. A fuel cut of the internal combustion engine 105 initially does not take place. Subsequently, in one step 215 a charging torque of the electric machine 110 increased, the electric machine 110 operated as a generator. The part of the fuel that is not in the exhaust tract 125 but in the combustion chamber 120 burns.

Der Schritt 210 wird üblicherweise nur kurz durchgeführt, beispielsweise kann er weniger als 1 s nach dem Übergang vom Zugbetrieb in den Schiebebetrieb beendet sein. Die akustische Emission des Verbrennungsmotors 105 kann dabei insbesondere einen nur kurz eingesetzten akustischen Akzent umfassen, beispielsweise das oben erwähnte Brabbeln. The step 210 is usually carried out only briefly, for example, it can be completed less than 1 s after the transition from the train operation in the shift operation. The acoustic emission of the internal combustion engine 105 may in particular include a short accent used accent, for example, the above-mentioned babbling.

Anschließend kann in einem Schritt 220 das Bremsmoment der elektrischen Maschine 110 an ein vorbestimmtes Lademoment angeglichen werden. Dabei ist bevorzugt, dass das Angleichen allmählich, nach Art einer Annäherung erfolgt. Dabei gibt das Lademoment vor, welche Leistung mittels der elektrischen Maschine 110 in den elektrischen Energiespeicher 135 umgesetzt werden soll. Das geforderte Lademoment ist üblicherweise abhängig von einem Ladezustand des elektrischen Energiespeichers 135. Ist der elektrische Energiespeicher 135 vollständig – oder auch nur ausreichend – geladen, so kann das geforderte Lademoment auf null absinken. Subsequently, in one step 220 the braking torque of the electric machine 110 be adjusted to a predetermined loading torque. It is preferred that the matching takes place gradually, in the manner of an approximation. The charging torque specifies which power by means of the electric machine 110 in the electrical energy storage 135 to be implemented. The required charging torque is usually dependent on a state of charge of the electrical energy storage 135 , Is the electrical energy storage 135 completely or even sufficiently charged, the required charging torque can drop to zero.

In diesem Fall kann ein optionaler weiterer Schritt 225 durchgeführt werden, in welchem eine Schubabschaltung des Verbrennungsmotors 105 ermöglicht wird. In einer Ausführungsform wird die Schubabschaltung unmittelbar bewirkt, in einer anderen Ausführungsform wird eine Vorrichtung zur Durchführung der Schubabschaltung aktiviert, sodass die tatsächliche Schubabschaltung in Abhängigkeit noch weiterer Parameter durchgeführt werden kann. Anders ausgedrückt kann das Verhindern der Schubabschaltung während des Ablaufs der Verfahrensschritte 205 bis 220 aufgehoben werden. In this case, an optional further step 225 be performed, in which a fuel cut of the internal combustion engine 105 is possible. In one embodiment, the overrun fuel cutoff is effected instantaneously, in another embodiment an overrun fuel cutoff device is activated so that the actual overrun fuel cutout can be performed in response to still further parameters. In other words, preventing fuel cutoff during the course of the process steps 205 to 220 To get picked up.

3 zeigt Verläufe am Antriebsstrang 100 von 1 bei der Durchführung des Verfahrens 200 von 2. Dargestellt ist eine exemplarische Situation des Antriebsstrangs 100 mit einer Anforderung zum Übergang von einem Zugbetrieb in einen Schiebebetrieb. In horizontaler Richtung ist eine Zeit angetragen, in vertikaler Richtung sind unterschiedliche Größen angetragen. Ein erster Verlauf 305 betrifft eine Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs, in dem der Antriebsstrang 100 eingebaut ist. Unter Voraussetzung von konstanten Übersetzungsfaktoren im Antriebsstrang 100 ist dieser Verlauf direkt proportional zu einer Drehzahl des Verbrennungsmotors 105 und der elektrischen Maschine 110. Ein zweiter Verlauf 310 betrifft die Ansteuerung der oben als Soundtuning beschriebenen akustischen Emissionen. 3 shows processes on the drive train 100 from 1 in carrying out the process 200 from 2 , Shown is an exemplary situation of the powertrain 100 with a request to transition from a train operation to a coast operation. In the horizontal direction, a time is applied, in the vertical direction different sizes are offered. A first course 305 relates to a speed of a motor vehicle in which the drive train 100 is installed. Subject to constant transmission ratio factors in the drive train 100 this course is directly proportional to a speed of the internal combustion engine 105 and the electric machine 110 , A second course 310 concerns the activation of the acoustic emissions described above as sound tuning.

Nimmt der zweite Verlauf 310 einen hohen Wert ein, so wird die akustische Emission des Verbrennungsmotors 105 aktiv gesteuert, bei einem niedrigen Wert erfolgt keine intentionale Nachverbrennung von Kraftstoff im Abgastrakt 125. Takes the second course 310 a high value, then the acoustic emission of the internal combustion engine 105 actively controlled, at a low value there is no intentional afterburning of fuel in the exhaust tract 125 ,

Ein dritter Verlauf 315 zeigt eine Drehmomentvorgabe an, die beispielsweise von einem Fahrer mittels des Gaspedals 150 bereitgestellt sein kann. Ein vierter Verlauf 320 reflektiert ein gefordertes Lademoment. Ein fünfter Verlauf 325 zeigt ein aktuelles Moment der elektrischen Maschine 110 an. Je geringer der dargestellte Wert ist, desto stärker bremst die elektrische Maschine 110 und desto größer ist die Leistung, die von mechanischer in elektrische Energie umgewandelt wird. A third course 315 indicates a torque command, for example, by a driver by means of the accelerator pedal 150 can be provided. A fourth course 320 reflects a required loading moment. A fifth course 325 shows a current moment of the electric machine 110 at. The lower the value shown, the more the electric machine brakes 110 and the greater the power that is converted from mechanical to electrical energy.

Ungefähr zu einem Zeitpunkt T1 wird die Drehmomentvorgabe 315 stark zurückgenommen, was als Anforderung des Übergangs vom Zugbetrieb in den Schiebebetrieb bestimmt werden kann. Kurz darauf wird, wie sich am zweiten Verlauf 310 ablesen lässt, eine Soundtuning-Maßnahme durchgeführt, die zu einem Zeitpunkt T2 beendet ist. Während dieser Zeit kann das Moment der E-Maschine 325 konstant gehalten werden oder mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit abfallen. At about time T1, the torque command will be 315 strongly withdrawn, which as a requirement of the transition from train operation can be determined in the push mode. Shortly thereafter, as on the second course 310 can be read, performed a sound tuning action, which is completed at a time T2. During this time, the moment of the electric machine 325 be kept constant or fall off at a predetermined speed.

Es ist bevorzugt, dass nach dem Zeitpunkt T2, wenn die Beeinflussung der akustischen Emissionen des Verbrennungsmotors 105 beendet ist, das Moment der E-Maschine 325 allmählich, beispielsweise in einem linearen Verlauf, abgesenkt wird, bis es das geforderte Lademoment 320 erreicht. In der dargestellten Situation erfolgt dieses Erreichen zu einem Zeitpunkt T3. Anschließend bleibt das Moment der E-Maschine 325 im Wesentlichen gleich dem geforderten Lademoment 320. Im zeitlichen Verlauf sinkt das geforderte Lademoment 320 ab. It is preferred that after the time T2 when the influencing of the acoustic emissions of the internal combustion engine 105 finished, the moment of the electric motor 325 is lowered gradually, for example in a linear course, until it reaches the required loading moment 320 reached. In the illustrated situation, this achievement takes place at a time T3. Then the moment of the electric motor remains 325 essentially equal to the required loading moment 320 , Over time, the required charging torque decreases 320 from.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012014476 A1 [0005]

Claims

Procedure ( 200 ) for controlling a drive train ( 100 ) with an internal combustion engine ( 105 ) and an electric machine ( 110 ), the process ( 200 ) comprises the following steps: - detecting ( 205 ) a request to move from the train operation to the coasting mode; - Taxes ( 210 ) of a predetermined acoustic emission of the internal combustion engine ( 105 ) by putting part of the engine into the engine ( 105 ) of injected fuel in an exhaust tract ( 125 ) is burned.

Procedure ( 200 ) according to claim 1, wherein the acoustic emission ( 210 ) is controlled for a predetermined duration ( 210 ) and then the moment ( 325 ) of the electric machine ( 110 ) gradually to a predetermined braking torque ( 325 ) lowered ( 220 ) becomes.

Procedure ( 200 ) according to claim 2, wherein the predetermined braking torque ( 325 ) a required loading moment ( 320 ) corresponds to an electrical energy store ( 135 ) to charge.

Contraption ( 140 ) for controlling a drive train ( 100 ) with an internal combustion engine ( 105 ) and an electric machine ( 110 ), the device comprising: - a first interface ( 145 ) for detecting a torque specification ( 315 ); A second interface ( 155 ) for connection to a control device ( 115 ) for controlling a combustion behavior of the internal combustion engine ( 105 ); A third interface ( 160 ) for connection to a control device ( 130 ) for controlling the electrical machine ( 110 ); and a processing device ( 140 ), which is set up on the basis of the torque specification ( 315 ) to detect a request for a transition from a train operation to a coasting operation ( 205 ), a predetermined acoustic emission of the internal combustion engine ( 105 ) ( 210 ) and at the same time the braking torque ( 325 ) of the electric machine ( 110 ) to increase ( 215 ) to the speed of the internal combustion engine ( 105 ) lower.