DE102018117319B3 - Process for generating engine noises when a gasoline engine is loaded - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung von Motorgeräuschen eines Ottomotors, wobei die Motorgeräusche bei und/oder nach einer Lastrücknahme des Ottomotors erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorgeräusche in Abhängigkeit von einem Lastindex erzeugt werden.The present invention relates to a method for generating engine noise from a gasoline engine, the engine noise being generated during and / or after a load reduction of the gasoline engine, characterized in that the engine noise is generated as a function of a load index.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft die Erzeugung von Motorgeräuschen eines Ottomotors.The present invention relates to the generation of engine noise from a gasoline engine.

Von älteren Ottomotoren mit externer Kraftstoffzumessung sind Motorgeräusche bekannt, die von modernen Ottomotoren mit digitaler Motorsteuerung im Normalbetrieb nicht mehr erzeugt werden. Dazu gehört auch das Schubbrabbeln, welches eine Überlagerung von Fehlzündungen und aussetzenden Verbrennungen bei Lastrücknahme ist.Engine noises are known from older gasoline engines with external fuel metering, which are no longer generated by modern gasoline engines with digital engine control in normal operation. This also includes thrusting, which is a superposition of misfires and intermittent burns when the load is removed.

Bei älteren Fahrzeugen mit Ottomotoren mit externer Kraftstoffzufuhr entsteht aufgrund der Wandbenetzung mit Kraftstoff innerhalb des Saugrohrs des Ottomotors ein Kraftstofffilm an den Wänden der Ansaugkanäle. Dieser führt bei Lastrücknahme während des Übergangs in den unbefeuerten Schub kurzzeitig zu einem überstöchiometrischen Verbrennungsluftverhältnis und anschließend nach Ausblendung der Kraftstoffeinspritzung zu einem unterstöchiometrischen Verbrennungsluftverhältnis. Die Folgen sind sowohl eine verschleppte Verbrennung als auch sporadisch auftretende Verbrennungsaussetzer. Dabei ist es auch möglich, dass sich ein Kraftstoffreservoir im Abgassystem bildet und dort zündet, es also zu einer Fehlzündung kommt.In older vehicles with gasoline engines with external fuel supply, a film of fuel forms on the walls of the intake ducts due to the wall wetting with fuel within the intake pipe of the gasoline engine. When the load is reduced during the transition to the unfired thrust, this leads briefly to an over-stoichiometric combustion air ratio and then to a sub-stoichiometric combustion air ratio after the fuel injection has been suppressed. The consequences are both delayed combustion and sporadic misfires. It is also possible for a fuel reservoir to form in the exhaust system and ignite there, resulting in a misfire.

Bei modernen Fahrzeugen mit direkteinspritzenden Ottomotoren bildet sich im Vergleich zur externen Kraftstoffzumessung ein deutlich geringerer Kraftstofffilm aus. Dies führt dazu, dass das Schubbrabbeln beim Übergang in den unbefeuerten Schub deutlich weniger ausgeprägt ist.In modern vehicles with direct-injection gasoline engines, a significantly smaller fuel film is formed compared to external fuel metering. This leads to the fact that the shuffling rumble is significantly less pronounced when changing to the unfired thrust.

Um dem Kundenwunsch nach Schubbrabbeln nachzukommen bietet der Stand der Technik Möglichkeiten, das Schubbrabbeln zu imitieren. Dazu wird eine künstlich verschleppte Verbrennung durch eine Verstellung des Zündzeitpunktes hergestellt. Die Verstellung des Zündzeitpunktes variiert dabei lediglich in ihrer Ausprägung und zeitlichen Dauer mit der Drehzahl des Ottomotors.In order to meet the customer request for pushing, the state of the art offers possibilities to imitate pushing. For this purpose, an artificially delayed combustion is produced by adjusting the ignition timing. The adjustment of the ignition timing only varies in its form and duration with the speed of the gasoline engine.

So beschreibt beispielsweise die Druckschriften DE 10 2015 221 627 A1 , DE 10 2016 106 918 A1 und DE 10 2014 204 404 A1 Geräuschquellen eines Kraftfahrzeugs. Allerdings wird hier gelehrt, dass die Geräusche von aktuellen Parametern des Fahrzeugs abhängig sind, das Schubbrabbeln also immer ausgelöst wird, wenn der Fahrer vom Gas geht.For example, describes the publications DE 10 2015 221 627 A1 . DE 10 2016 106 918 A1 and DE 10 2014 204 404 A1 Noise sources in a motor vehicle. However, it teaches here that the noises depend on the current parameters of the vehicle, meaning that the pushing murmur is always triggered when the driver releases the accelerator.

Dies wirkt jedoch monoton und künstlich.However, this appears monotonous and artificial.

Aus der Druckschrift EP 1 256 479 A1 ist bekannt, den Fahrstil eines Fahrers anhand von Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder Fahrzeugbeschleunigung und/oder Motordrehzahl und/oder Pedalstellung zu klassifizieren. Die Druckschrift DE 10 108 035 A1 offenbart, den Fahrstil eines Fahrers durch Überwachen des Fahrverhaltens über einen bestimmten Zeitraum, beispielsweise 30 Sekunden, zu ermitteln. Aus der Druckschrift DE 10 2014 100 890 A1 ist bekannt, die Sportlichkeit der Fahrweise eines Fahrers anhand der Drosselklappenstellung zu ermitteln. Die Druckschrift DE 10 2013 217 092 A1 schlägt vor, dass der Fahrstil eines Fahrers anhand der Temperatur der Maschine ermittelt wird. Aus der Druckschrift WO 2007/ 028 683 A1 ist ein Sportmodus-Schalter zum Umschalten zwischen einem sportlichen und einem weniger sportlichen Betriebsmodus eines Kraftfahrzeugs bekannt.From the publication EP 1 256 479 A1 is known to classify a driver's driving style based on vehicle speed and / or vehicle acceleration and / or engine speed and / or pedal position. The publication DE 10 108 035 A1 discloses determining the driving style of a driver by monitoring driving behavior over a certain period of time, for example 30 seconds. From the publication DE 10 2014 100 890 A1 it is known to determine the sportiness of a driver's driving style on the basis of the throttle valve position. The publication DE 10 2013 217 092 A1 suggests that a driver's driving style be determined based on the temperature of the machine. From the publication WO 2007/028 683 A1 a sport mode switch for switching between a sporty and a less sporty operating mode of a motor vehicle is known.

Es ist somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Erzeugung von Motorgeräuschen bei Lastrücknahme eines modernen Ottomotors mit direkter Kraftstoffeinspritzung bereitzustellen, wobei die Motorgeräusche auf eine authentische Weise denen eines alten Ottomotors mit externen Kraftstoffzumessung entsprechen.It is therefore an object of the present invention to provide a method for generating engine noise when a modern gasoline engine with direct fuel injection is withdrawn, the engine noise corresponding in an authentic way to that of an old gasoline engine with external fuel metering.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1.This object is achieved by a method according to claim 1.

Der Ottomotor ist der Motor eines Fahrzeugs. Das Fahrzeug wird von einem Benutzer und/oder Fahrer bedient.The petrol engine is the engine of a vehicle. The vehicle is operated by a user and / or driver.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht ein authentischeres Klangerlebnis bei dem eine Fahrerinteraktion, hier vor allem der Sportlichtkeitsgrad der Fahrweise, in die Erzeugung der Motorgeräusche mit einbezogen wird. Dazu wird der Dynamikzustand der Fahrweise über den Lastindex funktional erfasst und zwischen einer sportlichen Fahrweise, welche laute und intensive Motorgeräusche zur Folge hat, und einer komfortablen Fahrweise, welche eine reduzierte Geräuschemission zur Folge hat, differenziert.The method according to the invention enables a more authentic sound experience in which a driver interaction, in particular the level of sportiness of the driving style, is included in the generation of the engine noise. For this purpose, the dynamic state of the driving style is functionally recorded and a distinction is made between a sporty driving style, which results in loud and intense engine noise, and a comfortable driving style, which results in reduced noise emissions.

Vorzugsweise wird als Motorgeräusch Schubbrabbeln erzeugt. Die Dauer und die Häufigkeit der Erzeugung des Schubbrabbelns wird dabei in Abhängigkeit von der Fahrweise, also in Abhängigkeit vom Lastindex gesteuert.Thrusting babble is preferably generated as engine noise. The duration and frequency of the generation of the pushing mob is controlled as a function of the driving style, that is to say as a function of the load index.

Somit lässt sich die erlebte Fahrzeugdynamik subjektiv an den Fahrer zurückmelden und eine weitere Möglichkeit der Fahrer-Fahrzeug-Interaktion wird geschaffen.In this way, the vehicle dynamics experienced can be subjectively reported back to the driver and a further possibility of driver-vehicle interaction is created.

Denkbar ist, dass die Motorgeräusche während der Zeitspanne, während der die Erzeugung stattfindet, in ihrer Ausprägung variiert werden. Ausprägung heißt hier die Dauer und Häufigkeit des Auftretens der Motorgeräusche. Damit wird eine noch höhere Authentizität erzeugt.It is conceivable that the motor noises are varied in their expression during the period during which the generation takes place. The term here means the duration and frequency of the occurrence of engine noise. This creates an even higher authenticity.

Denkbar ist weiterhin, dass die Ausprägung der Motorgeräusche einem, dem jeweiligen Lastindex angepassten, Sollverlauf folgt. Dabei ist denkbar, dass im zeitlichen Verlauf zunächst die Ausprägung bis zu einem Maximum ansteigt und anschließend wieder abfällt. Dazu ist ferner denkbar, dass bei einem höheren Lastindex das Maximum höher liegt, der Anstieg der Ausprägung zum Maximum steiler ist und/oder der Abfall der Ausprägung nach dem Maximum weniger steil ist als beim einem niedrigeren Lastindex. It is also conceivable that the shape of the engine noise follows a target curve that is adapted to the respective load index. It is conceivable that the characteristic initially rises to a maximum over time and then falls again. In addition, it is conceivable that the maximum is higher for a higher load index, the increase in the expression to the maximum is steeper and / or the decrease in the expression after the maximum is less steep than in the case of a lower load index.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen entnehmbar.Advantageous refinements and developments of the invention can be found in the subclaims and in the description with reference to the drawings.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass durch die Motorgeräusche eine Geräuschkulisse von Zündaussetzern und Fehlzündungen simuliert wird.According to a preferred embodiment of the invention, the engine noise simulates a background noise of misfires and misfires.

Dies ermöglicht das authentische Simulieren von Schubbrabbeln.This enables the authentic simulation of pushing pretzels.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Lastindex aus dem Fahrverhalten vor der Lastrücknahme ermittelt wird. Das ermöglicht eine Anpassung an das Fahrverhalten respektive an einen Fahrer selbst. Somit ist es dem Fahrer möglich, intuitiv die Motorgeräusche zu steuern.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the load index is determined from the driving behavior before the load is withdrawn. This enables adaptation to the driving behavior or to a driver himself. It is thus possible for the driver to intuitively control the engine noise.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zur Ermittlung des Lastindex eine Lasthistorie herangezogen wird. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass zur Ermittlung des Lastindex eine Drehzahlniveauhistorie herangezogen wird. Sowohl die Drehzahlniveauhistorie als auch die Lasthistorie sind bei älteren Fahrzeugen mit Ottomotoren mit direkter Kraftstoffeinspritzung entscheidend für die Entstehung von Motorgeräuschen. Eine authentische Simulation des Verhaltens dieser älteren Fahrzeuge gelingt somit besonders vorteilhaft unter Zuhilfenahme der Ottomotors mit direkter Kraftstoffeinspritzung und/oder der Lasthistorie.According to the invention, a load history is used to determine the load index. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that a speed level history is used to determine the load index. Both the speed level history and the load history are decisive for the generation of engine noise in older vehicles with gasoline engines with direct fuel injection. An authentic simulation of the behavior of these older vehicles is therefore particularly advantageous with the help of the gasoline engine with direct fuel injection and / or the load history.

Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, dass die Drehzahlniveauhistorie aus den Mittelwerten der Drehzahlen des Ottomotors der letzten zwei Sekunden vor der Lastrücknahme und/oder der letzten fünf Sekunden vor der Lastrücknahme und/oder der letzten zwanzig Sekunden vor der Lastrücknahme und/oder aus den Maximalwerten der Drehzahlen des Ottomotors der letzten zwei Sekunden vor der Lastrücknahme und/oder der letzten fünf Sekunden vor der Lastrücknahme und/oder der letzten zwanzig Sekunden vor der Lastrücknahme ermittelt wird.It is preferably provided that the speed level history from the mean values of the speeds of the gasoline engine of the last two seconds before the load is withdrawn and / or the last five seconds before the load is withdrawn and / or the last twenty seconds before the load is withdrawn and / or from the maximum values of the speeds of the gasoline engine is determined the last two seconds before the load withdrawal and / or the last five seconds before the load withdrawal and / or the last twenty seconds before the load withdrawal.

Die Betrachtung und Analyse der Drehzahlniveauhistorie in unterschiedlichen Zeitfenstern ist aufschlussreich für die Ermittlung des Lastindex. Zum einen kann so auf ein sportliches Fahrverhalten aus Zeitabschnitten geschlossen werden, die nicht direkt vor der Lastrücknahme liegen. Zum anderen sind aber auch verschiedene Auswertungen unterschiedlicher Zeitabschnitte möglich.Viewing and analyzing the speed level history in different time windows is instructive for determining the load index. On the one hand, this allows conclusions to be drawn about sporty driving behavior from periods that are not directly before the load is taken back. On the other hand, different evaluations of different time periods are also possible.

Weiterhin ist vorzugsweise vorgesehen, dass bei der Ermittlung der Drehzahlhistorie die Mittelwerte der Drehzahlen, welche zeitlich näher vor der Lastrücknahme liegen, stärker gewichtet werden als die Mittelwerte der Drehzahlen, welche zeitlich weiter vor der Lastrücknahme liegen und/oder wobei bei der Ermittlung der Drehzahlhistorie die Maximalwerte der Drehzahlen, welche zeitlich näher vor der Lastrücknahme liegen, stärker gewichtet werden als die Maximalwerte der Drehzahlen, welche zeitlich weiter vor der Lastrücknahme liegen. Die Gewichtung ermöglicht ein vorteilhaft genaues ermitteln des Lastindex.Furthermore, it is preferably provided that when determining the speed history, the mean values of the speeds that are closer in time to the load reduction are weighted more heavily than the average values of the speeds that are further ahead in time before the load decrease and / or that the determination of the speed history Maximum values of the speeds, which are closer in time before the load reduction, are weighted more strongly than the maximum values of the speeds, which are further ahead before the load reduction. The weighting enables the load index to be advantageously determined accurately.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Lasthistorie aus den Mittelwerten der Lasten des Ottomotors der letzten zwei Sekunden vor der Lastrücknahme ermittelt wird. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Lasthistorie aus den Mittelwerten der Lasten des Ottomotors der letzten fünf Sekunden vor der Lastrücknahme und/oder der letzten zwanzig Sekunden vor der Lastrücknahme und/oder aus den Maximalwerten der Lasten des Ottomotors der letzten zwei Sekunden vor der Lastrücknahme und/oder der letzten fünf Sekunden vor der Lastrücknahme und/oder der letzten zwanzig Sekunden vor der Lastrücknahme ermittelt wird.According to the invention, it is provided that the load history is determined from the mean values of the loads of the gasoline engine of the last two seconds before the load is withdrawn. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the load history from the mean values of the loads of the gasoline engine of the last five seconds before the load is withdrawn and / or the last twenty seconds before the load is withdrawn and / or from the maximum values of the loads of the gasoline engine of the last two Seconds before the load withdrawal and / or the last five seconds before the load withdrawal and / or the last 20 seconds before the load withdrawal is determined.

Auch die Betrachtung und Analyse der Lasthistorie in unterschiedlichen Zeitfenstern ist aufschlussreich für die Ermittlung des Lastindex. Zum einen kann so auf ein sportliches Fahrverhalten aus Zeitabschnitten geschlossen werden, die nicht direkt vor der Lastrücknahme liegen. Zum anderen sind aber auch verschiedene Auswertungen unterschiedlicher Zeitabschnitte möglich.Viewing and analyzing the load history in different time windows is also instructive for determining the load index. On the one hand, this allows conclusions to be drawn about sporty driving behavior from periods that are not directly before the load is taken back. On the other hand, different evaluations of different time periods are also possible.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass bei der Ermittlung der Lasthistorie die Mittelwerte der Lasten, welche zeitlich näher vor der Lastrücknahme liegen, stärker gewichtet werden als die Mittelwerte der Lasten, welche zeitlich weiter vor der Lastrücknahme liegen. Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, dass bei der Ermittlung der Lasthistorie die Maximalwerte der Lasten, welche zeitlich näher vor der Lastrücknahme liegen, stärker gewichtet werden als die Maximalwerte der Lasten, welche zeitlich weiter vor der Lastrücknahme liegen, was ein vorteilhaft genaues ermitteln des Lastindex ermöglicht.According to the invention, when determining the load history, the mean values of the loads which are closer in time to the load reduction are weighted more heavily than the average values of the loads which are further in time before the load reduction. It is preferably provided that when determining the load history, the maximum values of the loads which are closer in time to the load reduction are weighted more than the maximum values of the loads which are further in time before the load reduction, which enables the load index to be determined accurately and advantageously.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass zur Ermittlung des Lastindex eine Drosselklappengradientenhistorie herangezogen wird. According to a further preferred embodiment of the invention it is provided that a throttle valve gradient history is used to determine the load index.

Denkbar ist, dass die Drosselklappengradientenhistorie aus den Mittelwerten der Drosselklappengradienten des Ottomotors der letzten zwei Sekunden vor der Lastrücknahme und/oder der letzten fünf Sekunden vor der Lastrücknahme und/oder der letzten zwanzig Sekunden vor der Lastrücknahme und/oder aus den Maximalwerten der Drosselklappengradienten des Ottomotors der letzten zwei Sekunden vor der Lastrücknahme und/oder der letzten fünf Sekunden vor der Lastrücknahme und/oder der letzten zwanzig Sekunden vor der Lastrücknahme ermittelt wird.It is conceivable that the throttle valve gradient history is derived from the mean values of the throttle valve gradients of the gasoline engine of the last two seconds before the load reduction and / or the last five seconds before the load reduction and / or the last 20 seconds before the load reduction and / or from the maximum values of the throttle valve gradients of the gasoline engine the last two seconds before the load withdrawal and / or the last five seconds before the load withdrawal and / or the last twenty seconds before the load withdrawal.

Ferner ist denkbar, dass bei der Ermittlung der Drosselklappengradientenhistorie die Mittelwerte der Drosselklappengradienten, welche zeitlich näher vor der Lastrücknahme liegen, stärker gewichtet werden als die Mittelwerte der Drosselklappengradienten, welche zeitlich weiter vor der Lastrücknahme liegen und/oder wobei bei der Ermittlung der Drosselklappengradientenhistorie die Maximalwerte der Drosselklappengradienten, welche zeitlich näher vor der Lastrücknahme liegen, stärker gewichtet werden als die Maximalwerte der Drosselklappengradienten, welche zeitlich weiter vor der Lastrücknahme liegen.It is also conceivable that when determining the throttle valve gradient history, the mean values of the throttle valve gradients, which are closer in time to the load reduction, are weighted more heavily than the average values of the throttle valve gradients, which are further in time before the load reduction, and / or the maximum values when determining the throttle valve gradient history of the throttle valve gradients, which are closer in time before the load reduction, are weighted more strongly than the maximum values of the throttle valve gradients, which are further in time before the load reduction.

Unter dem Drosselklappengradienten versteht man die Veränderung der Drosselklappenstellung pro Zeiteinheit.The throttle valve gradient means the change in the throttle valve position per unit of time.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass zur Ermittlung des Lastindex eine Saugrohrquerschnitthistorie herangezogen wird.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that an intake manifold cross-section history is used to determine the load index.

Denkbar ist, dass die Saugrohrquerschnitthistorie aus den Mittelwerten des Saugrohrquerschnitts des Ottomotors der letzten zwei Sekunden vor der Lastrücknahme und/oder der letzten fünf Sekunden vor der Lastrücknahme und/oder der letzten zwanzig Sekunden vor der Lastrücknahme und/oder aus den Maximalwerten des Saugrohrquerschnitts des Ottomotors der letzten zwei Sekunden vor der Lastrücknahme und/oder der letzten fünf Sekunden vor der Lastrücknahme und/oder der letzten zwanzig Sekunden vor der Lastrücknahme ermittelt wird.It is conceivable that the intake manifold cross section history is from the mean values of the intake manifold cross section of the gasoline engine of the last two seconds before the load withdrawal and / or the last five seconds before the load withdrawal and / or the last 20 seconds before the load withdrawal and / or from the maximum values of the intake manifold cross section of the gasoline engine the last two seconds before the load withdrawal and / or the last five seconds before the load withdrawal and / or the last twenty seconds before the load withdrawal.

Ferner ist denkbar, dass bei der Ermittlung der Saugrohrquerschnitthistorie die Mittelwerte des Saugrohrquerschnitts, welche zeitlich näher vor der Lastrücknahme liegen, stärker gewichtet werden als die Mittelwerte des Saugrohrquerschnitts, welche zeitlich weiter vor der Lastrücknahme liegen und/oder wobei bei der Ermittlung der Saugrohrquerschnitthistorie die Maximalwerte des Saugrohrquerschnitts, welche zeitlich näher vor der Lastrücknahme liegen, stärker gewichtet werden als die Maximalwerte des Saugrohrquerschnitts, welche zeitlich weiter vor der Lastrücknahme liegen.It is also conceivable that when determining the intake manifold cross section history, the mean values of the intake manifold cross section, which are closer in time to the load reduction, are weighted more heavily than the average values of the intake manifold cross section, which are further in time before the load reduction, and / or the maximum values when determining the intake manifold cross section history of the intake manifold cross section, which are closer in time before the load withdrawal, are weighted more heavily than the maximum values of the intake manifold cross section, which are further in time before the load withdrawal.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass zur Ermittlung des Lastindex eine Wassertemperatur eines Kühlwassers des Ottomotors herangezogen wird. Die Wassertemperatur ist ein weiterer Indikator für die Sportlichkeit des Fahrverhaltens. Dies eignet die Wassertemperatur dazu, ein Faktor für die Bestimmung des Lastindex zu sein.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that a water temperature of a cooling water of the gasoline engine is used to determine the load index. The water temperature is another indicator of the sportiness of driving behavior. This makes the water temperature suitable to be a factor in determining the load index.

Denkbar ist weiterhin, dass zur Ermittlung des Lastindex eine Öltemperatur des Ottomotors herangezogen wird.It is also conceivable that an oil temperature of the gasoline engine is used to determine the load index.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass bei einem hohen Lastindex die Motorgeräusche lauter und/oder über einen längeren Zeitraum und/oder häufiger erzeugt werden als bei einem niedrigen Lastindex. Denkbar ist auch, dass die Ausprägung der Motorgeräusche bei einem hohen Lastindex zunimmt und bei einem niedrigen Lastindex abnimmt. Dies erfüllt in vorteilhafter Weise die Erwartungen eines sportlichen Fahrers an die Motorgeräusche seines Fahrzeugs.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that with a high load index the engine noises are generated louder and / or over a longer period of time and / or more frequently than with a low load index. It is also conceivable that the level of engine noise increases with a high load index and decreases with a low load index. This advantageously meets the expectations of a sporty driver for the engine noise of his vehicle.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Motorgeräusche durch ein intermittierendes Abschalten einer Kraftstoffzufuhr zu einzelnen Zylindern des Ottomotors und oder durch eine Spät-Verstellung eines Zündzeitpunktes des Ottomotors erzeugt werden. Dies simuliert in vorteilhafter Weise ein Schubbrabbeln des Fahrzeugs.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the engine noises are generated by intermittently switching off a fuel supply to individual cylinders of the gasoline engine and or by retarding an ignition timing of the gasoline engine. This advantageously simulates thrusting of the vehicle.

Denkbar ist, dass die Motorgeräusche durch andere Regeleingriffe am Ottomotor erzeugt werden. Denkbar ist aber auch, dass die Motorgeräusche durch mechanische Eingriffe an einer Abgasanlage erzeugt werden. Weiterhin ist denkbar, dass die Motorgeräusche durch einen oder mehrere Lautsprecher ausgegeben werden.It is conceivable that the engine noise is generated by other control interventions on the gasoline engine. However, it is also conceivable that the engine noises are generated by mechanical interventions in an exhaust system. It is also conceivable for the engine noise to be output through one or more loudspeakers.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Lastindex von einem Benutzer des Ottomotors über eine Eingabe an einer Bedieneinheit angepasst wird. Somit kann der Benutzer, im Allgemeinen also der Fahrer, die Geräuschemissionen seines Fahrzeugs auch unabhängig vom Lastindex ändern, beispielsweise der Uhrzeit oder der Umgebung anpassen. Denkbar ist, dass das Erzeugen der Motorgeräusche an- und abstellbar ist.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the load index is adapted by a user of the gasoline engine via an input on an operating unit. Thus, the user, in general the driver, can change the noise emissions of his vehicle independently of the load index, for example adapting the time or the environment. It is conceivable that the generation of the engine noise can be switched on and off.

Vorstellbar ist, dass der Lastindex durch die Einstellung eines Betriebsmodus des Fahrzeugs angepasst wird. Dies kann beispielsweise die Einstellung eines Sport- oder eines Komfortmodus sein.It is conceivable that the load index is adjusted by setting an operating mode of the vehicle. This can be the setting of a sport or a comfort mode, for example.

Denkbar ist beispielsweise, dass der Sollverlauf der Ausprägung der Motorgeräusche angepasst wird. Dazu können beispielsweise das Maximum der Ausprägung der Motorgeräusche und/oder die Steilheit des Anstiegs der Ausprägung der Motorgeräusche zum Maximum und/oder die Steilheit des Abfalls der Ausprägung der Motorgeräusche nach dem Maximum eingestellt werden.It is conceivable, for example, that the target course is adapted to the characteristics of the engine noise. For this purpose, for example, the maximum of the level of the engine noise and / or the steepness of the rise in the level of the engine noise to the maximum and / or the steepness of the drop of the level of the engine noise can be set after the maximum.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Zeichnungen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen anhand der Zeichnungen. Die Zeichnungen illustrieren dabei lediglich beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung, welche den Erfindungsgedanken nicht einschränken.Further details, features and advantages of the invention result from the drawings and from the following description of preferred embodiments with reference to the drawings. The drawings illustrate only exemplary embodiments of the invention, which do not restrict the inventive concept.

  • 1 illustriert schematisch das Verfahren zur Erzeugung von Motorgeräuschen gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 schematically illustrates the method for generating engine noise according to an exemplary embodiment of the present invention.

In 1 ist schematisch das Verfahren zur Erzeugung von Motorgeräuschen gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Der Fahrer (nicht dargestellt) bedient zum Fahren des Fahrzeugs mit dem Ottomotor (nicht gezeigt) unter anderem das Gaspedal 1; beispielsweise tritt er das Gaspedal 1 zum Beschleunigen von einer ersten oberen Position in eine zweite untere Position 1'. Aufgrund der Bedienung des Fahrzeugs ergeben sich Kennwerte wie die Drehzahl des Ottomotors, die Last des Ottomotors, der Drosselklappengradient, der Saugrohrquerschnitt oder die Wassertemperatur.In 1 schematically illustrates the method for generating engine noise according to an exemplary embodiment of the present invention. The driver (not shown) operates the gas pedal, among other things, to drive the vehicle with the gasoline engine (not shown) 1 ; for example, he presses the accelerator 1 to accelerate from a first upper position to a second lower position 1' , The operation of the vehicle results in parameters such as the speed of the gasoline engine, the load of the gasoline engine, the throttle valve gradient, the intake manifold cross section or the water temperature.

Aus den Maximalwerten und den Durchschnittswerten der Drehzahl wird eine Drehzahlniveauhistorie ermittelt, aus den Maximalwerten und den Durchschnittswerten der Last wird eine Lasthistorie ermittelt, aus den Maximalwerten und den Durchschnittswerten des Drosselklappengradienten wird eine Drosselklappengradienthistorie ermittelt und aus den Maximalwerten und den Durchschnittswerten des Saugrohrquerschnitts wird eine Saugrohrquerschnitthistorie ermittelt. Aus der Wassertemperatur, der Drehzahlniveauhistorie, der Lasthistorie, der Drosselklappengradienthistorie und der Saugrohrquerschnitthistorie wird ein Lastindex 2 errechnet, welcher Auskunft über die Sportlichkeit des Fahrverhaltens des Fahrers liefert.A speed level history is determined from the maximum values and the average values of the speed, a load history is determined from the maximum values and the average values of the load, a throttle valve gradient history is determined from the maximum values and the average values of the throttle valve gradient, and an intake manifold cross-section history is made from the maximum values and the average values of the intake manifold cross section determined. From the water temperature, the speed level history, the load history, the throttle valve gradient history and the intake manifold cross-section history becomes a load index 2 calculates which provides information about the sportiness of the driver's driving behavior.

Anhand des Lastindex 2 wird nun die Ausprägung 3, 3' der Motorgeräusche gesteuert. Die Ausprägung 3, 3' der Motorgeräusche umfasst dabei die Dauer der Motorgeräusche und die Häufigkeit der Motorgeräusche bei und/oder nach der Lastrücknahme durch den Fahrer.Based on the load index 2 is now the expression 3 . 3 ' controlled the engine noise. The expression 3 . 3 ' The engine noise includes the duration of the engine noise and the frequency of the engine noise during and / or after the load has been removed by the driver.

Fährt der Fahrer also mit einem eher sportlichen Fahrverhalten und geht vom Gas, so werden Motorgeräusche mit starker Ausprägung 3' erzeugt. Fährt der Fahrer eher komfortabel und geht vom Gas, so werden Motorgeräusche mit weniger starker Ausprägung 3 erzeugt.So if the driver drives with a more sporty driving behavior and goes off the accelerator, engine noises with a strong expression become 3 ' generated. If the driver drives more comfortably and goes off the gas, engine noises are less pronounced 3 generated.

Die Motorgeräusche werden dabei durch ein intermittierendes Abschalten der Kraftstoffzufuhr zu einzelnen Zylindern des Ottomotors und durch eine Spät-Verstellung der Zündzeitpunkte des Ottomotors erzeugt.The engine noises are generated by intermittently switching off the fuel supply to individual cylinders of the gasoline engine and by retarding the ignition timing of the gasoline engine.

Claims (14)

Verfahren zur Erzeugung von Motorgeräuschen eines Ottomotors, wobei die Motorgeräusche bei und/oder nach einer Lastrücknahme des Ottomotors erzeugt werden, wobei die Motorgeräusche in Abhängigkeit von einem Lastindex (2) erzeugt werden, wobei zur Ermittlung des Lastindex (2) eine Lasthistorie herangezogen wird, wobei die Lasthistorie aus den Mittelwerten der Lasten des Ottomotors der letzten zwei Sekunden vor der Lastrücknahme ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung der Lasthistorie die Mittelwerte der Lasten, welche zeitlich näher vor der Lastrücknahme liegen, stärker gewichtet werden als die Mittelwerte der Lasten, welche zeitlich weiter vor der Lastrücknahme liegen.Method for generating engine noise from a gasoline engine, the engine noise being generated during and / or after a load reduction of the gasoline engine, wherein the engine noise is generated as a function of a load index (2), a load history being used to determine the load index (2), whereby the load history is determined from the mean values of the loads of the gasoline engine of the last two seconds before the load take-back, characterized in that, when determining the load history, the mean values of the loads that are closer to the load take-off are weighted more strongly than the mean values of the loads which are further before the load is withdrawn. Verfahren nach Anspruch 1, wobei durch die Motorgeräusche eine Geräuschkulisse von Zündaussetzern und Fehlzündungen simuliert wird.Procedure according to Claim 1 , whereby the engine noise simulates a background noise of misfires and misfires. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Lastindex (2) aus dem Fahrverhalten vor der Lastrücknahme ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the load index (2) is determined from the driving behavior before the load is withdrawn. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zur Ermittlung des Lastindex (2) eine Drehzahlniveauhistorie wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a speed level history is used to determine the load index (2). Verfahren nach Anspruch 4, wobei die Drehzahlniveauhistorie aus den Mittelwerten der Drehzahlen des Ottomotors der letzten zwei Sekunden vor der Lastrücknahme und/oder der letzten fünf Sekunden vor der Lastrücknahme und/oder der letzten zwanzig Sekunden vor der Lastrücknahme und/oder aus den Maximalwerten der Drehzahlen des Ottomotors der letzten zwei Sekunden vor der Lastrücknahme und/oder der letzten fünf Sekunden vor der Lastrücknahme und/oder der letzten zwanzig Sekunden vor der Lastrücknahme ermittelt wird.Procedure according to Claim 4 , wherein the speed level history from the mean values of the speeds of the gasoline engine of the last two seconds before the load reduction and / or the last five seconds before the load reduction and / or the last 20 seconds before the load reduction and / or from the maximum values of the speeds of the gasoline engine of the last is determined two seconds before the load withdrawal and / or the last five seconds before the load withdrawal and / or the last twenty seconds before the load withdrawal. Verfahren nach Anspruch 5, wobei bei der Ermittlung der Drehzahlhistorie die Mittelwerte der Drehzahlen, welche zeitlich näher vor der Lastrücknahme liegen, stärker gewichtet werden als die Mittelwerte der Drehzahlen, welche zeitlich weiter vor der Lastrücknahme liegen und/oder wobei bei der Ermittlung der Drehzahlhistorie die Maximalwerte der Drehzahlen, welche zeitlich näher vor der Lastrücknahme liegen, stärker gewichtet werden als die Maximalwerte der Drehzahlen, welche zeitlich weiter vor der Lastrücknahme liegen.Procedure according to Claim 5 , whereby when determining the speed history, the mean values of the speeds, which are closer to the time Load take-back are weighted more than the mean values of the speeds that are further ahead of the load take-back and / or the maximum values of the speeds that are closer to the load take-off are weighted more strongly than the maximum values of the speeds when determining the speed history, which are further before the load is withdrawn. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die Lasthistorie aus den Mittelwerten der Lasten des Ottomotors der letzten fünf Sekunden vor der Lastrücknahme und/oder der letzten zwanzig Sekunden vor der Lastrücknahme und/oder aus den Maximalwerten der Lasten des Ottomotors der letzten zwei Sekunden vor der Lastrücknahme und/oder der letzten fünf Sekunden vor der Lastrücknahme und/oder der letzten zwanzig Sekunden vor der Lastrücknahme ermittelt wird.Procedure according to Claim 4 , whereby the load history is derived from the mean values of the gasoline engine loads of the last five seconds before the load withdrawal and / or the last 20 seconds before the load reduction and / or from the maximum values of the gasoline engine loads of the last two seconds before the load reduction and / or the last five seconds before the load is withdrawn and / or the last 20 seconds before the load is withdrawn. Verfahren nach Anspruch 7, wobei bei der Ermittlung der Lasthistorie die Maximalwerte der Lasten, welche zeitlich näher vor der Lastrücknahme liegen, stärker gewichtet werden als die Maximalwerte der Lasten, welche zeitlich weiter vor der Lastrücknahme liegen.Procedure according to Claim 7 , the maximum values of the loads that are closer in time to the load withdrawal being weighted more heavily than the maximum values of the loads that are further in time before the load withdrawal when determining the load history. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zur Ermittlung des Lastindex (2) eine Drosselklappengradientenhistorie herangezogen wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a throttle valve gradient history is used to determine the load index (2). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zur Ermittlung des Lastindex (2) eine Saugrohrquerschnitthistorie herangezogen wird.Method according to one of the preceding claims, wherein an intake manifold cross-section history is used to determine the load index (2). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zur Ermittlung des Lastindex (2) eine Wassertemperatur eines Kühlwassers des Ottomotors herangezogen wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a water temperature of a cooling water of the gasoline engine is used to determine the load index (2). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei einem hohen Lastindex (2) die Motorgeräusche lauter und/oder über einen längeren Zeitraum und/oder häufiger erzeugt werden als bei einem niedrigen Lastindex (2).Method according to one of the preceding claims, wherein with a high load index (2) the engine noise is generated louder and / or over a longer period of time and / or more frequently than with a low load index (2). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Motorgeräusche durch ein intermittierendes Abschalten einer Kraftstoffzufuhr zu einzelnen Zylindern des Ottomotors und/oder durch eine Spät-Verstellung eines Zündzeitpunktes des Ottomotors erzeugt werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the engine noises are generated by intermittently switching off a fuel supply to individual cylinders of the gasoline engine and / or by retarding an ignition timing of the gasoline engine. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Lastindex (2) von einem Benutzer des Ottomotors über eine Eingabe an einer Bedieneinheit angepasst wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the load index (2) is adapted by a user of the gasoline engine via an input on an operating unit.
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