DE102016106725A1

DE102016106725A1 - Rail-guided vehicle for loading and unloading goods in or out of a storage rack with damped guide rollers

Info

Publication number: DE102016106725A1
Application number: DE102016106725.3A
Authority: DE
Inventors: Pascal Rehm; Matthias Wehner
Original assignee: Dematic Systems GmbH
Current assignee: Dematic Systems GmbH
Priority date: 2016-04-12
Filing date: 2016-04-12
Publication date: 2017-10-12
Also published as: WO2017178451A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug zum Ein- und Auslagern von Waren in und aus Lagerplätzen eines Lagerregals (1), wobei – das Fahrzeug (1) eine Tragefläche (2) zum Transport der Waren aufweist, wobei die Waren durch zwei ausfahrbare Arme von ihren Lagerplätzen auf die Tragefläche (2) transferiert werden; – das Fahrzeug (1) zweispurig ist, mindestens zwei Achsen und mindestens vier Laufräder (6) aufweist; – das Fahrzeug (1) auf in der Regalebene zwischen zwei Lagerregalen montierten horizontalen Fahrschienen (7) fährt und an mind. einer Seite des Fahrzeugs an einer seitlichen Führungsschiene (9) durch gedämpfte Führungsmittel (10, 11) geführt wird, um quer zur Fahrtrichtung auftretende Seitenführungskräfte gedämpft weiterzugeben; und – die Führungsmittel als Führungsrollen (10, 11) ausgeführt sind; dadurch gekennzeichnet, dass – zwischen den Führungsrollen (10, 11) und deren jeweiliger Laufachse (14) ein Dämpfungsglied (12) angebracht ist.The invention relates to a vehicle for storing and retrieving goods in and out of storage bins of a storage rack (1), wherein - the vehicle (1) has a carrying surface (2) for transporting the goods, wherein the goods by two extendable arms from their storage bins transferred to the support surface (2); - The vehicle (1) is two lanes, at least two axes and at least four wheels (6); - The vehicle (1) on mounted in the shelf level between two storage racks horizontal rails (7) and at least one side of the vehicle on a lateral guide rail (9) by damped guide means (10, 11) is guided transversely to the direction of travel to pass on occurring cornering forces muffled; and - the guide means are designed as guide rollers (10, 11); characterized in that - between the guide rollers (10, 11) and their respective axis of rotation (14) an attenuator (12) is mounted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug zum Ein- und Auslagern von Waren in oder aus Lagerplätzen eines Lagerregals bzw. auf oder von Förderern, wobei das Fahrzeug eine Tragfläche zum Transport von Waren aufweist, wobei die Waren durch zwei ausfahrbare Arme von ihren Lagerplätzen auf die Tragfläche transferiert werden, das Fahrzeug zweispurig ist und mindestens zwei Achsen und mindestens vier Laufräder aufweist, es auf in der Regalebene zwischen zwei Lagerregalen montierten horizontalen Fahrschienen fährt und dabei durch Führungsmittel an mind. einer Seite des Fahrzeugs an einer seitlichen Führungsschiene durch gedämpfte Führungsmittel geführt wird, um quer zur Fahrtrichtung auftretende Seitenführungskräfte gedämpft weiterzugeben und Regaltoleranzen auszugleichen, und die Führungsmittel als Führungsrollen ausgeführt sind. The invention relates to a vehicle for storing and retrieving goods in or from storage areas of a storage rack or on or from conveyors, wherein the vehicle has a support surface for the transport of goods, the goods transferred by two extendable arms from their storage locations on the support surface be, the vehicle is two lanes and has at least two axles and at least four wheels, it runs on mounted in the shelf level between two storage racks horizontal rails and is guided by guide means on at least one side of the vehicle on a side guide rail by damped guide means to transversely to the direction of travel occurring lateral guidance forces pass on attenuated and compensate shelf tolerances, and the guide means are designed as guide rollers.

Hochlager weisen eine Vielzahl an Lagerplätzen auf, in denen unterschiedlichste Waren gelagert werden können. Besonders bei Waren mit geringem Gewicht hat sich gezeigt, dass der Betrieb von Ein- und Auslagervorrichtungen, zum Beispiel einem Regalbediengerät, zum Wandern (also Bewegen) der Ware in den Lagerplätzen führt. Dies kann dazu führen, dass die Ware nicht mehr ohne weiteres aufgenommen werden kann. Die Problematik wird u.a. hervorgerufen durch Vibrationen im Lagerregal, die ihren Ursprung in Seitenführungskräften haben, die quer zur Längsrichtung der Schienen auf die Führungsschienen wirken. Diese Kräfte können durch das Ein- oder Auslagern der Waren entstehen, aber auch durch Unregelmäßigkeiten in den Führungsschienen und Regalmontagetoleranz. Gelöst wird dieses Problem zum Beispiel durch Dämpfung der seitlichen Führungsvorrichtung von schienengeführten Regalbediengeräten. High camps have a large number of storage spaces in which a wide variety of goods can be stored. Especially for goods with low weight has been shown that the operation of storage and retrieval devices, such as a stacker crane, for walking (ie moving) of the goods in the storage bins leads. This can mean that the goods can no longer be readily accepted. The problem is u.a. caused by vibrations in the storage rack, which have their origin in cornering forces acting transversely to the longitudinal direction of the rails on the guide rails. These forces can arise from the storage or retrieval of goods, but also by irregularities in the guide rails and shelf assembly tolerance. This problem is solved for example by damping the lateral guide device of rail-guided storage and retrieval equipment.

Aus dem Dokument AT 14 556 U1 ist ein Fahrzeug zum Ein- und Auslagern von Produkten in Lagerplätze eines Lagerregals mit gedämpften Seitenführungen bekannt. Die Lagerregale sind zu einem Hochregallager angeordnet und zwischen den Lagerregalen auf jeder Regalebene sind beidseitig Schienen angebracht, auf denen das in AT 14 556 U1 offenbarte Fahrzeug verfahrbar ist. Dabei fährt das Fahrzeug mit vier Laufrädern auf den Fahrschienen, während je ein Seitenführungsrad pro Laufrad in eine seitliche Führungsschiene greift und das Fahrzeug somit in seiner Fahrspur gehalten wird. Die Seitenführungsräder sind Teil von Seitenführungsmitteln, bestehend aus den Seitenführungsrädern und Dämpfungsmitteln, welche die quer zur Fahrtrichtung auftretenden Seitenführungskräfte gedämpft an das Fahrzeug bzw. die Fahrschienen weitergeben. In AT 14 556 U1 werden diese Dämpfungsmittel durch eine Feder oder Schwingelement realisiert, welche das jeweilige Führungsrad an die Führungsschiene drückt. Dabei handelt es sich um eine Feder, die außerhalb der Führungsräder angeordnet ist, und zwar an einem Haltewinkel, welcher das Führungsrad mit dem Fahrzeug-Gehäuse verbindet und entsprechend der verwendeten Federart gebogen ist. From the document AT 14 556 U1 is a vehicle for storing and retrieving products in storage bins of a storage rack with damped side guides known. The storage shelves are arranged to a high-bay warehouse and between the storage shelves on each shelf level rails are mounted on both sides, on which the in AT 14 556 U1 disclosed vehicle is movable. The vehicle drives with four wheels on the rails, while ever a Seitenungsrad per wheel engages in a side guide rail and the vehicle is thus held in its lane. The side guide wheels are part of side guide means, consisting of the side guide wheels and damping means, which transmit the transversely occurring to the direction of lateral cornering forces attenuated to the vehicle or the rails. In AT 14 556 U1 These damping means are realized by a spring or vibrating element which presses the respective guide wheel to the guide rail. This is a spring which is arranged outside of the guide wheels, namely on a bracket which connects the guide wheel with the vehicle housing and is bent according to the type of spring used.

Diese Konstruktion aus äußerer Feder und Führungsmittel erfordert die Anbringung einer zusätzlichen Halterung an dem Fahrzeuggehäuse bzw. eine an die verwendete Federart angepasste Halterung. Daher besteht der Wunsch nach einer konstruktiv vereinfachten Alternative. This construction of outer spring and guide means requires the attachment of an additional bracket to the vehicle body or adapted to the type of spring used bracket. Therefore, there is a desire for a structurally simplified alternative.

Diese Aufgabe wird durch das in Anspruch 1 beschriebene Fahrzeug gelöst. This object is achieved by the vehicle described in claim 1.

Dadurch, dass zwischen Führungsrolle und deren Laufachse ein Dämpfungsglied angebracht ist, entfällt nämlich die Notwendigkeit zusätzlicher Bauteile zur Befestigung von Führungsrolle und Dämpfungsmittel. So können Führungsrolle und Dämpfungsglied in einem gemeinsamen Schritt direkt an dem Fahrzeug-End- bzw. Vorderteil, einem endständigem Stützbauteil, das die passiven Fahr- und Führungsrollen hält, angebracht werden, ohne einen konstruktiven Zwischenschritt bestehend aus der Anbringung einer externen Haltewinkels oder Verbindung des Dämpfungsglieds zur Führungsrolle. The fact that an attenuator is mounted between the guide roller and its axis, namely eliminating the need for additional components for attachment of leadership and damping means. Thus, the guide roller and the damper can be mounted in a common step directly on the vehicle front part, a terminal support member holding the passive drive and guide rollers, without a constructive intermediate step consisting of the attachment of an external bracket or connection of the Attenuator to guide roller.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen auch darin, dass eine platzsparende Anordnung der Führungsmittel und eine nur einseitige Führung des Fahrzeugs ermöglicht werden. The advantages achieved by the invention also consist in that a space-saving arrangement of the guide means and only one-sided guidance of the vehicle are made possible.

Bevorzugt ist, dass die Führungsrollen rechts und links an der Führungsschiene anliegend rollen, d.h. die Führungsschiene zwischen sich aufnehmen. Und zwar umfasst eine bevorzugte Ausführung die Anbringung des Dämpfungsglieds zwischen Laufachse und Führungsrolle, so dass die Verwendung von zwei Führungsrollen rechts und links an der Führungsschiene rollend anliegend konstruktiv vereinfacht wird und diese Anordnung zu einer verbesserten Führung des Fahrzeugs auf den Fahrschienen führt. It is preferred that the guide rollers roll on the right and left sides of the guide rail, i. pick up the guide rail between them. Namely, a preferred embodiment comprises the attachment of the attenuator between the axle and guide roller, so that the use of two guide rollers on the right and left on the guide rail rolling fit is structurally simplified and this arrangement leads to improved guidance of the vehicle on the rails.

Die Fahrschiene kann beispielsweise aus einem horizontal angeordneten Profilblech bestehen, welches im Querschnitt einer C-Form ähnelt und auf deren oberen Fläche das Laufrad fährt. Die Führungsschiene kann hierbei durch einen senkrecht abgekanteten Teil des oberen Teilstücks der C-förmigen Fahrschiene ausgebildet werden. Bei einfacher Ausführung der Führungsrolle rollt dann je eine Führungsrolle je Fahrzeug-Ecke an der senkrechten Führungsschiene entlang. Bei zweifacher Ausführung der Führungsrollen rollen je zwei Führungsrollen je Fahrzeug-Ecke an der senkrechten Führungsschiene entlang, wobei sie die Führungsschiene zwischen sich einklemmen. Die Führungs- bzw. Fahrschiene kann auch als Teil des Ständerwerkes des Lagers ausgebildet sein. The running rail can for example consist of a horizontally arranged profile sheet, which is similar in cross section to a C-shape and on the upper surface of the impeller moves. The guide rail can in this case be formed by a vertically bent part of the upper portion of the C-shaped rail. With a simple execution of the guide roller rolls then ever a guide roller per vehicle corner along the vertical guide rail along. With double execution of the guide rollers roll two guide rollers per vehicle corner along the vertical guide rail along, where they pinch the guide rail between them. The leadership or Running rail can also be designed as part of the stator of the camp.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Dämpfungsglied als innenliegendes Dämpfungsmittel ausgeführt, d.h. innerhalb des Umfangs der Führungsrolle angeordnet. In a preferred embodiment, the attenuator is implemented as an internal damping means, i. arranged within the scope of the guide roller.

Das Dämpfungsglied kann also direkt zwischen Laufachse und Kugellager der Führungsrolle angebracht werden und der Platzbedarf für die Anbringung eines Dämpfungsmittels kann somit signifikant verringert werden. Mit anderen Worten, es kann sich um eine Art Buchse auf der Laufachse handeln. Bei der Laufachse kann es sich um eine einfache Ausführung aus Bolzen mit Gewinde handeln. Daher ist es möglich, das Fahrzeug mit unterschiedlichster Verteilung der Dämpfungsmittel zu betreiben. Beispielsweise können die Führungsmittel nur an einer Fahrzeugecke mit zwei Führungsrollen ausgeführt sein, oder aber an den beiden Fahrzeug-Ecken auf einer Fahrzeugseite mit je einer Führungsrolle an jeder Ecke. The attenuator can thus be mounted directly between the axle and ball bearings of the guide roller and the space required for the attachment of a damping means can thus be significantly reduced. In other words, it can be a kind of bushing on the barrel axis. The axle may be a simple threaded bolted version. Therefore, it is possible to operate the vehicle with different distribution of the damping means. For example, the guide means may be designed only on a vehicle corner with two guide rollers, or at the two vehicle corners on a vehicle side, each with a guide roller at each corner.

Auch eine beidseitige Anbringung von Führungsrollen und Dämpfungsmitteln an zwei diagonal gegenüberliegenden Ecken oder allen vier Ecken ist denkbar. Eine solche Anordnung aus Führungsschiene und Führungsrollen mit integriertem Dämpfungsmittel eignet sich besonders für sog. Shuttle-Fahrzeuge, d.h. Satellitenfahrzeuge, die auf horizontalen zweispurigen Schienensystemen fahren und ggf. mit einem Lastaufnahmemittel versehen sind. Also a two-sided attachment of guide rollers and damping means at two diagonally opposite corners or all four corners is conceivable. Such an arrangement of guide rail and guide rollers with integrated damping means is particularly suitable for so-called. Shuttle vehicles, i. Satellite vehicles that run on horizontal two-track rail systems and are optionally provided with a load-carrying means.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Dämpfungsmittel durch ein elastisches Material ausgeführt, z.B. Kautschuk oder Gummi, mit einem auf den Einsatzfall und die Belastung abgestimmt Härtegrad von etwa 70 Shore A oder kleiner, welches zwischen Kugellager der Führungsrolle und Laufachse angeordnet ist. In a further preferred embodiment, the damping means is made of an elastic material, e.g. Rubber or rubber, with a degree of hardness of about 70 Shore A or smaller, matched to the application and the load, which is arranged between the ball bearings of the guide roller and the axle.

Des Weiteren ist es bevorzugt, wenn das Dämpfungsmittel selbst auf der Laufachse lediglich durch eine Unterlegscheibe festgehalten wird. Furthermore, it is preferred if the damping means itself is held on the running axis only by a washer.

Dies und der Einsatz eines flexiblen Lagers ermöglicht eine vereinfache Montage bzw. einen leichten Austausch bei Verschleiß. In anderen Worten, bei einem verschlissenen oder defekten Dämpfungsmittel oder einer verschlissenen oder defekten Führungsrolle, kann die Führungsrolle durch Lösen einer Mutter abgenommen und das Dämpfungsglied ohne weitere Demontageschritte frei gelegt werden. This and the use of a flexible bearing allows for easy assembly or replacement in case of wear. In other words, with a worn or defective damping means or a worn or defective guide roller, the guide roller can be removed by loosening a nut and the attenuator be exposed without further disassembly steps.

Eine bevorzugte Variante des Fahrzeugs umfasst, dass die Laufachse innerhalb des Vorder- bzw. Endstücks des Fahrzeugs angeordnet ist. A preferred variant of the vehicle comprises that the running axis is arranged within the front or end piece of the vehicle.

Bevorzugterweise wird das Fahrzeug über an der Fahrzeugseite der Führungsrollen angeordnete Schleifkontakte mit Strom versorgt. Somit kann ein ständiger Kontakt der Abnehmer mit der Schleifleitung sichergestellt werden. The vehicle is preferably supplied with power via sliding contacts arranged on the vehicle side of the guide rollers. Thus, a constant contact of the customer with the conductor rail can be ensured.

Mit anderen Worten weist das Fahrzeug Führungsmittel und Schleifkontakte auf derselben Fahrzeugseite auf. Durch die Schleifkontakte wird das Fahrzeug mit Strom versorgt und durch eine Anordnung auf der gleichen Seite wie die Führungsrollen muss nur eine der zwei Fahrspuren mit einer funktionalen Führungsschiene ausgestattet werden. Das Fahrzeug kann daher auf der einen Fahrzeugseite in einer Fahrspur an einer Führungsschiene laufen und gleichzeitig mit Strom versorgt werden, während auf der anderen Fahrzeugseite eine Fahrspur ohne Auskragung verwendet werden kann. In other words, the vehicle has guide means and sliding contacts on the same side of the vehicle. The sliding contacts provide the vehicle with power and, by arranging on the same side as the guide rollers, only one of the two lanes needs to be equipped with a functional guide rail. The vehicle can therefore run on one side of the vehicle in a lane on a guide rail and at the same time be supplied with power, while on the other side of the vehicle, a lane without cantilever can be used.

In den Figuren wird die Erfindung anhand eines Beispiels näher erklärt. In den Figuren zeigen: In the figures, the invention is explained in more detail by way of example. In the figures show:

1 Eine perspektivische Ansicht von unten eines Shuttle-Fahrzeugs mit gedämpften Führungsrollen zum Ein- und Auslagern von Waren aus einem Hochregallager; 1 A perspective view from below of a shuttle vehicle with damped guide rollers for loading and unloading goods from a high-bay warehouse;

2 Ein Ausschnitt der gedämpften Führungsrollen eines Shuttle-Fahrzeugs an einem Schienenstück im Querschnitt und 2 A section of the damped guide rollers of a shuttle vehicle on a rail section in cross-section and

3 Eine Explosionszeichnung der Führungsrolle mit innerem Dämpfungsglied und ihrer Laufachse. 3 An exploded view of the guide roller with inner damping element and its barrel axis.

In den 1 bis 3 ist ein als Ganzes mit 1 bezeichnetes Shuttle-Fahrzeug eines Hochregallagers dargestellt, das Waren unterschiedlichen Gewichts ein- bzw. auslagert und auf einem zweispurigen Schienensystem befördert. Das Fahrzeug umfasst dabei eine Transportfläche 2, welche zwischen einem Vorder- 3 und einem Endteil 4, d.h. einem endständigen Stützbauteil des Fahrzeugs, mit verstellbarem Abstand angeordnet ist, und zwei nicht abgebildete ausfahrbare Arme, um die Waren aus dem Lager auf die Transportfläche zu transferieren. In the 1 to 3 is one as a whole with 1 Shown shuttle vehicle of a high-bay warehouse shown, the goods of different weights on or outsourced and transported on a two-track rail system. The vehicle comprises a transport surface 2 which is between a front 3 and an end part 4 that is, a terminal support member of the vehicle is arranged at an adjustable distance, and two extendable arms, not shown, to transfer the goods from the warehouse to the transport surface.

Die Stromversorgung des Fahrzeugs erfolgt über Schleifkontakte 5 und eine Schleifleitung, welche an einer der zwei Fahrschienen des Lagersystems angeordnet ist. The power supply of the vehicle via sliding contacts 5 and a conductor rail, which is arranged on one of the two rails of the storage system.

Die Fahrschienen werden von zwei parallelen horizontalen Schienen gebildet, auf welchen das Fahrzeug mit vier Laufrädern 6 fährt, wobei zwei Laufräder pro Fahrzeugseite angeordnet sind. The tracks are formed by two parallel horizontal rails on which the vehicle with four wheels 6 moves, with two wheels are arranged per side of the vehicle.

Eine der Fahrschienen 7 ist im Querschnitt eine etwa C-förmige Profilschiene, wobei die Öffnung des „C“ nach innen und unten angeordnet ist. One of the rails 7 is an approximately C-shaped profile rail in cross-section, wherein the opening of the "C" is arranged inwardly and downwardly.

Die Lauffläche bzw. Laufschiene für die Laufräder 6 wird dabei von der Oberseite 8 der Fahrschiene 7 gebildet. Die C-förmige Profilschiene weist außerdem eine senkrechte Abkantung des oberen Teilstücks auf der zur Gasse liegenden (oder Regal abgewandten) Seite auf, die als Führungsschiene 9 dient. The running surface or track for the wheels 6 is doing from the top 8th the rail 7 educated. The C-shaped rail also has a vertical fold of the upper portion on the lying to the alley (or shelf facing away) side, as a guide rail 9 serves.

An der Führungsschiene 9 rollen zwei Führungsrollen 10, 11 rechts und links entlang, welche die Führungsschiene zwischen sich einklemmen. Führungsrollen 10 bzw. 11 und Schleifkontakte 5 befinden sich auf derselben Fahrzeugseite. At the guide rail 9 roll two guide rollers 10 . 11 right and left along, which pinch the guide rail between them. guide rollers 10 respectively. 11 and sliding contacts 5 are on the same side of the vehicle.

Die Führungsrollen 10 und 11 haben die Funktion, das Fahrzeug auf dem vorgesehenen Fahrweg zu halten, welchen es mit den Laufrädern 6 auf der Oberseite der Profilschiene, die Laufschiene und Führungsschiene umfasst, befährt. Laufräder 6 und Führungsrollen 10, 11 sind dabei senkrecht zueinander ausgerichtet. The leadership roles 10 and 11 have the function to keep the vehicle on the designated track, which it with the wheels 6 on the top of the rail, the running rail and guide rail includes travels. impellers 6 and leadership roles 10 . 11 are aligned perpendicular to each other.

Die Führungsrollen 10, 11 sind innerhalb des Fahrzeug-Vorder- oder Endteils 3, 4 angebracht, d.h. die Laufachsen 14 der Führungsrollen 10/11 sind in einem von zwei Auslegern 17 des Fahrzeugteils 3 oder 4 verschraubt. Die Ausleger 17 bilden dabei eine Aussparung in dem das End- bzw. Vorderteil des Fahrzeugs bildenden Bauteil. Die Führungsmittel sind somit an einem schon bestehenden Teil des Fahrzeugs montiert und benötigen keine zusätzliche Halterung. The leadership roles 10 . 11 are inside the vehicle front or end part 3 . 4 attached, ie the axles 14 the leadership roles 10 / 11 are in one of two arms 17 of the vehicle part 3 or 4 screwed. The outriggers 17 in this case form a recess in the component forming the end or front part of the vehicle. The guide means are thus mounted on an already existing part of the vehicle and do not require additional support.

Des Weiteren befinden sie sich innerhalb des Fahrzeug-Umfangs. Furthermore, they are within the vehicle scope.

Die Führungsrollen 10, 11 werden jeweils durch ein Dämpfungsglied 12 gedämpft, welches zwischen dem Kugellager 13 und der Laufachse 14 jeder Führungsrolle angeordnet ist. Das Dämpfungsglied 12 wird durch eine Unterlegscheibe 15 und eine Mutter 16 auf der Laufachse 14 gehalten. Die Laufachse 14 wird durch einen mit einem Gewinde 18 versehenen Bolzen gebildet und ist senkrecht zur Fahrtrichtung in einer von den Auskragungen 17 gebildeten Aussparung angebracht. Hierbei sitzt die Führungsrolle 10, 11 mit dem zugehörigen Kugellager und Dämpfungsmittel auf dem unteren Teil des Laufbolzens und die Mutter zur Fixierung der Komponenten wird oberhalb der Führungsrolle aufgesetzt und mit dem Bolzen-Gewinde 18 verschraubt. The leadership roles 10 . 11 are each by an attenuator 12 steamed, which is between the ball bearing 13 and the barrel axis 14 each guide roller is arranged. The attenuator 12 gets through a washer 15 and a mother 16 on the barrel axis 14 held. The barrel axis 14 is made by one with a thread 18 formed bolt and is perpendicular to the direction of travel in one of the projections 17 formed recess. This is where the leadership role sits 10 . 11 with the associated ball bearing and damping means on the lower part of the barrel bolt and the nut for fixing the components is placed above the guide roller and with the bolt thread 18 screwed.

Durch diese Anordnung kann eine platzsparende und einfache Montage der Führungsmittel umgesetzt werden. By this arrangement, a space-saving and easy assembly of the guide means can be implemented.

Das Dämpfungsglied 12 besteht aus einer Buchse, z.B. aus Gummi, welche ebenfalls auf der Laufachse 14 sitzt, und zwar innerhalb des Umfangs einer Führungsrolle 10, 11. Die „Gummibuchse“ ist dabei an das Kugellager anliegend angeordnet. Durch die Verformbarkeit des elastischen Materials ist eine leichte Anbringung zwischen Laufachse und Kugellager gewährleistet. The attenuator 12 consists of a bush, for example made of rubber, which also on the barrel axis 14 sitting, within the scope of a leadership role 10 . 11 , The "rubber bushing" is arranged adjacent to the ball bearing. Due to the deformability of the elastic material easy mounting between the barrel and ball bearings is guaranteed.

Das Dämpfungsglied 12 ist also gleichzeitig Dämpfungs- und Befestigungsmittel, da die „Gummibuchse“ endständig auskragende Flansche 12A, B aufweist, die als Abstandshalter für die Führungsrollen 10, 11 dienen. The attenuator 12 is thus at the same time damping and fastening means, since the "rubber bushing" terminal flared flanges 12A , B, which serves as a spacer for the guide rollers 10 . 11 serve.

Durch die platzsparende Anordnung von den innerhalb des Fahrzeug-End- bzw- Vorderteils 3, 4 angebrachten Laufachsen 14 und Führungsrollen 10, 11 wird eine konstruktive Vereinfachung erzielt, sowie die Verwendung mehrerer Führungsrollen ermöglicht, was zu einer besseren Fahrzeugführung führt. Due to the space-saving arrangement of the inside of the vehicle end or front part 3 . 4 attached running axles 14 and leadership roles 10 . 11 a constructive simplification is achieved, and allows the use of multiple guide rollers, resulting in a better vehicle guidance.

In den senkrecht zur Laufachse 14 der Laufräder 6 ausgerichteten Führungsrollen 10, 11 ist je ein Dämpfungsglied 12 angeordnet, um die ebenfalls quer zur Fahrtrichtung auftretenden Seitenführungskräfte zu dämpfen. Die Seitenführungskräfte werden durch das Dämpfungsglied 12 gedämpft an das Shuttle bzw. die angrenzenden Lagerfächer weitergegeben und dadurch treten weniger Störungen des Shuttlebetriebs durch Erschütterungen oder Vibrationen auf. Durch den Härtegrad des verwendeten Elastomers lässt sich der Dämpfungsgrad des Dämpfungsglieds 12 einstellen. In the perpendicular to the barrel axis 14 the wheels 6 aligned guide rollers 10 . 11 is ever an attenuator 12 arranged to attenuate also occurring transverse to the direction of cornering cornering forces. The cornering forces are provided by the attenuator 12 attenuated passed to the shuttle or the adjacent storage compartments and thereby occur less disturbances of the shuttle operation due to shock or vibration. By the degree of hardness of the elastomer used, the degree of damping of the attenuator can be 12 to adjust.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

AT 14556 U1 [0003, 0003, 0003]

Claims

Vehicle for storing and retrieving goods in and out of storage bins of a storage rack ( 1 ), where - the vehicle ( 1 ) a support surface ( 2 ) for transporting the goods, the goods being moved by two extendable arms from their storage places to the support surface ( 2 ) are transferred; - the vehicle ( 1 ) has two lanes, at least two axles and at least four wheels ( 6 ) having; - the vehicle ( 1 ) mounted on the shelf level between two storage racks horizontal rails ( 7 ) and on at least one side of the vehicle on a lateral guide rail ( 9 ) by damped guide means ( 10 . 11 ) is guided to pass transversely to the direction of travel occurring cornering forces attenuated and compensate for shelf tolerances; and - the guide means as guide rollers ( 10 . 11 ) are executed; characterized in that - between the guide rollers ( 10 . 11 ) and their respective barrel axis ( 14 ) an attenuator ( 12 ) is attached.

Vehicle ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the guide rollers ( 10 . 11 ) on the right and left of the guide rail ( 9 ) and roll them between them.

Vehicle ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the attenuator ( 12 ) is designed as disposed within the guide roller circumference damping means.

Vehicle ( 1 ) according to any one of claims 1-3, characterized in that the damping means ( 12 ) by an elastic material, for example rubber, rubber, etc., with a hardness of about 50 Shore A or smaller is executed, which between ball bearings ( 13 ) of leadership ( 10 . 11 ) and barrel axis ( 14 ) is arranged.

Vehicle ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the damping means ( 12 ) even on the barrel axis ( 14 ) by a washer ( 15 ).

Vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the barrel axis ( 14 ) within the vehicle end or front section ( 3 . 4 ) is attached.

Vehicle ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the vehicle ( 1 ) Guide means ( 10 . 11 ) and sliding contacts ( 5 ) on the same side of the vehicle and via the sliding contacts ( 5 ) is supplied with electricity.