DE102016106450A1

DE102016106450A1 - Holding device for a sensor

Info

Publication number: DE102016106450A1
Application number: DE102016106450.5A
Authority: DE
Inventors: Florian Rahe; Mario Rüsse; Stefan Renger
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 2016-04-08
Filing date: 2016-04-08
Publication date: 2017-10-12

Abstract

Haltevorrichtung (4) für einen Sensor (9) oder ein Sensorsystem zur Detektion von Umgebungsdaten für eine landwirtschaftliche Verteilmaschine (1) zum Sprühen oder Streuen von landwirtschaftlichem Gut, wobei die Haltevorrichtung (4) an einer landwirtschaftlichen Maschine, wie Traktor, selbstfahrende, gezogene oder getragene landwirtschaftliche Maschine, angeordnet ist, wobei die Haltevorrichtung (4) mittels einer fernsteuerbaren Aktorik (8) wahlweise zumindest in einer Transportstellung oder einer Arbeitsstellung fixierbar ist und wobei die Arbeitsstellung zu einer gegenüber der Transportstellung angehobenen Position des Sensors (9) oder Sensorsystems, um vorzugsweise mehr als 50 cm, führt.Holding device (4) for a sensor (9) or a sensor system for detecting environmental data for an agricultural distribution machine (1) for spraying or spreading agricultural produce, wherein the holding device (4) on an agricultural machine, such as a tractor, self-propelled, towed or supported agricultural machine is arranged, wherein the holding device (4) by means of a remotely controllable actuator (8) is selectively fixed at least in a transport position or a working position and wherein the working position to a relation to the transport position raised position of the sensor (9) or sensor system to preferably more than 50 cm, leads.

Description

Die vorliegende Anmeldung behandelt ein Haltesystem für einen Sensor entsprechend dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1. The present application relates to a holding system for a sensor according to the preamble of independent claim 1.

Derartige Sensoren werden bei Verteilmaschinen zur Detektion von Umgebungsbedingungen verwendet. Die Messdaten der Sensoren werden anschließend für die Regelung des Verteilervorganges berücksichtigt. Beispielsweise ist es durch die DE 10 2011 052 632 A1 bekannt, Windstärke und Windrichtung mittels eines Sensors zu messen um bei einem gezogenen Schleudersteuer die entsprechenden Daten bei der Regelung des Verteilvorganges zu berücksichtigen. Der Sensor ist hierbei fest auf dem Dach der gezogenen Verteilmaschine verbaut. Nachteilig hieran ist, dass sich der Sensor sehr nah an der Verteilmaschine befindet und deshalb nicht ausgeschlossen werden kann, dass durch Abschattungen der Verteilmaschine selbst oder des die Verteilmaschine ziehenden Traktors Verfälschungen der Windmessung auftreten. Such sensors are used in distribution machines for the detection of environmental conditions. The measured data of the sensors are then taken into account for the regulation of the distribution process. For example, it is through the DE 10 2011 052 632 A1 Known to measure wind strength and wind direction by means of a sensor to take into account the corresponding data in the control of the distribution process at a towed spin control. The sensor is firmly installed on the roof of the drawn distributor. The disadvantage of this is that the sensor is located very close to the distributor and therefore can not be ruled out that distortions of the wind measurement occur by shading the distributor itself or the tractor pulling the distributor.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es eine Haltevorrichtung für einen Sensor bereitzustellen, welche auf einfache Weise eine verbesserte Messung der Umgebungsbedingungen ermöglicht. Object of the present invention is to provide a holding device for a sensor, which allows a simple way an improved measurement of the environmental conditions.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Haltevorrichtung mittels einer fernsteuerbaren Aktorik wahlweise zumindest in einer Transportstellung oder einer Arbeitsstellung fixierbar ist und dass die Arbeitsstellung zu einer gegenüber der Transportstellung angehobenen Position des Sensors oder Sensorsystems, um vorzugsweise mehr als 50 cm, führt. Hierdurch kann eine sehr exponierte Position des Sensors gegenüber der übrigen Maschine ermöglicht werden, so dass die Messung der Umgebungsbedingungen nicht durch den Einfluss der Maschine selbst verfälscht wird. Umgebungsbedingungen, die durch den Sensor erfasst werden, können hierbei in erster Linie verschiedenste Wetterdaten, wie Temperatur und/oder Windstärke und/oder Windrichtung und/oder Luftfeuchtigkeit und/oder Niederschlag, sein. Die Aktorik ermöglicht es hierbei komfortabel zwischen zwei Sensorstellungen zu wählen, so kann beispielsweise durch die Energieversorgung des die Verteilmaschine ziehenden oder tragenden Traktors die Aktorik betrieben werden, beispielsweise durch die Stromversorgung oder die Hydraulikversorgung des Traktors. Besonders vorteilhaft lässt sich die Haltevorrichtung bei getragenen Verteilmaschinen einsetzen. Derartige Feldspritzen oder Düngersteuer sind typischerweise in geringem Abstand hinter dem Traktor angeordnet, sodass es bei größeren Traktoren sehr leicht zu verfälschten Messergebnissen kommen kann, wenn der Sensor direkt an der Verteilmaschine befestigt ist. Aufgrund der Größe heutiger Traktoren ist es in der Regel auch nicht möglich, den Sensor dauerhaft in großem vertikalen Abstand von der Verteilmaschine anzubringen, um eine Verfälschung der Messergebnisse durch den Einfluss des Traktors, beispeilsweise durch dessen Abschattung oder Wärmeentwicklung, auszuschließen. Eine solche Anbringung würde mit großer Wahrscheinlichkeit früher oder später zu Beschädigungen des Sensors führen, beispielsweise durch Kollisionen mit Bäumen bei der Feldarbeit oder Brücken bei Transportfahrten oder mit Gebäuden bei Rangierfahrten auf dem Hof des Nutzers. Daher ist es besonders vorteilhaft, dass die Haltevorrichtung mittels eines Akteurs komfortabel in eine Transport- und eine Arbeitsstellung bringbar ist. Es ist natürlich vollkommen möglich, dass durch den Nutzer der Verteilmaschine unter bestimmten Umständen, beispielsweise beim Unterfahren von Baumkronen die Transportstellung angewählt wird. Das Verbringen in die Arbeitsstellung kann beispielsweise mittels Teleskopieren oder Verschwenken erfolgen. This object is achieved in that the holding device by means of a remotely controllable actuator is selectively fixed at least in a transport position or a working position and that the working position to a raised position of the transport sensor or sensor system, preferably more than 50 cm leads. As a result, a very exposed position of the sensor relative to the rest of the machine can be made possible, so that the measurement of the environmental conditions is not falsified by the influence of the machine itself. Ambient conditions that are detected by the sensor may be primarily a variety of weather data, such as temperature and / or wind strength and / or wind direction and / or humidity and / or rainfall. The actuator makes it possible to choose comfortably between two sensor positions, so can be operated, for example, by the power supply or hydraulic supply of the tractor, for example, by the power supply of the distributor pulling or carrying tractor. Particularly advantageously, the holding device can be used in worn distribution machines. Such sprayers or fertilizer control are typically located at a small distance behind the tractor, so that it can easily lead to falsified measurement results with larger tractors, when the sensor is attached directly to the distributor. Due to the size of today's tractors, it is usually not possible to permanently attach the sensor at a large vertical distance from the distributor in order to prevent a falsification of the measurement results by the influence of the tractor, for example, by its shadowing or heat generation. Such attachment would most likely sooner or later result in damage to the sensor, for example, collisions with trees during field work or bridges during transportation or with buildings when maneuvering on the yard of the user. Therefore, it is particularly advantageous that the holding device can be easily brought by means of an actor in a transport and a working position. It is of course entirely possible that the transport position is selected by the user of the distributor under certain circumstances, for example when driving under treetops. The movement into the working position can be done for example by means of telescoping or pivoting.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird durch Signale den Verteilvorgang betreffend, wie Detektion des Einschaltens und/oder Ausschaltens und/oder Betriebs von Streuscheiben eines Schleuderstreuers und/oder der Detektion des Ausklappens und/oder Einklappens eines Spritzgestänges einer Feldspritze und/oder der Detektion des Einschaltens und/oder Ausschaltens einer Spritzmittelpumpe einer Feldspritze, das Verbringen der Haltevorrichtung von der Arbeits- in die Transportstellung und umgekehrt ausgelöst. Hierdurch wird vermieden, dass der Nutzer beim Beginn der Feldarbeit das Ausklappen der Haltevorrichtung vergisst und somit verfälschte Messwerte bei der Regelung der Verteilmaschine verwendet werden. Trotz der automatischen Steuerung der Aktorik kann vorgesehen sein auch eine manuelle Steuerung der Haltevorrichtung zuzulassen, um beispielsweise beim Unterfahren von Hindernissen eine geringere Fahrzeughöhe zu erreichen. In an advantageous embodiment of the invention by signals concerning the distribution process, such as detection of switching on and / or off and / or operation of lenses of a centrifugal spreader and / or the detection of unfolding and / or folding a spray boom of a field sprayer and / or the detection of Turning on and / or off a spray pump of a field sprayer, the movement of the holding device from the working to the transport position and triggered the other way round. This avoids that the user forgets the unfolding of the holding device at the beginning of the field work and thus falsified measured values are used in the regulation of the distributor. Despite the automatic control of the actuators can be provided to allow a manual control of the holding device to achieve, for example, when driving under obstacles a lower vehicle height.

In einer möglichen Weiterbildung der Erfindung befindet sich der Sensor oder das Sensorsystem in der Transportstellung in einer gegenüber Verschmutzungen und/oder Beschädigungen besonders geschützten Stellung. Hierdurch können insbesondere empfindliche Sensoren vor Beschädigungen oder negativen Einflüssen durch Verunreinigungen in einfacher Weise geschützt werden. Beispielsweise kann sich der Sensor in der Transportstellung nach dem Herunterschwenken in einer Position hinter den Traktorrädern befinden, welche bei der Fahrt durch hochspritzende Partikel getroffen werden kann. Der Sensor kann hiergegen geschützt werden, indem er sich beispielsweise nach dem Herunterschwenken unter einer Haube und/oder hinter, unter oder über einer Blende oder in einem Gehäuse befindet. Alternativ kann eine bewegliche Vorrichtung derart vorgesehen sein, dass beim Einklappen der Sensor seitlich in die Hülse hineinbewegt wird und die Hülse hierbei derart um den Sensor herumschwenkt, dass die offene Seite der Hülse zum Streuer hin zeigt. Dies bietet einen besseren Schutz beispielsweise gegen hochspritzenden Schmutz von den Reifen eines an die Verteilmaschine angekoppelten Traktors. In one possible development of the invention, the sensor or the sensor system is in the transport position in a position particularly protected against contamination and / or damage. As a result, in particular sensitive sensors can be protected from damage or negative influences by impurities in a simple manner. For example, the sensor may be in the transport position after swinging down in a position behind the tractor wheels, which can be hit while driving by high-particle spraying. The sensor can be protected against this by, for example, after swiveling down under a hood and / or behind, under or over a panel or in a housing. Alternatively, a movable device may be provided such that when folding the sensor is moved laterally into the sleeve and the sleeve in this case swings around the sensor so that the open side of the sleeve points towards the spreader. This provides better protection, for example against high-splash dirt from the tires of a tractor coupled to the distributor.

Alternativ kann auch eine bewegliche Vorrichtung vorgesehen sein, welche sich durch die Gewichtskraft oder durch Federwirkung über den Sensor schiebt. Hierfür kann an der Haltevorrichtung, in der Nähe des Sensors, eine Hülse des Sensors angeordnet sein. Diese Hülse kann beim Ausklappen der Haltevorrichtung mittels einer Mechanik heruntergezogen werden, beispielsweise mittels eines Seilzuges, so dass sich die Hülse im ausgeklappten Zustand der Haltevorrichtung unterhalb des Sensors befindet. Alternatively, a movable device may be provided, which pushes over the sensor by the weight force or by spring action. For this purpose, a sleeve of the sensor can be arranged on the holding device, in the vicinity of the sensor. This sleeve can be pulled down when unfolding the holding device by means of a mechanism, for example by means of a cable, so that the sleeve is in the unfolded state of the holding device below the sensor.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist zumindest die Sensorposition in der Arbeitsstellung durch einmaliges manuelles Teleskopieren der Haltevorrichtung an die jeweilige Verteilmaschine und/oder den die Verteilmaschine ziehenden Traktor anpassbar. Hierdurch ist es möglich die Sensorposition individuell an die jeweiligen Gegebenheiten anzupassen. Beispielsweise kann dieselbe Haltevorrichtung in Kombination mit Traktoren verschiedener Höhe, an verschiedenen Verteilmaschinen oder die jeweilige Verteilmaschine in verschiedenen Höhen verwendet werden. Um für derartige Bedingungen eine flexibel anpassbare Haltevorrichtung bereitzustellen ist vorgesehen, dass die Höhe der Sensorposition zumindest in der Arbeitsstellung einstellbar ist. Diese einmalig für die jeweiligen Arbeitsbedingungen eingestellte Höhe wird dann beim Verschwenken der Haltevorrichtung durch den Aktor jeweils beim erneuten Anwählen der Arbeitsstellung wieder angefahren. Hierbei ist die jeweilige Höhe als Abstand von der die Haltevorrichtung tragenden Verteilmaschine anzusehen. Der Abstand vom Erdboden kann beispielsweise noch durch Anheben oder Absenken der Verteilmaschine über die Dreipunktkupplung des Traktors eingestellt werden. Die Position der Verteilmaschine wird jedoch durch die jeweiligen Arbeitsbedingungen und Anforderungen festgelegt. So soll beispielsweise bei einer Feldspritze der Abstand des Spritzgestänges zu den Pflanzen möglichst gering sein, wobei die Pflanzenhöhe variieren kann. In der Regel wird die Höhe der Verteilmaschine somit nicht dadurch bestimmt besonders gute Messbedingungen für an der Verteilmaschine angeordnete Messinstrumente zu erhalten. In an advantageous development of the invention, at least the sensor position in the working position can be adapted by a single manual telescoping of the holding device to the respective distributor and / or the tractor pulling the distributor machine. This makes it possible to adjust the sensor position individually to the particular circumstances. For example, the same holding device can be used in combination with tractors of different heights, on different distribution machines or the respective distributor at different heights. To provide for such conditions a flexibly adjustable holding device is provided that the height of the sensor position is adjustable at least in the working position. This set once for the respective working conditions height is then approached during pivoting of the holding device by the actuator in each case when re-selecting the working position. In this case, the respective height is to be regarded as a distance from the distributor carrying the holding device. The distance from the ground, for example, can be adjusted by raising or lowering the distributor on the three-point coupling of the tractor. However, the position of the distributor is determined by the particular working conditions and requirements. For example, in the case of a field sprayer, the distance between the spray boom and the plants should be as low as possible, and the plant height may vary. As a rule, the height of the distributor is thus not determined by obtaining particularly good measuring conditions for measuring instruments arranged on the distributor.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Haltevorrichtung adaptierbar ausgestaltet und lässt sich dadurch zerstörungsfrei an verschiedene Verteilmaschinen, beispielsweise verschiedene Düngerstreuer mit unterschiedlichen Behältergrößen, anbauen. Hierdurch kann ein an der Haltevorrichtung angeordnetes Sensorsystem auf einfache Weise an vorhandenen Verteilmaschinen nachgerüstet werden. Um dies besonders effektiv zu ermöglichen, ist das System adaptierbar ausgestaltet. Das bedeutet, dass die Befestigungspunkte der Haltevorrichtung in gewissen Grenzen beweglich sind, so dass vorhandene Befestigungspunkte, beispielsweise Löcher in Bauteilen der Verteilmaschine, verwendet werden können, um die Haltevorrichtung nachträglich zu befestigen. Somit muss die Haltevorrichtung nicht in einer Werkstatt in einem aufwendigen Vorgang an der Verteilmaschine angebracht werden. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the holding device is designed adaptable and can thereby non-destructive to various distribution machines, for example, different fertilizer spreader with different container sizes grow. As a result, a sensor system arranged on the holding device can be retrofitted to existing distribution machines in a simple manner. To make this possible, the system is adaptable. This means that the attachment points of the holding device are movable within certain limits, so that existing attachment points, such as holes in components of the distributor, can be used to attach the holding device later. Thus, the holding device does not have to be mounted in a workshop in a complex process on the distributor.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Figuren und den entsprechenden Beschreibungsteilen. Hierbei zeigt Further details of the invention will become apparent from the figures and the corresponding description parts. This shows

1 eine erste Variante der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung in der Transportstellung, 1 a first variant of the holding device according to the invention in the transport position,

2 eine erste Variante der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung in der Arbeitsstellung, 2 a first variant of the holding device according to the invention in the working position,

3 eine zweite Variante der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung in der Transportstellung, 3 a second variant of the holding device according to the invention in the transport position,

4 eine zweite Variante der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung in der Arbeitsstellung, 4 a second variant of the holding device according to the invention in the working position,

5 eine dritte Variante der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung in der Transportstellung und 5 a third variant of the holding device according to the invention in the transport position and

6 eine dritte Variante der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung in der Arbeitsstellung. 6 a third variant of the holding device according to the invention in the working position.

Eine erste Variante der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung ist in 1 dargestellt. Diese zeigt einen Düngerstreuer 1 mit einem Wiegerahmen 2, mittels welchem sich die im Behälter 3 befindliche Düngermenge bestimmen lässt. An der Wiegevorrichtung ist nun zusätzlich eine Haltevorrichtung 4 angebracht. Diese besteht aus einem senkrecht verlaufenden Tragarm 5, welcher im unteren Bereich am Wiegerahmen 2 fixiert ist. Der Tragarm 5 ist im oberen Bereich über ein Gelenk 6 mit einem Schwenkarm 7 verbunden. Ein Aktor 8 ist ebenfalls zwischen dem Tragarm 5 und dem Schwenkarm 7 angeordnet. Die Stellung des Schenkarmes relativ zum Tragarm kann nun mittels des Aktors 8, hier dargestellt als Hydraulikzylinder, derart eingestellt werden, dass die Haltevorrichtung zumindest in eine Transport- und eine Arbeitsposition bringbar ist. Die 1 zeigt die Stellung der Haltevorrichtung in der Transportstellung. Der Hydralikzylinder 8 wird vorzugsweise mittels zwei Hydraulikleitungen mit dem den Düngerstreuer 1 tragenden und hier nicht dargestellten Traktor verbunden. Andere Antriebsarten, wie elektrische Antriebe des Aktors sind denkbar. Am Ende des Schwenkarms 7 ist der Windsensor 9 angebracht, beispielsweise mittels einer Verschraubung am Ende des Schwenkarmes. Es ist vollkommen möglich, auch andere Sensoren, vorzugsweise zur Bestimmung von Umgebungsbedingungen am Ende des Schwenkarmes 7 anzubringen. Der Sensor wird vorzugsweise mittels zumindest einer Leitung zum Datentransfer und/oder zur Energieversorgung mit der Bordelektronik eines Traktors oder des Düngerstreuers verbunden. A first variant of the holding device according to the invention is in 1 shown. This shows a fertilizer spreader 1 with a weighing frame 2 , by means of which in the container 3 determine the amount of fertilizer available. At the weighing device is now additionally a holding device 4 appropriate. This consists of a vertical support arm 5 , which at the bottom of the weighing frame 2 is fixed. The support arm 5 is in the upper part of a joint 6 with a swivel arm 7 connected. An actor 8th is also between the support arm 5 and the swivel arm 7 arranged. The position of the Schenkarmes relative to the support arm can now by means of the actuator 8th , shown here as a hydraulic cylinder, are set such that the holding device can be brought at least in a transport and a working position. The 1 shows the position of the holding device in the transport position. The hydraulic cylinder 8th is preferably by means of two hydraulic lines with the fertilizer spreader 1 carrying and connected tractor not shown here. Other types of drives, such as electric drives of the actuator are conceivable. At the end of the swivel arm 7 is the wind sensor 9 attached, for example by means of a screw on the End of the swivel arm. It is quite possible, other sensors, preferably for determining environmental conditions at the end of the swing arm 7 to install. The sensor is preferably connected by means of at least one line for data transfer and / or power supply to the on-board electronics of a tractor or the fertilizer spreader.

Die ausgeklappte Stellung der Haltevorrichtung 4 ist in 2 dargestellt. Durch manuelles oder automatisches Fernbedienen des Hydraulikzylinders 8 wird dieser so weit ausgefahren, dass der Tragarm 5 mit einem am Schwenkarm 7 befestigten Anschlag 10 in Kontakt tritt und letzterer an dem Schwenkarm 7 anliegt. Der Anschlag 10 gibt dem Tragarm in der Arbeitsstellung zusätzlichen Halt. Der Schwenkarm 7 befindet sich in dieser Stellung in einer senkrechten Position, der Sensor 9 an der relativ zum Düngerstreuer 1 höchsten Stelle. The unfolded position of the holding device 4 is in 2 shown. By manual or automatic remote control of the hydraulic cylinder 8th this is extended so far that the support arm 5 with one on the swivel arm 7 fixed stop 10 comes into contact and the latter on the swivel arm 7 is applied. The stop 10 gives the support arm in the working position additional support. The swivel arm 7 is in this position in a vertical position, the sensor 9 at the relative to the fertilizer spreader 1 highest point.

Eine alternative Variante der Haltevorrichtung 4 ist in 3 dargestellt. Diese verfügt ebenfalls über einen Tragarm 5, welcher jedoch teleskopierbar ausgestaltet ist. die Länge des Tragarmes kann in diesem Beispiel mittels zwei Befestigungselementen 11 eingestellt werden, so dass der Abstand der oberen und des unteren Befestigungspunktes 12, 13 variabel ist. Hierdurch können vorhandene Befestigungspunkte verwendet werden und dieselbe Haltevorrichtung 4 an verschiedene Düngerstreuer, beispielsweise mit Behälteraufsätzen 14 unterschiedlicher Höhe, in einfacher Weise angepasst werden. In diesem Fall ist als unterer Befestigungspunkt ein vorhandenes Loch im Spritzschutz 15 des Düngerstreuers 1 vorgesehen, während die obere Befestigung der Haltevorrichtung 4 im Bereich der Rollplane 16 des Düngerstreurers 1 vorgenommen wird. Der Schwenkarm 7 ist wiederum mittels eines Gelenks 6 und eines Hydraulikzylinders 8 mit dem Tragarm 5 beweglich verbunden. Zusätzlich ist im von vorne gesehen rechten Bereich des Düngerstreuers 1 noch eine Fixierung 17 des Schwenkarmes 7 in der Transportstellung vorgesehen. An alternative variant of the holding device 4 is in 3 shown. This also has a support arm 5 , which, however, is designed to be telescopic. the length of the support arm can in this example by means of two fasteners 11 be set so that the distance between the upper and lower attachment point 12 . 13 is variable. As a result, existing attachment points can be used and the same holding device 4 to various fertilizer spreaders, for example with container attachments 14 different height, can be easily adjusted. In this case, there is an existing hole in the splash guard as the lower attachment point 15 of the fertilizer spreader 1 provided while the upper attachment of the holding device 4 in the area of the roller tarpaulin 16 of the fertilizer spreader 1 is made. The swivel arm 7 is in turn by means of a joint 6 and a hydraulic cylinder 8th with the support arm 5 movably connected. In addition, in the right-hand area of the fertilizer spreader seen from the front 1 another fixation 17 of the swivel arm 7 provided in the transport position.

Obige adaptierbare Haltevorrichtung 4 angebaut an einen Düngerstreuer ohne Behälteraufsatz 14 und in Arbeitsstellung ist in der 4 dargestellt. Der im Vergleich zur 3 kürzere Abstand der Befestigungspunkte 12 und 13 veranschaulicht hierbei die Adaptierbarkeit der Haltevorrichtung 4 in dieser Variante. Auch hierbei wird mittels des Hydraulikzylinders 8 eine senkrechte Position des Schwenkarmes 7 angefahren, so dass dieser sich senkrecht oberhalb des Tragarmes 5 befindet und sich der Windsensor 9 in seiner gegenüber dem Düngerstreuer höchsten Position befindet. The above adaptable holding device 4 attached to a fertilizer spreader without container attachment 14 and in working position is in the 4 shown. The compared to 3 shorter distance of attachment points 12 and 13 This illustrates the adaptability of the holding device 4 in this variant. Here too, by means of the hydraulic cylinder 8th a vertical position of the swivel arm 7 approached, so that this is perpendicular above the support arm 5 is located and the wind sensor 9 in its highest position opposite the fertilizer spreader.

Eine dritte Variante einer erfindungsgemäßen Haltevorrichtung 4 in Transportstellung ist in 5 dargestellt. Wiederum sind die oberen und unteren Befestigungspunkte 12 und 13 an den jeweiligen Düngerstreuer adaptierbar. Zusätzlich ist hier ein Lochraster für noch größere Flexibilität vorgesehen. Tragarm und Schwenkarm sind auch hier mittels eines Gelenkes 6 verbunden. Der Aktor 8 ist in diesem Fall mittels einer Scherenmimik 18 sowohl an dem Tragarm 5 als auch an dem Schwenkarm 7 angelenkt, so dass sich bei dieser Variante der Schwenkarm 7 für die Transportstellung senkrecht nach unten schwenken lässt. In dieser Stellung kann sich der Windsensor 9 in einer besonders geschützten Stellung, beispielsweise in einem Gehäuse oder hinter einer Blende 19, befinden. Der Transportarm kann zweiteilig und teleskopierbar ausgebildet sein, so dass sich mittels Befestigungselementen die Höhe des Sensors 9 oberhalb des Düngerstreuers 1 in der Arbeitsstellung an die jeweiligen Erfordernisse anpassen lässt. A third variant of a holding device according to the invention 4 in transport position is in 5 shown. Again, the upper and lower attachment points 12 and 13 adaptable to the respective fertilizer spreader. In addition, a hole pattern for even greater flexibility is provided here. Support arm and swivel arm are also here by means of a joint 6 connected. The actor 8th is in this case by means of a scissor facial expression 18 both on the support arm 5 as well as on the swivel arm 7 hinged, so that in this variant of the swivel arm 7 swing vertically downwards for the transport position. In this position, the wind sensor can 9 in a particularly protected position, for example in a housing or behind a panel 19 , are located. The transport arm may be formed in two parts and telescopic, so that by means of fastening elements, the height of the sensor 9 above the fertilizer spreader 1 in the working position to the respective requirements.

Durch Betätigung des Aktors ist die Haltevorrichtung nun in die Arbeitsstellung bewegbar, wie in 6 dargestellt, so dass die zuvor mittels des teleskopierbaren Schwenkarmes 7 eingestellte Höhe des Sensors angefahren wird. Zur Stabilisierung des Schwenkarmes 7 wird hierfür der Anschlag 10 gegen den Tragarm 5 bewegt. By actuating the actuator, the holding device is now movable into the working position, as in 6 shown, so that the previously by means of the telescopic pivot arm 7 set height of the sensor is approached. To stabilize the swivel arm 7 this is the stop 10 against the support arm 5 emotional.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011052632 A1 [0002]

Claims

Holding device ( 4 ) for a sensor ( 9 ) or a sensor system for the detection of environmental data for an agricultural distributor ( 1 ) for spraying or spreading agricultural produce, the holding device ( 4 ) is arranged on an agricultural machine, such as a tractor, self-propelled, towed or carried agricultural machine, characterized in that the holding device ( 4 ) by means of a remotely controllable actuator ( 8th ) is selectively fixed at least in a transport position or a working position and that the working position to a raised position relative to the transport position of the sensor ( 9 ) or sensor system, preferably more than 50 cm.

Holding device according to claim 1, characterized in that the holding device ( 4 ) is telescopic and can be moved by telescoping from the transport position to the working position.

Holding device according to claim 1 or 2, characterized in that the holding device ( 4 ) or a part of the holding device is designed to be pivotable about an at least approximately horizontal axis and can be brought into the working position by means of pivoting from the transport position.

Holding device according to at least one of claims 1-3, characterized in that on the holding device ( 4 ) arranged sensor ( 9 ) or the sensor system is designed for measuring the wind direction and / or wind strength.

Holding device according to at least one of claims 1-4, characterized in that on the holding device ( 4 ) arranged sensor ( 9 ) or the sensor system for measuring the environmental conditions, such as temperature and / or humidity is formed.

Holding device according to at least one of claims 1-5, characterized in that by signals concerning the distribution process, such as detection of switching on and / or off and / or operation of lenses of a centrifugal spreader ( 1 ) and / or the detection of the unfolding and / or collapsing of a spray boom of a field sprayer and / or the detection of switching on and / or off a spray pump of a field sprayer, the bringing of the holding device ( 4 ) is triggered from the working to the transport position and vice versa.

Holding device according to at least one of claims 1-6, characterized in that the sensor ( 9 ) or the sensor system is in the transport position in a particularly protected against contamination and / or damage position.

Holding device according to at least one of claims 1-7, characterized in that at least the sensor position in the working position by a single manual telescoping of the holding device ( 4 ) to the respective distributor ( 1 ) and / or the tractor pulling the distributor machine is adaptable.

Holder device according to at least one of claims 1-8, characterized in that the holding device ( 4 ) is designed adaptable and thereby characterized the same holding device ( 4 ) non-destructively to various distribution machines ( 1 ), for example different fertilizer spreaders with different container sizes ( 3 . 14 ), grow.