DE102016106174A1 - Geradseilzug - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Geradseilzug (100, 200, 300, 400, 500, 600) für ein Seil, umfassend eine Durchlaufzugvorrichtung mit wenigstens einer im Wesentlichen senkrecht zur Seilachse beweglichen Klemmeinrichtung und einer Einrichtung zur Bewegung von Klemmbacken zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung, wobei die Klemmeinrichtung außerdem zumindest teilweise derart kontinuierlich und parallel zum Seil bewegbar ist, dass eine Kraft längs zur Seilachse zwischen dem Seil und der Durchlaufzugvorrichtung kontinuierlich übertragbar ist, wobei das Seil als Profilseil (103) mit einem sich längs zur Seilachse gleichförmig wiederholenden ausgebildeten Profil ausgeführt ist und die Klemmeinrichtungen Ausnehmungen (124, 224, 324, 424, 524, 624), ausgeführt zum formschlüssigen Eingreifen in das Profil des Profilseils (103) umfassen.The invention relates to a straight cable (100, 200, 300, 400, 500, 600) for a cable, comprising a continuous traction device with at least one substantially perpendicular to the cable axis movable clamping device and a device for moving jaws between an open position and a closed position, wherein the clamping device is also at least partially so continuously and parallel to the rope movable that a force along the cable axis between the rope and the Durchlaufzugvorrichtung is continuously transferable, wherein the rope is designed as a profile rope (103) with a longitudinally repetitive to the cable axis trained trained profile and the clamping means comprise recesses (124, 224, 324, 424, 524, 624) adapted for positive engagement in the profile of the profiled rope (103).

Description

Die Erfindung betrifft eine Seildurchlaufvorrichtung, insbesondere einen Geradseilzug, für ein Seil, umfassend eine Durchlaufzugvorrichtung mit wenigstens einer im Wesentlichen senkrecht zur Seilachse beweglichen Klemmeinrichtung und einer Einrichtung zur Bewegung von Klemmbacken zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung. Die Klemmeinrichtung ist außerdem zumindest teilweise derart kontinuierlich und parallel zum Seil bewegbar, dass eine Kraft längs zur Seilachse zwischen dem Seil und der Durchlaufzugvorrichtung kontinuierlich übertragbar ist. The invention relates to a rope passage device, in particular a straight cable, for a cable, comprising a continuous pulling device with at least one clamping device movable substantially perpendicular to the cable axis and a device for moving jaws between an open position and a closed position. The clamping device is also at least partially so continuously and parallel to the rope movable that a force along the cable axis between the rope and the Durchlaufzugvorrichtung is continuously transferable.

Seildurchlaufvorrichtungen werden in zahlreichen Anwendungen, zum Beispiel im Bereich der Kleingüter-, Fassaden- und Wartungsaufzüge, eingesetzt. Es existieren außerdem auf Baustellen Anwendungen, bei denen Seildurchlaufvorrichtungen zum temporären Bewegen, Verschieben oder Halten von Lasten eingesetzt werden. Seildurchlaufvorrichtungen beruhen auf einem Reibschluss zwischen Vorrichtung und Seil. Die durch den Reibschluss hervorgerufene Reibkraft muss größer sein als die maximal zu übertragene Seilzugkraft. Rope passing devices are used in numerous applications, for example in the field of small goods, facade and maintenance lifts. There are also applications on construction sites where rope-passing devices are used to temporarily move, move or hold loads. Rope passing devices are based on a frictional connection between the device and the rope. The friction force caused by the frictional engagement must be greater than the maximum tensile force to be transmitted.

Seildurchlaufvorrichtungen untergliedern sich in Seildurchlaufwinden und in Seilzüge. Das vorherrschende Funktionsprinzip einer Seildurchlaufwinde sieht vor, dass das Seil in der Rille einer Treibscheibe läuft. Zwischen Treibscheibe und Seil wirken physikalische Zusammenhänge (beschrieben durch die Eytelweinsche Gleichung) dergestalt, dass es möglich ist, durch drei Größen die Treibkraft zu maximieren. Bei gleicher Vorspannkraft, die bei Durchlaufwinden auch gleich Null sein kann, bleibt nur die Möglichkeit, den Umschlingungswinkel und die Reibungszahl zu maximieren. Nach dem Stand der Technik ist der maximal mögliche Umschlingungswinkel von 270° bereits ausgereizt und ist in der Praxis dadurch begrenzt, dass letztlich der ein- und auslaufende Seilabschnitt aneinander vorbei laufen müssen. Rope passing devices are subdivided into rope pass winches and rope hoists. The prevailing principle of operation of a cable winch provides that the rope runs in the groove of a traction sheave. Between the traction sheave and the rope, physical relationships (described by the equation of Eytelwein) act in such a way that it is possible to maximize the driving force by three quantities. With the same preload force, which can also be zero for continuous winds, the only option is to maximize the wrap angle and the friction coefficient. According to the prior art, the maximum possible wrap angle of 270 ° is already exhausted and in practice is limited by the fact that ultimately the incoming and outgoing cable section must run past each other.

Die Erhöhung der Reibung zwischen Seil und Rille bietet noch eine Möglichkeit zur Steigerung der Treibkraft. Nach dem Stand der Technik wurden Bestrebungen unternommen, durch geeignete Rillenmaterialien und entsprechende Seilkonstruktionen den Reibwert zu erhöhen. Des Weiteren bietet die Form der Treibscheibenrille eine Möglichkeit zur Steigerung der Reibungszahl. Bekannte Formen von Treibscheibenrillen sind Rundrille, Rundrille mit Unterschnitt, Keilrille und Keilrille mit Unterschnitt. Um eine hohe Reibungszahl zu erzielen, werden bei Seildurchlaufwinden sehr steile Keilrillen verwendet. Diese Rillenform führt jedoch dazu, dass das Seil sehr stark verformt und damit mechanisch hoch beansprucht wird. The increase in friction between rope and groove still offers a way to increase the driving force. Efforts have been made in the prior art to increase the coefficient of friction by means of suitable grooved materials and corresponding cable constructions. Furthermore, the shape of the traction sheave groove offers a possibility for increasing the coefficient of friction. Known forms of traction sheave grooves are round groove, round groove with undercut, V-groove and V-groove with undercut. In order to achieve a high coefficient of friction, very steep V-grooves are used in rope-passing winches. However, this groove shape causes the rope is very much deformed and thus mechanically stressed.

Zwischen Seil und Treibscheibe findet nur noch ein Linienkontakt statt, der zu einer überhöhten Hertzschen Pressung führt. Hoher Verschleiß von Seil und Rille sind die Folgen. Between the rope and the traction sheave only a line contact takes place, which leads to an excessive Hertzian pressure. High wear of rope and groove are the consequences.

Zur weiteren Steigerung der Treibkraft durch die Erhöhung der Reibungszahl wird das Seil zusätzlich durch Andruckelemente in die Rille gedrückt. Diese sind meistens Rollen, die das Seil mit einer weiteren Kontaktstelle im Linienkontakt belasten. To further increase the driving force by increasing the coefficient of friction, the rope is additionally pressed by pressure elements in the groove. These are usually rollers that load the rope with another contact point in line contact.

Bei Seilzügen läuft das Seil im Unterschied zu Seildurchlaufwinden geradlinig durch die Vorrichtung. Eine Steigerung der Treibkraft bei diesen Mechanismen ist nur durch eine Steigerung der Andruckkraft möglich. Eine höhere Andruckkraft geht mit einer höheren Seilschädigung einher. Zur Steigerung der Reibungszahl, können wie bereits bei den Seildurchlaufwinden keilförmige Andruckelemente eingesetzt werden, die ebenfalls das Seil schädigen. With cables, the rope runs in a straight line through the device, in contrast to rope pulleys. An increase in the driving force in these mechanisms is only possible by increasing the pressure force. A higher pressure force is associated with a higher rope damage. To increase the coefficient of friction, wedge-shaped pressure elements, which likewise damage the rope, can be used, as was already the case with rope rope hoists.

Aus der beschriebenen Situation wird das technische Problem deutlich. Die Realisierung einer hohen Treibkraft einer Seildurchlaufvorrichtung bedingt stets eine hohe Belastung von Seil und Rille, beziehungsweise der Andruckkörper. Hoher Verschleiß der Reibschlusspartner ist die Folge. From the situation described, the technical problem becomes clear. The realization of a high driving force of a rope conveyor device always requires a high load of rope and groove, or the Andruckkörper. High wear of Reibschlusspartner is the result.

Bei Seildurchlaufwinden wirkt prinzipbedingt zusätzlich eine Biegung schädigend auf das Seil ein. Ein weiteres technisches Problem besteht im Schlupf. Durch den Reibschluss ist dieser unvermeidlich. Um Positionierungsaufgaben von Seildurchlaufvorrichtungen mit Reibschluss zu realisieren, bedarf es zusätzlicher Maßnahmen. In the case of rope-passing winches, in principle, a bend additionally acts damaging on the rope. Another technical problem is slipping. Due to the friction this is inevitable. In order to realize positioning tasks of rope feed devices with frictional engagement, additional measures are required.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Geradseilzug anzubieten, der eine geringe Seilschädigung verursacht, zugleich aber zur Übertragung großer Kräfte geeignet ist. The object of the invention is therefore to offer a straight cable, which causes a small rope damage, but at the same time is suitable for transmitting large forces.

Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch einen Geradseilzug für ein insbesondere endliches Seil, umfassend eine Durchlaufzugvorrichtung mit wenigstens einer im Wesentlichen senkrecht zur Seilachse beweglichen Klemmeinrichtung und einer Einrichtung zur Bewegung der Klemmbacken zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung. Die Klemmeinrichtung ist außerdem zumindest teilweise derart kontinuierlich und parallel zum Seil bewegbar, dass eine Kraft längs zur Seilachse zwischen dem Seil und der Durchlaufzugvorrichtung kontinuierlich übertragbar ist, wobei das Seil als Profilseil mit einem sich längs zur Seilachse gleichförmig wiederholenden, insbesondere rotationssymmetrisch um die Seilachse ausgebildeten Profil ausgeführt ist. Die Klemmeinrichtung umfasst Ausnehmungen zum formschlüssigen Eingreifen in das Profil, wobei die Ausnehmungen dem Profil des Profilseils entsprechen. Das Profil stellt damit im Wesentlichen ein Negativ des Seils dar. Mit Hilfe eines solchen Formschlusselements wird das Seil linear gezogen. The object of the invention is achieved by a straight cable for a particular finite rope comprising a Durchlaufzugvorrichtung with at least one substantially perpendicular to the cable axis movable clamping device and means for moving the jaws between an open position and a closed position. The clamping device is also at least partially so continuously and parallel to the rope movable that a force along the cable axis between the rope and the Durchlaufzugvorrichtung is continuously transferable, the rope as a profile rope with a longitudinally repetitive to the cable axis repetitive, in particular rotationally symmetrical about the cable axis formed Profile is executed. The clamping device comprises recesses for positive engagement in the profile, wherein the recesses the profile of the profile rope correspond. The profile thus essentially represents a negative of the rope. With the help of such a form-fitting element, the rope is drawn linearly.

Es ist vorteilhaft, wenn die Durchlaufzugvorrichtung wenigstens eine endlose Antriebskette umfasst, an der die Klemmeinrichtung angeordnet und als in gleichmäßigen Abständen an der Antriebskette angeordnete Greifer ausgebildet ist. Die Greifer umfassen jeweils ein Greifergehäuse, ein Paar Klemmbacken mit einem Hebellager zwischen dem Ende der Klemmbacke, das die Ausnehmung aufweist, und dem von der Ausnehmung abgewandten Ende, um das die Klemmbacke zwischen der Offenstellung und der Schließstellung kippen kann. Die Antriebskette ist formschlüssig mit wenigstens einem Kettenrad verbunden, das eine Antriebswelle umfasst. It is advantageous if the continuous drawing device comprises at least one endless drive chain on which the clamping device is arranged and designed as a gripper arranged at uniform intervals on the drive chain. The grippers each comprise a gripper housing, a pair of jaws with a lever bearing between the end of the jaw having the recess and the end remote from the recess about which the jaw can tilt between the open position and the closed position. The drive chain is positively connected to at least one sprocket comprising a drive shaft.

Es ist weiterhin vorgesehen, dass eine Federeinrichtung an dem Greifer angeordnet ist, die den Greifer in die Schließstellung bringt. Alternativ hierzu ist eine Federeinrichtung an dem Greifer angeordnet, die den Greifer in die Offenstellung bringt. Diese können beispielsweise als Zug- oder Druckfeder ausgeführt und bezüglich des Hebellagers entsprechend angeordnet sein. It is further provided that a spring device is arranged on the gripper, which brings the gripper in the closed position. Alternatively, a spring device is arranged on the gripper, which brings the gripper in the open position. These can for example be designed as a tension or compression spring and arranged according to the lever bearing.

Bevorzugt ist an jedem Paar von Klemmbacken eine Druckfedereinrichtung, besonders bevorzugt ist eine Schraubendruckfeder, am von der Ausnehmung abgewandten Ende der Klemmbacke angeordnet, so dass der Greifer in die Schließstellung gebracht und eine Haltekraft des Greifers federbeaufschlagt an jedem Greifer einzeln aufgebracht werden kann. Jede Klemmbacke weist eine Andruckeinrichtung, bevorzugt mindestens eine Andruckrolle, einen zylindrischen Wälzkörper, am von der Ausnehmung abgewandten Ende der Klemmbacke auf, die mit einer Kurvenbahn als Einrichtung zur Bewegung der Klemmbacken zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung, angeordnet in einem Steuerbereich an einem Gehäuse der Durchlaufzugvorrichtung in der Weise zusammenwirkt, dass die Bewegung der Klemmbacken in die Offenstellung und der Verbleib in der Offenstellung in dem Steuerbereich erzwungen werden. Es hat sich als vorteilhaft erweisen, wenn mindestens zwei Klemmbacken in Eingriff sind. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Profilseil von den Klemmbacken in Schließstellung fast vollständig umschlossen werden kann. Preferably, a compression spring device is on each pair of clamping jaws, more preferably a helical compression spring arranged on the recess facing away from the end of the jaw, so that the gripper brought into the closed position and a holding force of the gripper spring loaded on each gripper can be applied individually. Each jaw has a pressure device, preferably at least one pinch roller, a cylindrical rolling element, at the end facing away from the recess end of the jaw, with a curved path as a means for moving the jaws between an open position and a closed position, arranged in a control area on a housing Durchlaufzugvorrichtung cooperates in such a way that the movement of the jaws in the open position and the whereabouts in the open position in the control area are enforced. It has proven to be advantageous if at least two jaws are engaged. It is particularly advantageous if the profile cable can be almost completely enclosed by the clamping jaws in the closed position.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass an jedem Greifer zwischen dem Paar Klemmbacken eine Druckfedereinrichtung, bevorzugt als Schraubendruckfeder ausgeführt und zwischen dem Hebellager und dem Endes der Klemmbacke angeordnet, das die Ausnehmung aufweist. Dadurch kann der Greifer in die Offenstellung gebracht werden. An advantageous embodiment of the invention provides that at each gripper between the pair of jaws a compression spring device, preferably designed as a helical compression spring and arranged between the lever bearing and the end of the jaw having the recess. As a result, the gripper can be brought into the open position.

Jede Klemmbacke weist eine Andruckeinrichtung auf, bevorzugt ausgeführt als mindestens eine Andruckrolle, als zylindrischer Wälzkörper, angeordnet zwischen dem Hebellager und dem Endes der Klemmbacke angeordnet, das die Ausnehmung aufweist, und an der von der Ausnehmung abgewandten Seite der Klemmbacke. Die Andruckeinrichtung wirkt mit einer Kurvenbahn, angeordnet in dem Steuerbereich an dem Gehäuse der Durchlaufzugvorrichtung, in der Weise zusammen, dass die Bewegung der Klemmbacken in die Schließstellung und der Verbleib in der Schließstellung, solange sich die Greifer in dem Steuerbereich befinden, erzwungen werden, so dass eine Haltekraft des Greifers an jedem Greifer einzeln aufgebracht wird. Each jaw has a pressure device, preferably designed as at least one pinch roller, arranged as a cylindrical rolling element, arranged between the lever bearing and the end of the jaw having the recess, and on the side remote from the recess side of the jaw. The pressing device cooperates with a curved path arranged in the control region on the housing of the continuous drawing device in such a way that the movement of the clamping jaws into the closed position and the retention in the closed position while the grippers are in the control region are forced that a holding force of the gripper is applied to each gripper individually.

Es hat sich als günstig erweisen, wenn der Öffnungswinkel der Klemmbacken in einem Leertrum durch gegenseitigen Anschlag beider Klemmbacken am von der Ausnehmung abgewandten Ende der Klemmbacken in der Weise begrenzt wird, dass ein kontrollierter Einlauf des Greifers in die Kurvenbahn zu gewährleistet werden kann. It has proven to be advantageous if the opening angle of the jaws is limited in a return strand by mutual abutment of both jaws on the end remote from the recess end of the jaws in such a way that a controlled inlet of the gripper can be ensured in the curved path.

Weitere Vorteile ergeben sich, wenn die Kurvenbahnen verstellbar im Gehäuse der Durchlaufzugvorrichtung gelagert und/oder mit wenigstens einer Federeinrichtung, bevorzugt Tellerfedern, umfassend vorgespannt sind. Further advantages are obtained when the cam tracks are adjustably mounted in the housing of the continuous drawing device and / or with at least one spring device, preferably plate springs, are biased comprising.

Besonders günstig ist es, wenn jede Klemmbacke mit zwei zylindrischen Wälzkörpern versehen ist, die auf der Kurvenbahn abrollen. Die für eine gewünschte Treibkraft benötigte Klemmkraft ist durch die Verstellung der beiden Kurvenbahnen, die im Gehäuse geführt und vorgespannt sind, einstellbar. It is particularly advantageous if each clamping jaw is provided with two cylindrical rolling elements which roll on the curved path. The clamping force required for a desired driving force is adjustable by the adjustment of the two cam tracks, which are guided and biased in the housing.

Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn die Kurvenbahn und das Gehäuse zur einfachen Demontage und zum schnellen Austausch separat ausgeführt sind, so dass sowohl eine Anpassung der Klemmkraft als auch eine Reparatur bzw. Instandhaltung bei Verschleiß möglich sind, ohne die gesamte Baugruppe demontieren beziehungsweise austauschen zu müssen. It is also advantageous if the curved path and the housing are designed separately for easy disassembly and quick replacement, so that both an adjustment of the clamping force and a repair or maintenance in case of wear are possible without having to disassemble or replace the entire assembly ,

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung sieht eine Druckfeder vor, deren Federkraft den Greifer in Richtung der Schließstellung drückt. Es ist weiterhin ein Kniehebel mit Pleuel vorgesehen und in der Weise mit dem Greifer verbunden, dass die Bewegung des Pleuels die Klemmbacken zwischen der Offenstellung und der Schließstellung und der Verbleib in der Schließstellung ermöglicht werden. Der Pleuel ist zum Eingriff mit Kurvenbahnen vorgesehen, die um die Achse jedes Kettenrads, also an der Nabe, angeordnet sind. Sie sind derart ausgeführt, dass der Eingriff des Pleuels gegen die Federkraft der Druckfeder wirkt, so dass sich durch die von der Kurvenbahn induzierte Bewegung des Pleuels der Greifer öffnet. Dadurch wird nur eine Feder benötigt und hohe Kräfte bzw. eine Verriegelung in Schließstellung werden möglich. A further preferred embodiment provides a compression spring whose spring force presses the gripper in the direction of the closed position. It is further provided with a toggle lever and connected in such a way with the gripper that the movement of the connecting rod, the jaws between the open position and the closed position and the whereabouts in the closed position are enabled. The connecting rod is provided for engagement with cam tracks which are arranged around the axis of each sprocket, that is on the hub. They are designed such that the engagement of the connecting rod against the spring force of the compression spring acts, so that opens by the induced by the cam track movement of the connecting rod of the gripper. As a result, only one spring is needed and high forces or a lock in the closed position are possible.

Vorteilhafter Weise ist die Druckfeder an dem Pleuel oder um den Pleuel angeordnet, die Federkraft wird über den Pleuel und den Kniehebel auf die Klemmbacken übertragen und/oder der Eingriff des Pleuels mit der Kurvenbahn wirkt in Richtung von der Achse des Kettenrads weg. Am Ende des Eingriffs wird der Pleuel, um den die Druckfeder liegt, durch die Kurvenbahn des Kettenrades nach außen gedrückt. Dadurch, dass Pleuel und Klemmbacke durch den Kniehebel verbunden sind, wird die Druckfeder gespannt. Das Profilseil läuft geradlinig weiter und die Klemmbackenvorrichtung bewegt sich auf der Kreisbahn des Kettenrads. Wird die Kreisbahn verlassen, schließt sich die Klemmbacke, da der Pleuel nicht mehr durch die Kettenradnabe und die darauf befindliche Kurvenbahn geöffnet wird. Der Öffnungswinkel ist abhängig vom Federweg beziehungsweise dem Innenradius des Kettenrads. Advantageously, the compression spring is arranged on the connecting rod or about the connecting rod, the spring force is transmitted via the connecting rod and the toggle lever on the jaws and / or the engagement of the connecting rod with the cam track acts in the direction away from the axis of the sprocket. At the end of the engagement, the connecting rod, around which the compression spring lies, is pressed outwards through the cam track of the sprocket. The fact that connecting rod and jaw are connected by the toggle, the compression spring is tensioned. The tread rope continues to run in a straight line and the jaw device moves on the circular path of the sprocket. When the circular path is left, the clamping jaw closes as the connecting rod is no longer opened by the sprocket hub and the cam track thereon. The opening angle depends on the travel or the inner radius of the sprocket.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die Durchlaufzugvorrichtung zwei endlose, parallel laufende Antriebsketten umfasst, zwischen denen die Klemmeinrichtung als in gleichmäßigen Abständen angeordnete Greifer ausgebildet ist, umfassend jeweils seitlich zwischen dem Greifer und jeder Antriebskette angeordnete Druckfedern, die die Klemmkraft für Bewegung der Klemmbacken in die Schließstellung ermöglichen, die gegenüberliegenden Klemmbacken zusammenpressen und das Profilseil formschlüssig umgreifen. A further advantageous embodiment provides that the Durchlaufzugvorrichtung comprises two endless, parallel drive chains, between which the clamping device is designed as a uniformly spaced gripper comprising each laterally between the gripper and each drive chain arranged compression springs, the clamping force for movement of the jaws allow in the closed position, compress the opposite jaws and engage around the profile rope form fit.

Hierbei hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn die Einrichtung zur Bewegung der Klemmbacken in die Offenstellung als eine unter der Klemmeinrichtung im durch die Antriebsketten eingeschlossenen Bereich angeordnete Führungsschiene, eine gelagerte Rolle in vertikaler Position oder zwei gegenüberliegende gelagerte Rollen in horizontaler Position ausgeführt ist. Jeweils eine Rolle verschiebt dann eine Klemmbacke seitlich, wobei die die Einrichtung die beiden Klemmbacken nach dem Eingriff am Seil auseinanderdrückt und zugleich die Druckfedern spannt. It has been found to be advantageous if the means for moving the clamping jaws in the open position as a below the clamping device in the trapped by the drive chains arranged guide rail, a mounted roller in the vertical position or two opposing rollers mounted in a horizontal position. In each case a role then moves a jaw side, wherein the device presses apart the two jaws after engagement on the rope and at the same time biases the compression springs.

Anstelle der Druckfedern könnten auch Zugfedern vorgesehen sein, wobei in dem Fall die Einrichtung zur Bewegung der Klemmbacken die Schließstellung erzeugt. Instead of the compression springs also tension springs could be provided, in which case the means for moving the jaws generates the closed position.

Eine weitere alternative Ausführungsform sieht vor, dass als Durchlaufzugvorrichtung ein Synchronkettentrieb vorgesehen ist, umfassend zwei gleichartige Kettenantriebe, die in einem Gehäuse gelagert sind. Beide Kettenantriebe umfassen jeweils zwei parallel zueinander laufende Antriebsketten, bevorzugt Rollenketten, an denen in gleichmäßigem Abstand Klemmbacken angeordnet sind. Beide Kettenantriebe drehen gegenläufig zueinander und sind so zueinander angeordnet, dass zwei einander gegenüber und parallel laufende Klemmbacken jeweils einen Greifer bilden. Die Klemmbacken laufen über eine an ihrer Rückseite angeordnete Stützführung, die hintereinander angeordnete Stützrollen aufweisen, wobei die Achsen der Stützrollen sowie der beiden Kettenantriebe auf einem Stützrollenträger fest angeordnet sind. A further alternative embodiment provides that a synchronizer chain drive is provided as a continuous pulling device, comprising two identical chain drives which are mounted in a housing. Both chain drives each comprise two mutually parallel drive chains, preferably roller chains on which jaws are arranged at a uniform spacing. Both chain drives rotate in opposite directions to each other and are arranged to each other so that two opposite and parallel running jaws each form a gripper. The jaws run over a arranged at its rear support guide having successively arranged support rollers, wherein the axes of the support rollers and the two chain drives are fixedly mounted on a support roller carrier.

Weitere Vorteile resultieren, wenn die beiden Kettenantriebe anstelle mit einer starren Verbindung mit dem Gehäuse über einen selbstverstärkenden Klemmmechanismus verbunden sind, so dass im Falle einer am Seil angreifenden Zugkraft diese über Formschluss durch die Klemmbacken auf die Kettenantriebe übertragen wird und aufgrund des selbstverstärkenden Klemmmechanismus zumindest an einer Seite des Gehäuses eine Klemmkraft auf das Seil dergestalt wirkt, dass bei zunehmender Zugbelastung am Seil auch die resultierende Klemmkraft auf das Seil im Sinne einer selbstverstärkenden Seilklemmung zunimmt. Daraus ergibt sich eine an die jeweilige Zugbelastung angepasste Seilpressung. Die Klemmung des Seils wird damit verstärkt. Dadurch, dass Pleuel und Klemmbacke durch den Kniehebel verbunden sind, öffnet sich durch die Bewegung des Pleuels die Klemmbacke und die Druckfeder wird gespannt. Dies hat den Vorteil, dass das Seil nur so stark belastet wird, wie es die Zugbelastung erfordert und damit das Seil geschont wird, was eine längere Lebensdauer zur Folge hat. Further advantages result when the two chain drives are connected instead of a rigid connection to the housing via a self-energizing clamping mechanism, so that in the case of a tensile force acting on the rope this is transmitted via positive locking by the jaws on the chain drives and due to the self-energizing clamping mechanism at least one side of the housing a clamping force acts on the rope such that with increasing tensile load on the rope and the resulting clamping force on the rope increases in the sense of a self-reinforcing Seilklemmung. This results in a cable pressure adapted to the respective tensile load. The clamping of the rope is reinforced with it. The fact that connecting rod and jaw are connected by the knee lever, opens by the movement of the connecting rod, the jaw and the compression spring is tensioned. This has the advantage that the rope is loaded only as much as it requires the tensile load and thus the rope is spared, resulting in a longer life result.

Vorteilhaft ist ein Geradseilzug, bei dem die selbstverstärkende Seilklemmung beidseitig ausgeführt ist, so dass der Seilzug in der Fördertechnik, insbesondere in einem Hebezeug, beispielsweise als Laufkatze Anwendung finden kann. Weiterhin kann die Führung der Klemmbacken so erfolgen, dass Laufrollen an den Klemmbacken fest angebracht sind, sodass die Klemmbacken an einer feste Führungsschiene mit der Rollenkette umlaufen. Eine weitere Änderung des Mechanismus ist dadurch möglich, dass die Kettenantriebe nicht durch Stützrollen auf der Führungsschiene laufen, sondern über zwei Gelenke durch Stützarme miteinander verbunden sind. Advantageously, a straight cable, in which the self-reinforcing Seilklemmung is carried out on both sides, so that the cable can be found in conveyor technology, especially in a hoist, for example, as a trolley application. Furthermore, the leadership of the jaws can be made so that rollers are firmly attached to the jaws so that the jaws rotate on a fixed guide rail with the roller chain. A further change of the mechanism is possible in that the chain drives do not run through support rollers on the guide rail, but are connected to each other via two joints by support arms.

Bevorzugt ist der selbstverstärkende Klemmmechanismus so ausgeführt, dass Antriebsstützrollen der beiden Kettenantriebe mit Führungsschienen des Gehäuses in Kontakt stehen und die Anordnung der Führungsschienen und die daraus resultierende Bewegungsbahn der Antriebsstützrollen zumindest von einer Seite des Gehäuses bei Einwirken einer Zugkraft auf die beiden Kettenantriebe diese gegeneinander gedrückt werden und somit eine Klemmkraft auf das Seil wirkt oder der selbstverstärkende Klemmmechanismus durch zwei Gelenke und durch Stützarme, durch die die beiden Kettenantriebe mit dem Gehäuse verbunden sind, gebildet wird. Die Stützarme sind so angeordnet und dimensioniert, dass bei Einwirken einer Zugkraft auf die beiden Kettenantriebe die Stützarme die beiden Kettenantriebe gegeneinander drücken. Preferably, the self-energizing clamping mechanism is designed so that drive support rollers of the two chain drives are in contact with guide rails of the housing and the arrangement of the guide rails and the resulting trajectory of the drive support rollers are pressed against each other at least from one side of the housing upon application of a tensile force on the two chain drives and thus a clamping force acting on the rope or the self-energizing clamping mechanism by two joints and by support arms, by which the two chain drives are connected to the housing is formed. The support arms are arranged and dimensioned so that upon the application of a tensile force on the two chain drives, the support arms press the two chain drives against each other.

Eine weitere Alternative sieht eine Durchlaufzugvorrichtung mit einem Zahnriemen vor, der zur Herstellung des Formschlusses zwischen Profilseil und Geradseilzug genutzt wird und auf beiden Breitseiten ein Profil aufweist. Das Profil der ersten Breitseite gewährleistet einen formschlüssigen Lauf auf dem Antriebs- und Laufrad ohne Verrutschen des Zahnriemens und das Profil der zweiten Breitseite weist mittels Ausnehmungen ein zu dem Profil des Profilseils zugehöriges negatives Zahnriemenprofil aus, so dass das Seil formschlüssig in dem Zahnriemenprofil läuft. Another alternative provides a Durchlaufzugvorrichtung with a toothed belt, which is used to make the positive connection between the profile rope and Geradseilzug and has a profile on both broad sides. The profile of the first broadside ensures a positive fit on the drive and impeller without slipping of the toothed belt and the profile of the second broadside has by means of recesses to the profile of the profile rope associated negative toothed belt profile, so that the rope runs positively in the toothed belt profile.

Es ist vorgesehen, dass auf beiden Seiten des Seils im Bereich des Seildurchlaufs Rollen angebracht sind, welche den Zahnriemen von beiden Kanten her elastisch verformen und die Seitenflügel des Zahnriemens zum Seil hin klappen, so dass eine noch größere Fläche des Seilumfangs formschlüssig erfasst wird. Dadurch kann eine höhere Zugkraft aufgebracht werden. Die parallel angeordneten Rollen befinden sich dabei nur im Bereich des Seildurchlaufs. Am Ende klappt der Zahnriemen wieder in seine ursprüngliche Form zurück. Das Seil läuft geradlinig aus. It is envisaged that rollers are mounted on both sides of the rope in the region of the cable run, which elastically deform the toothed belt from both edges and fold the side wings of the toothed belt toward the cable, so that an even larger surface of the cable circumference is positively caught. As a result, a higher tensile force can be applied. The parallel rollers are only in the area of the cable run. In the end, the timing belt returns to its original shape. The rope runs straight.

Der erfindungsgemäße Geradseilzug ist in der Fördertechnik, z. B. als Hebezeug einsetzbar. The straight cable according to the invention is in conveyor technology, z. B. used as a hoist.

Weitere Anwendungen ergeben sich, wenn der Bewegungsmechanismus in der Weise invertiert ist, dass das Seil oder die Seile an beiden Enden gelagert und vorgespannt sind und der Antrieb somit ein Fortbewegen der Durchlaufzugvorrichtung bewirkt. Außerdem ist es möglich die zuvor genannten Ausführungsformen als Fahrzeuge zu betreiben. Diese Nutzung als Fahrzeug lässt sich wiederum mit räumlichen Anordnungen bzw. mehreren Fahrachsen in einem Gehäuse verbinden. Mehrere Geradseilzüge können sich in unterschiedlichen Laufrichtungen miteinander verbinden und so zueinander anordnen, dass sich räumliche Transportbewegungen realisieren lassen. Dabei werden entweder mehrere Geradseilzüge unabhängig oder vom selben Antrieb angetrieben. Die Geradseilzüge können in der gleichen oder in verschiedenen Ebenen angeordnet und in einem Gehäuse zusammengefasst werden. Other applications arise when the movement mechanism is inverted in such a way that the rope or the cables are stored and biased at both ends and thus the drive causes a movement of the Durchlaufzugvorrichtung. In addition, it is possible to operate the aforementioned embodiments as vehicles. This use as a vehicle can in turn be combined with spatial arrangements or several driving axes in one housing. Several straight cables can connect to each other in different directions and arranged to each other, that can realize spatial transport movements. Either several straight cables are driven independently or by the same drive. The straight cables can be arranged in the same or in different planes and combined in one housing.

Die Erfindung bereichert den Stand der Technik und verkörpert diesem gegenüber wesentliche Vorteile:

  • • Kombination von Geradseilzug und Profilseil (keine Seilbiegung und geringe Andruckkräfte durch Formschluss bei Realisierung von konstanter Zugkraft);
  • • Vereinigung der Vorteile eines biegungsfrei angetriebenen Seils (räumliche Anordnung und Bewegung möglich) mit denen der Vorteile von Zahnriemen (durch Formschluss geringe Andruckkräfte und exakte Positionierung ohne Zusatzmaßnahmen möglich, durch Ummantelung hohe Lebensdauer);
  • • Lösung des Zielkonflikts zwischen hoher Treibkraft und gleichzeitig geringere Seilbeanspruchung, dadurch hohe Seillebensdauer, von Durchlaufvorrichtungen;
  • • schlupffreier Seilvorschub;
  • • kontinuierliche Zugbewegung;
  • • Schwankung der Klemmkraft;
  • • simpler Aufbau, durch einfache Komponenten und viele Norm- und Gleichteile.
The invention enriches the state of the art and embodies this significant advantages:
  • • combination of straight cable and tread rope (no rope bending and low pressure forces due to form fit when realizing a constant tensile force);
  • • Combination of the advantages of a deflection-free driven rope (spatial arrangement and movement possible) with those of the advantages of timing belts (due to form fit low pressure forces and exact positioning without additional measures possible, by sheathing high durability);
  • • solution of the conflict of goals between high driving force and at the same time lower rope stress, thereby high rope life, of pass devices;
  • • slip-free rope feed;
  • • continuous pulling movement;
  • • fluctuation of clamping force;
  • • simple structure, with simple components and many standard and identical parts.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen. Es zeigen: Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:

1a–d: verschiedene schematische Ansichten einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Geradseilzugs für ein Profilseil mit einem Klemmmechanismus, der durch Federkraft klemmt und durch eine Kurvenbahn öffnet; 1a -D: various schematic views of an embodiment of a straight cable according to the invention for a tread rope with a clamping mechanism which clamps by spring force and opens through a curved path;

2a–d: verschiedene schematische Ansichten einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Geradseilzugs für das Profilseil mit einem Klemmmechanismus, der durch Federkraft öffnet und durch eine Kurvenbahn klemmt; 2a -D: various schematic views of an embodiment of a straight cable according to the invention for the tread rope with a clamping mechanism which opens by spring force and clamped by a curved path;

3a–g: verschiedene schematische Ansichten einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Geradseilzugs für das Profilseil mit einem Klemmmechanismus, bei dem Öffnung durch ein Kettenrad, Klemmung durch eine Feder und Kraftverstärkung mittels Kniehebel vorgesehen sind; 3a -G: various schematic views of an embodiment of a straight cable according to the invention for the tread rope with a clamping mechanism, are provided in the opening by a sprocket, clamping by a spring and power amplification by means of toggle lever;

4a, b: eine perspektivische und eine getriebeschematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Geradseilzugs mit Doppelkette und seitlicher Parallelklemmung des Profilseils; 4a , b: a perspective and a geared schematic view of a straight cable according to the invention with double chain and lateral parallel clamping of the profile rope;

5a–f: verschiedene schematische Ansichten einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Geradseilzugs für das Profilseil mit Klemmung durch zwei synchrone Kettentriebe; 5a -F: various schematic views of an embodiment of a straight cable according to the invention for the tread rope with clamping by two synchronous chain drives;

6a–c: verschiedene schematische Ansichten einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Geradseilzugs mit einem Zahnriemen zur Herstellung des Formschlusses zwischen Profilseil und Geradseilzug; 6a -C: various schematic views of an embodiment of a straight cable according to the invention with a toothed belt for producing the positive connection between profile cable and straight cable;

7a: eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer Anordnung mehrerer erfindungsgemäßer Geradseilzüge zur räumlichen Nutzung mehrerer Laufrichtungen des Profilseils; 7a a schematic view of an embodiment of an arrangement of several inventive straight cables for the spatial use of multiple directions of the profile rope;

7b: eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Geradseilzugs zur Nutzung als Fahrzeug in mehreren, unabhängigen Bewegungsrichtung durch jeweils ein vorgespanntes, stehendes Profilseil; 7b a schematic perspective view of an embodiment of a straight cable according to the invention for use as a vehicle in several, independent direction of movement by a respective prestressed, standing profile rope;

7c: eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Geradseilzugs zur Nutzung als Fahrzeug in horizontaler Bewegungsrichtungen durch ein vorgespanntes, stehendes Profilseil; und 7c a schematic view of an embodiment of a straight cable according to the invention for use as a vehicle in horizontal directions of movement by a prestressed, standing profile rope; and

7d: eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Geradseilzugs zur Nutzung als Fahrzeug in vertikaler Bewegungsrichtung durch das vorgespannte, stehende Profilseil. 7d : A schematic side view of an embodiment of a straight cable according to the invention for use as a vehicle in the vertical direction of movement through the prestressed, standing profile rope.

1a zeigt eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Geradseilzugs 100 für ein Profilseil 103 mit einem Klemmmechanismus, der durch Federkraft einer Schraubendruckfeder 113 klemmt und durch eine Kurvenbahn 112 öffnet, in perspektivischer schematischer Darstellung. Der Geradseilzug 100 ist in ein Gehäuse 102 eingebaut, in das das Profilseil 103 durch jeweils eine Gehäusebohrung 107 ein- und ausläuft. Im Gehäuse 102 sind weiterhin eine Antriebwelle 109 und eine Achse 104 gelagert, wobei jeweils ein Kettenrad 105 auf Antriebwelle 109 und Achse 104 angeordnet ist. Über die Kettenräder 105 ist eine Antriebskette 108 in der Weise gelegt, dass Kräfte von der Antriebwelle 109 auf die auf der Antriebskette 105 angeordneten Greifer 120 übertragbar sind. 1a shows an embodiment of a straight cable according to the invention 100 for a profile rope 103 with a clamping mechanism that by spring force of a helical compression spring 113 jams and through a curved path 112 opens, in perspective schematic representation. The straight cable 100 is in a housing 102 installed, in which the profile rope 103 by a respective housing bore 107 in and out. In the case 102 continue to be a drive shaft 109 and an axis 104 stored, with one sprocket each 105 on drive shaft 109 and axis 104 is arranged. About the sprockets 105 is a drive chain 108 placed in such a way that forces from the drive shaft 109 on the on the drive chain 105 arranged gripper 120 are transferable.

Zum Ein- und Auslaufen des Profilseils 103 ist eine Öffnung der Klemmbacken 106, die im Paar den Greifer 120 mit einander zugewandten Ausnehmungen 124 und Hebellagern 114 bilden, notwendig. Die Ausnehmungen 114 entsprechen aneinandergelegt bei geschlossenem Greifer 120 dem Profil des Profilseils 103. Die Steuerung des Öffnungs- und Schließvorgangs der Greifer 120 (vgl. Darstellung in 1b, die den Geradseilzug in Draufsicht zeigt) erfolgt durch die Wechselwirkung von Druckfedern 113, wie in 1c im Detail dargestellt, und der Kurvenbahn 112, erkennbar in 1b. Die zum Schließen der Greifer 120 benötigte Kraft wird durch die Druckfedern 113 bereitgestellt. For entering and leaving the profile rope 103 is an opening of the jaws 106 in the pair the gripper 120 with mutually facing recesses 124 and lever bearings 114 form, necessary. The recesses 114 Correspond to each other when the gripper is closed 120 the profile of the profile rope 103 , The control of the opening and closing operation of the gripper 120 (see illustration in 1b , which shows the straight cable in plan view) takes place through the interaction of compression springs 113 , as in 1c shown in detail, and the curved path 112 , recognizable in 1b , The closing of the gripper 120 required force is provided by the compression springs 113 provided.

Aus 1c und d, die die Greifer 120 einzelnen in Seitenansicht und perspektivisch darstellen, ist ersichtlich, dass die Klemmbacken 106 an dem Greifergehäuse 101 drehbar gelagert sind, um den Seilgreifvorgang zu gewährleisten. Jede Klemmbacke 106 ist mit einem Wälzkörper, bevorzugt einer zylindrischen Andruckrolle 110 versehen, der auf der Kurvenbahn 112 abrollt. Das Öffnen der Greifer 120 wird durch die Kurvenbahnen 112 realisiert. Diese sind verstellbar im Gehäuse 102 des Geradseilzugs 100 gelagert. Sie können darüber hinaus einfach demontiert und ausgetauscht werden, so dass sowohl eine Anpassung des Öffnungswinkels der Greifer 120 als auch eine Reparatur beziehungsweise Instandhaltung bei Verschleiß möglich ist, ohne die gesamte Baugruppe demontieren beziehungsweise austauschen zu müssen. Out 1c and d, the grippers 120 single in side view and perspective view, it can be seen that the jaws 106 on the gripper housing 101 are rotatably mounted to ensure the cable gripping operation. Each jaw 106 is with a rolling element, preferably a cylindrical pressure roller 110 provided on the curved path 112 rolls. Opening the gripper 120 gets through the curved paths 112 realized. These are adjustable in the housing 102 of the straight cable 100 stored. They can also be easily disassembled and replaced, allowing both an adjustment of the opening angle of the gripper 120 as well as a repair or maintenance in case of wear is possible without having to disassemble or replace the entire assembly.

Durch die hohe Zugkraft und den äußerst geringen Seilverschleiß kann der erfindungsgemäße Geradseilzug 100 in den Bereichen der Fördertechnik speziell für Hebezeuge vorteilhaft eingesetzt werden. Außerdem ist es möglich, den Anwendungsfall umzukehren. Dabei ist das Profilseil 103 gespannt und der Geradseilzug 100 wird als Fahrzeug genutzt. Dieser Anwendungsfall ist in den 7 und 8 näher dargestellt. Due to the high tensile strength and the extremely low cable wear of the straight cable according to the invention 100 be used advantageously in the areas of conveyor technology especially for hoists. It is also possible to reverse the use case. Here is the profile rope 103 strained and the straight cable 100 is used as a vehicle. This use case is in the 7 and 8th shown in more detail.

Die erfindungsgemäße Durchlaufzugvorrichtung, als ein Geradseilzug 100 ausgeführt, umfasst einen seilschonenden Klemmmechanismus, der das Profilseil 103

  • • ohne Biegung,
  • • mit konstantem, insbesondere schlupffreiem Vorschub,
  • • ohne Zugkraft-/Klemmkraftschwankung und
  • • formschlüssig und damit seilschonend
fördert. Die formschlüssige Verbindung ermöglicht die Beaufschlagung mit nur geringen Anpresskräften ohne Schlupf und Klemmkraftschwankung. Die Besonderheit der Erfindung liegt in einem besonders schonenden Seiltransport. Dadurch, dass die Haltekraft federbeaufschlagt an jeder Klemmbacke einzeln aufgebracht wird, ist eine hohe Funktions- und Ausfallsicherheit (fail safe) gewährleistet.The Durchlaufzugvorrichtung invention, as a straight cable 100 executed, includes a rope-saving clamping mechanism, the profile rope 103
  • • without bending,
  • • with constant, in particular slip-free feed,
  • • without tension / clamping force fluctuation and
  • • form-fitting and thus rope-friendly
promotes. The positive connection allows the application of only low contact forces without slippage and clamping force fluctuation. The peculiarity of the invention lies in a particularly gentle cable transport. The fact that the holding force spring applied to each jaw is applied individually, a high functional and reliability (fail safe) is guaranteed.

Das Profilseil 103 verläuft gerade durch den Geradseilzug 100 und wird mittels des Klemmmechanismus geklemmt. Die hohe Zugkraft wird durch mindestens ein Formschlusselement zwischen Klemmbacken 106 und Profilseil 103 erreicht. Die Klemmbacken 106 sind gleichmäßig so an der Antriebskette 108 verteilt, dass sich mindestens zwei im Eingriff mit dem Profilseil 103 befinden. Nach dem Einlaufen in das Gehäuse 102 wird das Profilseil 103 von den Greifern 120 fast vollständig umschlossen und linear gezogen. Da das Profilseil 103 durch den Klemmbackeneingriff mehrfach nahezu vollständig umschlossen wird und dabei ein Formschluss entsteht, bleibt die Beanspruchung des Profilseils 103 gering. Im Gegensatz zu einem Reibschluss der bisherigen Lösungen nach dem Stand der Technik muss bei einem Formschluss nur eine geringe Klemmbackenkraft auf das Profilseil 103 einwirken. Das Profilseil 103 mit seinen Profilen liegt in den geschlossenen Greifern 120 wie in einer seilschonenden Rundrille. Die Innenform der Klemmbacken stellt das Negativ des Profilseils 103 dar (vergleiche 1d). The profile rope 103 runs straight through the straight cable 100 and is clamped by means of the clamping mechanism. The high tensile force is due to at least one interlocking element between jaws 106 and tread rope 103 reached. The jaws 106 are equally on the drive chain 108 spread that at least two engaged with the tread rope 103 are located. After running into the case 102 becomes the profile rope 103 from the grapples 120 almost completely enclosed and drawn linearly. Because the profile rope 103 By the jaw engagement multiple times almost completely enclosed and thereby creates a positive connection, the stress on the profile rope remains 103 low. In contrast to a frictional connection of the previous solutions according to the prior art, only a slight clamping force must be exerted on the profiled rope in the case of a positive connection 103 act. The profile rope 103 With his profiles lies in the closed grippers 120 like in a ropesaving round groove. The inner shape of the jaws provides the negative of the profile rope 103 (compare 1d ).

2a und 2b zeigen eine schematische Ansicht (Frontansicht bzw. Draufsicht bei geöffnetem Gehäuse 202 und bei 2a einseitig ausgeblendeter Kurvenbahn 212; Lagerdeckel, Verbindungselemente und Lager ebenfalls ausgeblendet) einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Geradseilzugs 200 für das Profilseil 103 mit einem Klemmmechanismus, der durch Federkraft einer Schraubendruckfeder 213 öffnet und durch eine beidseitige Kurvenbahn 212 klemmt. Das Profilseil 103 wird durch die Wechselwirkung zwischen Wälzkörpern, hier den Andruckrollen 210, von Greifern 220 und der Kurvenbahn 212 geklemmt und durch die Schraubendruckfedern 213 (siehe 2c) erfolgt die Öffnung der Greifer 220. Die zum Öffnen der Greifer 220 benötigte Kraft wird dabei durch die Schraubendruckfeder 213 jedes Greifers 220 bereitgestellt und nicht wie bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform durch die Kurvenbahn 112 (vgl. 1a–d) realisiert. 2a and 2 B show a schematic view (front view and top view with the housing open 202 and at 2a one-sided hidden curved path 212 ; Bearing cover, fasteners and bearings also hidden) an embodiment of a straight cable according to the invention 200 for the profile rope 103 with a clamping mechanism that by spring force of a helical compression spring 213 opens and through a two-sided curved path 212 stuck. The profile rope 103 is due to the interaction between rolling elements, here the pinch rollers 210 , of claws 220 and the curved path 212 clamped and by the helical compression springs 213 (please refer 2c ), the opening of the gripper takes place 220 , The opening of the gripper 220 required force is doing by the helical compression spring 213 each gripper 220 provided and not as in the previously described embodiment by the curved path 112 (see. 1a -D) realized.

Der Geradseilzug 200 ist in das Gehäuse 202 eingebaut, in das das Profilseil 103 durch jeweils eine Gehäusebohrung 207 ein- und ausläuft. Im Gehäuse 202 sind weiterhin eine Antriebwelle 209 und eine Achse 204 gelagert, wobei jeweils ein Kettenrad 205 auf Antriebwelle 209 und Achse 204 angeordnet ist. Über die Kettenräder 205 ist eine Antriebskette 208 in der Weise gelegt, das Kräfte von der Antriebwelle 209 auf die auf der Antriebskette 205 angeordneten Greifer 220 übertragbar sind. The straight cable 200 is in the case 202 installed, in which the profile rope 103 by a respective housing bore 207 in and out. In the case 202 continue to be a drive shaft 209 and an axis 204 stored, each with a sprocket 205 on drive shaft 209 and axis 204 is arranged. About the sprockets 205 is a drive chain 208 placed in the way, the forces from the drive shaft 209 on the on the drive chain 205 arranged gripper 220 are transferable.

In 2c ist der kurvenbahngesteuerte Öffnungsvorgang der Greifer 220, aus einem Paar Klemmbacken 206 mit Hebellagern 214 und einander zugewandten Ausnehmungen 224 zu erkennen, die zusammen ein Negativ des Profils des Profilseils 103 bilden. Weiterhin ist zu erkennen, dass der Öffnungswinkel der Greifer 220 im Leertrum der Antriebskette 208 durch gegenseitigen Anschlag beider Klemmbacken 206 begrenzt wird. Dies ist notwendig, um einen kontrollierten Einlauf des Greifers in die Kurvenbahn zu gewährleisten. In 2c is the cam-controlled opening process of the gripper 220 , from a pair of jaws 206 with lever bearings 214 and mutually facing recesses 224 to recognize that together a negative of the profile of the profile rope 103 form. Furthermore, it can be seen that the opening angle of the gripper 220 in the slack side of the drive chain 208 by mutual attack of both jaws 206 is limited. This is necessary to ensure a controlled entry of the gripper into the curved path.

In 2d lässt sich erkennen, dass jede Klemmbacke 206 bevorzugt mit zwei zylindrischen Wälzkörpern, den Andruckrollen 210 versehen ist, die auf der Kurvenbahn 212 abrollen. Um eine gewünschte Treibkraft zu erreichen, wird die benötigte Klemmkraft durch die Verstellung der beiden Kurvenbahnen 212, die im Gehäuse 202 geführt und beispielsweise mittels Tellerfedern 211 vorgespannt sind, eingestellt. In 2d can be seen that every jaw 206 preferably with two cylindrical rolling elements, the pressure rollers 210 is provided on the curved path 212 roll. To achieve a desired driving force, the required clamping force by the adjustment of the two curved paths 212 in the housing 202 guided and for example by means of disc springs 211 are biased, set.

Die Kurvenbahnen 212 sind verstellbar im Gehäuse 202 des Geradseilzugs 200 gelagert. Sie können darüber hinaus einfach demontiert und ausgetauscht werden, so dass sowohl eine Anpassung der Klemmkraft als auch eine Reparatur beziehungsweise Instandhaltung bei Verschleiß möglich ist, ohne die gesamte Baugruppe demontieren beziehungsweise austauschen zu müssen. The curved paths 212 are adjustable in the housing 202 of the straight cable 200 stored. They can also be easily disassembled and replaced, so that both an adjustment of the clamping force and a repair or maintenance in case of wear is possible without having to disassemble or replace the entire assembly.

3a zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Geradseilzugs 300 für das Profilseil (nicht dargestellt, vgl. 3e, Bezugszeichen 103) mit einem Klemmmechanismus, bei dem Öffnung durch ein Paar Kettenräder 308, Klemmung durch eine Druckfeder 313 und Kraftverstärkung mittels Kniehebels 311 vorgesehen sind. Gestützt durch ein Gehäuse 302 treibt ein Motor 309 eine Antriebswelle 304 an, auf der ein Paar erste Kettenräder 308 zumindest drehfest gegenüber der Antriebswelle 304 gelagert ist. Ein Paar zweite Kettenräder 308 ist auf einer Achse 307 gelagert. Eine Antriebskette 301, die mit ihr verbundene Greifer 310 aufweist, ist auf den Kettenrädern 308 angeordnet und mittels eines Kettenspanners 305, der auf die Achse 307 wirkt, spannbar. 3a shows a schematic perspective view of an embodiment of a straight cable according to the invention 300 for the profile rope (not shown, cf. 3e , Reference number 103 ) with a clamping mechanism, at the opening through a pair of sprockets 308 , Clamping by a compression spring 313 and power amplification by means of a toggle lever 311 are provided. Supported by a housing 302 drives an engine 309 a drive shaft 304 on, on which a pair of first sprockets 308 at least rotationally fixed relative to the drive shaft 304 is stored. A pair of second sprockets 308 is on an axis 307 stored. A drive chain 301 , the gripper connected to it 310 is on the sprockets 308 arranged and by means of a chain tensioner 305 who is on the axis 307 works, tensioning.

3b zeigt eine schematische Vorderansicht, 3c eine schematische Seitenansicht, jeweils mit einer entfernten Gehäusehälfte 302 und erkennbarem Kettenrad 308, über das die Antriebskette 301 gelegt ist, die ihrerseits die Greifer 310 trägt. Zwischen den auf derselben Achse bzw. Antriebswelle angeordneten Kettenrädern 308 ist jeweils eine Kurvenbahn 315 angeordnet. 3b shows a schematic front view, 3c a schematic side view, each with a removed housing half 302 and recognizable sprocket 308 about which the drive chain 301 which in turn is the gripper 310 wearing. Between the arranged on the same axis or drive shaft sprockets 308 is each a curved path 315 arranged.

Die 3d bis 3g zeigen den Greifer 310, umfassend ein Greifergehäuse 314 mit Klemmbacken 303, die Ausnehmungen 324 aufweisen und in der Weise mit dem Kniehebel 311 verbunden sind, dass eine Kraftwirkung auf den Pleuel 306, wobei die Druckfeder nicht dargestellt ist, zu einer Kraftverstärkung führt. Verbindungsstifte 312 sorgen für eine Verbindung des Greifergehäuses 314 mit dem Kniehebel 311. Die Ausnehmungen 324 bilden zusammen ein Negativ des Profils des Profilseils 103, so wie bei den anderen Ausführungsformen auch. The 3d to 3g show the gripper 310 comprising a gripper housing 314 with jaws 303 , the recesses 324 and in the way with the toggle 311 connected are that a force acting on the connecting rod 306 , wherein the compression spring is not shown, leads to a force gain. connecting pins 312 provide a connection of the gripper housing 314 with the knee lever 311 , The recesses 324 together form a negative of the profile of the profile rope 103 as in the other embodiments as well.

Bei dieser Variante schließt die Druckfeder 313, verstärkt durch den Kniehebel 311, die Greifer 310, welche somit das Profilseil 103 formschlüssig umschließt. Am Ende des Eingriffs wird der Pleuel 306, um den die Druckfeder 313 liegt, durch die Kurvenbahn 315, die jeweils zwischen den ersten und den zweiten Kettenrädern 308 angeordnet ist, nach außen gedrückt. Dadurch, dass Pleuel 306 und Klemmbacken 303 durch den Kniehebel 311 verbunden sind, öffnet sich durch die Bewegung des Pleuels 306 der Greifer 310 und die Druckfeder 313 wird gespannt. Das Profilseil (nicht dargestellt, vgl. 3e, Bezugszeichen 103) läuft geradlinig weiter und die Greifer 310 bewegen sich auf der Kreisbahn des Kettenrads 308. Wird die Kreisbahn verlassen, schließt sich der Greifer 310, da der Pleuel nicht mehr durch die Nabe des Kettenrads 308 mit der darauf angeordneten Kurvenbahn 315 geöffnet wird. Der Öffnungswinkel des Greifers 310 ist abhängig vom Federweg beziehungsweise dem Radius der Nabe des Kettenrads 308, die die Kurvenbahn 315 bildet. Vorteile gegenüber den bekannten Lösungen sind:

  • • bei Verlust der Funktion eines Bauteils kein Komplettversagen der Klemmkraft,
  • • robustes Öffnungsverfahren durch Kettenrad 308,
  • • Betrieb in beide Richtungen möglich, jeweils durch Einhängen des Profilseils 103 am oberen oder unteren Abschnitt der Antriebskette 308; Motordrehmoment muss nicht umgekehrt werden,
  • • weniger Reibverluste, da das Gleiten auf einer Kurvenbahn wegfällt.
In this variant, the compression spring closes 313 , reinforced by the toggle lever 311 , the grapple 310 , which thus the profile rope 103 encloses positively. At the end of the procedure, the connecting rod becomes 306 to which the compression spring 313 lies, through the curved path 315 , each between the first and the second sprockets 308 is arranged, pressed outward. By doing that connecting rod 306 and jaws 303 through the toggle 311 connected, opens by the movement of the connecting rod 306 the gripper 310 and the compression spring 313 will be curious. The profile rope (not shown, cf. 3e , Reference number 103 ) continues in a straight line and the grippers 310 move on the circular path of the sprocket 308 , When the circular path leaves, it closes the gripper 310 because the connecting rod is no longer through the hub of the sprocket 308 with the curved path thereon 315 is opened. The opening angle of the gripper 310 depends on the travel or the radius of the hub of the sprocket 308 that the curved path 315 forms. Advantages over the known solutions are:
  • • in case of loss of function of a component no complete failure of the clamping force,
  • • robust opening procedure by sprocket 308 .
  • • Operation in both directions possible, in each case by hanging the profile rope 103 at the top or bottom of the drive chain 308 ; Motor torque does not have to be reversed,
  • • Less frictional losses, as sliding on a curved path is eliminated.

Daneben werden auch die Vorteile des Geradseilzugs 100 verwirklicht. In addition, the advantages of the straight cable are also 100 realized.

Das Prinzip ist dem in 2a–d beschriebenen ähnlich. Die Greifer 220 werden auch dort durch die Druckfedern 213 geschlossen. Jedoch wird der Hebelmechanismus dort nicht durch einen Kniehebel verstärkt. The principle is in the 2a -D described similarly. The grippers 220 are also there by the compression springs 213 closed. However, the lever mechanism is not reinforced there by a toggle.

4a zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Geradseilzugs 400 mit Doppelkette und seitlicher Parallelklemmung des Profilseils 103. Ein Greifer 410 mit seinem Greifergehäuse 414 ist an jeweils gegenüberliegenden Seiten mit einer der beiden parallel zueinander angeordneten Antriebskette 405 verbunden, wobei zwischen der Antriebskette 405 und einer Klemmbacke 403, die eine dem Profil des Profilseils 103 entsprechende Ausnehmung 424 aufweist, jeweils eine Druckfeder 401 vorgesehen ist. Die Klemmbacken 403 sind senkrecht zur Laufrichtung der Antriebskette 405 verschiebbar durch Führungsbolzen 411 in der Antriebskette 405 gelagert. Alternativ ist auch eine Fixierung des Greifergehäuses 414, in dem nur die Klemmbacken 403 verschiebbar gelagert sind. 4a shows a perspective view of a straight cable according to the invention 400 with double chain and lateral parallel clamping of the profile rope 103 , A gripper 410 with its gripper housing 414 is on opposite sides with one of the two parallel drive chain 405 connected, being between the drive chain 405 and a jaw 403 giving a profile of the profile rope 103 corresponding recess 424 has, in each case a compression spring 401 is provided. The jaws 403 are perpendicular to the direction of the drive chain 405 displaceable by guide bolts 411 in the drive chain 405 stored. Alternatively, a fixation of the gripper housing 414 in which only the jaws 403 are slidably mounted.

Erkennbar ist in der Darstellung auch die zum Eingriff in das Profilseils 103 entsprechend profilierte Klemmbacke 403, so wie dies bei allen Ausführungsformen der Fall ist. Visible in the representation of the engagement in the profile rope 103 correspondingly profiled jaw 403 as is the case with all embodiments.

4b zeigt eine getriebeschematische Ansicht des erfindungsgemäßen Geradseilzugs 400 mit Doppelkette und seitlicher Parallelklemmung des Profilseils 103 zwischen den beiden Antriebskette 405. 4b shows a geared schematic view of the straight cable according to the invention 400 with double chain and lateral parallel clamping of the profile rope 103 between the two drive chains 405 ,

Bei der seitlichen Parallelklemmung wird die Klemmkraft durch zwei Druckfedern 401, die horizontal zwischen Antriebskette 405 und Klemmbacke 403 liegen, aufgebracht. Die Druckfedern 401 pressen die gegenüberliegenden Klemmbacken 403 zusammen und schließen das Profilseil 103 formschlüssig ein. Geöffnet wird der Mechanismus durch eine unter der Klemmeinrichtung befindliche Führungsschiene 404. Diese drückt die beiden Klemmbacken 403 nach dem Eingriff auseinander und spannt somit die Druckfedern 401 wieder. In the lateral parallel clamping, the clamping force by two compression springs 401 horizontal between drive chain 405 and jaw 403 lie, upset. The compression springs 401 squeeze the opposite jaws 403 together and close the profile rope 103 a positive fit. The mechanism is opened by a guide rail located under the clamping device 404 , This presses the two jaws 403 apart after the procedure, thus tensioning the compression springs 401 again.

Anstelle der Führungsschiene 404, die in 4b eingespannt dargestellt ist, kann auch ein vergleichbarer Mechanismus als alternative Ausführungsform eingesetzt werden, wie etwa eine gelagerte Rolle in vertikaler Position als ein äquivalent zur Führungsschiene oder zwei gegenüberliegende gelagerte Rollen in horizontaler Position, wobei dann jeweils eine Rolle eine Klemmbacke 403 seitlich verschiebt. Instead of the guide rail 404 , in the 4b is shown clamped, a comparable mechanism can be used as an alternative embodiment, such as a stored role in a vertical position as an equivalent to the guide rail or two opposing mounted rollers in a horizontal position, then in each case a role a jaw 403 moved laterally.

5a zeigt eine perspektivische schematische Ansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Geradseilzugs 500 für das Profilseil 103 mit Klemmung durch zwei synchrone Kettentriebe. Die Klemmung des Profilseils 103 wird durch zwei synchrone, gegenläufig drehende Kettentriebe erreicht, so dass Öffnen und Schließen des Klemmmechanismus allein durch das Verfolgen der unterschiedlichen Kurvenbahnen von jeweils zwei sich gegenüberstehenden Paaren von Klemmbacken 509, umfassend dem Profil des Profilseils 103 entsprechende Ausnehmungen 524, erfolgt. Der Seilzug umfasst in dieser Ausführungsform zwei gleichartige Kettentriebe, die gemeinsam in einem Gehäuse 530 gelagert sind, das Führungsschienen 501, 502 aufnimmt und weiterhin Verbindungselemente 511 umfasst. 5a shows a perspective schematic view of an embodiment of a straight cable according to the invention 500 for the profile rope 103 with clamping by two synchronous chain drives. The clamping of the profile rope 103 is achieved by two synchronous, counter-rotating chain drives, so that opening and closing of the clamping mechanism solely by following the different cam tracks of two opposing pairs of jaws 509 comprising the profile of the profile rope 103 corresponding recesses 524 , he follows. The cable comprises in this embodiment, two identical chain drives, which together in a housing 530 are stored, the guide rails 501 . 502 absorbs and continues connecting elements 511 includes.

Beide Kettenantriebe umfassen jeweils zwei parallel zueinander auf Kettenrädern 504 laufende Rollenketten 506, zwischen denen in gleichmäßigem Abstand Klemmbacken 509 mit einem Rundrillenprofil, das dem Negativ des Seilprofils entspricht, angebracht sind. Die beiden Kettentriebe drehen sich gegenläufig zueinander. Das Profilseil 103 läuft geradlinig ein und wird zwischen den beiden Klemmbacken 509 formschlüssig umschlossen und mitgezogen. Die Klemmbacken 509 laufen dabei über eine Führung aus hintereinander angeordneten Stützrollen 513 und 514. Die Achsen der Stützrollenachsen 515 sowie der beiden Kettenantriebe sind auf einem Stützrollenträger fest angeordnet. Both chain drives each comprise two parallel to each other on sprockets 504 running roller chains 506 , between which evenly spaced jaws 509 with a Rundrillenprofil, which corresponds to the negative of the rope profile, are attached. The two chain drives rotate in opposite directions. The profile rope 103 runs in a straight line and is between the two jaws 509 positively enclosed and pulled along. The jaws 509 run over a guide from successively arranged support rollers 513 and 514 , The axes of the support roller axes 515 and the two chain drives are fixedly mounted on a support roller carrier.

Die beiden Kettenantriebe sind nicht starr mit dem Gehäuse 530 verbunden. Sie stützen sich über weitere Stützrollen 540 auf den Führungsschienen 501 und 502 des Gehäuses 530 ab. Wenn am Profilseil 103 eine Zugkraft angreift, wird diese über Formschluss durch die Klemmbacken 509 auf die Kettenantriebe übertragen. Aufgrund der Anordnung der Führungsschienen 419 (siehe auch 5e) wirkt eine Klemmkraft auf das Profilseil 103. Das heißt, bei zunehmender Zugbelastung des Profilseils 103 nimmt auch die resultierende Klemmkraft auf das Profilseil 103 zu. Daraus ergibt sich eine an die jeweilige Zugbelastung angepasste Seilpressung. Die Klemmung des Profilseils 103 wird damit verstärkt. Dies hat den Vorteil, dass das Seil nur so stark belastet wird, wie es die Zugbelastung erfordert und damit das Seil geschont wird, was eine längere Lebensdauer zur Folge hat. The two chain drives are not rigid with the housing 530 connected. They are supported by additional support rollers 540 on the guide rails 501 and 502 of the housing 530 from. When at the profile rope 103 a tensile force attacks, this is via positive locking by the jaws 509 transferred to the chain drives. Due to the arrangement of the guide rails 419 (see also 5e ) a clamping force acts on the profile rope 103 , That is, with increasing tensile load of the profile rope 103 Also takes the resulting clamping force on the tread rope 103 to. This results in a cable pressure adapted to the respective tensile load. The clamping of the profile rope 103 is reinforced with it. This has the advantage that the rope is loaded only as much as it requires the tensile load and thus the rope is spared, resulting in a longer life result.

Durch Anheben der V-förmig angeordneten Hebelarme 508 nach oben werden die beiden Kettenantriebe auseinander geschoben und das Seil kann eingeführt werden. By lifting the V-shaped lever arms 508 upwards, the two chain drives are pushed apart and the rope can be inserted.

5b zeigt den Geradseilzugs 500 in Seitenansicht, 5c Vorderansicht. 5b shows the straight cable 500 in side view, 5c Front view.

Die 5d und 5e zeigen zwei Möglichkeiten zur Selbsthemmung und verdeutlichen das Funktionsprinzip durch eine schematische Darstellung. Diese selbstverstärkende Seilklemmung kann einseitig oder beidseitig ausgeführt werden, so dass der Geradseilzug beispielsweise als Laufkatze Anwendung finden kann (5e). Die doppelseitig wirkende Führungsschiene 419 kann auch zur Selbstverstärkung in eine Richtung oder zur nichtlinearen Führung, z. B. durch ein Kreissegment, vorgesehen sein. The 5d and 5e show two possibilities for self-locking and clarify the functional principle by a schematic representation. This self-reinforcing cable clamping can be carried out on one side or on both sides, so that the straight cable can be used, for example, as a trolley application ( 5e ). The double-sided guide rail 419 can also be used for self-reinforcement in one direction or for non-linear guidance, z. B. by a circular segment, may be provided.

Eine weitere Änderung des Mechanismus ist dadurch möglich, dass die Kettenantriebe nicht durch Stützrollen auf der Führungsschiene laufen, sondern über zwei Gelenke durch Stützarme 418 miteinander verbunden sind, wie in 5e dargestellt. A further change of the mechanism is possible in that the chain drives run not by support rollers on the guide rail, but by two joints through support arms 418 are interconnected, as in 5e shown.

Weiterhin kann die Führung der Klemmbacken so erfolgen, dass Laufrollen an den Klemmbacken fest angebracht sind, so dass die Klemmbacken 509 an einer festen Führungsschiene mit der als Rollenkette ausgeführten Antriebskette 406 umlaufen. Furthermore, the leadership of the jaws can be done so that rollers are firmly attached to the jaws, so that the jaws 509 on a fixed guide rail with the drive chain designed as a roller chain 406 circulate.

5f verdeutlicht mit einer Schnittdarstellung des Gehäuses 530 die Funktion der Hebelarme 508, die eine Schieflage der Kettentriebe gegenüber der Führungsschiene 501 und damit gegenüber dem Gehäuse 530 verhindern. 5f illustrated with a sectional view of the housing 530 the function of the lever arms 508 which causes a misalignment of the chain drive relative to the guide rail 501 and thus with respect to the housing 530 prevent.

6a zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Geradseilzugs 600 mit einem Zahnriemen 601 zur Herstellung des Formschlusses mit dem Profilseil 103. Hierzu dient ein profilierter Zahnriemen 601, in dem das Profilseil 103 in Ausnehmungen 624 formschlüssig geklemmt werden kann, wobei der Zahnriemen 601 durch seitlich angebrachte, parallele Faltrollen 602 im Seildurchlaufbereich 620 (teilgeschnitten dargestellt) gebogen wird. Im so geformten Zustand entsprechen die Ausnehmungen 624 dem Profil des Profilseils 103 und umfassend einen Großteil des Umfangs des Profilseils 103. 6a shows a schematic view of an embodiment of a straight cable according to the invention 600 with a toothed belt 601 for producing the positive connection with the profile rope 103 , This purpose is a profiled toothed belt 601 in which the tread rope 103 in recesses 624 can be clamped form-fitting, wherein the timing belt 601 through side-mounted, parallel folding rollers 602 in the rope passage area 620 (partially cut) is bent. In the thus formed state correspond to the recesses 624 the profile of the profile rope 103 and comprising a majority of the circumference of the tread rope 103 ,

Der Zahnriemen 601 hat hierzu auf beiden Breitseiten 611, 612 ein Profil. Die erste Breitseite 611 gewährleistet einen formschlüssigen Lauf auf dem Antriebs- und Laufrad 621, 622 ohne Verrutschen des Zahnriemens 601. Auf der zweiten Breitseite 612 läuft das Profil des Profilseils 103 formschlüssig in der zugehörigen Negativform des Zahnriemenprofils. Auf beiden Seiten entlang des Seildurchlaufbereichs 620 sind Faltrollen 602 angebracht, welche den Zahnriemen 601 auch mit beiden Kanten, den Schmalseiten, zum Profilseil hin klappen oder biegen und so eine noch größere Fläche um das Profilseil 103 herum formschlüssig erfasst wird. Dadurch kann eine höhere Zugkraft aufgebracht werden. Die parallel angeordneten Faltrollen 602 befinden sich dabei nur im Seildurchlaufbereich 620. Am Ende klappt der Zahnriemen 601 durch seine Elastizität wieder in seine ursprüngliche Form zurück. Das Profilseil 103 läuft geradlinig aus. The timing belt 601 has this on both broadsides 611 . 612 a profile. The first broadside 611 ensures a positive fit on the drive and impeller 621 . 622 without slipping of the toothed belt 601 , On the second broadside 612 runs the profile of the profile rope 103 positively in the associated negative form of the toothed belt profile. On both sides along the rope pass area 620 are folding roles 602 attached, which the timing belt 601 also with both edges, the narrow sides, fold or bend towards the profile rope and so an even larger area around the profile rope 103 is positively detected around. As a result, a higher tensile force can be applied. The parallel folding rollers 602 are only in the rope pass area 620 , In the end, the timing belt works 601 by its elasticity back to its original form. The profile rope 103 runs straight out.

6b zeigt eine schematische Schnittansicht der Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Geradseilzugs 600, wobei der Schnitt durch das Laufrad 622 erfolgt und das Profilseil 103 und den Zahnriemen 601 erkennen lassen. 6b shows a schematic sectional view of the embodiment of a straight cable according to the invention 600 , where the section through the impeller 622 takes place and the tread rope 103 and the timing belt 601 reveal.

6b zeigt ebenfalls eine schematische vergrößerte Schnittansicht der Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Geradseilzugs 600, wobei der Schnitt teilweise durch eine Stützrolle 603 verläuft und den um das Profilseil 103 gebogenen Zahnriemen 601 erkennen lässt, der in dieser elastischen Ausformung durch die Faltrollen 602 gestützt wird. 6b also shows a schematic enlarged sectional view of the embodiment of a straight cable according to the invention 600 , where the cut is partially through a support roller 603 runs and the around the profile rope 103 curved timing belt 601 can be seen in this elastic shaping by the folding rollers 602 is supported.

7a zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer Anordnung mehrerer erfindungsgemäßer Geradseilzüge 100, 200, 300, 400, 500, 600 zur räumlichen Nutzung mehrerer Laufrichtungen des Profilseils 103, so dass ein Geradseilzug im räumlichen Betrieb 700 ausgebildet wird. Ein Gehäuse oder Gestell, in dem die drei Geradseilzüge 100, 200, 300, 400, 500, 600 angeordnet sind, ist nicht dargestellt. 7a shows a schematic view of an embodiment of an arrangement of several inventive straight cables 100 . 200 . 300 . 400 . 500 . 600 for the spatial use of several directions of the profile rope 103 , so that a straight cable in the spatial operation 700 is trained. A case or frame in which the three straight cables 100 . 200 . 300 . 400 . 500 . 600 are arranged, is not shown.

Die vorstehend dargestellten Ausführungsformen erfindungsgemäßer Geradseilzüge 100, 200, 300, 400, 500, 600 lassen sich in mehrere Laufrichtungen ausführen. Dadurch lassen sich räumliche Transportbewegungen realisieren. Dazu können entweder mehrere Geradseilzüge 100, 200, 300, 400, 500, 600 unabhängig oder vom selben Antrieb angetrieben werden. Die Geradseilzüge 100, 200, 300, 400, 500, 600 können voneinander beabstandet (siehe 7a) in der gleichen oder in verschiedenen Ebenen angeordnet und in einem Gehäuse zusammengefasst werden. Im zweiten Fall ist eine sehr enge Anordnung, auch mit gemeinsamer Antriebswelle, möglich. The embodiments of the invention shown straight cables 100 . 200 . 300 . 400 . 500 . 600 can be carried out in several directions. As a result, spatial transport movements can be realized. These can be either multiple straight cables 100 . 200 . 300 . 400 . 500 . 600 independently or driven by the same drive. The straight cables 100 . 200 . 300 . 400 . 500 . 600 can be spaced apart from each other (see 7a ) are arranged in the same or different levels and combined in a housing. In the second case, a very close arrangement, even with a common drive shaft, possible.

7b zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Geradseilzugs 100, 200, 300, 400, 500, 600 zur Nutzung als Fahrzeug in mehreren, unabhängigen Bewegungsrichtung durch jeweils ein vorgespanntes, stehendes Profilseils 103. Dazu wird der Bewegungsmechanismus in der Weise invertiert, dass das Profilseil 103 oder die Profilseile 103 an beiden Enden gelagert und vorgespannt werden. Der Antrieb bewirkt somit ein Fortbewegen des Geradseilzugs 100, 200, 300, 400, 500, 600. Diese Nutzung als Fahrzeug lässt sich wiederum mit räumlichen Anordnungen bzw. mehreren Fahrachsen in einem Gehäuse verbinden. Große Massen können durch parallele Führung an mehreren Geradseilzügen 100, 200, 300, 400, 500, 600 bewegt werden, so dass sich die Last auf mehrere Geradseilzüge aufteilt. 7b shows a schematic perspective view of an embodiment of a straight cable according to the invention 100 . 200 . 300 . 400 . 500 . 600 for use as a vehicle in several, independent direction of movement by a respective prestressed, standing profile rope 103 , For this purpose, the movement mechanism is inverted in such a way that the tread rope 103 or the profile ropes 103 be stored and biased at both ends. The drive thus causes a movement of the Geradseilzugs 100 . 200 . 300 . 400 . 500 . 600 , This use as a vehicle can in turn be combined with spatial arrangements or several driving axes in one housing. Large masses can by parallel guidance on several Geradseilzügen 100 . 200 . 300 . 400 . 500 . 600 be moved so that the load is divided into several Geradseilzüge.

Insbesondere zeigt 7b eine Nutzung eines Geradseilzugs 100, 200, 300, 400, 500, 600 als Fahrzeug 800 in mehreren, unabhängigen Bewegungsrichtungen durch jeweils ein vorgespanntes, stehendes, profiliertes Seil 103, auf dem sich der Geradseilzug 100, 200, 300, 400, 500, 600 durch jeweils einen mitgeführten Antrieb mittels eines der ausgeführten Klemmmechanismen bewegt. Die Transportmassen 805 befinden sich dabei an mit dem Geradseilzug 100, 200, 300, 400, 500, 600 verbundenen Transportwinkeln 804. Die Fixierung und Vorspannung der Seile sind nicht dargestellt. In particular shows 7b a use of a straight cable 100 . 200 . 300 . 400 . 500 . 600 as a vehicle 800 in several, independent directions of movement, each by a prestressed, standing, profiled rope 103 on which is the straight cable 100 . 200 . 300 . 400 . 500 . 600 moved by a respective entrained drive means of one of the running clamping mechanisms. The transport masses 805 are doing with the straight cable 100 . 200 . 300 . 400 . 500 . 600 connected transport angles 804 , The fixation and bias of the ropes are not shown.

Nachfolgend werden Beispiele für die Nutzung des Geradseilzugs 100, 200, 300, 400, 500, 600 als Fahrzeug dargestellt, wobei insbesondere sind die verwendeten Klemmmechanismen austauschbar sind und zu weiteren Ausführungsformen führen. The following are examples of using the straight cable 100 . 200 . 300 . 400 . 500 . 600 represented as a vehicle, in particular, the clamping mechanisms used are interchangeable and lead to further embodiments.

7c zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Geradseilzugs 100, 200, 300 zur Nutzung als Fahrzeug in horizontaler Bewegungsrichtung durch ein vorgespanntes, stehendes Profilseil 103. Auf diesem bewegt sich der Geradseilzug 100, 200, 300 durch einen mitgeführten Antrieb mittels eines der ausgeführten Klemmmechanismen. Die Transportmasse 805 befindet sich dabei an einer mit dem Geradseilzug verbundenen Halteschiene 804. Die Fixierung und Vorspannung des Seils sind nicht dargestellt. 7c shows a schematic view of an embodiment of a straight cable according to the invention 100 . 200 . 300 for use as a vehicle in the horizontal direction of movement by a prestressed, standing profile rope 103 , On this moves the straight cable 100 . 200 . 300 by a drive entrained by means of one of the executed clamping mechanisms. The transport mass 805 is located on a connected to the Geradseilzug retaining rail 804 , The fixation and bias of the rope are not shown.

7d zeigt eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Geradseilzugs zur Nutzung als Fahrzeug in vertikaler Bewegungsrichtung 810 durch das vorgespannte, stehende Profilseil 103. Auf diesem bewegt sich der Geradseilzug 500 durch einen mitgeführten Antrieb mittels eines der ausgeführten Klemmmechanismen. Die Transportmassen 805 befinden sich dabei an mit dem Geradseilzug 500 verbundenen Transportwinkeln 804. Die Fixierung und Vorspannung der Seile sind nicht dargestellt. 7d shows a schematic side view of an embodiment of a straight cable according to the invention for use as a vehicle in the vertical direction of movement 810 through the prestressed, standing profile rope 103 , On this moves the straight cable 500 by a drive entrained by means of one of the executed clamping mechanisms. The transport masses 805 are doing with the straight cable 500 connected transport angles 804 , The fixation and bias of the ropes are not shown.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100 100
Geradseilzug mit Klemmung durch Druckfeder Straight cable with clamping by compression spring
101 101
Greifergehäuse gripper housing
102 102
Gehäuse(hälfte) Casing (half)
103 103
Profilseil profile rope
104 104
Achse axis
105 105
Kettenrad Sprocket
106 106
Klemmbacke jaw
107 107
Gehäusebohrung housing bore
108 108
Kettenglied, Antriebskette Chain link, drive chain
109 109
Antriebswelle drive shaft
110 110
Andruckrolle, Andruckeinrichtung Pressure roller, pressure device
111 111
Tellerfeder Belleville spring
112 112
Kurvenbahn cam track
113 113
Schraubendruckfeder, Druckfedereinrichtung Helical compression spring, compression spring device
114 114
Hebellager lever bearing
120 120
Greifer grab
124 124
Ausnehmung recess
130 130
Gehäuse casing
200 200
Geradseilzug mit Klemmung durch Kurvenbahn Straight cable with clamping by curved track
201 201
Greifergehäuse gripper housing
202 202
Gehäuse(hälfte) Casing (half)
204 204
Achse axis
205 205
Kettenrad Sprocket
206 206
Klemmbacke jaw
207 207
Gehäusebohrung housing bore
208 208
Antriebskette, Kettenglied Drive chain, chain link
209 209
Antriebswelle drive shaft
210 210
Andruckrolle, Andruckeinrichtung Pressure roller, pressure device
211 211
Tellerfeder Belleville spring
212 212
Kurvenbahn cam track
213 213
Schraubendruckfeder, Druckfedereinrichtung Helical compression spring, compression spring device
214 214
Hebellager lever bearing
224 224
Ausnehmung recess
220 220
Greifer grab
300 300
Geradseilzug mit Kniehebel Straight cable with toggle
301 301
Antriebskette, Kettenglied Drive chain, chain link
302 302
Gehäuse(hälfte) Casing (half)
303 303
Klemmbacke jaw
304 304
Antriebswelle drive shaft
305 305
Kettenspanner chain tensioner
306 306
Pleuel pleuel
307 307
Achse axis
308 308
Kettenrad Sprocket
309 309
Motor engine
310 310
Greifer grab
311 311
Kniehebel toggle
312 312
Verbindungsstift connecting pin
313 313
Druckfeder, Druckfedereinrichtung Compression spring, compression spring device
314 314
Greifergehäuse gripper housing
315 315
Kurvenbahn cam track
324 324
Ausnehmung recess
400 400
Geradseilzug mit Doppelkette Straight cable with double chain
401 401
Druckfeder compression spring
403 403
Klemmbacke jaw
404 404
Führungsschiene guide rail
405 405
Antriebskette, Kettenglied Drive chain, chain link
410 410
Greifer grab
414 414
Greifergehäuse gripper housing
411 411
Führungsbolzen guide pins
424 424
Ausnehmung recess
500 500
Geradseilzug mit zwei synchronen Kettentrieben Straight cable with two synchronous chain drives
501 501
Führungsschiene 1 Guide rail 1
502 502
Führungsschiene 2 Guide rail 2
503 503
Antriebs-Kettenrad Drive sprocket
504 504
Mitlaufendes Kettenrad Running sprocket
506 506
Antriebskette, Kettenglied; Rollenkette Drive chain, chain link; roller chain
507 507
Antriebswelle drive shaft
508 508
Hebelarm (gegen Schieflage) Lever arm (against misalignment)
509 509
Klemmbacke jaw
510 510
Klemmbackenhalterung Jaw holder
511 511
Verbindungselement connecting element
512 512
Stützrollenlager Backing bearings
513 513
Stützrolle des Klemmmechanismus Support roller of the clamping mechanism
514 514
Stützrolle der Klemmfutterhalterung Support roller of the clamping chuck holder
515 515
Stützrollenachse des Klemmmechanismus Support roller axle of the clamping mechanism
516 516
Stützrollenachse zur Verhinderung einer Schieflage Support roller axle to prevent a misalignment
517 517
Stützrolle zur Verhinderung einer Schieflage Support roller to prevent a misalignment
518 518
Stützarm support arm
519 519
Führungsschiene guide rail
520 520
Führungslager guide bearing
524 524
Ausnehmung recess
530 530
Gehäuse casing
540 540
Stützrolle Kettenrad Support roller sprocket
600 600
Geradseilzug mit profiliertem Zahnriemen Straight cable with profiled toothed belt
601 601
Zahnriemen toothed belt
602 602
Faltrollen folding rollers
603 603
Stützrollen support rollers
610 610
Seildurchlaufbereich Cable passing area
611 611
erste Breitseite des Zahnriemens first broad side of the toothed belt
612 612
zweite Breitseite des Zahnriemens second broad side of the toothed belt
621 621
Antriebsrad drive wheel
622 622
Laufrad Wheel
624 624
Ausnehmung recess
700 700
Geradseilzug im räumlichen Betrieb Straight cable in spatial operation
701 701
Antriebswelle drive shaft
702 702
Achse axis
800 800
Geradseilzug im Betrieb als Fahrzeug Straight cable in operation as a vehicle
804 804
Halteschiene, Transportwinkel Retaining rail, transport angle
805 805
Transportmasse transportation ground

Claims (22)

Geradseilzug (100, 200, 300, 400, 500, 600) für ein Seil, umfassend eine Durchlaufzugvorrichtung mit wenigstens einer im Wesentlichen senkrecht zur Seilachse beweglichen Klemmeinrichtung und einer Einrichtung zur Bewegung von Klemmbacken zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung, wobei die Klemmeinrichtung außerdem zumindest teilweise derart kontinuierlich und parallel zum Seil bewegbar ist, dass eine Kraft längs zur Seilachse zwischen dem Seil und der Durchlaufzugvorrichtung kontinuierlich übertragbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Seil als Profilseil (103) mit einem sich längs zur Seilachse gleichförmig wiederholenden ausgebildeten Profil ausgeführt ist und die Klemmeinrichtungen Ausnehmungen (124, 224, 324, 424, 524, 624), ausgeführt zum formschlüssigen Eingreifen in das Profil des Profilseils (103) umfassen. Straight cable ( 100 . 200 . 300 . 400 . 500 . 600 ) for a cable comprising a pass-pull device having at least one clamping device that is movable substantially perpendicular to the cable axis and a device for moving clamping jaws between an open position and a closed position, wherein the clamping device is also at least partially movable continuously and parallel to the cable such that a force is continuously transferable along the cable axis between the rope and the Durchlaufzugvorrichtung, characterized in that the rope as profile rope ( 103 ) is designed with a trained uniformly along the rope axis trained profile and the clamping devices recesses ( 124 . 224 . 324 . 424 . 524 . 624 ), designed for positive engagement in the profile of the profile rope ( 103 ). Geradseilzug nach Anspruch 1, wobei die Durchlaufzugvorrichtung wenigstens eine endlose Antriebskette (108, 208, 301, 405) umfasst, an der die Klemmeinrichtung angeordnet und als in gleichmäßigen Abständen an der Antriebskette (108, 208, 301, 405) angeordnete Greifer (120, 220, 310, 410) ausgebildet ist, umfassend jeweils ein Greifergehäuse (101, 210, 314, 414), ein Paar Klemmbacken (106, 206, 303, 403) mit einem Hebellager zwischen dem Ende der Klemmbacke (106, 206, 303, 403), das die Ausnehmung (124, 224, 324, 424) aufweist, und dem von der Ausnehmung (124, 224, 324, 424) abgewandten Ende, um das die Klemmbacke (106, 206, 303, 403) zwischen der Offenstellung und der Schließstellung kippen kann, und wobei die Antriebskette (108, 208, 301, 405) formschlüssig mit wenigstens einem Kettenrad (105, 205, 308) verbunden ist, das eine Antriebswelle (109, 209, 304) umfasst. A straight cable according to claim 1, wherein the pass-through device comprises at least one endless drive chain ( 108 . 208 . 301 . 405 ), on which the clamping device is arranged and as at regular intervals on the drive chain ( 108 . 208 . 301 . 405 ) arranged grippers ( 120 . 220 . 310 . 410 ) is formed, each comprising a gripper housing ( 101 . 210 . 314 . 414 ), a pair of jaws ( 106 . 206 . 303 . 403 ) with a lever bearing between the end of the jaw ( 106 . 206 . 303 . 403 ), the recess ( 124 . 224 . 324 . 424 ), and of the recess ( 124 . 224 . 324 . 424 ) facing away from the end of the jaw ( 106 . 206 . 303 . 403 ) can tilt between the open position and the closed position, and wherein the drive chain ( 108 . 208 . 301 . 405 ) with at least one sprocket ( 105 . 205 . 308 ), which has a drive shaft ( 109 . 209 . 304 ). Geradseilzug nach Anspruch 1 oder 2, wobei eine Federeinrichtung vorgesehen ist, die den Greifer (120, 220, 310, 410) in die Schließstellung bringt oder eine Federeinrichtung vorgesehen ist, die so angeordnet ist, dass sie den Greifer (120, 220, 310, 410) in die Offenstellung bringt. A straight cable according to claim 1 or 2, wherein a spring device is provided which the gripper ( 120 . 220 . 310 . 410 ) brings into the closed position or a spring device is provided, which is arranged so that it the gripper ( 120 . 220 . 310 . 410 ) brings in the open position. Geradseilzug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei an jedem Paar von Klemmbacken (106) eine Druckfedereinrichtung (113) zwischen dem Hebellager (114) und dem von der Ausnehmung (124) abgewandten Ende der Klemmbacke (106) angeordnet ist, so dass der Greifer (120) in die Schließstellung gebracht und eine Haltekraft des Greifers (120) federbeaufschlagt an jedem Greifer (120) einzeln aufgebracht werden kann, und wobei jede Klemmbacke (106) eine Andruckeinrichtung 110) zwischen dem Hebellager (114) und dem von der Ausnehmung (124) abgewandten Ende der Klemmbacke (106) aufweist, die mit einer Kurvenbahn (112) als Einrichtung zur Bewegung der Klemmbacken (106) zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung, angeordnet in einem Steuerbereich an einem Gehäuse (102) der Durchlaufzugvorrichtung, in der Weise zusammenwirkt, dass die Bewegung der Klemmbacken (106) in die Offenstellung und der Verbleib in der Offenstellung in dem Steuerbereich erzwungen werden. A straight cable according to any one of claims 1 to 3, wherein on each pair of jaws ( 106 ) a compression spring device ( 113 ) between the lever bearing ( 114 ) and of the recess ( 124 ) facing away from the end of the jaw ( 106 ) is arranged so that the gripper ( 120 ) brought into the closed position and a holding force of the gripper ( 120 ) spring loaded on each gripper ( 120 ) can be applied individually, and wherein each jaw ( 106 ) a pressure device 110 ) between the lever bearing ( 114 ) and of the recess ( 124 ) facing away from the end of the jaw ( 106 ) having a curved path ( 112 ) as a device for moving the jaws ( 106 ) between an open position and a closed position, arranged in a control region on a housing ( 102 ) of the Durchlaufzugvorrichtung, cooperates in such a way that the movement of the jaws ( 106 ) are forced into the open position and remain in the open position in the control area. Geradseilzug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei an jedem Paar von Klemmbacken (206) eine Druckfedereinrichtung (213) an dem Ende der Klemmbacken (296), das die Ausnehmung (224) aufweist, angeordnet ist, so dass der Greifer (220) in die Offenstellung gebracht werden kann, und wobei an jeder Klemmbacke (206) eine Andruckeinrichtung (210) zwischen dem Hebellager 214) und dem Ende der Klemmbacken (206), das die Ausnehmung (224) aufweist, und an der von der Ausnehmung (224) abgewandten Seite der Klemmbacke (206) angeordnet ist, wobei die Andruckeinrichtung (210) mit einer Kurvenbahn (212), angeordnet in dem Steuerbereich an dem Gehäuse (202) der Durchlaufzugvorrichtung in der Weise zusammenwirkt, dass die Bewegung der Klemmbacken (206) in die Schließstellung und der Verbleib in der Schließstellung in dem Steuerbereich erzwungen werden, so dass eine Haltekraft des Greifers (220) an jedem Greifer (220) einzeln aufgebracht wird. A straight cable according to any one of claims 1 to 3, wherein on each pair of jaws ( 206 ) a compression spring device ( 213 ) at the end of the jaws ( 296 ), the recess ( 224 ) is arranged, so that the gripper ( 220 ) can be brought into the open position, and wherein at each jaw ( 206 ) a pressure device ( 210 ) between the lever bearing 214 ) and the end of the jaws ( 206 ), the recess ( 224 ), and at the of the recess ( 224 ) facing away from the jaw ( 206 ), wherein the pressure device ( 210 ) with a curved path ( 212 ) located in the control area on the housing ( 202 ) of the Durchlaufzugvorrichtung cooperates in such a way that the movement of the jaws ( 206 ) are forced into the closed position and the whereabouts in the closed position in the control area, so that a holding force of the gripper ( 220 ) on each gripper ( 220 ) is applied individually. Geradseilzug nach Anspruch 5, wobei der Öffnungswinkel der Klemmbacken (206) in einem Leertrum durch gegenseitigen Anschlag beider Klemmbacken (206) am von der Ausnehmung (224) abgewandten Ende der Klemmbacken (206) in der Weise begrenzt wird, dass ein kontrollierter Einlauf des Greifers (210) in die Kurvenbahn (212) zu gewährleistet werden kann. Straight cable according to claim 5, wherein the opening angle of the jaws ( 206 ) in a slack side by mutual abutment of both jaws ( 206 ) at the recess ( 224 ) facing away from the jaws ( 206 ) is limited in such a way that a controlled inlet of the gripper ( 210 ) in the curved path ( 212 ) can be guaranteed. Geradseilzug nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei die Kurvenbahnen (212) verstellbar im Gehäuse (202) der Durchlaufzugvorrichtung gelagert und/oder mit wenigstens einer Federeinrichtung (213) vorgespannt sind. Straight cable according to one of claims 4 to 6, wherein the curved tracks ( 212 ) adjustable in the housing ( 202 ) of the continuous drawing device and / or with at least one spring device ( 213 ) are biased. Geradseilzug nach Anspruch 7, wobei die für eine gewünschte Treibkraft benötigte Klemmkraft durch die Verstellung der beiden Kurvenbahnen (212), die im Gehäuse (202) geführt und vorgespannt sind, einstellbar ist. Straight cable according to claim 7, wherein the clamping force required for a desired driving force by the adjustment of the two cam tracks ( 212 ) in the housing ( 202 ) are guided and biased, is adjustable. Geradseilzug nach einem der Ansprüche 6 oder 7, wobei die Kurvenbahn (212) und das Gehäuse (202) zur einfachen Demontage und Austausch separat ausgeführt sind. Straight cable according to one of claims 6 or 7, wherein the curved path ( 212 ) and the housing ( 202 ) are designed separately for easy disassembly and replacement. Geradseilzug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei eine Druckfedereinrichtung (313), deren Federkraft den Greifer (310) in Richtung der Schließstellung drückt, und ein Kniehebel (311) mit Pleuel (306) vorgesehen und in der Weise mit dem Greifer (310) verbunden sind, dass die Bewegung des Pleuels (306) die Klemmbacken (303) zwischen der Offenstellung und der Schließstellung und der Verbleib in der Schließstellung ermöglicht werden, wobei weiterhin der Pleuel (306) zum Eingriff mit Kurvenbahnen (315) vorgesehen ist, die um die Achse jedes Kettenrads (308) angeordnet sind, und derart ausgeführt sind, dass der Eingriff des Pleuels (306) gegen die Federkraft der Druckfedereinrichtung (313) wirkt, so dass sich durch die von der Kurvenbahn (315) induzierte Bewegung des Pleuels (306) der Greifer (310) öffnet. Straight cable according to one of claims 1 to 3, wherein a compression spring device ( 313 ), whose spring force the gripper ( 310 ) in the direction of the closed position, and a knee lever ( 311 ) with connecting rod ( 306 ) and in the manner with the gripper ( 310 ), that the movement of the connecting rod ( 306 ) the jaws ( 303 ) between the open position and the closed position and the whereabouts in the closed position are enabled, wherein further the connecting rod ( 306 ) for engagement with curved paths ( 315 ) provided around the axis of each sprocket ( 308 ) are arranged, and are designed such that the engagement of the connecting rod ( 306 ) against the spring force of the compression spring device ( 313 ), so that by the of the curved path ( 315 ) induced movement of the connecting rod ( 306 ) the gripper ( 310 ) opens. Geradseilzug nach Anspruch 10, wobei die Druckfedereinrichtung (313) an dem Pleuel (306) oder um den Pleuel (306) herum angeordnet ist, die Federkraft über den Pleuel (306) und den Kniehebel (311) auf die Klemmbacken (303) übertragen wird und/oder der Eingriff des Pleuels (306) mit der Kurvenbahn (315) zu einer Kraftwirkung von der Achse des Kettenrads (308) weg führt. Straight cable pull according to claim 10, wherein the compression spring device ( 313 ) on the connecting rod ( 306 ) or around the connecting rod ( 306 ) is arranged around, the spring force on the connecting rod ( 306 ) and the toggle ( 311 ) on the jaws ( 303 ) and / or the engagement of the connecting rod ( 306 ) with the curved path ( 315 ) to a force from the axis of the sprocket ( 308 ) leads away. Geradseilzug nach Anspruch 1, wobei die Durchlaufzugvorrichtung zwei endlose, parallel laufende Antriebsketten umfasst, zwischen denen die Klemmeinrichtung als in gleichmäßigen Abständen zwei Klemmbacken (403) umfassende angeordnete Greifer (410) ausgebildet ist, umfassend jeweils seitlich zwischen dem Greifer (410) und jeder Antriebskette (405) angeordnete Druckfedern (401), die die Klemmkraft für Bewegung der Klemmbacken (403) in die Schließstellung ermöglichen, die gegenüberliegenden Klemmbacken (403) zusammenpressen und das Profilseil (103) formschlüssig umgreifen. A straight cable pull according to claim 1, wherein the pass-pull device comprises two endless drive chains running in parallel, between which the clamping device acts as equally spaced jaws ( 403 ) comprehensive arranged gripper ( 410 ) is formed, each comprising laterally between the gripper ( 410 ) and each drive chain ( 405 ) arranged compression springs ( 401 ), which determines the clamping force for movement of the jaws ( 403 ) in the closed position, the opposite jaws ( 403 ) and the profile rope ( 103 ) engage positively. Geradseilzug nach Anspruch 12, wobei die Einrichtung zur Bewegung der Klemmbacken in die Offenstellung als eine unter der Klemmeinrichtung im durch die Antriebsketten (405) eingeschlossenen Bereich angeordnete Führungsschiene (404), eine gelagerte Rolle in vertikaler Position oder zwei gegenüberliegende gelagerte Rollen in horizontaler Position, wobei dann jeweils eine Rolle eine Klemmbacke seitlich verschiebt, ausgeführt ist, wobei die die Einrichtung die beiden Klemmbacken (403) nach dem Eingriff am Profilseil (103) auseinanderdrückt und zugleich die Druckfedern (401) spannt. A straight wire rope hoist according to claim 12, wherein the means for moving the jaws to the open position is one under the clamping means in the drive chain (14). 405 ) enclosed area ( 404 ), a mounted roller in a vertical position or two oppositely mounted rollers in a horizontal position, in which case one roller displaces a jaw laterally, is executed, wherein the device is the two jaws ( 403 ) after the procedure on the profile rope ( 103 ) and at the same time the compression springs ( 401 ) tense. Geradseilzug nach Anspruch 1, wobei als Durchlaufzugvorrichtung ein Synchronkettentrieb vorgesehen ist, umfassend zwei gleichartige Kettenantriebe, die in einem Gehäuse (530) gelagert sind, die jeweils zwei parallel zueinander laufende Antriebsketten (506) umfassen, an denen in gleichmäßigem Abstand Klemmbacken (509) angeordnet sind, wobei sich beide Kettenantriebe gegenläufig zueinander drehen und so zueinander angeordnet sind, dass zwei einander gegenüber und parallel laufende Klemmbacken (509) jeweils einen Greifer bilden, wobei die Klemmbacken (509) über eine an ihrer Rückseite der Ausnehmung (524) gegenüber angeordnete Stützführung umfassen. A straight cable pull according to claim 1, wherein a synchronizer chain drive is provided as a continuous pulling device, comprising two similar chain drives which are housed in a housing ( 530 ) are mounted, each having two parallel drive chains ( 506 ), at which evenly spaced clamping jaws ( 509 ) are arranged, wherein both chain drives rotate in opposite directions to each other and are arranged to each other, that two opposite and parallel running jaws ( 509 ) each form a gripper, wherein the clamping jaws ( 509 ) via one on its rear side of the recess ( 524 ) arranged opposite support guide. Geradseilzug nach Anspruch 14, wobei die Stützführung als hintereinander angeordnete Stützrollen (513) ausgeführt ist. Straight cable according to claim 14, wherein the support guide as successively arranged support rollers ( 513 ) is executed. Geradseilzug nach Anspruch 14 oder 15, wobei sich die beiden Kettenantriebe anstelle über eine starre Verbindung mit dem Gehäuse über einen selbstverstärkenden Klemmmechanismus verbunden sind, so dass im Falle einer am Profilseil (103) angreifenden Zugkraft diese über Formschluss durch die Klemmbacken (509) auf die Kettenantriebe übertragen wird und aufgrund des selbstverstärkenden Klemmmechanismus (514, 515, 518, 519) zumindest an einer Seite des Gehäuses (530) eine Klemmkraft auf das Profilseil (103) dergestalt wirkt, dass bei zunehmender Zugbelastung am Profilseil (103) auch die resultierende Klemmkraft auf das Profilseil (103) im Sinne einer selbstverstärkenden Seilklemmung zunimmt. Straight cable according to claim 14 or 15, wherein the two chain drives are connected via a rigid connection to the housing via a self-reinforcing clamping mechanism, so that in the case of one of the profile cable ( 103 ) attacking traction this over form fit through the jaws ( 509 ) is transmitted to the chain drives and due to the self-reinforcing clamping mechanism ( 514 . 515 . 518 . 519 ) at least on one side of the housing ( 530 ) a clamping force on the profile cable ( 103 ) acts in such a way that with increasing tensile load on the profile cable ( 103 ) also the resulting clamping force on the profiled rope ( 103 ) increases in the sense of a self-reinforcing Seilklemmung. Geradseilzug nach Anspruch 16, wobei der selbstverstärkende Klemmmechanismus so ausgeführt ist, dass Antriebsstützrollen (514) der beiden Kettenantriebe mit Führungsschienen (519) des Gehäuses (530) in Kontakt stehen und die Anordnung der Führungsschienen (519) und die daraus resultierenden Bewegungsbahn der Antriebsstützrollen (514) zumindest von einer Seite des Gehäuses (530) bei Einwirken einer Zugkraft auf die beiden Kettenantriebe diese gegeneinander gedrückt werden und somit eine Klemmkraft auf das Profilseil (103) wirkt oder der selbstverstärkende Klemmmechanismus durch zwei Gelenke und durch Stützarme (518), an deren Enden die Gelenke angeordnet sind, durch die die beiden Kettenantriebe mit dem Gehäuse (530) verbunden sind, gebildet wird und die Stützarme (518) so angeordnet und dimensioniert sind, dass bei Einwirken einer Zugkraft auf die beiden Kettenantriebe die Stützarme (518) die beiden Kettenantriebe gegeneinander drücken. A straight cable pull according to claim 16, wherein the self-energizing clamping mechanism is designed so that drive support rollers ( 514 ) of the two chain drives with guide rails ( 519 ) of the housing ( 530 ) and the arrangement of the guide rails ( 519 ) and the resulting trajectory of the drive support rollers ( 514 ) at least from one side of the housing ( 530 ) upon application of a tensile force on the two chain drives they are pressed against each other and thus a clamping force on the profile cable ( 103 ) or the self-reinforcing clamping mechanism by two joints and by support arms ( 518 ), at the ends of the joints are arranged, through which the two chain drives to the housing ( 530 ) is formed, and the support arms ( 518 ) are arranged and dimensioned such that upon application of a tensile force on the two chain drives the support arms ( 518 ) press the two chain drives against each other. Geradseilzug nach Anspruch 1, wobei die Durchlaufzugvorrichtung einen Zahnriemen (601) vorsieht, der zur Herstellung des Formschlusses zwischen Profilseil (103) und Geradseilzug genutzt wird und auf beiden Breitseiten (611, 612) ein Profil aufweist, wobei das Profil der ersten Breitseite (611) so ausgebildet ist, dass es einen formschlüssigen Lauf auf dem Antriebs- und dem Laufrad (621, 622) ohne Verrutschen des Zahnriemens (601) gewährleistet, und das Profil der zweiten Breitseite (612) ein zu dem Profil des Profilseils (103) zugehöriges negatives Zahnriemenprofil aufweist, so dass das Profilseil (103) formschlüssig in den Ausnehmungen (624) des Zahnriemenprofils läuft. A straight cable according to claim 1, wherein the pass-through device comprises a toothed belt ( 601 ) provided for the production of the positive connection between profile rope ( 103 ) and straight cable is used and on both broadsides ( 611 . 612 ) has a profile, wherein the profile of the first broadside ( 611 ) is designed so that there is a form-fitting run on the drive and the impeller ( 621 . 622 ) without slipping of the toothed belt ( 601 ) and the profile of the second broadside ( 612 ) to the profile of the profile rope ( 103 ) has associated negative toothed belt profile, so that the profile cable ( 103 ) positively in the recesses ( 624 ) of the toothed belt profile is running. Geradseilzug nach Anspruch 18, wobei auf beiden Seiten des Seils im Bereich des Seildurchlaufs Rollen, deren Achsen senkrecht zur Ebene der Breiteseiten (611, 612) des Zahnriemens (601) verlaufen, angebracht sind, welche den Zahnriemen (601) von beiden Kanten her elastisch verformen und Seitenflügel des Zahnriemens (601) ihn Richtung zum Profilseil (103) hin klappen, so dass eine vergrößerte Fläche des Seilumfangs formschlüssig umfasst wird. Straight-line cable according to claim 18, wherein on both sides of the rope in the region of the cable run, rollers whose axes are perpendicular to the plane of the sides ( 611 . 612 ) of the toothed belt ( 601 ) are attached, which the toothed belt ( 601 ) elastically deform from both edges and side wings of the toothed belt ( 601 ) him direction to the profile rope ( 103 ), so that an enlarged surface of the rope circumference is positively included. Geradseilzug nach einem der Ansprüche 1 bis 19, wobei der Bewegungsmechanismus in der Weise invertiert ist, dass das Profilseil (103) oder die Profilseile (103) an beiden Enden gelagert und vorgespannt sind und die Durchlaufzugvorrichtung somit ein Fortbewegen des Geradseilzugs (100, 200, 300, 400, 600) bewirkt. Straight cable according to one of claims 1 to 19, wherein the movement mechanism is inverted in such a way that the profile cable ( 103 ) or the profile ropes ( 103 ) are mounted and biased at both ends and the pass-through device thus a movement of the straight cable ( 100 . 200 . 300 . 400 . 600 ) causes. Geradseilzug nach einem der Ansprüche 1 bis 19, wobei mehrere Geradseilzüge (100, 200, 300) in unterschiedlichen Laufrichtungen miteinander verbunden und so zueinander angeordnet sind, dass sich räumliche Transportbewegungen realisieren lassen. A straight cable according to any one of claims 1 to 19, wherein a plurality of straight cables ( 100 . 200 . 300 ) are connected to each other in different directions and are arranged to each other, that can realize spatial transport movements. Geradseilzug nach einem der Ansprüche 1 bis 19 zum Einsatz in einer Vorrichtung der Fördertechnik. Straight cable according to one of claims 1 to 19 for use in a device of the conveyor technology.
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