DE102016105571A1

DE102016105571A1 - Issuance machine for articles of all kinds, in particular pharmacy articles

Info

Publication number: DE102016105571A1
Application number: DE102016105571.9A
Authority: DE
Inventors: Martin Carius
Original assignee: DACOS NOTDIENSTANLAGEN GmbH
Current assignee: DACOS NOTDIENSTANLAGEN GmbH
Priority date: 2015-04-14
Filing date: 2016-03-24
Publication date: 2016-10-20
Also published as: DE202015101822U1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Warenausgabeautomat für Artikel mit einer Vielzahl von Lagerungsflächen, die für die Aufnahme auszugebender Artikel eingerichtet sind, mit einer oder mehreren entriegelbaren Verschlusstüren und wenigstens einer Steuerungseinrichtung, die einen Computer aufweisen kann, zur Steuerung des Warenausgabeautomaten.The invention relates to a cash dispenser for articles with a plurality of storage surfaces, which are arranged for receiving items to be issued, with one or more unlockable closure doors and at least one control device, which may comprise a computer, for controlling the goods dispenser.

Description

Die Erfindung betrifft ein automatisch arbeitendes Warenausgabegerät (Warenausgabeautomat) für Artikel aller Art.The invention relates to an automatically operating goods dispensing device (article dispenser) for articles of all kinds.

Ein Warenausgabeautomat für Artikel ist z.B. aus der DE 20 2009 011 994 U1 bekannt. Aus der DE 20 2005 013 912 U1 ist z.B. ein Aufbewahrungsautomat für Gegenstände bekannt. Dort wird als zentrales Aufbewahrungselement für die Gegenstände eine drehbar gelagerte Trommel vorgeschlagen. Diese weist Lagerungsfächer auf, die aufgrund der zylindrischen Form der Trommel durch Trennwände in „Tortenstück“-ähnliche Fächer aufgeteilt sind. Auf diese Weise lassen sich unterschiedliche große Lagerungsfächer realisieren, sodass die Raumausnutzung für unterschiedlich große zu lagernde Gegenstände verbessert werden kann. A cash dispenser for items is for example from the DE 20 2009 011 994 U1 known. From the DE 20 2005 013 912 U1 For example, an automatic storage device for objects is known. There is proposed as a central storage element for the objects a rotatably mounted drum. This has storage compartments, which are divided due to the cylindrical shape of the drum by partitions in "pie slice" -like compartments. In this way, different large storage compartments can be realized, so that the space utilization for different sized items to be stored can be improved.

Dem gegenüber soll ein weiter verbesserter Warenausgabeautomat angegeben werden.On the other hand, a further improved automatic teller machine should be specified.

Der Warenausgabeautomat kann als zentrales Aufbewahrungselement für die Artikel ein drehbar gelagertes Lager mit mehreren übereinander angeordneten Lagerungsebenen aufweisen. Das drehbar gelagerte Lager weist eine zylindrische Form auf. In jeder Lagerungsebene ist eine Vielzahl von Lagerungsfächern für die zu lagernden Artikel vorgesehen. Der Warenausgabeautomat weist eine das Lager zur Außenseite einer Apotheke, in der der Warenausgabeautomat anzubringen ist, abdeckende Frontplatte auf. Das Lager bzw. die darin vorhandenen Lagerungsfächer sind zur Außenumfangsseite des Lagers hin offen. In der Frontplatte sind eine oder übereinander mehrere Verschlusstüren angeordnet, z.B. für jede Lagerungsebene des Lagers eine Verschlusstür, die für die Entnahme eines Artikels aus einem Lagerungsfach automatisch entriegelbar ist und dann (vom Kunden oder automatisch) geöffnet werden kann. Der im Lagerungsfach gelagerte Artikel kann dann durch die Frontplatte aus dem Lagerungsfach entnommen werden. Eine Verschlusstür kann dabei als Drehtür, Schiebetür oder andere Ausführungsform einer Tür oder Klappe ausgebildet sein.The goods dispenser can have as a central storage element for the articles a rotatably mounted bearing with several storage levels arranged one above the other. The rotatably mounted bearing has a cylindrical shape. In each storage level, a plurality of storage compartments for the items to be stored is provided. The cash dispenser has a front panel covering the warehouse to the outside of a pharmacy in which the cash dispenser is to be mounted. The bearing or the storage compartments present therein are open towards the outer peripheral side of the bearing. In the front panel, a plurality of shutter doors are arranged one or over each other, e.g. for each storage level of the warehouse, a closure door that is automatically unlocked for removal of an article from a storage compartment and then (by the customer or automatically) can be opened. The stored in the storage compartment article can then be removed through the front panel from the storage compartment. A closure door can be designed as a revolving door, sliding door or other embodiment of a door or flap.

Für einen solchen Warenausgabeautomaten wird als Verbesserung vorgeschlagen, die einzelnen Lagerungsfächer einer Lagerungsebene durch Trennwände in unterschiedlich große Fächer aufzuteilen. Hierbei kann das Volumen und/oder die Tiefe der Lagerungsfächer einer Lagerungsebene unterschiedlich sein. Dies hat den Vorteil, dass die Raumausnutzung für die Einlagerung unterschiedlich großer Artikel weiter verbessert wird. For such a vending machine is proposed as an improvement to divide the individual storage compartments a storage level by partitions in different sized compartments. In this case, the volume and / or the depth of the storage compartments of a storage level can be different. This has the advantage that the space utilization for the storage of different sized items is further improved.

Das Lager kann z.B. als Trommel ausgebildet sein.The bearing may e.g. be designed as a drum.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Bauhöhe aller Lagerungsfächer einer Lagerungsebene gleich ist. Ferner kann vorgesehen sein, dass die am Außenumfang des Lagers ein jeweiliges Lagerungsfach begrenzenden Umfangsabschnitte für alle Lagerungsfächer einer Lagerungsebene gleich groß sind.Furthermore, it can be provided that the overall height of all storage compartments of a storage level is the same. Furthermore, it can be provided that the circumferential sections delimiting a respective storage compartment on the outer circumference of the bearing are the same for all storage compartments of a storage plane.

Weitere Verbesserungen, die an einem Warenausgabeautomat der eingangs erläuterten Art, allerdings zum Teil auch mit anderen Lagerungsprinzipien als dem drehbar gelagerten Lager, realisiert werden können:
Der Warenausgabeautomat eignet sich für die Einlagerung und Ausgabe von Artikeln (Waren) aller Art, insbesondere für Apothekenartikel. Der Warenausgabeautomat ist dazu ausgebildet, sowohl als Verkaufsautomat für Verkaufsartikel als auch als Abholautomat für vorbestellte Abholerartikel genutzt zu werden, wobei auch ein einzelnes Lagerungsfach nach Bedarf wahlweise auf die eine oder andere Funktion programmierbar ist. Die Einlagerung von Verkaufsartikeln kann z.B. auf Grundlage der Pharmazentralnummer (PZN), der EAN-Nummer oder eines sonstigen Identifikationscodes erfolgen. Der Warenausgabeautomat kennt dann für den in einem bestimmten Lagerungsfach eingelagerten Verkaufsartikel dessen Lagerposition, den Verkaufspreis und weitere Artikeldetails. Die Einlagerung für Abholerartikel kann auf Grundlage einer Abholnummer erfolgen. Es ist die Abholnummer einzugeben, gegebenenfalls auch die Größe des Abholerartikels. Die Größe kann auch automatisch erfasst werden. Allgemein kann die Erfassung der Größe eines Artikels z.B. durch optische Erfassungsmittel, z.B. eine Kamera und/oder einen Laserscanner, erfolgen.Further improvements that can be realized on a vending machine of the type described above, but in part also with other storage principles than the rotatably mounted bearing:
The cash dispenser is suitable for storing and dispensing articles (goods) of all kinds, especially for pharmacy items. The vending machine is designed to be used both as a vending machine for sales items as well as a pick-up for pre-ordered pickup items, with a single storage tray is optionally programmable to one or the other function as needed. For example, the storage of sales items can be based on the central pharmaceutical number (PZN), the EAN number or any other identification code. The cash dispenser then knows its storage position, the selling price and further item details for the sales item stored in a specific storage compartment. The collection for pickup items can be based on a pickup number. Enter the pick-up number, if necessary also the size of the pick-up item. The size can also be detected automatically. In general, the detection of the size of an article, for example, by optical detection means, such as a camera and / or a laser scanner, take place.

Ein Abholerartikel ist dabei ein Artikel, der von einem Kunden vorbestellt wurde und zur Abholung im Warenausgabeautomaten bereitgestellt wird. Der Abholartikel kann bereits vorab bezahlt sein oder bei der Abholung bezahlt werden, sofern der Warenausgabeautomat eine Bezahlfunktion hat. Ein Verkaufsartikel wird dagegen vom Betreiber des Warenausgabeautomaten ausgewählt und im Warenausgabeautomaten bereitgestellt, z.B. nach Kosten-Nutzen-Gesichtspunkten. Im Unterschied zum Abholerartikel wird somit der Verkaufsartikel nicht individuell für eine Person bereitgestellt, sondern pauschal angeboten. Artikel, die Verkaufsartikel sind, sind insbesondere nicht apothekenpflichtige Medikamente und sonstige Artikel.A pickup item is an item that has been pre-ordered by a customer and is provided for collection in the vending machine. The pick-up item can already be paid in advance or paid for pickup, provided that the cash dispenser has a payment function. In contrast, an article of sale is selected by the operator of the vending machine and provided in the vending machine, e.g. according to cost-benefit aspects. In contrast to the collection article, the sales article is thus not provided individually for a person, but offered on a flat-rate basis. Articles that are sales articles are, in particular, non-pharmacy drugs and other articles.

Ferner kann eine Priorität für Abholerartikel vorgesehen sein. Wenn ein Abholerartikel eingelagert werden soll und die Bestückung des Warenausgabeautomaten wenigstens ein Prioritätskriterium erfüllt, dann wird an einem bestimmten Lagerungsfach ein Verkaufsartikel entnommen, der Abholerartikel eingelagert und die Lagerverwaltung entsprechend aktualisiert. Diese Prioritätsfunktion kann als Softwarefunktion in der Steuerungssoftware des Warenausgabeautomaten realisiert sein. Ein Prioritätskriterium kann z.B. sein:

– Warenausgabeautomat voll bestückt,
– Warenausgabeautomat soweit bestückt, dass kein ausreichend großes Lagerungsfach mehr frei ist,
– Bestückung des Warenausgabeautomaten erreicht oder überschreitet einen Grenzwert, z.B. 80% der Lagerungsfächer sind belegt.

Furthermore, a priority for pickup items may be provided. If a pickup item is to be stored and the equipment of the vending machine meets at least one priority criterion, then a sales item is removed at a certain storage compartment, stored the pickup item and updated inventory management accordingly. This priority function can be used as Be implemented software function in the control software of the vending machine. A priority criterion may be, for example:

- Vending machine fully stocked,
- Vending machine loaded so far that a sufficiently large storage compartment is no longer free,
- Equipment of the automatic vending machine reaches or exceeds a limit value, eg 80% of the storage compartments are occupied.

Bei der Einlagerung von Verkaufsartikeln kann die Größe des Artikels einmalig pro PZN, EAN oder sonstigem Identifikationscode angegeben werden, oder sie kann automatisch erfasst werden (z.B. Bilderfassung). Der Warenausgabeautomat speichert die Größe und wählt ein ausreichend großes, leeres Lagerfach automatisch aus.When storing articles of sale, the size of the article may be specified once per PZN, EAN or other identification code, or it may be automatically captured (e.g., image capture). The cash dispenser stores the size and automatically selects a sufficiently large, empty storage bin.

Der Warenausgabeautomat weist eine Verriegelungseinrichtung zur Verriegelung des drehbar gelagerten Lagers in einer Drehposition, in der eine Warenausgabe durchgeführt wird, auf. Die Verriegelungseinrichtung kann das drehbar gelagerte Lager somit in sämtlichen möglichen Drehpositionen, in denen eingelagerte Artikel ausgegeben werden können, verriegeln. Hiermit wird verhindert, dass die vom Warenausgabeautomat eingestellte Drehposition des drehbar gelagerten Lagers manuell durch einen Benutzer manipuliert wird. So kann z.B. das Lager eine Magnetverriegelung aufweisen, durch die es in einer jeweiligen Drehposition arretierbar ist, wobei die Magnetverriegelung wenigstens ein erstes Rastmittel aufweist, das mittels Magnet- und/oder Federkraft relativ zu einem zweiten Rastmittel bewegbar ist und in wenigstens einer Position mit dem zweiten Rastmittel zusammenwirkt, um das drehbare Lager gegenüber einer Drehbewegung zu blockieren. Das erste Rastmittel kann z.B. ein Rastbolzen sein, das zweite Rastmittel ein Verriegelungsloch.The goods dispenser has a locking device for locking the rotatably mounted bearing in a rotational position in which a goods issue is performed on. The locking device can lock the rotatably mounted bearing thus in all possible rotational positions in which stored articles can be issued. This prevents that the set by the automatic teller automatic rotation position of the rotatably mounted bearing is manually manipulated by a user. Thus, e.g. the bearing having a magnetic latch, by means of which it can be locked in a respective rotational position, wherein the magnetic latch has at least a first latching means which is movable by means of magnetic and / or spring force relative to a second latching means and cooperates in at least one position with the second latching means to block the rotatable bearing from rotating. The first locking means may e.g. a locking bolt, the second locking means a locking hole.

Automatische Entriegelungsfunktion für das Lager:
Wenn das drehbar gelagerte Lager auf diese Weise verriegelt ist, kann als Funktion zum Entriegeln vorgesehen sein, dass die Steuerungseinrichtung z.B. durch entsprechende Programmierung dazu eingerichtet ist, das drehbar gelagerte Lager zumindest einmal kurz in entgegengesetzter Drehrichtung als der gewünschten Drehrichtung für die Warenausgabe zu betätigen. Hierdurch wird der Verriegelungsmechanismus entlastet und der Rastbolzen kann problemlos und mit wenig Kraftauswand aus dem Verriegelungsloch gelöst werden. Die Steuerungseinrichtung kann auch dazu eingerichtet sein, das drehbar gelagerte Lager generell vor Beginn einer Drehbewegung für die Warenausgabe kurz in beiden Drehrichtungen hin- und herzufahren. Auch dies unterstützt ein Entriegeln des verriegelten drehbar gelagerten Lagers. Automatic unlocking function for the warehouse:
If the rotatably mounted bearing is locked in this way, may be provided as a function of unlocking that the control device is configured, for example by appropriate programming to operate the rotatably mounted bearing at least once briefly in the opposite direction than the desired direction of rotation for the goods issue. As a result, the locking mechanism is relieved and the locking pin can be solved easily and with little Kraftauswand from the locking hole. The control device can also be set up to drive the rotatably mounted bearing back and forth shortly before the beginning of a rotary movement for the goods issue in both directions of rotation. This also supports unlocking the locked rotatably mounted bearing.

Automatische Kalibrierfunktion für das Lager:
Das Lager weist eine Verriegelungseinrichtung mit einer Magnetverriegelung auf. Anhand des Blockierens der Drehbewegung des Lagers durch das erste und das zweite Rastmittel kann softwaremäßig automatisch die entsprechende Drehposition des Lagers erfasst und kalibriert werden. Hierzu wird das Lager in beiden Drehrichtungen kurz bewegt, bis ein Blockieren eintritt. Das Blockieren kann z.B. anhand des nicht mehr weiterdrehenden Antriebsmotors des Lagers oder eines ansteigenden Stroms des Antriebsmotors erfasst werden. Auf diese Weise kann die Mittelposition der Raststellung des Lagers erfasst werden.Automatic calibration function for the bearing:
The bearing has a locking device with a magnetic lock. Based on the blocking of the rotational movement of the bearing by the first and the second latching means, the corresponding rotational position of the bearing can be automatically detected and calibrated by software. For this purpose, the bearing is moved briefly in both directions of rotation until blocking occurs. The blocking can be detected, for example, based on the no longer rotating drive motor of the bearing or an increasing current of the drive motor. In this way, the center position of the detent position of the bearing can be detected.

Die Verschlusstüren an der Frontplatte können über Magnet-Dichtungen (wie beim Kühlschrank) gedichtet werden. Hierdurch werden die Verschlusstüren automatisch geschlossen gehalten und bleiben in einer abgedichteten Position.The front panel closure doors can be sealed with magnetic gaskets (like the refrigerator). As a result, the shutter doors are automatically kept closed and remain in a sealed position.

Erkennungsfunktion, dass alle Verschlusstüren vollständig geschlossen und/oder verriegelt sind:
Dies kann für eine Vielzahl von übereinander angeordneten Verschlusstüren mittels einer einzigen Lichtschranke erfolgen, deren Licht über entsprechende Verschluss- bzw. Verriegelungsmechanismen aller Türen geleitet wird. Es muss keine Einzelerkennung an jeder Verschlusstür angebracht werden.Detection function that all doors are completely closed and / or locked:
This can be done for a plurality of superimposed closure doors by means of a single photocell, the light is passed through corresponding locking or locking mechanisms of all doors. No individual recognition needs to be attached to every door.

Hierzu kann der Warenausgabeautomat für eine Vielzahl von in wenigstens einer Reihe übereinander oder nebeneinander angeordneten Verschlusstüren eine Erkennungseinrichtung aufweisen, mit der geprüft werden kann, ob alle beteiligten Verschlusstüren vollständig geschlossen und/oder verriegelt sind, wobei die Erkennungseinrichtung für die Vielzahl der beteiligten Verschlusstüren eine Lichtschranke aufweist, deren Licht über entsprechende Verschlussbzw. Verriegelungsmechanismen der beteiligten Verschlusstüren geleitet istFor this purpose, the dispensing machine for a plurality of in at least one row one above the other or side by side arranged closure doors have a recognition device with which it can be checked whether all involved closure doors are completely closed and / or locked, the detection device for the plurality of closure doors involved a light barrier has, whose light via appropriate Verschlussbzw. Locking mechanisms of the involved closure doors is passed

Die Erkennungseinrichtung kann insbesondere zwei Lichtschranken aufweisen, wobei eine erste Lichtschranke dafür eingerichtet ist zu erkennen, ob alle beteiligten Verschlusstüren vollständig geschlossen sind und die zweite Lichtschranke dazu eingerichtet ist zu erkennen, ob alle beteiligten Verschlusstüren verriegelt sind. Durch die erste Lichtschranke kann insbesondere unterschieden werden zwischen vollständig geschlossener und nicht angelehnter Verschlusstür. Die zweite Lichtschranke kann so verschaltet sein, dass sie ein Freigabesignal, das anzeigt, dass alle Türen verriegelt sind, nur dann erzeugt, wenn durch die erste Lichtschranke erkannt wurde, dass alle beteiligten Verschlusstüren vollständig geschlossen sind. In particular, the detection device can have two light barriers, wherein a first light barrier is set up to detect whether all the closure doors involved are completely closed and the second light barrier is configured to detect whether all the closure doors involved are locked. By the first light barrier can be distinguished in particular between completely closed and not ajar closing door. The second light barrier can be connected in such a way that it generates an enable signal indicating that all doors are locked only when the first light barrier has detected that all the associated closure doors are completely closed.

Ein Warenausgabeautomat, der auch für Verkaufsartikel ausgebildet ist, weist eine Bezahlfunktion und ein entsprechendes Eingabegerät für die Zahlungsmittel auf. Dies kann ein Bargeldannahmegerät (Scheine, Münzen) und/oder ein Kartenleser sein, z.B. für EC-Karten oder Kreditkarten. Dies ist bereits bekannt und wird auch als Bezahlterminal bezeichnet. Hiermit können über den Warenausgabeautomaten verkaufte Verkaufsartikel bezahlt werden. Ein neuartiger Vorschlag geht dahin, dass der Warenausgabeautomat bzw. dessen Bezahlterminal eine Funktion aufweist, eine Bezahlung bei der Abholung von Abholerartikeln aus dem Warenausgabeautomaten und/oder bei manuell verkauften Artikeln anzunehmen (Bezahlfunktion z.B. im Notdienst einer Apotheke). Hierzu kann der einzunehmende Betrag der Bezahlung im Inneren der Apotheke manuell eingegeben werden oder automatisch aus einem Warenwirtschaftssystem, insbesondere einem Warenwirtschaftssystem einer Apotheke, an das Bezahlterminal übergeben werden. Insbesondere kann der einzunehmende Betrag der Bezahlung über zusätzliche Eingabemittel manuell eingebbar sein, wobei die zusätzlichen Eingabemittel für einen Kunden, der den Warenausgabeautomat nutzt, nicht verfügbar sind. Solche zusätzlichen Eingabemittel können z.B. eine nur vom Inneren der Apotheke zugängliche Tastatur oder ein internes Terminal sein. Das Bezahlterminal nimmt dann den entsprechenden Betrag ein, ohne dass der Warenausgabeautomat einen Verkaufsartikel ausgibt. Im Fall eines Abholerartikels wird dieser aus dem Warenausgabeautomaten ausgegeben.A vending machine, which is also designed for sales, has a Payment function and a corresponding input device for the means of payment. This can be a cash acceptor (bills, coins) and / or a card reader, eg for debit cards or credit cards. This is already known and is also referred to as a payment terminal. This can be used to pay for sales items sold via the vending machine. A novel proposal is that the cash dispenser or its payment terminal has a function to accept payment for the collection of pickup items from the vending machine and / or manually sold items (payment function eg in emergency service of a pharmacy). For this purpose, the amount of payment to be taken inside the pharmacy can be manually entered or automatically transferred from a merchandise management system, in particular a merchandise management system of a pharmacy, to the payment terminal. In particular, the amount of the payment to be accepted may be manually input via additional input means, the additional input means being not available to a customer who uses the issue machine. Such additional input means may be, for example, a keyboard accessible only from the inside of the pharmacy or an internal terminal. The payment terminal then takes the appropriate amount without the cash dispenser issuing a sales item. In the case of a pickup item this is output from the goods issue machine.

Weitere Funktionen für Verkaufsartikel:
Eine Empfehlungsfunktion für das Wiederauffüllen bestimmter Verkaufsartikel. Es wird statistisch erfasst, welche Verkaufsartikel öfter/schneller verkauft werden als andere Artikel (sogenannte fast movers). Die fast movers werden durch die Software bevorzugt zur Einlagerung im Warenausgabeautomat als Verkaufsartikel vorgeschlagen.Other features for sales items:
A recommendation feature for refilling certain sales items. It is statistically recorded which sales items are sold more often / faster than other items (so-called almost movers). The almost movers are preferably proposed by the software for storage in the automatic teller machine as an article of sale.

Automatische Erkennung anhand einer systematischen Verschiedenheit zwischen Verkaufsartikeln und Abholerartikeln, welche Art von Artikel vorliegt. Dies kann z.B. durch die Erfassung eines Barcodes auf der Verpackung des Artikels erfolgen. Bei Abholerartikeln wird ein Abhol-Aufkleber an dem Abholerartikel angebracht oder ein Abholschein ausgegeben, der einen speziellen Barcode mit einer Abholerkennung aufweist. Verkaufsartikel weisen nur den Standard-Barcode auf, der z.B. die PZN enthält. Hierdurch kann der Warenausgabeautomat beim Einlagern eines Artikels automatisch eine Unterscheidung zwischen Abholerartikel und Verkaufsartikel vornehmen.Automatic recognition based on a systematic difference between sales items and pickup items, which type of item is present. This can e.g. by capturing a barcode on the packaging of the item. For pickup items, a pick-up sticker is attached to the pickup item or a pick-up note is issued having a special barcode with a pick-up identifier. Sales articles have only the standard barcode, e.g. contains the PZN. As a result, the automated teller machine when placing an article can automatically make a distinction between pickup items and sales items.

Verfahren für Einlagerung und Abholung von Abholerartikeln:
Für einen Abholerartikel werden zwei Belege mit eindeutigen Kennungen erzeugt (z.B. Barcode). Ein Beleg wird dem Kunden als „Abholschein“ mitgegeben. Das zweite Exemplar wird bei der Einlagerung des Abholerartikels im Warenausgabeautomat verwendet, um dem Warenausgabeautomat eine entsprechende Abholer-Kodierung zu geben. Alternativ oder zusätzlich zu einem gedruckten Beleg können auch elektronische Belege erzeugt werden, z.B. SMS, E-Mail und Dateien zur Weiterverarbeitung. Procedure for storage and collection of pick-up items:
For a pickup item, two documents are generated with unique identifiers (eg barcode). A receipt is given to the customer as a "pick-up slip". The second copy is used when storing the pickup item in the cash dispenser to give the cash dispenser an appropriate pickup coding. As an alternative or in addition to a printed document, electronic documents can also be generated, eg SMS, e-mail and files for further processing.

Der Warenausgabeautomat kann ferner eine automatische Auswahlfunktion bei gleichen Artikeln, d.h. gleichartigen und/oder gleichwertigen Artikeln aufweisen, z.B. wenn mehrere Packungen desselben Medikaments in verschiedenen Lagerungsfächern gelagert sind. Die automatische Auswahlfunktion wendet eines oder mehrere der nachfolgenden Auswahlkriterien für die Auswahl des Artikels an:

a) kürzester Drehweg bzw. Drehwinkel des drehbar gelagerten Lagers für die Ausgabe des Artikels,
b) Einlagerungsdauer der gleichen Artikel,
c) gleichmäßige mechanische Auslastung des drehbar gelagerten Lagers, z.B. durch gleichmäßiges Auswählen von Linksdrehungen und Rechtsdrehungen,
d) Zufallsprinzip.

The cash dispenser can also have an automatic selection function for the same articles, ie similar and / or equivalent articles, eg if several packages of the same medicament are stored in different storage compartments. The automatic selection function applies one or more of the following selection criteria for selecting the article:

a) shortest rotation or rotation angle of the rotatably mounted bearing for the output of the article,
b) storage duration of the same articles,
c) uniform mechanical utilization of the rotatably mounted bearing, for example by uniform selection of left turns and right turns,
d) Random principle.

Bei der Einlagerungsdauer kann z.B. der Artikel für die Ausgabe ausgewählt werden, der am längsten eingelagert war. Zusätzlich kann eine Begrenzung vorgesehen sein, sodass ein ausgewählter Artikel noch eine gewisse Mindesthaltbarkeitsspanne bis zum Verfallsdatum aufweist, z.B. zwei Monate. In the storage period, e.g. the article to be selected for the edition that was stored the longest. In addition, a limit may be provided so that a selected item still has a certain shelf life period up to the expiration date, e.g. two months.

Der Warenausgabeautomat kann dahingehend weitergebildet werden, dass die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, Datensätze zur Verarbeitung in einem internen oder externen Warenwirtschaftssystem zu erzeugen und über eine Schnittstelle auszugeben. Auf diese Weise kann das Warenwirtschaftssystem über die Verkäufe informiert werden und den Warenbestand im Lager aktuell halten.The goods dispenser can be further developed such that the controller is adapted to generate records for processing in an internal or external ERP system and output via an interface. In this way, the merchandise management system can be informed about the sales and keep inventory in the warehouse up to date.

Funktion als Sicherheitsdurchreiche:
Der Warenausgabeautomat, insbesondere in der Ausführung mit einem drehbar gelagerten Lager als zentrales Aufbewahrungselement für die Artikel, kann eine Funktion als Sicherheitsdurchreiche aufweisen. Zur Steuerung dieser Funktion ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, ein bestimmtes Lagerungsfach in Reaktion auf eine manuelle Betätigung eines Betätigungsmittels des Warenausgabeautomaten z.B. über eine entriegelbare Verschlusstür nur von der Außenseite eines Geschäfts, zum Beispiel einer Apotheke, in der der Warenausgabeautomat angeordnet ist, zugänglich zu machen und in Reaktion auf eine weitere Betätigung eines Betätigungsmittels des Warenausgabeautomaten dasselbe Lagerungsfach nur von der Innenseite des Geschäfts zugänglich zu machen, so dass das Lagerungsfach abwechselnd entweder nur von der Außenseite oder nur von der Innenseite des Geschäfts zugänglich ist. Es kann noch einen dritten Zustand geben, in dem das Lagerungsfach überhaupt nicht zugänglich ist. Auf der Innenseite des Geschäfts befindet sich z.B. ein Verkaufsraum, auf der Außenseite z.B. ein Fußweg.Function as security gate:
The automatic teller machine, in particular in the version with a rotatably mounted bearing as a central storage element for the article, may have a function as security pass-through. To control this function, the control device is adapted to make a particular storage compartment in response to a manual actuation of an operating means of the vending machine, for example via an unlockable closure door only from the outside of a shop, for example, a pharmacy, in which the automatic teller machine is arranged and in response to a further actuation of an actuating means of the vending machine, the same storage compartment accessible only from the inside of the store, so that the storage compartment is alternately accessible either only from the outside or only from the inside of the store. There may still be a third condition in which the storage compartment is not accessible at all. For example, there is a sales room on the inside of the shop and a footpath on the outside.

Bei Verwendung eines drehbar gelagerten Lagers kann dies zum Beispiel dadurch erfolgen, dass die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, das drehbar gelagerte Lager abwechselnd zwischen einer Einlagerungsposition eines Lagerungsfachs und einer Auslagerungsposition des Lagerungsfachs hinund herzufahren. In der Auslagerungsposition wird dann die entsprechende Verschlusstür entriegelt, so dass das Lagerungsfach von der Außenseite des Geschäfts zugänglich ist. In der Einlagerungsposition ist das Lagerungsfach von der Innenseite des Geschäfts zugänglich.When using a rotatably mounted bearing, this can be done, for example, in that the control device is set up to reciprocate the rotatably mounted bearing alternately between a storage position of a storage compartment and a storage position of the storage compartment. In the paging position, the corresponding closure door is then unlocked so that the storage compartment is accessible from the outside of the store. In the storage position, the storage compartment is accessible from the inside of the store.

Bei der Funktion als Sicherheitsdurchreiche erfolgt keine Aktualisierung des gespeicherten Warenbestands des Warenausgabeautomaten, da in dem für die Sicherheitsdurchreiche verwendeten Lagerungsfach die dort ein- und ausgelagerten Gegenstände nur temporär vorhanden sind. Wird als bestimmtes Lagerungsfach für die Funktion der Sicherheitsdurchreiche ein ohnehin nicht belegtes Lagerungsfach verwendet, so sind keine besonderen Vorbereitungsmaßnahmen für die Durchführung der Funktion der Sicherheitsdurchreiche vorzunehmen. Ist das zum Beispiel aufgrund einer geforderten Mindestgröße notwendige Lagerungsfach bereits mit einem Artikel belegt, so muss dieser zunächst ausgelagert werden.In the function as Sicherheitsdurchreiche no update of the stored inventory of the vending machine is done because in the storage compartment used for the security transit the stored there and outsourced items are only temporarily available. If a storage compartment which is anyway not occupied is used as a specific storage compartment for the function of the security hatches, no special preparatory measures are necessary for carrying out the function of the security portfolios. If, for example, the storage compartment required for a required minimum size already contains an article, it must first be outsourced.

Die Auswahl des für die Funktion der Sicherheitsdurchreiche verwendeten Lagerungsfachs kann automatisch durch die Steuerungseinrichtung erfolgen, zum Beispiel indem irgendein freies Lagerungsfach ausgewählt wird, zum Beispiel das größte freie Lagerungsfach oder das insgesamt größte Lagerungsfach des Lagers. Es kann auch vorgesehen sein, dass der im Geschäft befindliche Benutzer der Funktion der Sicherheitsdurchreiche das Lagerungsfach manuell festlegt, zum Beispiel durch Eingabe auf einem Bedienungsmittel des Warenausgabeautomaten.The selection of the storage compartment used for the function of the security passages can be made automatically by the control device, for example by selecting any free storage compartment, for example the largest free storage compartment or the largest storage compartment of the storage. It can also be provided that the user in the business of the function of the security pass-through determines the storage compartment manually, for example by input on an operating means of the goods issue machine.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Verwendung von Zeichnungen näher erläutert. The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment using drawings.

Es zeigenShow it

1 ein drehbar gelagertes Lager mit mehreren übereinander angeordneten Lagerungsebenen und 1 a rotatably mounted bearing with several superimposed storage levels and

2 eine Lagerungsebene des Lagers gemäß 1 in Draufsicht und 2 a storage level of the warehouse according to 1 in plan view and

3 eine Frontansicht eines Warenausgabeautomaten. 3 a front view of a vending machine.

In den Figuren werden gleiche Bezugszeichen für einander entsprechende Elemente verwendet. In the figures, like reference numerals are used for corresponding elements.

Die 1 zeigt in perspektivischer Ansicht einen Teil eines Warenausgabeautomaten, der als zentrales Aufbewahrungselement für die Artikel ein drehbar gelagertes Lager 1 aufweist. Das Lager 1 weist eine Drehachse 2 auf, über die es drehbar gelagert ist. Das Lager 1 weist mehrere übereinander angeordnete Lagerungsebenen 3 auf, in diesem Fall sind beispielhaft fünf Lagerungsebenen dargestellt. In jeder Lagerungsebene 3 ist eine Vielzahl von Lagerungsfächern 4 für die zu lagernden Artikel vorgesehen. Das drehbar gelagerte Lager 1 kann automatisch über einen Antriebsmotor 13 gedreht werden. Der Antriebsmotor 13 ist über eine mechanische Kopplung, z.B. eine Kette 14, einen Riemen oder ein Getriebe, mit dem Lager 1 gekoppelt. Der Antriebsmotor 13 ist mit einer elektronischen Steuerungseinrichtung 15 verbunden. Die Steuerungseinrichtung 15 dient zur Steuerung des Antriebsmotors 13 sowie zur Durchführung weiterer automatischer Erkennungs-, Erfassungs- und Steuerungsfunktionen des Warenausgabeautomaten. Die Steuerungseinrichtung 15 kann hierzu insbesondere einen Rechner und/oder Computer aufweisen, auf dem eine Software ausgeführt wird, d.h. eine Warenausgabeautomat-Steuerungssoftware. The 1 shows a perspective view of a part of a goods vending machine, as a central storage element for the article a rotatably mounted bearings 1 having. The warehouse 1 has an axis of rotation 2 on, over which it is rotatably mounted. The warehouse 1 has several superimposed storage levels 3 on, in this case, five storage levels are exemplified. In every storage level 3 is a variety of storage compartments 4 intended for the articles to be stored. The rotatably mounted bearing 1 can automatically via a drive motor 13 to be turned around. The drive motor 13 is via a mechanical coupling, eg a chain 14 , a belt or a gear, with the bearing 1 coupled. The drive motor 13 is with an electronic control device 15 connected. The control device 15 serves to control the drive motor 13 and for performing further automatic recognition, detection and control functions of the vending machine. The control device 15 For this purpose, it may in particular comprise a computer and / or computer on which software is executed, that is, a merchandise dispenser control software.

Die 2 zeigt beispielhaft eine vorteilhafte Aufteilung einer Lagerungsebene des Lagers 1 durch Trennwände 5 in eine Vielzahl von Lagerungsfächern 4. Wie erkennbar ist, wird von der klassischen „Tortenstück“-Einteilung bewusst abgewichen. Es werden Lagerungsfächer mit unterschiedlichen Tiefen bereitgestellt, d.h. mit unterschiedlichem Abstand vom Außenumfang des Lagers 1 bis zum hinten liegenden Ende des Lagerungsfachs. Auf diese Weise werden unterschiedlich große Lagerungsfächer 4 bereitgestellt, ohne dass die Umfangsabschnitte des kreisförmigen Außenumfangs, die jeweils ein Lagerungsfach begrenzen, unterschiedlich ausgestaltet werden müssen. Dies hat den Vorteil, dass eine Entnahmeöffnung, durch die manuell aus einem Lagerungsfach 4 ein Artikel entnommen werden kann, für alle Lagerungsfächer 4 passend ist. Insbesondere muss nicht mit unterschiedlich großen oder variablen Entnahmeöffnungen bzw. Verschlusstüren gearbeitet werden. The 2 shows an example of an advantageous division of a storage level of the bearing 1 through partitions 5 in a variety of storage compartments 4 , As can be seen, it is deliberately deviated from the classic "cake slice" classification. It provides storage compartments with different depths, ie with different distances from the outer circumference of the bearing 1 to the rear end of the storage compartment. In this way, different sized storage compartments 4 provided without the peripheral portions of the circular outer periphery, each defining a storage compartment, must be configured differently. This has the advantage of having a removal opening through which manually from a storage compartment 4 an article can be taken for all storage compartments 4 is appropriate. In particular, it is not necessary to work with differently sized or variable removal openings or closure doors.

Beispielhaft ist dargestellt, dass in einem Lagerungsfach 4 ein Artikel eingelagert ist, z.B. ein Abholerartikel 6. Das Lager 1 befindet sich hinter einer Frontplatte 8 des Warenausgabeautomaten. Für eine manuelle Entnahme ist eine Entnahmeöffnung 10 vorgesehen, die im Regelfall durch eine Verschlusstür 9 verschlossen ist. Wurde die Abholung des Abholerartikels 6 durch einen Benutzer korrekt autorisiert, z.B. durch Eingabe eines Identifikationscodes, so wird die Verschlusstür 9 entriegelt. Der Benutzer kann über einen Handgriff 11 die Verschlusstür 9 öffnen und durch die Entnahmeöffnung 10 den Abholerartikel 6 entnehmen. By way of example, it is shown that in a storage compartment 4 an article is stored, eg a pickup item 6 , The warehouse 1 is behind one front panel 8th of the goods dispenser. For a manual removal is a removal opening 10 provided, as a rule, by a closing door 9 is closed. Has been picking up the pickup item 6 authorized by a user correctly, for example by entering an identification code, so the locker door 9 unlocked. The user can have a handle 11 the locker door 9 open and through the removal opening 10 the pickup item 6 remove.

Die 3 zeigt den Warenausgabeautomaten mit dem Lager 1 in einer Draufsicht auf eine Frontplatte 8. Die Frontplatte 8 kann z.B. an der Außenfassade einer Apotheke montiert werden. The 3 shows the vending machine with the warehouse 1 in a plan view of a front panel 8th , The front panel 8th can be mounted eg on the outside facade of a pharmacy.

Der Warenausgabeautomat ist als kombinierter Verkaufsautomat und Abholautomat ausgebildet. Für die Verkaufsfunktion weist er ein Bezahlterminal 16 auf, das an der Frontplatte 8 angeordnet ist. Das Bezahlterminal 16 kann z.B. eine Tastatur 18 und einen Kartenleser 17 für Magnetkarten aufweisen. An der Frontplatte 8 sind übereinander fünf Verschlusstüren 9 angeordnet, und zwar eine für jede Lagerungsebene 3. Das hinter der Frontplatte 8 angeordnete Lager 1 ist in der 3 durch gestrichelte Linien angedeutet, weil es an sich nicht sichtbar ist. Die Verschlusstüren können z.B. jeweils einen Handgriff 11 und eine Leuchtanzeige 12 aufweisen. Über die Leuchtanzeige 12 kann dem Benutzer angezeigt werden, welche Verschlusstür 9 zu öffnen ist, um den gewünschten Artikel zu entnehmen. Bei der zweiten Verschlusstür von oben ist dargestellt, dass diese geöffnet ist und damit der Blick auf das Lagerungsfach 4 freigegeben ist. In diesem befindet sich beispielsweise ein Verkaufsartikel 7.The cash dispenser is designed as a combined vending machine and automatic pickup. For the sales function he has a payment terminal 16 on, that on the front panel 8th is arranged. The payment terminal 16 can eg a keyboard 18 and a card reader 17 for magnetic cards. At the front panel 8th There are five locking doors on top of each other 9 arranged, one for each storage level 3 , That behind the front panel 8th arranged bearings 1 is in the 3 indicated by dashed lines, because it is not visible in itself. The closure doors can each handle, for example 11 and a light indicator 12 exhibit. About the light indicator 12 the user can see which locker door 9 is open to remove the desired article. The second door from the top shows that it is open and thus the view of the storage compartment 4 is released. This is, for example, a sales item 7 ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202009011994 U1 [0002]
DE 202005013912 U1 [0002]

Claims

A cash dispenser for items having a plurality of storage compartments adapted for receiving items to be dispensed, having one or more unlockable closure doors and at least one controller that may include a computer for controlling the merchandise dispenser, characterized by one or more or all of the following features a) to f): a) the automatic teller machine has as a central storage element for the article on a rotatably mounted storage with several superimposed storage levels, wherein in each storage level a plurality of storage compartments are provided for the articles to be stored therein, wherein the individual storage compartments a storage level by partitions in different sizes Compartments are divided with different depths, b) the issue machine has as a central storage element for the article on a rotatably mounted storage, the issue machine is combined both as a vending machine for sales items as well as pick-up for pre-ordered pickup is designed, is provided for one, several or all storage compartments of the vending machine, that this can be used as required either for the inclusion of a sales article or for receiving a pickup article by the corresponding article type of the control device is programmable, c) the cash dispenser has as a central storage element for the articles a rotatably mounted storage, the goods dispenser having an automatic selection function for the same articles in different storage compartments, through which an article is automatically selected and provided for issue, d) one, several or all closure doors are sealed by means of magnetic seals against a holding plate on which the closure doors are mounted, in particular with respect to the front panel of the automatic vending machine, e) the dispensing machine has for a plurality of in at least one row one above the other or side by side arranged closure doors on a detection device with which it can be checked whether all involved closure doors are completely closed and / or locked, the detection means for the plurality of closure doors involved a Having a light barrier, the light of which is conducted via corresponding locking or locking mechanisms of the closure doors involved, f) the automatic teller machine, in particular in the version with a rotatably mounted bearing as a central storage element for the article, has a function as Sicherheitsdurchreiche.

A cash dispenser according to the preceding claim, characterized in that the cash dispenser has a payment terminal through which payment of sales items to be issued by the cash dispenser can take place, the merchandiser or its payment terminal having the function of paying for pickup items from the dispenser and / or to accept for manually sold items.

A merchandise dispenser according to the preceding claim, characterized in that the amount to be taken over the payment is automatically transferable from an internal or external merchandise management system to the payment terminal or manually input via additional input means, which are not available for a customer who uses the dispense machine.

A dispensing machine for articles having a plurality of storage compartments adapted to receive items to be dispensed, having one or more unlockable closure doors, and at least one controller that may include a computer for controlling the merchandise dispenser, the dispenser having a payment terminal via which one Payment may be made by the vending machine to be issued sales articles, the vending machine or its payment terminal has the function of accepting a payment for manually sold items, the amount of payment to be automatically transferred from an internal or external merchandise management system to the payment terminal or additional Input means manually enterable, which are not available for a customer who uses the automatic teller machine, with one or both of the following features a), b): a) the cash dispenser is combined both as a vending machine for sales items and designed as a pick-up for pre-ordered pickup products, being provided for one, several or all storage compartments of the vending machines that they can be used as needed either for the inclusion of a sales item or for receiving a pickup item is, by the corresponding article type of the control device is programmable, b) the cash dispenser has an automatic selection function for the same items in different storage compartments, through which an article is automatically selected and provided for issue.

Issuing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the overall height of all storage compartments a storage level is the same.

Issuing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the outer periphery of the bearing, a respective storage compartment of a storage level limiting peripheral portions for all storage compartments this storage level are equal.

Were dispenser according to any one of the preceding claims, characterized in that the control means is arranged to detect the central pharmaceutical number, EAN number or other identification code in the inclusion of a sales article in the merchandise dispensing machines, and to store, in which storage compartment (storage position) of the sales article is incorporated , as well as its selling price and possibly further article details.

A merchandise dispenser according to any one of the preceding claims, characterized in that the control device is adapted to detect a pickup number when storing a pickup item in the vending machine, and to automatically determine the size of the pickup item or to detect due to a manual input.

A merchandise dispenser according to one of the preceding claims, characterized in that the control device has a priority function for pickup items, such that it is recognized whether a pickup item is to be stored and whether the equipment of the goods vending machine meets at least one priority criterion, and if so, a Sales item is provided at a certain storage compartment for removal and the pickup item is stored after removal of the sales item from the storage compartment there and the warehouse management is updated accordingly.

Goods dispenser according to one of the preceding claims, characterized in that the automatic dispenser or its control device is adapted to automatically detect the size of an article to be stored or to determine based on a stored information and a correspondingly large, empty storage compartment for the storage of the article automatically select.

A cash dispenser according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing has a magnetic lock, by means of which it can be locked in a respective rotational position, wherein the magnetic lock has at least one first latching means which is movable by means of magnetic and / or spring force relative to a second latching means is and cooperates in at least one position with the second latching means to block the rotatable bearing against rotation.

A goods dispensing machine according to the preceding claim, characterized in that the control device is adapted to perform an automatic calibration function for the bearing, in which based on the blocking of the rotational movement of the bearing by the first and second locking means automatically detects the corresponding storage position and calibrated.

Goods dispenser according to the preceding claim, characterized in that within the automatic calibration function, the bearing is automatically moved briefly in both directions of rotation until a blocking occurs and an intermediate rotational position is detected as a calibrated rotational position.

Issuing machine according to one of claims 11 to 13, characterized in that the control device is adapted to control the rotatably mounted bearing for unlocking from the locked state to a reciprocating motion in opposite directions of rotation.

A cash dispenser according to any one of the preceding claims, characterized in that the control means has a recommendation function for refilling certain sales items, such that it is statistically recorded which sales items are sold more often and / or faster than other items and, after appropriate statistical evaluation, such sale items are preferred Storage in the automatic teller machine be proposed as an article of sale.

A cash dispenser according to any one of the preceding claims, characterized in that the control means comprises an automatic recognition function for distinguishing sales items from pickup articles, such that it is automatically detected by means of a systematic difference between sales items and pickup articles, which type of article is present.

Goods dispenser according to one of the preceding claims, characterized in that the control device is adapted to generate records for processing in an internal or external inventory management system and output via an interface.

A merchandise dispenser according to one of the preceding claims, characterized in that the control device is designed to control the function of the merchandise dispenser as security throughput, at least one particular storage compartment in response to a manual actuation of an operating means of the automatic teller is accessible only from the outside of a shop in which the automatic teller is arranged and in response to a further actuation of an actuating means of the vending machine the same storage compartment only from the inside of the shop accessible, so that the storage compartment is alternately accessible either only from the outside or only from the inside of the store.