Die folgende Spezifikation beschreibt und ermittelt die Natur dieser Erfindung und die Art und Weise, auf welche diese ausgeführt werden kann:The following specification describes and determines the nature of this invention and the manner in which it may be practiced:
Gebiet der Erfindung:Field of the invention:
Die vorliegende Erfindung betrifft ein elektronisches Steuermodul (Electronic Control Module = ECM) für ein Getriebe eines Fahrzeugs und betrifft genauer ein Verfahren zum Erlernen und Anpassen von Abweichungen bei gleichzeitiger Bestimmung einer Position mindestens eines Gangs eines Getriebes.The present invention relates to an electronic control module (ECM) for a transmission of a vehicle, and more particularly relates to a method of learning and adjusting deviations while determining a position of at least one gear of a transmission.
Allgemeiner Stand der Technik:General state of the art:
Gemäß der Patentliteratur US6351699 werden eine elektronische Steuereinheit für ein Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeugs und ein Verfahren zum Einstellen eines Positionserkennungssensors in dem Automatikgetriebe des Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Eine Steuereinheit für ein Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeugs weist einen Positionserkennungssensor auf, der ein analoges Ausgangssignal liefert, das von einer Position eines Auswahlschiebers abhängig ist. Der Positionserkennungssensor wird unter Verwendung eines selbstlernenden Algorithmus in einem elektronischen Steuersystem der Steuereinheit während des Betriebs des Kraftfahrzeugs eingestellt.According to the patent literature US6351699 For example, an electronic control unit for an automatic transmission of a motor vehicle and a method for setting a position detection sensor in the automatic transmission of the motor vehicle are provided. A control unit for an automatic transmission of a motor vehicle has a position detection sensor that provides an analog output signal that is dependent on a position of a selector slide. The position detection sensor is adjusted using a self-learning algorithm in an electronic control system of the control unit during operation of the motor vehicle.
Kurzbeschreibung der beiliegenden Zeichnungen:Brief description of the accompanying drawings:
Eine Ausführungsform der Offenbarung wird unter Bezugnahme auf die folgenden beiliegenden Zeichnungen beschrieben.An embodiment of the disclosure will be described with reference to the following accompanying drawings.
1 stellt ein Systemblockdiagramm eines Ganghebels, eines Getriebes und des ECM eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung dar, 1 FIG. 12 illustrates a system block diagram of a gear lever, a transmission, and the ECM of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure; FIG.
2 stellt eine virtuelle Darstellung eines Positionslernmechanismus gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung dar, und 2 FIG. 12 illustrates a virtual representation of a position learning mechanism according to an embodiment of the present disclosure; and FIG
3 stellt ein Flussdiagramm für ein Verfahren zum Erlernen und Anpassen von geänderten Positionskoordinaten mindestens eines Gangs eines Getriebes gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung dar. 3 FIG. 3 illustrates a flowchart for a method for learning and adjusting changed position coordinates of at least one gear of a transmission according to an embodiment of the present disclosure.
Ausführliche Beschreibung der Ausführungsformen:Detailed description of the embodiments:
1 stellt ein Systemblockdiagramm eines Ganghebels, eines Getriebes und des ECM eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung dar. Ein Ganghebel 108, der in einem Gehäuse 112 zum Wechseln eines Gangs eines Getriebes 104 angeordnet ist, ist dargestellt. Der Ganghebel 108 kann sich in einer Gangschaltungsanordnung 110 bewegen. Die Gangschaltungsanordnung 110 umfasst, ist jedoch nicht beschränkt auf ein „H”-Muster, ein lineares (gerades) Muster, ein versetztes Muster und dergleichen. Der Ganghebel 108 ist mit dem Getriebe 104 durch Eingriffsstangen oder Verbindungsmittel 106 verbunden, die im Stand der Technik bekannt sind. Das Getriebe 104, das auch als ein Getriebekasten bekannt ist, umfasst eine Anordnung mehrerer Gänge, um ein gewünschtes Übersetzungsverhältnis zu erhalten. Die Bewegung des Ganghebels 108 führt zu einer Auswahl eines spezifischen Übersetzungsverhältnisses in dem Getriebe 104 in Übereinstimmung mit der Endposition in der Gangschaltungsanordnung 110, die von einem Bediener (Fahrer) des Fahrzeugs ausgewählt wird. Während der Ganghebel 108 von dem Bediener bewegt wird, wird die entsprechende Bewegung von mindestens einem Positionssensor 102 in dem Getriebe 104 erfasst. Der mindestens eine Positionssensor 102 ist in der Nähe mindestens des Getriebes 104, der Verbindungsmittel 106 und des Ganghebels 108 angeordnet. Ferner ist der mindestens eine Positionssensor 102 entweder an den Verbindungsmitteln 106 außerhalb des Getriebes 104 oder im Inneren des Gehäuses 112 des Getriebes 104 befestigt. 1 FIG. 12 illustrates a system block diagram of a gear lever, a transmission, and the ECM of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure. A gear lever 108 in a housing 112 for changing a gear of a transmission 104 is arranged is shown. The gear lever 108 can be in a gearshift arrangement 110 move. The gearshift arrangement 110 includes, but is not limited to, an "H" pattern, a linear (straight) pattern, a staggered pattern, and the like. The gear lever 108 is with the gearbox 104 by engaging rods or connecting means 106 connected, which are known in the art. The gear 104 Also known as a gearbox, it includes an arrangement of multiple gears to obtain a desired gear ratio. The movement of the gear lever 108 results in a selection of a specific gear ratio in the transmission 104 in accordance with the final position in the gearshift assembly 110 that is selected by an operator (driver) of the vehicle. While the gear lever 108 is moved by the operator, the corresponding movement of at least one position sensor 102 in the transmission 104 detected. The at least one position sensor 102 is near at least the gearbox 104 , the connecting means 106 and the gear lever 108 arranged. Furthermore, the at least one position sensor 102 either at the connection means 106 outside the transmission 104 or inside the case 112 of the transmission 104 attached.
Der mindestens eine Positionssensor 102 erkennt eine Bewegung/Fortbewegung eines der Verbindungsmittel 106, des Ganghebels 108 oder innerhalb des Getriebes 104, immer wenn eine Veränderung in der Gangspur und/oder eine Veränderung in dem ausgewählten Gang innerhalb der Spur vorliegt. Jede Spur der Gangschaltungsanordnung 110 umfasst mindestens einen Gang. Unter Berücksichtigung eines „H”-Gangschaltungsmusters umfasst eine erste Spur einen ersten Gang und einen zweiten Gang, eine zweite Spur umfasst einen dritten Gang und einen vierten Gang und eine dritte Spur umfasst einen fünften Gang und einen Rückwärtsgang. Basierend auf der Gangschaltungsanordnung 110 des Fahrzeugs, erkennt und misst der mindestens eine Positionssensor 102 Positionskoordinaten des ausgewählten Gangs im Hinblick auf die Bewegung, die in den Verbindungsmitteln 106 stattfindet, die Änderungen, die in dem Getriebe 104 stattfinden, oder eine Bewegung des Ganghebels 108. Der mindestens eine Positionssensor 102 stellt auf analogen oder digitalen Signalen basierende Positionen bereit. Die Bewegung oder Fortbewegung, die von dem mindestens einen Positionssensor 102 erkannt wird, ist mindestens eine von einer linearen, Rotations-, oszillatorischen Bewegung und dergleichen, ist jedoch nicht darauf beschränkt. Die Positionen werden im Hinblick auf Spannungsbänder/Einschränkungen/Grenzen/Bereiche oder eine Änderung hinsichtlich des Abstands oder eine prozentuale Änderung in einer ausgewählten Messeinheit und dergleichen verarbeitet. Das Getriebe 104 ist ausgewählt aus einer Gruppe umfassend ein manuelles Getriebe, ein halbautomatisches Getriebe und ein Automatikgetriebe.The at least one position sensor 102 detects a movement / locomotion of one of the connecting means 106 , the gear lever 108 or within the transmission 104 whenever there is a change in the gear track and / or a change in the selected gear within the track. Every lane of the gearshift arrangement 110 includes at least one gear. Considering an "H" -shift circuit pattern, a first track includes a first gear and a second gear, a second track includes a third gear and a fourth gear, and a third track includes a fifth gear and a reverse gear. Based on the gearshift layout 110 of the vehicle, the at least one position sensor detects and measures 102 Position coordinates of the selected gear with respect to the movement occurring in the connection means 106 takes place, the changes that take place in the transmission 104 take place, or a movement of the gear lever 108 , The at least one position sensor 102 Provides positions based on analog or digital signals. The movement or locomotion coming from the at least one position sensor 102 is at least one of a linear, rotational, oscillatory, and the like, but is not limited thereto. The positions will be in terms of stress bands / constraints / limits / ranges or a change in distance or a percentage change in a selected gauge and the like processed. The gear 104 is selected from a group comprising a manual transmission, a semi-automatic transmission and an automatic transmission.
Der mindestens eine Positionssensor 102 kommuniziert mit einem elektronischen Steuermodul (Electronic Control Module = ECM) 100 durch ein verdrahtetes oder ein kabelloses Mittel. Das ECM 100 ist entweder als ein speziell zum Erlernen und Anpassen der Abweichung hinsichtlich der Signale/Ausgaben des mindestens einen Positionssensors 102 vorgesehenes Modul bereitgestellt oder ist als ein zusätzliches Merkmal zu den vorhandenen ECM (auch bekannt als ECU) 100 des Fahrzeugs bereitgestellt. Das ECM 100 ist zur automatischen Überprüfung der Ausgabe des mindestens einen Positionssensors 102 nach einer vorbestimmten Nutzung eingestellt. Die vorbestimmte Nutzung beschreibt Fahrzeugparameter, die einen möglichen Verschleiß des Getriebes 104 und der entsprechenden mechanischen Teile angeben, umfassend, jedoch ohne Einschränkung auf die zurückgelegte Entfernung, die Fahrzeit, die letzte periodische oder kontinuierliche Wartung und einen Aufprall an dem Fahrzeug wie einen Unfall und dergleichen. Als Alternative kann der Bediener des Fahrzeugs den Lernprozess mit einem Befehl an das ECM 100 von einem Armaturenbrett manuell starten.The at least one position sensor 102 communicates with an electronic control module (ECM) 100 by a wired or wireless means. The ECM 100 is either as one specifically for learning and adjusting the deviation in the signals / outputs of the at least one position sensor 102 provided or as an additional feature to existing ECMs (also known as ECUs). 100 of the vehicle. The ECM 100 is for automatically checking the output of the at least one position sensor 102 set according to a predetermined usage. The predetermined usage describes vehicle parameters that may be a possible wear of the transmission 104 and the corresponding mechanical parts, including, but not limited to, the distance covered, the travel time, the last periodic or continuous maintenance and an impact on the vehicle such as an accident and the like. Alternatively, the operator of the vehicle may initiate the learning process with a command to the ECM 100 manually start from a dashboard.
2 stellt eine virtuelle Darstellung eines Positionslernmechanismus gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung dar. In der virtuellen Darstellung des Positionslernmechanismus für eine Gangschaltungsanordnung vom „H”-Typ stellt der Block, der das Kreuzmuster umfasst, eine Vertrauenszone 222 dar. Der Block, der einen weißen Raum umfasst, stellt eine Unsicherheitszone 224 dar. Der Block, der diagonale Linien umfasst, stellt einen Sicherheitsspielraum 226 dar. In ähnlicher Weise ist der Positionslernmechanismus für andere Arten von Gangschaltungsanordnungen 110 ausgelegt. 2 FIG. 12 illustrates a virtual representation of a position learning mechanism according to an embodiment of the present disclosure. In the virtual representation of the position learning mechanism for a "H" type gearshift assembly, the block comprising the cross pattern provides a confidence zone 222 The block, which includes a white space, represents an uncertainty zone 224 The block, which includes diagonal lines, provides a safety margin 226 Similarly, the position learning mechanism is for other types of gearshift arrangements 110 designed.
Das ECM 100 für das Getriebe 104 eines Fahrzeugs, wie oben beschrieben, führt den Positionslernvorgang des mindestens einen Gangs aus. Das ECM 100 ist ausgelegt, eine Vertrauenszone 222 um End-of-Line-(EOL)-Positionskoordinaten 220 mindestens eines Gangs des Getriebes 104 zu definieren. Die EOL entspricht dem letzten Schritt in einem Fahrzeugherstellungsprozess oder Produktionszyklus, wo die Positionskoordinaten des mindestens einen Gangs, zusätzlich zur Kalibrierung anderer Sensoren des Fahrzeugs, kalibriert und gespeichert werden.The ECM 100 for the transmission 104 of a vehicle as described above performs the position learning operation of the at least one gear. The ECM 100 is designed to be a zone of trust 222 at end-of-line (EOL) position coordinates 220 at least one gear of the transmission 104 define. The EOL corresponds to the last step in a vehicle manufacturing process or production cycle where the position coordinates of the at least one gear are calibrated and stored in addition to the calibration of other sensors of the vehicle.
Durch Definieren einer Vertrauenszone 222 um die EOL-Positionskoordinaten 220 definiert das ECM 100 einen Bereich/eine Grenze, innerhalb der die EOL-Positionskoordinaten 220 liegen. Als Alternative definiert die Vertrauenszone 222 um EOL-Positionskoordinaten 220 einen Bereich, in dem die gegenwärtigen Positionskoordinaten 204 des mindestens einen Gangs des Getriebes 104 während eines Lernzyklus erwartet werden. Die EOL-Positionskoordinaten 220 liegen in und innerhalb der Vertrauenszone 222. Die EOL-Positionskoordinaten 220 liegen vorzugsweise in der Mitte der Vertrauenszone 222. Als Alternative liegen die EOL-Positionskoordinaten 220 in einem spezifischen Abstand von mindestens einer Seite der Vertrauenszone 222. Das ECM 100 definiert die Vertrauenszone 222 durch Berücksichtigen möglicher Toleranzen an den mechanischen Teilen aufgrund von Faktoren, die mechanische Toleranzen, Herstellungstoleranzen, Toleranzen an Bauteilen, die aus anderen Materialien gefertigt sind, und dergleichen umfassen, jedoch nicht darauf beschränkt sind.By defining a trust zone 222 around the EOL position coordinates 220 defines the ECM 100 an area / boundary within which the EOL position coordinates 220 lie. As an alternative, the trust zone defines 222 around EOL position coordinates 220 an area where the current location coordinates 204 the at least one gear of the transmission 104 be expected during a learning cycle. The EOL position coordinates 220 lie in and within the zone of trust 222 , The EOL position coordinates 220 are preferably in the middle of the zone of trust 222 , As an alternative, the EOL position coordinates are located 220 at a specific distance from at least one side of the zone of trust 222 , The ECM 100 defines the zone of trust 222 by taking into account possible tolerances on the mechanical parts due to factors including, but not limited to, mechanical tolerances, manufacturing tolerances, tolerances on components made of other materials, and the like.
Das ECM 100 bestimmt dann gegenwärtige Positionskoordinaten 204 eines ausgewählten Gangs in dem Getriebe 104. Die gegenwärtigen Positionskoordinaten 204 beziehen sich auf derzeitige Positionskoordinaten, nachdem das Fahrzeug der vorbestimmten Nutzung unterzogen wurde. Die vorbestimmte Nutzung wird hergeleitet, wenn die Fahrzeugparameter einen jeweiligen Schwellensollwert erreichen, der das ECM 100 auslöst, um mit dem Erlernen der neuen/gegenwärtigen Positionskoordinaten 204 des mindestens einen Gangs zu beginnen. Nachdem die gegenwärtigen Positionskoordinaten 204 von dem ECM 100 erworben wurden, verifiziert das ECM 100 die Gegenwart der gegenwärtigen Positionskoordinaten 204 innerhalb der definierten Vertrauenszone 222. Falls sich herausstellt, dass die gegenwärtigen Positionskoordinaten 204 außerhalb der Vertrauenszone 222 liegen, wird ein Alarm an den Bediener ausgegeben, der einen Fehler oder einen beginnenden Fehler in dem Getriebe 104 anzeigt. Falls die Verifizierung erfolgreich ist, verschiebt das ECM 100 die Vertrauenszone 222 um die gegenwärtigen Positionskoordinaten 204 derart, dass die gegenwärtigen Positionskoordinaten 204 in einem nächsten Lernzyklus als die neuen EOL-Positionskoordinaten 220 betrachtet werden. Die gegenwärtigen Positionskoordinaten 204 werden für den nächsten Lernzyklus erlernt und angepasst.The ECM 100 then determines current position coordinates 204 a selected gear in the transmission 104 , The current position coordinates 204 refer to current position coordinates after the vehicle has been subjected to the predetermined usage. The predetermined usage is derived when the vehicle parameters reach a respective threshold setpoint that the ECM 100 triggers to learn the new / current position coordinates 204 to start the at least one gait. After the current position coordinates 204 from the ECM 100 acquired, the ECM verifies 100 the presence of the current position coordinates 204 within the defined zone of trust 222 , If it turns out that the current position coordinates 204 outside the zone of trust 222 An alarm is issued to the operator indicating an error or incipient fault in the transmission 104 displays. If the verification succeeds, the ECM shifts 100 the zone of trust 222 around the current position coordinates 204 such that the current position coordinates 204 in a next learning cycle as the new EOL position coordinates 220 to be viewed as. The current position coordinates 204 will be learned and adapted for the next learning cycle.
Die erste Spur umfasst eine Vertrauenszone 222 für einen ersten Gang 202 und für einen zweiten Gang 218. Die zweite Spur umfasst eine Vertrauenszone 222 für einen dritten Gang 208 und für einen vierten Gang 216. Die dritte Spur umfasst eine Vertrauenszone 222 für einen fünften Gang 210 und für einen Rückwärtsgang 214. Die Vertrauenszone 222 für den Leerlauf 212 ist in der Mitte dargestellt.The first track includes a confidence zone 222 for a first course 202 and for a second course 218 , The second track includes a confidence zone 222 for a third gear 208 and for a fourth gear 216 , The third track comprises a zone of trust 222 for a fifth gear 210 and for a reverse gear 214 , The zone of trust 222 for idling 212 is shown in the middle.
EOL-Positionskoordinaten 220 werden während einer End-of-Line-Kalibrierung erlernt und angepasst. Die EOL-Positionskoordinaten 220 werden nur einmal (während der End-of-Line des Fahrzeugproduktionszyklus) erlernt. Sobald das Fahrzeug auf dem Markt ist, beginnt der Selbstlernprozess und die EOL-Positionskoordinaten 220 beginnen, als neuer „selbsterlernter” Wert abzuweichen. Nach dem Lernprozess werden die gegenwärtigen Positionskoordinaten 204 als selbsterlernte Positionskoordinaten anstatt von EOL-Positionskoordinaten 220 bezeichnet. Es wird berücksichtigt, dass das Fahrzeug der Schwellennutzung unterzogen wurde, um das neue Erlernen der Positionskoordinaten des mindestens einen Gangs des Getriebes 104 auszulösen. Das ECM 100 erkennt die gegenwärtigen Positionskoordinaten 204 innerhalb der Vertrauenszone 222 des ersten Gangs 202. Nach der erfolgreichen Verifizierung der Gegenwart der gegenwärtigen Positionskoordinaten 204 innerhalb der Vertrauenszone 222, verschiebt das ECM 100 die Vertrauenszone 222 um die gegenwärtigen Positionskoordinaten 204. Der Block 206 mit der gestrichelten Grenze stellt die neue Vertrauenszone 222 für die neuen/gegenwärtigen Positionskoordinaten 204 dar. Die modifizierte oder neu erlernte Vertrauenszone 222 für den ersten Gang 202 ist in dem gepunkteten Block 228 separat dargestellt. Die Vertrauenszone 222 für den ersten Gang 202 wird bewegt/weicht ab, während die neuen oder gegenwärtigen Positionskoordinaten 204 erlernt werden. Die Unsicherheitszone 224 definiert einen Bereich, wo die Vertrauenszone 222 eines bestimmten Gangs verschoben werden kann, bevor das Getriebe 104 vollkommen verschlissen ist. Als Alternative stellt die Unsicherheitszone 224 einen Bereich bereit, in dem die Vertrauenszone 222 während der Nutzung des Getriebes 104 abweicht. Über die Unsicherheitszone 224 hinaus erhöht sich die Wahrscheinlichkeit einer Überlappung mit der Vertrauenszone 222 anderer Gänge.EOL position coordinates 220 are learned and adjusted during an end-of-line calibration. The EOL position coordinates 220 are only once (during the end-of-line of the Vehicle production cycle). Once the vehicle is on the market, the self-learning process and the EOL position coordinates begin 220 begin to deviate as a new "self-learned" value. After the learning process, the current position coordinates become 204 as self-taught position coordinates instead of EOL position coordinates 220 designated. It is considered that the vehicle has been subjected to thresholding in order to re-learn the position coordinates of the at least one gear of the transmission 104 trigger. The ECM 100 recognizes the current position coordinates 204 within the zone of trust 222 the first course 202 , After the successful verification of the presence of the current position coordinates 204 within the zone of trust 222 , shifts the ECM 100 the zone of trust 222 around the current position coordinates 204 , The block 206 with the dashed border represents the new zone of trust 222 for the new / current position coordinates 204 dar. The modified or newly learned zone of trust 222 for the first course 202 is in the dotted block 228 shown separately. The zone of trust 222 for the first course 202 is moved / departs while the new or current position coordinates 204 be learned. The uncertainty zone 224 defines an area where the trust zone 222 a specific gear can be moved before the gearbox 104 is completely worn out. As an alternative, the uncertainty zone 224 an area ready in which the zone of trust 222 while using the gearbox 104 differs. About the uncertainty zone 224 In addition, the likelihood of overlap with the confidence zone increases 222 other courses.
Die Vertrauenszone 222 und die Unsicherheitszone 224 für den ersten Gang 202 sind durch einen allgemeinen Sicherheitsspielraum 226 voneinander getrennt. Ferner, wie aus 2 ersichtlich, bewegt sich die Vertrauenszone 222 des ersten Gangs 202, des zweiten Gangs 218, des fünften Gangs 210 und des Rückwärtsgangs 214 nur von zwei seiner Seiten, die benachbart zu ihrer jeweiligen Unsicherheitszone 224 liegen, oder weicht davon ab oder dehnt sich von dieser aus. Im Falle des dritten Gangs 208 und des vierten Gangs 216 kann die Vertrauenszone 222 zu drei ihrer Seiten abweichen, die benachbart zu der jeweiligen Unsicherheitszone 224 liegen. Die Abweichung/Ausdehnung der Vertrauenszone 222 erfolgt nur von der spezifischen Seite, da, wenn ein Ganghebel 108 in diese Seiten bewegt wird, die nicht benachbart zu der Unsicherheitszone 224 liegen, keine Möglichkeit zur Erkennung oder Erfassung eines falschen Gangs besteht.The zone of trust 222 and the uncertainty zone 224 for the first course 202 are by a common safety margin 226 separated from each other. Further, how out 2 As you can see, the zone of trust is moving 222 the first course 202 , the second gear 218 , the fifth gear 210 and the reverse gear 214 only from two of its sides, which are adjacent to their respective uncertainty zone 224 lie, or deviate or expand from it. In the case of the third gear 208 and fourth gear 216 can the zone of trust 222 deviate to three of their sides, which are adjacent to the respective uncertainty zone 224 lie. The deviation / extension of the confidence zone 222 takes place only from the specific side, there, when a gear lever 108 moved into these pages that are not adjacent to the uncertainty zone 224 there is no possibility of detecting or detecting a wrong gear.
Ferner erhöht sich dann nach einer kontinuierlichen Nutzung, falls die Vertrauenszone 222 eines bestimmten Gangs sehr nahe an den Sicherheitsspielraum 226 heranreicht, die Möglichkeit der Erkennung eines falschen Gangs. Zur Vermeidung einer falschen Gangerkennung gibt das ECM 100 durch im Stand der Technik bekannte Mittel einen Alarm wie einen Warnton, einen visuellen Alarm, eine Leuchte, Nachrichten an das Mobiltelefon und dergleichen an den Bediener aus. Der Bediener lässt das Fahrzeug mit einem neuen Satz von Positionskoordinaten des mindestens einen Gangs des Getriebes 104 warten.Further, after continuous use, if the zone of confidence increases 222 a certain gear very close to the safety margin 226 the possibility of detecting a wrong gear. To avoid wrong gear recognition, the ECM 100 by means known in the art, an alarm such as a warning sound, a visual alarm, a light, messages to the mobile phone, and the like to the operator. The operator leaves the vehicle with a new set of position coordinates of the at least one gear of the transmission 104 waiting.
3 stellt ein Flussdiagramm für ein Verfahren zum Erlernen und Anpassen von geänderten Positionskoordinaten mindestens eines Gangs eines Getriebes gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung dar. Das Verfahren umfasst den Schritt 302 des Definierens einer Vertrauenszone 222 um End-of-Line-(EOL)-Positionskoordinaten 220 mindestens eines Gangs des Getriebes 104. Schritt 304 umfasst das Bestimmen gegenwärtiger Positionskoordinaten 204 eines ausgewählten Gangs in dem Getriebe 104. Schritt 306 umfasst das Verifizieren der Gegenwart der gegenwärtigen Positionskoordinaten 204 in der definierten Vertrauenszone 222. Schritt 308 umfasst das Verschieben der Vertrauenszone 222 um die gegenwärtigen Positionskoordinaten 204, sodass die gegenwärtigen Positionskoordinaten 204 im nächsten Lernzyklus als die EOL-Positionskoordinaten 220 betrachtet werden. 3 FIG. 10 illustrates a flowchart for a method for learning and adjusting changed position coordinates of at least one gear of a transmission according to an embodiment of the present disclosure. The method includes the step 302 Defining a zone of trust 222 at end-of-line (EOL) position coordinates 220 at least one gear of the transmission 104 , step 304 includes determining current position coordinates 204 a selected gear in the transmission 104 , step 306 involves verifying the presence of the current position coordinates 204 in the defined zone of trust 222 , step 308 involves moving the trust zone 222 around the current position coordinates 204 so that the current position coordinates 204 in the next learning cycle as the EOL position coordinates 220 to be viewed as.
Das Motorsteuermodul (ECM) 100 erlernt automatisch die EOL-Positionskoordinaten 220 mindestens eines Gangs des Getriebes 104 und definiert eine Vertrauenszone 222 unter Verwendung von Herstellungstoleranzen und/oder anderer Toleranzen.The engine control module (ECM) 100 automatically learns the EOL position coordinates 220 at least one gear of the transmission 104 and defines a zone of trust 222 using manufacturing tolerances and / or other tolerances.
Die gegenwärtigen Positionskoordinaten 204 des mindestens einen Gangs des Getriebes 104 werden als in der Vertrauenszone 222 liegend verifiziert, bevor die gegenwärtigen Positionskoordinaten 204 für den nächsten Lernzyklus erlernt werden.The current position coordinates 204 the at least one gear of the transmission 104 be considered in the zone of trust 222 lying verified before the current position coordinates 204 be learned for the next learning cycle.
Die Vertrauenszone 222 wird um die gegenwärtigen Positionskoordinaten 204 in mindestens einer Dimension der gegenwärtigen Positionskoordinaten 204 verschoben.The zone of trust 222 becomes the current position coordinates 204 in at least one dimension of the current position coordinates 204 postponed.
Man muss verstehen, dass in der obigen Beschreibung erläuterte Ausführungsformen rein beispielhaft sind und den Schutzumfang dieser Erfindung nicht einschränken. Viele solche Ausführungsformen und andere Modifikationen und Änderungen in der in der Beschreibung erläuterten Ausführungsform werden berücksichtigt. Der Schutzumfang der Erfindung ist nur durch den Schutzumfang der folgenden Ansprüche eingeschränkt.It should be understood that embodiments described in the above description are merely exemplary and do not limit the scope of this invention. Many such embodiments and other modifications and changes in the embodiment described in the specification are considered. The scope of the invention is limited only by the scope of the following claims.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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US 6351699 [0003] US 6351699 [0003]
