BR102016004168A2

BR102016004168A2 - ecm and method for learning and adapting variable gear positions

Info

Publication number: BR102016004168A2
Application number: BR102016004168A
Authority: BR
Inventors: Kunal Kishore; Uday Venkata Sandeesh Rajanala; Vikram Krishna Neeli
Original assignee: Bosch Ltd; Bosch Gmbh Robert
Priority date: 2015-02-26
Filing date: 2016-02-25
Publication date: 2016-10-11
Also published as: DE102016103217A1

Abstract

a presente invenção refere-se a várias modalidades da presente descrição que proporcionam um módulo de controle eletrônico (ecm) (100) para a transmissão (104) de um veículo. o ecm (100) é adaptado para definir a zona de confiança (222) em torno das coordenadas de posição fim da linha (eol) (220) de pelo menos uma engrenagem da transmissão (104), determinar as coordenadas de posição atuais (204) da marcha selecionada na transmissão (104), verificar a presença das coordenadas de posição atuais (204) dentro da zona de confiança definida (222), e deslocar a zona de confiança (222) em torno das coordenadas de posição atuais (204) de modo que as coordenadas de posição atuais (204) são consideradas ser as coordenadas de posição do eol (220) em um próximo ciclo de aprendizado. o ecm (100) aprende e adapta várias coordenadas de posição da transmissão de engrenagem (104). as coordenadas de posição do eol (220) são referidas como coordenadas de posição autoaprendidas no próximo ciclo de aprendizado.The present invention relates to various embodiments of the present disclosure which provide an electronic control module (ECM) (100) for the transmission (104) of a vehicle. the ecm (100) is adapted to define the confidence zone (222) around the end of line (eol) position coordinates (220) of at least one transmission gear (104), to determine the current position coordinates (204) ) of the gear selected in the transmission (104), check for the presence of the current position coordinates (204) within the defined confidence zone (222), and shift the confidence zone (222) around the current position coordinates (204). so the current position coordinates (204) are considered to be the position coordinates of eol (220) in a next learning cycle. ecm (100) learns and adapts various position coordinates of gear transmission (104). eol position coordinates 220 are referred to as self-learned position coordinates in the next learning cycle.

Description

Relatório descritivo de patente de invenção para: " ECM E MÉTODO PARA APRENDER E ADAPTAR POSIÇÕES DE ENGRENAGEM VARIÁVEIS".Patent Descriptive Report for: "ECM AND METHOD FOR LEARNING AND ADAPTING VARIABLE GEAR POSITIONS".

[001] O relatório a seguir descreve e verifica a natureza da presente invenção e a maneira pela qual a mesma tem que ser realizada: CAMPO DA INVENÇÃO: [002] A presente descrição refere-se a um Módulo de Controle Eletrônico (ECM) para a transmissão de um veículo, e especificamente refere-se a um método para aprender e adaptar desvios ao mesmo tempo em que se determina a posição de pelo menos uma engrenagem de uma transmissão. ANTECEDENTES DA INVENÇÃO: [003] De acordo com a literatura de patente US 6351699, uma unidade de controle eletrônica para uma transmissão automática de um veículo a motor e método para ajustar um sensor de detecção de posição na transmissão automática do veículo a motor é proporcionada. A unidade de controle para uma transmissão automática de um veículo a motor tem um sensor de detecção de posição que fornece um sinal de saída analógico que é dependente da posição de um dispositivo deslizador de seleção. O sensor de detecção de posição é ajustado usando um algoritmo de autoaprendizagem em um sistema de controle eletrônico da unidade de controle durante a operação do veículo a motor. BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS ACOMPANHANTES: [004] Uma modalidade da presente descrição é descrita com referência aos desenhos em anexo a seguir, [005] a figura 1 ilustra um diagrama de bloco de sistema de uma alavanca de mudança de marcha, transmissão e o ECM de um veículo, de acordo com uma modalidade da presente descrição, [006] a figura 2 ilustra uma representação virtual do mecanismo de aprendizagem de posição, de acordo com uma modalidade da presente descrição, e [007] a figura 3 ilustra um gráfico de fluxo para um método para aprender e adaptar as coordenadas de posição mudada de pelo menos uma engrenagem de uma transmissão, de acordo com uma modalidade da presente descrição. DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES: [008] A figura 1 ilustra um diagrama de bloco de sistema de uma alavanca de mudança de marcha, transmissão e o ECM de um veículo, de acordo com uma modalidade da presente descrição. A alavanca de mudança de marcha 108 arranjada em um alojamento 112 para mudar a engrenagem de uma transmissão 104 é mostrada. A alavanca de mudança de marcha 108 é permitida ser movida em uma configuração de caixa de marcha 110. A configuração de caixa de marcha 110 compreende, mas não é limitada a um padrão de "H", um padrão linear (reto), a padrão escalonado e semelhante. A alavanca de mudança de marcha 108 é ligada à transmissão 104 através de elementos de hastes de engate ou meios de conexão 106 como é conhecido na técnica. A transmissão 104 também conhecida como a caixa de câmbio, compreende arranjo de pluralidade de engrenagens para obter uma desejada relação de engrenagem. O movimento da alavanca de mudança de marcha 108 resulta na seleção de uma relação de engrenagem específica na transmissão 104 como pela posição final na configuração de caixa de marcha 110 selecionada por um operador (condutor) do veículo. À medida que a alavanca de mudança de marcha 108 é movida pelo operador, o movimento correspondente é lido por pelo menos um sensor de posição 102 na transmissão 104. O pelo menos um sensor de posição 102 é montado em proximidade ao pelo menos um de uma transmissão 104; os meios de conexão 106 e a alavanca de mudança de marcha 108. Ademais, o pelo menos um sensor de posição 102 é montado ou nos meios de conexão 106 fora da transmissão 104, ou dentro do alojamento 112 da transmissão 104.The following report describes and verifies the nature of the present invention and the manner in which it has to be carried out: FIELD OF THE INVENTION: This description relates to an Electronic Control Module (ECM) for transmission of a vehicle, and specifically refers to a method for learning and adapting deviations while determining the position of at least one gear of a transmission. BACKGROUND OF THE INVENTION According to US Patent Literature US 6351699, an electronic control unit for an automatic transmission of a motor vehicle and method for adjusting a position detection sensor in the automatic transmission of a motor vehicle is provided. . The control unit for automatic transmission of a motor vehicle has a position sensing sensor that provides an analog output signal that is dependent on the position of a select slider device. The position detection sensor is adjusted using a self-learning algorithm in an electronic control unit control system during motor vehicle operation. BRIEF DESCRIPTION OF ACCOMPANYING DRAWINGS: [004] One embodiment of the present disclosure is described with reference to the accompanying drawings, [005] Figure 1 illustrates a system block diagram of a gear shift lever, transmission and the ECM. of a vehicle according to one embodiment of the present disclosure, [006] Figure 2 illustrates a virtual representation of the position learning mechanism according to one embodiment of the present disclosure, and [007] Figure 3 illustrates a graph of flow to a method for learning and adapting the shifted position coordinates of at least one gear of a transmission according to one embodiment of the present disclosure. DETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS: Figure 1 illustrates a system block diagram of a gear shift lever, transmission and the ECM of a vehicle according to one embodiment of the present disclosure. Shift lever 108 arranged in a housing 112 for shifting gear of a transmission 104 is shown. Shift lever 108 is permitted to be moved in a gearbox configuration 110. Gearbox configuration 110 comprises, but is not limited to an "H" pattern, a linear (straight) pattern, the standard staggered and similar. Shift lever 108 is coupled to transmission 104 via snap-rod elements or connecting means 106 as is known in the art. The transmission 104 also known as the gearbox comprises plurality of gear arrangement to obtain a desired gear ratio. Movement of the shift lever 108 results in the selection of a specific gear ratio in the transmission 104 as by the end position in the gearbox configuration 110 selected by a vehicle operator (driver). As the shift lever 108 is moved by the operator, the corresponding movement is read by at least one position sensor 102 on transmission 104. The at least one position sensor 102 is mounted in proximity to at least one of a transmission 104; the connecting means 106 and the shift lever 108. In addition, the at least one position sensor 102 is mounted either on the connecting means 106 outside the transmission 104, or within the housing 112 of the transmission 104.

[009] O pelo menos um sensor de posição 102 detecta o movi-mento/deslocamento de qualquer um dos meios de conexão 106, a alavanca de mudança de marcha 108 ou dentro da transmissão 104, sempre que houver uma mudança na rota da engrenagem, e/ou uma mudança na engrenagem selecionada dentro da rota. Cada rota da configuração de caixa de marcha 110 compreende pelo menos uma engrenagem. Considerando um padrão de desvio de engrenagem em forma de "H", a primeira rota compreende a primeira marcha e a segunda marcha, a segunda rota compreende a terceira marcha e a quarta marcha, e a terceira rota compreende a quinta marcha e a marcha à ré. Com base na configuração de caixa de marcha 110 do veículo, o pelo menos um sensor de posição 102 detecta e mede as coordenadas de posição da marcha selecionada em termos do movimento que ocorre nos meios de conexão 106, as mudanças que ocorrem na transmissão 104 ou movimento da alavanca de mudança de marcha 108. O pelo menos um sensor de posição 102 proporciona sinal analógico ou digital com base nas posições. O movimento ou deslocamento detectado por pelo menos um sensor de posição 102 é pelo menos um de, mas não limitado a linear, rotacional, oscilatório e semelhante. As posições são processadas em termos de faixas de voltagem/ limites/ divisórias/ faixas, ou mudança em distância, ou mudança percentual em uma unidade de medida selecionada e semelhante. A transmissão 104 é selecionada a partir de um grupo que compreende a transmissão manual, transmissão semiautomática e uma transmissão automática.The at least one position sensor 102 detects the movement / displacement of any of the connecting means 106, the shift lever 108 or within the transmission 104, whenever there is a change in gear path, and / or a change in the selected gear within the route. Each gearbox configuration route 110 comprises at least one gear. Considering an "H" gear shift pattern, the first route comprises first and second gear, the second route comprises third and fourth gear, and the third route comprises fifth gear and reverse gear. re. Based on the vehicle's gearbox configuration 110, at least one position sensor 102 detects and measures the position coordinates of the selected gear in terms of the movement that occurs in the connecting means 106, the changes that occur in the transmission 104 or shift lever movement 108. The at least one position sensor 102 provides position-based analog or digital signal. The movement or displacement detected by at least one position sensor 102 is at least one of but not limited to linear, rotational, oscillatory and the like. Positions are processed in terms of voltage ranges / limits / partitions / ranges, or change in distance, or percentage change in a selected and similar unit of measure. Transmission 104 is selected from a group comprising manual transmission, semi-automatic transmission and automatic transmission.

[0010] O pelo menos um sensor de posição 102 se comunica com um Módulo de Controle Eletrônico (ECM) 100 através de um meio com fio ou um meio sem fio. O ECM 100 é proporcionado seja como um módulo dedicado para aprender e adaptar o desvio no pelo menos um sensor de posição 102 sinais/saída ou é proporcionado como recursos de suplemento aos ECMs existentes (também conhecidos como ECUs) 100 do veículo. O ECM 100 é ajustado para checar automaticamente a informação do pelo menos um sensor de posição 102 após um predeterminado uso. O predeterminado uso descreve os parâmetros do veículo indicando um possível desgaste e problema da transmissão 104 e das partes mecânicas correspondentes que compreendem mas não são limitadas a distância percorrida, duração da viagem, última manutenção, periodicamente, continuamente um impacto no veículo tal como um acidente, e semelhante. Alternativamente, o operador do veículo é permitido manualmente iniciar o processo de processo de aprendizagem com um comando para o ECM 100 a partir de um painel de instrumentos.[0010] At least one position sensor 102 communicates with an Electronic Control Module (ECM) 100 via wired or wireless medium. The ECM 100 is provided either as a dedicated module for learning and adapting drift in at least one position sensor 102 signals / output or is provided as a supplement to existing vehicle ECMs (also known as ECUs) 100. The ECM 100 is set to automatically check information from at least one position sensor 102 upon predetermined use. The predetermined use describes the vehicle parameters indicating possible wear and tear of the transmission 104 and the corresponding mechanical parts comprising but not limited to the distance traveled, travel time, last maintenance periodically, continuously impacting the vehicle such as an accident. , It is similar. Alternatively, the vehicle operator is manually allowed to start the learning process process with a command for the ECM 100 from an instrument panel.

[0011] A figura 2 ilustra uma representação virtual de mecanismo de aprendizagem de posição, de acordo com uma modalidade da presente descrição. Na representação virtual do mecanismo de aprendizagem de posição para uma configuração de caixa de marcha em forma de "Η", o bloco que compreende o padrão cruzado representa a zona de confiança 222. O bloco que compreende o espaço em branco representa a zona de incerteza 224. O bloco que compreende as linhas diagonais representa a margem de segurança 226. De modo similar, o mecanismo de aprendizado de posição é adaptado para outros tipos de configurações de caixa de marcha 110.Figure 2 illustrates a virtual representation of position learning mechanism according to one embodiment of the present disclosure. In the virtual representation of the position learning mechanism for a "Η" gearbox configuration, the block comprising the cross pattern represents the confidence zone 222. The block comprising the white space represents the uncertainty zone 224. The block comprising the diagonal lines represents safety margin 226. Similarly, the position learning mechanism is adapted for other types of gearbox configurations 110.

[0012] O ECM 100 para a transmissão 104 de um veículo como descrito acima realiza o aprendizado de posição da pelo menos uma engrenagem. O ECM 100 é adaptado para definir a zona de confiança 222 em torno das coordenadas de Fim da Linha (EOL) do aprendizado de posição e posição 220 de pelo menos uma engrenagem da transmissão 104. O EOL corresponde a última etapa em um processo de fabricação de veículo ou ciclo de produção, onde as coordenadas de posição da pelo menos uma engrenagem são calibradas e armazenadas, além da calibragem de outros sensores do veículo.The ECM 100 for the transmission 104 of a vehicle as described above performs the position learning of at least one gear. The ECM 100 is adapted to define confidence zone 222 around the End of Line (EOL) coordinates of position and position learning 220 of at least one transmission 104 gear. EOL is the last step in a manufacturing process. vehicle or production cycle where the position coordinates of at least one gear are calibrated and stored, as well as the calibration of other vehicle sensors.

[0013] Ao definir a zona de confiança 222 em torno das coordenadas de posição do EOL 220, o ECM 100 define uma área/limite, dentro da qual as coordenadas de posição do EOL 220 se encontram. Alternativamente, a zona de confiança 222 em torno das coordenadas de posição do EOL 220 define uma área na qual as coordenadas de posição atuais 204 da pelo menos uma engrenagem da transmissão 104 são esperadas durante um ciclo de aprendizado. As coordenadas de posição do EOL 220 se encontram bem dentro de e dentro da zona de confiança 222. As coordenadas de posição do EOL 220 preferivelmente se encontram no centro da zona de confiança 222. Alternativamente, as coordenadas de posição do EOL 220 se encontram em uma distância específica a partir de pelo menos um lado da zona de confiança 222. O ECM 100 define a zona de confiança 222 por considerar possíveis tolerâncias nas partes mecânicas em virtude de fatores que compreendem mas não são limitados a tolerâncias mecânicas, tolerâncias de fabricação, tolerâncias de componentes produzidos de diferentes materiais e semelhante.By defining confidence zone 222 around the EOL 220 position coordinates, ECM 100 defines an area / boundary within which the EOL 220 position coordinates are located. Alternatively, the confidence zone 222 around the position coordinates of the EOL 220 defines an area in which the current position coordinates 204 of the at least one transmission gear 104 are expected during a learning cycle. The position coordinates of EOL 220 are well within and within confidence zone 222. The position coordinates of EOL 220 preferably are in the center of confidence zone 222. Alternatively, the position coordinates of EOL 220 are in a specific distance from at least one side of confidence zone 222. ECM 100 defines confidence zone 222 by considering possible tolerances on mechanical parts due to factors that include but are not limited to mechanical tolerances, manufacturing tolerances, Tolerances of components produced from different materials and the like.

[0014] O ECM 100 então determina as coordenadas de posição atuais 204 da marcha selecionada na transmissão 104. As coordenadas de posição atuais 204 referem-se às coordenadas de posição atuais após o veículo ter passado pelo predeterminado uso. O predeterminado uso é inferido quando os parâmetros do veículo alcançam os respectivos limiares ajustados, que engatilha o ECM 100 a começar a aprender as novas / coordenadas de posição atuais 204 da pelo menos uma engrenagem. Após as coordenadas de posição atuais 204 serem adquiridas pelo ECM 100, o ECM 100 verifica a presença das coordenadas de posição atuais 204 dentro da zona de confiança defi- nida 222. Se as coordenadas de posição atuais 204 são observadas estar fora da zona de confiança 222, então um alerta é acionado para o operador indicando falha ou uma falha incipiente na transmissão 104. Se a verificação é bem sucedida, o ECM 100 desvia a zona de confiança 222 em torno das coordenadas de posição atuais 204 de modo que as coordenadas de posição atuais 204 são consideradas serem as novas coordenadas de posição do EOL 220 em um próximo ciclo de aprendizado. As coordenadas de posição atuais 204 são aprendidas e adaptadas para o próximo ciclo de aprendizado.The ECM 100 then determines the current position coordinates 204 of the selected gear in transmission 104. The current position coordinates 204 refer to the current position coordinates after the vehicle has gone through the predetermined use. The predetermined use is inferred when the vehicle parameters reach the respective set thresholds, which triggers the ECM 100 to begin learning the new / current position coordinates 204 of at least one gear. After the current position coordinates 204 are acquired by the ECM 100, the ECM 100 checks for the presence of the current position coordinates 204 within the defined confidence zone 222. If the current position coordinates 204 are observed to be outside the confidence zone. 222, then an alert is issued to the operator indicating failure or incipient failure in transmission 104. If verification is successful, ECM 100 shifts confidence zone 222 around the current position coordinates 204 so that the coordinates of Current position 204 are considered to be the new position coordinates of the EOL 220 in a next learning cycle. The current position coordinates 204 are learned and adapted for the next learning cycle.

[0015] A primeira rota compreende a zona de confiança 222 para a primeira marcha 202 e para a segunda marcha 218. A segunda rota compreende a zona de confiança 222 para a terceira marcha 208 e para a quarta marcha 216. A terceira rota compreende a zona de confiança 222 para a quinta marcha 210 e para a marcha a ré 214. A zona de confiança 222 para a engrenagem neutra 212 é mostrada no centro.The first route comprises trust zone 222 for first gear 202 and for second gear 218. The second route comprises trust zone 222 for third gear 208 and fourth gear 216. The third route comprises confidence zone 222 for fifth gear 210 and reverse 214. Confidence zone 222 for neutral gear 212 is shown in the center.

[0016] As coordenadas de posição do EOL 220 são aprendidas e adaptadas durante a calibração de Fim da Linha. As coordenadas de posição do EOL 220 é aprendida apenas uma vez (durante o ciclo de produção de Fim da Linha do veículo). Uma vez que o veículo está no mercado, o auto aprendizado se inicia e as coordenadas de posição do EOL 220 começam a esboçar como um novo valor de "auto aprendizado". Após o aprendizado, as coordenadas de posição atuais 204 são referidas como coordenadas de posição autoaprendidas em vez de coordenadas de posição do EOL 220. Considerando que o veículo passou pelo uso limiar para engatilhar o novo aprendizado das coordenadas de posição da pelo menos uma engrenagem da transmissão 104. O ECM 100 detecta as coordenadas de posição atuais 204 dentro da zona de confiança 222 da primeira marcha 202. Após a verificação bem sucedida da presença das coordenadas de posição atuais 204 estarem dentro da zona de confiança 222, o ECM 100 desloca a zona de confiança 222 em torno das coordenadas de posição atuais 204. O bloco 206 com limite pontilhado representa a nova zona de confiança 222 para as novas/coordenadas de posição atuais 204. A zona de confiança recém aprendida ou modificada 222 para a primeira marcha 202 é mostrada em separado no bloco pontilhado 228. A zona de confiança 222 para a primeira marcha 202 é movida/ se desvia na medida em que a nova ou as coordenadas de posição atuais 204 são aprendidas. A zona de incerteza 224 define uma área, onde a zona de confiança 222 de uma engrenagem particular é permitida ser deslocada antes da transmissão 104 completamente se desgastar. Alternativamente, a zona de incerteza 224 proporciona uma área dentro da qual a zona de confiança 222 se desvia durante o uso da transmissão 104. Além da zona de incerteza 224, a probabilidade de sobreposição com a zona de confiança 222 de outras engrenagens aumenta.EOL 220 position coordinates are learned and adapted during End of Line calibration. The position coordinates of the EOL 220 are learned only once (during the vehicle End of Line production cycle). Once the vehicle is on the market, self learning begins and the position coordinates of the EOL 220 begin to sketch as a new value for "self learning". After learning, the current position coordinates 204 are referred to as self-learning position coordinates instead of EOL 220 position coordinates. Whereas the vehicle has gone through threshold use to trigger new position coordinate learning from at least one 104. ECM 100 detects current position coordinates 204 within confidence zone 222 of first gear 202. After successful verification of the presence of current position coordinates 204 within confidence zone 222, ECM 100 shifts the confidence zone 222 around the current position coordinates 204. Dotted boundary block 206 represents the new confidence zone 222 for the new / current position coordinates 204. The newly learned or modified confidence zone 222 for first gear 202 is shown separately in dotted block 228. Confidence zone 222 for first gear 202 is moved / shifted as the new or current position coordinates 204 are learned. Uncertainty zone 224 defines an area where the confidence zone 222 of a particular gear is allowed to be shifted before transmission 104 completely wears out. Alternatively, uncertainty zone 224 provides an area within which confidence zone 222 deviates during use of transmission 104. In addition to uncertainty zone 224, the probability of overlap with confidence zone 222 of other gears increases.

[0017] A zona de confiança 222 e a zona de incerteza 224 para a primeira marcha 202 são separadas com outros por uma margem de segurança geral 226. Adicionalmente, de acordo com a figura 2, a zona de confiança 222 da primeira marcha 202, da segunda marcha 218, da quinta marcha 210 e da marcha a ré 214 se move ou se desloca ou se expande apenas a partir de dois de seus lados que são adjacentes ás suas respectivas zonas de incerteza 224. No caso da terceira marcha 208 e da quarta marcha 216, a zona de confiança 222 é permitida deslocar para três de seus lados, que são adjacentes às respectivas zonas de incerteza 224. O deslocamento / expansão da zona de confiança 222 que acontece apenas a partir do lado específico é pelo fato de que, quando a alavanca de mudança de marcha 108 é movida nos referidos lados que não são adjacentes à zona de incerteza 224, não há possibilidade de detectar ou ler uma engrenagem errada.Confidence zone 222 and uncertainty zone 224 for first gear 202 are separated from each other by a general safety margin 226. In addition, according to Figure 2, confidence zone 222 of first gear 202, 218, fifth gear 210 and reverse gear 214 move or move or expand only from two sides adjacent to their respective areas of uncertainty 224. In the case of third gear 208 and In fourth gear 216, confidence zone 222 is allowed to shift to three of its sides, which are adjacent to respective zones of uncertainty 224. The displacement / expansion of confidence zone 222 that happens only from the specific side is by the fact that when the gear lever 108 is moved on said sides that are not adjacent to the uncertainty zone 224, there is no possibility of detecting or reading a wrong gear.

[0018] Adicionalmente, após o uso contínuo se a zona de confian- ça 222 de uma engrenagem particular alcançar um nível muito próximo da margem de segurança 226, então a possibilidade de detectar uma engrenagem errada aumenta. De modo a impedir uma detecção errada de engrenagem, o ECM 100 aciona um alerta para o operador através de meio conhecido na técnica tal como audível, visual, de luz, mensagens ao telefone móvel e semelhante. O operador obtém o veículo reparado e com um novo conjunto de coordenadas de posição da pelo menos uma engrenagem da transmissão 104.Additionally, after continuous use if the confidence zone 222 of a particular gear reaches a level very close to the safety margin 226, then the possibility of detecting a wrong gear increases. In order to prevent wrong gear detection, the ECM 100 triggers an alert to the operator through means known in the art such as audible, visual, light, mobile phone messaging and the like. The operator gets the vehicle repaired and with a new position coordinate set from at least one transmission gear 104.

[0019] A figura 3 ilustra um gráfico de fluxo para um método para aprender e adaptar as coordenadas de posição mudadas de pelo menos uma engrenagem da transmissão, de acordo com uma modalidade da presente descrição. O método compreende a etapa 302 de definir a zona de confiança 222 em torno das coordenadas de posição de Fim da Linha (EOL) 220 de pelo menos uma engrenagem da transmissão 104. A etapa 304 compreende determinar as coordenadas de posição atuais 204 da marcha selecionada em transmissão 104. A etapa 306 compreende verificar a presença das coordenadas de posição atuais 204 dentro da zona de confiança definida 222. A etapa 308 compreende deslocar a zona de confiança 222 em torno de as coordenadas de posição atuais 204 de modo que, que as coordenadas de posição atuais 204 são consideradas ser as coordenadas de posição do EOL 220 no próximo ciclo de aprendizado.Figure 3 illustrates a flow chart for a method for learning and adapting the shifted position coordinates of at least one transmission gear according to one embodiment of the present disclosure. The method comprises step 302 of defining confidence zone 222 around the End of Line (EOL) position coordinates 220 of at least one transmission gear 104. Step 304 comprises determining the current position coordinates 204 of the selected gear transmitting 104. Step 306 comprises checking for the presence of the current position coordinates 204 within the defined confidence zone 222. Step 308 comprises moving the confidence zone 222 around the current position coordinates 204 such that Current position coordinates 204 are considered to be the position coordinates of the EOL 220 in the next learning cycle.

[0020] O Módulo de Controle de Motor (ECM) 100 automaticamente aprende as coordenadas de posição do EOL 220 de pelo menos uma engrenagem da transmissão 104 e define a zona de confiança 222 usando as tolerâncias de fabricação e/ou outras tolerâncias.[0020] Engine Control Module (ECM) 100 automatically learns the EOL 220 position coordinates of at least one transmission gear 104 and defines confidence zone 222 using manufacturing tolerances and / or other tolerances.

[0021] As coordenadas de posição atuais 204 da pelo menos uma engrenagem da transmissão 104 é verificada se está dentro da zona de confiança 222 antes do aprendizado das coordenadas de posição atuais 204 para o próximo ciclo de aprendizado.The current position coordinates 204 of at least one transmission gear 104 are checked to be within confidence zone 222 prior to learning the current position coordinates 204 for the next learning cycle.

[0022] A zona de confiança 222 é deslocada em torno das coordenadas de posição atuais 204 em pelo menos uma dimensão das coordenadas de posição atuais 204.Confidence zone 222 is shifted around current position coordinates 204 by at least one dimension of current position coordinates 204.

[0023] Deve ser entendido que as modalidades explicadas na descrição acima são apenas ilustrativas e não limitam o âmbito da presente invenção. Muitas das referidas modalidades e outras modificações e mudanças nas modalidades explicadas na descrição são previstas. O âmbito da presente invenção é apenas limitado pelo âmbito das reivindicações.It should be understood that the embodiments explained in the above description are illustrative only and do not limit the scope of the present invention. Many of said embodiments and other modifications and changes to the embodiments explained in the description are provided. The scope of the present invention is limited only by the scope of the claims.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Electronic Control Module (ECM) (100) for the transmission (104) of a vehicle, said ECM (100) characterized by the fact that it is adapted to: define the confidence zone (222) around coordinates of End of Line (EOL) position of at least one gear of said transmission (104), determine the current position coordinates (204) of the selected gear in said transmission (104), check for the presence of said current position coordinates (204) ) within said defined confidence zone (222), and moving said confidence zone (222) around said current position coordinates (204) so that said current position coordinates (204) are considered to be said EOL position coordinates (220) in a next learning cycle.

ECM (100) according to claim 1, characterized in that said confidence zone (222) around the position coordinates of the EOL (220) defines an area in which said current position coordinates ( 204) of said at least one gear of said transmission (104) is expected during said learning cycle.

ECM (100) according to claim 1, characterized in that said position coordinates of said at least one gear of said transmission (104) are obtained by at least one position sensor (102) mounted on proximity to at least one transmission (104), connecting means (106) and said shift lever (108).

ECM (100) according to claim 1, characterized in that said transmission (104) is selected from a group comprising a manual transmission, a semi-automatic transmission and an automatic transmission.

ECM (100) according to claim 1, characterized in that an alert is triggered when said current position coordinates (204) are observed to be present outside said confidence zone (222).

ECM (100) according to claim 1, characterized in that said current position coordinates (204) are learned and adapted for the next learning cycle.

A method for learning and adapting the shifted position coordinates of at least one transmission gear (104), said method comprising: defining the confidence zone (222) around the end position coordinates. Line (EOL) of at least one gear of said transmission (104); determining the current position coordinates (204) of the selected gear in said transmission (104); checking for the presence of said current position coordinates (204) within said defined confidence zone (222); and moving said confidence zone (222) around said current position coordinates (204) so that said current position coordinates (204) are considered to be said EOL position coordinates (220) in the next cycle of position. learning

Method as defined in claim 6, characterized in that an Engine Control Module (ECM) (100) automatically learns said EOL position coordinates (220) from at least one gear of said transmission (104). and defines the confidence zone (222) using manufacturing tolerances.

A method as defined in claim 6, characterized in that said current position coordinates (204) of said at least one gear of said transmission (104) are found to be within said confidence zone (222) prior to learning current position coordinates (204) for said next learning cycle.

A method as defined in claim 6, characterized in that said confidence zone (222) is offset by at least one dimension of said current position coordinates (204).