DE102016102248A1 - GROUND BREAKING DETECTION - Google Patents

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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Die Beschreibung umfasst eine Vorrichtung zum Erkennen eines Massebruchs einer ersten Masseleitung (10) einer ersten Spannungsversorgung (1) eines Lenksystems eines Fahrzeugs, wobei die erste Spannungsversorgung (1) ein erstes Massepotenzial (13) aufweist, umfassend: ein erstes Mittel (R3) zur Messung eines Stroms (IGND1), wobei das Mittel (R3, R4) in der ersten Masseleitung (10) angeordnet ist, wobei das erste Mittel (R3) zur Überprüfung des Anschlusses des ersten Massepotenzials (13) an die erste Masseleitung (10) geeignet ist.The description includes an apparatus for detecting a ground fault of a first ground line (10) of a first power supply (1) of a steering system of a vehicle, the first power supply (1) having a first ground potential (13) comprising: a first means (R3) for Measuring a current (IGND1), wherein the means (R3, R4) in the first ground line (10) is arranged, wherein the first means (R3) suitable for checking the connection of the first ground potential (13) to the first ground line (10) is.

Description

GEBIET DER ERFINDUNG FIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erkennen eines Massebruchs einer ersten Masseleitung einer ersten Spannungsversorgung eines Lenksystems eines Fahrzeugs, ein Lenksystem für ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Erkennen eines Massebruchs einer Steuerung eines Lenksystems eines Fahrzeugs. The present invention relates to a device for detecting a ground fault of a first ground line of a first power supply of a steering system of a vehicle, a steering system for a vehicle and a method for detecting a ground fault of a steering system of a vehicle.

HINTERGRUND DER ERFINDUNG BACKGROUND OF THE INVENTION

Im Stand der Technik sind Spannungsversorgungen für Lenksysteme eines Fahrzeugs bekannt. Power supplies for steering systems of a vehicle are known in the prior art.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG SUMMARY OF THE INVENTION

Insbesondere beim hochautonomen Fahren HAD (Fahrzeug fährt autonom, also ohne einen menschlichen Fahrer) ist bezüglich des Lenksystems eine redundante Ausführung vorzusehen. Aufgrund einer redundanten Ausführung kann bei Ausfall erster Lenkungselemente (Servomotor, Endstufe, Ansteuerung der Endstufe) ein zweites Lenkungselement eingesetzt werden, wodurch ein LOA (Loss of Assist), also ein Ausfall der Lenkunterstützung bzw. Lenkung vermieden werden kann. Die einzelnen Lenkungselemente werden von redundanten Spannungsversorgungen mit elektrischer Energie versorgt. In particular, in the highly autonomous driving HAD (vehicle drives autonomously, ie without a human driver) is to provide a redundant design with respect to the steering system. Due to a redundant design can be used in case of failure of the first steering elements (servo motor, power amplifier, control of the power amplifier), a second steering element, whereby a LOA (Loss of Assist), ie a failure of the steering assistance or steering can be avoided. The individual steering elements are powered by redundant power supplies with electrical energy.

Ein „schlafender Fehler“ ist ein Fehler, der schwer feststellbar ist und daher zunächst unentdeckt bleiben kann. Wird beispielsweise die Masseverbindung eines Massepotenzials einer ersten Spannungsversorgung unterbrochen, kann sich ein „schlafender Fehler“ ergeben, falls die beiden Massen der zwei Spannungsversorgungen miteinander verbunden sind. Insbesondere falls die Unterbrechung zwischen Massepotenzial und Verbindung der beiden Massen der beiden Spannungsversorgungen ist, liegt ein schwer feststellbarer Fehler vor. Das betreffende Massepotenzial ist lose. Es können sich hohe Spannungen durch die erste Spannungsversorgung ergeben, die zu Beschädigungen der elektronischen Bauteile führen können. Aufgrund der Schwierigkeit des Erkennens eines derartigen Fehlers kann es vorkommen, dass mit einer defekten Spannungsversorgung das Lenksystem betrieben wird, statt diese Spannungsversorgung auszuschalten und die redundante Spannungsversorgung in Betrieb zu nehmen. A "sleeping error" is a mistake that is difficult to detect and therefore may initially go undetected. If, for example, the ground connection of a ground potential of a first power supply is interrupted, a "sleeping fault" can result if the two masses of the two power supplies are connected to one another. In particular, if the interruption between ground potential and connection of the two masses of the two power supplies is, there is a hard to detect error. The relevant ground potential is loose. There may be high voltages through the first power supply, which can lead to damage to the electronic components. Due to the difficulty of detecting such an error, it may happen that the steering system is operated with a defective power supply instead of turning off this power supply and putting the redundant power supply into operation.

Eine Aufgabe ist daher, eine Möglichkeit zu schaffen, um ein loses Massepotenzial entdecken zu können. One task is therefore to create a way to discover a loose mass potential.

Als erste Ausführungsform der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Erkennen eines Massebruchs einer ersten Masseleitung einer ersten Spannungsversorgung eines Lenksystems eines Fahrzeugs zur Verfügung gestellt, wobei die erste Spannungsversorgung ein erstes Massepotenzial aufweist, umfassend: ein erstes Mittel zur Messung eines Stroms, wobei das Mittel in der ersten Masseleitung angeordnet ist, wobei das erste Mittel zur Überprüfung des Anschlusses des ersten Massepotenzials an die erste Masseleitung geeignet ist. As a first embodiment of the invention, there is provided a device for detecting a ground fault of a first ground line of a first power supply of a steering system of a vehicle, the first power supply having a first ground potential, comprising: a first means for measuring a current, the means in the first ground line is arranged, wherein the first means is suitable for checking the connection of the first ground potential to the first ground line.

Als zweite Ausführungsform der Erfindung wird ein Lenksystem für ein Fahrzeug zur Verfügung gestellt, umfassend eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4. As a second embodiment of the invention, a steering system for a vehicle is provided, comprising a device according to one of claims 1 to 4.

Als dritte Ausführungsform der Erfindung wird ein Verfahren zum Erkennen eines Massebruchs einer Steuerung eines Lenksystems eines Fahrzeugs zur Verfügung gestellt, wobei die Steuerung eine erste Spannungsversorgung mit einem ersten Massepotenzial und einer ersten Masseleitung und eine zweite Spannungsversorgung mit einem zweiten Massepotenzial und einer zweiten Masseleitung aufweist, wobei die erste Masseleitung mit der zweiten Masseleitung verbunden ist, wobei die erste Masseleitung zwischen dem ersten Massepotenzial und der Verbindung angeordnet ist und die zweite Masseleitung zwischen dem zweiten Massepotenzial und der Verbindung angeordnet ist, umfassend die Schritte: Beaufschlagen der ersten Masseleitung und/oder der zweiten Masseleitung mit einer Spannung und Messen des Stroms der ersten Masseleitung und/oder der zweiten Masseleitung. As a third embodiment of the invention, a method is provided for detecting a ground fault of a steering system of a vehicle, wherein the controller has a first voltage supply with a first ground potential and a first ground line and a second voltage supply with a second ground potential and a second ground line wherein the first ground line is connected to the second ground line, wherein the first ground line is disposed between the first ground potential and the connection, and the second ground line is disposed between the second ground potential and the connection, comprising the steps of: applying the first ground line and / or the second ground line second ground line with a voltage and measuring the current of the first ground line and / or the second ground line.

Beispielhafte Ausführungsformen werden in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Exemplary embodiments are described in the dependent claims.

Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung wird eine Vorrichtung zur Verfügung gestellt, wobei das erste Mittel ein Shuntwiderstand ist. According to an exemplary embodiment of the invention, an apparatus is provided, wherein the first means is a shunt resistor.

Die Verwendung eines Shuntwiderstands stellt eine sehr kostengünstige Version zur Messung eines Stroms dar. The use of a shunt resistor is a very inexpensive version for measuring a current.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zur Verfügung gestellt, wobei die Vorrichtung umfasst: eine zweite Spannungsversorgung mit einer zweiten Masseleitung und einem zweiten Massepotenzial, wobei eine Verbindung zwischen der ersten Masseleitung mit der zweiten Masseleitung besteht, wobei das erste Mittel zwischen Verbindung und erstem Massepotenzial angeordnet ist. According to another embodiment of the present invention, there is provided an apparatus, the apparatus comprising: a second power supply having a second ground line and a second ground potential, a connection between the first ground line and the second ground line, the first means connecting between and first ground potential is arranged.

Durch eine erfindungsgemäße Anordnung kann das Abbrechen des Anschlusses an die entsprechende Masseleitung erkannt werden. Das Massepotenzial der Spannungsversorgung liegt in diesem Fall „in der Luft“. Der Fehler kann jedoch nicht eindeutig erkannt werden, da die Masseanschlüsse der betreffenden elektronischen Bauelemente über die Masseleitung einer zweiten Spannungsversorgung verbunden sind. Dennoch kann sich ein „floatendes“ Potenzial ergeben, das zu großen, für elektronische Bauteile gefährlichen, Spannungswerten führen kann. By an inventive arrangement, the termination of the connection to the corresponding ground line can be detected. The ground potential of the power supply is in this case "in the air". However, the fault can not be clearly identified because the ground terminals of the respective electronic components are connected via the ground line of a second power supply. Nevertheless, there may be a "floating" potential, which can lead to large, dangerous for electronic components, voltage levels.

Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung wird eine Vorrichtung zur Verfügung gestellt, wobei die Vorrichtung umfasst: eine zweite Spannungsversorgung mit einer zweiten Masseleitung und einem zweiten Massepotenzial, wobei eine Verbindung zwischen der ersten Masseleitung mit der zweiten Masseleitung besteht und ein zweites Mittel zur Messung eines Stroms, wobei das zweite Mittel zwischen Verbindung und zweitem Massepotenzial angeordnet ist. According to an exemplary embodiment of the invention, there is provided an apparatus, the apparatus comprising: a second voltage supply having a second ground line and a second ground potential, a connection between the first ground line to the second ground line and a second means for measuring a current , wherein the second means is arranged between connection and second ground potential.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform wird ein Verfahren zur Verfügung gestellt, umfassend die Schritte: falls der Strom kleiner als eine Schwelle ist, dann liegt ein Massebruch vor und falls der Strom größer oder gleich einer Schwelle ist, dann liegt kein Massebruch vor. In another embodiment of the invention, there is provided a method comprising the steps of: if the current is less than a threshold then there is a ground fault and if the current is greater than or equal to a threshold then there is no ground fault.

Als eine Idee der Erfindung kann angesehen werden, eine zu überprüfende Masseleitung mit einem Sensorstrom/Prüfstrom zu versorgen. Solange der Sensorstrom fließt, kann von einer intakten Masseverbindung ausgegangen werden. Diese Vorgehensweise ist insbesondere bei einer Unterbrechung des Anschlusses eines Massepotenzials wirksam. Eine derartige Unterbrechung kann trotz eines Tests nicht erkannt werden, falls eine Masseverbindung der zu versorgenden Bauteile über eine zweite Spannungsversorgung und deren Massepotenzial erfolgt. Durch die Überprüfung des Stromflusses kann ein derartiger Fehler, die Unterbrechung des Anschlusses eines Massepotenzials sicher erkannt werden. As an idea of the invention, it can be considered to supply a ground line to be tested with a sensor current / test current. As long as the sensor current flows, an intact ground connection can be assumed. This procedure is effective especially in case of interruption of the connection of a ground potential. Such an interruption can not be detected despite a test, if a ground connection of the components to be supplied via a second power supply and its ground potential. By checking the current flow, such an error, the interruption of the connection of a ground potential can be reliably detected.

Die einzelnen Merkmale können selbstverständlich auch untereinander kombiniert werden, wodurch sich zum Teil auch vorteilhafte Wirkungen einstellen können, die über die Summe der Einzelwirkungen hinausgehen. Of course, the individual features can also be combined with each other, which can also be partially beneficial effects that go beyond the sum of the individual effects.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele deutlich. Es zeigen Further details and advantages of the invention will become apparent from the embodiments illustrated in the drawings. Show it

1 eine Schaltung zur Detektion einer unterbrochenen Masseleitung und 2 ein Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 a circuit for detecting a broken ground line and 2 a flowchart of a method according to the invention.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEISPIELHAFTER AUSFÜHRUNGSFORMEN DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS

1 zeigt eine erste und eine zweite Spannungsversorgung 1, 2 mit einem ersten Massepotenzial 13 und einem zweiten Massepotenzial 14. In Masseleitungen 10, 11 sind jeweils Shuntwiderstände R3, R4 angeordnet, die zur Überprüfung der Masseleitungen 10, 11 vorgesehen sind. Es wird an die Masseleitungen 10, 11 eine Spannung angelegt. Die sich ergebenden Ströme/Sensorströme/Prüfströme IGND1, IGND2 können anhand der Shuntwiderstände R3, R4 festgestellt werden. Zur Messung der Spannungen an den Shuntwiderständen R3, R4 können Spannungskomparatoren 3, 4 verwendet werden. Die Ergebnisse der Komparatoren 3, 4 werden an einen Mikroprozessor/Mikrocomputer 5 weitergeleitet. Können keine nennenswerten Ströme IGND1, IGND2 durch die Shuntwiderstände R3, R4 ermittelt werden, wird davon ausgegangen, dass die entsprechenden Masseleitungen 10, 11 unterbrochen, also defekt, sind. Ansonsten wird von intakten Masseleitungen 10, 11 ausgegangen. Zur Bewertung der Ströme IGND1, IGND2 können Grenzströme bzw. Schwellenströme definiert werden. 1 shows a first and a second power supply 1 . 2 with a first ground potential 13 and a second ground potential 14 , In ground lines 10 . 11 In each case, shunt resistors R3, R4 are arranged, which are used to check the ground lines 10 . 11 are provided. It gets to the ground lines 10 . 11 a voltage applied. The resulting currents / sensor currents / test currents I GND1 , I GND2 can be determined by means of shunt resistors R3, R4. Voltage comparators can be used to measure the voltages at shunt resistors R3, R4 3 . 4 be used. The results of the comparators 3 . 4 are sent to a microprocessor / microcomputer 5 forwarded. If no significant currents I GND1 , I GND2 can be detected by the shunt resistors R3, R4, it is assumed that the corresponding ground lines 10 . 11 interrupted, so are defective. Otherwise, of intact ground lines 10 . 11 went out. For evaluating the currents I GND1 , I GND2 , limit currents or threshold currents can be defined.

Wird die Masseleitung 10 unterbrochen, ist das Massepotenzial 13 der Spannungsversorgung 1 nicht mehr angeschlossen. Andererseits liegen alle zu versorgenden elektronischen Bauelemente an Masse, da durch den Verbindungsknoten 12 die Massepotenziale 13, 14 miteinander verbunden sind. Ist das Massepotenzial 13 unterbrochen, kann zum Massepotenzial 13 über die Masseleitung 10 kein Strom fließen. Die Spannung über dem Widerstand R3 ist in diesem Fall Null, was durch den Spannungskomparator 3 festgestellt werden kann. Die Masseleitung 10 zum Massepotenzial 13 ist unterbrochen. Es liegt ein Fehler vor. Der Spannungskomparator 3 kann die Detektion des Fehlers an den Mikroprozessor µC 5 weiterleiten, wodurch entsprechende Fehlerroutinen eingeleitet werden können. Statt einem Mikroprozessor µC 5 kann auch ein Mikrocomputer eingesetzt werden. Falls die Masseleitung 11 zum Massepotenzial 14 unterbrochen ist, wird analog verfahren. Will the ground line 10 interrupted, is the ground potential 13 the power supply 1 no longer connected. On the other hand, all electronic components to be supplied are grounded, since by the connection node 12 the ground potentials 13 . 14 connected to each other. Is the ground potential 13 interrupted, can to the ground potential 13 over the ground line 10 no electricity flowing. The voltage across the resistor R3 is zero in this case, which is due to the voltage comparator 3 can be determined. The ground line 10 to the ground potential 13 is interrupted. There is an error. The voltage comparator 3 may be the detection of the error to the microprocessor μC 5 forward, whereby appropriate error routines can be initiated. Instead of a microprocessor μC 5 It is also possible to use a microcomputer. If the ground line 11 to the ground potential 14 is interrupted, the procedure is analog.

2 zeigt ein Flussdiagramm mit einem erfindungsgemäßen Verfahren, bei dem zunächst eine zu prüfende Masseleitung mit einer Spannung beaufschlagt wird 6. Kann durch die Masseleitung kein Strom/Sensorstrom/Prüfstrom festgestellt werden 7, wird davon ausgegangen, dass die betreffende Masseleitung defekt ist 9. Ergibt sich durch die zu prüfende Masseleitung ein relevanter Strom, so wird von einer intakten Masseleitung ausgegangen 8. 2 shows a flowchart with a method according to the invention, in which first a voltage to be tested is applied to a ground line to be tested 6 , Can no current / sensor current / test current be determined by the ground line 7 , it is assumed that the relevant ground line is defective 9 , If there is a relevant current through the ground line to be tested, an intact ground line is assumed 8th ,

Es sei angemerkt, dass der Begriff „umfassen“ weitere Elemente oder Verfahrensschritte nicht ausschließt, ebenso wie der Begriff „ein“ und „eine“ mehrere Elemente und Schritte nicht ausschließt. It should be noted that the term "comprising" does not exclude other elements or method steps, just as the term "a" and "an" does not exclude multiple elements and steps.

Die verwendeten Bezugszeichen dienen lediglich zur Erhöhung der Verständlichkeit und sollen keinesfalls als einschränkend betrachtet werden, wobei der Schutzbereich der Erfindung durch die Ansprüche wiedergegeben wird. The reference numerals used are for convenience of reference only and are not to be considered as limiting, the scope of the invention being indicated by the claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Spannungsversorgung/Batteriespannung 1 Power supply / battery voltage 1
2 2
Spannungsversorgung/Batteriespannung 2 Power supply / battery voltage 2
3 3
Messvorrichtung 1 measuring device 1
4 4
Messvorrichtung 2 measuring device 2
5 5
Mikrocomputer/Mikroprozessor Microcomputer / microprocessor
6 6
Beaufschlagen einer Spannung auf einer Masseleitung Applying a voltage on a ground line
7 7
Fließt ein Strom? Is a current flowing?
8 8th
Masseleitung ist intakt Ground line is intact
9 9
Masseleitung ist defekt Ground line is defective
10 10
zu prüfende Masseleitung to be tested ground line
11 11
zu prüfende Masseleitung to be tested ground line
12 12
Verbindung des Massepotenzials der Spannungsversorgung 1 mit dem Massepotenzial der Spannungsversorgung 2 Connection of the ground potential of the power supply 1 with the ground potential of the power supply 2
13 13
Massepotenzial der Spannungsversorgung 1 Ground potential of the power supply 1
14 14
Massepotenzial der Spannungsversorgung 2 Ground potential of the power supply 2
ADC ADC
Analog-/Digitalconverter A / D Converter
IGND1 I GND1
Prüfstrom Test current
IGND2 I GND2
Prüfstrom Test current
R R
Widerstand resistance
R1 R1
Widerstand resistance
R2 R2
Widerstand resistance
R3 R3
Shuntwiderstand shunt resistor
R4 R4
Shuntwiderstand shunt resistor

Claims (7)

Vorrichtung zum Erkennen eines Massebruchs einer ersten Masseleitung (10) einer ersten Spannungsversorgung (1) eines Lenksystems eines Fahrzeugs, wobei die erste Spannungsversorgung (1) ein erstes Massepotenzial (13) aufweist, umfassend: ein erstes Mittel (R3) zur Messung eines Stroms (IGND1), dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (R3, R4) in der ersten Masseleitung (10) angeordnet ist, wobei das erste Mittel (R3) zur Überprüfung des Anschlusses des ersten Massepotenzials (13) an die erste Masseleitung (10) geeignet ist. Device for detecting a ground fault of a first ground line ( 10 ) of a first power supply ( 1 ) of a steering system of a vehicle, wherein the first power supply ( 1 ) a first ground potential ( 13 ), comprising: a first means (R3) for measuring a current (I GND1 ), characterized in that the means (R3, R4) in the first ground line ( 10 ), wherein the first means (R3) for checking the connection of the first ground potential ( 13 ) to the first ground line ( 10 ) suitable is. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Mittel (R3) ein Shuntwiderstand ist. Device according to claim 1, characterized in that the first means (R3) is a shunt resistor. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung umfasst: eine zweite Spannungsversorgung (2) mit einer zweiten Masseleitung (11) und einem zweiten Massepotenzial (14), wobei eine Verbindung (15) zwischen der ersten Masseleitung (10) mit der zweiten Masseleitung (11) besteht, wobei das erste Mittel (R3) zwischen Verbindung (12) und erstem Massepotenzial (13) angeordnet ist. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the device comprises: a second power supply ( 2 ) with a second ground line ( 11 ) and a second ground potential ( 14 ), whereby a compound ( 15 ) between the first ground line ( 10 ) with the second ground line ( 11 ), wherein the first means (R3) between connection ( 12 ) and first ground potential ( 13 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung umfasst: eine zweite Spannungsversorgung (2) mit einer zweiten Masseleitung (11) und einem zweiten Massepotenzial (14), wobei eine Verbindung (15) zwischen der ersten Masseleitung (10) mit der zweiten Masseleitung (11) besteht und ein zweites Mittel (R4) zur Messung eines Stroms (IGND2), wobei das zweite Mittel (R4) zwischen Verbindung (12) und zweitem Massepotenzial (13) angeordnet ist. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises: a second power supply ( 2 ) with a second ground line ( 11 ) and a second ground potential ( 14 ), whereby a compound ( 15 ) between the first ground line ( 10 ) with the second ground line ( 11 ) and a second means (R4) for measuring a current (I GND2 ), wherein the second means (R4) between connection ( 12 ) and second ground potential ( 13 ) is arranged. Lenksystem für ein Fahrzeug umfassend eine Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.  A steering system for a vehicle comprising a device according to any one of the preceding claims. Verfahren zum Erkennen eines Massebruchs einer Steuerung eines Lenksystems eines Fahrzeugs, wobei die Steuerung eine erste Spannungsversorgung mit einem ersten Massepotenzial und einer ersten Masseleitung und eine zweite Spannungsversorgung mit einem zweiten Massepotenzial und einer zweiten Masseleitung aufweist, wobei die erste Masseleitung mit der zweiten Masseleitung verbunden ist, wobei die erste Masseleitung zwischen dem ersten Massepotenzial und der Verbindung angeordnet ist und die zweite Masseleitung zwischen dem zweiten Massepotenzial und der Verbindung angeordnet ist, umfassend die Schritte: Beaufschlagen der ersten Masseleitung und/oder der zweiten Masseleitung mit einer Spannung (6) und Messen des Stroms der ersten Masseleitung und/oder zweiten Masseleitung (7). A method of detecting a ground fault of a steering system of a vehicle, the controller having a first power supply having a first ground potential and a first ground line and a second power supply having a second ground potential and a second ground line, wherein the first ground line is connected to the second ground line wherein the first ground line is disposed between the first ground potential and the connection and the second ground line is disposed between the second ground potential and the connection, comprising the steps of: applying a voltage to the first ground line and / or the second ground line ( 6 ) and measuring the current of the first ground line and / or second ground line ( 7 ). Verfahren nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch die Schritte: falls der Strom kleiner als eine Schwelle ist, dann liegt ein Massebruch vor (9) und falls der Strom größer oder gleich einer Schwelle ist, dann liegt kein Massebruch vor (8). A method according to claim 6, characterized by the steps: if the current is less than a threshold, then there is a ground fault ( 9 ) and if the current is greater than or equal to a threshold, then there is no ground breaking ( 8th ).
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