DE102016101977A1 - Linear drive system and braking device for a linear drive system - Google Patents

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Abstract

Das Linearantriebsystem (100) umfasst eine Führungseinrichtung (102) und eine entlang der Führungseinrichtung (102) verfahrbare Schlitteneinrichtung (103). Die Bremseinrichtung (1) umfasst eine Bremsschiene (2) und einen entlang der Bremsschiene (2) geführten Bremsschlitten (3), wobei die Schlitteneinrichtung (103) durch eine Bremsreibung zwischen Bremsschiene (2) und Bremsschlitten (3) abbremsbar ist. Dabei weist der Bremsschlitten (3) zwei Bremseinheiten (4, 5) mit jeweils einem Keilbereich (14, 15) und mit jeweils einem Hemmbereich (24, 25) auf. Dem Bremsschlitten (3) ist ein Bremskraftspeicher (6) zugeordnet, welcher dazu geeignet und ausgebildet ist, in einer Bremsstellung (10) die Bremseinheiten (4, 5) entlang der Keilbereiche (14, 15) in eine Kraftrichtung aneinander zu drücken und die Bremseinheiten (4, 5) dabei quer zu einer Längsachse der Bremsschiene (2) in entgegengesetzte Richtungen zu verschieben und die Hemmbereiche (24, 25) dabei an die Bremsschiene (2) zu drücken, sodass der Bremsschlitten (3) abgebremst wird. Dem Bremskraftspeicher (6) ist eine Aktoreinrichtung (7) zugeordnet, welche dazu geeignet und ausgebildet ist, in einer Lösestellung (11) den Bremskraftspeicher (6) vorzuspannen und die Bremseinheiten (4, 5) entgegen der Kraftrichtung des Bremskraftspeichers (6) auseinander zu drücken, sodass die Hemmbereiche (24, 25) von der Bremsschiene (2) lösbar sind.The linear drive system (100) comprises a guide device (102) and a slide device (103) movable along the guide device (102). The brake device (1) comprises a brake rail (2) and a brake carriage (3) guided along the brake rail (2), wherein the carriage device (103) can be braked by a brake friction between brake rail (2) and brake carriage (3). In this case, the brake slide (3) has two brake units (4, 5), each having a wedge area (14, 15) and each having an inhibiting area (24, 25). The brake slide (3) is associated with a brake power accumulator (6) which is adapted and in a braking position (10) the brake units (4, 5) along the wedge areas (14, 15) in a direction of force to press together and the brake units (4, 5) thereby to move transversely to a longitudinal axis of the brake rail (2) in opposite directions and the Hemmbereiche (24, 25) to press the brake rail (2), so that the brake slide (3) is braked. The brake energy accumulator (6) is associated with an actuator device (7) which is suitable and biased in a release position (11) the brake energy accumulator (6) and the brake units (4, 5) against the direction of force of the brake accumulator (6) apart Press, so that the Hemmbereiche (24, 25) of the brake rail (2) are releasable.

Description

Die folgende Erfindung betrifft ein Linearantriebsystem und eine Bremseinrichtung für ein Linearantriebsystem. Das Linearantriebsystem umfasst wenigstens eine Führungseinrichtung und wenigstens eine entlang der Führungseinrichtung verfahrbare Schlitteneinrichtung. Die Bremseinrichtung umfasst wenigstens eine Bremsschiene und wenigstens einen entlang der Bremsschiene geführten Bremsschlitten. Die Schlitteneinrichtung ist durch Bremsreibung zwischen Bremsschiene und Bremsschlitten abbremsbar. The following invention relates to a linear drive system and a brake device for a linear drive system. The linear drive system comprises at least one guide device and at least one carriage device which can be moved along the guide device. The braking device comprises at least one brake rail and at least one brake carriage guided along the brake rail. The carriage device can be braked by braking friction between the brake rail and the brake carriage.

Linearantriebsysteme dienen zur Ausführung lineargeführter Bewegungen und finden beispielsweise bei Produktions- und Versuchsanlagen Anwendung, um Baugruppen bzw. Produkte zu verfahren. Um einen sicheren und zuverlässigen Betrieb zu ermöglichen, sind solche Linearantriebsysteme häufig mit einer Bremseinrichtung ausgestattet. Dadurch kann zum einen die Bewegung verzögert bzw. gestoppt werden und zum anderen kann das System oft auch in einer bestimmten Position arretiert werden. Linear drive systems are used to execute linear movements and are used, for example, in production and pilot plants to move assemblies or products. In order to enable safe and reliable operation, such linear drive systems are often equipped with a braking device. As a result, on the one hand, the movement can be delayed or stopped and, on the other hand, the system can often also be locked in a specific position.

Neben einer zuverlässigen Verzögerung bzw. Arretierung der bewegbaren Komponenten wird für solche Bremseinrichtungen in der Regel auch eine leichtgängige Führung entlang der Bewegungsrichtung gefordert. Zudem müssen solche Bremseinrichtungen in der Regel auch die Anforderungen der entsprechenden Sicherheitsvorschriften für Produktions- und Versuchsanlagen erfüllen. Häufig werden auch Notbremseigenschaften gefordert, um das System z. B. bei einem Stromausfall sicher anhalten zu können. In addition to a reliable deceleration or locking of the movable components, a smooth-running guide along the direction of movement is usually required for such braking devices. In addition, such braking devices usually have to meet the requirements of the relevant safety regulations for production and pilot plants. Frequently emergency braking properties are required to the system z. B. to be able to stop safely in case of power failure.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte und insbesondere kostengünstige Bremseinrichtung für ein Linearantriebsystem zur Verfügung zu stellen. It is therefore the object of the present invention to provide an improved and in particular cost-effective braking device for a linear drive system.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Linearantriebsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch eine Bremseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 18. Bevorzugte Merkmale sind Gegenstand der Unteransprüche. Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der allgemeinen Beschreibung der Erfindung und der Beschreibung der Ausführungsbeispiele. This object is achieved by a linear drive system with the features of claim 1 and by a braking device with the features of claim 18. Preferred features are the subject of the dependent claims. Further advantages and features will become apparent from the general description of the invention and the description of the embodiments.

Das erfindungsgemäße Linearantriebsystem umfasst wenigstens eine Führungseinrichtung und wenigstens eine entlang der Führungseinrichtung verfahrbare Schlitteneinrichtung. Das Linearantriebsystem umfasst wenigstens eine Bremseinrichtung mit wenigstens einer Bremsschiene und mit wenigstens einem entlang der Bremsschiene geführten Bremsschlitten. Die Schlitteneinrichtung ist durch eine Bremsreibung zwischen Bremsschiene und Bremsschlitten abbremsbar. Dabei umfasst der Bremsschlitten wenigstens zwei Bremseinheiten. Die Bremseinheiten umfassen insbesondere jeweils wenigstens einen Keilbereich und insbesondere jeweils wenigstens einen Hemmbereich. Dem Bremsschlitten ist wenigstens ein Bremskraftspeicher zugeordnet. Der Bremskraftspeicher ist insbesondere dazu geeignet und ausgebildet, in einer Bremsstellung die Bremseinheiten entlang der Keilbereiche in eine Kraftrichtung aneinander zu drücken. Der Bremskraftspeicher ist insbesondere dazu geeignet und ausgebildet, die Bremseinheiten quer zu einer Längsachse der Bremsschiene in entgegengesetzte Richtungen zu verschieben. Der Bremskraftspeicher ist insbesondere dazu geeignet und ausgebildet, die Hemmbereiche an die Bremsschiene zu drücken, sodass der Bremsschlitten abgebremst wird. Dem Bremskraftspeicher ist wenigstens eine Aktoreinrichtung zugeordnet. Die Aktoreinrichtung ist insbesondere dazu geeignet und ausgebildet, in einer Lösestellung den Bremskraftspeicher vorzuspannen und die Bremseinheiten entgegen der Kraftrichtung des Bremskraftspeichers auseinander zu drücken. Dadurch sind die Hemmbereiche von der Bremsschiene lösbar. The linear drive system according to the invention comprises at least one guide device and at least one carriage device which can be moved along the guide device. The linear drive system comprises at least one brake device with at least one brake rail and with at least one brake slide guided along the brake rail. The carriage device can be braked by a brake friction between the brake rail and the brake carriage. In this case, the brake carriage comprises at least two brake units. In particular, the brake units each comprise at least one wedge region and in particular at least one respective inhibition region. The brake slide is assigned at least one brake energy storage. The brake power accumulator is particularly suitable and designed to press in a braking position, the brake units along the wedge portions in a direction of force to each other. The brake power accumulator is particularly suitable and adapted to move the brake units transversely to a longitudinal axis of the brake rail in opposite directions. The brake power accumulator is particularly suitable and designed to press the inhibiting areas on the brake rail, so that the brake carriage is braked. The brake force accumulator is assigned at least one actuator device. The actuator device is in particular suitable and designed to bias the brake energy accumulator in a release position and to press the brake units apart against the direction of force of the brake force accumulator. As a result, the inhibiting areas of the brake track can be solved.

Das erfindungsgemäße Linearantriebsystem bietet viele Vorteile. Ein erheblicher Vorteil ist, dass wenigstens zwei Bremseinheiten mit jeweils wenigstens einem Hemmbereich und jeweils wenigstens einem Keilbereich vorgesehen sind. Durch die beiden Hemmbereiche wird ein besonders kräftiges Verzögern bzw. Arretieren der Schlitteneinrichtung ermöglicht. Die beiden Keilbereiche bieten zudem eine betriebssichere und konstruktiv unaufwendige Möglichkeit, die Hemmbereiche gegen die Bremsschiene zu drücken. The linear drive system according to the invention offers many advantages. A significant advantage is that at least two brake units are provided, each with at least one inhibiting area and in each case at least one wedge area. Due to the two inhibiting areas, a particularly powerful deceleration or locking of the carriage device is made possible. The two wedge areas also provide a reliable and structurally inexpensive way to press the inhibiting areas against the brake rail.

Besonders vorteilhaft ist auch der Bremskraftspeicher, durch welchen die zum Bremsen benötigte Energie gespeichert werden kann. Dadurch wird auch bei einem Versorgungsausfall des Systems eine Bremsbereitschaft gewährleistet. Das erfindungsgemäße Linearantriebsystem bietet somit auch besonders gute Notbremseigenschaften. Particularly advantageous is the brake energy storage, by which the energy required for braking can be stored. As a result, a readiness to brake is ensured even in the event of a power failure of the system. The linear drive system according to the invention thus also offers particularly good emergency braking properties.

Einen erheblichen Vorteil bietet auch die Aktoreinrichtung, welche in der Lösestellung den Bremskraftspeicher vorspannt. Dadurch wird bei einem Lösen der Bremse zugleich der Bremskraftspeicher aufgeladen, sodass die für einen späteren Bremsvorgang benötigte Betätigungskraft bereits beim Lösen der Bremse bereitgestellt wird. Dadurch ist das Linearantriebsystem besonders sicher. Insgesamt kann das Linearantriebsystem besonders kostengünstig und unaufwendig umgesetzt werden und bietet zugleich eine zuverlässige Bremseinrichtung sowie eine besonders leichtgängige Verfahrbarkeit der Komponenten. A considerable advantage also provides the actuator device which biases the brake energy storage in the release position. As a result, when the brake is released, the brake energy accumulator is charged at the same time, so that the actuating force required for a later braking process is already provided when the brake is released. This makes the linear drive system particularly safe. Overall, the linear drive system can be implemented particularly cost-effective and inexpensive, while providing a reliable braking device and a particularly smooth traversability of the components.

Vorzugsweise ist die Aktoreinrichtung dazu geeignet und ausgebildet, mittels einer elektrischen Stromversorgung oberhalb eines Schwellenwertes die Bremseinheiten in der Lösestellung zu halten. Die Stromversorgung kann die Aktoreinrichtung selbst und/oder eine andere Komponente des Linearantriebssystems betreffen. Der Schwellenwert beschreibt insbesondere wenigstens eine charakteristische Größe für eine Stromversorgung und beispielsweise eine Spannung und/oder eine Stromstärke. Das hat den Vorteil, dass die Aktoreinrichtung in Abhängigkeit der elektrischen Stromversorgung ausgelöst bzw. angesteuert werden kann, um die Bremseinheiten in die Lösestellung zu bringen und zu halten. Preferably, the actuator device is suitable and designed to hold the brake units in the release position by means of an electrical power supply above a threshold value. The power supply may relate to the actuator device itself and / or another component of the linear drive system. In particular, the threshold value describes at least one characteristic variable for a power supply and, for example, a voltage and / or a current. This has the advantage that the actuator device can be triggered or activated as a function of the electrical power supply in order to bring and to hold the brake units in the release position.

Es ist möglich, dass die Aktoreinrichtung dazu geeignet und ausgebildet ist, bei einer Druckbeaufschlagung oberhalb eines Schwellenwertes die Bremseinheiten in der Lösestellung zu halten. Die Druckbeaufschlagung kann die Aktoreinrichtung selbst und/oder eine andere Komponente des Linearantriebssystems betreffen. Der Schwellenwert beschreibt insbesondere wenigstens eine charakteristische Größe für einen Druck. Beispielsweise kann eine hydraulische und/oder pneumatische Druckbeaufschlagung vorgesehen sein. It is possible for the actuator device to be suitable and designed to hold the brake units in the release position when the pressure is applied above a threshold value. The pressurization may relate to the actuator device itself and / or another component of the linear drive system. In particular, the threshold value describes at least one characteristic variable for a pressure. For example, a hydraulic and / or pneumatic pressurization can be provided.

Besonders bevorzugt ist die Aktoreinrichtung wenigstens teilweise elektrisch betreibbar. Die Aktoreinrichtung kann hydraulisch und/oder pneumatisch betreibbar ausgebildet sein. Die Aktoreinrichtung kann durch wenigstens eine Steuereinrichtung steuerbar ausgebildet sein. Es kann eine motorisch ausgebildete Aktoreinrichtung vorgesehen sein. Unter dem Begriff motorisch wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung neben einer Betätigung durch einen Motor auch eine Betätigung durch einen Aktor verstanden, welcher z. B. ein elektrisches Signal in eine mechanische Bewegung umsetzt. Die Aktoreinrichtung ist vorzugsweise wenigstens teilweise automatisiert ausgebildet, sodass keine manuelle Betätigung und/oder Bedienung zum Einstellen der Bremsstellung und/oder Lösestellung notwendig ist. Die Aktoreinrichtung kann auch teilweise manuell bedienbar ausgestaltet sein, z. B. um diese nach einer Notbremsung zu lösen. Particularly preferably, the actuator device is at least partially electrically operable. The actuator device can be designed to be hydraulically and / or pneumatically operable. The actuator device can be designed to be controllable by at least one control device. It can be provided a motor-trained actuator device. The term motor is understood in the context of the present invention in addition to actuation by a motor and an actuation by an actuator, which z. B. converts an electrical signal into a mechanical movement. The actuator device is preferably at least partially automated, so that no manual operation and / or operation for adjusting the brake position and / or release position is necessary. The actuator device can also be designed partially manually operated, z. B. to solve this after an emergency stop.

Besonders bevorzugt ist die Aktoreinrichtung dazu geeignet und ausgebildet, bei einer elektrischen Stromversorgung unterhalb eines Schwellenwertes den Bremskraftspeicher wenigstens teilweise zu entladen. Die Aktoreinrichtung ist vorzugsweise auch dazu geeignet und ausgebildet, bei einer elektrischen Stromversorgung unterhalb eines Schwellenwertes die Bremseinheiten von der Lösestellung in die Bremsstellung zu bewegen. Particularly preferably, the actuator device is suitable and designed to at least partially discharge the brake-force accumulator in the case of an electrical power supply below a threshold value. The actuator device is preferably also suitable and designed to move the brake units from the release position to the braking position in the case of an electrical power supply below a threshold value.

Die Aktoreinrichtung ist bevorzugt dazu geeignet und ausgebildet, ohne eine elektrische Stromversorgung den Bremskraftspeicher wenigstens teilweise zu entladen und dadurch die Bremseinheiten von der Lösestellung in die Bremsstellung zu bewegen. Insbesondere ist der Bremskraftspeicher dazu geeignet und ausgebildet, ohne eine Betätigung durch die Aktoreinrichtung sich wenigstens teilweise zu entladen und dadurch die Bremseinheiten in die Bremsstellung zu bewegen. Dadurch bietet die Bremseinrichtung besonders gute und zuverlässige Notbremseigenschaften. So kann selbst bei einem Ausfall der elektrischen Stromversorgung noch ein zuverlässiges Bremsen und Halten der Schlitteneinrichtung sowie den daran angebundenen Komponenten erfolgen. The actuator device is preferably suitable and designed to at least partially discharge the brake energy accumulator without an electrical power supply and thereby to move the brake units from the release position into the braking position. In particular, the brake power accumulator is suitable and designed to at least partially discharge without actuation by the actuator device and thereby move the brake units into the braking position. As a result, the braking device offers particularly good and reliable emergency braking properties. Thus, even in the event of a failure of the electrical power supply, reliable braking and holding of the carriage device and the components connected to it can still take place.

Möglich ist auch, dass die Aktoreinrichtung dazu geeignet und ausgebildet ist, bei einer Druckbeaufschlagung unterhalb eines Schwellenwertes den Bremskraftspeicher wenigstens teilweise zu entladen und die Bremseinheiten von der Lösestellung in die Bremsstellung zu bewegen. Dadurch kann auch bei einem Druckabfall bzw. Druckverlust noch ein zuverlässiges Verzögern gewährleistet werden. It is also possible that the actuator device is suitable and designed to at least partially discharge the brake power accumulator when the pressure is applied below a threshold value and to move the brake units from the release position into the braking position. As a result, a reliable deceleration can be ensured even with a pressure drop or pressure loss.

Die Aktoreinrichtung kann dazu geeignet und ausgebildet sein, die elektrische Stromversorgung und/oder Druckbeaufschlagung einer Antriebseinrichtung der Schlitteneinrichtung zu überwachen und in Abhängigkeit dieser Stromversorgung bzw. Druckbeaufschlagung die Bremseinheiten in der Lösestellung zu halten und/oder die Bremsstellung auszulösen. The actuator device may be suitable and designed to monitor the electrical power supply and / or pressurization of a drive device of the carriage device and to hold the brake units in the release position and / or trigger the braking position as a function of this power supply or pressurization.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Aktoreinrichtung wenigstens eine verstellbare Aktuatoreinheit umfasst. Die Aktuatoreinheit ist insbesondere an wenigstens eine der beiden Bremseinheiten gekoppelt. Die Koppelung ist insbesondere für eine Kraftübertragung ausgebildet. Die Aktoreinrichtung ist insbesondere dazu geeignet und ausgebildet, mittels der Aktuatoreinheit die wenigstens eine daran gekoppelte Bremseinheit in wenigstens eine Richtung zu bewegen. Insbesondere erfolgt eine Bewegung in Richtung der Bremsstellung. Möglich ist auch, dass zwei oder drei oder mehr verstellbare Aktuatoreinheiten vorgesehen sind. Die verstellbare Aktuatoreinheit ist vorzugsweise entlang wenigstens einer Achse bewegbar. Vorzugsweise ist die Aktuatoreinheit linear verstellbar. Eine solche Aktuatoreinheit stellt eine besonders betriebssichere und zugleich unaufwendige Möglichkeit zum Betätigen bzw. Lösen der Bremseinheiten zur Verfügung. Möglich ist auch, dass die Aktuatoreinheit um wenigstens eine Achse drehbar und/oder verschwenkbar ausgebildet ist. In an advantageous development, it is provided that the actuator device comprises at least one adjustable actuator unit. The actuator unit is in particular coupled to at least one of the two brake units. The coupling is designed in particular for a power transmission. The actuator device is particularly suitable and designed to move the at least one brake unit coupled thereto in at least one direction by means of the actuator unit. In particular, a movement takes place in the direction of the braking position. It is also possible that two or three or more adjustable actuator units are provided. The adjustable actuator unit is preferably movable along at least one axis. Preferably, the actuator unit is linearly adjustable. Such an actuator unit provides a particularly reliable and at the same time inexpensive possibility for actuating or releasing the brake units. It is also possible that the actuator unit is designed to be rotatable and / or pivotable about at least one axis.

Insbesondere umfasst die Aktoreinrichtung wenigstens eine Aufnahmeeinheit. Insbesondere ist die Aktuatoreinheit in und/oder an der Aufnahmeeinrichtung bewegbar aufgenommen. Der Bremsschlitten umfasst vorzugsweise wenigstens eine Tragstruktur. Die Tragstruktur kann beispielsweise wenigstens ein Gehäuse umfassen oder Teil eines Gehäuses sein. Die Aufnahmeeinheit ist insbesondere ortsfest an die Tragstruktur des Bremsschlittens gekoppelt. Insbesondere verbleiben die Aufnahmeeinheit und die Tragstruktur bei einer Bewegung wenigstens einer der beiden Bremseinheiten in einer unveränderten Stellung zueinander. Die Aufnahmeeinheit und die Aktuatoreinheit sind beispielsweise koaxial zueinander angeordnet. Durch die Anbindung der Aufnahmeeinheit an die Tragstruktur des Bremsschlittens kann ein unaufwendiges und stabiles Widerlager für die Bewegung der Aktuatoreinheit beim Lösen der Bremse zur Verfügung gestellt werden. In particular, the actuator device comprises at least one receiving unit. In particular, the actuator unit is movably received in and / or on the receiving device. Of the Brake slide preferably comprises at least one support structure. The support structure may for example comprise at least one housing or be part of a housing. The receiving unit is in particular fixedly coupled to the support structure of the brake carriage. In particular, the receiving unit and the support structure remain in a movement of at least one of the two brake units in an unchanged position to each other. The receiving unit and the actuator unit are arranged, for example, coaxial with each other. By connecting the receiving unit to the support structure of the brake carriage, an inexpensive and stable abutment for the movement of the actuator when releasing the brake can be provided.

Es ist bevorzugt, dass eine der beiden Bremseinheiten ortsfest an die Tragstruktur gekoppelt ist. Insbesondere ist eine der beiden Bremseinheiten unbeweglich an dem Bremsschlitten befestigt. Das hat den Vorteil, dass für einen Wechsel zwischen Lösestellung und Bremsstellung nur eine der beiden Bremseinheiten bewegt werden muss. Besonders bevorzugt ist eine andere der beiden Bremseinheiten bewegbar an dem Bremsschlitten aufgenommen. Dabei ist die andere Bremseinheit vorzugsweise an die Aktuatoreinheit angebunden und zusammen mit dieser gegenüber der Tragstruktur bewegbar. Möglich ist auch, dass beide Bremseinheiten bewegbar an dem Bremsschlitten angeordnet sind. Beispielsweise können beide Bremseinheiten bewegbar an der Tragstruktur gelagert sein. It is preferred that one of the two brake units is fixedly coupled to the support structure. In particular, one of the two brake units is immovably attached to the brake carriage. This has the advantage that only one of the two brake units must be moved for a change between release position and braking position. Particularly preferably, another of the two brake units is movably received on the brake slide. In this case, the other brake unit is preferably connected to the actuator unit and movable together with this relative to the support structure. It is also possible that both brake units are movably arranged on the brake carriage. For example, both brake units can be movably mounted on the support structure.

Es ist möglich, dass die Aktuatoreinheit über wenigstens eine Hebeleinrichtung an beide Bremseinheiten gekoppelt ist. Dabei ist die Hebeleinrichtung dazu geeignet und ausgebildet, eine Bewegung der Aktuatoreinheit in eine Bewegung beider Bremseinheiten umzusetzen. Insbesondere sind die beiden Bremseinheiten durch die Hebeleinrichtung auseinander bewegbar und/oder zueinander bewegbar. Bevorzugt ist auch, dass die Hebeleinrichtung an den Bremskraftspeicher gekoppelt ist. Insbesondere ist die Hebeleinrichtung dazu geeignet und ausgebildet, den Bremskraftspeicher durch eine Bewegung der Aktuatoreinheit aufzuladen. Insbesondere ist die Hebeleinrichtung dazu geeignet und ausgebildet, den Bremskraftspeicher dann aufzuladen, wenn die Bremseinheiten auseinander bewegt werden. Eine solche Hebeleinrichtung hat den Vorteil, dass anhand einer Aktuatoreinheit beide Bremseinheiten zugleich bewegt werden können. It is possible for the actuator unit to be coupled to both brake units via at least one lever device. In this case, the lever device is suitable and designed to implement a movement of the actuator unit in a movement of both brake units. In particular, the two brake units can be moved apart and / or moved relative to one another by the lever device. It is also preferable that the lever device is coupled to the brake power accumulator. In particular, the lever device is suitable and designed to charge the brake energy storage by a movement of the actuator unit. In particular, the lever device is suitable and designed to charge the brake energy accumulator when the brake units are moved apart. Such a lever device has the advantage that both brake units can be moved simultaneously by means of an actuator unit.

Die Hebeleinrichtung umfasst insbesondere wenigstens einen Kniehebel oder ist als ein solcher ausgebildet. Möglich sind auch andere geeignete Hebelarten. Die Bewegungsrichtung der Aktuatoreinheit ist insbesondere quer zur Kraftrichtung des Bremskraftspeichers angeordnet. Dabei ist die Hebeleinrichtung vorzugsweise dazu geeignet und ausgebildet, die Bewegung der Aktuatoreinheit in eine parallel zur Kraftrichtung des Bremskraftspeichers verlaufende Bewegungsrichtung umzusetzen. Möglich ist auch, dass die Bewegungsrichtung der Aktuatoreinheit im Wesentlichen parallel zur Kraftrichtung des Bremskraftspeichers verläuft. The lever device in particular comprises at least one toggle lever or is designed as such. Also possible are other suitable types of levers. The direction of movement of the actuator unit is arranged in particular transversely to the direction of force of the brake force accumulator. In this case, the lever device is preferably suitable and designed to implement the movement of the actuator unit in a direction of movement extending parallel to the direction of force of the brake force accumulator. It is also possible that the direction of movement of the actuator unit is substantially parallel to the direction of force of the brake force accumulator.

Besonders bevorzugt ist die Aktuatoreinheit mittels wenigstens einer Elektromagneteinrichtung verstellbar. Insbesondere umfasst die Aktoreinrichtung wenigstens eine Elektromagneteinrichtung mit wenigstens einer Felderzeugungseinrichtung und beispielsweise einer Spule. Die Felderzeugungseinrichtung ist insbesondere an der Aufnahmeeinheit angeordnet oder stellt diese zur Verfügung. Particularly preferably, the actuator unit is adjustable by means of at least one electromagnetic device. In particular, the actuator device comprises at least one electromagnetic device with at least one field-generating device and, for example, a coil. The field generating device is arranged in particular on the receiving unit or makes it available.

Die Felderzeugungseinrichtung ist insbesondere ortsfest an die Tragstruktur und/oder die Aufnahmeeinheit angebunden. The field-generating device is in particular fixedly connected to the support structure and / or the receiving unit.

Eine Aktoreinrichtung mit einer solchen Elektromagneteinrichtung bietet viele Vorteile. Eine Elektromagneteinrichtung kann besonders kompakt ausgestaltet werden und benötigt zur Unterbringung an dem Bremsschlitten nur wenig Bauraum. Zudem ist eine solche Elektromagneteinrichtung besonders betriebssicher und im Wesentlichen wartungsfrei. Die zum Betrieb der Elektromagneteinrichtung benötigte Stromversorgung kann besonders unaufwendig zur Verfügung gestellt werden, beispielsweise zusammen mit einer Stromversorgung für einen Antrieb der Schlitteneinrichtung. Zudem ist eine elektrische Anbindung oft unaufwendiger als beispielsweise eine hydraulische oder pneumatische Versorgung. An actuator device with such a solenoid device offers many advantages. An electromagnet device can be designed to be particularly compact and requires only a small amount of installation space for accommodation on the brake carriage. In addition, such a solenoid device is particularly reliable and essentially maintenance-free. The power supply required for operating the electromagnet device can be made available in a particularly inexpensive manner, for example together with a power supply for a drive of the carriage device. In addition, an electrical connection is often less expensive than, for example, a hydraulic or pneumatic supply.

Die Aktuatoreinheit ist vorzugsweise magnetisch verstellbar ausgebildet. Möglich ist auch, dass die Aktuatoreinheit elektrisch, elektrohydraulisch, hydraulisch und/oder pneumatisch verstellbar ausgebildet ist. Die Aktuatoreinheit kann auch nach piezoelektrischem, elektrostatischem, elektromagnetischem, magnetostriktivem oder thermoelektrischem Wirkprinzip verstellbar sein. Insbesondere umfasst die Aktuatoreinheit wenigstens einen Linearaktuator. The actuator unit is preferably designed to be magnetically adjustable. It is also possible that the actuator unit is designed to be electrically, electrohydraulically, hydraulically and / or pneumatically adjustable. The actuator unit may also be adjustable by piezoelectric, electrostatic, electromagnetic, magnetostrictive or thermoelectric principle of action. In particular, the actuator unit comprises at least one linear actuator.

Die Aktuatoreinheit ist bevorzugt dazu geeignet und ausgebildet, bei einem aktiven Betrieb der Elektromagneteinrichtung den Bremskraftspeicher vorzuspannen und die Bremseinheiten in die Lösestellung zu bewegen. Das hat den Vorteil, dass die Lösestellung besonders einfach durch ein Einschalten der Elektromagneteinrichtung eingestellt werden kann. The actuator unit is preferably suitable and designed to bias the brake energy accumulator during active operation of the electromagnet device and to move the brake units into the release position. This has the advantage that the release position can be particularly easily adjusted by switching on the solenoid device.

Die Aktuatoreinheit ist vorzugsweise auch dazu geeignet und ausgebildet, bei einer inaktiven Elektromagneteinrichtung eine Entladung des Bremskraftspeichers und eine Bewegung der Bremseinheiten von der Lösestellung in die Bremsstellung zu ermöglichen. Das hat den Vorteil, dass auch bei einem Ausfall der Elektromagneteinrichtung bzw. einer Unterbrechung deren Stromversorgung ein zuverlässiges Bremsen gewährleistet werden kann. Da die Elektromagneteinrichtung vorzugsweise lediglich zum Einnehmen der Lösestellung, nicht aber zum Einnehmen der Bremsstellung aktiv betrieben werden muss, kann das lineare Antriebssystem besonders sicher betrieben werden und bietet vorteilhafte Notbremseigenschaften. The actuator unit is preferably also suitable and designed to allow for an inactive solenoid device, a discharge of the brake force accumulator and a movement of the brake units from the release position to the braking position. This has the advantage that also at a failure of the solenoid device or an interruption whose power supply reliable braking can be guaranteed. Since the electromagnetic device preferably has to be actively operated only for taking the release position, but not for taking the braking position, the linear drive system can be operated particularly safely and offers advantageous emergency braking properties.

Es ist möglich, dass die Tragstruktur des Bremsschlittens an die Schlitteneinrichtung angebunden ist. Dadurch wird insbesondere erreicht, dass der Bremsschlitten und die Schlitteneinrichtung nur gemeinsam verfahrbar sind und die Schlitteneinrichtung durch den Bremsschlitten entsprechend abgebremst werden kann. Dabei kann eine direkte oder eine mittelbare Befestigung der Schlitteneinrichtung an der Tragstruktur vorgesehen sein. Beispielsweise können zwischen Tragstruktur und Schlitteneinrichtung weitere Verbindungsstrukturen vorgesehen sein. It is possible that the support structure of the brake carriage is connected to the carriage device. This achieves in particular that the brake slide and the slide device can only be moved together and the slide device can be braked by the brake slide accordingly. In this case, a direct or an indirect attachment of the carriage means may be provided on the support structure. For example, further connection structures can be provided between the support structure and the carriage device.

Es ist möglich, dass die Schlitteneinrichtung wenigstens eine Antriebseinrichtung umfasst, welche sich zusammen mit der Schlitteneinrichtung entlang der Führungseinrichtung bewegt. Die Tragstruktur des Bremsschlittens kann an die Antriebseinrichtung angebunden sein. Insbesondere umfasst die Antriebseinrichtung einen elektrischen Linearmotor oder ist als ein solcher ausgebildet. Die Führungseinrichtung umfasst dann bevorzugt eine Magnetschiene oder ist als eine solche ausgebildet. Die Antriebseinrichtung kann auch andere geeignete und insbesondere motorische Antriebe umfassen. Möglich ist auch, dass die Schlitteneinrichtung über eine ortsfeste Antriebseinrichtung bewegt wird, beispielsweise über einen Riemen oder eine Kette. It is possible for the carriage device to comprise at least one drive device which moves along the guide device together with the carriage device. The support structure of the brake carriage can be connected to the drive device. In particular, the drive device comprises a linear electric motor or is designed as such. The guide device then preferably comprises a magnetic rail or is designed as such. The drive device may also include other suitable and in particular motor drives. It is also possible that the carriage device is moved via a fixed drive device, for example via a belt or a chain.

Die Bremsschiene verläuft insbesondere parallel zur Führungseinrichtung der Schlitteneinrichtung. Insbesondere sind die Bremsschiene und die Führungseinrichtung als separate Bauteile vorgesehen. Die Führungseinrichtung kann auch durch die Bremsschiene oder umgekehrt bereitgestellt werden. Die Führungseinrichtung umfasst vorzugsweise wenigstens eine oder zwei oder mehr Führungsschienen. Es können auch zwei oder mehr Bremsschienen vorgesehen sein. Die Führungsschiene verläuft insbesondere parallel zur Bremsschiene. The brake rail extends in particular parallel to the guide device of the carriage device. In particular, the brake rail and the guide device are provided as separate components. The guide device can also be provided by the brake rail or vice versa. The guide device preferably comprises at least one or two or more guide rails. It can also be provided two or more brake rails. The guide rail extends in particular parallel to the brake rail.

In allen Ausgestaltungen ist es besonders bevorzugt, dass der Bremsschlitten aus einer Bewegung in eine Bewegungsrichtung entlang der Bremsschiene stärker als aus einer Bewegung in die entgegengesetzte Bewegungsrichtung bremsbar ist. Insbesondere ist der Bremsschlitten dazu geeignet und ausgebildet, in die eine Bewegungsrichtung selbstverstärkend zu bremsen. Bevorzugt ist der Bremsschlitten gegenüber einer einwirkenden Kraft aus einer Kraftrichtung entlang der Bremsschiene fester arretierbar als gegenüber einer Kraft aus der entgegengesetzten Kraftrichtung. In all embodiments, it is particularly preferred that the brake slide from a movement in a direction of movement along the brake rail is more brakable than from a movement in the opposite direction of movement. In particular, the brake slide is suitable and designed to brake self-energizing in one direction of movement. Preferably, the brake slide against a force acting from a force direction along the brake rail is more firmly locked than against a force from the opposite direction of force.

Solche Ausgestaltungen sind beispielsweise dann besonders vorteilhaft, wenn in die eine Bewegungsrichtung größere Lasten bzw. höhere Geschwindigkeiten als in die entgegengesetzte Bewegungsrichtung gefahren werden. Besonders vorteilhaft sind diese Ausgestaltungen auch dann, wenn mit dem Linearantriebsystem Lasten angehoben werden und die Führungseinrichtung bzw. die Bremsschiene schräg oder sogar vertikal verlaufen. Dann ist der Bremsschlitten vorzugsweise aus einer Abwärtsbewegung stärker bremsbar und/oder selbstverstärkend bremsbar ausgebildet. Such embodiments are particularly advantageous, for example, when larger loads or higher speeds are moved in one direction of movement than in the opposite direction of movement. These embodiments are also particularly advantageous if loads are lifted with the linear drive system and the guide device or the brake rail run obliquely or even vertically. Then, the brake slide is preferably braked stronger from a downward movement and / or designed self-braking braked.

Vorzugsweise ist der Bremsschlitten in die Bewegungsrichtung stärker bremsbar, in welche die an der Tragstruktur des Bremsschlittens ortsfest angeordnete Bremseinheit der bewegbar gegenüber der Tragstruktur angeordneten Bremseinheit nacheilt. Die an der Tragstruktur ortsfest angeordnete Bremseinheit liegt somit in Bewegungsrichtung hinter der bewegbar gegenüber der Tragstruktur angeordneten Bremseinheit. In diese Bewegungsrichtung kann dadurch ein besonders kräftiges und insbesondere selbstverstärkendes Bremsen erfolgen. Preferably, the brake slide is braked stronger in the direction of movement, in which the brake unit fixedly arranged on the support structure of the brake carriage lags the brake unit which is movably arranged with respect to the support structure. The fixedly arranged on the support structure brake unit is thus in the direction of movement behind the movable relative to the support structure arranged brake unit. In this direction of movement can be done by a particularly powerful and especially self-reinforcing brakes.

Bei einem Bremsvorgang in diese Bewegungsrichtung trägt eine der Bremseinheiten die bewegte Masse der daran angebundenen Schlitteneinrichtung und läuft auf den Keilbereich der anderen Bremseinheit auf. Durch das Auflaufen werden die Bremseinheiten weiter verschränkt und somit stärker an die Bremsschiene gedrückt. Die durch den Bremskraftspeicher bereitgestellte Bremswirkung wird somit noch erheblich verstärkt. Zudem ergibt sich gegenüber einer solchen Bewegungsrichtung eine besonders starke Selbsthemmung und somit eine zuverlässige Arretierung des Bremsschlittens im Stillstand. During a braking operation in this direction of movement, one of the brake units carries the moving mass of the slide device connected thereto and runs on the wedge area of the other brake unit. By running up the brake units are further entangled and thus pressed more strongly against the brake rail. The braking effect provided by the brake energy accumulator is thus significantly enhanced. In addition, results against such a direction of movement a particularly strong self-locking and thus a reliable locking of the brake carriage at a standstill.

Insbesondere ist eine Bewegung der an der Tragstruktur ortsfest angeordneten Bremseinheit in Kraftrichtung des Bremskraftspeichers stärker abbremsbar und/oder arretierbar als entgegen der Kraftrichtung des Bremskraftspeichers. Die Kraftrichtung des Bremskraftspeichers entspricht dabei insbesondere der Richtung, in welcher die Bremseinheiten entlang ihrer Keilbereiche aneinandergedrückt werden. In particular, a movement of the support structure to the stationary arranged brake unit in the direction of force of the brake power accumulator is stronger braked and / or locked as opposed to the direction of force of the brake accumulator. The force direction of the brake force accumulator corresponds in particular to the direction in which the brake units are pressed together along their wedge areas.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass der wenigstens eine Hemmbereich der jeweiligen Bremseinheit nur an einem einzigen Seitenbereich angeordnet ist. Der Seitenbereich kann beispielsweise wenigstens eine Längsseite oder Breitseite umfassen. Der Seitenbereich kann sich über eine oder zwei oder mehr Kanten der Bremseinheit erstrecken. Der Seitenbereich kann zum Beispiel eine Längsseite und Abschnitte der daran angrenzenden Oberseite und/oder Unterseite umfassen. Insbesondere liegt der Hemmbereich an einem Seitenbereich, welcher an den Keilbereich angrenzt. Derartige Ausgestaltungen ermöglichen ein besonders wirksames Bremsen, wenn die Bremseinheiten entlang ihrer Keilbereiche aneinandergedrückt werden. Möglich ist aber auch, dass eine Bremseinheit an zwei oder mehr Seitenbereichen wenigstens einen Hemmbereich aufweist. In all embodiments, it is preferred that the at least one inhibiting area of the respective brake unit is arranged only on a single side area. The side area may, for example, comprise at least one longitudinal side or broad side. The side area may be over one or two or more edges of the brake unit extend. For example, the side region may include a longitudinal side and portions of the top and / or bottom adjacent thereto. In particular, the inhibition region is located on a side region which adjoins the wedge region. Such embodiments allow a particularly effective braking when the brake units are pressed together along their wedge areas. However, it is also possible for a brake unit to have at least one inhibition area on two or more side areas.

Besonders bevorzugt sind die Bremseinheiten so im Bremsschlitten angeordnet, dass die Hemmbereiche jeweils auf unterschiedlichen Seiten angeordnet sind. Beispielsweise weist die eine Bremseinheit einen in Längsrichtung der Bremsschiene rechts liegenden Hemmbereich auf, während die andere Bremseinheit einen links angeordneten Hemmbereich umfasst. Durch eine solche Ausgestaltung wird ein zweiseitiges Anliegen der Hemmbereiche erreicht, auch wenn jede Bremseinheit nur einseitig einen Hemmbereich aufweist. Particularly preferably, the brake units are arranged in the brake slide, that the Hemmbereiche are each arranged on different sides. For example, one brake unit has an inhibiting area on the right in the longitudinal direction of the brake rail, while the other brake unit comprises an inhibiting area arranged on the left. By such a configuration, a two-sided concern of the Hemmbereiche is achieved, even if each brake unit only on one side has a zone of inhibition.

Es ist möglich, dass die Bremsschiene wenigstens zwei Seitenabschnitte und wenigstens einen die Seitenabschnitte verbindenden Hauptabschnitt umfasst. Insbesondere weist die Bremsschiene wenigstens teilweise einen u-förmigen Querschnitt auf. Es ist möglich, dass von wenigstens einem Seitenabschnitt wenigstens ein weiterer Abschnitt ausgeht. Der weitere Abschnitt erstreckt sich insbesondere parallel zum Hauptabschnitt und/oder quer zum Seitenabschnitt. Der Seitenabschnitt kann auch wenigstens einen Vorsprung umfassen. Insbesondere umfasst die Bremsschiene einen Querschnitt mit wenigstens einem Hinterschnitt. Solche Ausgestaltungen ermöglichen, dass der Bremsschlitten an mehreren Seiten von der Bremsschiene umgriffen wird, sodass der Bremsschlitten die Bremsschiene nicht verlassen kann. Insbesondere umfasst die Bremsschiene wenigstens eine profilierte Schiene oder ist als eine solche ausgebildet. It is possible that the brake rail comprises at least two side sections and at least one main section connecting the side sections. In particular, the brake rail has at least partially a U-shaped cross-section. It is possible for at least one further section to originate from at least one side section. The further section extends in particular parallel to the main section and / or transversely to the side section. The side portion may also include at least one projection. In particular, the brake rail comprises a cross section with at least one undercut. Such embodiments allow the brake slide to be encompassed on several sides by the brake rail so that the brake carriage can not leave the brake rail. In particular, the brake rail comprises at least one profiled rail or is designed as such.

Insbesondere sind die Bremseinheiten an wenigstens vier Seiten wenigstens teilweise von der Bremsschiene umgeben. Möglich ist auch, dass die Bremseinheiten an wenigstens drei Seiten wenigstens teilweise von der Bremsschiene umgeben sind. Insbesondere sind die Bremseinheiten an drei Seiten vollständig von der Bremsschiene umgeben und an einer vierten Seite teilweise von der Bremsschiene umgeben. In particular, the brake units are at least partially surrounded by the brake rail at least four sides. It is also possible that the brake units are at least partially surrounded by the brake rail on at least three sides. In particular, the brake units are completely surrounded on three sides by the brake rail and partially surrounded on a fourth side by the brake rail.

Der Bremskraftspeicher ist vorzugsweise dazu geeignet und ausgebildet, in der Bremsstellung jeweils eine Bremseinheit mit ihrem Hemmbereich gegen jeweils einen anderen Seitenabschnitt der Bremsschiene zu drücken. Die Seitenabschnitte liegen sich dabei vorzugsweise gegenüber. Insbesondere liegt in der Bremsstellung der wenigstens eine Hemmbereich der jeweiligen Bremseinheit an jeweils einem Seitenabschnitt der Bremsschiene an. Dadurch ergänzen sich die Hemmbereiche der einzelnen Bremseinheiten in ihrer Bremswirkung besonders gut. The brake power accumulator is preferably suitable and designed to press in the braking position in each case a brake unit with its inhibiting region against each another side portion of the brake rail. The side sections are preferably opposite. In particular, in the braking position, the at least one restraining region of the respective brake unit bears against a respective side section of the brake rail. As a result, the braking ranges of the individual brake units complement each other particularly well in their braking effect.

Vorzugsweise umfasst der Bremskraftspeicher wenigstens eine Federeinrichtung. Möglich ist auch, dass der Bremskraftspeicher als eine Federeinrichtung ausgebildet ist. Der Bremskraftspeicher verbindet vorzugsweise die beiden Bremseinheiten miteinander. Preferably, the brake energy accumulator comprises at least one spring device. It is also possible that the brake power accumulator is designed as a spring device. The brake power accumulator preferably connects the two brake units with each other.

Besonders bevorzugt verbindet die Federeinrichtung die beiden Bremseinheiten elastisch miteinander. Insbesondere ist eine direkte Anbindung der Federeinrichtung an die Bremseinheiten vorgesehen. Möglich ist auch eine mittelbare Anbindung. Beispielsweise kann die Federeinrichtung an die Aktoreinrichtung gekoppelt sein, welche wiederum an einer Bremseinheit angebunden sein kann. Particularly preferably, the spring device connects the two brake units elastically with each other. In particular, a direct connection of the spring device to the brake units is provided. Also possible is an indirect connection. For example, the spring device can be coupled to the actuator device, which in turn can be connected to a brake unit.

Eine Anbindung der Bremseinheiten über den Bremskraftspeicher bzw. die Federeinrichtung ermöglicht auch im Notfall bzw. bei Ausfall der Aktoreinrichtung ein zuverlässiges Aneinanderdrücken der Bremseinheiten und somit ein Bremsreiben der Hemmbereiche gegen die Bremsschiene. Die Federeinrichtung kann wenigstens eine Zugfeder und/oder wenigstens eine Druckfeder umfassen. Möglich ist auch, dass die Federeinrichtung wenigstens eine Gasdruckfeder oder einen anderen geeigneten Federtyp umfasst. A connection of the brake units via the brake power accumulator or the spring device allows even in case of emergency or failure of the actuator means a reliable pressing together the brake units and thus a braking rubbing of the inhibiting areas against the brake rail. The spring device may comprise at least one tension spring and / or at least one compression spring. It is also possible that the spring device comprises at least one gas spring or another suitable spring type.

In allen Ausgestaltungen ist es besonders bevorzugt, dass wenigstens eine der beiden Bremseinheiten und vorzugsweise beide Bremseinheiten wenigstens einen Gleitstein umfassen. Insbesondere wird jeder der beiden Bremseinheiten durch jeweils einen Gleitstein zur Verfügung gestellt. Insbesondere ist ein einstückig ausgebildeter Gleitstein vorgesehen. Der Gleitstein stellt insbesondere den Keilbereich und/oder den Hemmbereich zur Verfügung. Bevorzugt sind die Gleitsteine beider Bremseinheiten im Wesentlichen identisch und vorzugsweise identisch ausgebildet. In all embodiments, it is particularly preferred that at least one of the two brake units and preferably both brake units comprise at least one sliding block. In particular, each of the two brake units is provided by a respective sliding block. In particular, an integrally formed sliding block is provided. The sliding block provides in particular the wedge area and / or the inhibition area. Preferably, the sliding blocks of both brake units are substantially identical and preferably identical.

Beispielsweise sind die Gleitsteine aus einem PTFE-Werkstoff und/oder einem anderen Kunststoffmaterial mit entsprechend guten Gleiteigenschaften gefertigt. Solche Gleitsteine eignen sich besonders gut zur Verwendung als Bremseinheiten, da diese kostengünstig sind und mit unaufwendigen Fertigungsmethoden mit Keilbereichen bzw. Hemmbereichen ausgestattet werden können. Insbesondere weist der Gleitstein wenigstens eine Befestigungseinrichtung zur Anbindung des Bremskraftspeichers auf. For example, the sliding blocks are made of a PTFE material and / or another plastic material with correspondingly good sliding properties. Such sliding blocks are particularly suitable for use as brake units, since they are inexpensive and can be equipped with inexpensive production methods with wedge areas or inhibiting areas. In particular, the sliding block has at least one fastening device for connecting the brake force accumulator.

Es ist möglich, dass der Hemmbereich einen an die Bremseinheit und insbesondere an den Gleitstein gefügten Bremskörper umfasst. Der Bremskörper weist insbesondere eine höhere Reibungszahl als die Bremseinheit bzw. der Gleitstein auf. Möglich ist auch eine Beschichtung der Bremseinheit bzw. des Gleitsteins mit wenigstens einem Stoff mit geeignetem Reibungskoeffizienten und/oder geeigneter Verschleißfestigkeit, wie z. B. einem Keramikmaterial. Der Bremskörper kann separat oder auch einstückig und/oder stoffschlüssig mit der Bremseinheit verbunden sein. Möglich ist auch eine strukturelle Veränderung der Bremseinheit im Hemmbereich, z. B. eine Aufrauhung oder dergleichen. It is possible that the inhibiting area comprises a brake body joined to the brake unit and in particular to the sliding block. In particular, the brake body has a higher coefficient of friction than the brake unit or the sliding block. Also possible is a coating of the brake unit or the sliding block with at least one substance with a suitable coefficient of friction and / or suitable wear resistance, such. B. a ceramic material. The brake body may be connected separately or integrally and / or materially connected to the brake unit. It is also possible a structural change of the brake unit in the inhibiting area, z. As a roughening or the like.

Es ist möglich, dass der Bremsschlitten wenigstens einen Führungsschlitten umfasst. Der Führungsschlitten ist insbesondere bewegbar an der Bremsschiene aufgenommen. Insbesondere ist der Führungsschlitten ortsfest an die Tragstruktur des Bremsschlittens angebunden. Es ist möglich, dass der Bremsschlitten wenigstens zwei Führungsschlitten umfasst. Beispielsweise umfasst der Bremsschlitten an seinen Enden in Längsrichtung jeweils wenigstens einen Führungsschlitten. Eine solche Ausgestaltung ermöglicht eine verbesserte und sichere Führung des Bremsschlittens entlang der Bremsschiene. It is possible that the brake carriage comprises at least one guide carriage. The guide carriage is in particular movably received on the brake rail. In particular, the guide carriage is fixedly connected to the support structure of the brake carriage. It is possible that the brake carriage comprises at least two guide carriages. For example, the brake slide comprises at least one guide slide at its ends in the longitudinal direction. Such a configuration allows for improved and safe guidance of the brake carriage along the brake rail.

Der Hemmbereich ist insbesondere parallel zu wenigstens einer Längsseite des Bremsschlittens angeordnet. Der Hemmbereich kann auch parallel zur Kraftrichtung der Bremskrafteinrichtung angeordnet sein. Die Hemmbereiche der Bremseinheiten sind insbesondere im Wesentlichen identisch und vorzugsweise identisch ausgebildet. The restraining region is arranged in particular parallel to at least one longitudinal side of the brake carriage. The inhibition area can also be arranged parallel to the direction of the force of the brake force device. The inhibiting areas of the brake units are in particular substantially identical and preferably identical.

Die Bremseinheiten sind insbesondere mit ihren Keilbereichen aneinander liegend angeordnet. Bevorzugt ist der Keilbereich der einen Bremseinheit um einen Drehwinkel und insbesondere um 180° verdreht und/oder gespiegelt zum gegenüberliegenden Keilbereich der anderen Bremseinheit angeordnet. Die Keilbereiche der Bremseinheiten sind insbesondere im Wesentlichen identisch und vorzugsweise identisch ausgebildet. The brake units are arranged in particular lying with their wedge areas to each other. Preferably, the wedge region of a brake unit is rotated by a rotation angle and in particular by 180 ° and / or mirrored to the opposite wedge region of the other brake unit. The wedge areas of the brake units are in particular substantially identical and preferably identical.

Vorzugsweise ist der Keilbereich in einem Winkel von kleiner als 90° und bevorzugt von kleiner oder gleich 55° zur Längsachse des Bremsschlittens und/oder der Bremsschiene angeordnet. Es kann auch ein Winkel von kleiner oder gleich 45° vorgesehen sein. Solche Winkel ermöglichen ein besonders starkes Andrücken der Hemmbereiche gegen die Bremsschiene, wenn die Keilbereiche aneinander gedrückt werden. Derartige Keilbereiche weisen zudem eine vorteilhafte selbsthemmende Wirkung in der Bremsstellung auf, sodass der Bremsschlitten und die Schlitteneinrichtung gegen unbeabsichtigtes Bewegen im Stillstand gesichert sind. Auch eine selbstverstärkende Bremswirkung wird durch solche Keilbereiche vorteilhaft unterstützt. Preferably, the wedge region is arranged at an angle of less than 90 ° and preferably of less than or equal to 55 ° to the longitudinal axis of the brake slide and / or the brake rail. It can also be an angle of less than or equal to 45 °. Such angles allow a particularly strong pressing the Hemmbereiche against the brake rail when the wedge areas are pressed together. Such wedge areas also have an advantageous self-locking effect in the braking position, so that the brake slide and the carriage device are secured against unintentional movement at a standstill. A self-reinforcing braking effect is also advantageously supported by such wedge areas.

In allen Ausgestaltungen ist es möglich, dass die Bremseinrichtung dazu geeignet und ausgebildet ist, als Notbremseinrichtung für die Schlitteneinrichtung zu dienen. Insbesondere ist die Bremseinrichtung dazu geeignet und ausgebildet, bei einer Betriebsstörung gezielt selbstständig zu wirken. Insbesondere ist die Bremseinrichtung dazu geeignet und ausgebildet, die Schlitteneinrichtung nach dem Abbremsen zu arretieren. Dadurch wird gewährleistet, dass die gebremste Schlitteneinrichtung nicht ungewollt weiter bewegt werden kann bzw. verrutscht. Möglich ist auch, dass die Bremseinrichtung dazu geeignet und ausgebildet ist, als eine Betriebsbremse für die Schlitteneinrichtung zu dienen. In all embodiments, it is possible that the braking device is suitable and designed to serve as emergency braking device for the carriage device. In particular, the braking device is suitable and designed to act deliberately autonomous in the event of a malfunction. In particular, the braking device is suitable and designed to lock the carriage device after braking. This ensures that the braked carriage device can not be moved unintentionally or slipped. It is also possible that the braking device is suitable and designed to serve as a service brake for the carriage device.

Die erfindungsgemäße Bremseinrichtung ist insbesondere für ein Linearantriebsystem vorgesehen. Die Bremseinrichtung umfasst wenigstens eine Bremsschiene und mit wenigstens einen entlang der Bremsschiene geführten Bremsschlitten. Die Schlitteneinrichtung ist durch eine Bremsreibung zwischen Bremsschiene und Bremsschlitten abbremsbar. Dabei umfasst der Bremsschlitten wenigstens zwei Bremseinheiten. Die Bremseinheiten umfassen jeweils wenigstens einen Keilbereich und jeweils wenigstens einen Hemmbereich. Dem Bremsschlitten ist wenigstens ein Bremskraftspeicher zugeordnet. Der Bremskraftspeicher ist dazu geeignet und ausgebildet, in einer Bremsstellung die Bremseinheiten entlang der Keilbereiche in eine Kraftrichtung aneinander zu drücken. Der Bremskraftspeicher ist dazu geeignet und ausgebildet, die Bremseinheiten quer zu einer Längsachse der Bremsschiene in entgegengesetzte Richtungen zu verschieben. Der Bremskraftspeicher ist dazu geeignet und ausgebildet, die Hemmbereiche an die Bremsschiene zu drücken, sodass der Bremsschlitten abgebremst wird. Dem Bremskraftspeicher ist wenigstens eine Aktoreinrichtung zugeordnet. Die Aktoreinrichtung ist dazu geeignet und ausgebildet, in einer Lösestellung den Bremskraftspeicher vorzuspannen und die Bremseinheiten entgegen der Kraftrichtung des Bremskraftspeichers auseinander zu drücken. Dadurch sind die Hemmbereiche von der Bremsschiene lösbar. The braking device according to the invention is provided in particular for a linear drive system. The braking device comprises at least one brake rail and at least one brake carriage guided along the brake rail. The carriage device can be braked by a brake friction between the brake rail and the brake carriage. In this case, the brake carriage comprises at least two brake units. The brake units each comprise at least one wedge area and in each case at least one inhibition area. The brake slide is assigned at least one brake energy storage. The brake power accumulator is suitable and designed to press the brake units along the wedge areas in a force direction towards one another in a braking position. The brake power accumulator is suitable and designed to move the brake units transversely to a longitudinal axis of the brake rail in opposite directions. The brake power accumulator is suitable and designed to press the inhibiting areas on the brake rail, so that the brake carriage is braked. The brake force accumulator is assigned at least one actuator device. The actuator device is suitable and designed to bias the brake-force accumulator in a release position and to press the brake units apart against the direction of force of the brake-force accumulator. As a result, the inhibiting areas of the brake track can be solved.

Die Bremseinrichtung bietet ebenfalls viele Vorteile. Durch die Bremseinrichtung können lineare Antriebssysteme zuverlässig und sicher abgebremst werden. Zudem ist die Bremseinrichtung unaufwendig und mit einer überschaubaren Anzahl an einfachen Bauteilen aufgebaut, sodass ein besonders störungsfreier Betrieb möglich ist. Daher bietet die Bremseinrichtung eine besonders kostengünstige Möglichkeit, um lineargeführte Bewegungen abzubremsen. The braking device also offers many advantages. By the braking device linear drive systems can be reliably and safely braked. In addition, the braking device is inexpensive and constructed with a manageable number of simple components, so that a particularly trouble-free operation is possible. Therefore, the braking device offers a particularly cost-effective way to decelerate linear-guided movements.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Ausführungsbeispielen, die im Folgenden mit Bezug auf die beiliegenden Figuren erläutert werden. Further advantages and features of the present invention will become apparent from the embodiments, which are explained below with reference to the accompanying figures.

Darin zeigen: Show:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Linearantriebsystems in einer perspektivischen Ansicht von schräg oben; 1 a schematic representation of a linear drive system according to the invention in a perspective view obliquely from above;

2 das Linearantriebsystem nach 1 in einer Draufsicht; 2 the linear drive system after 1 in a plan view;

3 das Linearantriebsystem nach 1 in einer weiteren perspektivischen Ansicht von schräg oben; 3 the linear drive system after 1 in a further perspective view obliquely from above;

4 eine stark schematisierte Bremseinrichtung eines Linearantriebsystems in einer Bremsstellung; 4 a highly schematic braking device of a linear drive system in a braking position;

5 die Bremseinrichtung nach 4 in einer Lösestellung; 5 the braking device after 4 in a release position;

6 eine stark schematische Darstellung der Bremseinrichtung nach 4 in einer entlang der Linie A-A geschnittenen Ansicht; 6 a highly schematic representation of the braking device after 4 in a view cut along the line AA;

7 eine Bremseinrichtung eines Linearantriebsystems in einer Bremsstellung in einer stark schematischen Darstellung; und 7 a braking device of a linear drive system in a braking position in a highly schematic representation; and

8 die Bremseinrichtung nach 7 in einer Lösestellung. 8th the braking device after 7 in a release position.

Die 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Linearantriebsystem 100 mit einer Schlitteneinrichtung 103, welche entlang einer Führungseinrichtung 102 verfahrbar ist. Die Schlitteneinrichtung 103 umfasst eine Antriebseinrichtung 104, welche hier als ein elektrischer Linearmotor ausgeführt ist. Die Führungseinrichtung 102 ist dazu entsprechend als eine Magnetschiene ausgebildet. An die Schlitteneinrichtung 103 können weitere Komponenten und Baugruppen gekoppelt werden, um diese gemeinsam mit der Antriebseinrichtung 104 entlang der Führungseinrichtung 102 zu verfahren. The 1 shows a linear drive system according to the invention 100 with a carriage device 103 which along a guide device 102 is movable. The carriage device 103 includes a drive device 104 , which is designed here as a linear electric motor. The management device 102 is accordingly designed as a magnetic rail. To the sled facility 103 Further components and assemblies can be coupled to this together with the drive device 104 along the guide device 102 to proceed.

Um die Schlitteneinrichtung 103 bremsen zu können, ist eine Bremseinrichtung 1 vorgesehen. Die Bremseinrichtung 1 dient hier auch dazu, die stillstehende Schlitteneinrichtung 103 in der jeweiligen Position zu arretieren. Neben der Funktion als Betriebsbremse dient die Bremseinrichtung 1 hier auch als Notbremseinrichtung 101. Eine Notbremsung ist beispielsweise dann vorgesehen, wenn die elektrische Stromversorgung für die Antriebseinrichtung 104 ausfällt bzw. unterbrochen wird. Dann wird die Schlitteneinrichtung 103 durch die Bremseinrichtung 1 sofort angehalten und in der aktuellen Position arretiert. To the carriage device 103 to be able to brake, is a braking device 1 intended. The braking device 1 here also serves the resting slide device 103 to lock in the respective position. In addition to the function as a service brake is the braking device 1 here also as an emergency braking device 101 , Emergency braking is provided, for example, when the electrical power supply for the drive device 104 fails or is interrupted. Then the carriage device 103 through the braking device 1 Immediately stopped and locked in the current position.

Die Bremseinrichtung 1 umfasst eine Bremsschiene 2 und einen entlang der Bremsschiene 2 bewegbaren Bremsschlitten 3. Der Bremsschlitten 3 ist hier so in der Bremsschiene 2 aufgenommen, dass er diese nicht verlassen kann. The braking device 1 includes a brake rail 2 and one along the brake rail 2 movable brake slide 3 , The brake carriage 3 is here in the brake track 2 recorded that he can not leave this.

Der Bremsschlitten 3 umfasst zwei zusammenwirkende Bremseinheiten 4, 5. Die Bremseinheiten 4, 5 sind hier als Gleitsteine 44 ausgeführt. Die Gleitsteine 44 der Bremseinheiten 4, 5 weisen jeweils einen Keilbereich 14, 15 und einen Hemmbereich 24, 25 auf. Die Hemmbereiche 24, 25 sind hier nicht sichtbar in der Bremsschiene 2 angeordnet. The brake carriage 3 includes two interacting brake units 4 . 5 , The brake units 4 . 5 are here as sliding blocks 44 executed. The sliding blocks 44 the brake units 4 . 5 each have a wedge area 14 . 15 and a zone of inhibition 24 . 25 on. The inhibition areas 24 . 25 are not visible here in the brake track 2 arranged.

Ein Bremskraftspeicher 6 verbindet die beiden Bremseinheiten 4, 5. Der Bremskraftspeicher 6 umfasst eine Federeinrichtung 16, welche hier durch eine Zugfeder zur Verfügung gestellt wird. Die Federeinrichtung 16 zieht die beiden Bremseinheiten 4, 5 zusammen und drückt die Keilbereiche 14, 15 aneinander. Dadurch verschieben sich die Bremseinheiten 4, 5 quer zur Längsachse in jeweils entgegengesetzte Richtungen. Dadurch werden die seitlich angeordneten Hemmbereiche 24, 25 gegen die Bremsschiene 2 gedrückt, sodass der Bremsschlitten 3 und somit auch die Schlitteneinrichtung 103 abgebremst werden. A brake energy store 6 connects the two brake units 4 . 5 , The brake energy storage 6 includes a spring device 16 , which is provided here by a tension spring. The spring device 16 pulls the two brake units 4 . 5 together and press the wedge areas 14 . 15 together. As a result, the brake units move 4 . 5 transverse to the longitudinal axis in opposite directions. As a result, the laterally arranged Hemmbereiche 24 . 25 against the brake rail 2 pressed, so the brake slide 3 and thus also the carriage device 103 be slowed down.

Zum Lösen der Bremse werden die Bremsschlitten 4, 5 entgegen der Kraftrichtung der Federeinrichtung 16 auseinandergezogen. Dazu ist hier eine Aktoreinrichtung 7 mit einer Elektromagneteinrichtung 47 vorgesehen. Durch die Elektromagneteinrichtung 47 ist eine Aktuatoreinheit 17 verstellbar, welche an eine der beiden Bremseinheiten 4, 5 angebunden ist. To release the brake, the brake carriages 4 . 5 against the direction of force of the spring device 16 pulled apart. For this purpose, here is an actuator device 7 with a solenoid device 47 intended. By the electromagnet device 47 is an actuator unit 17 adjustable, which to one of the two brake units 4 . 5 is connected.

Die Aktuatoreinheit 17 ist in einer Aufnahmeeinheit 27 bewegbar gelagert aufgenommen. Die Aufnahmeeinheit 27 ist an einer hier nicht dargestellten Tragstruktur 13 des Bremsschlittens 3 ortsfest aufgenommen. Die nicht an die Aktuatoreinheit 17 gekoppelte Bremseinheit 4 ist hier ebenfalls an der Tragstruktur 13 des Bremsschlittens 3 befestigt. The actuator unit 17 is in a recording unit 27 movably stored added. The recording unit 27 is on a supporting structure, not shown here 13 of the brake carriage 3 fixed in place. Not to the actuator unit 17 coupled brake unit 4 is here also on the support structure 13 of the brake carriage 3 attached.

Bei einer aktiven Elektromagneteinrichtung 47 wird die Aktuatoreinheit 17 in die Aufnahmeeinheit 27 eingezogen. Dabei zieht die Aktuatoreinheit 17 die Bremseinheit 5 mit sich und entfernt diese dabei von der an der Tragstruktur 13 befestigten Bremseinheit 4. Die voneinander beabstandeten Bremseinheiten 4, 5 drücken nun nicht mehr mit ihren Hemmbereichen 24, 25 gegen die Bremsschiene 2. Die Bremseinrichtung 1 befindet sich nun in einer Lösestellung 11. In an active electromagnetic device 47 becomes the actuator unit 17 in the receiving unit 27 moved in. The actuator unit pulls 17 the brake unit 5 with them and removes them from the on the support structure 13 attached brake unit 4 , The spaced apart brake units 4 . 5 Do not press with their inhibitions 24 . 25 against the brake rail 2 , The braking device 1 is now in a release position 11 ,

Durch das Auseinanderziehen der Bremseinheiten 4, 5 mittels der Aktoreinrichtung 7 werden zugleich auch der Bremskraftspeicher 6 aufgeladen bzw. die Federeinrichtung 16 gespannt. Der aufgeladene Bremskraftspeicher 6 steht nun für einen späteren Bremsvorgang bereit, ohne dass eine elektrische Stromversorgung oder eine Druckbeaufschlagung nötig ist. By pulling the brake units apart 4 . 5 by means of the actuator device 7 become at the same time also the brake energy storage 6 charged or the spring device 16 curious; excited. The charged brake energy storage 6 is now ready for a later braking operation, without an electrical power supply or pressurization is necessary.

In der Lösestellung 11 wird die Elektromagneteinrichtung 47 so angesteuert, dass die Aktuatoreinheit 17 nicht mehr aktiv den Bremskraftspeicher 6 vorspannt und die Bremseinheiten 4, 5 auseinanderzieht. Dann ist die Aktuatoreinheit 17 in der Aufnahmeeinheit 27 im Wesentlichen frei bewegbar. So kann die Federeinrichtung 16 die Aktuatoreinheit 17 aus der Aufnahmeeinheit 27 herausziehen und zugleich auch die Bremseinheiten 4, 5 aneinanderdrücken, sodass eine Bremsstellung 10 eingenommen wird. In the release position 11 becomes the solenoid device 47 so controlled that the actuator unit 17 no longer active the brake energy storage 6 pretensioned and the braking units 4 . 5 pulls apart. Then the actuator unit 17 in the recording unit 27 essentially freely movable. So can the spring device 16 the actuator unit 17 from the receiving unit 27 pull out and at the same time the brake units 4 . 5 press against each other, so that a braking position 10 is taken.

Die Bremseinrichtung 1 ist hier als eine Notbremseinrichtung 101 ausgeführt, welche die Bremsstellung 10 auch bei einem Ausfall bzw. einer Unterbrechung der Stromversorgung für die Elektromagneteinrichtung 47 einnehmen soll. Dazu ist die Elektromagneteinrichtung 47 so ausgestaltet, dass bei einem Stromausfall bzw. einer nicht ausreichenden Stromversorgung die Aktuatoreinheit 17 durch den Bremskraftspeicher 6 aus der Aufnahmeeinheit 27 herausgezogen werden kann. The braking device 1 is here as an emergency braking device 101 executed, which the brake position 10 even in case of failure or interruption of the power supply for the electromagnetic device 47 should take. This is the electromagnetic device 47 designed so that in case of power failure or insufficient power supply, the actuator unit 17 through the brake energy storage 6 from the receiving unit 27 can be pulled out.

Da die Elektromagneteinrichtung 47 bei einem Stromausfall die Lösestellung 11 nicht mehr aktiv aufrechterhält, kann sich der Bremskraftspeicher 6 umgehend entladen und die Bremseinheiten 4, 5 dadurch gegen die Bremsschiene 2 drücken und das System in Bremsstellung 10 bringen. Dadurch wird bei einem Stromausfall die Schlitteneinrichtung 3 umgehend gestoppt. Da die Federeinrichtung 16 die beiden Bremseinheiten 4, 5 in der Bremsstellung 10 fortwährend aneinander drückt, wird die Schlitteneinrichtung 103 auch noch nach einem erfolgten Bremsvorgang weiter in der jeweiligen Position arretiert. So kann gewährleistet werden, dass die stillstehende Schlitteneinrichtung 103 sich nicht unbeabsichtigt wieder in Gang setzt. As the electromagnet device 47 in case of power failure, the release position 11 no longer actively maintains, the brake energy storage 6 promptly unloaded and the braking units 4 . 5 thereby against the brake rail 2 Press and the system in brake position 10 bring. As a result, in case of power failure, the carriage device 3 immediately stopped. Because the spring device 16 the two brake units 4 . 5 in the braking position 10 continually presses each other, the carriage device 103 even after a successful braking further locked in the respective position. So it can be ensured that the stationary carriage device 103 does not unintentionally get going again.

Der Bremsschlitten 3 umfasst hier an seinen beiden Enden in Längsrichtung jeweils einen Führungsschlitten 23. Die Führungsschlitten 23 sind an die Tragstruktur 13 des Bremsschlittens 3 ortsfest angebunden. Die beiden Führungsschlitten 23 ergänzen die Führung durch die Bremseinheiten 4, 5, sodass eine besonders stabile Führung des Bremsschlittens 3 entlang der Bremsschiene 2 erreicht wird. The brake carriage 3 here comprises at its two ends in the longitudinal direction in each case a guide carriage 23 , The guide carriages 23 are attached to the support structure 13 of the brake carriage 3 fixedly connected. The two guide carriages 23 complete the tour of the braking units 4 . 5 so that a particularly stable guidance of the brake carriage 3 along the brake track 2 is reached.

In der 2 ist das lineare Antriebssystem 1 der 1 in einer Draufsicht gezeigt. Die in der Lösestellung 11 vorgesehene Beabstandung der Keilbereiche 14, 15 der beiden Bremseinheiten 4, 5 ist hier besonders gut zu erkennen. In the 2 is the linear drive system 1 of the 1 shown in a plan view. The in the release position 11 intended spacing of the wedge areas 14 . 15 the two brake units 4 . 5 is particularly easy to recognize here.

Die 3 zeigt das lineare Antriebssystem 100 der 1 und 2 in einer Darstellung, bei der die Tragstruktur 13 eingezeichnet ist. Die Tragstruktur 13 ist über eine Verschraubung mit der Antriebseinrichtung 104 der Schlitteneinrichtung 103 verbunden. Zudem ist die Tragstruktur 13 fest an die beiden Führungsschlitten 23 angebunden. The 3 shows the linear drive system 100 of the 1 and 2 in a representation in which the support structure 13 is drawn. The supporting structure 13 is via a screw with the drive device 104 the carriage device 103 connected. In addition, the support structure 13 firmly to the two guide carriages 23 tethered.

Die Aufnahmeeinheit 27 der Aktuatoreinheit 17 ist ebenfalls fest an die Tragstruktur 13 angebunden. Zudem ist die nicht an die Aktuatoreinheit 17 gekoppelte Bremseinheit 4 an der Tragstruktur 13 befestigt. Die Aktuatoreinheit 17 und die daran gekoppelte Bremseinheit 5 sind gegenüber der Tragstruktur 13 bewegbar angeordnet. An der Tragstruktur 13 kann beispielsweise ein hier nicht dargestelltes Gehäuse befestigt werden. Möglich ist auch, dass an der Tragstruktur 13 Komponenten aufgenommen werden, welche durch die Antriebseinrichtung 104 bewegt werden sollen. The recording unit 27 the actuator unit 17 is also fixed to the support structure 13 tethered. In addition, it is not attached to the actuator unit 17 coupled brake unit 4 on the supporting structure 13 attached. The actuator unit 17 and the brake unit coupled thereto 5 are opposite the support structure 13 movably arranged. On the support structure 13 For example, a housing not shown here can be attached. It is also possible that on the supporting structure 13 Components are taken, which by the drive device 104 to be moved.

Durch die hier gezeigte Anordnung, in der die eine Bremseinheit 4 ortsfest an der Tragstruktur 13 angeordnet ist und die andere Bremseinheit 5 bewegbar gegenüber der Tragstruktur 13 angeordnet ist, wird eine besonders starke Selbsthemmung und eine effektive selbstverstärkende Bremswirkung erreicht. Bei einem Bremsvorgang laufen die Bremseinheiten 4, 5 entlang ihrer Keilbereiche 14, 15 aufeinander auf und verspannen sich zunehmend über die Bremsdauer. Dadurch wird der Druck der Hemmbereiche 24, 25 auf die Bremsschiene 2 während des Bremsvorgangs immer weiter erhöht. Diese Wirkung tritt bei einem Bremsvorgang aus einer Bewegung in eine Bewegungsrichtung auf, in welche die an der Tragstruktur 13 angeordnete Bremseinheit der anderen Bremseinheit 5 nacheilt. In den hier gezeigten Abbildungen entspricht das einer Bewegungsrichtung des Bremsschlittens 3 sowie der daran angebundenen Schlitteneinrichtung 103 entlang der Bremsschiene 2 bzw. der Führungseinrichtung 102 nach rechts. By the arrangement shown here, in which the one brake unit 4 fixed to the supporting structure 13 is arranged and the other brake unit 5 movable relative to the supporting structure 13 is arranged, a particularly strong self-locking and an effective self-reinforcing braking effect is achieved. During a braking operation, the brake units run 4 . 5 along their wedge areas 14 . 15 on each other and increasingly tense over the braking time. This will increase the pressure of the inhibition areas 24 . 25 on the brake track 2 increased during the braking process. This effect occurs in a braking operation from a movement in a direction of movement, in which the on the support structure 13 arranged brake unit of the other brake unit 5 lags. In the figures shown here corresponds to a direction of movement of the brake carriage 3 and the attached carriage device 103 along the brake track 2 or the guide device 102 to the right.

Die 4 zeigt eine Bremseinrichtung 1 in einer Bremsstellung 10 mit einer teilweise geschnitten dargestellten Bremsschiene 2. The 4 shows a braking device 1 in a braking position 10 with a partially cut illustrated brake rail 2 ,

In der 6 ist die Bremseinrichtung 1 der 4 in einer entlang der Linie A-A geschnittenen Ansicht dargestellt. In the 6 is the braking device 1 of the 4 shown in a cut along the line AA view.

Die Bremsschiene 2 weist hier einen im Wesentlichen u-förmigen Querschnitt auf. Dabei weist die Bremsschiene 2 einen Hauptabschnitt 22 auf, welcher zwei quer dazu verlaufende Seitenabschnitte 12 verbindet. An den Seitenabschnitten 12 erstreckt sich jeweils ein Vorsprung 32. Dadurch bildet die Führungsschiene 2 einen Querschnitt mit einem Hinterschnitt, sodass der Bremsschlitten 3 die Führungsschiene 2 nicht verlassen kann. The brake rail 2 here has a substantially U-shaped cross-section. In this case, the brake rail 2 a main section 22 on which two transverse thereto lateral sections 12 combines. At the side sections 12 each extends a projection 32 , This forms the guide rail 2 a cross section with an undercut, so that the brake slide 3 the guide rail 2 can not leave.

In der Bremsstellung 10 werden die Bremseinheiten 4, 5 durch den Bremskraftspeicher 6 entlang ihrer Keilbereiche 14, 15 aneinandergedrückt. Dadurch verschieben sich die Bremseinheiten 4, 5 im Wesentlichen quer zur Längsachse, sodass ihre Hemmbereiche 24, 25 gegen jeweils einen Seitenabschnitt 12 der der Bremsschiene 2 drücken. In the brake position 10 become the brake units 4 . 5 through the brake energy storage 6 along their wedge areas 14 . 15 forced shut. As a result, the brake units move 4 . 5 essentially transverse to the longitudinal axis, so that their Hemmbereiche 24 . 25 against each side section 12 the brake track 2 to press.

Die Bremseinheiten 4, 5 sind hier nur einseitig mit einem Hemmbereich 24, 25 ausgebildet. Dabei ist der Hemmbereich 24, 25 an einem Seitenbereich 34, 35 der jeweiligen Bremseinheit 4, 5 angeordnet. Der Seitenbereich 34, 35 befindet sich dabei an derjenigen Seite der Bremseinheit 4, 5, welche sich bei einem Aneinanderdrücken der Bremseinheiten 4, 5 nach außen gegen die Bremsschiene 2 drückt. Dadurch wirken die beiden Bremseinheiten 4, 5 zusammen und erzeugen an beiden Seitenabschnitten 12 der Bremsschiene 2 gleichzeitig eine Bremsreibung. Dadurch können der Bremsschlitten 3 und die daran angebundene Schlitteneinrichtung 103 gleichmäßig und besonders wirksam abgebremst werden. The brake units 4 . 5 are here only one-sided with a Hemmbereich 24 . 25 educated. Here is the inhibition area 24 . 25 on a side area 34 . 35 the respective brake unit 4 . 5 arranged. The page area 34 . 35 is located on the side of the brake unit 4 . 5 , which in a pressing together of the brake units 4 . 5 outwards against the brake rail 2 suppressed. As a result, the two brake units act 4 . 5 together and generate on both side sections 12 the brake rail 2 at the same time a brake friction. This allows the brake slide 3 and the attached carriage device 103 be braked evenly and particularly effective.

Die 5 zeigt die Bremseinrichtung 1 der 4 in einer Lösestellung 11. Dabei ist die Elektromagneteinrichtung 47 aktiviert und mit elektrischem Strom versorgt, sodass die Aktuatoreinheit 17 in die Aufnahmeeinheit 27 eingezogen ist. Die Aufnahmeeinheit 27 ist an einer hier nicht dargestellten Tragstruktur 13 befestigt, um als Widerlager zu dienen. Die Bewegung der Aktuatoreinheit 17 zieht die Bremseinheit 5 von der an der Tragstruktur 13 befestigten Bremseinheit 4 ab und spannt den Bremskraftspeicher 6 vor. The 5 shows the braking device 1 of the 4 in a release position 11 , In this case, the electromagnetic device 47 activated and powered by electricity, so that the actuator unit 17 in the receiving unit 27 is retracted. The recording unit 27 is on a supporting structure, not shown here 13 attached to serve as an abutment. The movement of the actuator unit 17 pulls the brake unit 5 from the on the supporting structure 13 attached brake unit 4 and clamps the brake energy storage 6 in front.

In der hier dargestellten Lösestellung 11 ist der Bremskraftspeicher 6 aufgeladen, sodass die Federeinrichtung 16 vorgespannt ist. Wird die Elektromagneteinrichtung 47 inaktiv, zieht die Federeinrichtung 16 die beiden Bremseinheiten 4, 5 umgehend wieder in die Bremsstellung. In the release position shown here 11 is the brake energy storage 6 charged, so the spring device 16 is biased. Will the solenoid device 47 inactive, pulls the spring device 16 the two brake units 4 . 5 Immediately back to the braking position.

Die 7 zeigt eine Bremseinrichtung 1 eines Linearantriebsystems 100 in einer Bremsstellung 10. Dabei werden die Bremseinheiten 4, 5 durch einen Bremskraftspeicher 6 aneinander gezogen, welcher quer zur Längsachse der Bremsschiene 2 angeordnet ist. Der Bremskraftspeicher 6 umfasst hier eine Federeinrichtung 16, welche mit einem Ende an einer Tragstruktur 13 befestigt ist. Ein anderes Ende der Federeinrichtung 16 ist über eine Hebeleinrichtung 37 an beide Bremseinheiten 4, 5 angebunden. The 7 shows a braking device 1 a linear drive system 100 in a braking position 10 , This will be the braking units 4 . 5 through a brake energy storage 6 pulled together, which transverse to the longitudinal axis of the brake rail 2 is arranged. The brake energy storage 6 here includes a spring device 16 , which at one end to a support structure 13 is attached. Another end of the spring device 16 is via a lever device 37 to both brake units 4 . 5 tethered.

Die Hebeleinrichtung 37 ist hier als ein Hebel ausgeführt und kann auch als ein Kniehebel ausgebildet sein. Die beiden Enden des Hebels sind an jeweils einer Bremseinheit 4, 5 angebunden. Der gemeinsame Anlenkpunkt beider Enden ist an die Federeinrichtung 16 gekoppelt. Die Federeinrichtung 16 umfasst hier vorzugsweise eine Zugfeder, sodass anhand der Federkraft beide Bremseinheiten 4, 5 zugleich über die Hebeleinrichtung 37 aneinander gezogen werden. Die Aktoreinrichtung 7 ist hier ebenfalls an der Hebeleinrichtung 37 angebunden. The lever device 37 is designed here as a lever and can also be designed as a toggle lever. The two ends of the lever are each on a brake unit 4 . 5 tethered. The common pivot point of both ends is to the spring device 16 coupled. The spring device 16 here preferably comprises a tension spring, so that both brake units based on the spring force 4 . 5 at the same time via the lever device 37 be pulled together. The actuator device 7 Here is also at the lever device 37 tethered.

In der 8 ist die Bremseinrichtung 1 der 7 in einer Lösestellung gezeigt. Dazu wurde die Aktuatoreinheit 17 durch die Elektromagneteinrichtung 47 in die Aufnahmeeinheit 27 eingezogen. Dadurch wurde die Hebeleinrichtung 37 bewegt und die beiden Bremseinheiten 4, 5 auseinandergedrückt. Zudem wurde dabei die Federeinrichtung 16 des Bremskraftspeichers 6 vorgespannt. Wird die Elektromagneteinrichtung 47 stromlos bzw. inaktiv geschaltet, zieht die Federeinrichtung 16 die Hebeleinrichtung 37 wieder in die in der 7 gezeigte Stellung. Dann werden die Bremseinheiten 4, 5 aneinandergedrückt und die Bremsstellung 10 eingenommen. In the 8th is the braking device 1 of the 7 shown in a release position. This was the actuator unit 17 through the electromagnet device 47 in the receiving unit 27 moved in. This was the lever device 37 moved and the two brake units 4 . 5 pushed apart. In addition, it was the spring device 16 of the brake force accumulator 6 biased. Will the solenoid device 47 de-energized or inactive, pulls the spring device 16 the lever device 37 again in the in the 7 shown position. Then the brake units 4 . 5 pressed together and the brake position 10 ingested.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Bremseinrichtung braking means
2 2
Bremsschiene brake rail
3 3
Bremsschlitten brake slide
4 4
Bremseinheit brake unit
5 5
Bremseinheiten brake units
6 6
Bremskraftspeicher Brake memory
7 7
Aktoreinrichtung actuator device
10 10
Bremsstellung braking position
11 11
Lösestellung release position
12 12
Seitenabschnitt side portion
13 13
Tragstruktur supporting structure
14 14
Keilbereich wedge area
15 15
Keilbereich wedge area
16 16
Federeinrichtung spring means
17 17
Aktuatoreinheit actuator
22 22
Hauptabschnitt main section
23 23
Führungsschlitten guide carriage
24 24
Hemmbereich inhibition zone
25 25
Hemmbereich inhibition zone
27 27
Aufnahmeeinheit recording unit
32 32
Vorsprung head Start
34 34
Seitenbereich page range
35 35
Seitenbereich page range
37 37
Hebeleinrichtung lever means
44 44
Gleitstein slide
47 47
Elektromagneteinrichtung Electromagnet means
100 100
Linearantriebsystem Linear drive system
101 101
Notbremseinrichtung Emergency brake
102 102
Führungseinrichtung guide means
103 103
Schlitteneinrichtung carriage means
104 104
Antriebseinrichtung driving means

Claims (18)

Linearantriebsystem (100) mit wenigstens einer Führungseinrichtung (102) und mit wenigstens einer entlang der Führungseinrichtung (102) verfahrbaren Schlitteneinrichtung (103) und mit wenigstens einer Bremseinrichtung (1) mit wenigstens einer Bremsschiene (2) und wenigstens einem entlang der Bremsschiene (2) geführten Bremsschlitten (3), wobei die Schlitteneinrichtung (103) durch eine Bremsreibung zwischen Bremsschiene (2) und Bremsschlitten (3) abbremsbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsschlitten (3) wenigstens zwei Bremseinheiten (4, 5) mit jeweils wenigstens einem Keilbereich (14, 15) und mit jeweils wenigstens einem Hemmbereich (24, 25) aufweist und dass dem Bremsschlitten (3) wenigstens ein Bremskraftspeicher (6) zugeordnet ist, welcher dazu geeignet und ausgebildet ist, in einer Bremsstellung (10) die Bremseinheiten (4, 5) entlang der Keilbereiche (14, 15) in eine Kraftrichtung aneinander zu drücken und die Bremseinheiten (4, 5) dabei quer zu einer Längsachse der Bremsschiene (2) in entgegengesetzte Richtungen zu verschieben und die Hemmbereiche (24, 25) dabei an die Bremsschiene (2) zu drücken, sodass der Bremsschlitten (3) abgebremst wird und dass dem Bremskraftspeicher (6) wenigstens eine Aktoreinrichtung (7) zugeordnet ist, welche dazu geeignet und ausgebildet ist, in einer Lösestellung (11) den Bremskraftspeicher (6) vorzuspannen und die Bremseinheiten (4, 5) entgegen der Kraftrichtung des Bremskraftspeichers (6) auseinander zu drücken, sodass die Hemmbereiche (24, 25) von der Bremsschiene (2) lösbar sind. Linear drive system ( 100 ) with at least one guide device ( 102 ) and at least one along the guide device ( 102 ) movable carriage device ( 103 ) and with at least one braking device ( 1 ) with at least one brake rail ( 2 ) and at least one along the brake rail ( 2 ) guided brake carriage ( 3 ), wherein the carriage device ( 103 ) by a brake friction between the brake rail ( 2 ) and brake carriages ( 3 ) can be braked, characterized in that the brake carriage ( 3 ) at least two brake units ( 4 . 5 ) each having at least one wedge area ( 14 . 15 ) and each with at least one inhibition area ( 24 . 25 ) and that the brake carriage ( 3 ) at least one brake energy store ( 6 ), which is suitable and designed, in a braking position ( 10 ) the brake units ( 4 . 5 ) along the wedge areas ( 14 . 15 ) in a direction of force to press together and the brake units ( 4 . 5 ) thereby transversely to a longitudinal axis of the brake rail ( 2 ) in opposite directions and the inhibition areas ( 24 . 25 ) while the brake rail ( 2 ), so that the brake carriage ( 3 ) is braked and that the brake energy storage ( 6 ) at least one actuator device ( 7 ), which is suitable and designed, in a release position ( 11 ) the brake energy accumulator ( 6 ) and the brake units ( 4 . 5 ) counter to the direction of force of the brake force accumulator ( 6 ) so that the inhibition areas ( 24 . 25 ) from the brake track ( 2 ) are detachable. Linearantriebsystem (100) nach Anspruch 1, wobei die Aktoreinrichtung (7) dazu geeignet und ausgebildet ist, bei einer elektrischen Stromversorgung und/oder einer Druckbeaufschlagung oberhalb eines Schwellenwertes die Bremseinheiten (4, 5) in der Lösestellung (11) zu halten. Linear drive system ( 100 ) according to claim 1, wherein the actuator device ( 7 ) is suitable and designed, in the case of an electrical power supply and / or a pressurization above a threshold value, the brake units ( 4 . 5 ) in the release position ( 11 ) to keep. Linearantriebsystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aktoreinrichtung (7) dazu geeignet und ausgebildet ist, bei einer elektrischen Stromversorgung und/oder Druckbeaufschlagung unterhalb eines Schwellenwertes den Bremskraftspeicher (6) wenigstens teilweise zu entladen und die Bremseinheiten (4, 5) von der Lösestellung (11) in die Bremsstellung (10) zu bewegen. Linear drive system ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the actuator device ( 7 ) is suitable and designed for an electrical power supply and / or pressurization below a threshold value the brake energy accumulator ( 6 ) at least partially unload and the brake units ( 4 . 5 ) from the release position ( 11 ) in the braking position ( 10 ) to move. Linearantriebsystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aktoreinrichtung (7) wenigstens eine verstellbare Aktuatoreinheit (17) umfasst, welche an wenigstens eine der beiden Bremseinheiten (4, 5) gekoppelt ist, sodass die wenigstens eine Bremseinheit (4, 5) durch die Aktuatoreinheit (17) in wenigstens eine Richtung bewegbar ist. Linear drive system ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the actuator device ( 7 ) at least one adjustable actuator unit ( 17 ), which on at least one of the two brake units ( 4 . 5 ), so that the at least one brake unit ( 4 . 5 ) by the actuator unit ( 17 ) is movable in at least one direction. Linearantriebsystem (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Aktoreinrichtung (7) wenigstens eine Aufnahmeeinheit (27) umfasst, in welcher die Aktuatoreinheit (17) bewegbar aufgenommen ist und wobei die Aufnahmeeinheit (27) ortsfest an wenigstens eine Tragstruktur (13) des Bremsschlittens (3) gekoppelt ist. Linear drive system ( 100 ) according to the preceding claim, wherein the actuator device ( 7 ) at least one receiving unit ( 27 ), in which the actuator unit ( 17 ) is movably received and wherein the receiving unit ( 27 ) fixed to at least one support structure ( 13 ) of the brake carriage ( 3 ) is coupled. Linearantriebsystem (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei eine der beiden Bremseinheiten (4, 5) ortsfest an die Tragstruktur (13) gekoppelt ist. Linear drive system ( 100 ) according to the preceding claim, wherein one of the two brake units ( 4 . 5 ) fixed to the supporting structure ( 13 ) is coupled. Linearantriebsystem (100) nach einem der drei vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aktuatoreinheit (17) über wenigstens eine Hebeleinrichtung (37) an beide Bremseinheiten (4, 5) gekoppelt ist, sodass durch ein Verstellen der Aktuatoreinheit (17) beide Bremseinheiten (4, 5) auseinander bewegbar sind. Linear drive system ( 100 ) according to one of the three preceding claims, wherein the actuator unit ( 17 ) via at least one lever device ( 37 ) to both brake units ( 4 . 5 ), so that by adjusting the actuator unit ( 17 ) both brake units ( 4 . 5 ) are movable apart. Linearantriebsystem (100) nach einem der vier vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aktuatoreinheit (17) mittels wenigstens einer Elektromagneteinrichtung (47) verstellbar ist. Linear drive system ( 100 ) according to one of the four preceding claims, wherein the actuator unit ( 17 ) by means of at least one electromagnetic device ( 47 ) is adjustable. Linearantriebsystem (100) nach einem der fünf vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aktuatoreinheit (17) dazu geeignet und ausgebildet ist, bei einem aktiven Betrieb der Elektromagneteinrichtung (47) den Bremskraftspeicher (6) vorzuspannen und die Bremseinheiten (4, 5) in die Lösestellung (11) zu bewegen und/oder bei einer inaktiven Elektromagneteinrichtung (47) eine Entladung des Bremskraftspeichers (6) und eine Bewegung der Bremseinheiten (4, 5) von der Lösestellung (11) in die Bremsstellung (10) zu ermöglichen. Linear drive system ( 100 ) according to one of the five preceding claims, wherein the actuator unit ( 17 ) is suitable and designed, in an active operation of the electromagnetic device ( 47 ) the brake energy accumulator ( 6 ) and the brake units ( 4 . 5 ) in the release position ( 11 ) and / or in an inactive electromagnetic device ( 47 ) a discharge of the braking force accumulator ( 6 ) and a movement of the brake units ( 4 . 5 ) from the release position ( 11 ) in the braking position ( 10 ). Linearantriebsystem (100) nach einem der Ansprüche 5 und 6, wobei die Tragstruktur (13) an die Schlitteneinrichtung (103) angebunden ist, sodass der Bremsschlitten (3) und die Schlitteneinrichtung (103) nur gemeinsam verfahrbar sind. Linear drive system ( 100 ) according to one of claims 5 and 6, wherein the supporting structure ( 13 ) to the carriage device ( 103 ), so that the brake carriage ( 3 ) and the carriage device ( 103 ) can only be moved together. Linearantriebsystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Bremsschlitten (3) aus einer Bewegung in eine Bewegungsrichtung entlang der Bremsschiene (2) stärker als aus einer Bewegung in die entgegengesetzte Bewegungsrichtung bremsbar ist. Linear drive system ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the brake carriage ( 3 ) from a movement in a direction of movement along the brake rail ( 2 ) is more brakable than from a movement in the opposite direction of movement. Linearantriebsystem (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Bremsschlitten (3) in die Bewegungsrichtung stärker bremsbar ist, in welche die an einer Tragstruktur (13) des Bremsschlittens (3) ortsfest angeordnete Bremseinheit (4) der bewegbar gegenüber der Tragstruktur (13) angeordneten Bremseinheit (5) nacheilt. Linear drive system ( 100 ) according to the preceding claim, wherein the brake carriage ( 3 ) is more brakable in the direction of movement, in which the on a support structure ( 13 ) of the brake carriage ( 3 ) fixedly arranged brake unit ( 4 ) movable relative to the support structure ( 13 ) arranged brake unit ( 5 ) lags behind. Linearantriebsystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der wenigstens eine Hemmbereich (24, 25) der jeweiligen Bremseinheit (4, 5) nur an einem einzigen Seitenbereich (34, 35) angeordnet ist. Linear drive system ( 100 ) according to any one of the preceding claims, wherein the at least one inhibition region ( 24 . 25 ) of the respective brake unit ( 4 . 5 ) only on a single page area ( 34 . 35 ) is arranged. Linearantriebsystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bremsschiene (2) wenigstens zwei Seitenabschnitte (12) und wenigstens einen die Seitenabschnitte (12) verbindenden Hauptabschnitt (22) umfasst, sodass die Bremsschiene (2) wenigstens teilweise einen u-förmigen Querschnitt aufweist. Linear drive system ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the brake rail ( 2 ) at least two side sections ( 12 ) and at least one of the side sections ( 12 ) main section ( 22 ), so that the brake rail ( 2 ) at least partially has a U-shaped cross-section. Linearantriebsystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Bremskraftspeicher (6) dazu geeignet und ausgebildet ist, in der Bremsstellung (10) jeweils eine Bremseinheit (4, 5) mit ihrem Hemmbereich (24, 25) gegen jeweils einen anderen Seitenabschnitt (12) der Bremsschiene (2) zu drücken. Linear drive system ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the brake power accumulator ( 6 ) is suitable and designed in the braking position ( 10 ) one brake unit each ( 4 . 5 ) with its inhibition range ( 24 . 25 ) against each other side section ( 12 ) of the brake track ( 2 ). Linearantriebsystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Bremskraftspeicher (6) wenigstens eine Federeinrichtung (16) umfasst und wobei die Federeinrichtung (16) die beiden Bremseinheiten (4, 5) elastisch miteinander verbindet. Linear drive system ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the brake power accumulator ( 6 ) at least one spring device ( 16 ) and wherein the spring device ( 16 ) the two brake units ( 4 . 5 ) elastically connects to each other. Linearantriebsystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens eine der beiden Bremseinheiten (4, 5) wenigstens einen Gleitstein (44) umfasst. Linear drive system ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein at least one of the two brake units ( 4 . 5 ) at least one sliding block ( 44 ). Bremseinrichtung (1) für ein Linearantriebsystem (100), umfassend wenigstens eine Bremsschiene (2) und wenigstens einen entlang der Bremsschiene (2) geführten Bremsschlitten (3), dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsschlitten (3) wenigstens zwei Bremseinheiten (4, 5) mit jeweils wenigstens einem Keilbereich (14, 15) und mit jeweils wenigstens einem Hemmbereich (24, 25) aufweist und dass dem Bremsschlitten (3) wenigstens ein Bremskraftspeicher (6) zugeordnet ist, welcher dazu geeignet und ausgebildet ist, in einer Bremsstellung (10) die Bremseinheiten (4, 5) entlang der Keilbereiche (14, 15) in eine Kraftrichtung aneinander zu drücken und die Bremseinheiten (4, 5) dabei quer zu einer Längsachse der Bremsschiene (2) in entgegengesetzte Richtungen zu verschieben und die Hemmbereiche (24, 25) dabei an die Bremsschiene (2) zu drücken, sodass der Bremsschlitten (3) abgebremst wird und dass dem Bremskraftspeicher (6) wenigstens eine Aktoreinrichtung (7) zugeordnet ist, welche dazu geeignet und ausgebildet ist, in einer Lösestellung (11) den Bremskraftspeicher (6) vorzuspannen und die Bremseinheiten (4, 5) entgegen der Kraftrichtung des Bremskraftspeichers (6) auseinander zu drücken, sodass die Hemmbereiche (24, 25) von der Bremsschiene (2) lösbar sind. Braking device ( 1 ) for a linear drive system ( 100 ), comprising at least one brake rail ( 2 ) and at least one along the brake track ( 2 ) guided brake carriage ( 3 ), characterized in that the brake carriage ( 3 ) at least two brake units ( 4 . 5 ) each having at least one wedge area ( 14 . 15 ) and each with at least one inhibition area ( 24 . 25 ) and that the brake carriage ( 3 ) at least one brake energy store ( 6 ), which is suitable and designed, in a braking position ( 10 ) the brake units ( 4 . 5 ) along the wedge areas ( 14 . 15 ) in a direction of force to press together and the brake units ( 4 . 5 ) thereby transversely to a longitudinal axis of the brake rail ( 2 ) in opposite directions and the inhibition areas ( 24 . 25 ) while the brake rail ( 2 ), so that the brake carriage ( 3 ) is braked and that the brake energy storage ( 6 ) at least one actuator device ( 7 ), which is suitable and designed, in a release position ( 11 ) the brake energy accumulator ( 6 ) and the brake units ( 4 . 5 ) counter to the direction of force of the brake force accumulator ( 6 ) so that the inhibition areas ( 24 . 25 ) from the brake track ( 2 ) are detachable.
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