DE102016100735A1

DE102016100735A1 - Vending machine with automatic cleaning device

Info

Publication number: DE102016100735A1
Application number: DE102016100735.8A
Authority: DE
Inventors: Diana Klapper; Mario Last; Jutta Tembaak
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2016-01-18
Filing date: 2016-01-18
Publication date: 2017-07-20

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Getränkeautomaten (1) zur Zubereitung von Aufgussgetränken, mit einem Strömungsleitungssystem (2) einer Ventilanordnung (V1, V2, V3, V4) und einer Reinigungsvorrichtung (80) zur automatischen Durchführung eines Reinigungs- und/oder Pflegevorgangs, umfassend eine Vorratskartusche (81) zur Bevorratung von Reinigungsmittel (R), und als elektrischen Verbraucher eine elektrisch angetriebene Pumpe (8, M) zur Zuführung des Reinigungsmittel (R) oder einer Reinigungslösung (S) von der Reinigungsvorrichtung (80) in das Strömungsleitungssystem (2), ferner umfassend eine Steuereinrichtung (18) zur Aktivierung und Deaktivierung der Ventilanordnung (V1, V2, V3, V4) und der Pumpe (8, M) zur Durchführung der Getränkezubereitung und des Reinigungs- oder Pflegevorgangs. Um auch bei Schwankungen hinsichtlich äußerer physikalischer Einflussgrößen einen zuverlässigen automatischen Reinigungsablauf sicherzustellen, ist die Steuereinrichtung (18) ferner dazu eingerichtet und programmiert, verschiedene Zeiten (T) für die Aktivierung der Pumpe (8, M) in Abhängigkeit einer physikalischen Größe einzustellen.The invention relates to a beverage dispenser (1) for the preparation of infusion beverages, comprising a flow line system (2) of a valve arrangement (V1, V2, V3, V4) and a cleaning device (80) for automatically carrying out a cleaning and / or care operation, comprising a supply cartridge (81) for storing detergent (R), and as an electrical load an electrically driven pump (8, M) for supplying the cleaning agent (R) or a cleaning solution (S) from the cleaning device (80) in the flow line system (2), further comprising a control device (18) for activating and deactivating the valve arrangement (V1, V2, V3, V4) and the pump (8, M) for carrying out the beverage preparation and the cleaning or care process. In order to ensure a reliable automatic cleaning sequence even in the event of fluctuations in terms of external physical influencing variables, the control device (18) is furthermore set up and programmed to set different times (T) for activating the pump (8, M) as a function of a physical variable.

Description

Die Erfindung betrifft einen Getränkeautomaten zur Zubereitung von Aufgussgetränken, mit einem Strömungsleitungssystem einer Ventilanordnung und einer Reinigungsvorrichtung zur automatischen Durchführung eines Reinigungs- und/oder Pflegevorgangs, umfassend eine Vorratskartusche zur Bevorratung von Reinigungsmittel, und als elektrischen Verbraucher eine elektrisch angetriebene Pumpe zur Zuführung des Reinigungsmittel oder einer Reinigungslösung von der Reinigungsvorrichtung (80) in das Strömungsleitungssystem, ferner umfassend eine Steuereinrichtung zur Aktivierung und Deaktivierung der Ventilanordnung und der Pumpe zur Durchführung der Getränkezubereitung und des Reinigungs- oder Pflegevorgangs. The invention relates to a beverage vending machine for the preparation of infusion beverages, with a flow line system of a valve assembly and a cleaning device for automatically performing a cleaning and / or care process, comprising a supply cartridge for storing detergent, and as an electrical load an electrically driven pump for supplying the detergent or a cleaning solution from the cleaning device ( 80 ) in the flow line system, further comprising a control device for activating and deactivating the valve assembly and the pump for performing the beverage preparation and the cleaning or care process.

Ein Getränkeautomat mit einer selbständig ablaufenden Reinigungsvorrichtung ist beispielsweise aus der DE 10 2011 081 010 A1 bekannt. Hierbei ist in der Kartusche, die von der Geräteaußenseite her zugänglich ist, eine Pumpe integriert, die von einem geräteseitigen Antrieb angesteuert wird. Hierbei handelt es sich um eine Dosierpumpe, mit der eine vorbestimmte Menge an Reinigerkonzentrat aus der Kartusche in das Strömungsleitungssystem eingelassen wird. Nachteilig hierbei ist der recht aufwändige Aufbau, ferner muss eine mechanische Kupplung für die Übertragung der Motorkraft des Geräteinternen Motors auf die in der Kartusche befindlichen Pumpe bereitgestellt werden. A vending machine with a self-running cleaning device is for example from the DE 10 2011 081 010 A1 known. Here, in the cartridge, which is accessible from the outside of the device, a pump integrated, which is controlled by a device-side drive. This is a metering pump with which a predetermined amount of detergent concentrate is introduced from the cartridge into the flow line system. The disadvantage here is the rather complex structure, further, a mechanical coupling for the transmission of the engine power of the device's internal motor must be provided to the pump located in the cartridge.

Aufgrund von Schwankungen der zugeführten Netzspannung für die Zuführung der elektrischen Leistung der Verbraucher im Gerät ergeben sich jeweils verschiedene Pumpenleistungen für die Dosierung oder Zuführung des Reinigers in das Strömungsleitungssystem. Somit kann es vorkommen, dass bei Überdosierung die Reinigerkartusche vorzeitig aufgebraucht ist oder bei Unterdosierung die vorgesehene Wirksamkeit der Reinigerlösung nicht sichergestellt ist. Due to fluctuations in the supplied mains voltage for the supply of the electrical power of the consumer in the device results in each case different pumping services for the metering or supply of the cleaner in the flow line system. Thus, it may happen that in overdose, the cleaner cartridge is used up prematurely or underdosing the intended effectiveness of the cleaning solution is not guaranteed.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zu Grunde, eine stets zuverlässige und sichere Funktion der automatischen Reinigung in einem Getränkebereiter bereitzustellen. The invention is thus based on the object to provide an always reliable and safe function of the automatic cleaning in a beverage maker.

Erfindungsgemäß wird unter anderem diese Aufgabe durch einen Getränkebereiter mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.According to the invention, inter alia, this object is achieved by a beverage maker having the features of independent claim 1. Advantageous and expedient refinements and developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Ein mit der Erfindung erreichbarer Vorteil besteht darin, dass der selbständige oder automatisch aktivierte Reinigungsablauf hinsichtlich der Zuverlässigkeit und Ergebnissicherheit stark verbessert wird. Insgesamt ist auch bei Schwankungen hinsichtlich äußerer physikalischer Einflussgrößen ein zuverlässiger automatischer Reinigungsablauf sichergestellt, sodass Eingriffe vom Benutzer nicht notwendig sind. Insgesamt wird ein sogenannter Sorglosbetrieb hinsichtlich der hygienischen Ansprüche für den Getränkebereiter bereitgestellt. An advantage achievable with the invention is that the autonomous or automatically activated cleaning process is greatly improved in terms of reliability and reliability of results. Overall, a reliable automatic cleaning process is ensured even with fluctuations in terms of external physical factors, so that intervention by the user are not necessary. Overall, a so-called carefree operation in terms of hygienic requirements for the beverage maker is provided.

Hierzu ist die Steuereinrichtung ferner dazu eingerichtet und programmiert, verschiedene Zeiten für die Aktivierung der Pumpe in Abhängigkeit einer physikalischen Größe einzustellen. Durch die Erfindung wird ferner auf einfache Weise erreicht, dass trotz Unter- oder Überspannung die Reinigungskonzentration auf einem ungefähren Level bleibt und die Kartusche durch einfaches Zählen der Reinigungsabläufe und bei Erreichen der maximalen Anzahl als leer erkannt werden kann. Hierbei wird zusätzlicher Aufwand und Kosten, wie sie durch weitere Erkennungsbauteile wie Füllstandssensoren entstehen, vermieden. For this purpose, the control device is further configured and programmed to set different times for the activation of the pump as a function of a physical quantity. By the invention is further achieved in a simple manner that despite under or overvoltage, the cleaning concentration remains at an approximate level and the cartridge can be detected by simply counting the cleaning procedures and when reaching the maximum number as empty. In this case, additional effort and costs, as they arise through further detection components such as level sensors, avoided.

In einer zweckmäßigen Ausführung der Erfindung umfasst der Getränkebereiter eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung der physikalischen Größe, wobei die Erfassungseinrichtung mit der Steuereinrichtung informationstechnisch in Verbindung steht zur Übertragung der Information hinsichtlich der physikalischen Größe. Hierbei wird mit einfachen und zuverlässigen Mitteln sichergestellt, dass die Quantität der Größenänderung recht genau erfasst und für die Einstellung der Aktivitätszeitanpassung herangezogen werden kann. In an expedient embodiment of the invention, the beverage maker comprises a detection device for detecting the physical quantity, wherein the detection device is in terms of information technology connected to the control device for transmitting the information regarding the physical quantity. Hereby it is ensured with simple and reliable means that the quantity of the change in size can be detected quite accurately and used for the adjustment of the activity time adjustment.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist zumindest eine physikalische Größe eine bzw. die Eingangsspannung zur Energieversorgung der elektrischen Verbraucher im Getränkeautomaten. Bei Synchronpumpen, die mit Netzspannung betrieben werden, wirken sich Schwankungen der Eingangsspannung sehr stark auf die Pumpenleistung, also auf Druck und Durchfluss, aus. In an expedient development, at least one physical variable is one or the input voltage for supplying energy to the electrical consumers in the drinks vending machine. For synchronous pumps, which are operated with line voltage, fluctuations in the input voltage have a strong effect on the pump performance, ie on pressure and flow.

Bei der Selbstständigen Reinigung wird der Blockreiniger z. B. 5 Sekunden mit einer Pumpenleistung von 75 % angesprüht, um einen Reiniger von ca. 40 mmol/l im Fluidsystem zu erhalten. Gemäß erhöhten Qualitätsanforderungen ist es jedoch vorgesehen, dass alle Systeme auch bei Unter- und Überspannung noch sicher funktionieren müssen. Bei Unterspannung passiert es dann jedoch, dass der Druck der Pumpe nachlässt und damit weniger Reiniger vom Block beim Ansprühen gelöst wird. Damit verändert sich die Konzentration im Leitungssystem. Wenn das Gerät mit Überspannung betrieben wird, wird deutlich mehr Reiniger bei gleicher Ansprühzeit vom Block gelöst, da der Druck beim Ansprühen größer wird und die Konzentration wird deutlich höher. Da so in einem Haushalt, in dem Spannungsschwankungen häufig auftreten, nie berechnet werden kann, wie lange die Kartusche hält, muss eine Lösung gefunden werden, dass auch in diesen Haushalten immer im Leitungssystem eine ungefähr definierte Konzentration zur Reinigung vorherrscht und die vorgegebene Haltbarkeitslänge der Kartusche gegeben ist, ohne mit großem technischen Aufwand das System auszurüsten. In self-cleaning, the block cleaner z. B. sprayed for 5 seconds with a pump capacity of 75% to obtain a cleaner of about 40 mmol / l in the fluid system. According to increased quality requirements, however, it is envisaged that all systems will still have to function safely even in the case of under- and overvoltage. When undervoltage occurs, however, then that the pressure of the pump decreases and thus less detergent is released from the block when spraying. This changes the concentration in the piping system. If the device is operated with overvoltage, significantly more cleaners will be released from the block for the same time, since the pressure on spraying will increase and the concentration will be significantly higher. Since in such a household, in which voltage fluctuations frequently occur, can never be calculated how has long held the cartridge, a solution must be found that even in these households always prevails in the piping system a well-defined concentration for cleaning and the given shelf life of the cartridge is given without great effort to equip the system.

In einer weiteren, insgesamt zweckmäßigen Ausführung der Erfindung oder einer der genannten Varianten ist die Steuereinrichtung ferner dazu eingerichtet und programmiert

– die Pumpe für eine vorgegebene Referenzzeit zu aktivieren, wenn die erfasste physikalische Größe einer vorgegeben Nenngröße entspricht,
– die Pumpe für eine kürzere Zeit als vorgegebene Referenzzeit zu aktivieren, wenn die erfasste physikalische Größe die vorgegebene Nenngröße überschreitet und
– die Pumpe für eine längere Zeit als vorgegebene Referenzzeit zu aktivieren, wenn die erfasste physikalische Größe die vorgegebene Nenngröße unterschreitet. Durch diese Anpassung ist sichergestellt, dass für alle Eingangsspannungen, die bei normalen Aufstellbedingungen vorkommen, stets die gleiche, vorgegebene Menge an Reiniger ausgespült wird, wodurch auch stets die gleiche, vorgegebene Konzentration von Reiniger in der Lösung bereitgestellt wird.

In a further, overall expedient embodiment of the invention or one of the variants mentioned, the control device is further configured and programmed

- activate the pump for a given reference time if the physical quantity detected corresponds to a given nominal size,
- activate the pump for a shorter time than the given reference time if the physical quantity detected exceeds the specified nominal size and
- Activate the pump for a longer time than the specified reference time if the physical quantity detected falls below the specified nominal size. This adjustment ensures that all input voltages encountered in normal setup conditions are always flushed out with the same predetermined amount of purifier, thereby always providing the same predetermined concentration of purifier in the solution.

In einer insgesamt zweckmäßigen Ausführung weist die Reinigungsvorrichtung eine durch die Pumpe betriebene Sprühvorrichtung zum Ansprühen und partiellem Auflösen von in dem Vorratsbehälter vorhandenem, in fester oder pastöser Form angeordnetem Pflegemittel auf. Das feste Mittel ist in der Regel länger haltbar, als flüssiges Mittel. Komplizierte Konservierungsmaßnahmen müssen hierbei nicht getroffen werden. In an overall expedient embodiment, the cleaning device has a spraying device operated by the pump for spraying and partial dissolving of care products present in the storage container in solid or pasty form. The solid agent is usually longer lasting than liquid agent. Complicated conservation measures need not be taken.

In einer vorteilhaften Weiterbildung umfasst die Reinigungsvorrichtung einen Mischbehälter, in den das durch Ansprühen aufgelöste Pflegemittel eintritt, wobei das Strömungsleitungssystem ferner eine mit der Steuereinrichtung in Verbindung stehende Ventilanordnung umfasst, die dazu ausgebildet ist, das als Reinigerlösung aufgelöste Pflegemittel in das Strömungsleitungssystem einzuleiten. Flüssige Reinigerlösung lässt sich einfach und sicher mittels einer Pumpe oder/und einer Ventilanordnung in das Strömungsleitungssystem einleiten und zu den Problemzonen, wie Milchaufschäumer oder Milchleitungen, führen. Dadurch, dass die Reinigungslösung individuell erzeugt wird, indem das in fester Form bevorratete Reinigungsmittel angesprüht wird, können Reinigerlösungen mit unterschiedlicher Konzentration automatisch bereitgestellt werden, je nach erwartetem Verschmutzungsgrad. In an advantageous development, the cleaning device comprises a mixing container into which the care product dissolved by spraying enters, wherein the flow line system further comprises a valve arrangement connected to the control device, which is designed to introduce the cleaning agent dissolved in the flow control system into the flow line system. Liquid cleaning solution can be easily and safely introduced by means of a pump and / or a valve assembly in the flow line system and lead to the problem areas, such as milk frother or milk lines. By spraying the cleaning solution individually by spraying the detergent stored in solid form, cleaning solutions having different concentrations can be automatically provided depending on the expected degree of soiling.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and will be described in more detail below. Show it

1: einen Heißgetränkebereiter in einer perspektivischen Frontansicht 1 : a hot beverage maker in a perspective front view

2: schematisch das Strömungsleitungssystem; 2 schematically the flow line system;

3: die Reinigungsvorrichtung schematisch im aktiven Betriebszustand und 3 the cleaning device schematically in the active operating state and

4: ein Diagramm verschiedener Reinigungszyklen in zeitlicher Abfolge. 4 : a diagram of different cleaning cycles in chronological order.

Die 1 zeigt am Beispiel eines als Einbaugerät ausgebildeten Heißgetränkebereiter 1 mit allen relevanten Komponenten für die Zubereitung eines Heißgetränks. Der Getränkebereiter 1 umfasst unter anderem ein Gehäuse 11, in dem der Vorratsbehälter 71 für Kaffeebohnen mit darunter angebrachtem Mahlwerk 70 mit Motor, den Wasserbehälter 25 sowie die Möglichkeit, der Unterbringung des Strömungsleitungssystems 2 Ferner ist am Gerät 1 ein Vorratsbehälter 72 für Milch angeschlossen bzw. mit dem Strömungsleitungssystem 2 fluidtechnisch gekoppelt. Im Frontbereich des Heißgetränkebereiter 1 verfügt dieser über einen höhenbeweglichen Auslass 20, in dem mehrere Entnahmeeinrichtungen, hier Auslassdüsen 21, 22, untergebracht sind. Bei der Entnahmeeinrichtung 23 handelt es sich im vorliegenden Fall um eine Dampfdüse zur Abgabe heißen Wasserdampfes oder heißem Wasser, beispielsweise zur Verdünnung eines fertigen Kaffees oder zur Zubereitung eines Teegetränks. Die Entnahmeeinrichtung 21 stellt eine Ausgabeleitung oder Ausgabedüse 21 zur Abgabe von Kaffeegetränken dar. Eine Brüheinheit 40 mit einer Brühkammer 41 im Inneren des Gerätes 1 dient zur Zubereitung des Getränkes, wobei in die Brühkammer 41 das Kaffeepulver eingebracht und anschließend mit heißem Wasser durchflutet wird, sodass zur Ausgabeleitung und durch die Ausgabedüse 21 das fertige Kaffeegetränk ausgegeben wird. Bei dieser Ausführung sind die Ausgabedüsen 21, 22 in der Höhe verschiebbar angeordnet, so dass sie der Höhe eines auf der Abstellfläche oder Abtropfblech 32 abgestellten Trinkgefäßes 24 angepasst werden kann, ohne dass bei der Abgabe des Getränkes ein Verspritzen erfolgt. Das Abtropfblech 32 ist vorzugsweise mit Öffnungen und/oder Schlitzen versehen, um Flüssigkeitsreste in einer unterhalb des Abtropfbleches 32 vorhandenen Auffangschale 34 abzuführen. Ferner umfasst der Heißgetränkebereiter 1 einen Tresterbehälter oder Abfallbehälter, in den die aufgebrauchte Substanz, beispielsweise Kaffeekuchen, nach Vollendung der Getränkezubereitung hineingeworfen wird. Das Gerät 1 umfasst ferner eine Steuereinrichtung 18, die dazu eingerichtet ist, die einzelnen Funktionsbaugruppen, wie Pumpe 8, Ventile V1, V2, V3, V4 (2), Heizeinrichtung 9 und Mahlwerk 70, soweit vorhanden, zu steuern, wie es für die Zubereitung des jeweils ausgewählten Getränkes notwendig ist. Die Steuereinrichtung 18 ist bevorzugt als Mikrocontroller uC mit einem zugeordneten Speicher MEM ausgeführt ist (2), Der Heißgetränkebereiter 1 umfasst ferner eine Bedienvorrichtung 10, die in dem gezeigten Beispiel einen Berührbildschirm zur Eingabe von Bedienhandlungen umfasst. Die Bedienvorrichtung 10 wird von einem Mikrocontroller uC gesteuert, wobei in dem gezeigten Beispiel die Gerätesteuerung 18 bzw. der Mikrocontroller uC der Gerätesteuerung 18 auch für die Steuerung und Funktion der Bedienvorrichtung 10 ausgebildet und/oder programmiert ist. Die Vorratsbehälter 71, 25, 72 sind vorzugsweise jeweils mit einem Erfassungsmittel zur Erfassung der bevorrateten Menge der Zutat oder Zutaten versehen, die datentechnisch oder signaltechnisch mit der Steuereinrichtung 18 in Verbindung stehen. The 1 shows the example of a trained as a built-in hot beverage maker 1 with all relevant components for the preparation of a hot drink. The beverage maker 1 includes, among other things, a housing 11 in which the storage container 71 for coffee beans with grinder attached underneath 70 with engine, the water tank 25 as well as the possibility of housing the flow line system 2 Further, on the device 1 a storage container 72 connected for milk or with the flow line system 2 fluidly coupled. In the front area of the hot drinks maker 1 this has a height-adjustable outlet 20 , in which several extraction devices, here outlet nozzles 21 . 22 , are housed. At the withdrawal facility 23 In the present case, it is a steam nozzle for dispensing hot steam or hot water, for example for diluting a finished coffee or for preparing a tea beverage. The removal device 21 provides an output line or dispensing nozzle 21 for dispensing coffee drinks. A brewing unit 40 with a brewing chamber 41 inside the device 1 is used to prepare the beverage, while in the brewing chamber 41 the coffee powder is introduced and then flooded with hot water, so to the output line and through the dispensing nozzle 21 the finished coffee beverage is dispensed. In this embodiment, the dispensing nozzles 21 . 22 slidably mounted in height so that they are the height of one on the shelf or drip tray 32 parked drinking vessel 24 can be adjusted without splashing occurs during the delivery of the beverage. The drip tray 32 is preferably provided with openings and / or slots to liquid residues in a below the drip tray 32 existing drip tray 34 dissipate. Furthermore, the hot drinks maker includes 1 a pulp container or waste container into which the spent substance, for example coffee cake, is thrown into after the beverage preparation has been completed. The device 1 further comprises a control device 18 , which is set up the individual functional assemblies, such as pump 8th , Valves V1, V2, V3, V4 ( 2 ), Heating device 9 and grinder 70 To control, as far as available, as necessary for the preparation of the selected beverage. The control device 18 is preferably designed as a microcontroller uC with an associated memory MEM ( 2 ), The hot beverage maker 1 further comprises an operating device 10 which in the example shown comprises a touch screen for inputting operator actions. The operating device 10 is controlled by a microcontroller uC, in the example shown the device control 18 or the microcontroller uC of the device control 18 also for the control and function of the operating device 10 is trained and / or programmed. The reservoir 71 . 25 . 72 are preferably each provided with a detection means for detecting the stored amount of the ingredient or ingredients, the data technology or signaling technology with the control device 18 keep in touch.

Der Heißgetränkebereiter 1 umfasst ferner eine Reinigungsvorrichtung 80, in der Reinigungsmittel R bevorratet wird, welches gesteuert durch die Steuereinrichtung 18 in Zusammenwirken mit der Ventilanordnung in das Strömungsleitungssystem 2 zudosiert oder eingelassen wird. Insbesondere wird zyklisch oder aufgrund einer Benutzereingabe der Reiniger bzw. die Reinigerlösung S in die milchführenden Leitungen, die sich innerhalb des Gerätes 1 befinden, eingelassen. The hot beverage maker 1 further comprises a cleaning device 80 in which detergent R is stored, which is controlled by the control device 18 in cooperation with the valve assembly in the flow line system 2 is metered or admitted. In particular, cyclically or due to a user input, the cleaner or cleaner solution S is introduced into the milk-carrying lines that are inside the device 1 are located, let in.

2 zeigt das Strömungsleitungssystem 2 mit den relevanten Funktionseinheiten und Aktoren zur Zubereitung von Heißgetränken. Im Zubereitungsbetrieb des Gerätes 1 wird Wasser W aus dem Vorratsbehälter 25 mittels der Pumpe 8 durch den Durchlauferhitzer 9 und mit Druck der Brühkammer 41 der Brüheinheit 40 zugeführt. In der Brühkammer befindet sich während der Aufbrühphase Kaffeemehl, durch das das erhitzte Wasser W mit Druck hindurchgedrückt wird. Dabei werden die löslichen Substanzen aus dem Kaffeemehl herausgelöst und als Getränk zur Entnahmeeinrichtung bzw. Düse 21 geführt und von dort aus in das Trinkgefäß 24 (1) ausgegeben. Die Ventile sind dabei wie folgt geschaltet: V1 in Position 1, V2 in Position 1, V3 in Position 1 und V4 in Position 3 (gesperrt). Zum Bezug von Heißwasser oder zum Aktivieren des Milchaufschäumers (nicht gezeigt), wird das Ventil V3 in die Position 2 geschaltet, um Heißwasser oder Dampf dem Milchschäumer, beispielsweise ein Venturirohr, zuzuführen. 2 shows the flow line system 2 with the relevant functional units and actuators for the preparation of hot drinks. In the preparation mode of the device 1 W is water from the reservoir 25 by means of the pump 8th through the water heater 9 and with pressure of the brewing chamber 41 the brewing unit 40 fed. In the brewing chamber is during the brewing phase ground coffee through which the heated water W is forced through with pressure. In this case, the soluble substances are dissolved out of the coffee grounds and as a beverage to the removal device or nozzle 21 guided and from there into the drinking vessel 24 ( 1 ). The valves are switched as follows: V1 in position 1, V2 in position 1, V3 in position 1 and V4 in position 3 (blocked). For drawing hot water or activating the milk frother (not shown), the valve V3 is switched to position 2 to supply hot water or steam to the milk frother, for example a venturi tube.

Die Pumpe 8 bzw. der Pumpenmotor M wird dabei mittels der Motorsteuerung 19 bestromt, wie es mit der Verbindungsleitung IM skizziert ist. Die Motorsteuerung 19 erhält die Eingangsinformationen EM zur Ansteuerung bzw. Bestromung des Motors M von der Gerätesteuerung 18. The pump 8th or the pump motor M is thereby by means of the engine control 19 energized, as it is outlined with the connection line IM. The engine control 19 receives the input information EM to control or energize the motor M of the device control 18 ,

Die Ansteuerung der Ventile V1, V2, V3, V4 erfolgt ebenfalls über die Informationsausgabe VA. Die Steuereinrichtung 18 steuert auch die Aktivierung des Heizkörpers 9 des Wassererhitzers, wie es mit der Signalleitung HA schematisch gezeigt ist. Die Steuereinrichtung 18 steuert auch die Aktivierung der Brüheinheit 40 bzw. die Verfahrbewegung der Brühkammer 41 an, wie es mit der Signalleitung BA schematisch gezeigt ist. The control of the valves V1, V2, V3, V4 also takes place via the information output VA. The control device 18 also controls the activation of the radiator 9 the water heater, as shown schematically with the signal line HA. The control device 18 also controls the activation of the brewing unit 40 or the movement of the brewing chamber 41 as shown schematically with the signal line BA.

In 2 ist ferner gezeigt, dass das Strömungsleitungssystem 2 eine Reinigungsvorrichtung 80 umfasst bzw. diese im Strömungsleitungssystem 2 eingebunden ist. Gemäß der skizzierten Ausführung umfasst die Reinigungsvorrichtung 80 einen Vorratsbehälter 81 zur Bevorratung von Reinigungsmittel R in fester, gepresster Pulver- oder pastöser Form. Unterhalb des Vorratsbehälters 81 ist die Mischkammer 82 angeordnet, in die das abgelöste Reinigungsmittel R mit Wasser W vermischt und entsprechend zur Reinigerlösung S aufgelöst wird. Die Reinigerlösung S wird mittels einer Pumpe, in dem gezeigten Beispiel mit der für die Getränkezubereitung vorgesehenen Pumpe 8 in ausgesuchte Bereiche des Strömungsleitungssystems 2 gepumpt bzw. geführt. Die Einleitung erfolgt dabei unter Zuhilfenahme der entsprechenden Ansteuerung der Ventile V1, V2, V3, V4. Der Motor M der Pumpe 8 wird dabei mittels einer Motorsteuerung 19 bestromt, sodass die Pumpe 8 bzw. der Motor M in der Reinigungsphase mit unterschiedlichen Pumpenleistungen oder Durchflussgeschwindigkeiten betrieben wird. In 2 is further shown that the flow line system 2 a cleaning device 80 includes or these in the flow line system 2 is involved. According to the outlined embodiment, the cleaning device comprises 80 a reservoir 81 for storing detergent R in solid, pressed powder or paste form. Below the storage tank 81 is the mixing chamber 82 arranged, in which the detached detergent R mixed with water and W is dissolved according to the detergent solution S. The cleaning solution S is by means of a pump, in the example shown with the intended for the beverage preparation pump 8th in selected areas of the flow line system 2 pumped or guided. The introduction takes place with the aid of the corresponding control of the valves V1, V2, V3, V4. The motor M of the pump 8th is doing this by means of a motor control 19 energized, so the pump 8th or the motor M is operated in the cleaning phase with different pump powers or flow rates.

Der Reinigungsprozess oder die Reinigungsphase wird dabei in mehreren Schritten durchlaufen, die sich wie folgt abbilden lassen. Zunächst wird der Mischbehälter 82 mit Wasser geflutet, anschließend das Ventil V2 durchgeschaltet, um das Wasser zur Düse 83 zu pumpen, wo es unter Druck herausspritzt und auf die Oberfläche der festen Reinigersubstanz R trifft. Als Nennwert für Pumpenleistung wird bevorzugt ein Wert im Bereich von 200 bis 600 ml / min und für die Dauer eine Referenzzeit im Bereich von 5 Sekunden bis 30 Sekunden eingestellt. The cleaning process or the cleaning phase is carried out in several steps, which can be represented as follows. First, the mixing container 82 flooded with water, then the valve V2 switched through to the water to the nozzle 83 where it squirts out under pressure and hits the surface of the solid detergent substance R. The nominal value for pump performance is preferably set to a value in the range of 200 to 600 ml / min and for the duration a reference time in the range of 5 seconds to 30 seconds.

In 2 ist ferner die Zuführung der elektrischen Spannung UE für die elektrischen Verbraucher im Gerät 1 skizziert, die als auch Netzspannung bezeichnet wird. In der Regel weist diese Spannung als Nennwert einen Effektivwert von 230V auf. Mittels der Erfassungseinrichtung 90 wird die zugeführte Spannung UE gemessen oder erfasst, da diese schwanken kann bzw. einer Toleranz unterliegt, wobei mittels der Signal- oder Datenverbindung SU der Spannungswert UE als Information an die Steuereinrichtung 18 übermittelt wird. Wenn die Spannung UE den Nennwert um beispielsweise 5 % unterschreitet, so verlängert die Steuereinrichtung 18 mittels der aktivierten Pumpe 8, M die Ansprühzeit um 30 bis 60 % der Referenzzeit, wie sie bei Nennspannung eingestellt ist. Mit dieser verlängerten Ansprühzeit wird aufgrund der durch die verminderte Eingangsspannung UE verursachte verminderte Leistung der Pumpe 8, M die gewünschte Reinigerkonzentration erreicht, insgesamt wird verhindert, dass zu wenig Reiniger aus dem Reinigerblock R abgelöst wird. Für Nennspannung gilt vorzugsweise eine Sprühzeit im Bereich von 4 bis 20, vorzugsweise 8 Sekunden, um die vorgegebene Konzentration an Reiniger in der Reinigerlösung S zu erzeugen. Wenn die Spannung UE den Nennwert um beispielsweise 5 % oder mehr überschreitet, so verkürzt die Steuereinrichtung 18 mittels der aktivierten Pumpe 8, M die Ansprühzeit um 30 bis 60 % der Referenzzeit, wie sie bei Nennspannung eingestellt ist. Mit dieser verkürzten Ansprühzeit wird aufgrund der durch die erhöhte Spannung UE verursachte erhöhte Leistung der Pumpe 8, M die gewünschte Reinigerkonzentration erreicht, insgesamt wird verhindert, dass zu viel Reiniger aus dem Reinigerblock R abgelöst wird und in die Lösung S gelangt. In 2 is also the supply of the electrical voltage UE for the electrical loads in the device 1 outlined, which is referred to as mains voltage. As a rule, this voltage has an effective value of 230V as nominal value. By means of the detection device 90 the supplied voltage UE is measured or detected, since it may fluctuate or is subject to a tolerance, whereby the voltage value UE is transmitted as information to the control device by means of the signal or data connection SU 18 is transmitted. When the voltage UE falls below the rated value by, for example, 5%, the controller extends 18 by means of the activated pump 8th , M the Ansprühzeit by 30 to 60% of the reference time, as at rated voltage is set. With this prolonged sprinkling time, the reduced power of the pump caused by the reduced input voltage UE becomes 8th , M reaches the desired detergent concentration, on the whole it is prevented that too little cleaner from the cleaner block R is replaced. For nominal voltage is preferably a spray time in the range of 4 to 20, preferably 8 seconds to produce the predetermined concentration of cleaner in the detergent solution S. When the voltage UE exceeds the rated value by, for example, 5% or more, the controller shortens 18 by means of the activated pump 8th , M the Ansprühzeit by 30 to 60% of the reference time, as it is set at nominal voltage. With this shortened Sprühzeit is due to the increased voltage caused by the UE increased power of the pump 8th , M reaches the desired detergent concentration, on the whole it is prevented that too much cleaner from the cleaner block R is replaced and enters the solution S.

3 zeigt schematisch die Reinigungsvorrichtung 80, wie sie mit der zum Ansprühen vorgegebenen Pumpenleistung betrieben wird. Das Wasser W oder die Lösung S wird dabei mit einem Fluiddruck im Bereich von 1 bis 5 Bar in das Düsenrohr 84 eingelassen, wobei es durch die Düse 83 nach oben gegen das feste Reinigungsmittel R gespritzt wird. Dabei wird Schicht für Schicht Reiniger R abgetragen solange Wasser W oder Fluid S gegen die Oberfläche des Vorrats R spritzt. Der Reiniger R gelangt dann gemeinsam mit dem Wasser W in die Mischkammer 82. Das „Anspritzen“ des Reinigervorrats R wird so lange durchgeführt, bis die Reinigerlösung S die vorgegebene Reinigerkonzentration aufweist. Um komplizierte Messsensorik zu vermeiden, erfolgt dies aufgrund einer vorgegeben Zeit, in dem Beispiel im Bereich von 4 bis 20 Sekunden, vorzugsweise 8 Sekunden. 3 shows schematically the cleaning device 80 , as it is operated with the prescribed for spraying pump performance. The water W or the solution S is thereby at a fluid pressure in the range of 1 to 5 bar in the nozzle tube 84 let in, passing through the nozzle 83 is sprayed upward against the solid detergent R. Here, layer by layer cleaner R is removed as long as water W or fluid S splashes against the surface of the reservoir R. The cleaner R then passes together with the water W in the mixing chamber 82 , The "sprinkling" of the cleaner supply R is carried out until the detergent solution S has the predetermined detergent concentration. In order to avoid complicated measuring sensors, this takes place for a given time, in the example in the range of 4 to 20 seconds, preferably 8 seconds.

In 4 sind als Beispiel in einem Diagramm die verschiedenen Aktivierungszeiten t in Sekunden der Pumpe 8 für verschiedene Eingangsspannungen Ue skizziert. Zu erkennen ist, dass bei einer Spannung als Effektivwert von UE = 260 V eine Aktivierungsdauer TO von 2 Sekunden eingestellt wird. Bei tatsächlich vorhandener Netzspannung Ue = 230V ist eine Aktivierungsdauer bzw. Ansprühzeit TN von 4 Sekunden eingestellt. Bei einer Unterspannung, also wenn die Eingangsspannung Ue = 180V aufweist, dann wird die Pumpe zum Ansprühen des Reinigerblocks für die Dauer TU von 8 Sekunden aktiviert und danach abgeschaltet, was für alle skizzierten Situationen gilt. In 4 are an example in a diagram the different activation times t in seconds of the pump 8th for different input voltages Ue sketched. It can be seen that, with a voltage as effective value of UE = 260 V, an activation duration TO of 2 seconds is set. If the mains voltage Ue = 230V is actually present, an activation duration or injection time TN of 4 seconds is set. With an undervoltage, ie if the input voltage Ue = 180V, then the pump for spraying the cleaner block for the duration TU of 8 seconds is activated and then turned off, which is true for all outlined situations.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011081010 A1 [0002]

Claims

Vending machine ( 1 ) for the preparation of infusion drinks, with a flow line system ( 2 ) a valve arrangement (V1, V2, V3, V4) and a cleaning device ( 80 ) for automatically carrying out a cleaning and / or care operation, comprising a storage cartridge ( 81 ) for storing detergent (R), and as an electrical load an electrically driven pump ( 8th , M) for supplying the cleaning agent (R) or a cleaning solution (S) from the cleaning device ( 80 ) in the flow line system ( 2 ), further comprising a control device ( 18 ) for activating and deactivating the valve arrangement (V1, V2, V3, V4) and the pump ( 8th , M) for carrying out the beverage preparation and the cleaning or care process, characterized in that the control device ( 18 ) is also set up and programmed to have different times (TO, TN, TU) for activating the pump ( 8th , M) depending on a physical size.

Vending machine according to claim 1, characterized by a detection device ( 90 ) for detecting the physical quantity (Ue), wherein the detection device ( 90 ) with the control device ( 18 , uC) in terms of information technology (SU) stands for the transmission of the information regarding the physical quantity (Ue).

Vending machine according to claim 2, characterized in that at least one physical quantity is an input voltage (Ue) for supplying energy to the electrical consumers ( 8th , M, 9 , V1, V2, V3, V4) in the drinks vending machine ( 1 ).

Vending machine according to one of claims 2 to 3, characterized in that the control device ( 18 ) is also set up and programmed, - the pump ( 8th , M) for a given reference time (TN) to activate when the detected physical quantity (Ue) corresponds to a specified nominal size (230V), - the pump ( 8th , M) for a shorter time (TO) than the predetermined reference time (TN) to activate when the detected physical quantity (Ue) exceeds the predetermined nominal size (230V) and - the pump ( 8th , M) for a longer time (TU) than predetermined reference time (TN) to activate when the detected physical quantity (Ue) below the predetermined nominal size (230V).

Vending machine according to claim 4, characterized in that as reference time (TN) a value in the range of 4 to 20 seconds, preferably 8 seconds, predetermined or programmed, wherein as a shorter time (TO) a value of less than or equal to 40 to 70% of the reference value (TN) and as a longer time (TU) a value greater than or equal to 130 to 160% of the reference value (TN) is predetermined or programmed.

Vending machine according to one of claims 2 to 5, characterized in that the cleaning device ( 80 ) one through the pump ( 8th , M) operated spray device ( 83 . 84 ) for spraying and partial dissolving in the storage container ( 81 ), arranged in solid or pasty form care product or cleaning agent (R), wherein the respectively set time (TN, TO, TU) the activation of the pump ( 8th , M) relates to the spraying.

Vending machine according to claim 6, characterized in that the cleaning device ( 80 ) a mixing container ( 82 ) into which the conditioning agent (R) dissolved by spraying enters, wherein the flow line system ( 2 ) further with the control device ( 18 , uC) in associated valve assembly (V1, V2, V3, V4) ,, which is designed to the cleaning solution (S) dissolved care agent (R) in the flow line system ( 2 ).