DE102016100399A1 - Vorrichtung zum Verbessern der Sicht aus einem Kraftfahrzeug, Verfahren zur Herstellung und Verwendung derselben - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung stellt eine Vorrichtung zum Verbessern der Sicht aus einem Kraftfahrzeug mit den folgenden Merkmalen bereit: Aufnehmer (11, 12, 13) zum Aufnehmen eines dem Kraftfahrzeug (10) räumlich vorausliegenden Bereiches (14), einen signaltechnisch mit den Aufnehmern (11, 12, 13) verbundenen Rechner (15) zum Errechnen einer Abbildung (16) des Bereiches (14) und eine signaltechnisch mit dem Rechner (15) verbundene Anzeige (17) zum Anzeigen der Abbildung (16) in einer Frontscheibe (17) des Kraftfahrzeuges (10). Die Erfindung stellt ferner ein besonders angepasstes Verfahren zur Herstellung der Vorrichtung und eine Verwendung dieser Vorrichtung bereit.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verbessern der Sicht aus einem Kraftfahrzeug. Die vorliegende Erfindung betrifft darüber hinaus ein besonders angepasstes Verfahren zur Herstellung der Vorrichtung und eine Verwendung dieser Vorrichtung.
- Stand der Technik
- Jedwede elektronische Zusatzeinrichtung in Kraftfahrzeugen zur Unterstützung des Fahrzeugführers in bestimmten Fahrsituationen wird in der Fahrzeugtechnik als Fahrerassistenzsystem (FAS, advanced driver assistance systems, ADAS) bezeichnet. Bei einem als adaptivem Fernlichtassistenten oder gleitende Leuchtweitenregulierung bekannten Assistenzsystem etwa werden die Fahrzeugscheinwerfer mit einer Kamera gekoppelt, die eine intelligente Bildauswertung ermöglicht.
- Ein fortgeschrittener Fernlichtassistent ist dem Fachmann als blendfreies Fernlicht, vertikale Hell-Dunkel-Grenze, Teilfernlicht, Dauerfernlicht oder maskiertes Fernlicht bekannt. Es handelt sich hierbei um ein im Wesentlichen ständig eingeschaltetes Fernlicht, dessen Funktion auf dem Zusammenwirken einer Frontkamera in der Windschutzscheibe des Fahrzeugs mit Software zur Bildverarbeitung und Lichttechnik beruht.
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DE 10 2012 007908 B4 offenbart ein Verfahren zum Ausgleich von Ausrichtfehlern eines Scheinwerfers für ein Fahrzeug, wobei der Scheinwerfer dazu vorbereitet ist, Licht mit unterschiedlichen Strahldiagrammen zu erzeugen, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Erzeugen einer Lichtmarkierung mittels des Scheinwerfers auf einem Objekt, das außerhalb des Fahrzeugs gelegen ist, wobei die Lichtmarkierung vor, neben oder hinter dem Fahrzeug in einem Bereich erzeugt wird, der sich räumlich zwischen einer Sichtgrenze der Kamera und einer Sichtgrenze eines Fahrers befindet; Aufnahme eines Bilds der Lichtmarkierung mittels einer Kamera; Aufnahme eines Umgebungsbilds mittels derselben Kamera; Ermitteln einer umgebungsbildbezogenen Sollausleuchtung unter Berücksichtigung von Ausleuchtregeln; Ermitteln einer lichtmarkierungsbezogenen Sollausleuchtung unter Berücksichtigung der ermittelten umgebungsbildbezogenen Sollausleuchtung und des aufgenommenen Bilds der Lichtmarkierung; und Einstellen eines Strahldiagramms des Scheinwerfers unter Berücksichtigung der lichtmarkierungsbezogenen Sollausleuchtung. - Offenbarung der Erfindung
- Die Erfindung stellt eine Vorrichtung zum Verbessern der Sicht aus einem Kraftfahrzeug, ein besonders angepasstes Verfahren zur Herstellung einer derartigen Vorrichtung und eine Verwendung der Vorrichtung nach den unabhängigen Ansprüchen bereit.
- Ein Vorzug dieser Lösung liegt in der Schaffung einer Alternative zum Einsatz von komplexen Scheinwerfersystemen, um den Gegenverkehr trotz herausragender Lichtperformance nicht zu beeinflussen. So wäre es möglich, eine Blendung des Gegenverkehrs zu vermeiden und gleichzeitig die Sicht des Fahrers deutlich zu verbessern. Ein Bild des Bereichs vor dem Fahrzeug wird hierzu verrechnet, verarbeitet und dem Fahrer über ein – beispielsweise in die Frontscheibe integriertes – Display angezeigt. Somit ist es auch möglich, für das menschliche Auge nicht sichtbare, etwa sehr kleine oder sehr schnelle Hindernisse selbst in großer Entfernung anzuzeigen. Der Aufbau des Hauptscheinwerfers (HSW) könnte so vereinfacht bzw. auf ein Stilelement reduziert werden.
- Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. So kann die Abbildung der aufgenommenen Umgebung derart auf der Frontscheibe erfolgen, dass diese mit dem Blickfeld des Fahrers übereinstimmt und so ein Mix aus dem direkten Blick auf die Umgebung und dem virtuellen Abbild entsteht.
- Kurze Beschreibung der Zeichnung
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.
- Die einzige Figur zeigt die teilweise Ansicht eines Kraftfahrzeuges.
- Ausführungsformen der Erfindung
- Die Abbildung illustriert eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Es handelt sich dabei um ein Kraftfahrzeug (
10 ) mit einem im Kühlergrill integrierten Kamerasystem (11 ), einem dreigeteilten Infrarotsensor (12 ) entlang der Fahrzeugfront sowie einem zwischen Kühlergrill und Motorhaube angeordneten Radargerät (13 ). Das Kamerasystem (11 ) ist in diesem Fall hochauflösend, also mit einer räumlichen Auflösung von mindestens 780 Bildzeilen oder einer zeitlichen Auflösung von mindestens 24 Einzelbildern pro Sekunde ausgeführt. - Das Kraftfahrzeug (
10 ) umfasst ferner einen Rechner (15 ) sowie eine Anzeige (17 ). Kamerasystem (11 ), Infrarotsensor (12 ) und Radargerät (13 ) sind dabei jeweils signaltechnisch mit dem Rechner (15 ) verbunden, der seinerseits signaltechnisch mit der - – vorliegend einstückig mit der Frontscheibe (
17 ) des Kraftfahrzeuges (10 ) ausgebildeten - – Anzeige (
17 ) verbunden ist. - Im Betrieb des Kraftfahrzeuges (
10 ) nehmen Kamerasystem (11 ), Infrarotsensor (12 ) und Radargerät (13 ) gemeinsam einen dem Kraftfahrzeug (10 ) räumlich vorausliegenden, abbildungsgemäß etwa kreissegmentförmigen Bereich (14 ) auf. Der mit den Ausgabesignalen dieser Aufnehmer (11 ,12 ,13 ) gespeiste Rechner (15 ) wiederum errechnet hieraus eine Abbildung (16 ) des Bereiches (14 ) und führt die resultierenden Bilddaten der Anzeige (17 ) zu. Letztere schließlich zeigt die besagte Abbildung (16 ) derart in der Frontscheibe (17 ) an, dass aus Blickrichtung (18 ) des Fahrzeugführers (19 ) des Kraftfahrzeuges (10 ) die Abbildung (16 ) – hier eine mehrspurige Weggabelung – den unmittelbar durch die Frontscheibe (17 ) wahrgenommenen Bereich (14 ) optisch überlagert. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
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- DE 102012007908 B4 [0004]
Claims (10)
- Vorrichtung zum Verbessern der Sicht aus einem Kraftfahrzeug (
10 ), gekennzeichnet durch folgende Merkmale: – Aufnehmer (11 ,12 ,13 ) zum Aufnehmen eines dem Kraftfahrzeug (10 ) räumlich vorausliegenden Bereiches (14 ), – einen signaltechnisch mit den Aufnehmern (11 ,12 ,13 ) verbundenen Rechner (15 ) zum Errechnen einer Abbildung (16 ) des Bereiches (14 ) und – eine signaltechnisch mit dem Rechner (15 ) verbundene Anzeige (17 ) zum Anzeigen der Abbildung (16 ) in einer Frontscheibe (17 ) des Kraftfahrzeuges (10 ). - Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: – die Aufnehmer (
11 ,12 ,13 ), der Rechner (15 ) und die Anzeige (17 ) sind derart konfiguriert, dass aus einer Blickrichtung (18 ) eines Fahrzeugführers (19 ) des Kraftfahrzeuges (10 ) die Abbildung (16 ) den Bereich (14 ) optisch überlagert. - Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: – die Anzeige (
17 ) ist einstückig mit der Frontscheibe (17 ) ausgebildet. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: – die Aufnehmer (
11 ,12 ,13 ) umfassen ein Kamerasystem (11 ). - Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: – das Kamerasystem (
11 ) ist hochauflösend. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: – die Aufnehmer (
11 ,12 ,13 ) umfassen einen Infrarotsensor (12 ). - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: – die Aufnehmer (
11 ,12 ,13 ) umfassen ein Radargerät (13 ). - Verfahren zur Herstellung der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: – der Rechner (
15 ) wird signaltechnisch mit dem Aufnehmer (11 ,12 ,13 ) verbunden und – die Anzeige (17 ) wird signaltechnisch mit dem Rechner (15 ) verbunden. - Verfahren nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: – die Anzeige (
17 ) wird einstückig mit der Frontscheibe (17 ) ausgebildet. - Verwendung der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: – die Aufnehmer (
11 ,12 ,13 ) nehmen den Bereich (14 ) auf, – der Rechner (15 ) errechnet die Abbildung (16 ) und – die Anzeige (17 ) zeigt die Abbildung (16 ) in der Frontscheibe (17 ) an.
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| DE102009010623A1 (de) * | 2009-02-26 | 2010-09-02 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Vorrichtung und Verfahren zur Ausgabe einer optischen Warninformation an einen Fahrzeugführer |
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