DE102016015582A1 - System and method for traffic monitoring - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zur Verkehrsüberwachung, welches mindestens zwei fest mit der Umgebung verbundene Basiseinheiten und mindestens eine mobile Überwachungseinheit, mittels der Daten zum Verkehr, insbesondere Daten zur Geschwindigkeit von Kraftfahrzeugen, erfassbar sind, umfasst. Jede Basiseinheit weist jeweils eine Montageeinrichtung und jede Überwachungseinheit weist jeweils eine Befestigungseinrichtung auf, wobei jede Überwachungseinheit über die Befestigungseinrichtung lösbar an der Montageeinrichtung einer Basiseinheit befestigt werden kann. An jeder Überwachungseinheit und/oder an jeder Basiseinheit sind Ausrichtungsmittel zur automatischen Ausrichtung der Überwachungseinheit entsprechend einer zuvor eingestellten Grundausrichtung angeordnet.Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Verkehrsüberwachung, welches mit diesem System ausgeführt werden kann.The invention relates to a system for traffic monitoring, which comprises at least two base units permanently connected to the surroundings and at least one mobile monitoring unit, by means of which data for traffic, in particular data on the speed of motor vehicles, can be detected. Each base unit has in each case a mounting device and each monitoring unit has in each case a fastening device, wherein each monitoring unit can be detachably fastened via the fastening device to the mounting device of a base unit. Alignment means for automatically aligning the monitoring unit are arranged on each monitoring unit and / or on each base unit in accordance with a previously set basic orientation. The invention further relates to a method of traffic monitoring which can be carried out with this system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zur Verkehrsüberwachung, mit dem Daten zum Verkehr, vorzugsweise von Fahrzeugen erfasst und/oder überwacht werden können. Insbesondere kann das System zur Überwachung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit von Kraftfahrzeugen eingesetzt werden.The present invention relates to a traffic monitoring system with which traffic data, preferably from vehicles, can be detected and / or monitored. In particular, the system can be used to monitor the maximum permissible speed of motor vehicles.

Bekannte Systeme und Verfahren zur Geschwindigkeitsmessung sind aufwendig und teuer. Dies liegt daran, dass Geschwindigkeitskontrollen entweder stationär mit fest installierten Geschwindigkeitsmessanlagen oder mobil mit einem hohen Personalaufwand der Ordnungsbehörden (Polizei) durchgeführt werden. Fest installierte stationäre Geschwindigkeitsmessanlagen sind aufgrund des stets konstanten Standorts unflexibel und zumindest für ortskundige Fahrern insofern wirkungslos, dass nur an dieser bekannten Kontrollstelle langsam gefahren wird. Demgegenüber sind mobile Geschwindigkeitskontrollen zwar hinsichtlich ihres Einsatzortes flexibel, aber aufgrund des hierfür erforderlichen Personalaufwands, der nur von Ordnungsbehörden geleistet werden kann, mit entsprechend hohen Personalkosten verbunden.Known systems and methods for speed measurement are complicated and expensive. This is because speed controls are carried out either stationary with fixed speed measuring systems or mobile with a high personnel expenditure of the regulatory authorities (police). Permanently installed stationary speed measuring systems are inflexible due to the always constant location and ineffective, at least for local drivers so far, that is driven only slowly at this known control point. In contrast, while mobile speed controls are flexible in terms of their location, but associated with correspondingly high personnel costs due to the necessary staffing costs, which can be done only by regulatory authorities.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein preiswertes System zur Verkehrsüberwachung bereitzustellen, das bei geringen Kosten und hoher Flexibilität eine wirksame Überwachung ermöglicht.The object of the present invention is therefore to provide a low-cost traffic monitoring system which enables effective monitoring at low cost and high flexibility.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein System nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by a system according to claim 1. Advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims.

Wesentlich bei der erfindungsgemäßen Lösung ist es, dass das System mehrere fest installierte stationäre Basiseinheiten und mindestens eine, vorzugsweise mehrere mobile Überwachungseinheiten zur Erfassung von Daten zum überwachten Verkehr umfasst, wobei die Überwachungseinheiten jeweils vorübergehend für eine gewünschte Zeitdauer an jeweils einer ausgewählten Basiseinheit lösbar befestigt werden können, wobei an der Überwachungseinheit und/oder an der Basiseinheit Ausrichtungsmittel angeordnet sind, durch die eine automatische Ausrichtung der Überwachungseinheit auf den zu überwachenden Bereich erfolgt. Dabei ist an jeder Basiseinheit lediglich eine einmalige Grundausrichtung einer lösbar daran befestigten Überwachungseinheit durch die Ordnungsbehörden oder durch einen entsprechend zertifizierten Mitarbeiter erforderlich. Nach dieser einmaligen Erstausrichtung kann jede Überwachungseinheit auch ohne Beteiligung der Ordnungsbehörden, also beispielsweise von externen Dienstleistern an beliebige Basiseinheiten transportiert und dort angebracht werden, da die der zuvor ausgeführten Grundausrichtung entsprechende Ausrichtung der Überwachungseinheit dann von den Ausrichtungsmitteln automatisch vorgenommen wird.It is essential in the inventive solution that the system comprises a plurality of permanently installed stationary base units and at least one, preferably a plurality of mobile monitoring units for collecting data for the monitored traffic, wherein the monitoring units are each temporarily secured for a desired period of time to a respective selected base unit can be arranged, wherein the monitoring unit and / or on the base unit alignment means are arranged by the automatic alignment of the monitoring unit is carried out on the area to be monitored. In this case, only one-time basic orientation of a detachably attached thereto monitoring unit by the regulatory authorities or by a suitably certified staff is required at each base unit. After this one-time initial alignment, each monitoring unit can also be transported and attached to any base units without involvement of the regulatory authorities, for example by external service providers, since the orientation of the monitoring unit corresponding to the previously performed basic alignment is then automatically carried out by the alignment means.

Bei dem erfindungsgemäßen System ist ein modularer Aufbau mit der Unterteilung in stationäre Basiseinheiten als erste Module und hiermit lösbar verbindbare Überwachungseinheiten als zweite Module von besonderer Bedeutung. Die mit höheren Kosten verbundenen Komponenten der Verkehrsüberwachung, zu denen beispielsweise Elemente eines optischen Messsystems (LIDAR) oder eines radarbasierten Messsystems, bei dem die Geschwindigkeit von Fahrzeugen unter Ausnutzung des Dopplereffekts aus einer gemessenen Änderung der Frequenz eines ausgesendeten Signals zu der Frequenz des von einem Fahrzeug reflektierten Signals errechnet wird, und/oder Kameras zur Dokumentation von möglichen Geschwindigkeitsübertretungen gehören können, sind auf die Überwachungseinheiten beschränkt. Die demgegenüber deutlich kostengünstigeren Basiseinheiten können daher bei verhältnismäßig geringen Kosten in großer Anzahl an beliebigen Stellen installiert werden. In the system according to the invention, a modular structure with the subdivision into stationary base units as first modules and monitoring units detachably connectable thereto as second modules is of particular importance. The higher cost components of traffic monitoring, such as elements of an optical measuring system (LIDAR) or a radar-based measuring system, where the speed of vehicles utilizing the Doppler effect from a measured change in the frequency of a transmitted signal to the frequency of a vehicle reflected signals, and / or cameras may belong to the documentation of possible speed violations are limited to the monitoring units. The significantly cheaper base units, on the other hand, can therefore be installed in large numbers at relatively low cost anywhere.

Das System ist daher sowohl hinsichtlich der Anschaffung als auch hinsichtlich des laufenden Betriebs insgesamt kostengünstig und flexibel einsetzbar.The system is therefore overall cost-effective and flexible in terms of both the purchase and in terms of ongoing operation.

So können nach der Installation der stationären Basiseinheiten beispielsweise Geschwindigkeitskontrollen an wechselnden Standorten auch ohne Beteiligung der Polizei durchgeführt werden. Hierzu können die kostengünstigen Basiseinheiten vorzugsweise in der Form einer im Boden eingelassenen Plattform auch an kleineren Straßen angebracht werden, an denen eine herkömmliche stationäre Geschwindigkeitsmessanlage aufgrund der hohen Kosten der Überwachungseinheit möglicherweise nicht installiert worden wäre. Auf diese Weise kann die Kontrolle der Verkehrssicherheit ohne große Mehrkosten auch auf kleine Gemeinden und Städte ausgeweitet werden, was auch an diesen Stellen neue Sicherheitsaspekte bietet.For example, after the installation of the stationary base units, speed checks can be carried out at changing locations without the involvement of the police. For this purpose, the low-cost base units, preferably in the form of a platform embedded in the ground, can also be installed on smaller roads where a conventional stationary speed measuring system might not have been installed due to the high cost of the monitoring unit. In this way, the control of traffic safety can be extended to small communities and towns without high additional costs, which also offers new security aspects in these areas.

Neben der Geschwindigkeitskontrolle kann das erfindungsgemäße System auch zur allgemeinen Datenerfassung des Verkehrs an verschiedensten Stellen eingesetzt werden. So kann beispielsweise bemessen werden, wie viele Autos auf einer Straße fahren, wie viel Schwerlastverkehr aus einer Straße fährt, wie viele Fußgänger auf einem Gehweg unterwegs sind oder wann der statistisch beste Zeitpunkt für die Einrichtung einer Baustelle ist. Planungsbüros können so valide Daten für die Nutzung der Straßen erhalten, die nach Nutzern (Auto, LKW, Fahrrad, Fußgänger) aufgestellt werden können und somit eine effiziente Planung von Straßen oder effiziente Maßnahmen zur Verkehrsberuhigung erlauben.In addition to the speed control, the system according to the invention can also be used for the general data acquisition of traffic at various points. For example, it is possible to determine how many cars drive on a road, how much heavy traffic moves out of a road, how many pedestrians are traveling on a sidewalk, or when is the statistically best time to set up a construction site. Planning offices can thus obtain valid data for the use of the roads, which can be set up according to users (car, truck, bicycle, pedestrian) and thus allow efficient planning of roads or efficient traffic calming measures.

Auch kann das flexible System jederzeit um weitere Standorte von fest in der Umgebung installierten Basiseinheiten sowie gegebenenfalls auch um weitere Überwachungseinheiten erweitert werden.In addition, the flexible system can be expanded at any time by further locations of base units permanently installed in the environment and, if appropriate, by further monitoring units.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn an den Basiseinheiten und/oder an einer daran befestigten Überwachungseinheit abschließbare Sicherungsmittel angeordnet sind, durch die ein unbefugtes Lösen der Befestigung und somit auch ein unbefugtes Entfernen der Überwachungseinheit von der Basiseinheit zuverlässig verhindert werden kann.It is particularly advantageous if lockable securing means are arranged on the base units and / or on a monitoring unit attached thereto, by means of which unauthorized release of the fastening and thus also unauthorized removal of the monitoring unit from the base unit can be reliably prevented.

Eine besonders einfache automatische Ausrichtung der Überwachungseinheiten kann dadurch erreicht werden, dass die Ausrichtungsmittel formschlüssig zusammenwirkende Elemente an den Befestigungseinrichtungen der Überwachungseinheiten einerseits und an den Montageeinrichtungen der Basiseinheiten andererseits umfassen, die eine Befestigung einer Überwachungseinheit an einer Basiseinheit ausschließlich in der zuvor festgelegten Grundausrichtung zulassen. Die Befestigung in einer hiervon abweichenden Fehlausrichtung wird dann aufgrund der nicht passenden Formschlusselemente zuverlässig verhindert.A particularly simple automatic alignment of the monitoring units can be achieved in that the alignment means comprise positively cooperating elements on the fastening devices of the monitoring units on the one hand and on the mounting devices of the base units on the other hand, which allow attachment of a monitoring unit to a base unit exclusively in the predetermined basic orientation. The attachment in a deviating from this misalignment is then reliably prevented due to the misfitting positive locking elements.

Alternativ oder zusätzlich hierzu kann die Befestigungseinrichtung einer Überwachungseinheit um mindestens eine Achse drehbar an der Überwachungseinheit angelenkt sein, wobei die Ausrichtungsmittel mindestens ein von einer Steuereinheit gesteuertes Antriebsmittel, etwa einen Elektromotor, umfassen, durch das eine an einer Basiseinheit befestigte Überwachungseinheit um die mindestens eine Achse in die zuvor festgelegte Ausrichtung gedreht bzw. geschwenkt werden kann. Auf diese Weise kann beispielsweise die horizontale und die vertikale Ausrichtung einer Überwachungseinheit durch Drehbewegungen um zwei senkrecht aufeinander stehende Achsen erreicht werden.Alternatively or in addition to this, the fastening device of a monitoring unit can be pivoted to the monitoring unit about at least one axis, wherein the alignment means comprise at least one drive means controlled by a control unit, such as an electric motor, through which a monitoring unit attached to a base unit about the at least one axis can be rotated or pivoted in the predetermined orientation. In this way, for example, the horizontal and vertical alignment of a monitoring unit can be achieved by rotational movements about two mutually perpendicular axes.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Basiseinheiten jeweils an eine Stromquelle angeschlossen sind, und dass die Basiseinheiten und Überwachungseinheiten mit zueinander passenden elektrischen Schnittstellen versehen sind, über die eine an einer Basiseinheit befestigte Überwachungseinheit mit Strom versorgt werden kann. Alternativ können die Überwachungseinheiten zur Stromversorgung auch jeweils eine integrierte Stromquelle, insbesondere einen wiederaufladbaren Akku aufweisen.According to a particularly preferred embodiment of the invention it is provided that the base units are each connected to a power source, and that the base units and monitoring units are provided with mating electrical interfaces, via which a monitoring unit attached to a base unit can be supplied with power. Alternatively, the monitoring units for the power supply can also each have an integrated current source, in particular a rechargeable battery.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung können die Überwachungseinheiten auch jeweils eine Kommunikations-Schnittstelle umfassen, über die eine drahtlose und/oder drahtgebundene Kommunikation mit einer zentrale Speichereinheit, etwa einer Datenbank auf einem zentralen Server erfolgen kann. Insbesondere kann diese Kommunikations-Schnittstelle mit einer hierzu passenden Schnittstelle der Basiseinheiten zusammenwirken. Über die Kommunikations-Schnittstelle können Daten des von der Überwachungseinheit überwachten Verkehrs, beispielsweise Daten von Fahrzeugen, die mit einer an der Stelle einer Basiseinheit unzulässig hohen Geschwindigkeit erfasst wurden, an die zentrale Speichereinheit übermittelt und dort ausgewertet bzw. weiterverarbeitet werden. Ebenso können für die Überwachung des Verkehrs benötigte Daten, beispielsweise die zulässige Höchstgeschwindigkeit an der Stelle einer Basiseinheit, von der zentralen Speichereinheit an die Überwachungseinheit übermittelt werden. Alternativ oder ergänzend dazu können Daten zu erfassten Fahrzeugen auch in einer Speichereinrichtung innerhalb der Überwachungseinheit gespeichert und erst zu einem späteren Zeitpunkt von dort ausgelesen werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the monitoring units can also each comprise a communication interface, via which a wireless and / or wired communication with a central storage unit, such as a database can be done on a central server. In particular, this communication interface can interact with a matching interface of the base units. Via the communication interface, data of the traffic monitored by the monitoring unit, for example data of vehicles which have been detected with an inadmissibly high speed at the location of a base unit, can be transmitted to the central storage unit where it is evaluated or further processed. Likewise, data required for monitoring the traffic, for example the permissible maximum speed at the location of a base unit, can be transmitted from the central storage unit to the monitoring unit. Alternatively or additionally, data on detected vehicles can also be stored in a memory device within the monitoring unit and can only be read from there at a later time.

Um von optischen und radarbasierten Messsystemen unabhängig arbeiten zu können, wird vorgeschlagen, die Basiseinheiten mit Induktionsschleifen oder Piezokabeln zu verbinden, die in einem benachbarten Straßenbelag eingelassenen sind, wobei die Basiseinheiten und Überwachungseinheiten mit zueinander passenden Schnittstellen versehen sind, über die Signale, die beim Überfahren der Induktionsschleifen oder Piezokabel erzeugt werden, an eine an der Basiseinheit befestigte Überwachungseinheit übermittelt werden können.In order to be able to operate independently of optical and radar-based measuring systems, it is proposed to connect the base units with induction loops or piezocables embedded in an adjacent road surface, the base units and monitoring units being provided with mating interfaces via which signals are passed when passing the induction loops or piezo cables are generated, can be transmitted to a mounted on the base unit monitoring unit.

Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Basiseinheiten jeweils zumindest teilweise durch einen abschließbare Abdeckung, etwa einen klappbaren oder entfernbaren Deckel abdeckt sind, solange keine Überwachungseinheit daran montiert ist. Vorzugsweise dient der Deckel zum Abdecken der Befestigungseinrichtung und/oder gegebenenfalls daran vorhandener Schnittstellen, um Beschädigungen durch Umwelteinflüsse oder Personen zu verhindern.According to a particularly preferred embodiment of the invention it is provided that the base units are each at least partially covered by a lockable cover, such as a hinged or removable lid, as long as no monitoring unit is mounted on it. Preferably, the cover is used to cover the fastening device and / or optionally existing interfaces to prevent damage from environmental influences or persons.

Besonders vorteilhaft ist es außerdem, wenn zumindest einzelne Überwachungseinheiten jeweils mit mindestens einem Sensor ausgestattet sind, durch den Funktionsstörungen erfasst werden können. Dabei können durch den Sensor oder durch die Sensoren insbesondere ein möglicher Wassereintritt, Erschütterungen, Lageveränderungen und/oder sonstige Manipulationen oder Beschädigungen der Überwachungseinheit erfasst und über eine Sendeeinrichtung entsprechende Signale an eine Servicestelle übermittelt werden. Auch können im Falle von durch die Sensoren festgestellten Funktionsstörungen entsprechende akustische und/oder optische Warnsignale direkt vor Ort an der Überwachungseinheit ausgegeben werden.It is also particularly advantageous if at least individual monitoring units are each equipped with at least one sensor, can be detected by the malfunction. In this case, in particular a possible ingress of water, vibrations, changes in position and / or other manipulations or damage to the monitoring unit can be detected by the sensor or by the sensors and corresponding signals can be transmitted to a service station via a transmission device. Also, in the case of detected by the sensors Malfunctions corresponding acoustic and / or visual warning signals are output directly on site at the monitoring unit.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass an den Überwachungseinheiten jeweils ein Userinterface zur Authentifizierung eines Bedieners angeordnet ist, wobei die Überwachungseinheit erst nach einer erfolgreichen Authentifizierung eingeschaltet oder ausgeschaltet werden kann. Das Userinterface, welches insbesondere eine Einrichtung zur Eingabe eines Codes (PIN-Eingabefeld) umfassen kann, kann zum Schutz vor Beschädigungen vorteilhafterweise hinter einer abschließbaren Klappe angeordnet sein.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that in each case a user interface for authentication of an operator is arranged on the monitoring units, wherein the monitoring unit can be turned on or off only after a successful authentication. The user interface, which may in particular comprise a device for entering a code (PIN input field), can advantageously be arranged behind a lockable flap for protection against damage.

Besonders günstig ist es, wenn die Überwachungseinheiten jeweils Mittel zur Erfassung der aktuellen Position, insbesondere einen GPS-Sensor aufweisen, wobei die Positionsdaten zum Abruf von für die Überwachung des Verkehrs an der Stelle der aktuellen Basiseinheit benötigten Daten von einer internen oder externen Speichereinheit dienen und/oder zusammen mit Daten des von der Überwachungseinheit überwachten Verkehrs abgespeichert werden können.It is particularly advantageous if the monitoring units each have means for detecting the current position, in particular a GPS sensor, wherein the position data are used to retrieve data required for monitoring the traffic at the location of the current base unit from an internal or external memory unit and / or stored together with data of the traffic monitored by the monitoring unit.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind auch die einzelnen Überwachungseinheiten nochmals modular aufgebaut. Dabei umfassen sie jeweils zwei Module, die lösbar aneinander befestigt werden können. Ein Modul enthält dabei die zur Überwachung des Verkehrs erforderlichen Komponenten, zu denen insbesondere Elemente eines optischen oder radarbasierten Geschwindigkeitsmesssystems sowie vorzugsweise eine oder mehrere Kameras gehören. Das von diesem Modul trennbare weitere Modul umfasst die Befestigungseinrichtung, über die die Überwachungseinheit lösbar an der Montageeinrichtung einer Basiseinheit befestigt werden kann, sowie - falls jeweils vorhanden - die zur Stromversorgung und/oder zur Kommunikation mit einer zentrale Speichereinheit vorgesehenen Schnittstellen und/oder zur Erfassung von Funktionsstörungen vorgesehene Sensoren und/oder ein Userinterface und/oder Mittel zur Erfassung der aktuellen Position. Auch können für die automatische Ausrichtung der Überwachungseinheit gegebenenfalls vorgesehene Antriebsmittel mit der zugehörigen Steuereinheit in dem weiteren Modul angeordnet sein.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the individual monitoring units are also modular again. They each include two modules that can be releasably attached to each other. In this case, a module contains the components required for monitoring the traffic, which in particular include elements of an optical or radar-based speed measuring system, and preferably one or more cameras. The module which can be separated from this module comprises the fastening device, via which the monitoring unit can be detachably fastened to the mounting device of a base unit, and, if present, the interfaces provided for the power supply and / or for communication with a central memory unit and / or for detection provided by malfunction sensors and / or a user interface and / or means for detecting the current position. Also provided for the automatic alignment of the monitoring unit optionally provided drive means with the associated control unit in the other module.

Alle vorangehend beschriebenen vorteilhaften Ausstattungsmerkmale können - sofern nicht explizit anders angegeben - jeweils entweder nur an einzelnen, vorzugsweise jedoch an allen Basiseinheiten bzw. Überwachungseinheiten des Systems vorgesehen sein.All advantageous features described above can - unless explicitly stated otherwise - each be provided only on individual, but preferably on all base units or monitoring units of the system.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ferner ein Verfahren zur Verkehrsüberwachung mittels mindestens einer mobilen Überwachungseinheit, mit der Daten zum Verkehr von Fahrzeugen, insbesondere Daten zur Geschwindigkeit von Kraftfahrzeugen, erfasst werden können, wobei die mobile Überwachungseinheit jeweils nur vorübergehend für die gewünschte Dauer einer Verkehrsüberwachung lösbar an einer stationären Basiseinheit befestigt wird, welche aus einer Vielzahl von fest mit der jeweiligen Umgebung verbundenen stationären Basiseinheiten ausgewählt wird. Vorzugsweise wird dieses Verfahren unter Verwendung des vorangehend beschriebenen Systems ausgeführt.The subject matter of the present invention is furthermore a method for traffic monitoring by means of at least one mobile monitoring unit, with which data for the traffic of vehicles, in particular data on the speed of motor vehicles, can be detected, whereby the mobile monitoring unit only temporarily for the desired duration of a traffic monitoring solvable a stationary base unit is selected, which is selected from a plurality of stationary base units fixedly connected to the respective environment. Preferably, this method is carried out using the system described above.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels eines Geschwindigkeitsüberwachungssystems.Further advantages and features of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment of a speed monitoring system.

In diesem Ausführungsbeispiel besteht das System aus drei Modulen, welche unabhängig von einander getauscht werden können. Ein erstes Modul enthält die Technik zur Erfassung und Messung von Fahrzeugen. Ein zweites Modul enthält die nötige Hardware und Software zum Herstellen einer Verbindung ins Netz sowie Sensoren zum Messen von Beschädigungen etwa durch Wassereinbruch. Das erste und zweite Modul bilden zusammen eine Überwachungseinheit.In this embodiment, the system consists of three modules, which can be exchanged independently of each other. A first module contains the technology for detecting and measuring vehicles. A second module contains the necessary hardware and software for establishing a connection to the network, as well as sensors for measuring damage such as water ingress. The first and second modules together form a monitoring unit.

Ein drittes Modul ist eine fest in der Umgebung verankerte Bodenplatte, über welche die Stromversorgung und/oder ein Zugang zu einem Kommunikationsnetz (Festnetz) gewährleistet wird. Diese Bodenplatte bildet eine der mehreren Basiseinheiten.A third module is a base plate firmly anchored in the environment, which ensures the power supply and / or access to a communication network (landline). This bottom plate forms one of the several base units.

Durch die Dreiteilung können die Module im Fall eines Updates oder einer Beschädigung einzeln ausgewechselt werden.The tripartition allows the modules to be replaced individually in the event of an update or damage.

Das erste Modul umfasst alle Sensoren, die für die Messung und Dokumentation der Geschwindigkeit benötigt werden. Zusätzlich enthält es Kameras, welche im Fall einer Beschädigung oder Erschütterung mehrere Fotos des Nahbereich der Überwachungseinheit aufnimmt.The first module includes all the sensors needed to measure and document the speed. In addition, it contains cameras which, in the event of damage or vibration, take several photos of the vicinity of the monitoring unit.

Am Boden des ersten Moduls befindet sich eine Schnittstelle zum zweiten Modul. Außerdem befindet sich dort ein Kranz aus Gewindebohrungen, welche zur Herstellung einer stabilen Verbindung zwischen den ersten beiden Modulen dienen.At the bottom of the first module is an interface to the second module. In addition, there is a ring of threaded holes, which serve to establish a stable connection between the first two modules.

Das zweite Modul verbindet das erste Modul mit dem dritten Modul. Es enthält einen Motor zur Ausrichtung des ersten Moduls, einen GPS-Sensor zur Erkennung des Standpunktes, Hardware zur Verbindung ins Internet (WLAN; Mobilfunk; DSL) sowie Lage- und Feuchtigkeitssensoren.The second module connects the first module to the third module. It includes a motor for orientation of the first module, a GPS sensor for detecting the position, hardware for connection to the Internet (WLAN, mobile radio, DSL) and position and humidity sensors.

Auf der Unter- und Oberseite verbindet sich das zweite Modul automatisch mit den beiden anderen Modulen. Nach der Verbindung können die Teile nicht mehr bewegt werden.On the bottom and top, the second module automatically connects to the other two modules. After the connection, the parts can not be moved.

Weiter enthält das zweite Modul eine Software, welche zur Steuerung des Systems und zur Kommunikation dient. Das gesamte System kann über eine Plattform aus der Ferne bedient werden.Furthermore, the second module contains software which serves to control the system and to communicate. The entire system can be operated remotely via a platform.

Die das dritte Modul bildende Plattform verankert die gesamte Anlage im Boden und stellt die benötigte Energie sowie ggf. auch einen Anschluss zur Datenübertragung, etwa einen DSL-Anschluss bereit.The platform forming the third module anchors the entire system in the ground and provides the required energy as well as possibly a connection for data transmission, such as a DSL connection.

Wenn die beiden eine Überwachungseinheit bildenden Module nicht angeschlossen sind, kann die Plattform durch eine wasserdichte Platte verschlossen werden. Die Plattform ist das kostengünstigste Teil des Systems und kann daher in der größten Anzahl in dem System vorkommen.If the two modules forming a monitoring unit are not connected, the platform can be closed by a watertight plate. The platform is the least expensive part of the system and can therefore be found in the largest number in the system.

Nach einer erstmaligen Grundausrichtung einer Überwachungseinheit an einer Plattform geht ein Techniker beim nachfolgenden vorübergehenden Aufbau einer Überwachungseinheit an dieser Plattform folgerdermaßen vor:After an initial basic alignment of a monitoring unit on a platform, a technician proceeds to the following temporary setup of a monitoring unit on this platform:

Die wasserdicht verschraubte Abdeckplatte der das dritte Modul bildenden Plattform wird entfernt.The waterproof screwed cover plate of the third module forming platform is removed.

Danach wird das zweite Modul über vorgegebene Vertiefungen auf die Plattform aufgesetzt. Es wird durch eine Schnittstelle direkt mit Strom versorgt. Per Knopfdruck verbindet sich das zweite Modul nun fest mit der Plattform und baut eine Verbindung ins Internet auf.Thereafter, the second module is placed over predetermined depressions on the platform. It is directly powered by an interface. At the press of a button, the second module now connects firmly to the platform and establishes a connection to the Internet.

Anschließend wird das erste Modul über vorgegebene Vertiefungen auf das zweite Modul aufgesetzt. Durch das korrekte Aufeinandersetzen wird das erste Modul mit Energie versorgt.Subsequently, the first module is placed over predetermined recesses on the second module. The correct placement will provide the first module with energy.

Durch Öffnen einer Serviceklappe am zweiten Modul ist eine USB-Schnittstelle und ein PIN-Eingabefeld zugänglich. Nach Eingabe einer TAN ermittelt das zweite Modul seinen Standort, ruft die zugehörigen Radarinformationen aus einer zentralen Datenbank ab, richtet das im ersten Modul untergebrachte Radarsystem der Überwachungseinheit aus und verbindet es fest mit dem zweiten Modul.By opening a service cover on the second module, a USB interface and a PIN input field are accessible. After entering a TAN, the second module determines its location, retrieves the associated radar information from a central database, aligns the radar system housed in the first module with the monitoring unit and securely connects it to the second module.

Der Betrieb der Überwachung und die hier vorgesehenen Sicherheitssysteme starten nach Eingabe einer weiteren TAN und dem Schließen der Serviceklappe.The operation of the monitoring and the security systems provided here start after entering another TAN and closing the service cover.

Nach Beendigung der vorübergehenden Verkehrsüberwachung geht der Techniker beim Abbau der Überwachungseinheit folgendermaßen vor:After completion of the temporary traffic monitoring, the technician proceeds to dismantle the surveillance unit as follows:

Zunächst fordert der Techniker eine TAN an, die ihn zum Abbau der Überwachungseinheit legitimiert. Nach dem Erhalt der TAN vorzugsweise auf einem Mobiltelefon steht eine begrenzte Zeitspanne von beispielsweise einer halben Minute zur Verfügung, um diese an dem PIN-Eingabefeld einzugeben. Nur wenn diese Eingabe rechtzeitig erfolgt, wird beim Abbau der Überwachungseinheit kein Alarm ausgelöst.First, the technician requests a TAN that legitimates him to dismantle the surveillance unit. After receiving the TAN, preferably on a mobile phone, a limited period of, for example, half a minute is available for inputting it to the PIN input field. Only if this input takes place in time, no alarm is triggered when the monitoring unit is disconnected.

Durch die Eingabe der TAN zum Abbau der Überwachungseinheit lösen sich alle Verbindungen vorzugsweise automatisiert. Die beiden Module der Überwachungseinheit können sodann zum Verladen abgenommen und die Abdeckplatte wieder auf der Plattform befestigt werden.By entering the TAN to reduce the monitoring unit, all connections solve preferably automated. The two modules of the monitoring unit can then be removed for loading and the cover plate can be re-attached to the platform.

Das bei diesem System eingesetzte Sicherheitssystem verfügt über mehrere Sensoren, Kameras und Mikrofone.The security system used with this system has multiple sensors, cameras and microphones.

Wird der Erschütterungssensor oder Lagesensor ausgelöst, werden sofort alle Kameras und Mikrofone aktiviert. Die Aufnahmen werden zum einen auf einer internen Festplatte und zum anderen auf einem Cloud-Speicher abgelegt. Automatisiert wird außerdem ein entsprechendes Signal an die zuständigen Stellen übermittelt.If the vibration sensor or position sensor is triggered, all cameras and microphones are activated immediately. The recordings are stored on the one hand on an internal hard disk and on the other hand on a cloud storage. In addition, a corresponding signal is automatically transmitted to the responsible authorities.

Ferner prüft das zweite Modul fortlaufend alle Hardware-Bestandteile und meldet mögliche Störungen automatisiert an einen betreuenden Service.Furthermore, the second module continuously checks all hardware components and automatically reports any possible faults to a supervising service.

Claims (13)

System zur Verkehrsüberwachung, umfassend mindestens zwei fest mit der Umgebung verbundene Basiseinheiten und mindestens eine mobile Überwachungseinheit, mittels der Daten zum Verkehr, insbesondere Daten zur Geschwindigkeit von Kraftfahrzeugen, erfassbar sind, wobei jede Basiseinheit jeweils eine Montageeinrichtung und jede Überwachungseinheit jeweils eine Befestigungseinrichtung aufweist, wobei jede Überwachungseinheit über die Befestigungseinrichtung lösbar an der Montageeinrichtung einer Basiseinheit befestigbar ist, und wobei an jeder Überwachungseinheit und/oder an jeder Basiseinheit Ausrichtungsmittel zur automatischen Ausrichtung der Überwachungseinheit entsprechend einer zuvor eingestellten Grundausrichtung angeordnet sind.A traffic monitoring system comprising at least two base units fixed to the environment and at least one mobile surveillance unit by means of which traffic data, in particular vehicle speed data, are detectable, each base unit each having a mounting device and each monitoring unit each having an attachment device each monitoring unit can be fastened releasably to the mounting device of a base unit via the fastening device, and wherein alignment means for automatically aligning the monitoring unit are arranged on each monitoring unit and / or on each base unit in accordance with a previously set basic orientation. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Überwachungseinheit und/oder an jeder Basiseinheit abschließbare Sicherungsmittel angeordnet sind, durch die ein unbefugtes Lösen einer an einer Basiseinheit befestigten Überwachungseinheit verhinderbar ist.System after Claim 1 , characterized in that on each monitoring unit and / or on each base unit lockable securing means are arranged, through which a unauthorized release of a monitoring unit attached to a base unit can be prevented. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtungsmittel formschlüssig zusammenwirkende Elemente an den Befestigungseinrichtungen und an den Montageinrichtungen umfassen, die eine Befestigung einer Überwachungseinheit an einer Basiseinheit nur in einer der zuvor festgelegten Grundausrichtung entsprechenden Ausrichtung ermöglichen.System after Claim 1 or 2 characterized in that the alignment means comprise positively-locking elements on the attachment means and on the mounting means which allow attachment of a monitoring unit to a base unit only in one of the predetermined basic orientations. System nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungseinrichtung um mindestens eine Achse drehbar an der Überwachungseinheit angelenkt ist, und dass die Ausrichtungsmittel mindestens einen von einer Steuereinheit gesteuerten Motor umfassen, durch den eine an einer Basiseinheit befestigte Überwachungseinheit um die mindestens eine Achse in eine der zuvor festgelegten Grundausrichtung entsprechende Ausrichtung drehbar ist.System according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening device is pivotally connected to the monitoring unit about at least one axis, and that the alignment means comprise at least one motor controlled by a control unit, by which a monitoring unit attached to a base unit about the at least one axis is rotatable in a direction corresponding to the predetermined basic orientation. System nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Basiseinheit an eine Stromquelle angeschlossen ist, und dass jede Basiseinheit und jede Überwachungseinheit mit zusammenwirkenden elektrischen Schnittstellen versehen sind, worüber eine an einer Basiseinheit befestigte Überwachungseinheit mit der Stromquelle verbindbar ist.System according to one of the preceding claims, characterized in that each base unit is connected to a power source, and that each base unit and each monitoring unit are provided with cooperating electrical interfaces, via which a monitoring unit attached to a base unit is connectable to the power source. System nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinheit eine Kommunikations-Schnittstelle umfasst, über die drahtlos und/oder drahtgebunden Daten des von der Überwachungseinheit überwachten Verkehrs an eine zentrale Speichereinheit und/oder für die Überwachung des Verkehrs benötigte Daten von einer zentralen Speichereinheit an die Überwachungseinheit übermittelbar sind.System according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring unit comprises a communication interface, via the wireless and / or wired data of the monitored by the monitoring unit traffic to a central storage unit and / or required for monitoring the traffic data from a central Memory unit can be transmitted to the monitoring unit. System nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Basiseinheit mit in einem benachbarten Straßenbelag eingelassenen Induktionsschleifen oder Piezokabeln verbunden ist, wobei die Basiseinheit und mindestens eine Überwachungseinheit mit zusammenwirkenden Schnittstellen versehen sind, über die von den Induktionsschleifen oder Piezokabeln erfasste Signale an eine an der Basiseinheit befestigte Überwachungseinheit übermittelbar sind.System according to one of the preceding claims, characterized in that at least one base unit is connected to embedded in an adjacent road surface induction loops or piezo cables, wherein the base unit and at least one monitoring unit are provided with cooperating interfaces, via the detected by the induction loops or piezo cables signals to a attached to the base unit monitoring unit can be transmitted. System nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Basiseinheiten jeweils zumindest teilweise durch einen abschließbaren Deckel abdeckbar sind, wobei durch den Deckel vorzugsweise die Montageeinrichtung und/oder gegebenenfalls daran vorhandene Schnittstellen abdeckbar sind.System according to one of the preceding claims, characterized in that the base units are each at least partially coverable by a lockable lid, wherein the cover preferably the mounting means and / or optionally existing there interfaces can be covered. System nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinheit mindestens einen Sensor zur Erfassung von Funktionsstörungen umfasst, wobei insbesondere der Eintritt von Wasser, Erschütterungen, Lageveränderungen und/oder Manipulationen der Überwachungseinheit erfassbar sind.System according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring unit comprises at least one sensor for detecting malfunctions, wherein in particular the entry of water, vibrations, changes in position and / or manipulations of the monitoring unit can be detected. System nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinheit ein Userinterface zur Authentifizierung eines Bedieners, insbesondere eine Einrichtung zur Eingabe eines Codes umfasst, wobei die Überwachungseinheit nur nach einer erfolgreichen Authentifizierung einschaltbar oder ausschaltbar ist.System according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring unit comprises a user interface for authentication of an operator, in particular a device for inputting a code, wherein the monitoring unit can be switched on or off only after a successful authentication. System nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinheit Mittel zur Erfassung der aktuellen Position, insbesondere einen GPS-Sensor umfasst, wobei die Positionsdaten zum Abruf von für die Überwachung des Verkehrs an der Stelle der aktuellen Basiseinheit benötigten Daten von einer internen oder externen Speichereinheit dienen und/oder zusammen mit Daten des von der Überwachungseinheit überwachten Verkehrs abspeicherbar sind.System according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring unit comprises means for detecting the current position, in particular a GPS sensor, wherein the position data for retrieving required for monitoring the traffic at the location of the current base unit data from an internal or serve external storage unit and / or can be stored together with data monitored by the monitoring unit traffic. System nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinheiten modular aufgebaut sind und jeweils ein erstes Modul, welches die zur Überwachung des Verkehrs erforderlichen Komponenten, insbesondere Elemente eines optischen oder radarbasierten Geschwindigkeitsmesssystems sowie vorzugsweise eine Kamera, enthält, und ein mit dem ersten Modul lösbar verbundenes zweites Modul umfassen, welches die Befestigungseinrichtung, über welche die Überwachungseinheit lösbar an der Montageeinrichtung einer Basiseinheit befestigbar ist, sowie die gegebenenfalls zur Stromversorgung und/oder zur Kommunikation mit einer zentrale Speichereinheit vorgesehenen Schnittstellen und/oder gegebenenfalls zur Erfassung von Funktionsstörungen vorgesehene Sensoren und/oder ein gegebenenfalls vorgesehenes Userinterface und/oder gegebenenfalls vorgesehene Mittel zur Erfassung der aktuellen Position aufweist.System according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring units are modular and in each case a first module which contains the components required for monitoring the traffic, in particular elements of an optical or radar-based speed measuring system and preferably a camera, and one with the first Module releasably connected second module comprising the fastening device, via which the monitoring unit is detachably attachable to the mounting means of a base unit, and optionally provided for power supply and / or communication with a central memory unit interfaces and / or optionally provided for detecting malfunction sensors and / or an optionally provided user interface and / or optionally provided means for detecting the current position. Verfahren zur Verkehrsüberwachung mittels mindestens einer mobilen Überwachungseinheit, mit der Daten zum Verkehr von Fahrzeugen, insbesondere Daten zur Geschwindigkeit von Kraftfahrzeugen, erfassbar sind, wobei die mobile Überwachungseinheit vorübergehend an einer aus einer Mehrzahl von fest mit der jeweiligen Umgebung verbundenen Basiseinheiten ausgewählten Basiseinheit lösbar befestigt wird.A method of traffic monitoring by means of at least one mobile monitoring unit, with which data on the traffic of vehicles, in particular data on the speed of motor vehicles, can be detected, wherein the mobile monitoring unit is temporarily detachably fastened to a base unit selected from a plurality of base units permanently connected to the respective environment ,
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