DE102016015402A1 - Method for operating a driver assistance system for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystem (1) für ein Fahrzeug (2), wobei mittels zumindest eines Navigationssystems eine Fahrtroute (F1 bis F3) für einen Fahrzeugnutzer von einem Startort (3) zu zumindest einem Zwischenzielort (4) für eine Weiterfahrt mit einem anderen verfügbaren Verkehrsmittel (5 bis 7) geplant und ermittelt wird. Erfindungsgemäß werden zur Planung und Ermittlung der Fahrtroute (F1 bis F3) Ladezeiten (L1 bis L3) zur Aufladung eines im Fahrzeug (2) angeordneten elektrischen Energiespeichers berücksichtigt.The invention relates to a method for operating a driver assistance system (1) for a vehicle (2), wherein by means of at least one navigation system a route (F1 to F3) for a vehicle user from a starting location (3) to at least one intermediate destination (4) for further travel planned and determined with another available means of transport (5 to 7). According to the invention, charging times (L1 to L3) for charging an electrical energy store arranged in the vehicle (2) are taken into account for planning and determining the travel route (F1 to F3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems für ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for operating a driver assistance system for a vehicle according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 199 35 645 A1 ist ein Navigationsverfahren zur Leitung eines Fahrzeugführers mittels Fahranweisungen von einem Start- oder aktuellen Standort zu einem Zwischenzielort entlang einer berechneten Fahrtroute bekannt. Der Zwischenzielort ist ein weiterer Startort für eine Weiterfahrt mittels eines alternativen Verkehrsmittels zu einem Zielort, wobei zusätzlich zu den Fahranweisungen in Abhängigkeit bekannter Abfahrtszeiten und Fahrtziele des alternativen Verkehrsmittels Informationen erzeugt werden, die dem Fahrzeugführer zur Kenntnis gebracht und/oder in die Routenberechnung einbezogen werden.From the DE 199 35 645 A1 For example, a navigation method for guiding a vehicle driver by means of driving instructions from a starting or current location to an intermediate destination along a calculated route is known. The intermediate destination is another starting point for a further journey by means of an alternative means of transport to a destination, in addition to the driving instructions depending on known departure times and destinations of the alternative means of transport information is generated, brought to the driver's knowledge and / or included in the route calculation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems für ein Fahrzeug anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for operating a driver assistance system for a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In dem Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems für ein Fahrzeug wird mittels zumindest eines Navigationssystems eine Fahrtroute für einen Fahrzeugnutzer von einem Startort zu zumindest einem Zwischenzielort für eine Weiterfahrt mit einem anderen verfügbaren Verkehrsmittel geplant und ermittelt. Erfindungsgemäß werden zur Planung und Ermittlung der Fahrtroute Ladezeiten zur Aufladung eines im Fahrzeug angeordneten elektrischen Energiespeichers berücksichtigt. Beispielsweise ist das Fahrzeug ein so genanntes Elektrofahrzeug. Insbesondere ist das Fahrerassistenzsystem ein intermodaler Reiseassistent.In the method for operating a driver assistance system for a vehicle, a travel route for a vehicle user is planned and determined from at least one intermediate destination for further travel with another available means of transport by means of at least one navigation system. According to the invention, charging times for charging an electrical energy store arranged in the vehicle are taken into account for planning and determining the travel route. For example, the vehicle is a so-called electric vehicle. In particular, the driver assistance system is an intermodal travel assistant.

Das andere Verkehrsmittel ist beispielsweise ein alternatives Verkehrsmittel, ein öffentliches Verkehrsmittel und/oder ein Individualverkehrsmittel zum Personentransport. Beispielsweise ist das andere Verkehrsmittel ein Mietfahrzeug, ein Mietfahrrad oder ein Schienenfahrzeug, ein Bus oder ein Taxi. Des Weiteren kann als anderes Verkehrsmittel auch ein Wasserfahrzeug oder ein Luftfahrzeug zur Personenbeförderung genutzt werden.The other means of transport is for example an alternative means of transport, a public means of transport and / or an individual means of transport for passenger transport. For example, the other means of transport is a rental vehicle, a rental bicycle or a rail vehicle, a bus or a taxi. Furthermore, as another means of transport, a watercraft or an aircraft may also be used for passenger transport.

Eine Bewältigung von beispielsweise längeren Reisestrecken mit einem Elektrofahrzeug, welches nur in Abhängigkeit eines Ladezustands des im Fahrzeug angeordneten elektrischen Energiespeichers betrieben werden kann, erfordert eine bessere Planung und Ermittlung von Fahrtrouten. Insbesondere wird eine Reiseunterbrechung zur Aufladung des Fahrzeugs optimal genutzt, wobei der Fahrzeugnutzer bei Nutzung eines anderen Verkehrsmittels mobil bleibt und keine Zeit verliert. Bei einer Rückkehr des Fahrzeugnutzers zum Zwischenzielort ist der elektrische Energiespeicher des Fahrzeugs ausreichend aufgeladen, so dass der Fahrzeugnutzer das Fahrzeug beispielsweise zur Heimreise und/oder Weiterfahrt nutzen kann.Coping with longer travel distances with an electric vehicle, for example, which can only be operated as a function of a state of charge of the electrical energy store arranged in the vehicle, requires better planning and determination of driving routes. In particular, a travel break for charging the vehicle is used optimally, wherein the vehicle user remains mobile when using a different means of transport and does not lose any time. In a return of the vehicle user to the intermediate destination of the electrical energy storage of the vehicle is sufficiently charged, so that the vehicle user can use the vehicle, for example, to travel home and / or continue.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Ladezeit zum Aufladen des im Fahrzeug angeordneten elektrischen Energiespeichers in die Planung und Ermittlung der Fahrtroute, insbesondere einer energetisch und/oder zeitlich optimierten Fahrtroute, miteinbezogen. Insbesondere bleibt der Fahrzeugnutzer weiterhin mobil, indem er während der Ladezeit des elektrischen Energiespeichers des Fahrzeugs auf ein anderes Verkehrsmittel wechseln kann. Hierfür wird mittels des Verfahrens eine Ladestation in Abhängigkeit eines sich auf einer zur Verfügung stehenden, d. h. ermittelten, Fahrtroute des Fahrzeugs befindenden Zwischenzielorts für die Weiterfahrt mit dem anderen Verkehrsmittel ermittelt. Zudem wird dem Fahrzeugnutzer, insbesondere einem Fahrer, eine geeignete Fahrtroute ausgegeben, wobei beispielsweise Abfahrts-, Warte- und/oder Anschlusszeiten des anderen Verkehrsmittels berücksichtigt werden.By means of the method according to the invention, the charging time for charging the vehicle arranged in the electrical energy storage in the planning and determination of the route, in particular an energetically and / or temporally optimized route is included. In particular, the vehicle user remains mobile by being able to change to another means of transport during the charging time of the vehicle's electrical energy storage. For this purpose, by means of the method, a charging station in dependence on an available, d. H. determined, route of the vehicle located intermediate destination determined for the onward journey with the other means of transport. In addition, the vehicle user, in particular a driver, a suitable route is issued, for example, departure, waiting and / or connection times of the other means of transport are taken into account.

Eine Reisezeit, insbesondere eine Anreisezeit von einem Startort bis zu einem Zwischenzielort, wird insbesondere anhand weiterer Parameter vom Fahrzeug ermittelt, so dass die Reisezeit für den Fahrzeugnutzer optimiert ermittelbar ist. Beispielsweise werden ein Energieverbrauch, beispielsweise in Abhängigkeit einer bevorzugten Fahrzeuggeschwindigkeit, eine Verkehrslage, äußere Witterungsverhältnisse, eine Verfügbarkeit von Ladestationen und/oder Bezahlsystemen, verschiedene Ladeleistungen und weitere individuelle Fahrzeugparameter zur Ermittlung der optimalen Fahrtroute berücksichtigt.A travel time, in particular an arrival time from a starting place to an intermediate destination, is determined in particular by means of further parameters from the vehicle, so that the travel time can be determined optimally for the vehicle user. For example, energy consumption, for example as a function of a preferred vehicle speed, a traffic situation, external weather conditions, availability of charging stations and / or payment systems, various charging powers and other individual vehicle parameters are taken into account for determining the optimal travel route.

Insbesondere kann mittels einer optimalen Auswahl der Ladestation eine gesamte Reisezeit und Reisekosten signifikant reduziert werden. Weiterhin kann mittels des Verfahrens zur Planung und Ermittlung der optimalen Fahrtroute ein Reisekomfort für den Fahrzeugnutzer signifikant erhöht werden. Eine Fahrstrecke als Fahrtroute, insbesondere Reiseroute, wird automatisch mittels des Fahrerassistenzsystems geplant, wobei sich auf dieser befindende Ladestationen in Abhängigkeit des Zwischenzielorts zur Weiterfahrt mit dem anderen Verkehrsmittel ermittelt werden, so dass der Fahrer des Fahrzeugs diesbezüglich entlastet ist.In particular, by means of an optimal selection of the charging station, a total travel time and travel costs can be significantly reduced. Furthermore, travel comfort for the vehicle user can be significantly increased by means of the method for planning and determining the optimal route. A route as a travel route, in particular itinerary, is automatically planned by means of the driver assistance system, whereby charging stations located thereon are determined as a function of the intermediate destination for further travel with the other means of transport, so that the driver of the vehicle is relieved in this regard.

Des Weiteren kann eine Nutzung von Ladestationen besser geplant werden, wie zum Beispiel durch eine Vorreservierung mit einer möglichen Zeitangabe einer Ankunft des Fahrzeugnutzers an der Ladestation. Darüber hinaus kann eine Auslastung unterschiedlicher Ladestationen verbessert werden, wenn für den Fahrzeugnutzer eine Weiterfahrt planbar ist, so dass das Aufladen des elektrischen Energiespeichers des Fahrzeugs nicht als lange Reiseunterbrechung mit hohem Zeitaufwand empfunden wird. Eine zeiteinsparende Nutzung des anderen Verkehrsmittels kann insbesondere eine Attraktivität dieser steigern. Furthermore, a use of charging stations can be better planned, such as by a pre-reservation with a possible time of arrival of the vehicle user at the charging station. In addition, a load of different charging stations can be improved if the vehicle user can continue to plan, so that the charging of the electrical energy storage of the vehicle is not perceived as a long journey interruption with a lot of time. A time-saving use of the other means of transport can in particular increase their attractiveness.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1 schematisch ein Ausführungsbeispiel einer mittels eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs ermittelten Fahrtroute für einen Fahrzeugnutzer, 1 1 schematically an embodiment of a travel route for a vehicle user determined by means of a driver assistance system of a vehicle,

2 schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer mittels des Fahrerassistenzsystems des Fahrzeugs ermittelten Fahrtroute für den Fahrzeugnutzer, 2 1 schematically another embodiment of a travel route for the vehicle user ascertained by means of the driver assistance system of the vehicle,

3 schematisch ein mögliches Ausführungsbeispiel einer mittels eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs ermittelten Fahrtroute für einen Fahrzeugnutzer, 3 1 schematically shows a possible embodiment of a travel route for a vehicle user determined by means of a driver assistance system of a vehicle,

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

Die 1 bis 3 zeigen jeweils ein Ausführungsbeispiel einer mittels eines Fahrerassistenzsystems 1 eines Fahrzeugs 2 ermittelten Fahrtroute F1 bis F3 für einen nicht näher dargestellten Fahrzeugnutzer.The 1 to 3 each show an embodiment of a means of a driver assistance system 1 of a vehicle 2 determined route F1 to F3 for a vehicle user, not shown.

Das Fahrzeug 2 umfasst zumindest einen nicht näher dargestellten elektrischen Energiespeicher und ist beispielsweise ein so genanntes Elektrofahrzeug.The vehicle 2 includes at least one electric energy storage, not shown, and is for example a so-called electric vehicle.

Das Fahrerassistenzsystem 1 ist beispielsweise ein intermodaler Reiseassistent zur Planung und Ermittlung von Fahrtrouten F1 bis F3. Hierfür umfasst das Fahrerassistenzsystem 1 beispielsweise ein nicht näher gezeigtes Navigationssystem, wobei die Fahrtrouten F1 bis F3 von einem Startort 3 zur einem Zwischenzielort 4 für eine Weiterfahrt mit jeweils einem anderen verfügbaren Verkehrsmittel 5 bis 7 zu einem Zielort 8 geplant und ermittelt werden.The driver assistance system 1 is, for example, an intermodal travel assistant for planning and determining routes F1 to F3. This includes the driver assistance system 1 For example, a not shown in detail navigation system, the routes F1 to F3 from a starting place 3 to an intermediate destination 4 for a continuation of travel with a different available means of transport 5 to 7 to a destination 8th planned and determined.

Unter andere Verkehrsmittel 5 bis 7 werden beispielsweise alternative und/oder öffentliche Verkehrsmittel 5 bis 7 und/oder Individualverkehrsmittel zum Personentransport verstanden. Beispielsweise ist ein in 1 dargestelltes Verkehrsmittel 5 ein Schienenfahrzeug, wie zum Beispiel ein Zug oder eine Straßenbahn. Ein in 2 dargestelltes Verkehrsmittel 6 ist beispielsweise ein Mietfahrzeug, ein Taxi, ein Bus oder ein weiteres für den Fahrzeugnutzer nutzbares Personentransportfahrzeug. Ein in 3 gezeigtes Verkehrsmittel 7 ist beispielsweise ein Mietfahrrad oder ein anderes vom Fahrzeugnutzer nutzbares Zweirad.Among other means of transport 5 to 7 For example, alternative and / or public transport 5 to 7 and / or individual means of transport for passenger transport understood. For example, an in 1 illustrated transport 5 a rail vehicle, such as a train or a tram. An in 2 illustrated transport 6 is for example a rental vehicle, a taxi, a bus or another usable for the vehicle user passenger transport vehicle. An in 3 shown means of transport 7 is for example a rental bike or other usable by the vehicle user two-wheeler.

Der Zwischenzielort 4 ist jeweils zur Aufladung des im Fahrzeug 2 angeordneten elektrischen Energiespeichers vorgesehen, wobei sich am Zwischenzielort 4 zumindest eine Ladestation 9 befindet. Insbesondere ist der Zwischenzielort 4 in einer Umgebung eines Abfahrtorts des jeweiligen anderen Verkehrsmittels 5 bis 7, so dass der Fahrzeugnutzer einen geringen und zeiteinsparenden Geh- und Fußweg hat. Hierfür wird die Ladestation 9 in Abhängigkeit des sich auf einer jeweiligen zur Verfügung stehenden Fahrtroute F1 bis F3 des Fahrzeugs 2 befindenden Zwischenzielorts 4 für die Weiterfahrt mit dem jeweiligen anderen Verkehrsmittel 5 bis 7 ermittelt.The intermediate destination 4 is in each case for charging the vehicle 2 arranged electrical energy storage device provided, wherein at the intermediate destination 4 at least one charging station 9 located. In particular, the intermediate destination 4 in an environment of a departure location of the respective other means of transport 5 to 7 so that the vehicle user has a small and time-saving walking and walking path. This is the charging station 9 as a function of the available travel route F1 to F3 of the vehicle 2 intermediate destination 4 for the onward journey with the respective other means of transport 5 to 7 determined.

Des Weiteren werden physikalische Eigenschaften der Ladestation 9 und von der Ladestation 9 zugeordneten Ladesäulen zur Reiseplanung und somit zur Auswahl einer geeigneten Ladesäule für das Fahrzeug 2 berücksichtigt. Beispielsweise umfassen die physikalischen Eigenschaften Informationen darüber, mit welchem elektrischen Strom, insbesondere Ladestrom, das Fahrzeug 2 an der jeweiligen Ladesäule versorgt werden kann. Hierbei wird zum Beispiel ermittelt, ob es sich um eine zur Aufladung des Fahrzeugs 2 mit Gleichstrom geeignete Ladesäule handelt oder nicht. Des Weiteren umfassen die physikalischen Eigenschaften beispielsweise Informationen über Steckverbindungstypen, Versorgungsleitungen, umfassend Versorgungsleistungen in Abhängigkeit eines so genannten E-Werks, eine Anzahl von möglichen Steckverbindungen und/oder Informationen über verfügbare Parkplätze der jeweiligen Ladesäulen.Furthermore, physical properties of the charging station 9 and from the charging station 9 associated charging stations for travel planning and thus to select a suitable charging station for the vehicle 2 considered. For example, the physical properties include information about which electric current, in particular charging current, the vehicle 2 can be supplied to the respective charging station. In this case, it is determined, for example, whether it is for charging the vehicle 2 with DC suitable charging station or not. Furthermore, the physical properties include, for example, information about connector types, supply lines, including utility services as a function of a so-called E-Werk, a number of possible connections and / or information on available parking spaces of the respective charging stations.

Als weiteres Kriterium zur Auswahl der Ladesäule wird beispielsweise ein Belegungszustand anhand einer Ermittlung und statistischen Auswertung von dynamischen Echtzeitdaten berücksichtigt. Hierdurch wird beispielsweise vermieden, dass dem Fahrzeugnutzer eine bereits oder eventuell zum Zeitpunkt seiner Ankunft belegte Ladesäule empfohlen wird.As a further criterion for selecting the charging station, for example, an occupancy state is taken into account on the basis of a determination and statistical evaluation of dynamic real-time data. This avoids, for example, that the vehicle user is recommended an already or possibly occupied at the time of his arrival charging station.

Mittels eines im Fahrerassistenzsystem 1 und/oder im Navigationssystem implementierten Algorithmus werden insbesondere zur Planung und Ermittlung der einzelnen Fahrtrouten F1 bis F3 Ladezeiten L1 bis L3 zur Aufladung des im Fahrzeug 2 angeordneten elektrischen Energiespeichers berücksichtigt. Dabei werden die Ladezeiten L1 bis L3 als Reiseunterbrechungen, insbesondere Ladepausen, in Abhängigkeit anschließender, insbesondere zeiteinsparender, Möglichkeiten zur Weiterfahrt mit zumindest einem der anderen Verkehrsmitteln 5 bis 7 berücksichtigt. Somit können mittels des Algorithmus entsprechende für den Fahrzeugnutzer optimierte Vorplanungen der jeweiligen Fahrtrouten F1 bis F3 erzielt werden.By means of a driver assistance system 1 and / or implemented in the navigation system Algorithm are used in particular for planning and determining the individual routes F1 to F3 load times L1 to L3 for charging the vehicle 2 taken into account arranged electrical energy storage. The loading times L1 to L3 as travel interruptions, in particular loading pauses, depending on subsequent, in particular time-saving, ways to continue with at least one of the other means of transport 5 to 7 considered. Thus, by means of the algorithm corresponding optimized for the vehicle user pre-planning of the respective routes F1 to F3 can be achieved.

Zudem ist mittels des Algorithmus eine Überwachung einer Einhaltung der geplanten Fahrtrouten F1 bis F3 und ein Energieverbrauch, beispielsweise in Abhängigkeit einer Fahrzeuggeschwindigkeit und anderer Fahrzeugparameter, ermöglicht. Änderungen äußerer Randbedingungen können beispielsweise zu Planänderungen mit Auswirkungen auf eine Reisezeit und/oder auf Reisekosten führen. Wenn dies der Fall ist, können mittels des Algorithmus entsprechende energetisch wirksame Gegenmaßnahmen in Abhängigkeit einer bevorzugten Reisezeit oder alternativ eine neue Fahrtroute F1 bis F3 ermittelt werden. Zum Beispiel werden die energetisch wirksamen Gegenmaßnahmen, wie zum Beispiel eine Reduzierung der Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder anderer erhöhte elektrische Energie verbrauchender Fahrzeugparameter, eingeleitet und/oder dem Fahrzeugnutzer zur Regulierung der erhöhte elektrische Energie verbrauchende Fahrzeugparameter vorgeschlagen.In addition, by means of the algorithm, monitoring of compliance with the planned driving routes F1 to F3 and energy consumption, for example as a function of a vehicle speed and other vehicle parameters, are made possible. For example, changes in external boundary conditions can lead to plan changes that affect travel time and / or travel expenses. If this is the case, corresponding energetically effective countermeasures can be determined as a function of a preferred travel time or alternatively a new travel route F1 to F3 by means of the algorithm. For example, the energetically-effective countermeasures, such as a reduction in vehicle speed and / or other increased electrical energy consuming vehicle parameters, are initiated and / or suggested to the vehicle user to regulate the increased electrical energy consuming vehicle parameters.

Zur Ausgabe der geplanten und ermittelten Fahrtrouten F1 bis F3 und von Informationen zu den vom Algorithmus ermittelten zum Betrieb des Fahrzeugs 2 geeigneten Fahrzeugparameter umfasst das Fahrzeug 2 zumindest eine nicht näher dargestellte Ausgabeeinheit.To output the planned and determined routes F1 to F3 and information about the algorithm determined by the algorithm for operating the vehicle 2 suitable vehicle parameters include the vehicle 2 at least one output unit not shown in detail.

Die Ausgabeeinheit ist beispielsweise ein im Fahrzeug 2 angeordnetes Infotainmentsystem mit zumindest einer optischen Anzeigeeinheit und/oder zumindest einer akustischen Lautsprechereinheit zur Information des Fahrzeugnutzers. Insbesondere erfolgt eine Dialogführung des Fahrzeugs 2 mit dem Fahrzeugnutzer auf verbaler Basis, d. h. mittels einer sprachlichen Kontaktaufnahme des Fahrzeugs 2 mit dem Fahrzeugnutzer.The output unit is, for example, in the vehicle 2 arranged infotainment system with at least one optical display unit and / or at least one acoustic speaker unit for the information of the vehicle user. In particular, a dialog guidance of the vehicle takes place 2 with the vehicle user on a verbal basis, ie by means of a linguistic contact recording of the vehicle 2 with the vehicle user.

Zur Optimierung der gesamten Reisezeit und beispielsweise der Reisekosten unter Berücksichtigung der Ladezeiten L1 bis L3 des im Fahrzeug 2 angeordneten elektrischen Energiespeichers werden mittels des Algorithmus zusätzliche Parameter berücksichtigt.To optimize the total travel time and, for example, the travel costs taking into account the loading times L1 to L3 of the vehicle 2 arranged electrical energy storage are taken into account by the algorithm additional parameters.

Beispielsweise werden Parameter zu zumindest einer Reisezeit mit dem Fahrzeug 2 und/oder mit den anderen Verkehrsmitteln 5 bis 7 und/oder einer Gehzeit des Fahrzeugnutzers berücksichtigt. Weiterhin können bzw. kann eine Verkehrslage, d. h. Verkehrssituation wie zum Beispiel ein bevorstehender oder momentaner Stau und/oder Abfahrt-, Wade- und/oder Anschlusszeiten der anderen Verkehrsmittel 5 bis 7 in die Planung der Fahrtrouten F1 bis F3 einbezogen werden. Des Weiteren umfassen die zur Planung und Ermittlung der jeweiligen Fahrtrouten F1 bis F3 ermittelbaren Parameter eine Zeitdauer zum Wechseln und/oder zur Übergabe des Fahrzeugs 2 und/oder der anderen Verkehrsmittel 5 bis 7. Zudem umfassen die Parameter eine Zeitdauer zum Anmelden, also Check-in, und/oder Abmelden, also Check-out, des Fahrzeugs 2 und/oder der anderen Verkehrsmittel 5 bis 7 unter Berücksichtigung voraussichtlicher Anfahrtszeiten des Fahrzeugnutzers.For example, parameters become at least one travel time with the vehicle 2 and / or other means of transport 5 to 7 and / or a walking time of the vehicle user considered. Furthermore, a traffic situation, ie traffic situation such as an imminent or current traffic jam and / or departure, calf and / or connection times of the other means of transport can or can 5 to 7 be included in the planning of the routes F1 to F3. Furthermore, the parameters that can be determined for planning and determining the respective driving routes F1 to F3 include a time period for changing and / or transferring the vehicle 2 and / or the other means of transport 5 to 7 , In addition, the parameters include a time period for logging in, that is, check-in, and / or logoff, that is, check-out of the vehicle 2 and / or the other means of transport 5 to 7 taking into account expected arrival times of the vehicle user.

Zum Beispiel wird die jeweilige Fahrtroute F1 bis F3 unter Berücksichtigung der Weiterfahrt, also einer Fortsetzung der Reise, mit zumindest einem der anderen Verkehrsmittel 5 bis 7 anhand an das Fahrzeug 2 übermittelbarer Daten einer Fahrplanauskunft, einer Reservierung und/oder einer Vorbestellung des anderen Verkehrsmittels 5 bis 7 ermittelt. Dem Fahrzeugnutzer werden vor Reiseantritt die ermittelbaren Parameter angezeigt.For example, the respective route F1 to F3, taking into account the onward journey, ie a continuation of the journey, with at least one of the other means of transport 5 to 7 based on the vehicle 2 the transferable data of a timetable, a reservation and / or a pre-order of the other means of transport 5 to 7 determined. The vehicle user is shown the ascertainable parameters before the journey starts.

Für die Ermittlung der Reisezeit für das andere als öffentlicher Personennahverkehr ausgebildete, in 1 dargestellte Verkehrsmittel 5 werden Parameter zur Gehzeiten in Abhängigkeit eines Fußwegs von der Ladestation 9 zu einer Haltestation und/oder umgekehrt, Abfahrt-, Wade- und/oder Anschlusszeiten des Verkehrsmittels 5 und einer Zeitdauer einer Hin- und/oder Rückfahrt von dem Zwischenzielort 4 zu dem Zielort 8 und/oder umgekehrt berücksichtigt.For the determination of travel time for the other than public transport trained, in 1 illustrated transport 5 become parameters for walking time depending on a footpath from the charging station 9 to a holding station and / or vice versa, departure, calf and / or connection times of the means of transport 5 and a period of one way trip from the intermediate destination 4 to the destination 8th and / or vice versa.

Für die Ermittlung der Reisezeit für das andere als beispielsweise so genanntes Carsharing-Fahrzeug ausgebildete, in 2 gezeigte Verkehrsmittel 6 werden Parameter zu einer Zeitdauer für das An- und/oder Abmelden des Fahrzeugs 2 und/oder des Verkehrsmittels 6 und einer voraussichtlichen Fahrtzeit einer Hin- und/oder Rückfahrt unter Berücksichtigung der aktuellen Verkehrslage des Fahrzeugs 2 und/oder des Verkehrsmittels 6 miteinbezogen.For the determination of the travel time for the other than for example so-called car sharing vehicle trained, in 2 shown means of transport 6 Parameters become a period for logging on and / or off the vehicle 2 and / or the means of transport 6 and an estimated travel time of a round trip, taking into account the current traffic situation of the vehicle 2 and / or the means of transport 6 involved.

Zur Ermittlung einer Reisezeit für das andere als beispielsweise so genanntes Bikesharing-Fahrrad ausgebildete, in 3 gezeigte Verkehrsmittel 7 werden Parameter zu einer Zeitdauer für das An- und/oder Abmelden des Fahrzeugs 2 und/oder des Verkehrsmittels 7 und einer voraussichtlichen Fahrtzeit einer Hin- und/oder Rückfahrt des Fahrzeugs 2 und/oder des Verkehrsmittels 7 berücksichtigt.To determine a travel time for the other than, for example, so-called bike-sharing bicycle trained, in 3 shown means of transport 7 Parameters become a period for logging on and / or off the vehicle 2 and / or the means of transport 7 and a probable travel time of a round trip of the vehicle 2 and / or the means of transport 7 considered.

Zur Ermittlung einer Reisezeit einer Taxifahrt werden Parameter zu einem Zeitpuffer für eine Ankunft des Fahrzeugs 2 am Zwischenzielort 4 sowie einer voraussichtlichen Fahrtzeit einer Hin- und/oder Rückfahrt des Fahrzeugs 2 und/oder des Taxis unter Berücksichtigung der aktuellen Verkehrslage berücksichtigt. To determine a travel time of a taxi ride, parameters become a time buffer for an arrival of the vehicle 2 at the intermediate destination 4 and a probable travel time of a round trip of the vehicle 2 and / or the taxi taking into account the current traffic situation.

Des Weiteren werden zur Ermittlung der jeweiligen Fahrtroute F1 bis F3 die Ladezeiten L1 bis L3 unter Berücksichtigung einer vom Fahrzeugnutzer vorgegebenen voraussichtlichen Aufenthalts- und Verweildauer am Zwischenzielort 4 miteinbezogen. Dadurch kann mittels des Algorithmus eine Anzahl von Optionen ermittelt werden, auf welchen Ladungszustand, insbesondere auf welches Ladungsniveau, der elektrische Energiespeicher des Fahrzeugs 2 zwischenzeitlich aufgeladen werden kann. Insbesondere können ein aktueller Ladezustand und eine Information über ein prognostiziertes Ladeende des im Fahrzeug 2 angeordneten elektrischen Energiespeichers ermittelt werden.Furthermore, in order to determine the respective driving route F1 to F3, the loading times L1 to L3 are taken into account taking into account an anticipated length of stay and length of stay at the intermediate destination stipulated by the vehicle user 4 involved. As a result, a number of options can be determined by means of the algorithm as to which charge state, in particular to which charge level, the electrical energy store of the vehicle 2 can be charged in the meantime. In particular, a current state of charge and information about a predicted end of charging in the vehicle 2 arranged electrical energy storage can be determined.

Sollte der elektrische Energiespeicher des Fahrzeugs 2 bereits vor Ankunft, also nach Antritt der Rückfahrt und Einhaltung der Fahrtzeit, des Fahrzeugnutzers am Zwischenzielort 4 beispielsweise zu 80% aufgeladen sein, wird der Fahrzeugnutzer beispielsweise über seine mitgeführte mobile Datenverarbeitungseinheit informiert, insbesondere benachrichtigt. Beispielsweise wird der Fahrzeugnutzer mittels der von ihm mitgeführten Datenverarbeitungseinheit vorzeitig informiert, wenn der Ladezustand des im Fahrzeug 2 angeordneten elektrischen Energiespeichers einen vom Fahrzeugnutzer vorgegebenen, d. h. gewünschten Ladezustand entspricht. Optional oder zusätzlich wird der Fahrzeugnutzer darüber informiert, dass der Ladezustand einen zur Weiterfahrt zu dem vom Fahrzeugnutzer vorgegebenen Zwischenzielort 4 und/oder Zielort 8 ausreichenden Ladezustand entspricht. Insbesondere wird hierbei die Reisezeit, die der Fahrzeugnutzer bis zur Ladestation 9 und zum Fahrzeug 2 benötigt, berücksichtigt. D. h., dass der Fahrzeugnutzer vorzeitig informiert wird, seinen momentanen Standort innerhalb einer vorgegebenen und bevorzugten Zeitspanne zu verlassen und sich zur Ladestation 9 zu begeben, um dann an der Ladestation 9 anzukommen, wenn der Ladezustand seinem gewünschten Ladezustand entspricht. Insbesondere kann eine verfügbare Zeit des Fahrzeugnutzers optimal ausgenutzt werden.Should the electric energy storage of the vehicle 2 already before arrival, that is, after commencement of the return journey and observance of the journey time, of the vehicle user at the intermediate destination 4 For example, be charged to 80%, the vehicle user, for example, informed about his entrained mobile data processing unit, in particular notified. For example, the vehicle user is informed prematurely by means of the data processing unit carried by him when the state of charge of the vehicle 2 arranged electrical energy storage a predetermined by the vehicle user, ie corresponding desired state of charge. Optionally or additionally, the vehicle user is informed that the state of charge is a continuation to the intermediate destination specified by the vehicle user 4 and / or destination 8th sufficient charge state corresponds. In particular, here is the travel time, the vehicle users to the charging station 9 and to the vehicle 2 needed, considered. That is, the vehicle user is informed ahead of time to leave his current location within a predetermined and preferred time period and to the charging station 9 to go to the charging station 9 arrive when the state of charge corresponds to its desired state of charge. In particular, an available time of the vehicle user can be optimally utilized.

Die mobile Datenverarbeitungseinheit ist zum Beispiel ein Mobiltelefon, ein so genanntes Smartphone, ein so genanntes Tablet und/oder eine so genannte tragbare Smartwatch. Insbesondere ist das Fahrerassistenzsystem 1 zur schnellen und unkomplizierten Weitergabe von Zielinformationen von der im Fahrzeug 2 angeordneten Datenübertragungseinheit auf einen anderen Front-End-Server und/oder Back-End-Server oder umgekehrt vorgesehen. Zum Beispiel werden die Zielinformationen auf ein Mobilgerät, eine Navigationseinrichtung der anderen Verkehrsmittel 5 bis 7 übertragen, so dass entsprechende, auf das jeweilige Verkehrsmittel 5 bis 7 adaptierte, weiterführende Handlungsdirektiven ausgegeben werden können.The mobile data processing unit is, for example, a mobile phone, a so-called smartphone, a so-called tablet and / or a so-called portable smartwatch. In particular, the driver assistance system 1 for the fast and uncomplicated transfer of destination information from that in the vehicle 2 arranged data transmission unit to another front-end server and / or back-end server or vice versa provided. For example, the destination information is on a mobile device, a navigation device of the other means of transport 5 to 7 transmit, so that appropriate, on the respective means of transport 5 to 7 adapted, further action directives can be issued.

Zur schnellen und einfachen Abwicklung eines Bezahlvorgangs für die Nutzung des jeweiligen anderen Verkehrsmittels 5 bis 7 ist beispielsweise ein kombinierter Dienst vorgesehen. Hierdurch kann der Bezahlvorgang für den Fahrzeugnutzer im Fall der Nutzung des öffentlichen Personennahverkehrs und/oder des Taxis mittels des kombinierten Dienstes in einem Schritt erfolgen. Beispielsweise kann der Fahrzeugnutzer ein Parkschein zum Parken des Fahrzeugs 2 an der Ladestation 9 und/oder in einem Parkraum, eine Ladegebühr zur Aufladung des Fahrzeugs 2 an der Ladestation 9, ein Fahrschein und/oder eine Taxifahrgebühr in einem einzigen Bezahlvorgang abwickeln. Zum Beispiel ist der kombinierte Dienst als ein auf der mobilen Datenverarbeitungseinheit und/oder im Reiseassistenten des Fahrzeugs 2 implementiertes Anwendungsprogramm (kurz: App) nutzbar.For quick and easy processing of a payment transaction for the use of the other means of transport 5 to 7 For example, a combined service is provided. In this way, the payment process for the vehicle user in the case of the use of public transport and / or taxi by means of the combined service can be done in one step. For example, the vehicle user can use a parking ticket to park the vehicle 2 at the charging station 9 and / or in a parking space, a charging charge for charging the vehicle 2 at the charging station 9 to handle a ticket and / or a taxi fare in a single payment transaction. For example, the combined service is as one on the mobile computing device and / or travel assistant of the vehicle 2 Implemented application program (short: App) usable.

Des Weiteren wird im Fall der Nutzung von Carsharing eine Position eines nächstgelegenen und geladenen Mietfahrzeugs, insbesondere ein weiteres Elektrofahrzeug, ermittelt, wobei das Fahrzeug 2 an dieser Position geparkt und aufgeladen werden kann. Anschließend kann der Fahrzeugnutzer mit dem Mietfahrzeug weiterfahren. Bei der Rückkehr des Fahrzeugnutzers zu der Position kann analog ein anderes Carsharing-Fahrzeug oder das Fahrzeug 2 mit dem momentan genutzten Mietfahrzeug getauscht werden.Furthermore, in the case of the use of car sharing, a position of a nearest and loaded rental vehicle, in particular a further electric vehicle, is determined, wherein the vehicle 2 can be parked and charged at this position. Subsequently, the vehicle user can continue with the rental vehicle. When the vehicle user returns to the position, another carsharing vehicle or the vehicle may be analogous 2 be exchanged with the currently used rental vehicle.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
FahrerassistenzsystemDriver assistance system
22
Fahrzeugvehicle
33
StartortPoint of departure
44
Zwischenzielortinterim destination
5 bis 75 to 7
Verkehrsmittelmeans of transport
88th
Zielortdestination
99
Ladestationcharging station
F1 bis F3F1 to F3
Fahrtrouteroute
L1 bis L3L1 to L3
Ladezeitcharging time

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19935645 A1 [0002] DE 19935645 A1 [0002]

Claims (7)

Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystem (1) für ein Fahrzeug (2), wobei mittels zumindest eines Navigationssystems eine Fahrtroute (F1 bis F3) für einen Fahrzeugnutzer von einem Startort (3) zu zumindest einem Zwischenzielort (4) für eine Weiterfahrt mit einem anderen verfügbaren Verkehrsmittel (5 bis 7) geplant und ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Planung und Ermittlung der Fahrtroute (F1 bis F3) Ladezeiten (L1 bis L3) zur Aufladung eines im Fahrzeug (2) angeordneten elektrischen Energiespeichers berücksichtigt werden.Method for operating a driver assistance system ( 1 ) for a vehicle ( 2 ), wherein by means of at least one navigation system, a travel route (F1 to F3) for a vehicle user from a starting location ( 3 ) to at least one intermediate destination ( 4 ) for traveling on another available means of transport ( 5 to 7 ) is planned and determined, characterized in that for planning and determining the route (F1 to F3) loading times (L1 to L3) for charging a vehicle ( 2 ) arranged electrical energy storage are taken into account. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Planung und Ermittlung der Fahrtroute (F1 bis F3) Parameter zu zumindest – einer Reisezeit mit dem Fahrzeug (2) und/oder mit dem anderen verfügbaren Verkehrsmittel (5 bis 7) und/oder einer Gehzeit des Fahrzeugnutzers, – einer aktuellen Verkehrslage, – Abfahrts-, Warte- und/oder Anschlusszeiten des anderen verfügbaren Verkehrsmittels (5 bis 7), – einer Zeitdauer zum Wechseln und/oder zur Übergabe des Fahrzeugs (2) und/oder des anderen verfügbaren Verkehrsmittels (5 bis 7) und/oder – einer Zeitdauer zum Anmelden und/oder Abmelden des Fahrzeugs (2) und/oder des anderen verfügbaren Verkehrsmittels (5 bis 7) mittels eines im Fahrerassistenzsystem (1) und/oder Navigationssystem implementierten Algorithmus berücksichtigt werden.A method according to claim 1, characterized in that for the planning and determination of the route (F1 to F3) parameters for at least - a travel time with the vehicle ( 2 ) and / or other available means of transport ( 5 to 7 ) and / or a walking time of the vehicle user, - a current traffic situation, - departure, waiting and / or connecting times of the other available means of transport ( 5 to 7 ), - a period for changing and / or transferring the vehicle ( 2 ) and / or other available means of transport ( 5 to 7 ) and / or - a period of time to register and / or log off the vehicle ( 2 ) and / or other available means of transport ( 5 to 7 ) by means of a driver assistance system ( 1 ) and / or navigation system implemented algorithm. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ladestation (9) zur Aufladung des im Fahrzeug (2) angeordneten elektrischen Energiespeichers in Abhängigkeit eines sich auf einer zur Verfügung stehenden Fahrtroute (F1 bis F3) des Fahrzeugs (2) befindenden Zwischenzielorts (4) für die Weiterfahrt mit dem anderen verfügbaren Verkehrsmittel (5 bis 7) ermittelt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that a charging station ( 9 ) for charging the vehicle ( 2 ) arranged electrical energy storage in response to an available on a travel route (F1 to F3) of the vehicle ( 2 intermediate destination ( 4 ) for traveling on the other available means of transport ( 5 to 7 ) is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Information über den aktuellen Ladezustand und eine Information über ein prognostiziertes Ladeende des im Fahrzeug (2) angeordneten elektrischen Energiespeichers an zumindest eine vom Fahrzeugnutzer mitgeführte mobile Datenverarbeitungseinheit übermittelt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that information about the current state of charge and information about a predicted end of charging in the vehicle ( 2 ) arranged electrical energy storage device to at least one carried by the vehicle user mobile data processing unit to be transmitted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugnutzer mittels der mitgeführten mobilen Datenverarbeitungseinheit informiert wird, wenn der Ladezustand des im Fahrzeug (2) angeordneten elektrischen Energiespeichers einen vom Fahrzeugnutzer vorgegebenen Ladezustand und/oder einen zur Weiterfahrt zu dem vom Fahrzeugnutzer vorgegebenen Zwischenzielort (4) und/oder Zielort (8) ausreichenden Ladezustand entspricht.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle user is informed by means of the entrained mobile data processing unit when the state of charge of the vehicle ( 2 ) arranged electrical energy storage a predetermined by the vehicle user state of charge and / or to continue on to the predetermined by the vehicle user intermediate destination ( 4 ) and / or destination ( 8th ) corresponds to a sufficient state of charge. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass physikalische Eigenschaften der Ladestation (9) und von der Ladestation (9) zugeordneten Ladesäulen zur Reiseplanung und zur Auswahl einer geeigneten Ladesäule für das Fahrzeug (2) berücksichtigt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that physical properties of the charging station ( 9 ) and from the charging station ( 9 ) associated with charging stations for travel planning and for selecting a suitable charging station for the vehicle ( 2 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Auswahl der geeigneten Ladesäule für das Fahrzeug (2) eine Ermittlung und eine statistische Auswertung von dynamischen Echtzeitdaten zur Ermittlung eines Belegungszustands der Ladestation (9) und/oder der Ladesäule durchgeführt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for selecting the suitable charging station for the vehicle ( 2 ) a determination and a statistical evaluation of dynamic real-time data for determining a loading state of the charging station ( 9 ) and / or the charging station.
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