DE102016014410B3 - Electromotive auxiliary drive for a bicycle - Google Patents

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Abstract

Ein für ein Fahrrad ausgelegter elektromotorischer Zusatzantrieb (12) weist ein von der Kurbelwelle (14) beaufschlagtes Hohlrad (18) bei Festlegung des Planetenträgers (22) seines Planetengetriebes (15) auf; und einen Antrieb (31), dessen Antriebswelle (35) vorzugsweise mit der Sonne (34) eines weiteren Planetengetriebes (33) ausgestattet ist, dessen Hohlrad (37) festgelegt ist und dessen Planetenträger (38) drehfest mit z. B. einem Abtriebsritzel (39) ausgestattet ist. Das Kurbelwellen-Drehmoment und das Antriebswellen-Drehmoment werden, für die Drehbewegung eines Transmissionsrades (28), auf ein Koppelrad (25) zusammengeführt, das mit der Sonne (21) des Planetengetriebes (15) drehverbunden ist und außerdem mit dem Antrieb (31) getrieblich in Drehverbindung steht.An electromotive auxiliary drive (12) designed for a bicycle has a ring gear (18) acted upon by the crankshaft (14) when the planetary carrier (22) of its planetary gear (15) is fixed; and a drive (31) whose drive shaft (35) is preferably equipped with the sun (34) of another planetary gear (33) whose ring gear (37) is fixed and the planet carrier (38) rotatably with z. B. a driven pinion (39) is equipped. The crankshaft torque and the drive shaft torque are, for the rotational movement of a transmission wheel (28), merged on a coupling wheel (25) which is rotatably connected to the sun (21) of the planetary gear (15) and also to the drive (31). Geared in rotary connection stands.

Description

Die Erfindung betrifft einen Zusatzantrieb gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to an auxiliary drive according to the preamble of the main claim.

Ein solcher Zusatzantrieb ist aus der DE 10 2014 009 833 B4 bekannt. Dort wird ein Planetengetriebe achsparallel exzentrisch bezüglich sowohl einer Antriebswelle wie auch einer Kurbelwelle betrieben. Die von der Kurbelwelle und von der Antriebswelle gelieferten Drehmomente werden einander durch beiderseitiges Beaufschlagen des Hohlrades eines Planetengetriebes getrieblich überlagert. Dazu sollen die beiden Drehmomenten-Beiträge mit ungefähr gleichen Drehzahlen anstehen; weshalb der Antriebswelle ein drehahlminderndes Stirnradgetriebe und der Kurbelwelle das Planetengetriebe in drehzahlsteigernder Auslegung folgen, dessen Sonne gegen ein Drehmomenten-Messwerk stillgesetzt ist. Ein Stirnrad an der Kurbelwelle dreht über den Planetenträger das Hohlrad des Planetengetriebes, der Antrieb über ein Untersetzungsgetriebe. Das Hohlrad weist einen axial abgestuften Durchmesser als Teil eines umschaltbaren Getriebes auf, über welches eine vom der Kurbelwelle getragene, mit einem Transmissionsrad bestückte Hohlwelle betrieben wird.Such an additional drive is from the DE 10 2014 009 833 B4 known. There, a planetary gear is operated eccentrically parallel to the axis with respect to both a drive shaft and a crankshaft. The torques supplied by the crankshaft and by the drive shaft are superimposed on one another by mutual application of the ring gear of a planetary gear. For this purpose, the two torque contributions are pending at approximately the same speeds; why the drive shaft a speed-reducing spur gear and the crankshaft follow the planetary gear in speed-increasing design, the sun is stopped against a torque measuring mechanism. A spur gear on the crankshaft rotates via the planet carrier the ring gear of the planetary gear, the drive via a reduction gear. The ring gear has an axially stepped diameter as part of a switchable transmission, via which a supported by the crankshaft, equipped with a transmission wheel hollow shaft is operated.

Diese getriebliche Lösung ist zwar funktionstüchtig; aber sehr raumaufwändig, weil der Planetenantrieb über den von der Kurbelwelle angetriebenen Planetenträger nur eine vergleichsweise geringe Drehzahlübersetzung ins Schnellere erbringt. Den wesentlichen Beitrag dazu liefern erst die nachfolgenden stirnverzahnten Räder, die dazu einen recht großen Durchmesser aufweisen müssen. Das bedingt einen großen Einbauraum im Umgehäuse. Es kommt erschwerend hinzu, dass für eine Gangschaltung zur Übersetzungsänderung ein konstruktiv wie auch betriebstechnisch kritisches da axial abgestuftes Hohlrad im Planetengetriebe erforderlich ist.This geared solution is indeed functional; but very space consuming, because the planetary drive provides only a comparatively low speed ratio to the faster over the driven by the crankshaft planet carrier. The essential contribution to this is provided by the subsequent front-toothed wheels, which must have a rather large diameter. This requires a large installation space in the surrounding housing. It is aggravating that a gear shift for ratio change a structurally as well as operationally critical since axially stepped ring gear in the planetary gear is required.

Bei der gattungsähnlichen Antriebsvorrichtung nach DE 10 2010 003 650 A1 erfolgt eine Drehmomenten-Überlagerung im Planetengetriebe, indem der Zusatzantrieb dessen Sonne und die Kurbelwelle dessen Hohlrad antreiben, mit abtriebsseitiger drehfester Verbindung zwischen dem Planetenträger und dem Kettenblatt.In the generic type drive device according to DE 10 2010 003 650 A1 takes place a torque superposition in the planetary gear by the auxiliary drive whose sun and the crankshaft drive the ring gear, with output side rotationally fixed connection between the planet carrier and the chainring.

Die DE 10 2015 013 280 A1 betrifft einen Überlastschutz bei einer Fahrradhilfseinheit mit durchmesser-gestaffelten Planeten-Hohlrädern. Mit einer Drehmomentenerfassung über die Axialverlagerung eines Getriebeelementes befasst sich die US 6 196 347 B1 . In der JP H10-194 186 A wird die vom muskulären Drehmoment abhängige Steuerung des elektromotorischen Fahrrad-Hilfsmotors unter Einbeziehen einer automatisch reagierenden Gangschaltung beschrieben.The DE 10 2015 013 280 A1 relates to an overload protection in a bicycle auxiliary unit with diameter-graduated planetary ring gears. With a torque detection on the axial displacement of a transmission element deals with the US 6,196,347 B1 , In the JP H10-194 186 A is described the muscular torque-dependent control of the electric motor bicycle assist motor incorporating an automatically responding gearshift.

In Erkenntnis der eingangs geschilderten Gegebenheiten liegt vorliegender Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Zusatzantrieb gattungsgemäßer Art für kleinere Abmessungen seines Umgehäuses auszulegen und dabei Möglichkeiten einer getriebetechnisch unproblematischen Gangumschaltung zu eröffnen, die sich bedarfsweise auch problemlos auf mehrere Gangstufen erstrecken lässt.In recognition of the above-described circumstances, the present invention seeks to design an auxiliary drive generic type for smaller dimensions of its housing, thereby opening up opportunities gearbox technically unproblematic gear switching, which can be easily extend to multiple gear ratios as needed.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch das Zusammenwirken der im Hauptanspruch angegebenen wesentlichen Merkmale gelöst. Danach werden die Drehmomentenbeiträge von der pedalbestückten Kurbelwelle mit getrieblich heraufgesetzter Drehzahl und von der Antriebswelle mit getrieblich herabgesetzter Drehzahl wieder einander überlagert; wofür nun aber von der Kurbelwelle das Hohlrad eines Planetengetriebes angetrieben wird, dessen Planetenträger gegen ein Drehmomenten-Messwerk stillgesetzt ist. Die Sonne ist mit einem Koppelrad bestückt, über welches das Transmissionsrad angetrieben wird.This object is achieved by the interaction of the essential features specified in the main claim. Thereafter, the torque contributions from the pedal-equipped crankshaft with geared increased speed and of the drive shaft with geared reduced speed are superimposed again; for which, however, the ring gear of a planetary gear is driven by the crankshaft, the planet carrier is stopped against a torque measuring mechanism. The sun is equipped with a coupling wheel, via which the transmission wheel is driven.

Hinsichtlich der Rädergeometrie resultiert daraus ein geometrisch weniger komplexer, kompakterer Aufbau; und der Übergang zum Abtrieb erlaubt eine Gangschaltung durch bloßen Wechsel zwischen axial gegeneinander versetzten, unterschiedlich bemessenen Stirnradpaarungen zwischen dem Sonnen-Koppelrad und der Transmissionsrad-Hohlwelle.With regard to the wheel geometry, this results in a geometrically less complex, more compact construction; and the transition to the output allows a gear shift by mere change between axially staggered, different sized Stirnradpaarungen between the sun-Koppelrad and the Transmissionsrad-hollow shaft.

Das getriebliche Einkoppeln des Antriebsmomentes in das Koppelrad an der Sonne des Kurbelwellen-Getriebes kann gleichermaßen über ein Stirnrad- oder über ein Riemengetriebe erfolgen. Vorteilhafter jedoch ist, schon wegen der konzentrischen Eingangs- und Ausgangswellen, ein kleinerbauendes Planetengetriebe – zumal wenn die Antriebswelle unmittelbar mit der Sonne dieses weiteren Planetengetriebes bestückt ist. Dessen Hohlrad ist arretiert, der Abtrieb erfolgt getrieblich vom Planetenträger aus, gegebenenfalls über ein mehrstufiges Zwischenrad zu radialer und axialer Distanzüberbrückung sowie Drehrichtungs- als auch Geschwindigkeits-Anpassung in diesem Zusatzantrieb.The geared coupling of the drive torque in the coupling wheel in the sun of the crankshaft transmission can equally be done via a spur gear or a belt transmission. More advantageous, however, is already because of the concentric input and output shafts, a smaller planetary gear - especially if the drive shaft is directly equipped with the sun of this additional planetary gear. Its ring gear is locked, the output is geared from the planet carrier, possibly via a multi-stage intermediate to radial and axial distance bridging and direction of rotation and speed adjustment in this auxiliary drive.

Der Planetenträger des Kurbelwellengetriebes ist über einen radialen Hebelarm steifelastisch abgestützt, dessen Verschwenkwinkel oder dessen Verformung gegenüber Rückstellkräften ein Maß für das über die Kurbelwelle eingebrachte Muskel-Moment ist. Davon abhängig erfolgt die Steuerung des Beitrags des Motor-Momentes des Zusatzantriebes, die selbst aber nicht Gegenstand vorliegender Erfindung ist.The planet carrier of the crankshaft gearbox is supported steifelastisch a radial lever arm whose pivoting angle or its deformation against restoring forces is a measure of the introduced via the crankshaft muscle moment. Dependent on the control of the contribution of the engine torque of the auxiliary drive, which itself is not subject of the present invention takes place.

Zusätzliche Alternativen und deren Abwandlungen im Rahmen vorliegender Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen und, auch unter Berücksichtigung von deren Vorteilen, aus nachstehender Beschreibung eines unter Beschränkung auf das Funktionswesentliche skizzierten bevorzugten Realisierungsbeispieles zur Erfindung. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt im Axial-Längsschnitt, abgewickelt in die Zeichnungsebene, die antriebs- und getriebetechnisch funktionswesentlichen Getriebekomponenten des erfindungsgemäß ausgelegten elektromotorischen Fahrrad-Zusatzantriebes.Additional alternatives and their modifications in the context of the present invention will become apparent from the other claims and, taking into account the advantages thereof the following description of a preferred implementation example of the invention outlined with limitation to the functional essentials. The single FIGURE of the drawing shows in axial longitudinal section, unwound in the plane of the drawing, the drive and transmission technology functionally essential transmission components of the invention designed electric motor bicycle auxiliary drive.

Ein stabiles Umgehäuse 11 des Zusatzantriebes 12 übernimmt an einem Fahrradrahmen (nicht dargestellt) die Position des Tretlagers 13 für die beidseitig aus dem Umgehäuse 11 hervorragende Kurbelwelle 14 mit Pedalen (nicht dargestellt) zum Muskelantrieb des Fahrrades.A sturdy surrounding housing 11 the auxiliary drive 12 takes on a bicycle frame (not shown), the position of the bottom bracket 13 for the two-sided from the surrounding housing 11 excellent crankshaft 14 with pedals (not shown) for the muscle drive of the bicycle.

Ein zur Kurbelwelle 14 achsparalleles Planetengetriebe 15 ist mit seinem von der Kurbelwelle 14 beaufschlagten Hohlrad 18 für Übersetzen der aktuellen Drehzahl der Kurbelwelle 14 ausgelegt. Dafür ist die Kurbelwelle 14 drehfest mit einem Stirnrad 16 bestückt, das bei diesem Ausführungsbeispiel mit der Außenverzahnung 17 eines auch innen verzahnten Hohlrades 18 dagegen kleineren Durchmessers kämmt. In dessen Innenverzahnung 19 greifen Planetenräder 20 ein, welche die formschlüssig zentral zwischen ihnen gelegene Sonne 21 drehen, weil die Planetenräder 20 mittels eines drehfest montierten Planetenträgers 22 ortsfest positioniert sind. Als Sonne 21 fungiert die Außenverzahnung 23 einer Manschette 24, auf welcher das Hohlrad 18 drehbar gelagert ist. Dem gegenüber axial versetzt, außerhalb des Planetengetriebes 15, ist eine im Umgehäuse 11 drehbar gelagerte Zentralwelle 40 drehstarr mit einem hier als Koppelrad 25 bezeichneten Zahnrad bestückt.One to the crankshaft 14 axis-parallel planetary gear 15 is with his from the crankshaft 14 acted ring gear 18 for translating the current speed of the crankshaft 14 designed. That's the crankshaft 14 rotatably with a spur gear 16 equipped, in this embodiment with the external teeth 17 an internally toothed ring gear 18 In contrast, smaller diameter meshes. In the internal toothing 19 grab planet wheels 20 one, which is the form-fitting central sun between them 21 turn because the planetary gears 20 by means of a rotatably mounted planet carrier 22 are stationarily positioned. As a sun 21 acts the external teeth 23 a cuff 24 on which the ring gear 18 is rotatably mounted. Opposite axially offset, outside the planetary gear 15 , one is in the enclosure 11 rotatably mounted central shaft 40 revolting with a here as a coupling wheel 25 designated gear equipped.

Das Koppelrad 25 kämmt einerseits mit einem Triebrad 26, mit dem eine Hohlwelle 27 drehfest bestückt ist. Axial dagegen versetzt trägt die Hohlwelle 27 drehfest ein Transmissionsrad 28 zum Antrieb eines Rades über eine Kette 29 (oder, bei angepasster Zahngeometrie, über einen Zahnriemen). So kann das Fahrrad durch Einbringen von Muskelkraft über die Pedale in deren Kurbelwelle 14 gefahren werden.The coupling wheel 25 on the one hand meshes with a drive wheel 26 with which a hollow shaft 27 is rotatably equipped. Axially against it carries the hollow shaft 27 rotatably a transmission wheel 28 for driving a wheel over a chain 29 (or, with adapted tooth geometry, via a toothed belt). So can the bike by introducing muscle power on the pedals in their crankshaft 14 be driven.

Das Koppelrad 25 kämmt andererseits mit einem Zwischenrad 30, über das ein Antrieb 31, insbesondere ein Elektromotor, sein Drehmoment in die Hohlwelle 27 zum Transmissionsrad 28 einbringt.The coupling wheel 25 On the other hand, it meshes with an intermediate wheel 30 about which a drive 31 , in particular an electric motor, its torque in the hollow shaft 27 to the transmission wheel 28 brings.

Zum Reduzieren der Drehzahl unter Steigern des Drehmomentes arbeitet der Antrieb 31 auf ein Untersetzungsgetriebe 32, bei dem es sich um ein gewöhnliches Stirnradgetriebe oder um eine Transmission handeln kann; das aber bevorzugt als zweites Planetengetriebe 33 ausgelegt ist. Dessen Sonne 34 sitzt drehstarr auf einer Antriebswelle 35 und greift zwischen die Planetenräder 36 ein. Die wälzen im drehstarr montierten Hohlrad 37 ab und verdrehen deshalb den Planetenträger 38 mit seinem koaxial davor drehfest verbundenen Abtriebsritzel 39. Dieses kämmt mit dem schon erwähnten Zwischenrad 30, um das resultierende Antriebsmoment zusätzlich in das Koppelrad 25 und über dieses in die Abtriebs-Hohlwelle 27 einzuspeisen.To reduce the speed while increasing the torque, the drive operates 31 on a reduction gear 32 which may be a standard spur gear or a transmission; but preferably as a second planetary gear 33 is designed. His sun 34 sits torsionally on a drive shaft 35 and reaches between the planetary gears 36 one. The rollers roll in the torsionally rigid mounted ring gear 37 Therefore, turn and twist the planet carrier 38 with its coaxial before it rotatably connected output pinion 39 , This meshes with the already mentioned intermediate 30 in addition to the resulting drive torque in the coupling wheel 25 and via this into the output hollow shaft 27 feed.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, kann das Zwischenrad 30 als Zweifach-Zahnrad ausgelegt sein, um eine axiale Distanz zwischen dem Abtriebsritzel 39 als Teil des zweiten Antriebs-Untersetzungsgetriebes 32 und dem Koppelrad 25 zu überbrücken. Zugleich kann über die Auslegung des miteinander kämmenden Verzahnungspaares eine zusätzliche Getriebestufe realisiert sein.As can be seen from the drawing, the intermediate wheel 30 be designed as a double gear to an axial distance between the output pinion 39 as part of the second drive reduction gear 32 and the coupling wheel 25 to bridge. At the same time, an additional gear stage can be realized via the design of the intermeshing pair of teeth.

Die dargestellte getriebliche Übersetzung zwischen dem Koppelrad 25 und dem Triebrad 26 möge den ersten Gang einer Mehrgangschaltung repräsentieren. Dann kann auf andere Gänge (Übersetzungsverhältnisse) umgeschaltet werden, indem in diesem Bereich des Umgehäuses 11 unterschiedlich ausgelegte derartige Zahnrad-Paarungen 25–26 bereitgestellt werden.The illustrated gear ratio between the coupling wheel 25 and the drive wheel 26 may represent the first gear of a multi-speed circuit. Then you can switch to other gears (gear ratios) by putting in this area of the housing 11 differently designed such gear pairings 25 - 26 to be provided.

Ein für ein Fahrrad ausgelegter elektromotorischer Zusatzantrieb 12 weist also erfindungsgemäß ein von der Kurbelwelle 14 beaufschlagtes Hohlrad 18 bei Festlegung des Planetenträgers 22 seines Planetengetriebes 15 an einem Drehmomenten-Messwerk auf; und einen Antrieb 31, dessen Antriebswelle 35 vorzugsweise mit der Sonne 34 eines weiteren Planetengetriebes 33 ausgestattet ist, dessen Hohlrad 37 festgelegt ist und dessen Planetenträger 38 drehfest mit einem Getrieberad, insbesondere mit einem Abtriebsritzel 39 bestückt ist. Das Kurbelwellen-Drehmoment und das Antriebswellen-Drehmoment werden dann von der kurbelwellenseitigen Sonne 21 beziehungsweise getrieblich von dem antriebsseitigen Planetenträger 38 auf ein Koppelrad 25 zusammengeführt, das eine Hohlwelle 27 mit dem Transmissionsrad 28, etwa einem Kettenblatt, antreibt.An electromotive auxiliary drive designed for a bicycle 12 Thus, according to the invention, one of the crankshaft 14 acted ring gear 18 when determining the planet carrier 22 his planetary gear 15 on a torque measuring device; and a drive 31 , its drive shaft 35 preferably with the sun 34 another planetary gear 33 equipped, whose ring gear 37 is fixed and its planet carrier 38 rotatably with a gear, in particular with an output pinion 39 is equipped. The crankshaft torque and the drive shaft torque are then from the crankshaft side sun 21 or geared from the drive-side planet carrier 38 on a coupling bike 25 brought together, which is a hollow shaft 27 with the transmission wheel 28 , such as a chainring, drives.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1111
Umgehäuse (für 12)Enclosure (for 12 )
1212
Zusatzantrieb (mit 31)Auxiliary drive (with 31 )
1313
Tretlager (für 14 in 11)Bottom bracket (for 14 in 11 )
1414
Kurbelwelle (durch 13/11 hindurch)Crankshaft (by 13 / 11 therethrough)
1515
Planetengetriebe (für 14)Planetary gear (for 14 )
1616
Stirnrad (an 14)Spur gear (at 14 )
1717
Außenverzahnung (an 18)External toothing (on 18 )
1818
Hohlrad (von 15)Ring gear (from 15 )
1919
Innenverzahnung (von 18)Internal toothing (from 18 )
2020
Planetenräder (in 18)Planetary wheels (in 18 )
2121
Sonne (zwischen 20-20-20)Sun (between 20 - 20 - 20 )
2222
Planetenträger (für 20)Planet carrier (for 20 )
2323
Außenverzahnung (von 24/21)External toothing (from 24 / 21 )
2424
Manschette (als 21 auf 40)Cuff (as 21 on 40 )
2525
Koppelrad (an 24/40)Coupling wheel (on 24 / 40 )
2626
Triebrad (an 27)Drive wheel (on 27 )
2727
Hohlwelle (über 14)Hollow shaft (above 14 )
2828
Transmissionsrad (an 27)Transmission wheel (on 27 )
2929
Kette (auf 28)Chain (up 28 )
3030
Zwischenrad (zwischen 15 und 31)Intermediate wheel (between 15 and 31 )
3131
Antrieb (von 12)Drive (from 12 )
3232
Untersetzungsgetriebe (hinter 31)Reduction gear (behind 31 )
3333
(Antriebs-)Planetengetriebe (als 32)(Drive) planetary gear (as 32 )
3434
Sonne (von 33 zwischen 36-36-36)Sun (from 33 between 36 - 36 - 36 )
3535
Antriebswelle (von 31, für 34)Drive shaft (from 31 , For 34 )
3636
Planetenräder (um 34 in 37)Planetary wheels (um 34 in 37 )
3737
Hohlrad (von 33)Ring gear (from 33 )
3838
Planetenträger (mit 36 in 37)Planet carrier (with 36 in 37 )
3939
Abtriebsritzel (an 38, nach 30)Output pinion (at 38 , to 30 )
4040
Zentralwelle (von 15, mit 25, für 18, 22)Central shaft (from 15 , With 25 , For 18 . 22 )
4141
Stützarm (für 22)Support arm (for 22 )

Claims (8)

Für ein Fahrrad ausgelegter elektromotorischer Zusatzantrieb (12) mit einem von einer Kurbelwelle (14) beaufschlagten Planetengetriebe (15) und mit Zusammenführen eines Kurbelwellen-Drehmomentes und eines Antriebswellen-Drehmomentes für die Drehbewegung eines Transmissionsrades (28) auf einer Hohlwelle (27), gekennzeichnet durch Zusammenführen der beiden Drehmomente auf einem mit der Hohlwelle (27) in Drehverbindung stehenden Koppelrad (25), das, bei stillgesetztem Planetenträger (22), mit einer Sonne (21) des Planetengetriebes (15) drehverbunden ist und mit einem Antrieb (31) getrieblich in Drehverbindung steht.For a bicycle designed electromotive auxiliary drive ( 12 ) with one of a crankshaft ( 14 ) acted planetary gear ( 15 ) and merging a crankshaft torque and a drive shaft torque for the rotational movement of a transmission wheel ( 28 ) on a hollow shaft ( 27 ), characterized by merging the two torques on one with the hollow shaft ( 27 ) in coupled rotary coupling wheel ( 25 ), with the planet carrier ( 22 ), with a sun ( 21 ) of the planetary gear ( 15 ) is rotationally connected and with a drive ( 31 ) is rotationally connected by gearing. Zusatzantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Umschalten vorgesehen ist zwischen unterschiedlichen Paarungen von miteinander kämmenden sonnenfesten Koppelrädern (25) und hohlwellenfesten Triebrädern (26).Auxiliary drive according to claim 1, characterized in that a switching is provided between different pairs of intermeshing sun-fixed coupling wheels ( 25 ) and hollow shaft-fixed drive wheels ( 26 ). Zusatzantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sonne (21) ein Teil einer außen verzahnten Manschette (24) ist, auf der ein Hohlrad (18) drehbar gelagert ist und die drehfest auf einer Zentralwelle (40) angeordnet ist.Auxiliary drive according to one of the preceding claims, characterized in that the sun ( 21 ) a part of an externally toothed sleeve ( 24 ) is on which a ring gear ( 18 ) is rotatably mounted and rotatably on a central shaft ( 40 ) is arranged. Zusatzantrieb nach dem vorangehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Zentralwelle (40) der Planetenträger (22) drehbar und das Koppelrad (25) drehstarr angeordnet sind.An auxiliary drive according to the preceding claim, characterized in that on the central shaft ( 40 ) the planet carrier ( 22 ) and the coupling wheel ( 25 ) are arranged torsionally rigid. Zusatzantrieb nach dem vorangehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (22) über einen Stützarm (41) gegen ein Umgehäuse (11) festgelegt und mit einem Drehmomenten-Messwerk ausgestattet ist.Additional drive according to the preceding claim, characterized in that the planet carrier ( 22 ) via a support arm ( 41 ) against a surrounding housing ( 11 ) and equipped with a torque measuring device. Zusatzantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebswelle (35) des Antriebes (31) mit einer Sonne (34) eines weiteren Planetengetriebes (33) ausgestattet ist, dessen Hohlrad (37) festgelegt ist und dessen Planetenträger (38) drehfest mit einem Abtriebsritzel (39) ausgestattet ist.Additional drive according to one of the preceding claims, characterized in that a drive shaft ( 35 ) of the drive ( 31 ) with a sun ( 34 ) of another planetary gear ( 33 ) whose ring gear ( 37 ) and whose planet carrier ( 38 ) rotatably with an output pinion ( 39 ) Is provided. Zusatzantrieb nach dem vorangehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsritzel (39) über ein Zwischenrad (30) mit dem Koppelrad (25) in Drehverbindung steht.Auxiliary drive according to the preceding claim, characterized in that the output pinion ( 39 ) via an intermediate wheel ( 30 ) with the coupling wheel ( 25 ) is in rotary connection. Zusatzantrieb nach dem vorangehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischenrad (30) ein axial versetztes Doppelrad ist.Auxiliary drive according to the preceding claim, characterized in that the intermediate wheel ( 30 ) is an axially offset double wheel.
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