DE102016014410B3 - Electromotive auxiliary drive for a bicycle - Google Patents
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Abstract
Ein für ein Fahrrad ausgelegter elektromotorischer Zusatzantrieb (12) weist ein von der Kurbelwelle (14) beaufschlagtes Hohlrad (18) bei Festlegung des Planetenträgers (22) seines Planetengetriebes (15) auf; und einen Antrieb (31), dessen Antriebswelle (35) vorzugsweise mit der Sonne (34) eines weiteren Planetengetriebes (33) ausgestattet ist, dessen Hohlrad (37) festgelegt ist und dessen Planetenträger (38) drehfest mit z. B. einem Abtriebsritzel (39) ausgestattet ist. Das Kurbelwellen-Drehmoment und das Antriebswellen-Drehmoment werden, für die Drehbewegung eines Transmissionsrades (28), auf ein Koppelrad (25) zusammengeführt, das mit der Sonne (21) des Planetengetriebes (15) drehverbunden ist und außerdem mit dem Antrieb (31) getrieblich in Drehverbindung steht.An electromotive auxiliary drive (12) designed for a bicycle has a ring gear (18) acted upon by the crankshaft (14) when the planetary carrier (22) of its planetary gear (15) is fixed; and a drive (31) whose drive shaft (35) is preferably equipped with the sun (34) of another planetary gear (33) whose ring gear (37) is fixed and the planet carrier (38) rotatably with z. B. a driven pinion (39) is equipped. The crankshaft torque and the drive shaft torque are, for the rotational movement of a transmission wheel (28), merged on a coupling wheel (25) which is rotatably connected to the sun (21) of the planetary gear (15) and also to the drive (31). Geared in rotary connection stands.
Description
Die Erfindung betrifft einen Zusatzantrieb gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to an auxiliary drive according to the preamble of the main claim.
Ein solcher Zusatzantrieb ist aus der
Diese getriebliche Lösung ist zwar funktionstüchtig; aber sehr raumaufwändig, weil der Planetenantrieb über den von der Kurbelwelle angetriebenen Planetenträger nur eine vergleichsweise geringe Drehzahlübersetzung ins Schnellere erbringt. Den wesentlichen Beitrag dazu liefern erst die nachfolgenden stirnverzahnten Räder, die dazu einen recht großen Durchmesser aufweisen müssen. Das bedingt einen großen Einbauraum im Umgehäuse. Es kommt erschwerend hinzu, dass für eine Gangschaltung zur Übersetzungsänderung ein konstruktiv wie auch betriebstechnisch kritisches da axial abgestuftes Hohlrad im Planetengetriebe erforderlich ist.This geared solution is indeed functional; but very space consuming, because the planetary drive provides only a comparatively low speed ratio to the faster over the driven by the crankshaft planet carrier. The essential contribution to this is provided by the subsequent front-toothed wheels, which must have a rather large diameter. This requires a large installation space in the surrounding housing. It is aggravating that a gear shift for ratio change a structurally as well as operationally critical since axially stepped ring gear in the planetary gear is required.
Bei der gattungsähnlichen Antriebsvorrichtung nach
Die
In Erkenntnis der eingangs geschilderten Gegebenheiten liegt vorliegender Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Zusatzantrieb gattungsgemäßer Art für kleinere Abmessungen seines Umgehäuses auszulegen und dabei Möglichkeiten einer getriebetechnisch unproblematischen Gangumschaltung zu eröffnen, die sich bedarfsweise auch problemlos auf mehrere Gangstufen erstrecken lässt.In recognition of the above-described circumstances, the present invention seeks to design an auxiliary drive generic type for smaller dimensions of its housing, thereby opening up opportunities gearbox technically unproblematic gear switching, which can be easily extend to multiple gear ratios as needed.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch das Zusammenwirken der im Hauptanspruch angegebenen wesentlichen Merkmale gelöst. Danach werden die Drehmomentenbeiträge von der pedalbestückten Kurbelwelle mit getrieblich heraufgesetzter Drehzahl und von der Antriebswelle mit getrieblich herabgesetzter Drehzahl wieder einander überlagert; wofür nun aber von der Kurbelwelle das Hohlrad eines Planetengetriebes angetrieben wird, dessen Planetenträger gegen ein Drehmomenten-Messwerk stillgesetzt ist. Die Sonne ist mit einem Koppelrad bestückt, über welches das Transmissionsrad angetrieben wird.This object is achieved by the interaction of the essential features specified in the main claim. Thereafter, the torque contributions from the pedal-equipped crankshaft with geared increased speed and of the drive shaft with geared reduced speed are superimposed again; for which, however, the ring gear of a planetary gear is driven by the crankshaft, the planet carrier is stopped against a torque measuring mechanism. The sun is equipped with a coupling wheel, via which the transmission wheel is driven.
Hinsichtlich der Rädergeometrie resultiert daraus ein geometrisch weniger komplexer, kompakterer Aufbau; und der Übergang zum Abtrieb erlaubt eine Gangschaltung durch bloßen Wechsel zwischen axial gegeneinander versetzten, unterschiedlich bemessenen Stirnradpaarungen zwischen dem Sonnen-Koppelrad und der Transmissionsrad-Hohlwelle.With regard to the wheel geometry, this results in a geometrically less complex, more compact construction; and the transition to the output allows a gear shift by mere change between axially staggered, different sized Stirnradpaarungen between the sun-Koppelrad and the Transmissionsrad-hollow shaft.
Das getriebliche Einkoppeln des Antriebsmomentes in das Koppelrad an der Sonne des Kurbelwellen-Getriebes kann gleichermaßen über ein Stirnrad- oder über ein Riemengetriebe erfolgen. Vorteilhafter jedoch ist, schon wegen der konzentrischen Eingangs- und Ausgangswellen, ein kleinerbauendes Planetengetriebe – zumal wenn die Antriebswelle unmittelbar mit der Sonne dieses weiteren Planetengetriebes bestückt ist. Dessen Hohlrad ist arretiert, der Abtrieb erfolgt getrieblich vom Planetenträger aus, gegebenenfalls über ein mehrstufiges Zwischenrad zu radialer und axialer Distanzüberbrückung sowie Drehrichtungs- als auch Geschwindigkeits-Anpassung in diesem Zusatzantrieb.The geared coupling of the drive torque in the coupling wheel in the sun of the crankshaft transmission can equally be done via a spur gear or a belt transmission. More advantageous, however, is already because of the concentric input and output shafts, a smaller planetary gear - especially if the drive shaft is directly equipped with the sun of this additional planetary gear. Its ring gear is locked, the output is geared from the planet carrier, possibly via a multi-stage intermediate to radial and axial distance bridging and direction of rotation and speed adjustment in this auxiliary drive.
Der Planetenträger des Kurbelwellengetriebes ist über einen radialen Hebelarm steifelastisch abgestützt, dessen Verschwenkwinkel oder dessen Verformung gegenüber Rückstellkräften ein Maß für das über die Kurbelwelle eingebrachte Muskel-Moment ist. Davon abhängig erfolgt die Steuerung des Beitrags des Motor-Momentes des Zusatzantriebes, die selbst aber nicht Gegenstand vorliegender Erfindung ist.The planet carrier of the crankshaft gearbox is supported steifelastisch a radial lever arm whose pivoting angle or its deformation against restoring forces is a measure of the introduced via the crankshaft muscle moment. Dependent on the control of the contribution of the engine torque of the auxiliary drive, which itself is not subject of the present invention takes place.
Zusätzliche Alternativen und deren Abwandlungen im Rahmen vorliegender Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen und, auch unter Berücksichtigung von deren Vorteilen, aus nachstehender Beschreibung eines unter Beschränkung auf das Funktionswesentliche skizzierten bevorzugten Realisierungsbeispieles zur Erfindung. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt im Axial-Längsschnitt, abgewickelt in die Zeichnungsebene, die antriebs- und getriebetechnisch funktionswesentlichen Getriebekomponenten des erfindungsgemäß ausgelegten elektromotorischen Fahrrad-Zusatzantriebes.Additional alternatives and their modifications in the context of the present invention will become apparent from the other claims and, taking into account the advantages thereof the following description of a preferred implementation example of the invention outlined with limitation to the functional essentials. The single FIGURE of the drawing shows in axial longitudinal section, unwound in the plane of the drawing, the drive and transmission technology functionally essential transmission components of the invention designed electric motor bicycle auxiliary drive.
Ein stabiles Umgehäuse
Ein zur Kurbelwelle
Das Koppelrad
Das Koppelrad
Zum Reduzieren der Drehzahl unter Steigern des Drehmomentes arbeitet der Antrieb
Wie aus der Zeichnung ersichtlich, kann das Zwischenrad
Die dargestellte getriebliche Übersetzung zwischen dem Koppelrad
Ein für ein Fahrrad ausgelegter elektromotorischer Zusatzantrieb
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1111
-
Umgehäuse (für
12 )Enclosure (for12 ) - 1212
-
Zusatzantrieb (mit
31 )Auxiliary drive (with31 ) - 1313
-
Tretlager (für
14 in11 )Bottom bracket (for14 in11 ) - 1414
-
Kurbelwelle (durch
13 /11 hindurch)Crankshaft (by13 /11 therethrough) - 1515
-
Planetengetriebe (für
14 )Planetary gear (for14 ) - 1616
-
Stirnrad (an
14 )Spur gear (at14 ) - 1717
-
Außenverzahnung (an
18 )External toothing (on18 ) - 1818
-
Hohlrad (von
15 )Ring gear (from15 ) - 1919
-
Innenverzahnung (von
18 )Internal toothing (from18 ) - 2020
-
Planetenräder (in
18 )Planetary wheels (in18 ) - 2121
-
Sonne (zwischen
20 -20 -20 )Sun (between20 -20 -20 ) - 2222
-
Planetenträger (für
20 )Planet carrier (for20 ) - 2323
-
Außenverzahnung (von
24 /21 )External toothing (from24 /21 ) - 2424
-
Manschette (als
21 auf40 )Cuff (as21 on40 ) - 2525
-
Koppelrad (an
24 /40 )Coupling wheel (on24 /40 ) - 2626
-
Triebrad (an
27 )Drive wheel (on27 ) - 2727
-
Hohlwelle (über
14 )Hollow shaft (above14 ) - 2828
-
Transmissionsrad (an
27 )Transmission wheel (on27 ) - 2929
-
Kette (auf
28 )Chain (up28 ) - 3030
-
Zwischenrad (zwischen
15 und31 )Intermediate wheel (between15 and31 ) - 3131
-
Antrieb (von
12 )Drive (from12 ) - 3232
-
Untersetzungsgetriebe (hinter
31 )Reduction gear (behind31 ) - 3333
-
(Antriebs-)Planetengetriebe (als
32 )(Drive) planetary gear (as32 ) - 3434
-
Sonne (von
33 zwischen36 -36 -36 )Sun (from33 between36 -36 -36 ) - 3535
-
Antriebswelle (von
31 , für34 )Drive shaft (from31 , For34 ) - 3636
-
Planetenräder (um
34 in37 )Planetary wheels (um34 in37 ) - 3737
-
Hohlrad (von
33 )Ring gear (from33 ) - 3838
-
Planetenträger (mit
36 in37 )Planet carrier (with36 in37 ) - 3939
-
Abtriebsritzel (an
38 , nach30 )Output pinion (at38 , to30 ) - 4040
-
Zentralwelle (von
15 , mit25 , für18 ,22 )Central shaft (from15 , With25 , For18 .22 ) - 4141
-
Stützarm (für
22 )Support arm (for22 )
Claims (8)
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DE102016014410.6A DE102016014410B3 (en) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | Electromotive auxiliary drive for a bicycle |
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Also Published As
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CN108068982A (en) | 2018-05-25 |
CN108068982B (en) | 2022-02-08 |
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