DE102016011916A1 - Method for carrying out an automatic parking operation of a motor vehicle - Google Patents

Method for carrying out an automatic parking operation of a motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102016011916A1
DE102016011916A1 DE102016011916.0A DE102016011916A DE102016011916A1 DE 102016011916 A1 DE102016011916 A1 DE 102016011916A1 DE 102016011916 A DE102016011916 A DE 102016011916A DE 102016011916 A1 DE102016011916 A1 DE 102016011916A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
person
automatic parking
input
parking operation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102016011916.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Kathrin Gräve
Marc Oliver Restle
Fabian Wintermantel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102016011916.0A priority Critical patent/DE102016011916A1/en
Publication of DE102016011916A1 publication Critical patent/DE102016011916A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0956—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/10—Interpretation of driver requests or demands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285—Parking performed automatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/146—Instrument input by gesture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/148—Instrument input by voice
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/21—Voice

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines automatischen Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs, mit den Schritten: – Erfassen wenigstens einer von einer Person bewirkten Eingabe mittels einer Sensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs (Schritt S1); und – Mittels einer elektronischen Recheneinrichtung des Kraftfahrzeugs: Automatisches Durchführen des Parkvorgangs in Abhängigkeit von dem Erfassen der Eingabe (Schritt S2); wobei als die Eingabe wenigstens eine Geste der Person und/oder wenigstens ein von der Person geäußerte Laut berührungslos erfasst wird (Schritt S1).The invention relates to a method for performing an automatic parking operation of a motor vehicle, comprising the steps of: detecting at least one input caused by a person by means of a sensor device of the motor vehicle (step S1); and - by means of an electronic computing device of the motor vehicle: automatically performing the parking operation in response to the detection of the input (step S2); wherein as the input at least one gesture of the person and / or at least one sound of the person is detected without contact (step S1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines automatischen Parkvorganges eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a method for carrying out an automatic parking operation of a motor vehicle, in particular a passenger car, according to the preamble of patent claim 1.

Derartige Verfahren zum Durchführen von automatischen Parkvorgängen von Kraftfahrzeugen, insbesondere von Personenkraftwagen, sind aus dem allgemeinen Stand der Technik und insbesondere aus dem Serienfahrzeugbau bereits hinlänglich bekannt. Bei einem solchen Verfahren wird wenigstens eine von einer Person bewirkte Eingabe mittels einer Sensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs erfasst. In Abhängigkeit von dem Erfassen der Eingabe wird dann mittels einer elektronischen Recheneinrichtung des Kraftfahrzeugs der Parkvorgang automatisch durchgeführt. Im Rahmen des automatischen Parkvorgangs wird das Kraftfahrzeug zumindest teilautomatisch mittels der elektronischen Recheneinrichtung betrieben. Insbesondere erfolgt mittels der elektronischen Recheneinrichtung im Rahmen des automatischen Parkvorgangs eine automatische Querdynamikregelung, sodass beispielsweise mittels der elektronischen Recheneinrichtung über wenigstens einen Aktor ein Lenkrad des Kraftfahrzeugs bewegt, insbesondere gedreht, wird, um dadurch beispielsweise das Kraftfahrzeug in eine Parklücke einzuparken oder aus einer solchen Parklücke auszuparken. Im Rahmen des automatischen Parkvorgangs werden beispielsweise Geschwindigkeitserhöhungen, das heißt Beschleunigungsvorgänge, und/oder Geschwindigkeitsverringerung, das heißt Bremsvorgänge, des Kraftfahrzeugs von der Person manuell oder aber ebenfalls automatisch von der elektronischen Recheneinrichtung bewirkt.Such methods for carrying out automatic parking operations of motor vehicles, in particular of passenger cars, are already well known from the general state of the art and in particular from mass-produced vehicles. In such a method, at least one input caused by a person is detected by means of a sensor device of the motor vehicle. Depending on the detection of the input, the parking process is then automatically carried out by means of an electronic computing device of the motor vehicle. As part of the automatic parking process, the motor vehicle is operated at least partially automatically by means of the electronic computing device. In particular, by means of the electronic computing device as part of the automatic parking process, an automatic lateral dynamics control, so for example by means of the electronic computing device via at least one actuator, a steering wheel of the motor vehicle moves, in particular rotated, to thereby park example, the motor vehicle in a parking space or from such a parking space auszuparken. In the context of the automatic parking process, for example, speed increases, that is to say acceleration processes, and / or speed reduction, that is to say braking operations, of the motor vehicle are effected manually by the person or else also automatically by the electronic computing device.

Üblicherweise handelt es sich bei der Eingabe um eine durch die Person bewirkte Betätigung eines mechanischen Bedienelements, welches beispielsweise als Taste oder Dreh-Drück-Steller ausgebildet ist. Dabei bewegt die Person das mechanische Bedienelement, um dadurch die Eingabe zu bewirken. Ferner ist es denkbar, dass die Person im Rahmen der Eingabe eine berührungsempfindliche Oberfläche, beispielsweise eines sogenannten Touch-Controllers, eines Touch-Screens oder eines sogenannten Touch-Pads berührt, wodurch die Person die Eingabe bewirkt. Dies bedeutet, dass das Erfassen der Eingabe üblicherweise berührungsempfindlich erfolgt.Usually, the input is an actuation of a mechanical operating element which is effected by the person and which is embodied, for example, as a key or rotary-push actuator. In doing so, the person moves the mechanical control to thereby effect the input. Furthermore, it is conceivable for the person to touch a touch-sensitive surface, for example a so-called touch controller, a touch screen or a so-called touch pad as part of the input, whereby the person effects the input. This means that the detection of the input is usually touch-sensitive.

Außerdem offenbart die WO 2013/053590 A1 ein Verfahren zur Darstellung eines Fahrzeugumfelds auf einer Mensch-Maschine-Schnittstelle eines Fahrassistenzsystems. Bei dem Verfahren werden mit Hilfe einer Umfeldsensorik Umfelddaten erfasst. Auf Basis der erfassten Umfelddaten wird eine Umfelddarstellung in der Vogelperspektive berechnet. Die Umfelddarstellung wird auf einer berührungsempfindlichen Anzeigevorrichtung ausgegeben. Ferner wird eine Ansicht auf das Umfeld in der Umfelddarstellung durch Gesten eines Benutzers auf der berührungsempfindlichen Anzeigevorrichtung gesteuert.In addition, the disclosed WO 2013/053590 A1 a method for displaying a vehicle environment on a man-machine interface of a driver assistance system. In the method environment data are recorded with the aid of environmental sensors. On the basis of the acquired environmental data, an environment representation is calculated in a bird's-eye view. The environment representation is output on a touch-sensitive display device. Furthermore, a view of the environment in the surround view is controlled by gestures of a user on the touch-sensitive display device.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangsgenannten Art derart weiterzuentwickeln, dass eine einfache Bedienung des Kraftfahrzeugs realisierbar ist.Object of the present invention is to develop a method of the type mentioned above such that a simple operation of the motor vehicle can be realized.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Um ein Verfahren der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art derart weiter zu entwickeln, dass eine besonders einfache Bedienung des Kraftfahrzeugs realisiert werden kann, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass als die Eingabe wenigstens eine Geste der Person und/oder wenigstens ein von der Person geäußerter Laut berührungslos erfasst wird. Somit ist im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Gestensteuerung und/oder eine Sprachsteuerung vorgesehen, auf deren Basis der automatische Parkvorgang durchgeführt, insbesondere gestartet, wird. Es wurde gefunden, dass sich durch eine solche berührungslose Sprachsteuerung und/oder Gestensteuerung, in deren Rahmen das Erfassen der Eingabe nicht etwa berührungsempfindlich, sondern berührungslos erfolgt, eine besonderes komfortable und intuitive Bedienung realisieren lässt, insbesondere im Vergleich zu einer eingangs beschriebenen, berührungsempfindlichen Erfassung der Eingabe. Somit kann mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens das Kraftfahrzeug während einer Fahrt oder im Stillstand besonders einfach, komfortabel und intuitiv bedient werden.In order to develop a method specified in the preamble of claim 1 type such that a particularly simple operation of the motor vehicle can be realized, it is inventively provided that as the input at least one gesture of the person and / or at least one uttered by the person Detected contactlessly. Thus, in the context of the method according to the invention, a gesture control and / or voice control is provided on the basis of which the automatic parking procedure is carried out, in particular started. It has been found that such a non-contact voice control and / or gesture control, in which the input is not touch-sensitive but contact-free, enables a particularly convenient and intuitive operation, in particular in comparison with a touch-sensitive detection described above the input. Thus, by means of the method according to the invention, the motor vehicle can be operated particularly simply, comfortably and intuitively during a journey or at a standstill.

Ist beispielsweise eine Gestensteuerung vorgesehen, so kann die Person, welche beispielsweise der Fahrer des Kraftfahrzeugs ist, beispielsweise durch wenigstens eine Zeigegeste eine Parklücke auswählen und durch einen, insbesondere zeitlich auf die Geste folgenden, Sprachbefehl den automatischen Parkvorgang starten. Somit ist es vorzugsweise vorgesehen, dass in Abhängigkeit von der beispielsweise als Zeigegeste ausgebildeten Geste wenigstens ein Bereich, in dem das Kraftfahrzeug bei dem automatischen Parkvorgang automatisch abgestellt wird, ermittelt wird. Ferner ist es vorzugsweise vorgesehen, dass der automatische Parkvorgang infolge des Erfassens des Lauts gestartet wird.If, for example, a gesture control is provided, then the person who is, for example, the driver of the motor vehicle can select a parking space, for example by at least one pointing gesture, and start the automatic parking procedure by means of a voice command following the gesture in particular. Thus, it is preferably provided that, depending on the example formed as a pointing gesture gesture at least one area in which the motor vehicle is automatically turned off in the automatic parking process, is determined. Furthermore, it is preferably provided that the automatic parking operation is started as a result of the detection of the sound.

Hierbei lassen sich mehrere Bedienschritte zu einem Sprachkommando zusammenfassen und/oder die Aktivierung des Parkvorgang beziehungsweise einer Parkplatzsuche mit der eigentlichen Funktionsaktivierung kombinieren. Äußert beispielsweise die Person im Rahmen der Sprachsteuerung folgenden Satz: „Parke vorwärts in die nächste Querparklücke auf der rechten Seite”, so wird mittels der elektronischen Recheneinrichtung, welche auch als Steuergerät bezeichnet wird, der automatische Parkvorgang mit einer automatischen Parkplatzsuche derart verknüpft, dass, wenn das Kraftfahrzeug eine auf seiner rechten Seite angeordnete, für das Parken des Kraftfahrzeugs geeignete Parklücke erreicht, das Kraftfahrzeug mittels der Recheneinrichtung automatisch vorwärts in die sich beispielsweise zunächst quer zur Fahrzeuglängsrichtung erstreckende Parklücke eingeparkt.Here, several operating steps can be combined to form a voice command and / or combine the activation of the parking process or a parking space search with the actual function activation. If, for example, the person uttered the following sentence in the context of voice control: "Park forward into the next transverse parking space on the right-hand side", then the automatic parking process is linked to an automatic parking space search by means of the electronic computing device, which is also referred to as the control unit. If the motor vehicle reaches a parking space arranged on its right side, which is suitable for parking the motor vehicle, the motor vehicle is automatically parked by means of the computing device forward into the parking space extending, for example, initially transversely to the vehicle longitudinal direction.

Hierbei wäre bei einer berührungsempfindlichen Eingabenerfassung eine Vielzahl von Eingaben berührungsempfindlich zu erfassen, woraus eine zeitintensive und unkomfortable Bedienung resultieren würde. Durch den Einsatz einer Gesten- und/oder Sprachsteuerung kann jedoch auch eine recht umfangreiche Eingabe wie der zuvor genannte Satz auf einfache Weise und schnell eingegeben werden. Dadurch kann eine übermäßige Ablenkung des Fahrers vom Straßenverkehr vermieden werden. Darüber hinaus kann der automatische Parkvorgang als Funktion, insbesondere als Parkfunktion, besonders schnell, intuitiv und für die Person leicht verständlich aktiviert werden. Dies fordert den natürlichen Fluss des Parkvorgangs.In the case of touch-sensitive input detection, a large number of inputs would have to be recorded touch-sensitive, which would result in time-consuming and uncomfortable operation. However, by using a gesture and / or voice control, even a rather large input such as the aforementioned sentence can be entered easily and quickly. This can avoid excessive distraction of the driver from the traffic. In addition, the automatic parking operation as a function, especially as a parking function, particularly fast, intuitive and easily understandable to the person can be activated. This demands the natural flow of the parking process.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the figure description and / or alone in the single figure can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without the frame to leave the invention.

Die Zeichnung zeigt in der einzigen Fig. ein Flussdiagramm zum Veranschaulichen eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Durchführen eines automatischen Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs.The drawing shows in the single FIGURE a flow chart illustrating a method according to the invention for performing an automatic parking operation of a motor vehicle.

Die einzige Fig. zeigt ein Flussdiagramm zum Veranschaulichen eines Verfahrens zum Durchführen eines automatischen Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug umfasst wenigstens ein Antriebsaggregat, mittels welchem das Kraftfahrzeug antreibbar ist. Dabei umfasst das Antriebsaggregat beispielsweise eine Verbrennungskraftmaschine und/oder einen Elektromotor zum Antreiben des Kraftfahrzeugs.The sole FIGURE is a flow chart illustrating a method of performing an automatic parking operation of a motor vehicle. The motor vehicle comprises at least one drive unit, by means of which the motor vehicle can be driven. In this case, the drive unit comprises, for example, an internal combustion engine and / or an electric motor for driving the motor vehicle.

Ferner umfasst das Kraftfahrzeug wenigstens eine elektronische Recheneinrichtung, welche auch als Steuergerät bezeichnet wird. Außerdem umfasst das Kraftfahrzeug eine im Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnete Lenkhandhabe, welche beispielsweise als Lenkrad ausgebildet ist. Mittels der Lenkhandhabe können Kurvenfahrten und Richtungswechsel des Kraftfahrzeugs bewirkt werden, sodass das Kraftfahrzeug mittels der Lenkhandhabe gelenkt werden kann. Mittels der Lenkhandhabe können beispielsweise lenkbare beziehungsweise gelenkte Räder des Kraftfahrzeugs verschwenkt werden, um dadurch Richtungswechsel beziehungsweise Kurvenfahrten des Kraftfahrzeugs zu bewirken. Dabei kann die Lenkhandhabe beispielsweise von einer Person, insbesondere von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs, betätigt und dadurch bewegt werden, um die Räder des Kraftfahrzeugs zu lenken.Furthermore, the motor vehicle comprises at least one electronic computing device, which is also referred to as a control unit. In addition, the motor vehicle comprises a arranged in the interior of the motor vehicle steering handle, which is designed for example as a steering wheel. By means of the steering handle cornering and direction changes of the motor vehicle can be effected, so that the motor vehicle can be steered by means of the steering handle. By means of the steering handle, for example, steerable or steered wheels of the motor vehicle can be pivoted, thereby causing direction changes or cornering of the motor vehicle. In this case, the steering handle, for example, by a person, in particular by the driver of the motor vehicle, operated and thereby moved to steer the wheels of the motor vehicle.

Der Lenkhandhabe ist beispielsweise ein Aktor zugeordnet, mittels welchem die Lenkhandhabe bewegbar ist, um dadurch die Räder zu lenken. Dabei ist die elektronische Recheneinrichtung dazu ausgebildet, den Aktor anzusteuern, um über den Aktor die Lenkhandhabe zu bewegen. Dadurch kann das Steuergerät Kurvenfahrten beziehungsweise Richtungswechsel des Kraftfahrzeugs automatisch bewirken. Mit anderen Worten kann die elektronische Recheneinrichtung das Kraftfahrzeug über den Aktor und die Lenkhandhabe automatisch lenken. Alternativ oder zusätzlich ist die elektronische Recheneinrichtung dazu ausgebildet, die Antriebseinrichtung anzusteuern, um dadurch beispielsweise Geschwindigkeitszunahmen und/oder Geschwindigkeitsverringerungen des Kraftfahrzeugs automatisch zu bewirken.The steering handle, for example, associated with an actuator by means of which the steering handle is movable, thereby to steer the wheels. In this case, the electronic computing device is designed to control the actuator in order to move the steering handle via the actuator. As a result, the control unit can automatically effect cornering or change of direction of the motor vehicle. In other words, the electronic computing device can automatically steer the motor vehicle via the actuator and the steering handle. Alternatively or additionally, the electronic computing device is designed to control the drive device, thereby automatically causing, for example, speed increases and / or speed reductions of the motor vehicle.

Im Rahmen des automatischen Parkvorgangs steuert die elektronische Recheneinrichtung zumindest den genannten Aktor an, sodass beispielsweise das Kraftfahrzeug mittels der elektronischen Recheneinrichtung automatisch in eine Parklücke hineingefahren oder aus einer Parklücke herausmanövriert werden kann, indem die elektronische Recheneinrichtung den Aktor ansteuert und dadurch das Kraftfahrzeug lenkt. Insbesondere ist es denkbar, dass die elektronische Recheneinrichtung im Rahmen des automatischen Parkvorgangs auf die beschriebene Weise Geschwindigkeitszunahmen und Geschwindigkeitsverringerungen des Kraftfahrzeugs automatisch bewirkt.As part of the automatic parking process, the electronic computing device controls at least the said actuator so that, for example, the motor vehicle by means of the electronic computing device automatically drive into a parking space or maneuvered out of a parking space by the electronic computing device controls the actuator and thereby steers the motor vehicle. In particular, it is conceivable that the electronic computing device automatically effects speed increases and speed reductions of the motor vehicle in the manner described in the context of the automatic parking process.

Bei einem ersten Schritt S1 des Verfahrens wird mittels einer Sensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs wenigstens eine von der Person bewirkte Eingabe erfasst. Dabei ist die Sensoreinrichtung beispielsweise zumindest teilweise im Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnet. Bei einem zweiten Schritt S2 des Verfahrens wird mittels der elektronischen Recheneinrichtung der Parkvorgang in Abhängigkeit von dem Erfassen der Eingabe automatisch durchgeführt.In a first step S1 of the method, at least one input made by the person is detected by means of a sensor device of the motor vehicle. In this case, the sensor device is arranged, for example, at least partially in the interior of the motor vehicle. In a second step S2 of the method, the parking operation is dependent on the electronic computing device from capturing the input automatically performed.

Um nun eine besonders einfache, intuitive und komfortable Bedienung des Kraftfahrzeugs zu realisieren, ist es insbesondere im Zuge des ersten Schritts S1 vorgesehen, dass als die Eingabe wenigstens eine Geste der Person und/oder wenigstens ein von der Person geäußerter Laut berührungslos erfasst wird. Bei dem Laut handelt es sich beispielweise um wenigstens einen von der Person geäußertes Geräusch und/oder wenigstens ein Wort, das von der Person ausgesprochen wird. Insbesondere kann der Laut eine Mehrzahl von Wörtern umfassen, welche beispielsweise einen vollständigen Satz, insbesondere mit Subjekt, Prädikat und Objekt, bilden. Zum Erfassen des Lauts umfasst die Sensoreinrichtung beispielsweise wenigstens ein Mikrofon.In order to realize a particularly simple, intuitive and comfortable operation of the motor vehicle, it is provided, in particular in the course of the first step S1, that at least one gesture of the person and / or at least one sound emitted by the person is detected contactlessly as the input. The sound is, for example, at least one sound emitted by the person and / or at least one word pronounced by the person. In particular, the sound may comprise a plurality of words which form, for example, a complete sentence, in particular with subject, predicate and object. For detecting the sound, the sensor device comprises, for example, at least one microphone.

Zur Erfassung der Geste umfasst die Sensoreinrichtung beispielsweise wenigstens eine Kamera, mittels welcher Bilder zumindest eines Teils der Person erfasst werden können. Insbesondere können beispielsweise mittels der Kamera Bewegungen zumindest eines Körperteils der Person erfasst werden. Führt dann die Person mit dem Körperteil die beispielsweise vorgebbare oder vorgegebene Geste aus, so kann diese mittels der Kamera berührungslos erfasst werden. Somit ist im Rahmen des Verfahrens eine Gestensteuerung und/oder eine Sprachsteuerung vorgesehen, auf deren Basis der automatische Parkvorgang durchgeführt wird.For detecting the gesture, the sensor device comprises, for example, at least one camera, by means of which images of at least part of the person can be detected. In particular, movements of at least one body part of the person can be detected, for example, by means of the camera. If the person with the body part then executes the gesture, which can be predetermined or predefined, for example, then this can be detected without contact by means of the camera. Thus, within the scope of the method, a gesture control and / or a voice control is provided on the basis of which the automatic parking operation is carried out.

Beispielsweise ist es bei dem ersten Schritt S1 vorgesehen, dass in Abhängigkeit von der Geste wenigstens ein Bereich, in welchem das Kraftfahrzeug bei dem automatischen Parkvorgang automatisch abgestellt wird, ermittelt wird. Somit kann die Person beispielsweise mit Hilfe wenigstens einer Geste einen Bereich, insbesondere eine Parklücke oder einen Parkplatz, auswählen, sodass bei dem zweiten Schritt S2 das Kraftfahrzeug automatisch in diesen Bereich bewegt und in dem Bereich abgestellt, das heißt geparkt. Ferner ist es vorzugsweise vorgesehen, dass der automatische Parkvorgang infolge des Erfassens des Lauts gestartet wird. Mit anderen Worten erfolgt das eigentliche Starten beziehungsweise der eigentliche Beginn des Parkvorgangs dann, wenn die Person den Laut äußert. Mittels des Lauts und somit mittels der Sprachsteuerung kann die Person beispielsweise den zuvor ausgewählten Bereich bestätigen, woraufhin der automatische Parkvorgang durchgeführt wird. Insgesamt ist somit eine besonders einfache, komfortable und intuitive Bedienung des Kraftfahrzeugs darstellbar, sodass eine Ablenkung des Fahrers vom Straßenverkehr besonders gering gehalten werden kann. Darüber hinaus kann der Parkvorgang besonders schnell, leicht und intuitiv aktiviert werden, ohne dass eine übermäßige Anzahl an berührungsempfindlichen Eingaben erforderlich ist.For example, in the first step S1, it is provided that, depending on the gesture, at least one area in which the motor vehicle is automatically parked in the automatic parking process is determined. Thus, for example, the person can select an area, in particular a parking space or a parking space, with the aid of at least one gesture, so that in the second step S2 the motor vehicle automatically moves into this area and parked in the area, that is parked. Furthermore, it is preferably provided that the automatic parking operation is started as a result of the detection of the sound. In other words, the actual starting or the actual beginning of the parking process takes place when the person uttered the sound. By means of the sound and thus by means of the voice control, the person can, for example, confirm the previously selected area, whereupon the automatic parking operation is carried out. Overall, therefore, a particularly simple, comfortable and intuitive operation of the motor vehicle can be displayed, so that a distraction of the driver from the road can be kept particularly low. In addition, the parking process can be activated very quickly, easily and intuitively, without requiring an excessive number of touch-sensitive inputs.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

  • S1S1
    Schritt 1Step 1
    S2S2
    Schritt 2step 2

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2013/053590 A1 [0004] WO 2013/053590 A1 [0004]

Claims (3)

Verfahren zum Durchführen eines automatischen Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs, mit den Schritten: – Erfassen wenigstens einer von einer Person bewirkten Eingabe mittels einer Sensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs (Schritt S1); und – Mittels einer elektronischen Recheneinrichtung des Kraftfahrzeugs: Automatisches Durchführen des Parkvorgangs in Abhängigkeit von dem Erfassen der Eingabe (Schritt S2); dadurch gekennzeichnet, dass als die Eingabe wenigstens eine Geste der Person und/oder wenigstens ein von der Person geäußerte Laut berührungslos erfasst wird (Schritt S1).Method for carrying out an automatic parking operation of a motor vehicle, comprising the steps of: detecting at least one input caused by a person by means of a sensor device of the motor vehicle (step S1); and - by means of an electronic computing device of the motor vehicle: automatically performing the parking operation in response to the detection of the input (step S2); characterized in that as the input at least one gesture of the person and / or at least one sound of the person is detected without contact (step S1). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der Geste wenigstens ein Bereich, in welchem das Kraftfahrzeug bei dem automatischen Parkvorgang automatisch abgestellt wird, ermittelt wird (Schritt S1).A method according to claim 1, characterized in that depending on the gesture at least one area in which the motor vehicle is automatically turned off in the automatic parking process, is determined (step S1). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der automatische Parkvorgang infolge des Erfassens des Lauts gestartet wird (Schritt S2).A method according to claim 2, characterized in that the automatic parking operation is started as a result of detecting the sound (step S2).
DE102016011916.0A 2016-10-05 2016-10-05 Method for carrying out an automatic parking operation of a motor vehicle Withdrawn DE102016011916A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016011916.0A DE102016011916A1 (en) 2016-10-05 2016-10-05 Method for carrying out an automatic parking operation of a motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016011916.0A DE102016011916A1 (en) 2016-10-05 2016-10-05 Method for carrying out an automatic parking operation of a motor vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016011916A1 true DE102016011916A1 (en) 2017-06-01

Family

ID=58693277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016011916.0A Withdrawn DE102016011916A1 (en) 2016-10-05 2016-10-05 Method for carrying out an automatic parking operation of a motor vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102016011916A1 (en)

Cited By (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10234868B2 (en) 2017-06-16 2019-03-19 Ford Global Technologies, Llc Mobile device initiation of vehicle remote-parking
US10232673B1 (en) 2018-06-01 2019-03-19 Ford Global Technologies, Llc Tire pressure monitoring with vehicle park-assist
US10281921B2 (en) 2017-10-02 2019-05-07 Ford Global Technologies, Llc Autonomous parking of vehicles in perpendicular parking spots
US10336320B2 (en) 2017-11-22 2019-07-02 Ford Global Technologies, Llc Monitoring of communication for vehicle remote park-assist
US10369988B2 (en) 2017-01-13 2019-08-06 Ford Global Technologies, Llc Autonomous parking of vehicles inperpendicular parking spots
US10384605B1 (en) 2018-09-04 2019-08-20 Ford Global Technologies, Llc Methods and apparatus to facilitate pedestrian detection during remote-controlled maneuvers
US10493981B2 (en) 2018-04-09 2019-12-03 Ford Global Technologies, Llc Input signal management for vehicle park-assist
US10507868B2 (en) 2018-02-22 2019-12-17 Ford Global Technologies, Llc Tire pressure monitoring for vehicle park-assist
US10529233B1 (en) 2018-09-24 2020-01-07 Ford Global Technologies Llc Vehicle and method for detecting a parking space via a drone
US10578676B2 (en) 2017-11-28 2020-03-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicle monitoring of mobile device state-of-charge
US10580304B2 (en) 2017-10-02 2020-03-03 Ford Global Technologies, Llc Accelerometer-based external sound monitoring for voice controlled autonomous parking
US10585431B2 (en) 2018-01-02 2020-03-10 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10583830B2 (en) 2018-01-02 2020-03-10 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10585430B2 (en) 2017-06-16 2020-03-10 Ford Global Technologies, Llc Remote park-assist authentication for vehicles
US10627811B2 (en) 2017-11-07 2020-04-21 Ford Global Technologies, Llc Audio alerts for remote park-assist tethering
US10628687B1 (en) 2018-10-12 2020-04-21 Ford Global Technologies, Llc Parking spot identification for vehicle park-assist
US10683004B2 (en) 2018-04-09 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Input signal management for vehicle park-assist
US10684627B2 (en) 2018-02-06 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Accelerometer-based external sound monitoring for position aware autonomous parking
US10683034B2 (en) 2017-06-06 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote parking systems and methods
US10684773B2 (en) 2018-01-03 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Mobile device interface for trailer backup-assist
US10688918B2 (en) 2018-01-02 2020-06-23 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10717432B2 (en) 2018-09-13 2020-07-21 Ford Global Technologies, Llc Park-assist based on vehicle door open positions
US10732622B2 (en) 2018-04-05 2020-08-04 Ford Global Technologies, Llc Advanced user interaction features for remote park assist
US10737690B2 (en) 2018-01-02 2020-08-11 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10747218B2 (en) 2018-01-12 2020-08-18 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for remote parking assist
US10759417B2 (en) 2018-04-09 2020-09-01 Ford Global Technologies, Llc Input signal management for vehicle park-assist
US10775781B2 (en) 2017-06-16 2020-09-15 Ford Global Technologies, Llc Interface verification for vehicle remote park-assist
US10793144B2 (en) 2018-04-09 2020-10-06 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote park-assist communication counters
US10814864B2 (en) 2018-01-02 2020-10-27 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10821972B2 (en) 2018-09-13 2020-11-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote parking assist systems and methods
DE102019210144A1 (en) * 2019-07-10 2021-01-14 Zf Friedrichshafen Ag Combination of sensor systems in the vehicle to improve the recognition of user commands
US10917748B2 (en) 2018-01-25 2021-02-09 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for vehicle systems based on variable time-of-flight and dead reckoning
US10967851B2 (en) 2018-09-24 2021-04-06 Ford Global Technologies, Llc Vehicle system and method for setting variable virtual boundary
US10974717B2 (en) 2018-01-02 2021-04-13 Ford Global Technologies, I.LC Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US11097723B2 (en) 2018-10-17 2021-08-24 Ford Global Technologies, Llc User interfaces for vehicle remote park assist
US11137754B2 (en) 2018-10-24 2021-10-05 Ford Global Technologies, Llc Intermittent delay mitigation for remote vehicle operation
US11148661B2 (en) 2018-01-02 2021-10-19 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US11169517B2 (en) 2019-04-01 2021-11-09 Ford Global Technologies, Llc Initiation of vehicle remote park-assist with key fob
US11188070B2 (en) 2018-02-19 2021-11-30 Ford Global Technologies, Llc Mitigating key fob unavailability for remote parking assist systems
US11195344B2 (en) 2019-03-15 2021-12-07 Ford Global Technologies, Llc High phone BLE or CPU burden detection and notification
CN114013431A (en) * 2022-01-06 2022-02-08 宁波均联智行科技股份有限公司 Automatic parking control method and system based on user intention
US11275368B2 (en) 2019-04-01 2022-03-15 Ford Global Technologies, Llc Key fobs for vehicle remote park-assist
US11789442B2 (en) 2019-02-07 2023-10-17 Ford Global Technologies, Llc Anomalous input detection
DE102022213191A1 (en) 2022-12-07 2024-06-13 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method for parking or maneuvering assistance to a user of a vehicle, computer program, computing device and vehicle

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013053590A1 (en) 2011-10-14 2013-04-18 Robert Bosch Gmbh Method for representing a vehicle environment

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013053590A1 (en) 2011-10-14 2013-04-18 Robert Bosch Gmbh Method for representing a vehicle environment

Cited By (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10369988B2 (en) 2017-01-13 2019-08-06 Ford Global Technologies, Llc Autonomous parking of vehicles inperpendicular parking spots
US10683034B2 (en) 2017-06-06 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote parking systems and methods
US10234868B2 (en) 2017-06-16 2019-03-19 Ford Global Technologies, Llc Mobile device initiation of vehicle remote-parking
US10775781B2 (en) 2017-06-16 2020-09-15 Ford Global Technologies, Llc Interface verification for vehicle remote park-assist
US10585430B2 (en) 2017-06-16 2020-03-10 Ford Global Technologies, Llc Remote park-assist authentication for vehicles
US10580304B2 (en) 2017-10-02 2020-03-03 Ford Global Technologies, Llc Accelerometer-based external sound monitoring for voice controlled autonomous parking
US10281921B2 (en) 2017-10-02 2019-05-07 Ford Global Technologies, Llc Autonomous parking of vehicles in perpendicular parking spots
US10627811B2 (en) 2017-11-07 2020-04-21 Ford Global Technologies, Llc Audio alerts for remote park-assist tethering
US10336320B2 (en) 2017-11-22 2019-07-02 Ford Global Technologies, Llc Monitoring of communication for vehicle remote park-assist
US10578676B2 (en) 2017-11-28 2020-03-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicle monitoring of mobile device state-of-charge
US10974717B2 (en) 2018-01-02 2021-04-13 Ford Global Technologies, I.LC Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10688918B2 (en) 2018-01-02 2020-06-23 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10583830B2 (en) 2018-01-02 2020-03-10 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10737690B2 (en) 2018-01-02 2020-08-11 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10585431B2 (en) 2018-01-02 2020-03-10 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US11148661B2 (en) 2018-01-02 2021-10-19 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10814864B2 (en) 2018-01-02 2020-10-27 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10684773B2 (en) 2018-01-03 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Mobile device interface for trailer backup-assist
US10747218B2 (en) 2018-01-12 2020-08-18 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for remote parking assist
US10917748B2 (en) 2018-01-25 2021-02-09 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for vehicle systems based on variable time-of-flight and dead reckoning
US10684627B2 (en) 2018-02-06 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Accelerometer-based external sound monitoring for position aware autonomous parking
US11188070B2 (en) 2018-02-19 2021-11-30 Ford Global Technologies, Llc Mitigating key fob unavailability for remote parking assist systems
US10507868B2 (en) 2018-02-22 2019-12-17 Ford Global Technologies, Llc Tire pressure monitoring for vehicle park-assist
US10732622B2 (en) 2018-04-05 2020-08-04 Ford Global Technologies, Llc Advanced user interaction features for remote park assist
US10793144B2 (en) 2018-04-09 2020-10-06 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote park-assist communication counters
US10683004B2 (en) 2018-04-09 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Input signal management for vehicle park-assist
US10493981B2 (en) 2018-04-09 2019-12-03 Ford Global Technologies, Llc Input signal management for vehicle park-assist
US10759417B2 (en) 2018-04-09 2020-09-01 Ford Global Technologies, Llc Input signal management for vehicle park-assist
US10232673B1 (en) 2018-06-01 2019-03-19 Ford Global Technologies, Llc Tire pressure monitoring with vehicle park-assist
US10384605B1 (en) 2018-09-04 2019-08-20 Ford Global Technologies, Llc Methods and apparatus to facilitate pedestrian detection during remote-controlled maneuvers
US10821972B2 (en) 2018-09-13 2020-11-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote parking assist systems and methods
US10717432B2 (en) 2018-09-13 2020-07-21 Ford Global Technologies, Llc Park-assist based on vehicle door open positions
US10967851B2 (en) 2018-09-24 2021-04-06 Ford Global Technologies, Llc Vehicle system and method for setting variable virtual boundary
US10529233B1 (en) 2018-09-24 2020-01-07 Ford Global Technologies Llc Vehicle and method for detecting a parking space via a drone
US10628687B1 (en) 2018-10-12 2020-04-21 Ford Global Technologies, Llc Parking spot identification for vehicle park-assist
US11097723B2 (en) 2018-10-17 2021-08-24 Ford Global Technologies, Llc User interfaces for vehicle remote park assist
US11137754B2 (en) 2018-10-24 2021-10-05 Ford Global Technologies, Llc Intermittent delay mitigation for remote vehicle operation
US11789442B2 (en) 2019-02-07 2023-10-17 Ford Global Technologies, Llc Anomalous input detection
US11195344B2 (en) 2019-03-15 2021-12-07 Ford Global Technologies, Llc High phone BLE or CPU burden detection and notification
US11169517B2 (en) 2019-04-01 2021-11-09 Ford Global Technologies, Llc Initiation of vehicle remote park-assist with key fob
US11275368B2 (en) 2019-04-01 2022-03-15 Ford Global Technologies, Llc Key fobs for vehicle remote park-assist
DE102019210144A1 (en) * 2019-07-10 2021-01-14 Zf Friedrichshafen Ag Combination of sensor systems in the vehicle to improve the recognition of user commands
CN114013431A (en) * 2022-01-06 2022-02-08 宁波均联智行科技股份有限公司 Automatic parking control method and system based on user intention
DE102022213191A1 (en) 2022-12-07 2024-06-13 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method for parking or maneuvering assistance to a user of a vehicle, computer program, computing device and vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016011916A1 (en) Method for carrying out an automatic parking operation of a motor vehicle
EP2200858B1 (en) Vehicle system comprising an assistance functionality
DE102014016222A1 (en) Method and system for operating a touch-sensitive display device of a motor vehicle
DE102013018966A1 (en) A method of operating a display when switching a motor vehicle from an automatic to a manual driving mode, driver assistance device and motor vehicle
DE102009021280A1 (en) Motor vehicle with a touchpad in the steering wheel and method for controlling the touchpad
DE102014013960A1 (en) Method for operating at least one driver assistance device of a motor vehicle and system having a driver assistance device
EP3094533A2 (en) Operation of a vehicle in accordance with the desire of a vehicle occupant
EP2563640B1 (en) Pull-in parking system having longitudinal and transverse guiding
DE102012009623A1 (en) Method for assisting parking process in vehicle, involves recognizing parking position and detecting gestures of user located outside vehicle, where target values are determined for steering angle depending on detected gestures
DE102012014991A1 (en) Method for operating parking assistance system of motor vehicle i.e. motor car, involves determining one part of path for parking maneuver based on trajectory if end position for parking maneuver is not assignable
EP2026328B1 (en) Method for multimodal control of at least one device in a motor vehicle
DE112018003229T5 (en) Parking control device and method
DE102013213225A1 (en) Parking assist system and method for controlling a parking assist system for a vehicle
DE102013011311A1 (en) Method for operating an information system of a motor vehicle and information system for a motor vehicle
DE102010022716A1 (en) Method for selecting e.g. function for assisting forward parking of motor car into transverse parking space, involves selecting one group of assistance functions based on ignition switching state and reverse travel distance of car
DE102016221276A1 (en) Maneuvering method for a motor vehicle, motor vehicle
DE102018132456B4 (en) Parking assistance system with user interface
DE102017219440A1 (en) Influencing system for a piloted-driving vehicle
EP2695792B1 (en) Device with a steering handle and a control panel and motor vehicle
DE102013011531B4 (en) Method for operating an assistance system of a motor vehicle and assistance system for a motor vehicle
DE102012012896A1 (en) Device for controlling movement of vehicle e.g. motor car, has sensor device that is located on outside of vehicle so as to detect exerted force vector according to direction and amount
EP3040842B1 (en) User interface and method for hybrid use of a display unit of a means of locomotion
DE102016013182A1 (en) Method for operating a motor vehicle, in particular a passenger car
EP3188922B1 (en) Control device and method for controlling functions in a vehicle, in particular a motor vehicle
DE102020106380A1 (en) Method for operating a driver assistance system of a vehicle by adapting displayed objects, driver assistance system and vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee