DE102016010754A1 - Method for actuating a brake system of a motor vehicle while holding a signal generator - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betätigen einer Bremsanlage (2) in einem Kraftfahrzeug (1) beim Halten an einem Signalgeber (3), umfassend die folgenden Schritte: a) Erkennen einer an einem derartigen Signalgeber (3), insbesondere einer Ampelanlage, bereitgestellten Informationen betreffend einer Unterscheidung zwischen einer Fahrerlaubnis und einem Fahrverbot des Kraftfahrzeuges (1) mittels hierfür vorgesehener unterschiedlicher Signalfarben (6), (7) am Signalgeber (3), b) Betätigen der Bremsanlage (2) bei dem aus Schritt a) erkannten Fahrverbot, vorzugsweise für den Zeitraum des Haltevorgangs an dem Signalgeber (3).The invention relates to a method for actuating a brake system (2) in a motor vehicle (1) while being held on a signal generator (3), comprising the following steps: a) detecting information provided at such a signal generator (3), in particular a traffic light system concerning a distinction between a driving license and a driving ban of the motor vehicle (1) by means of different signal colors (6), (7) on the signal transmitter (3), b) actuating the brake system (2) in the driving ban recognized from step a), preferably for the period of the holding operation on the signal generator (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betätigen einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges beim Halten an einem Signalgeber. Die Erfindung betrifft außerdem ein Kraftfahrzeug, das ein solches Verfahren umsetzt.The invention relates to a method for actuating a brake system of a motor vehicle while holding a signal generator. The invention also relates to a motor vehicle which implements such a method.

An Straßenkreuzungen sind oftmals Signalgeber, insbesondere Ampelanlagen vorgesehen, die eine Regelung des Verkehrs ermöglichen, indem sie Informationen in Form eines Signals zum Halten bzw. zum Fahren für Kraftfahrzeuge an solchen Kreuzungen bereitstellen. Während einer Stillstandphase des Kraftfahrzeuges vor der Ampelanlage ist insbesondere bei Straßenkreuzungen, die von einer Beschaffenheit der Straßenlage ein Gefälle oder eine Steigung aufweisen, ein manuelles Bremsen des Kraftfahrzeugs durch den Fahrer von Nöten, um eine ungewollte Bewegung bzw. ein Wegrollen des Kraftfahrzeuges zu vermeiden.At road intersections, signalers, in particular traffic lights, are often provided which allow regulation of the traffic by providing information in the form of a signal for driving or driving for motor vehicles at such intersections. During a stoppage phase of the motor vehicle in front of the traffic light system, a manual braking of the motor vehicle by the driver is necessary in particular at road intersections, which have a slope or slope of a road condition, to avoid unwanted movement or rolling away of the motor vehicle.

Aus dem Stand der Technik sind eine Vielzahl von Einrichtungen und Verfahren für eine Betätigung von einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges in zuvor beschriebener Situation vor einer Ampelanlage im Kreuzungsbereich bekannt. Die Betätigung kann sowohl manuell durch ein einmaliges Betätigen eines Bremspedals dauerhaft für den Zeitraum des Stillstandes des Kraftfahrzeugs realisiert sein, als auch automatisch indem eine hierfür vorgesehene Steuereinrichtung Plausibilitätskriterien des Kraftfahrzeugs überprüft, die für die Situation beim Halten vor einer Ampelanlage systematisch sind. Die Plausibilitätskriterien, die dabei überprüft werden, sind beispielsweise eine Geschwindigkeitsmessung, eine Raddrehzahlmessung, eine Druckmessung an einem Einlaufstutzen des Fahrzeugs oder eine Überprüfung des Bremspedalzustandes. Für den Fall, dass eine bestimmte Kombination an Kriterien gegeben ist, die auf einen Stillstand des Kraftfahrzeuges schließen lässt, wird die Betätigung der Bremsanlage automatisch, für den Zeitraum, in dem die Kombination von Kriterien gegeben ist, eingeleitet.The prior art discloses a multiplicity of devices and methods for actuating a brake system of a motor vehicle in the situation described above in front of a traffic light system in the intersection area. The actuation can be realized both manually by a single actuation of a brake pedal permanently for the period of the stoppage of the motor vehicle, as well as automatically by a designated control device plausibility criteria of the motor vehicle, which are systematic for the situation when holding a traffic light system. The plausibility criteria that are checked are, for example, a speed measurement, a wheel speed measurement, a pressure measurement at an inlet nozzle of the vehicle or a check of the brake pedal state. In the event that a certain combination of criteria is given, which suggests a standstill of the motor vehicle, the operation of the brake system is automatically initiated for the period in which the combination of criteria is given.

Vor diesem Hintergrund behandelt die DE 196 11 360 A1 eine Einrichtung zur Betätigung der Bremsanlage eines Straßenfahrzeuges. Bei dem Kraftfahrzeug mit Automatikgetriebe wird in verkehrsbedingten Stillstandphasen, bei denen bei laufendem Motor eine Fahrstufe des Getriebes eingelegt bleibt, kurze Zeit, nachdem das Fahrzeug durch eine Zielbremsung zum Stehen gekommen ist, die Betriebsbremse selbstständig aktiviert, sodass der Fahrer die Bremspedalbetätigung aufheben kann und das Fahrzeug auf ebener oder abschüssiger Fahrbahn sicher im Stillstand gehalten wird. Dieser Feststellbremsbetrieb der Betriebsbremsanlage des Fahrzeugs wird aufgehoben, wenn der Fahrer das Fahrpedal betätigt, dessen Stellung mittels eines Schalters überwacht wird.Against this background, the DE 196 11 360 A1 a device for actuating the brake system of a road vehicle. In the motor vehicle with automatic transmission is in traffic-related downtime phases, in which a running gear of the transmission is engaged, a short time after the vehicle has come to a halt by a target braking, the service brake is automatically activated, so that the driver can cancel the brake pedal operation and the Vehicle is kept safely on a flat or sloping road at a standstill. This parking brake operation of the service brake system of the vehicle is canceled when the driver operates the accelerator pedal whose position is monitored by means of a switch.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Betätigen einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges beim Halten an einem Signalgeber bereitzustellen.It is an object of the present invention to provide an improved method for operating a brake system of a motor vehicle while holding a signal generator.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.This object is solved by the subject matter of the independent patent claims. Preferred embodiments are subject of the dependent claims.

Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, bei einem Haltevorgang eines Kraftfahrzeuges an einem Signalgeber, insbesondere während eines Stillstandes an einer Ampelanlage in einem Kreuzungsbereich, durch Erkennen einer durch den Signalgeber bereitgestellten Information, eine Bremsanlage des Kraftfahrzeugs zu betätigen. Die bereitgestellten Informationen, die von einer Sensorik am Kraftfahrzeug hierzu zu erkennen sind, sind im Wesentlichen zwei unterschiedliche Signalfarben. Zum einen die Signalfarbe ”grün”, die einer Fahrerlaubnis entspricht und zum anderen die Signalfarbe ”rot”, die ein Fahrverbot ausdrückt. Hierzu umfasst das erfindungsgemäße Verfahren zum Betätigen der Bremsanlage des Kraftfahrzeuges beim Halten am Signalgeber einen ersten Schritt, gemäß welchem am derartigen Signalgeber bereitgestellte Informationen zur Unterscheidung zwischen einer Fahrerlaubnis und einem Fahrverbot des Kraftfahrzeuges erfasst wird, und einen zweiten Schritt, gemäß dem ein Betätigen der Bremsanlage für den Zeitraum des Haltevorgangs automatisch erfolgt, wenn im ersten Schritt ein Fahrverbot am Signalgeber erkannt wurde. Zur Erkennung der außerhalb des Kraftfahrzeugs bereitgestellten Informationen von Signalgebern dient eine derartige Sensorik, insbesondere eine Kamera, die im Bereich einer Frontscheibe angeordnet ist und in Fahrtrichtung ausgerichtet die Umgebung nach Signalgebern scannt. Die Kamera ist derart ausgestaltet, dass sie die unterschiedlichen Signalfarben des Signalgebers erkennt und somit ein Signal bezüglich einer Fahrerlaubnis bzw. eines Fahrverbotes an eine Steuereinrichtung weiterleiten kann. Die Steuereinrichtung ist derart ausgebildet, dass diese je nach überliefertem Signal der Kamera in Bezug auf den detektierten Zustand des Signalgebers eine Betätigung der Bremsanlage durchführen kann. Das Kraftfahrzeug wird somit automatisch während des Zeitraums des Haltevorgangs an einer Ampelanlage gegen ein ungewolltes Wegrollen gebremst. Das erfindungsgemäße Verfahren entlastet den Fahrer und erhöht die Sicherheit, indem das Kraftfahrzeug vor ungewolltem Wegrollen gesichert ist.The present invention is based on the general idea, in a holding operation of a motor vehicle on a signal generator, in particular during a standstill at a traffic light system in an intersection, by detecting a signal provided by the signal generator to actuate a brake system of the motor vehicle. The information provided, which can be recognized by a sensor on the motor vehicle, are essentially two different signal colors. On the one hand the signal color "green", which corresponds to a driving license and on the other the signal color "red", which expresses a driving ban. For this purpose, the method according to the invention for actuating the brake system of the motor vehicle when holding the signal transmitter comprises a first step, according to which information provided on the signal generator for distinguishing between a driving license and a driving ban of the motor vehicle is detected, and a second step, according to the actuation of the brake system for the period of the holding process takes place automatically, if in the first step a driving ban on the signal generator was detected. To detect the information provided by the signal generator outside the motor vehicle, such a sensor system, in particular a camera, which is arranged in the region of a windshield and which is aligned in the direction of travel scans the surroundings for signal transmitters. The camera is designed in such a way that it recognizes the different signal colors of the signal generator and can thus forward a signal relating to a driving license or a driving prohibition to a control device. The control device is designed such that it can perform an actuation of the brake system depending on the delivered signal of the camera with respect to the detected state of the signal generator. The motor vehicle is thus automatically braked during the period of the holding process at a traffic light system against unintentional rolling away. The inventive method relieves the driver and increases safety by the motor vehicle is secured against unintentional rolling away.

In einer bevorzugten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Idee erfolgt das Betätigen der Bremsanlage automatisch nach Erkennen des Fahrverbotes am Signalgeber durch die Sensorik und unmittelbar nach Beginn des Stillstandes des Kraftfahrzeugs. Mit Hilfe der automatischen Betätigung der Bremsanlage des Kraftfahrzeuges in Stillstandphasen an ampelgeregelten Kreuzungen, wird der Fahrer entlastet, indem er für den Zeitraum des Stillstandes nicht manuell die Bremsanlage betätigen muss, um einem Wegrollen des Kraftfahrzeuges entgegenzuwirken.In a preferred embodiment of the inventive idea, the actuation of the brake system takes place automatically after recognition of the Driving ban on the signal transmitter by the sensors and immediately after the start of the stoppage of the motor vehicle. With the help of the automatic actuation of the brake system of the motor vehicle in standstill phases at traffic light controlled intersections, the driver is relieved by not manually press the brake system for the period of standstill, to counteract a rolling away of the motor vehicle.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante erfolgt das Lösen der Bremsanlage ebenfalls automatisch nach Erkennen der Fahrerlaubnis durch die Sensorik am Signalgeber. Unmittelbar nach Umschalten der Signalfarbe am Signalgeber von ”rot” auf ”grün” wird die Bremsanlage gelöst, sodass ein Weiterfahren des Kraftfahrzeuges ohne Einwirkung der Bremsanlage möglich ist.In a further preferred embodiment, the release of the brake system also takes place automatically after detecting the driving license by the sensors on the signal generator. Immediately after switching the signal color on the signal transmitter from "red" to "green", the brake system is released so that driving on of the motor vehicle without the action of the brake system is possible.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens setzt die Betätigung der Bremsanlage noch während der Fahrt des Kraftfahrzeugs unmittelbar nach Erkennen des Fahrverbots ein. Die Bremsanlage bremst das Kraftfahrzeug automatisch bis zum Stillstand ab oder erhöht zumindest vorzugsweise einen Bremsdruck der Bremsanlage. Zweckmäßig kann diese Weiterbildung des Verfahrens im Hinblick auf autonome Fahrzeuge als eine sicherheitsrelevante Logikkomponente im Gesamtkontext zum Einsatz kommen.In an advantageous development of the method, the actuation of the brake system continues while driving the motor vehicle immediately after detecting the driving ban. The brake system automatically brakes the motor vehicle to a standstill or at least preferably increases a brake pressure of the brake system. Suitably, this development of the method with regard to autonomous vehicles can be used as a safety-relevant logic component in the overall context.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug mit einer elektrisch betätigbaren Bremsanlage und einer Sensorik, insbesondere einer Kamera zur Detektierung von außerhalb des Kraftfahrzeugs bereitgestellten Informationen von Signalgebern und einer mit der Bremsanlage und der Sensorik zusammenwirkenden Steuerungseinrichtung, die zur Durchführung des Verfahrens eingerichtet bzw. programmiert, das heißt ausgebildet, ist. Die vorangehend erläuterten Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens übertragen sich daher auch auf ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug.The invention further relates to a motor vehicle having an electrically operable brake system and a sensor, in particular a camera for detecting information provided by the signal generator outside of the motor vehicle and a control device cooperating with the brake system and the sensor device, which is set up or programmed to carry out the method means trained, is. The above-explained advantages of the method according to the invention are therefore also transferred to a motor vehicle according to the invention.

Denkbar ist, dass das Lösen der Bremsanlage nach Erkennen der Fahrerlaubnis am Signalgeber erst erfolgt, wenn gleichzeitig die Bedingungen zum einen der Fahrerlaubnis und zum anderen ein Kriterium zum expliziten Fahrwunsch des Fahrers, beispielsweise durch einer Erhöhung der Motordrehzahl, gegeben sind.It is conceivable that the release of the brake system after detecting the license at the signal transmitter only takes place when the conditions for driving license on the one hand and on the other a criterion for explicit driving desire of the driver, for example by increasing the engine speed, are given.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus der Zeichnung und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnung.Other important features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims, from the drawing and from the associated description of the figures with reference to the drawing.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.A preferred embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be explained in more detail in the following description.

Die einzige 1 zeigt ein Beispiel eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 1 beim Stillstand im Bereich einer Kreuzung 11 vor einem Signalgeber 3. Das Kraftfahrzeug 1 weist eine elektrisch betätigbare Bremsanlage 2 auf, die mit einer Steuerungseinrichtung 5 elektrisch kommunikativ verbunden ist. Im Bereich einer Frontscheibe 8 des Kraftfahrzeugs 1 ist eine Sensorik 4, insbesondere eine Kamera 10, angeordnet, die in Fahrrichtung nach vorne die Umgebung scannt. Die Sensorik 4 bzw. die Kamera 10 ist ebenfalls elektrisch kommunikativ mit der Steuerungseinrichtung 5 verbunden, wobei die Steuerungseinrichtung 5 zur Durchführung des vorangehend vorgestellten Verfahrens eingerichtet bzw. programmiert ist. Der Signalgeber 3 im Bereich der Kreuzung 11 kann insbesondere eine Ampelanlage darstellen, die unterschiedliche Signalfarben 6, 7 aufleuchten lassen kann. Die Signalfarbe 6 ”rot” markiert ein Fahrverbot bzw. ein Haltezeichen für Kraftfahrzeuge 1. Die Signalfarbe 7 ”grün” stellt eine Fahrerlaubnis für Kraftfahrzeuge 1 dar.The only 1 shows an example of a motor vehicle according to the invention 1 at a standstill in the area of an intersection 11 in front of a signal generator 3 , The car 1 has an electrically operated brake system 2 on that with a control device 5 electrically communicatively connected. In the area of a windscreen 8th of the motor vehicle 1 is a sensor 4 , especially a camera 10 , arranged, which scans the environment in the direction of travel forward. The sensors 4 or the camera 10 is also electrically communicative with the controller 5 connected, wherein the control device 5 is set up or programmed for carrying out the method presented above. The signal generator 3 in the area of the intersection 11 may in particular represent a traffic light system, the different signal colors 6 . 7 can light up. The signal color 6 "Red" marks a driving ban or a stop sign for motor vehicles 1 , The signal color 7 "Green" provides a driving license for motor vehicles 1 represents.

Nähert sich das Kraftfahrzeug 1 der Kreuzung 11, so werden am Signalgeber 3 bereitgestellte Informationen betreffend der jeweiligen Signalfarben 6, 7 erkannt und an die in Kommunikationsverbindung stehende Steuerungseinrichtung 5 automatisch übermittelt. Die Steuerungseinrichtung 5 wertet die Signalfarbe 6, 7 mit dem zugehörigen Befehl aus und übermittelt je nach Signalfarbe 6, 7 das Signal zur Betätigung der Bremsanlage 2. Bei der Signalfarbe 6 ”rot” des Signalgebers 3 wird die Bremsanlage 2 betätigt und bei der Signalfarbe 7 ”grün” des Signalgebers 3 wird die Bremsanlage 2 nicht betätigt bzw. gelöst.Approaching the motor vehicle 1 the intersection 11 so be on the signal generator 3 provided information concerning the respective signal colors 6 . 7 recognized and to the communicatively connected control device 5 automatically transmitted. The control device 5 evaluates the signal color 6 . 7 with the associated command and transmitted depending on the signal color 6 . 7 the signal to actuate the brake system 2 , At the signal color 6 "Red" of the signaler 3 will the brake system 2 pressed and the signal color 7 "Green" of the signaler 3 will the brake system 2 not actuated or released.

Das Kraftfahrzeug 1 kann während einer Stillstandphase am Signalgeber 3 im Bereich der Kreuzung 11 durch die Betätigung der Bremsanlage 2 an einer fixen Stelle gehalten werden. Dies stellt in Bezug auf eine etwaige Steigung bzw. einem etwaigen Gefälle der Straßenlage 9 eine Lageposition des Kraftfahrzeuges 1 gegenüber einem Wegrollen sicher.The car 1 can during a standstill phase on the signal generator 3 in the area of the intersection 11 by the operation of the brake system 2 be held in a fixed position. This is related to any slope or slope of the road 9 a positional position of the motor vehicle 1 safe from rolling away.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19611360 A1 [0004] DE 19611360 A1 [0004]

Claims (5)

Verfahren zum Betätigen einer Bremsanlage (2) in einem Kraftfahrzeug (1) beim Halten an einem Signalgeber (3), umfassend die folgenden Schritte: a) Erkennen einer an einem derartigen Signalgeber (3), insbesondere einer Ampelanlage, bereitgestellten Informationen betreffend einer Unterscheidung zwischen einer Fahrerlaubnis und einem Fahrverbot des Kraftfahrzeuges (1) mittels hierfür vorgesehener unterschiedlicher Signalfarben (6), (7) am Signalgeber (3), b) Betätigen der Bremsanlage (2) bei dem aus Schritt a) erkannten Fahrverbot, vorzugsweise für den Zeitraum des Haltevorgangs an dem Signalgeber (3).Method for actuating a brake system ( 2 ) in a motor vehicle ( 1 ) while holding a signal generator ( 3 ), comprising the following steps: a) detection of a signal to such a signal generator ( 3 ), in particular a traffic light system, provided information concerning a distinction between a driving license and a driving ban of the motor vehicle ( 1 ) by means of different signal colors ( 6 ) 7 ) on the signal transmitter ( 3 ), b) actuating the brake system ( 2 ) in the driving ban recognized from step a), preferably for the period of the holding process on the signal transmitter ( 3 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigen der Bremsanlage (2) in Schritt b) automatisch nach Erkennen des Fahrverbotes durch die am Signalgeber (3) bereitgestellten Informationen in Schritt a) erst nach Beginn eines Stillstandes des Kraftfahrzeugs (1) erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that the actuation of the brake system ( 2 ) in step b) automatically after detecting the driving ban by the on the signal generator ( 3 ) provided in step a) only after the beginning of a stoppage of the motor vehicle ( 1 ) he follows. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Lösen der Bremsanlage (2) in Schritt b) automatisch nach Erkennen der Fahrerlaubnis durch die am Signalgeber (3) bereitgestellten Informationen in Schritt a) erfolgt.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the release of the brake system ( 2 ) in step b) automatically after recognition of the license by the signal generator ( 3 ) provided in step a). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigen der Bremsanlage (2) in Schritt b) automatisch direkt nach Erkennen des Fahrverbots durch die am Signalgeber (3) bereitgestellten Informationen in Schritt a) noch während der Fahrt des Kraftfahrzeugs (1) einsetzt und die Bremsanlage (2) das Kraftfahrzeug (1) automatisch abbremst oder zumindest vorzugsweise einen Bremsdruck der Bremsanlage (2) erhöht.A method according to claim 1, characterized in that the actuation of the brake system ( 2 ) in step b) automatically immediately after detection of the driving ban by the at the signal generator ( 3 ) provided in step a) while driving the motor vehicle ( 1 ) and the brake system ( 2 ) the car ( 1 ) brakes automatically or at least preferably a brake pressure of the brake system ( 2 ) elevated. Kraftfahrzeug (1), umfassend: – eine elektrisch betätigbare Bremsanlage (2) und eine Sensorik (4), insbesondere eine Kamera (10) zur Detektierung von außerhalb des Kraftfahrzeugs (1) bereitgestellten Informationen von Signalgebern (3). – eine mit der Bremsanlage (2) und der Sensorik (4) zusammenwirkende Steuerungseinrichtung (5), die zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet bzw. programmiert ist.Motor vehicle ( 1 ), comprising: - an electrically operable brake system ( 2 ) and a sensor ( 4 ), in particular a camera ( 10 ) for detection from outside the motor vehicle ( 1 ) provided by signalers ( 3 ). - one with the brake system ( 2 ) and the sensors ( 4 ) cooperating control device ( 5 ) which is set up or programmed for carrying out the method according to one of the preceding claims.
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