DE102016010653A1 - Adjusting device, motor vehicle with an adjusting device and method for operating an adjusting device - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Stellvorrichtung (10) zum Bewegen wenigstens eines Luftlenkelements (60) für ein Kraftfahrzeug (70), mit wenigstens einem Getriebe (20), mittels welchem das Luftlenkelement (60) entlang eines Verstellwegs (30) bewegbar ist, wobei das wenigstens eine Getriebe (20) ein ungleichförmig übertragendes Getriebe ist. Weitere Aspekte der Erfindung betreffen ein Kraftfahrzeug (70) mit einer Stellvorrichtung (10), sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Stellvorrichtung (10).The invention relates to an adjusting device (10) for moving at least one air-steering element (60) for a motor vehicle (70), with at least one transmission (20), by means of which the air-directing element (60) is movable along a displacement path (30) a transmission (20) is a non-uniformly transmitting transmission. Further aspects of the invention relate to a motor vehicle (70) with an adjusting device (10), and to a method for operating an adjusting device (10).

Description

Die Erfindung betrifft Stellvorrichtung zum Bewegen wenigstens eines Luftlenkelements für ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einem Getriebe, mittels welchem das Luftlenkelement entlang eines Verstellwegs bewegbar ist. Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer derartigen Verstellvorrichtung. Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Stellvorrichtung.The invention relates to adjusting device for moving at least one air-steering element for a motor vehicle, with at least one transmission, by means of which the air-guiding element is movable along an adjustment path. A second aspect of the invention relates to a motor vehicle with such an adjusting device. A third aspect of the invention relates to a method for operating an adjusting device.

Derartige Stellvorrichtungen kommen beispielsweise bei elektrisch verstellbaren Luftausströmern zum Belüften einer Fahrgastzelle eines Kraftwagens zum Einsatz. Solche Luftausströmer sind häufig in einer vertikalen und zusätzlich oder alternativ in einer horizontalen Richtung schwenkbar in der Fahrgastzelle – beispielsweise an einer Instrumententafel – des Kraftfahrzeugs gelagert. Des Weiteren können diese Luftausströmer auch zusätzlich drehbar gelagert sein, um einen besonders großen Bereich der Fahrgastzelle mit Luft anströmen zu können und damit eine besonders umfassende Belüftung zu erzielen.Such adjusting devices are used, for example, in electrically adjustable Luftausströmern for ventilating a passenger compartment of a motor vehicle. Such air vents are often mounted in a vertical and additionally or alternatively in a horizontal direction pivotally mounted in the passenger compartment - for example on an instrument panel - of the motor vehicle. Furthermore, these air vents can also be rotatably mounted in order to flow to a particularly large area of the passenger compartment with air and thus to achieve a particularly comprehensive ventilation.

Im Zuge der fortschreitenden Digitalisierung und Elektrifizierung des Fahrzeuginterieurs kommen bei vielen automatisierten Innenraumbelüftungssystemen Bedienkonzepte wie beispielsweise eine Gestensteuerung oder Touchpads zum Einsatz, mittels welchen eine elektrisch angetriebene Stellvorrichtung angesteuert und dabei auch ferngesteuert werden kann. Häufig sind zumindest zwei Antriebsmotoren vorgesehen, um eine Bewegung der Luftausströmer in der horizontalen und der vertikalen Richtung zu ermöglichen. Dabei kann je Antriebsmotor ein Getriebe vorgesehen sein, um Antriebskräfte von dem jeweiligen Antriebsmotor auf den Luftausströmer zu übertragen. Bei derartigen Getrieben kann ein mit einer Antriebswelle des jeweiligen Antriebsmotors gekoppeltes Ritzel in eine mit dem Luftausströmer gekoppelte Zahnstange eingreifen, um nur ein Beispiel zu nennen.In the course of the progressive digitization and electrification of the vehicle interior, many automated interior ventilation systems use operating concepts such as, for example, a gesture control or touchpad, by means of which an electrically driven adjusting device can be activated and also remotely controlled. Often, at least two drive motors are provided to allow movement of the air vents in the horizontal and vertical directions. In this case, depending on the drive motor, a transmission may be provided in order to transmit drive forces from the respective drive motor to the air vent. In such transmissions, a pinion coupled to a drive shaft of the respective drive motor may engage a rack coupled to the air vent, to name but one example.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Stellvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche ein besonders aufwandsarmes Bewegen wenigstens eines Luftlenkelements ermöglicht. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zu schaffen welche eine besonders aufwandsarme Belüftung ermöglichen.Object of the present invention is to provide an adjusting device of the type mentioned, which allows a particularly low-cost moving at least one air-deflecting element. Another object of the invention is to provide a motor vehicle and a method which allow a particularly low-effort ventilation.

Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß durch eine Stellvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst.These objects are achieved by an actuator with the features of claim 1, by a motor vehicle having the features of claim 9 and by a method having the features of claim 10.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Stellvorrichtung zum Bewegen wenigstens eines Luftlenkelements für ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einem Getriebe, mittels welchem das Luftlenkelement entlang eines Verstellwegs bewegbar ist. Das Luftlenkelement kann dabei beispielsweise als Luftausströmer ausgebildet sein. Alternativ dazu kann das Luftlenkelement auch als einzelne Lamelle eines Luftausströmers oder als Lamellenanordnung – beispielsweise in Form eines bewegbaren Lamellengitters – eines solchen Luftausströmers ausgebildet sein.A first aspect of the invention relates to an adjusting device for moving at least one air-steering element for a motor vehicle, with at least one transmission, by means of which the air-guiding element is movable along an adjustment path. The air-directing element can be designed, for example, as an air vent. Alternatively, the air-guiding element can also be designed as a single lamella of an air vent or as a lamellar arrangement-for example in the form of a movable louvred lattice-of such an air vent.

Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass das wenigstens eine Getriebe ein ungleichförmig übertragendes Getriebe ist. Dies ist von Vorteil, da mittels eines ungleichförmigen übertragenden Getriebes verschiedenartige und komplexe Verläufe des Verstellwegs vorgegeben werden können, also auch eine Überlagerung von Horizontalbewegungen und Vertikalbewegungen, beispielsweise in Form eines gekrümmten und/oder bahnförmigen Verstellwegs. Insbesondere kann mittels eines ungleichförmig übertragenden Getriebes ein in sich geschlossener Verstellweg vorgegeben werden, welcher zumindest theoretisch die Bewegung des Luftlenkelements als eine umlaufende Endlosbewegung ermöglicht. Dadurch kann in vorteilhafter Weise eine besonders gleichmäßige, in eine Richtung umlaufende Luftbeaufschlagung erfolgen und zudem beispielsweise ein das Getriebe antreibender Aktuator dabei stets in die gleiche Richtung drehen, wodurch etwaige lebenszeitverkürzende Lastwechsel des Aktuators vermieden werden können. Ein Beispiel für einen in sich geschlossenen Verstellweg stellt beispielsweise eine Ellipse dar.According to the invention it is provided that the at least one transmission is a non-uniformly transmitting transmission. This is advantageous since, by means of a nonuniform transmitting gear, various and complex progressions of the adjustment path can be predetermined, ie also a superimposition of horizontal movements and vertical movements, for example in the form of a curved and / or web-shaped adjustment path. In particular, by means of a non-uniformly transmitting gear a self-contained adjustment can be specified, which at least theoretically allows the movement of the air steering element as a revolving endless movement. This can be done in an advantageous manner, a particularly uniform, rotating in one direction Luftbeaufschlagung and also, for example, a gear driving actuator while always rotate in the same direction, thereby any life-shortening load changes of the actuator can be avoided. An example of a self-contained adjustment represents, for example, an ellipse.

Zum Bewegen des Aktuators ist lediglich beispielsweise ein Aktuator ausreichend um das ungleichförmig übertragende Getriebe anzutreiben und dadurch das Luftlenkelement in verschiedene Positionen entlang dem Verstellweg zu bewegen. Somit ist im Gegensatz zu aus dem Stand der Technik bekannten Systemen, bei welchen für eine Horizontalbewegung und für eine Vertikalbewegung je ein Aktuator vorgesehen ist, ein besonders aufwandsarmes Bewegen des wenigstens einen Luftlenkelements möglich. Im Folgenden wird das „ungleichförmig übertragende Getriebe” auch vereinfachend und in Kurzform als „Getriebe” bezeichnet. Das Getriebe kann beispielsweise als Koppelgetriebe ausgestaltet sein, oder als Kurvengetriebe. Durch das Getriebe ist auch eine Mehrzahl von Luftlenkelementen gleichzeitig bewegbar, indem diese mit dem Getriebe gekoppelt sein können. Das Getriebe kann durch beispielsweise den einen Aktuator angetrieben und dadurch die Luftlenkelemente in verschiedene Positionen auf dem Verstellweg und dabei beispielsweise auf einer zweidimensionalen Ebene bewegt werden. Dabei kann ein durch das Getriebe, also ein durch den Aufbau des Getriebes vorgegebener Verlauf des Verstellwegs abgefahren werden. Der Verlauf kann auch als Muster des Verstellwegs bezeichnet werden. Um das Luftlenkelement in eine bestimmte Position auf dem Verstellweg zu bewegen, kann das Luftlenkelement durch Antreiben des Getriebes einfach entlang des Verstellwegs bis zum Erreichen dieser Position bewegt werden. Sinnvolle, mittels des Getriebes realisierbare Muster (Verläufe des Verstellwegs) können z. B. eine „Spirale” oder eine „liegende Acht” sein, um nur einige Beispiele zu nennen.For example, to move the actuator, only one actuator is sufficient to drive the non-uniformly transmitting gear and thereby move the air steering element to various positions along the adjustment path. Thus, in contrast to systems known from the prior art in which an actuator is provided for a horizontal movement and for a vertical movement, a particularly low-effort movement of the at least one air-guiding element is possible. In the following, the "non-uniformly transmitting transmission" also simplifying and referred to in short form as "gear". The transmission can be configured for example as a coupling gear, or as a cam gear. Through the transmission and a plurality of air steering elements is simultaneously movable by these can be coupled to the transmission. The transmission can be driven by, for example, the one actuator and thereby the air-guiding elements can be moved to different positions on the adjustment path and, for example, on a two-dimensional plane. It can be through the transmission, so a through the structure of the transmission predetermined course of the adjustment be traveled. The course can also be referred to as a pattern of the adjustment path. In order to move the air-guiding element to a certain position on the adjustment path, the air-guiding element can be easily moved by driving the transmission along the adjustment path until reaching this position. Useful, realizable by means of the transmission pattern (gradients of the adjustment) can z. As a "spiral" or a "lying eight", just to name a few examples.

Unter dem „Bewegen” des Luftlenkelements oder mehrerer Luftlenkelemente mittels des Getriebes ist zu verstehen, dass zumindest ein Teilbereich des Luftlenkelements entsprechend dem Verstellweg bewegbar ist. Andere, mit dem Teilbereich verbundene Bereiche des Luftlenkelements können dabei in einem das Luftlenkelement aufnehmenden Gehäuse ortsfest gehalten, jedoch infolge der Bewegung des Teilbereichs verschwenkt und zusätzlich oder alternativ gedreht werden, wodurch ein Luftstrom dementsprechend umgelenkt werden kann.By "moving" the air-steering element or a plurality of air-directing elements by means of the transmission, it is to be understood that at least a portion of the air-directing element is movable in accordance with the adjustment path. Other areas of the air-guiding element connected to the subregion can be held stationary in a housing accommodating the air-directing element, but pivoted as a result of the movement of the subarea and additionally or alternatively rotated, whereby an air flow can be correspondingly deflected.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist mittels des Getriebes ein Verlauf des Verstellwegs einstellbar. Mit anderen Worten ist das Getriebe dazu ausgebildet, einen Verlauf des Verstellwegs einzustellen. Dies ist von Vorteil, da durch die Einstellung des Verlaufs ein bedarfsgerechtes Anpassen des Verstellwegs an einen Verstellwunsch einer Bedienperson erfolgen kann. Zur Einstellung des Verlaufs können beispielsweise Federelemente oder Kupplungselemente vorgesehen sein, mittels welchen eine Relativbewegung beispielsweise zwischen benachbarten und miteinander gekoppelten Getriebegliedern beeinflussbar ist.In an advantageous embodiment of the invention, a course of the adjustment is adjustable by means of the transmission. In other words, the transmission is designed to set a course of the adjustment. This is advantageous since, by adjusting the course, it is possible to adapt the adjustment path to an adjustment request of an operator according to need. To adjust the course, for example spring elements or coupling elements can be provided, by means of which a relative movement can be influenced, for example, between adjacent and coupled gear members.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Getriebe wenigstens eine Koppelgetriebekomponente. Dies ist von Vorteil, da durch eine derartige Koppelgetriebekomponente ein besonders komplexer Verlauf des Verstellwegs vorgegeben werden kann und somit ein Luftstrom mittels des Luftlenkelements in besonders viele Bereiche – beispielsweise einer Fahrgastzelle – umgelenkt werden kann. Unter dem Begriff Koppelgetriebekomponente ist dabei ein vollständiges Koppelgetriebe zu verstehen, welches an einem, beispielsweise als Kurbel ausgebildeten, Getriebeglied durch einen Aktuator antreibbar sein kann. Es können auch mehrere Koppelgetriebekomponenten durch beispielsweise einen Aktuator antreibbar und miteinander gekoppelt sein, wodurch beispielsweise auch voneinander beabstandete Luftlenkelemente durch jeweils eine der Koppelgetriebekomponenten entlang eines jeweiligen Verstellwegs verstellbar sein können. Die Koppelgetriebekomponente kann eine Mehrzahl von Getriebegliedern umfassen, welche relativ zueinander bewegbar sein können. Die Getriebeglieder können dabei zueinander verschiedene Abmessungen haben und insbesondere zueinander verschiedene Formen. Denkbar ist auch, dass die Koppelgetriebekomponente wenigstens zwei miteinander gekoppelte und relativ zueinander drehbare Getriebeglieder umfasst, welche einen in Abhängigkeit von einer Position des wenigstens einen Luftlenkelements auf dem Verstellweg veränderbaren Winkel miteinander einschließen können. Zwischen den Getriebegliedern kann ein Federelement vorgesehen sein, mittels welchem eine von der Position abhängige Federkraft auf die wenigstens zwei miteinander gekoppelten und relativ zueinander drehbaren Getriebeglieder ausübbar sein kann. Der Winkel kann in Abhängigkeit von der Federkraft verstellbar sein. Durch das Vorsehen eines derartigen Federelements kann infolge des Ausübens der Federkraft beispielsweise zwischen verschiedenen Positionen auf dem Verstellweg ein Beschleunigen des Bewegens des Luftlenkelements erfolgen. Dabei kann auf eine Drehzahlerhöhung eines, das Getriebe bzw. die Koppelgetriebekomponente antreibenden Aktuators verzichtet werden, um das Beschleunigen zu bewirken. Durch das Beschleunigen mittels des Federelements kann auf einfache Weise beispielsweise ein besonders kurzes und als angenehme, leichte Brise empfundenes Anblasen eines Fahrzeuginsassen erfolgen.In a further advantageous embodiment of the invention, the transmission comprises at least one coupling transmission component. This is advantageous because a particularly complex course of the adjustment can be specified by such a coupling transmission component and thus an air flow by means of the air steering element in particularly many areas - for example, a passenger compartment - can be redirected. The term coupling gear component is to be understood as meaning a complete coupling gear which can be driven by an actuator on a gear element designed, for example, as a crank. It is also possible for a number of coupling components to be drivable and coupled to one another by, for example, an actuator, whereby, for example, air-deflecting elements spaced apart from each other can be adjustable along a respective adjustment path by one of the coupling transmission components. The linkage component may comprise a plurality of gear members which may be movable relative to one another. The gear members can have mutually different dimensions and in particular different shapes to each other. It is also conceivable for the coupling gear component to comprise at least two transmission elements coupled to one another and rotatable relative to one another, which may include an angle that can be varied with one another as a function of a position of the at least one air-steering element on the adjustment path. Between the gear members may be provided a spring element, by means of which a position-dependent spring force on the at least two mutually coupled and relatively rotatable gear members can be exercised. The angle can be adjustable depending on the spring force. By providing such a spring element can be carried out as a result of exerting the spring force, for example between different positions on the adjustment accelerating the movement of the air steering element. In this case, it is possible to dispense with an increase in the rotational speed of an actuator which drives the transmission or the coupling transmission component in order to bring about the acceleration. By accelerating by means of the spring element can be done in a simple manner, for example, a particularly short and perceived as a pleasant, light breeze blowing a vehicle occupant.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Getriebe wenigstens eine Kurvengetriebekomponente. Dies ist von Vorteil, das mittels der Kurvengetriebekomponente auf einfache Weise beispielsweise eine Rotationsbewegung in eine Translationsbewegung umgesetzt werden kann. Dadurch kann ein besonders komplexer Verlauf des Verstellwegs realisiert werden. Unter dem Begriff Kurvengetriebekomponente ist dabei ein vollständiges Kurvengetriebe zu verstehen, welches durch einen Aktuator antreibbar sein kann.In a further advantageous embodiment of the invention, the transmission comprises at least one cam gear component. This is advantageous that can be implemented by means of the cam gear component in a simple manner, for example, a rotational movement in a translational movement. As a result, a particularly complex course of the adjustment can be realized. The term cam gear component is to be understood as a complete cam gear, which can be driven by an actuator.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Getriebe eine Mehrzahl an Getriebegliedern, welche zu einer kinematischen Kette verbunden sind. Dies ist von Vorteil, da die kinematische Kette eine besonders definierte Bewegung mittels beispielsweise eines einzigen Aktuators zulässt. Je mehr Getriebeglieder vorgesehen sind, desto komplexer kann ein sich aus der Mehrzahl der Getriebeglieder und deren kinematischer Kopplung ergebender Verlauf des Verstellwegs sein und desto mehr Bereiche – beispielsweise einer Fahrgastzelle – sind durch einen mittels des Luftlenkelements umgelenkten Luftstrom anströmbar.In a further advantageous embodiment of the invention, the transmission comprises a plurality of gear members, which are connected to a kinematic chain. This is advantageous because the kinematic chain allows a particularly defined movement by means of, for example, a single actuator. The more gear elements are provided, the more complex a course of the adjustment path resulting from the plurality of gear elements and their kinematic coupling can be and the more areas - for example a passenger compartment - can be flown by an air flow deflected by means of the air steering element.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist wenigstens eines der Getriebeglieder teleskopierbar. Dies ist von Vorteil, da durch das Teleskopieren wenigstens eines der Getriebeglieder eine besonders einfache Änderung eines Verlaufs des Verstellwegs einstellbar ist. Durch die Teleskopierbarkeit ist somit eine Längenänderbarkeit zumindest eines der Getriebeglieder gegeben.In a further advantageous embodiment of the invention, at least one of the transmission members is telescopic. This is advantageous because by telescoping at least one of the gear members a particularly simple change of a course of the adjustment is adjustable. By the Telescoping is thus given a length change of at least one of the gear members.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen wenigstens zwei Getriebegliedern ein Kupplungselement vorgesehen, mittels welchem eine Relativbewegung zwischen den wenigstens zwei Getriebegliedern in einer Kuppelstellung des Kupplungselements blockierbar und in einer Freigabestellung freigebbar ist. Dies ist von Vorteil, da durch das Kupplungselement eine besonders einfache Änderung des Verlaufs des Verstellwegs einstellbar ist.In a further advantageous embodiment of the invention, a coupling element is provided between at least two gear members, by means of which a relative movement between the at least two gear members in a coupling position of the coupling element can be blocked and released in a release position. This is advantageous because a particularly simple change in the course of the adjustment is adjustable by the coupling element.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist zumindest ein Aktuator zum Antreiben des Getriebes vorgesehen. Der Aktuator kann beispielsweise als Linearmotor ausgebildet sein, und eine Zahnstange antreiben. Mittels der Zahnstange ist ein mit dem Getriebe gekoppeltes Zahnrad antreibbar. Ein Linearmotor kann unter besonders geringen Reibungsverlusten betrieben werden. Der Aktuator kann auch als eine drehende Antriebswelle aufweisender Elektromotor ausgebildet sein, mittels welchem das Zahnrad antreibbar ist. Ein derartiger, eine drehende Antriebswelle aufweisender Elektromotor kann in einem besonders kleinen Bauraum untergebracht werden.In a further advantageous embodiment of the invention, at least one actuator for driving the transmission is provided. The actuator may be formed, for example, as a linear motor, and drive a rack. By means of the rack gear coupled to the gear is driven. A linear motor can be operated under particularly low friction losses. The actuator may also be formed as a rotating drive shaft exhibiting electric motor, by means of which the gear is driven. Such, having a rotating drive shaft exhibiting electric motor can be accommodated in a particularly small space.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Stellvorrichtung. Ein derartiges Kraftfahrzeug lässt sich beispielsweise in dessen Fahrgastzelle besonders aufwandsarm belüften.A second aspect of the invention relates to a motor vehicle with an adjusting device according to the invention. Such a motor vehicle can be ventilated, for example, in the passenger compartment with particularly little effort.

Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Stellvorrichtung zum Bewegen wenigstens eines Luftlenkelements für ein Kraftfahrzeug, bei welchem das wenigstens eine Luftlenkelement durch wenigstens ein Getriebe entlang eines Verstellwegs bewegt wird.A third aspect of the invention relates to a method for operating an adjusting device for moving at least one air-steering element for a motor vehicle, in which the at least one air-guiding element is moved through at least one transmission along a displacement path.

Gemäß der Erfindung wird als das Getriebe ein ungleichförmig übertragendes Getriebe verwendet. Die Verwendung eines ungleichförmig übertragenden Getriebes ermöglicht eine Bewegung der Luftlenkelements entlang eines als geschlossener Kurvenzug ausgebildeten Verstellwegs. Zum Antreiben des Getriebes kann ein besonders einfacher Aktuator verwendet werden, welcher lediglich in eine Richtung drehen und dementsprechend besonders preiswert und leicht sein kann.According to the invention, a non-uniformly transmitting transmission is used as the transmission. The use of a non-uniformly transmitting transmission allows movement of the air-steering element along an adjustment path designed as a closed curve. To drive the transmission, a particularly simple actuator can be used, which only rotate in one direction and accordingly can be particularly inexpensive and lightweight.

Die in Bezug auf den ersten Aspekt der Erfindung vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für den zweiten Aspekt sowie für den dritten Aspekt der Erfindung und umgekehrt.The preferred embodiments presented in relation to the first aspect of the invention and their advantages apply correspondingly to the second aspect as well as to the third aspect of the invention and vice versa.

Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnungen Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the claims, the following description of preferred embodiments and from the drawings

Im Folgenden ist die Erfindung noch einmal anhand eines konkreten Ausführungsbeispiels erläutert. Hierzu zeigt:In the following, the invention is explained once again with reference to a concrete embodiment. This shows:

1 eine Perspektivansicht auf einen Teilbereich einer Fahrgastzelle eines Kraftwagens, wobei eine Hauttemperatur eines Fahrers mittels eines Fahrzeugsensors erfasst wird und in Abhängigkeit von die Temperatur charakterisierenden Sensordaten ein Bewegen einer Mehrzahl von als Luftausströmer ausgebildeten Luftlenkelementen durch eine Stellvorrichtung erfolgt; 1 a perspective view of a portion of a passenger compartment of a motor vehicle, wherein a skin temperature of a driver is detected by means of a vehicle sensor and carried out in dependence on the temperature characterizing sensor data, a movement of a plurality of air deflectors formed as air deflectors by an adjusting device;

2 eine Vorderansicht auf eine Instrumententafel, in welcher mehrere mittels der Stellvorrichtung entlang verschiedener Verstellwege bewegbare Luftausströmer aufgenommen sind; und 2 a front view of an instrument panel, in which a plurality of means of the adjusting device along different displacement movable air vents are included; and

3 eine schematische Darstellung der Stellvorrichtung. 3 a schematic representation of the adjusting device.

1 zeigt ausschnittsweise ein Kraftfahrzeug 70, in dessen Fahrgastzelle eine Person einsitzt. Mittels eines Fahrzeugsensors 72 wird eine Temperatur der Person erfasst. In Abhängigkeit von die Temperatur charakterisierenden Sensordaten des Fahrzeugsensors 72 erfolgt ein Bewegen einer Mehrzahl von als jeweilige Lamellengitter ausgebildeten Luftlenkelementen 60 durch eine Stellvorrichtung 10, welche in den 1 und 2 lediglich schematisch angedeutet ist. Die Luftlenkelemente 60 sind ebenso wie der Fahrzeugsensor 72 an einer Instrumententafel des Kraftfahrzeugs 70 gelagert. 1 shows a detail of a motor vehicle 70 , in whose passenger compartment a person is sitting. By means of a vehicle sensor 72 a temperature of the person is detected. Depending on the temperature characterizing sensor data of the vehicle sensor 72 a movement of a plurality of air-deflecting elements formed as respective louvred grids takes place 60 by an adjusting device 10 which in the 1 and 2 is indicated only schematically. The air steering elements 60 are as well as the vehicle sensor 72 on an instrument panel of the motor vehicle 70 stored.

3 zeigt in einer schematischen Darstellung, dass die Stellvorrichtung 10 ein Getriebe 20 umfasst, mittels welchem zumindest ein Teilbereich des Luftlenkelements 60 entlang eines Verstellwegs 50 bewegbar ist. Das Luftlenkelement 60 ist in einem hier nicht weiter dargestellten Gehäuse aufgenommen und relativ zu diesem bewegbar. Das Gehäuse ist in der Instrumententafel gelagert. Das in 3 aus Gründen der Übersichtlichkeit lediglich schematisch angedeutete Luftlenkelement 60 ist über ein Koppelelement 28 mit dem Getriebe 20 gekoppelt. Das Getriebe 20 ist dabei als ein ungleichförmig übertragendes Getriebe ausgebildet und umfasst eine Koppelgetriebekomponente 30 sowie eine mit dieser kinematisch gekoppelte Kurvengetriebekomponente 40. Das Getriebe 20 ist an zwei Festlagern 74, 76 ortsfest in dem Kraftfahrzeug 10 – beispielsweise an der Instrumententafel – gelagert. Die beiden Getriebekomponenten 30, 40 sind mittels eines Aktuators 12 über einen Zahnriemen 14 antreibbar, wobei ein auf einer Antriebswelle des Aktuators 12 gelagertes Ritzel 18 mit dem Zahnriemen 14 in Eingriff ist. Beim Antreiben dreht die Antriebswelle des Aktuators 12 entsprechend einer durch einen Pfeil verdeutlichten Drehbewegung 13 und somit vorliegend in lediglich eine Drehrichtung. Anstelle des Zahnriemens 14 können auch andere Antriebskomponenten vorgesehen sein. 3 shows in a schematic representation that the adjusting device 10 a gearbox 20 comprises, by means of which at least a portion of the air-deflecting element 60 along an adjustment path 50 is movable. The air steering element 60 is accommodated in a housing not shown here and movable relative to this. The housing is stored in the instrument panel. This in 3 for reasons of clarity, only schematically indicated air-deflecting element 60 is via a coupling element 28 with the gearbox 20 coupled. The gear 20 is designed as a nonuniform transmitting gear and includes a coupling transmission component 30 and a kinematically coupled camshaft component with this 40 , The gear 20 is at two camps 74 . 76 stationary in the motor vehicle 10 - For example, on the instrument panel - stored. The two transmission components 30 . 40 are by means of an actuator 12 via a toothed belt 14 driven, wherein one on a drive shaft of the actuator 12 stored pinion 18 with the timing belt 14 is engaged. When driving, the drive shaft of the actuator rotates 12 according to a rotational movement illustrated by an arrow 13 and thus present in only one direction of rotation. Instead of the toothed belt 14 It is also possible to provide other drive components.

Das Getriebe 20 umfasst eine Mehrzahl an Getriebegliedern 22, 24, 26, welche zu einer kinematischen Kette verbunden sind. Die Getriebeglieder können an ihren jeweiligen Verbindungsstellen, an welchen jeweils zwei der Getriebeglieder 22, 24, 26 relativ zueinander in einer Ebene drehbar gelagert sind, jeweils eine hier nicht weiter dargestellte Drehbegrenzung, beispielsweise in Form eines Anschlags, aufweisen. Durch derartige Drehbegrenzungen kann das Getriebe 20 auf einfach Weise dahingehend ausgestaltet werden, dass ein kinematisch bestimmtes Bewegen ermöglicht ist. Das Getriebeglied 22 ist drehbar an dem Festlager 74 gelagert.The gear 20 includes a plurality of gear members 22 . 24 . 26 , which are connected to a kinematic chain. The gear members can at their respective connection points, to which each two of the gear members 22 . 24 . 26 relative to each other are rotatably mounted in a plane, each having a rotation limiting not shown here, for example in the form of a stop, have. Through such rotation limitations, the transmission 20 be configured in a simple manner that a kinematically determined moving is possible. The transmission element 22 is rotatable on the fixed bearing 74 stored.

Mittels des Getriebes 20 sind verschiedene, beispielhaft in 2 und 3 und dabei in jeweils exemplarischer und unterschiedlicher Gestalt gezeigte Verläufe 52, 54 des Verstellwegs 50 einstellbar. Aufgrund der Kopplung des Luftlenkelements 60 mittels des Koppelelements 28 an das Getriebe 20 ist das Luftlenkelement 60 in verschiedene Positionen entlang des Verstellwegs 50 bewegbar. Der Verstellweg 50 ist als geschlossener Verstellweg ausgebildet und die einstellbaren Verläufe 52, 54 weisen Überlagerungen von Horizontalbewegungen H und Vertikalbewegungen V auf.By means of the gearbox 20 are different, exemplary in 2 and 3 and thereby in each case exemplary and different shape shown courses 52 . 54 the adjustment path 50 adjustable. Due to the coupling of the air steering element 60 by means of the coupling element 28 to the gearbox 20 is the air steering element 60 in different positions along the adjustment path 50 movable. The adjustment path 50 is designed as a closed adjustment and the adjustable gradients 52 . 54 have superimpositions of horizontal movements H and vertical movements V on.

Um die komplexen Verläufe 52, 54 zu realisieren, ist das Getriebeglied 22 teleskopierbar und zudem ist zwischen den zwei Getriebegliedern 24, 26 ein Kupplungselement 32 vorgesehen. Mittels des Kupplungselements 32 ist eine Relativbewegung 34 zwischen den wenigstens zwei Getriebegliedern 24, 26 in einer Kuppelstellung des Kupplungselements blockierbar und in einer Freigabestellung freigebbar. Des Weiteren ist das Getriebeglied 26 an dessen, dem Festlager 76 näheren Gliedende 27 drehbar an einer Kulisse 44 einer drehbaren Scheibe 41 der Kurvengetriebekomponente 40 gelagert. Zudem ist das Gliedende 27 in dessen Lagerung an der Kulisse 44 relativ zu dieser verschiebbar, wodurch eine weiter Möglichkeit geschaffen ist, die Gestalt der jeweiligen Verläufe 52, 54 einzustellen. Die Scheibe 41 ist drehbar an dem Festlager 76 gelagert und ebenfalls unter Vermittlung des Zahnriemens 14 mit dem Aktuator 12 antreibbar. Das Gliedende 27 stellt eine kinematische Verbindung zwischen der Koppelgetriebekomponente 30 und der Kurvengetriebekomponente 40 her und ist vorliegend gleitend in der hier beispielhaft als Führungsschlitz ausgebildeten Kulisse 44 gelagert. In der Kulisse 44 ist das Gliedende 27 des Getriebeglieds 26 entsprechend einer durch einen Doppelpfeil verdeutlichten Kurvenbahn 42 bewegbar.To the complex processes 52 . 54 To realize is the transmission element 22 telescopic and also is between the two gear members 24 . 26 a coupling element 32 intended. By means of the coupling element 32 is a relative movement 34 between the at least two gear members 24 . 26 lockable in a coupling position of the coupling element and releasable in a release position. Furthermore, the transmission element 26 at its, the camp 76 closer limb 27 rotatable on a backdrop 44 a rotatable disc 41 the cam gear component 40 stored. In addition, the limb end 27 in its storage at the scenery 44 Relocatable relative to this, whereby a further possibility is created, the shape of the respective courses 52 . 54 adjust. The disc 41 is rotatable on the fixed bearing 76 stored and also under the mediation of the timing belt 14 with the actuator 12 drivable. The limb end 27 provides a kinematic connection between the linkage component 30 and the cam gear component 40 her and is present sliding in the example here as a guide slot trained backdrop 44 stored. In the scenery 44 is the limb end 27 of the gear member 26 according to a curved path illustrated by a double arrow 42 movable.

Um eine weitere Einstellmöglichkeit zum Einstellen der Verläufe 52, 54 zu schaffen, ist an den zwei miteinander gekoppelten und relativ zueinander drehbaren Getriebegliedern 22, 24 ein Federelement 16 vorgesehen, mittels welchem eine von der Position des Luftlenkelements 60 abhängige Federkraft auf die zwei miteinander gekoppelten und relativ zueinander drehbaren Getriebeglieder 22, 24 ausübbar ist.For another setting option for setting the gradients 52 . 54 to create, is at the two coupled and relatively rotatable gear members 22 . 24 a spring element 16 provided by means of which one of the position of the air steering element 60 dependent spring force on the two coupled and relatively rotatable gear members 22 . 24 exercisable.

Zusammenfassend kann mittels der Stellvorrichtung 10 bei einer automatisierten Innenraumbelüftung – beispielsweise der Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs 70 – eine Horizontalablenkung (Horizontalbewegung H) sowie eine Vertikalablenkung (Vertikalbewegung V) mittels eines einzigen Antriebs (Aktuator 12) realisiert werden. Durch das Antreiben des Getriebes 20 mittels des Aktuators 12 ist ein Bewegen (Verstellen) eines oder mehrerer mit dem Getriebe 20 gekoppelter Luftlenkelemente 60 in einem bestimmten, vorgebbaren Bewegungsmuster (Verstellweg 50) möglich.In summary, by means of the adjusting device 10 in an automated interior ventilation - for example, the passenger compartment of the motor vehicle 70 - A horizontal deflection (horizontal movement H) and a vertical deflection (vertical movement V) by means of a single drive (actuator 12 ) will be realized. By driving the gearbox 20 by means of the actuator 12 is a movement (adjustment) of one or more with the transmission 20 coupled air deflectors 60 in a specific, specifiable movement pattern (adjustment path 50 ) possible.

Claims (10)

Stellvorrichtung (10) zum Bewegen wenigstens eines Luftlenkelements (60) für ein Kraftfahrzeug (70), mit wenigstens einem Getriebe (20), mittels welchem das Luftlenkelement (60) entlang eines Verstellwegs (30) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Getriebe (20) ein ungleichförmig übertragendes Getriebe ist.Adjusting device ( 10 ) for moving at least one air-steering element ( 60 ) for a motor vehicle ( 70 ), with at least one transmission ( 20 ), by means of which the air-guiding element ( 60 ) along an adjustment path ( 30 ) is movable, characterized in that the at least one transmission ( 20 ) is a non-uniform transmitting gear. Stellvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Getriebes (20) ein Verlauf (52, 54) des Verstellwegs (50) einstellbar ist.Adjusting device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that by means of the transmission ( 20 ) a course ( 52 . 54 ) of the adjustment path ( 50 ) is adjustable. Stellvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (20) wenigstens eine Koppelgetriebekomponente (30) umfasst.Adjusting device ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission ( 20 ) at least one linkage component ( 30 ). Stellvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (20) wenigstens eine Kurvengetriebekomponente (40) umfasst.Adjusting device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission ( 20 ) at least one cam gear component ( 40 ). Stellvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (20) eine Mehrzahl an Getriebegliedern (22, 24, 26) umfasst, welche zu einer kinematischen Kette verbunden sind.Adjusting device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission ( 20 ) a plurality of gear members ( 22 . 24 . 26 ), which are connected to a kinematic chain. Stellvorrichtung (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Getriebeglieder (22, 24, 26) teleskopierbar ist.Adjusting device ( 10 ) according to claim 5, characterized in that at least one of the transmission elements ( 22 . 24 . 26 ) is telescopic. Stellvorrichtung (10) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen wenigstens zwei Getriebegliedern (24, 26) ein Kupplungselement (32) vorgesehen ist, mittels welchem eine Relativbewegung (34) zwischen den wenigstens zwei Getriebegliedern (24, 26) in einer Kuppelstellung des Kupplungselements blockierbar und in einer Freigabestellung freigebbar ist.Adjusting device ( 10 ) according to claim 5 or 6, characterized in that between at least two gear members ( 24 . 26 ) a coupling element ( 32 ) is provided, by means of which a relative movement ( 34 ) between the at least two gear members ( 24 . 26 ) Can be locked in a coupling position of the coupling element and released in a release position. Stellvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Aktuator (12) zum Antreiben des Getriebes (20) vorgesehen ist.Adjusting device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one actuator ( 12 ) for driving the transmission ( 20 ) is provided. Kraftfahrzeug (70) mit einer Stellvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.Motor vehicle ( 70 ) with an adjusting device ( 10 ) according to one of claims 1 to 8. Verfahren zum Betreiben einer Stellvorrichtung (10) zum Bewegen wenigstens eines Luftlenkelements (60) für ein Kraftfahrzeug (70), bei welchem das wenigstens eine Luftlenkelement (60) durch wenigstens ein Getriebe (20) entlang eines Verstellwegs (50) bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass als das Getriebe (20) ein ungleichförmig übertragendes Getriebe verwendet wird.Method for operating an adjusting device ( 10 ) for moving at least one air-steering element ( 60 ) for a motor vehicle ( 70 ), in which the at least one air-guiding element ( 60 ) by at least one transmission ( 20 ) along an adjustment path ( 50 ), characterized in that as the transmission ( 20 ) a non-uniform transmitting gear is used.
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DE102012013506A1 (en) 2012-07-06 2014-05-08 Faurecia Innenraum Systeme Gmbh Airflow adjuster for air outlet of motor car, has adjusting rings rotated around ring axes relative to outlet pipe and coupled to slats such that rotation of rings makes rotation of slats, where axes and tube axis are coaxial to each other

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