DE102016010423B4

DE102016010423B4 - Method for positioning a jack and jack assembly for a vehicle

Info

Publication number: DE102016010423B4
Application number: DE102016010423.6A
Authority: DE
Inventors: Stefan Mulinski
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2016-08-29
Filing date: 2016-08-29
Publication date: 2021-01-14
Anticipated expiration: 2036-08-30
Also published as: DE102016010423A1

Abstract

Verfahren zur Positionierung eines Wagenhebers (12), wobei eine Position eines Wagenhebers (12) in Bezug auf eine karosserieseitig angeordnete Aufnahme (14) ermittelt wird, wobei mindestens ein erstes Ausgabesignal (18.1) ausgegeben wird, wenn der Wagenheber (12) eine vorgegebene Position in Bezug zur Aufnahme (14) aufweist, und wobei mindestens ein zweites Ausgabesignal (18.2) ausgegeben wird, wenn der Wagenheber (12) außerhalb dieser Position angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, das eine Startbedingung überprüft wird, welche erfüllt ist, wenn mindestens ein Startkriterium und ein Sicherheitszustand erfüllt werden, wobei der Sicherheitszustand erfüllt wird, wenn das Fahrzeug (1) einen sicher abgestellten Zustand aufweist, welcher durch mindestens ein Sicherheitskriterium definiert wird.Method for positioning a jack (12), a position of a jack (12) in relation to a receptacle (14) arranged on the body being determined, with at least one first output signal (18.1) being output when the jack (12) is in a predetermined position in relation to the receptacle (14), and wherein at least one second output signal (18.2) is output when the jack (12) is arranged outside of this position, characterized in that a start condition is checked which is met if at least one start criterion and a safety condition can be met, the safety condition being met if the vehicle (1) has a safely parked condition which is defined by at least one safety criterion.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionierung eines Wagenhebers gemäß der Gattung des Patentanspruchs 1 und eine Wagenheberanordnung für ein Fahrzeug gemäß der Gattung des Patentanspruchs 6.The invention relates to a method for positioning a jack according to the preamble of claim 1 and a jack arrangement for a vehicle according to the preamble of claim 6.

Wagenheberanordnungen für Fahrzeuge sind in zahlreichen Variationen bekannt. Üblicherweise umfassen diese Wagenheberanordnungen jeweils einen Wagenheber und mindestens eine karosserieseitig angeordnete Aufnahme für den Wagenheber. Ein Anwender koppelt den Wagenheber mit der Aufnahme und kann das Fahrzeug anschließend über den Wagenheber anheben, um beispielsweise einen Reifen zu wechseln. Um die mindestens eine karosserieseitig angeordnete Aufnahme leichter zu finden, kann an einem Karosseriebauteil eine Markierung angeordnet werden, welche die Aufnahme kennzeichnet. Der Wagenheber kann während des Fahrbetriebs oder wenn er nicht benötigt wird, in einer Ablage verstaut werden.Jack assemblies for vehicles are known in numerous variations. Usually, these jack arrangements each include a jack and at least one receptacle for the jack arranged on the body side. A user couples the jack to the receptacle and can then lift the vehicle using the jack, for example to change a tire. In order to find the at least one receptacle arranged on the bodywork more easily, a marking that identifies the receptacle can be arranged on a body component. The jack can be stowed in a shelf while driving or when it is not needed.

Aus der DE 78 02 399 U1 ist eine Wagenheberanordnung mit einem Wagenheber und mindestens einer karosserieseitig angeordneten Aufnahme für den Wagenheber bekannt. Der Wagenheber ist als eine, einen Stützfuß und einen Tragarm aufweisende Tragsäule ausgeführt. Der Tragarm ist über eine Gewindespindel höhenverstellbar. Die Gewindespindel kann mittels einer Handkurbel angetrieben werden. Der Tragarm weist mindestens ein Element auf, welches einen Formschluss mit der Aufnahme ausbildet.From the DE 78 02 399 U1 a jack arrangement with a jack and at least one receptacle for the jack arranged on the body is known. The jack is designed as a support column having a support foot and a support arm. The support arm can be adjusted in height using a threaded spindle. The threaded spindle can be driven by means of a hand crank. The support arm has at least one element which forms a form fit with the receptacle.

Aus der DE 11 2009 000 294 T5 ist ein System zum Heben und Senken ein-es Fahrzeugs mit mindestens zwei Hebesäulen, Kommunikationsmitteln zur Kommunikation mit den mindestens zwei Hebesäulen und Positionsbestimmungsmitteln zum Durchführen einer Positionsbestimmung für jede der mindestens zwei Hebesäulen bekannt. Das System erzeugt ein Warn- oder Blockierungssignal, wenn eine Hebesäule über einen Sicherheitsbereich hinaus verschoben wird.From the DE 11 2009 000 294 T5 a system for raising and lowering a vehicle with at least two lifting columns, communication means for communicating with the at least two lifting columns and position determining means for performing a position determination for each of the at least two lifting columns is known. The system generates a warning or blocking signal if a column lift is moved beyond a safety area.

Aus der US 8,979,071 B2 ist ein Wagenheber bekannt, an dessen Auflage eine Kamera angebracht ist, deren Signal an einen Computer übertragen wird. Dadurch können auch schwer einsehbare Positionen unterhalb des Fahrzeugs genau lokalisiert werden, um das präzise Ansetzen des Wagenhebers am Fahrzeug zu ermöglichen.From the US 8,979,071 B2 a jack is known, on the support of which a camera is attached, the signal of which is transmitted to a computer. This means that even hard-to-see positions below the vehicle can be precisely located in order to enable the jack to be positioned precisely on the vehicle.

Aus der US 2005/0258409 A1 ist eine gattungsgemäße Wagenheberanordnung für ein Fahrzeug mit einem Wagenheber und einer Positioniereinrichtung bekannt. Im Betrieb kann ein Signal in Gestalt eines Ein- bzw. Ausschalten eines Kontrolllichts ausgegeben werden, wobei angezeigt wird, ob der Wagenheber korrekt am Anschlagspunkt des Fahrzeugs anliegt.From the US 2005/0258409 A1 a generic jack arrangement for a vehicle with a jack and a positioning device is known. During operation, a signal can be output in the form of switching a control light on or off, it being indicated whether the jack is correctly positioned at the attachment point of the vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zur Positionierung eines Wagenhebers und eine Wagenheberanordnung für ein Fahrzeug bereitzustellen, welche die Positionierung des Wagenhebers erleichtern und die Sicherheit bei einem anschließenden Anheben des Fahrzeugs erhöhen.The invention is based on the object of providing a method for positioning a jack and a jack arrangement for a vehicle which facilitate the positioning of the jack and increase the safety when the vehicle is subsequently raised.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch Bereitstellung eines Verfahrens zur Positionierung eines Wagenhebers mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch eine Wagenheberanordnung mit den Merkmalen des Patenanspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.According to the invention, the object is achieved by providing a method for positioning a car jack with the features of patent claim 1 and by a car jack arrangement with the features of patent claim 6. Advantageous embodiments and developments of the invention are specified in the dependent claims.

Um ein Verfahren zur Positionierung eines Wagenhebers bereitzustellen, welches die Positionierung des Wagenhebers erleichtert und die Sicherheit beim anschließenden Anheben des Fahrzeugs erhöht, wird nach Erfüllung einer Startbedingung eine Position eines Wagenhebers in Bezug auf eine karosserieseitig angeordnete Aufnahme ermittelt, wobei mindestens ein erstes Ausgabesignal ausgegeben wird, wenn der Wagenheber eine vorgegebene Position im Bezug zur Aufnahme aufweist, und wobei mindestens ein zweites Ausgabesignal ausgegeben wird, wenn der Wagenheber außerhalb dieser Position angeordnet ist. Hierbei wird die Startbedingung erfüllt, wenn mindestens ein Startkriterium und ein Sicherheitszustand vorliegen. Der Sicherheitszustand liegt vor, wenn das Fahrzeug einen sicher abgestellten Zustand aufweist, welcher durch mindestens ein Sicherheitskriterium definiert wird. Das mindestens eine Sicherheitskriterium kann beispielsweise einen Zustand eines Getriebes und/oder einer Handbremse und/oder eines Antriebs betreffen. Hierbei kann das mindestens eine Sicherheitskriterium als erfüllt erkannt werden, wenn ein Gang eingelegt und/oder die Handbremse angezogen und/oder der Antrieb deaktiviert ist. In vorteilhafter Weise kann durch den sicher abgestellten Zustand des Fahrzeugs ein Wegrollen des Fahrzeugs während eines Reifenwechsels und/oder während eines Anhebens des Fahrzeugs und/oder während einer Positionierung des Wagenhebers verhindert werden. Dadurch können Unfälle vermieden oder die Anzahl der Unfälle beim Reifenwechseln und/oder Fahrzeuganheben und/oder beim Positionieren des Wagenhebers reduziert werden.In order to provide a method for positioning a jack that facilitates the positioning of the jack and increases safety when the vehicle is subsequently lifted, a position of a jack in relation to a receptacle arranged on the body is determined after a start condition has been met, with at least one first output signal being output when the jack has a predetermined position in relation to the receptacle, and wherein at least one second output signal is output when the jack is arranged outside of this position. The start condition is met if at least one start criterion and a safety status are present. The safety status is present when the vehicle is safely parked, which is defined by at least one safety criterion. The at least one safety criterion can relate, for example, to a state of a transmission and / or a handbrake and / or a drive. Here, the at least one safety criterion can be recognized as being fulfilled when a gear is engaged and / or the handbrake is applied and / or the drive is deactivated. The safely parked state of the vehicle can advantageously prevent the vehicle from rolling away during a tire change and / or while the vehicle is being raised and / or while the jack is being positioned. Thereby accidents can be avoided or the number of accidents when changing tires and / or lifting the vehicle and / or when positioning the jack can be reduced.

Zudem wird eine Wagenheberanordnung für ein Fahrzeug vorgeschlagen, bei welcher fahrzeugseitig mindestens ein Messwertaufnehmer und wagen-heberseitig ein Messwertgeber angeordnet ist, wobei der mindestens eine Messwertaufnehmer von der Position des Messwertgebers abhängige Signale erzeugt und an eine Auswerte- und Steuereinheit ausgibt, welche die Signale auswertet und daraus die Position eines mit dem Messwertgeber verbundenen Wagenhebers in Bezug zur Aufnahme ermittelt. Die Auswerte- und Steuereinheit gibt über eine Ausgabeeinheit mindestens ein erstes Ausgabesignal aus, wenn der Wagenheber eine vorgegebene Position im Bezug zur Aufnahme aufweist, oder mindestens ein zweites Ausgabesignal aus, wenn der Wagenheber außerhalb dieser Position angeordnet ist. Zudem überprüft die Auswerte- und Steuereinheit über mindestens eine Sensoreinheit mindestens ein Sicherheitskriterium, welches den sicher abgestellten Zustand des Fahrzeugs definiert. In vorteilhafter Weise kann die Auswerte und Steuereinheit mindestens eine Schnittstelle aufweisen, über welche die Auswerte- und Steuereinheit mit mindestens einer fahrzeuginternen Sensoreinheit gekoppelt werden kann. Das mindestens eine Sicherheitskriterium kann erfüllt werden, wenn das Fahrzeug sicher abgestellt ist. Hierbei kann die mindestens eine Sensoreinheit den Zustand der Handbremse überwachen, wobei die mindestens eine Sensoreinheit erste Sensorsignale an die Auswerte- und Steuereinheit ausgibt, wenn die Handbremse angezogen ist, und zweite Sensorsignale an die Auswerte- und Steuereinheit ausgibt, wenn die Handbremse nicht angezogen ist. Alternativ oder zusätzlich kann die mindestens eine Sensoreinheit einen Antrieb und/oder ein Getriebe überwachen und korrespondierende Sensorsignale ausgeben, welche den Zustand des Antriebs und/oder des Getriebes repräsentieren. In vorteilhafter Weise kann das Verfahren zum Positionieren des Wagenhebers mit der Wagenheberanordnung ausgeführt werden.In addition, a jack arrangement for a vehicle is proposed in which at least one transducer is arranged on the vehicle side and a transducer is arranged on the vehicle jack side, the at least one transducer being dependent on the position of the transducer Generates signals and outputs them to an evaluation and control unit, which evaluates the signals and uses them to determine the position of a car jack connected to the transducer in relation to the receptacle. The evaluation and control unit outputs at least one first output signal via an output unit when the jack has a predetermined position in relation to the receptacle, or at least one second output signal when the jack is located outside of this position. In addition, the evaluation and control unit uses at least one sensor unit to check at least one safety criterion which defines the safely parked state of the vehicle. In an advantageous manner, the evaluation and control unit can have at least one interface via which the evaluation and control unit can be coupled to at least one vehicle-internal sensor unit. The at least one safety criterion can be met when the vehicle is safely parked. The at least one sensor unit can monitor the state of the handbrake, the at least one sensor unit outputting first sensor signals to the evaluation and control unit when the handbrake is applied and outputting second sensor signals to the evaluation and control unit when the handbrake is not applied . Alternatively or in addition, the at least one sensor unit can monitor a drive and / or a transmission and output corresponding sensor signals which represent the state of the drive and / or the transmission. The method for positioning the jack can advantageously be carried out with the jack arrangement.

Die vorgegebene Position des Wagenhebers entspricht im Folgenden der Position, in welcher der Wagenheber ohne die Karosserie zu beschädigen mit der korrespondierenden Aufnahme gekoppelt werden kann. Des Weiteren ist ein stabiler Formschluss und/oder Kraftschluss zwischen dem Wagenheber und der korrespondierenden Aufnahme in dieser Position möglich. Dadurch können beim Anheben des Fahrzeugs in vorteilhafter Weise Beschädigungen der Fahrzeugkarosserie verhindert werden.The predetermined position of the jack corresponds in the following to the position in which the jack can be coupled to the corresponding receptacle without damaging the body. Furthermore, a stable form fit and / or force fit between the jack and the corresponding receptacle is possible in this position. As a result, damage to the vehicle body can be prevented in an advantageous manner when the vehicle is raised.

Im Folgenden signalisiert das erste Ausgabesignal dem Anwender, dass das Fahrzeug sicher durch den Wagenheber angehoben werden kann, um beispielsweise einen Reifen zu wechseln. Das zweite Ausgabesignal signalisiert im Folgenden dem Anwender beispielsweise, dass der Wagenheber nicht an der richtigen Position angeordnet ist, so dass ein sicheres Anheben des Fahrzeugs durch den Wagenheber nicht möglich ist. In vorteilhafter Weise kann der Anwender die Position des Wagenhebers solange ändern, bis der Wagenheber die vorgegebene Position erreicht und das erste Ausgabesignal von der Ausgabeeinheit ausgegeben wird.In the following, the first output signal signals to the user that the vehicle can be safely lifted by the jack, for example to change a tire. The second output signal then signals to the user, for example, that the jack is not arranged in the correct position, so that the vehicle cannot be lifted safely by the jack. In an advantageous manner, the user can change the position of the jack until the jack reaches the predetermined position and the first output signal is output by the output unit.

In vorteilhafter Weise wird das Ansetzen und/oder Einführen des Wagenhebers überprüft, wodurch das Risiko von Beschädigungen an der Fahrzeugkarosserie, welche dadurch entstehen können, dass der Wagenheber an der falschen Position angesetzt wird, oder wenn versucht wird den Wagenheber an der falschen Position einzuführen, zumindest reduziert oder vollständig beseitigt werden kann. Zudem kann das Risiko von Beschädigungen der Fahrzeugkarosserie, welche beim Anheben des Fahrzeugs auftreten können, zumindest reduziert oder vollständig beseitigt werden. Des Weiteren kann das Risiko von Verletzungen des Anwenders oder von Beschädigungen der Karosserie, welche beim Anheben des Fahrzeugs beispielsweise durch ein Umkippen des Wagenhebers verursacht werden können, zumindest reduziert oder vollständig beseitigt werden.The application and / or insertion of the jack is advantageously checked, which reduces the risk of damage to the vehicle body, which can result from the jack being applied in the wrong position or if an attempt is made to insert the jack in the wrong position, can at least be reduced or eliminated completely. In addition, the risk of damage to the vehicle body, which can occur when the vehicle is raised, can at least be reduced or completely eliminated. Furthermore, the risk of injuries to the user or damage to the body, which can be caused when the vehicle is raised, for example by the jack tipping over, can at least be reduced or completely eliminated.

Ein erstes Startkriterium kann beispielsweise erfüllt werden, wenn der Wagenheber aus einer Ablage entnommen wird. In vorteilhafter Weise kann die Entnahme ein Zeichen für einen bevorstehenden Reifenwechsel sein. In vorteilhafter Weise kann die Wagenheberanordnung, welche für die Ausführung des Verfahrens verwendet wird, einen energiesparenden Ruhemodus aufweisen bis das Startkriterium erfüllt ist. Zusätzlich oder alternativ kann in einer anderen Ausgestaltung des Verfahrens ein zweites Startkriterium erfüllt werden, wenn eine manuelle Eingabe über eine interne Eingabeeinheit und/oder eine externe Eingabeeinheit vorgenommen wird. Hierbei kann die interne Eingabeeinheit beispielsweise neben einer Navigationsfunktion und/oder Audiofunktion auch eine Funktion zur Durchführung eines Reifenwechsels aufweisen. Das externe Eingabegerät kann beispielsweise als Mobiltelefon und/oder als Tablet und/oder als elektronischer Fahrzeugschlüssel ausgeführt werden. Beispielsweise kann auf dem externen Eingabegerät eine Applikation zur Durchführung eines Reifenwechsels installiert werden. Hierbei kann das tragbare Eingabegerät dem Anwender die erforderlichen Arbeitsschritte zur Positionierung des Wagenhebers und dem anschließenden Anheben des Fahrzeugs ausgegeben. Zudem kann das externe Eingabegerät beispielsweise über eine Bluetooth-Schnittstelle oder über andere geeignete Kommunikationsmittel mit dem Fahrzeug oder der Wagenheberanordnung informationstechnisch gekoppelt werden.A first start criterion can be met, for example, when the jack is removed from a shelf. The removal can advantageously be a sign of an imminent tire change. In an advantageous manner, the jack arrangement which is used for carrying out the method can have an energy-saving sleep mode until the start criterion is met. Additionally or alternatively, in another embodiment of the method, a second start criterion can be met if a manual input is made via an internal input unit and / or an external input unit. In addition to a navigation function and / or audio function, the internal input unit can also have a function for carrying out a tire change, for example. The external input device can be implemented as a mobile phone and / or as a tablet and / or as an electronic vehicle key, for example. For example, an application for carrying out a tire change can be installed on the external input device. Here, the portable input device can output to the user the work steps required for positioning the jack and then lifting the vehicle. In addition, the external input device can be information-technically coupled to the vehicle or the jack arrangement, for example via a Bluetooth interface or other suitable communication means.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann das mindestens eine zweite Ausgabesignal ausgegeben werden, wenn das Fahrzeug keinen sicher abgestellten Zustand aufweist bzw. die Startbedingung nicht erfüllt ist. In vorteilhafter Weise erkennt ein Anwender durch das zweite Ausgabesignal, dass ein Anheben des Fahrzeugs im Augenblick nicht möglich ist. In vorteilhafter Weise kann das mindestens eine zweite Ausgabesignal ausgegeben werden, wenn mindestens ein Sicherheitskriterium nicht erfüllt ist. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel können die Ausgabesignale als optische Signale ausgegeben werden. Das optische Signal kann beispielsweise von einem Leuchtelement ausgegeben werden, welches in einer vorgegebenen Farbe leuchtet, wenn mindestens ein Sicherheitskriterium nicht erfüllt ist und wenn der Wagenheber nicht die korrekte Position aufweist. In einem alternativen Ausführungsbeispiel kann das Leuchtelement das optische Signal in einer ersten Farbe, beispielsweise rot, ausgeben, wenn mindestens ein Sicherheitskriterium nicht erfüllt ist, oder in einer zweiten Farbe, beispielsweise orange, ausgeben, wenn der Wagenheber nicht die korrekte Position aufweist. Zudem kann das Leuchtelement das mindestens eine erste Ausgabesignal als optisches Signal in einer dritten Farbe, beispielsweise grün ausgeben. Zusätzlich oder alternativ können die Ausgabesingale auch als akustische Signale ausgegeben werden. Des Weiteren sind anstelle oder zusätzlich zu den Signalen des Leuchtelements auch Textausgaben auf einem Bildschirm vorstellbar.In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the at least one second output signal can be output when the vehicle is not safely parked or the start condition is not met. In an advantageous manner, a user recognizes from the second output signal that the vehicle cannot be lifted at the moment. The at least one second output signal can advantageously be output if at least one safety criterion is not met. In a preferred embodiment, the output signals can be output as optical signals. The optical signal can be output, for example, by a luminous element which lights up in a predetermined color if at least one safety criterion is not met and if the jack is not in the correct position. In an alternative embodiment, the luminous element can output the optical signal in a first color, for example red, if at least one safety criterion is not met, or in a second color, for example orange, if the jack is not in the correct position. In addition, the lighting element can output the at least one first output signal as an optical signal in a third color, for example green. Additionally or alternatively, the output signals can also be output as acoustic signals. Furthermore, instead of or in addition to the signals of the luminous element, text outputs on a screen are also conceivable.

In vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Wagenheberanordnung kann die Ausgabeeinheit die Ausgabesignale als akustische Signale und/oder als optische Signale ausgeben. Hierbei kann die Ausgabeeinheit als Leuchtelement ausgeführt werden, welches unterschiedliche Farben ausgeben kann. Alternativ oder zusätzlich kann die Ausgabeeinheit als Lautsprecher ausgeführt werden, welche unterschiedliche Geräusche oder textbasierende Nachrichten ausgeben kann. Des Weiteren kann die Ausgabeeinheit als Bildschirm ausgeführt werden, welche beispielsweise eine textbasierende Nachricht ausgeben kann. In an advantageous embodiment of the vehicle jack arrangement according to the invention, the output unit can output the output signals as acoustic signals and / or as optical signals. In this case, the output unit can be designed as a lighting element which can output different colors. Alternatively or additionally, the output unit can be designed as a loudspeaker which can output different noises or text-based messages. Furthermore, the output unit can be designed as a screen which can output a text-based message, for example.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung bezeichnen gleiche Bezugszeichen Komponenten bzw. Elemente, die gleiche bzw. analoge Funktionen ausführen. Hierbei zeigt:

1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Wagenheberanordnung,
2 ein schematisches Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Wagenheberanordnung aus 1, und
3 ein schematisches Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Positionierung eines Wagenhebers.
4 ein schematisches Flussdiagramm eines Unterverfahrens zur Überprüfung der Startbedingung im erfindungsgemäßen Verfahrens zur Positionierung eines Wagenhebers aus 3.

An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail in the following description. In the drawing, the same reference symbols designate components or elements that perform the same or analogous functions. Here shows:

1 a schematic representation of a vehicle with an embodiment of a jack assembly according to the invention,
2 a schematic block diagram of the jack assembly according to the invention 1 , and
3 a schematic flow diagram of an embodiment of a method according to the invention for positioning a jack.
4th a schematic flow diagram of a sub-method for checking the start condition in the method according to the invention for positioning a jack 3 .

Wie aus 1 und 2 ersichtlich ist, weist eine Wagenheberanordnung 10 für ein Fahrzeug 1 einen Wagenheber 12 und mindestens eine karosserieseitig angeordnete Aufnahme 14 für den Wagenheber 12 auf.How out 1 and 2 It can be seen has a jack assembly 10 for a vehicle 1 a jack 12 and at least one receptacle arranged on the body side 14th for the jack 12 on.

Erfindungsgemäß ist fahrzeugseitig mindestens ein Messwertaufnehmer 14.1 und wagenheberseitig ein Messwertgeber 12.1 angeordnet. Der mindestens eine Messwertaufnehmer 14.1 erzeugt von der Position des Messwertgebers 12.1 abhängige Signale 14.2 und gibt diese an eine Auswerte- und Steuereinheit 16 aus. Die Auswerte- und Steuereinheit 16 wertet die Signale 14.2 aus und ermittelt daraus die Position des mit dem Messwertgeber 12.1 gekoppelten Wagenhebers 12 in Bezug zur Aufnahme 14. Die Auswerte- und Steuereinheit 16 gibt über eine Ausgabeeinheit 18 ein erstes Ausgabesignal 18.1 aus, wenn der Wagenheber 12 eine vorgegebene Position im Bezug zur Aufnahme 14 aufweist, und mindestens ein zweites Ausgabesignal 18.2 aus, wenn der Wagenheber 12 außerhalb dieser Position angeordnet ist.According to the invention, there is at least one measured value sensor on the vehicle side 14.1 and a transducer on the jack side 12.1 arranged. The at least one transducer 14.1 generated by the position of the transducer 12.1 dependent signals 14.2 and sends this to an evaluation and control unit 16 out. The evaluation and control unit 16 evaluates the signals 14.2 and uses this to determine the position of the with the transducer 12.1 coupled jack 12 in relation to recording 14th . The evaluation and control unit 16 gives via an output unit 18th a first output signal 18.1 off when the jack 12 a predetermined position in relation to the recording 14th and at least one second output signal 18.2 off when the jack 12 is arranged outside this position.

Wie aus 1 weiter ersichtlich ist, umfasst der dargestellte Wagenheber 12 einen Stützfuß 12.4 und einen Tragarm 12.5. Der Tragarm 12.5 ist über eine nicht näher dargestellte Gewindespindel höhenverstellbar. Die Gewindespindel wird mittels einer Handkurbel 12.6 angetrieben. Der Tragarm 12.5 weist mindestens ein nicht näher dargestelltes Element auf, welches einen Formschluss mit der Aufnahme 14 ausbildet. Es sind auch andere Ausführungen des Wagenhebers 12 und der Antriebe für den Wagenheber 12 vorstellbar.How out 1 can also be seen, includes the illustrated jack 12 a support leg 12.4 and a support arm 12.5 . The support arm 12.5 is height adjustable via a threaded spindle not shown in detail. The threaded spindle is operated using a hand crank 12.6 driven. The support arm 12.5 has at least one element, not shown, which has a form fit with the receptacle 14th trains. There are also other versions of the jack 12 and the drives for the jack 12 imaginable.

Wie aus 1 weiter ersichtlich ist, weist das Fahrzeug 1 im dargestellten Ausführungsbeispiel an jedem Längsträger 8 jeweils zwei Aufnahmen 14 auf, welche an einer, einer Fahrbahn zugewandten Wand des Längsträgers 8 angeordnet sind. Hierbei ist jedem Vorderreifen jeweils eine der Aufnahmen 14 und jedem Hinterreifen jeweils eine der Aufnahmen 14 zugeordnet. Die vom Messwertnehmer 14.1 an die Auswerte- und Steuereinheit 16 ausgegeben Signale 14.2 können eine Änderung eines magnetischen Felds und/oder eines elektrischen Felds repräsentieren, welche der Messwertaufnehmer 14.1 im Bereich der korrespondierenden Aufnahme 14 erzeugt. Diese Feldänderungen können durch den mit dem Wagenheber 12 verbundenen Messwertgeber 12.1 bewirkt werden, welcher ein Material aufweist, welches die Feldänderung bei Annäherung des Wagenhebers 12 an die Aufnahme 14 bewirkt. Der Messwertnehmer 14.1 kann eine Änderung des elektrischen Felds beispielsweise über eine Kapazitätsänderung und eine Änderung des magnetischen Felds beispielsweise über eine Induktivitätsänderung an die Auswerte- und Steuereinheit 16 ausgeben. Alternativ können der Messwertnehmer 14.1 als Leser und der Messwertgeber 12.1 als Transponder eines RFID (Radio-Frequency Identification) Systems ausgeführt werden.How out 1 can also be seen, points the vehicle 1 in the illustrated embodiment on each side member 8th two shots each 14th on which on a wall of the side member facing a roadway 8th are arranged. Each front tire is one of the recordings 14th and each rear tire one of the recordings 14th assigned. The one from the transducer 14.1 to the evaluation and control unit 16 output signals 14.2 can represent a change in a magnetic field and / or an electric field, which the transducers 14.1 in the area of the corresponding recording 14th generated. These field changes can be made by using the jack 12 connected transducer 12.1 be effected, which has a material that the field change when approaching the jack 12 to the recording 14th causes. The transducer 14.1 For example, a change in the electrical field can be transmitted to the evaluation and control unit via a change in capacitance, for example, and a change in the magnetic field via a change in inductance, for example 16 output. Alternatively, the transducer 14.1 as a reader and the Transducer 12.1 be designed as transponders of an RFID (radio frequency identification) system.

Wie aus 1 und 2 weiter ersichtlich ist, ist im dargestellten Ausführungsbeispiel jeder Aufnahme 14 eine Ausgabeeinheit 18 zugeordnet, wobei die Ausgabeeinheiten 18 von der Auswerte- und Steuereinheit 16 über entsprechende Steuersignale 16.1, 16.2, angesteuert werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel gibt die Ausgabeeinheit 18 optische Signale als Ausgabesignale 18.1, 18.2 aus. Die Ausgabeeinheit 18 umfasst mindestens ein Leuchtelement, welches in einer ersten Farbe leuchtet, wenn der Wagenheber 12 die vorgegebene Position aufweist. Das Leuchtelement leuchtet in einer zweiten Farbe, wenn der Wagenheber nicht die vorgegeben Position aufweist. Zudem kann das Leuchtelement die Aufnahme 14 beleuchten, so dass ein Anwender auch bei schlechten Lichtverhältnissen die vorgegebene Position für den Wagenheber 12 finden kann. In einem alternativen Ausführungsbeispiel kann die Ausgabeeinheit 18 akustische Signale als Ausgabesignale 18.1, 18.2 ausgeben. Beispielsweise kann Frequenz und Intensität des als akustisches Signal ausgegebenen Ausgabesignals 18.1, 18.2 in Abhängigkeit von der aktuellen Position des Wagenhebers 2 in Bezug auf die Aufnahme 14 verändert werden. Zusätzlich oder alternativ kann die Ausgabeeinheit 18 einen Bildschirm und/oder Lautsprecher aufweisen, welche textbasierte optische und/oder akustische Ausgabesignale 18.1, 18.2 ausgeben können. Zusätzlich oder alternativ kann die Ausgabeeinheit 18 eine tragbare Einheit 34, wie beispielsweise ein Mobiltelefon umfassen, welche über eine entsprechende Kommunikationsschnittstelle 34 mit der Auswerte- und Steuereinheit 16 kommuniziert und akustische und/oder optische Ausgabesignale ausgeben kann. Hierbei können die Ausgabesignale als Sprachnachrichten oder als graphische Darstellung der aktuellen Wagenheberposition ausgegeben werden.How out 1 and 2 As can also be seen, each recording is in the illustrated embodiment 14th an output unit 18th assigned, the output units 18th from the evaluation and control unit 16 via appropriate control signals 16.1 , 16.2 , can be controlled. In the illustrated embodiment, the output unit is 18th optical signals as output signals 18.1 , 18.2 out. The output unit 18th comprises at least one luminous element which lights up in a first color when the jack 12 has the predetermined position. The luminous element lights up in a second color when the jack is not in the specified position. In addition, the luminous element can accommodate 14th illuminate so that a user can reach the specified position for the jack even in poor lighting conditions 12 Can be found. In an alternative embodiment, the output unit 18th acoustic signals as output signals 18.1 , 18.2 output. For example, the frequency and intensity of the output signal output as an acoustic signal 18.1 , 18.2 depending on the current position of the jack 2 in terms of inclusion 14th to be changed. Additionally or alternatively, the output unit 18th have a screen and / or loudspeaker, which text-based optical and / or acoustic output signals 18.1 , 18.2 can spend. Additionally or alternatively, the output unit 18th a portable unit 34 , such as a mobile phone, which via a corresponding communication interface 34 with the evaluation and control unit 16 communicates and can output acoustic and / or optical output signals. The output signals can be output as voice messages or as a graphic representation of the current jack position.

Wie aus 2 weiter ersichtlich ist, überprüft mindestens eine Sensoreinheit 2.2, 4.2, 6.2 ein Sicherheitskriterium und gibt korrespondierende Sensorsignale 2.4, 4.4, 6.4 an die Auswerte- und Steuereinheit 16 aus. Hierbei weist die Auswerte- und Steuereinheit 16 Schnittstellen 16.3 auf, über welche die Auswerte- und Steuereinheit 16 mit fahrzeuginternen Sensoreinheiten 2.2, 4.2, 6.2 gekoppelt ist. Hierbei ist das mindestens eine Sicherheitskriterium erfüllt, wenn das Fahrzeug 1 einen sicher abgestellten Zustand aufweist. Das mindestens eine Sicherheitskriterium betrifft im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Getriebe 2, eine Handbremse 4 und einen Antrieb 6 des Fahrzeugs 1. Hierbei wird das entsprechende Sicherheitskriterium als erfüllt erkannt, wenn ein Gang eingelegt, die Handbremse 4 angezogen und der Antrieb 6 deaktiviert ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird der sicher abgestellte Zustand dann erkannt, wenn diese drei Sicherheitskriterien erfüllt sind. Alternativ kann auch nur das Getriebe 2 oder nur die Handbremse 4 oder nur der Antrieb 6 überprüft werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel gibt die Ausgabeeinheit 18 das erste Ausgabesignal 18.1 nur dann aus, wenn das Fahrzeug 1 den sicher abgestellten Zustand aufweist und der Wagenheber 12 an der vorgegebenen Position angeordnet ist.How out 2 can also be seen, checks at least one sensor unit 2.2 , 4.2 , 6.2 a safety criterion and gives corresponding sensor signals 2.4 , 4.4 , 6.4 to the evaluation and control unit 16 out. The evaluation and control unit 16 Interfaces 16.3 on which the evaluation and control unit 16 with in-vehicle sensor units 2.2 , 4.2 , 6.2 is coupled. Here, the at least one safety criterion is met when the vehicle 1 has a safely parked state. In the illustrated embodiment, the at least one safety criterion relates to a transmission 2 , a handbrake 4th and a drive 6th of the vehicle 1 . The corresponding safety criterion is recognized as being fulfilled when a gear is engaged, the handbrake 4th attracted and the drive 6th is deactivated. In the exemplary embodiment shown, the safely shutdown state is recognized when these three safety criteria are met. Alternatively, only the transmission can be used 2 or just the handbrake 4th or just the drive 6th be checked. In the illustrated embodiment, the output unit is 18th the first output signal 18.1 only off when the vehicle 1 is in the safely parked state and the jack 12 is arranged at the predetermined position.

Die Ausgabeeinheit 18 gibt das zweite Ausgabesignal 18.2 aus, wenn zumindest eines der Sicherungskriterien nicht erfüllt ist. Das bedeutet, dass entweder kein Gang eingelegt oder die Handbremse 4 nicht angezogen oder der Antrieb 6 nicht deaktiviert ist. Des Weiteren gibt die Ausgabeeinheit 18 das zweite Ausgabesignal 18.2 aus, wenn der Wagenheber 12 nicht an der vorgegebenen Position angeordnet ist. In einem alternativen nicht dargestellten Ausführungsbeispiel können auch andere Parameter verwendet werden, um den Fahrzeugzustand zu ermitteln. Beispielsweise kann ein Drehratensensorik und/oder eine Beschleunigungssensorik eine Bewegung des Fahrzeugs ermitteln. In einem weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispiel gibt die Ausgabeeinheit 18 ein drittes Ausgabesignal aus, wenn das mindestens eine Sicherheitskriterium nicht erfüllt ist. Das dritte Signal kann als dritte Farbe des Leuchtelements oder als Sprachausgabe eines Audiogeräts oder als Textausgabe eines Bildschirms ausgegeben werden. Bei der Sprach- oder Textausgabe kann angegeben werden, welches Sicherheitskriterium noch nicht erfüllt ist und wie der Anwender das Sicherheitskriterium erfüllen kann.The output unit 18th gives the second output signal 18.2 off if at least one of the security criteria is not met. This means that either no gear is engaged or the handbrake is used 4th not tightened or the drive 6th is not disabled. There is also the output unit 18th the second output signal 18.2 off when the jack 12 is not arranged in the predetermined position. In an alternative exemplary embodiment, not shown, other parameters can also be used to determine the vehicle state. For example, a rotation rate sensor system and / or an acceleration sensor system can determine a movement of the vehicle. In a further exemplary embodiment, not shown, the output unit is 18th a third output signal if the at least one security criterion is not met. The third signal can be output as the third color of the luminous element or as voice output from an audio device or as text output from a screen. For voice or text output, you can specify which security criterion has not yet been met and how the user can meet the security criterion.

Wie aus 1 und 2 weiter ersichtlich ist, generiert eine interne Eingabeeinheit 32 und/oder eine externe Eingabeeinheit 34 ein Startsignal 32.1, 34.1, wenn ein Anwender eine manuelle Eingabe vornimmt. Hierbei wertet die Auswerte- und Steuereinheit 16 die Sensorsignale erst nach Empfang des Startsignals 32.1, 34.1 aus. Zudem wird ein Startsignal 22.1 von einer Sensoreinheit 22.2 generiert, wenn der Wagenheber 12 aus einer Ablage 22 entnommen wird. Die Eingabeeinheit 32, 34 kann beispielsweise als Bordcomputer oder als Mobiltelefon ausgeführt werden. Hierbei wirken der Bordcomputer und das Mobiltelefon auch als Ausgabeeinheit 18.How out 1 and 2 can also be seen, generates an internal input unit 32 and / or an external input unit 34 a start signal 32.1 , 34.1 when a user makes a manual entry. Here the evaluation and control unit evaluates 16 the sensor signals only after receipt of the start signal 32.1 , 34.1 out. There is also a start signal 22.1 from a sensor unit 22.2 generated when the jack 12 from a shelf 22nd is removed. The input unit 32 , 34 can be implemented as an on-board computer or as a mobile phone, for example. The on-board computer and the mobile phone also act as an output unit 18th .

Wie aus 3 ersichtlich ist, wird bei einem erfindungsgemäßes Verfahren zur Positionierung eines Wagenhebers 12 regelmäßig im Schritt S100 überprüft, ob eine Startbedingung erfüllt ist. Die Überprüfung der Startbedingung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf 4 näher beschrieben. Ergibt die Überprüfung im Schritt S200, dass die Startbedingung nicht erfüllt, wird das Verfahren wieder beendet. Nach Erfüllung der Startbedingung im Schritt S200 wird im Schritt S300 die Position des Wagenhebers 12 in Bezug auf die Aufnahme 14 ermittelt. Im Schritt S400 wird überprüft, ob der Wagenheber 12 eine vorgegebene Position in Bezug auf die karosserieseitig angeordnete Aufnahme 14 aufweist. Im Schritt S500 wird mindestens ein erstes Ausgabesignal 18.1 ausgegeben, wenn der Wagenheber 12 die vorgegebene Position im Bezug zur Aufnahme 14 aufweist und anschließend wird das Verfahren beendet. Im Schritt S450 wird mindestens ein zweites Ausgabesignal 18.2 ausgegeben, wenn der Wagenheber 12 außerhalb dieser Position angeordnet ist. Anschließend werden die Schritt S300 und S400 wiederholt.How out 3 As can be seen, in a method according to the invention for positioning a jack 12 regularly at the crotch S100 checks whether a start condition is met. The check of the start condition is described below with reference to 4th described in more detail. Results in the check in step S200 that the start condition is not met, the process is ended again. After fulfilling the start condition in step S200 will be in crotch S300 the position of the jack 12 in terms of inclusion 14th determined. In step S400 checks whether the jack 12 a predetermined position in relation to the receptacle arranged on the body side 14th having. In step S500 becomes at least a first output signal 18.1 issued when the jack 12 the specified position in relation to the recording 14th and then the process is ended. In step S450 becomes at least a second output signal 18.2 issued when the jack 12 is arranged outside this position. Then the step S300 and S400 repeated.

Das erste Ausgabesignal 18.1 signalisiert dem Anwender, dass das Fahrzeug 1 sicher durch den Wagenheber 12 angehoben werden kann und ein Reifen gewechselt werden kann.The first output signal 18.1 signals to the user that the vehicle 1 safely through the jack 12 can be lifted and a tire can be changed.

Wie aus 4 weiter ersichtlich ist, umfasst das dargestellte Unterfahren zur Überprüfung der Startbedingung einen Schritt S110, in welchem das Vorhandensein von mindestens einem Startkriterium überprüft wird. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird ein erstes Startkriterium erfüllt, wenn der Wagenheber 14 aus einer Ablage 22 entnommen wird. Alternativ oder zusätzlich wird das Startkriterium erfüllt, wenn eine manuelle Eingabe über einer internen Eingabeeinheit 32 und/oder einer externen Eingabeeinheit 34 vorgenommen wird. Wird im Schritt S120 festgestellt, dass keine Startbedingung erfüllt ist, dann wird das Unterverfahren beendet und eine entsprechende Ausgabe an den Schritt S100 des Hauptverfahrens ausgegeben. Wird im Schritt S120 festgestellt, dass mindestens ein Startkriterium erfüllt ist, dann wird im Schritt S130 überprüft, ob ein Sicherheitszustand erfüllt ist. Der Sicherheitszustand ist erfüllt, wenn das Fahrzeug 1 einen sicher abgestellten Zustand aufweist, welcher durch mindestens ein Sicherheitskriteriums definiert ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel betrifft ein erstes Sicherheitskriterium das Getriebe 2, ein zweites Sicherheitskriterium betrifft die Handbremse 4 und ein drittes Sicherheitskriterium betrifft den Antrieb 6. Hierbei wird das erste Sicherheitskriterium als erfüllt erkannt, wenn ein Gang eingelegt ist. Ein zweites Sicherheitskriterium ist erfüllt, wenn die Handbremse 4 angezogen ist und ein drittes Sicherheitskriterium ist erfüllt, wenn der Antrieb 6 deaktiviert ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel liegt der Sicherheitszustand vor, wenn die drei Sicherheitskriterien erfüllt sind. Wenn im Schritt S140 festgestellt wird, dass eine der Sicherheitskriterien nicht erfüllt ist, dann wird im Schritt S145 mindestens ein zweites Ausgabesignal 18.2 ausgegeben. Anschließend werden die Schritte S130 und S140 wiederholt. Wird im Schritt S140 festgestellt, dass alle Sicherheitskriterien und somit die Startbedingung erfüllt ist, dann wird das Unterverfahren beendet und eine entsprechende Ausgabe an den Schritt S100 des Hauptverfahrens ausgegeben.How out 4th As can also be seen, the illustrated underrun for checking the start condition comprises one step S110 , in which the presence of at least one start criterion is checked. In the illustrated embodiment, a first start criterion is met when the jack 14th from a shelf 22nd is removed. As an alternative or in addition, the start criterion is met if a manual entry is made via an internal input unit 32 and / or an external input unit 34 is made. Will be in crotch S120 If it is established that no start condition is met, the sub-process is ended and a corresponding output is sent to the step S100 of the main proceedings. Will be in crotch S120 determined that at least one start criterion is met, then in step S130 checks whether a safety status is met. The safety status is fulfilled when the vehicle 1 has a safely switched off state which is defined by at least one safety criterion. In the illustrated embodiment, a first safety criterion relates to the transmission 2 , a second safety criterion concerns the handbrake 4th and a third safety criterion concerns the drive 6th . The first safety criterion is recognized as being met when a gear is engaged. A second safety criterion is met when the handbrake 4th is attracted and a third safety criterion is met when the drive 6th is deactivated. In the exemplary embodiment shown, the security status is present when the three security criteria are met. If in step S140 it is determined that one of the security criteria is not met, then in step S145 at least one second output signal 18.2 issued. Then the steps S130 and S140 repeated. Will be in crotch S140 If it is established that all safety criteria and thus the start condition are met, the sub-process is ended and a corresponding output is sent to the step S100 of the main proceedings.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Fahrzeugvehicle
22: Getriebetransmission
44th: HandbremseHandbrake
66th: Antriebdrive
88th: LängsträgerSide member
2.2, 4.2, 6.22.2, 4.2, 6.2: SensoreinheitSensor unit
2.4, 4.4, 6.42.4, 4.4, 6.4: SensorsignaleSensor signals
1010: WagenheberanordnungJack assembly
1212: WagenheberJack
12.112.1: MesswertgeberTransducer
12.412.4: StützfußSupport leg
12.512.5: TragarmBeam
12.612.6: HandkurbelHand crank
1414th: Aufnahmeadmission
14.114.1: MesswertaufnehmerTransducer
14.214.2: MesswertaufnehmersignalTransducer signal
1616: Auswerte und SteuereinheitEvaluation and control unit
16.116.1: erstes Steuersignalfirst control signal
16.216.2: zweites Steuersignalsecond control signal
16.316.3: Schnittstelleinterface
1818th: AusgabeeinheitOutput unit
18.118.1: erstes Ausgabesignalfirst output signal
18.218.2: zweites Ausgabesignalsecond output signal
2020th: Karosseriebody
2222nd: AblageFiling
22.222.2: SensoreinheitSensor unit
22.122.1: SensorsignalSensor signal
3232: interne Eingabeeinheitinternal input unit
3434: externe Eingabeeinheitexternal input unit
32.1, 34.132.1, 34.1: StartsignalStart signal
S100 bis S500S100 to S500: VerfahrensschrittProcess step

Claims

Method for positioning a jack (12), a position of a jack (12) being determined in relation to a receptacle (14) arranged on the body side, with at least one first output signal (18.1) is output when the jack (12) has a predetermined position in relation to the receptacle (14), and wherein at least one second output signal (18.2) is output when the jack (12) is arranged outside this position, characterized in that one Start condition is checked, which is met when at least one start criterion and a safety condition are met, the safety condition being met when the vehicle (1) has a safely parked condition that is defined by at least one safety criterion.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that a first start criterion is met when the jack (14) is removed from a tray (22), and / or a second start criterion is met when a manual input via an internal input unit (32) and / or a external input unit (34) is made.

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the at least one safety criterion relates to a state of a transmission (2) and / or a handbrake (4) and / or a drive (6).

Procedure according to Claim 3 , characterized in that the at least one safety criterion is recognized as fulfilled when a gear is engaged and / or the handbrake (4) is applied and / or the drive (6) is deactivated.

Method according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the at least one second output signal (18.2) is output when the vehicle (1) is not safely parked.

Jack arrangement (10) for a vehicle (1), with a jack (12) and at least one receptacle (14) for the jack (12) arranged on the body side, at least one measured value sensor (14.1) being arranged on the vehicle side and a measured value transmitter (12.1) arranged on the jack side , the at least one transducer (14.1) generating signals (14.2) that are dependent on the position of the measuring transducer (12.1) and outputting them to an evaluation and control unit (16) which evaluates the signals (14.2) and, from this, the position of the transducer (12.1) connected to the jack (12) in relation to the receptacle (12), the evaluation and control unit (16) outputting at least one first output signal (18.1) via an output unit (18) when the jack (12) is in a predetermined position in relation to the receptacle (14), or outputs at least one second output signal (18.2) when the jack (12) is arranged outside of this position, characterized in that the A evaluation and control unit (16) via at least one sensor unit (2.2, 4.2, 6.2) checks at least one safety criterion which defines a safely parked state of the vehicle (1).

Jack arrangement according to Claim 6 , characterized in that the output unit (18) outputs the output signals (18.1, 18.2) as acoustic signals and / or as optical signals.