DE102016005837B4 - Pressure sensitive sensor system - Google Patents

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Abstract

Druckempfindliches Sensor-System mit einem Sensor, bei dem einzelne Bereiche (7, 8) von zwei einander zugewandten leitenden Schichten, die auf jeweiligen isolierenden Trägern (5, 6) angeordnet und durch isolierende Abstandselemente (10) voneinander getrennt sind, zumindest teilweise eine Vielzahl von Schalter (5, 6; S1, S2,.., Sn) darstellenden Kontaktelementen bilden, die so ausgebildet sind, dass sie durch eine Druckausübung auf einen oder beide Träger (5, 6), bei der zumindest einer der Träger (5, 6) und/oder ein Teil der Abstandselemente (10) elastisch verformt wird, selektiv miteinander in Kontakt gebracht werden können, wobei zumindest ein Teil der Kontaktelemente direkt oder indirekt mit einer Auswerteschaltung (100) zur Erkennung einer Betätigung der Schalter verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass einzelne Bereiche der leitenden Schichten (7, 8), die ein jeweiliges der Kontaktelemente bilden, über einen elektrischen Widerstand aufweisende Leiterbahnen (7, 8) mit Eingangsanschlüssen der Auswerteschaltung verbunden sind, die in Abhängigkeit von der jeweils betätigten Anzahl der Kontaktelemente und der sich daraus ergebenden Änderung des Widerstandes an den Eingangsanschlüssen sich hieraus ergebende Ausgangssignale liefern, wobei der Sensor (3) auf einem Kern (1) unter Einfügung einer elastischen Schicht (2) aufgebracht und durch eine Umhüllung (4) abgedeckt ist, und bei einer mehrdimensional gekrümmten Oberfläche des Kerns (2) ein Mittelsteg (103) des Sensors eine Form aufweist, die der Form einer der Krummungslinien der Oberfläche folgt, und dass Laschen (102) in Richtung einer zweiten Krummungslinie, die zu der ersten Krümmungslinie an Verbindungsstellen mit dem Mittelsteg (103) jeweils im Wesentlichen unter einem rechten Winkel stehen, auf die Oberfläche aufspannbar sind.Pressure-sensitive sensor system with a sensor, in which individual areas (7, 8) of two mutually facing conductive layers, which are arranged on respective insulating supports (5, 6) and are separated from one another by insulating spacer elements (10), at least partially a plurality of contact elements representing switches (5, 6; S1, S2,.., Sn), which are designed in such a way that they can be contacted by exerting pressure on one or both carriers (5, 6), with at least one of the carriers (5, 6) and/or part of the spacer elements (10) is elastically deformed, can be selectively brought into contact with one another, wherein at least part of the contact elements can be connected directly or indirectly to an evaluation circuit (100) for detecting actuation of the switch, characterized in that that individual areas of the conductive layers (7, 8), which form a respective one of the contact elements, are connected via conductor tracks (7, 8) having an electrical resistance to input terminals of the evaluation circuit, which depending on the number of contact elements actuated in each case and the resulting change in resistance at the input terminals deliver resulting output signals, the sensor (3) being applied to a core (1) with the insertion of an elastic layer (2) and covered by a sheath (4), and with a multi-dimensional curved surface of the core (2), a central ridge (103) of the sensor has a shape that follows the shape of one of the lines of curvature of the surface, and that tabs (102) point in the direction of a second line of curvature which leads to the first line of curvature at junctions with the central ridge (103) are each essentially at a right angle, can be clamped onto the surface.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Sensorsystem, bei dem einzelne Bereiche von zwei leitenden Schichten, die auf jeweiligen isolierenden Trägern angeordnet und durch isolierende Abstandselemente voneinander getrennt sind und zumindest teilweise eine Vielzahl von Schalter darstellenden Kontaktelementen bilden, die durch Druckausübung auf einen oder beide Träger selektiv miteinander in Kontakt gebracht werden können. Hierbei wird durch die Druckausübung zumindest einer der Träger und/oder ein Teil der Abstandselemente elastisch verformt.The invention relates to a sensor system in which individual areas of two conductive layers, which are arranged on respective insulating supports and are separated from one another by insulating spacer elements, and at least partially form a multiplicity of contact elements representing switches, which can be selectively connected by applying pressure to one or both supports can be brought into contact with each other. In this case, at least one of the carriers and/or a part of the spacer elements is elastically deformed by the exertion of pressure.

Die einzelnen Kontaktelemente sind über Verbindungsleitungen mit einer Auswerteschaltung, beispielsweise einem Mikroprozessor, verbunden, der das Schließen der Schalter, die durch die Kontaktelemente gebildet sind, feststellt.The individual contact elements are connected via connecting lines to an evaluation circuit, for example a microprocessor, which detects the closing of the switches formed by the contact elements.

Druckempfindliche Sensorsysteme zur Verwendung in Überwachungssystemen für Kraftfahrzeuge und dergleichen, beispielsweise um festzustellen, ob ein Fahrer ein Lenkrad festhält oder auf dieses eine Handkraft ausübt, sind beispielsweise aus der DE 10 2010 035940 B4 und der DE 10 2014 007163 B3 bekannt.Pressure-sensitive sensor systems for use in monitoring systems for motor vehicles and the like, for example to determine whether a driver is holding a steering wheel or exerting manual force on it, are known, for example, from US Pat DE 10 2010 035940 B4 and the DE 10 2014 007163 B3 known.

Weiterhin sind Druckempfindliche Sensorsysteme mit leitfähigem Gewebe aus der DE 698 12 448 T2 bekannt. Die US 2012/ 0 092 289 A1 gibt darüber hinaus Touch Panel zur Erfassung von bis zu zwei Druckpunkten auf einem Flächigen Körper an.Furthermore, pressure-sensitive sensor systems with conductive fabric from the DE 698 12 448 T2 known. The US 2012/0 092 289 A1 also specifies a touch panel for capturing up to two pressure points on a flat body.

Derartige druckempfindliche Sensorsysteme sind weiterhin allgemein für Anwendungen geeignet, bei denen eine Druck- oder Krafteinwirkung erfasst und oder gemessen werden soll, wie sie durch das Besetzen eines Fahrzeugsitzes oder durch eine Kraft hervorgerufen werden, die eine Aktion auslösen soll, wie zum Beispiel von Teilen oder Zubehör von Kraftfahrzeugen. Dies sind nur wenige spezielle Anwendungsmöglichkeiten, die in großer Zahl gegeben sind.Such pressure-sensitive sensor systems are also generally suitable for applications in which a pressure or force is to be detected and measured, as caused by occupying a vehicle seat or by a force that is intended to trigger an action, such as parts or Motor vehicle accessories. These are just a few special possible applications, which are given in large numbers.

Bei vielen Anwendungen derartiger druckempfindlicher Sensorsysteme werden diese Sensorsysteme durch eine äußere Schicht abgedeckt, die teilweise unter relativ hoher Spannung auf den eigentlichen Gegenstand, dessen Betätigung festgestellt werden soll, aufgezogen werden muss.In many applications of such pressure-sensitive sensor systems, these sensor systems are covered by an outer layer that has to be drawn onto the actual object, whose actuation is to be detected, in some cases under relatively high tension.

Dies ist beispielsweise bei den Lenkradkränzen von Lenkrädern in Kraftfahrzeugen der Fall, die mit einer Lederumhüllung versehen sind, tritt jedoch auch bei anderen Anwendungsfällen auf, wie beispielsweise Sitz-Sensoren, die in Kraftfahrzeugen verwendet werden, um die Belegung oder andere Belastung.eines Fahrzeug-Sitzes festzustellen.This is the case, for example, with the steering wheel rims of steering wheels in motor vehicles, which are provided with a leather cover, but also occurs in other applications, such as seat sensors that are used in motor vehicles to determine the occupancy or other loading of a vehicle. to determine the seat.

Durch die Druckausübung durch den Überzug kann bei den bekanntem druckempfindlichen Sensoren eine zumindest teilweise Fehlbetätigung einer Anzahl der einzelnen Kontaktelemente hervorgerufen werden.In the case of the known pressure-sensitive sensors, the pressure exerted by the coating can cause an at least partial erroneous actuation of a number of the individual contact elements.

Da derartige Fehlbetätigungen, die auch durch Temperatureinflüsse, Alterung, teilweise Beschädigung und dergleichen hervorgerufen werden können, nicht zu vermeiden und insbesondere nicht konstant sind, besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Sensorsystem zu schaffen, bei dem die Auswertung der Ausgangssignale des Sensorsystems nicht durch derartige Einflüsse beeinträchtigt wird.Since such incorrect operations, which can also be caused by temperature influences, aging, partial damage and the like, cannot be avoided and in particular are not constant, the object of the present invention is to create a sensor system in which the evaluation of the output signals of the sensor system is not affected by such influences.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous refinements and developments of the invention result from the dependent claims.

Das druckempfindliche Sensor-System gemäß der Erfindung schließt einen Sensor ein, bei dem einzelne Bereiche von zwei einander zugewandten leitenden Schichten, die auf jeweiligen isolierenden Trägern angeordnet und durch isolierende Abstandselemente voneinander getrennt sind, zumindest teilweise eine Vielzahl von Schalter darstellenden Kontaktelementen bilden, die so ausgebildet sind, dass sie durch eine Druckausübung auf einen oder beide Träger, bei der zumindest einer der Träger und/oder ein Teil der Abstandselemente elastisch verformt wird, selektiv miteinander in Kontakt gebracht werden können, wobei zumindest ein Teil der Kontaktelemente direkt oder indirekt mit einer Auswerteschaltung zur Erkennung einer Betätigung der Schalter verbindbar ist.The pressure-sensitive sensor system according to the invention includes a sensor in which individual areas of two mutually facing conductive layers, which are arranged on respective insulating supports and are separated from one another by insulating spacer elements, at least in part form a plurality of contact elements representing switches, which are so are designed so that they can be selectively brought into contact with one another by exerting pressure on one or both carriers, during which at least one of the carriers and/or part of the spacer elements is elastically deformed, with at least part of the contact elements being directly or indirectly connected to a Evaluation circuit for detecting an actuation of the switch can be connected.

Die Träger sind vorzugsweise elastische Folien, die elastisch zwischen den jeweiligen Abstandselementen und/oder zusammen mit diesen verformbar sind. The carriers are preferably elastic foils which can be elastically deformed between the respective spacer elements and/or together with them.

Einzelne Bereiche der leitenden Schichten, die ein jeweiliges der Kontaktelemente bilden, sind gemeinsam über einen messbaren elektrischen Widerstand aufweisende Leiterbahnen mit Eingangsanschlüssen einer Auswerteschaltung verbindbar, die in Abhängigkeit von der jeweils betätigten Anzahl der Kontaktelemente und der sich daraus ergebenden Änderung des Widerstandes an den Eingangsanschlüssen sich hieraus ergebende Ausgangssignale liefert.Individual areas of the conductive layers, which form each of the contact elements, can be connected to input terminals of an evaluation circuit via conductor tracks having a measurable electrical resistance output signals resulting therefrom.

Bei dem erfindungsgemäßen Sensorsystem sind selbst dann auswertbare Sensorsignale vorhanden, wenn eines oder mehrere der Kontaktelemente bereits im Ruhezustand geschlossen oder beschädigt ist und keine gewollte Druckausübung erfolgt, da hierdurch lediglich eine Veränderung des von der Auswerteschaltung gemessenen Widerstandes hervorgerufen wir, die statisch ist und leicht von einer durch eine vorsätzliche oder gewollte Kraftausübung hervorgerufenen dynamischen Widerstandsänderung zu unterscheiden ist.In the sensor system according to the invention, there are sensor signals that can be evaluated even if one or more of the contact elements is already closed or damaged in the idle state and no intentional pressure is exerted, since this only causes a change in the resistance measured by the evaluation circuit, which is static and easily a dynamic change in resistance caused by an intentional or intentional exertion of force.

Hierzu kann in der Auswerteschaltung ein „gleitender Mittelwert“ festgestellt und gespeichert werden. Abweichungen von diesem gespeicherten Mittelwert werden dann als Änderung der Krafteinwirkung auf den Sensor erkannt.For this purpose, a "sliding mean value" can be determined and stored in the evaluation circuit. Deviations from this stored mean value are then recognized as a change in the force acting on the sensor.

Die einzelnen leitenden Bereiche können in Gruppen eingruppiert und entweder voneinander getrennt über widerstandsbehaftete Verbindungen mit jeweiligen Messeingängen oder „Ports“ einer Auswerteschaltung verbunden sein, oder es können benachbarte leitenden Bereiche zunächst miteinander und dann mit dem Anfang einer widerstandsbehafteten Verbindung verbunden sein, deren Ende mit einem Eingang der Auswerteschaltung verbunden ist.The individual conductive areas can be grouped and either connected separately from one another via resistive connections to respective measurement inputs or “ports” of an evaluation circuit, or adjacent conductive areas can first be connected to one another and then to the start of a resistive connection, the end of which can be connected to a Input of the evaluation circuit is connected.

Hierbei sind vielfältige Kombinationen von Serien- und Parallelschaltungen möglich.Various combinations of series and parallel circuits are possible here.

Da die einzelnen leitenden Bereiche voneinander durch die Abstandselemente mechanisch und räumlich getrennt sind, ist es nicht zwingend erforderlich, relativ dünne Leiterbahnen auf einem oder beiden Trägern vorzusehen, da im Extremfall eine vollflächige widerstandsbehaftete Beschichtung eines oder beider Träger möglich ist, auf der die Abstandselemente angeordnet sind. In diesem Fall ergibt sich durch den jeweiligen Abstand eines leitenden Bereiches, der ein Kontaktelement oder einen Schalter bildet, von einem Anschlusspunkt der Auswerteschaltung ein jeweils unterschiedlicher Widerstand, der bei der Betätigung dieses Kontaktelementes zur Wirkung kommt und messbar ist.Since the individual conductive areas are mechanically and spatially separated from one another by the spacer elements, it is not absolutely necessary to provide relatively thin conductor tracks on one or both carriers, since in extreme cases a full-area resistive coating of one or both carriers is possible, on which the spacer elements are arranged are. In this case, the respective distance of a conductive area, which forms a contact element or a switch, from a connection point of the evaluation circuit results in a different resistance, which comes into effect and can be measured when this contact element is actuated.

Bei einer vollflächigen widerstandsbehafteten Beschichtung eines oder beider Träger erfolgt der Anschluss der Auswerteeinrichtung vorzugsweise an Punkten der Beschichtung, die in Richtung einer Längenabmessung der Beschichtung an entgegengesetzten Enden dieser Längenabmessung auf den jeweiligen Trägern angeordnet sind und damit so weit wie möglich voneinander entfernt sind.In the case of a full-area resistive coating of one or both carriers, the evaluation device is preferably connected to points on the coating which are arranged in the direction of a length dimension of the coating at opposite ends of this length dimension on the respective carriers and are therefore as far apart as possible.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen noch näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawing.

In den Figuren zeigen:

  • 1 eine schematische Ansicht eines druckempfindlichen Sensors bei Verwendung auf einem Lenkradkranzes;
  • 2 das als solches bekannte Grundprinzip eines druckempfindlichen Sensors;
  • 3 eine erste Ausführungsform einer Schaltungsanordnung zur Verbindung der einzelnen Bereiche der Leiterbahnen und Schalter des Sensors;
  • 4 eine zweite Ausführungsform einer Schaltungsanordnung zur Verbindung der einzelnen Bereiche der Leiterbahnen und Schalter des Sensors;
  • 5 eine Draufsicht auf eine Abwicklung einer Ausführungsform eines Trägers des Sensors;
  • 6 eine Draufsicht auf eine Abwicklung einer weiteren Ausführungsform eines Trägers des Sensors;
  • 7 eine schematische Ansicht eines Teils des Sensors, bei dem zwischen den die leitenden Schichten tragenden Trägern durch eine isolierende Lochplatte gebildete Abstandselemente angeordnet sind;
  • 8 eine schematische Ansicht eines Teils des Sensors, bei dem zwischen den die leitenden Schichten tragenden Trägern streifenförmige Abstandselemente angeordnet sind;
  • 9 eine schematische Ansicht eines Teils des Sensors, bei dem zwischen den die leitenden Schichten tragenden Trägern ringförmige Abstandselemente angeordnet sind;
In the figures show:
  • 1 a schematic view of a pressure-sensitive sensor when used on a steering wheel rim;
  • 2 the basic principle of a pressure-sensitive sensor, known as such;
  • 3 a first embodiment of a circuit arrangement for connecting the individual areas of the conductor tracks and switches of the sensor;
  • 4 a second embodiment of a circuit arrangement for connecting the individual areas of the conductor tracks and switches of the sensor;
  • 5 a plan view of a development of an embodiment of a carrier of the sensor;
  • 6 a plan view of a development of a further embodiment of a carrier of the sensor;
  • 7 a schematic view of a part of the sensor, in which spacer elements formed by an insulating perforated plate are arranged between the supports carrying the conductive layers;
  • 8th a schematic view of a part of the sensor, in which strip-shaped spacer elements are arranged between the carriers carrying the conductive layers;
  • 9 a schematic view of a part of the sensor, in which ring-shaped spacer elements are arranged between the supports carrying the conductive layers;

In 1 ist eine schematische Ansicht einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Sensors bei Verwendung auf einem Kern 1 gezeigt, der Teil eines Lenkrades oder anderen Teils sein kann, bei dessen Betätigung eine Druckkraft ausgeübt wird, beispielsweise durch die Hand eines Benutzers oder durch das Gewicht eines Benutzers, wenn der Sensor flächig ausgebildet und auf einem Sitz angeordnet ist.In 1 a schematic view of an embodiment of the sensor according to the invention is shown in use on a core 1, which may be part of a steering wheel or other part whose actuation exerts a compressive force, for example by a user's hand or by the weight of a user when the Sensor is flat and arranged on a seat.

Der Kern ist zunächst von einer Polsterschicht 2 umgeben, auf deren Außenumfang ein durch die die Träger bildenden Folien gebildeter Sensor 3 angeordnet ist.The core is initially surrounded by a padding layer 2, on the outer circumference of which a sensor 3 formed by the foils forming the carrier is arranged.

Der Sensor 3 ist von einer Umhüllung, beispielsweise aus Leder, umgeben, die schon im Ruhezustand erhebliche und sich ändernde Kräfte auf den Sensor ausüben kann, was bei bekannten Sensoren zu Fehlbetätigungen führen kann.The sensor 3 is surrounded by a cover, for example made of leather, which can exert considerable and changing forces on the sensor even when it is not in use, which can lead to erroneous actuations in the case of known sensors.

In 2 ist das aus der DE 10 2010 035940 B4 bzw. DE 10 2014 007163 B3 bekannte Grundprinzip eines Sensors gezeigt, bei dem auf den Innenflächen von zwei Trägern 5, 6 jeweils leitende Elemente oder Schichten mit übertrieben dargestellten Kontaktelementen 7, 8 versehen und durch elastisch isolierende und zusammendrückbare Abstandselemente 10 im Normalzustand in Abstand voneinander gehalten werden.In 2 is that from the DE 10 2010 035940 B4 or. DE 10 2014 007163 B3 known basic principle of a sensor is shown in which conductive elements or layers are provided with contact elements 7, 8 shown in an exaggerated manner on the inner surfaces of two carriers 5, 6 and are kept at a distance from one another in the normal state by elastically isolating and compressible spacer elements 10.

Die Träger sind vorzugsweise durch Folien gebildet, so dass bei einer Verformung der Folien und/oder der Abstandselemente durch äußere Krafteinwirkung die Kontaktelemente 7, 8 miteinander in Kontakt kommen und in einer beispielsweise in den 3 bis 5 dargestellten Auswerteschaltung 100 zu verarbeitende Signale erzeugen können.The carriers are preferably formed by foils, so that when the foils and/or the spacer elements are deformed by an external force, the contact elements 7, 8 come into contact with one another and, for example, in the 3 until 5 illustrated evaluation circuit 100 can generate signals to be processed.

Bei einer derartigen Anwendung ist der Lenkradkranz 1 aus starrem hartem Material hergestellt und in vielen Fällen zunächst mit einer Polsterschicht 2 überzogen, auf die das miteinander verbundene Sensorfolien-Paar 3 aufgebracht werden, wobei dieses Sensorfolien-Paar abschließend durch eine beispielsweise aus Leder oder ähnlichem Material bestehende Abdeckung 4 abgedeckt ist.In such an application, the steering wheel rim 1 is made of a rigid, hard material and in many cases is first covered with a cushioning layer 2 to which the interconnected pair of sensor foils 3 are applied, with this pair of sensor foils finally being covered by a pad made of leather or a similar material, for example existing cover 4 is covered.

Insbesondere im Fall einer Lederumhüllung wird diese Umhüllung mit relativ hoher Kraft auf das durch den Kern, die Schaumstoffschicht, das Sensorsystem und gegebenenfalls weitere Schichten gebildete System aufgezogen, so dass es dazu kommen kann, dass einige der Kontakte schon im Ruhezustand betätigt werden.In the case of a leather cover in particular, this cover is pulled onto the system formed by the core, the foam layer, the sensor system and possibly other layers with a relatively high force, so that some of the contacts can be actuated even in the idle state.

Um dennoch eine Auswertung der von dem Sensorsystem gelieferten Signale zu ermöglichen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die einzelnen Kontaktbereiche über einen Widerstand aufweisende Leiterbahnen oder Leiterflächen mit jeweiligen Eingängen einer Auswerteeinrichtung verbunden sind, wie dies weiter unten noch näher erläutert wird.In order nevertheless to enable an evaluation of the signals supplied by the sensor system, the invention provides that the individual contact areas are connected to respective inputs of an evaluation device via conductor tracks or conductor surfaces having a resistance, as will be explained in more detail below.

Auf diese Weise ergibt sich selbst bei einigen Kontaktelementen, die bereits im Ruhezustand betätigt sind, eine Auswertemöglichkeit, da zusätzlich betätigte, vorher nicht betätigte Kontaktelemente eine Parallelschaltung weiterer Widerstände der Leiterbahnen oder Leiterflächen bewirken, so dass sich trotz einiger im Ruhezustand kurzgeschlossener Kontaktelemente eine Auswertemöglichkeit durch die mit einer Gruppe von Kontaktelementen verbundene Auswerteschaltung ergibt.In this way, even with some contact elements that are already actuated in the rest state, an evaluation possibility arises, since additionally actuated, previously not actuated contact elements cause a parallel connection of further resistances of the conductor tracks or conductor surfaces, so that an evaluation possibility arises despite some contact elements being short-circuited in the rest state the evaluation circuit connected to a group of contact elements results.

Auf diese Weise ist es möglich, in der Auswerteschaltung einen Ist-Zustand der über die elektrischen Widerstände an einen Eingang der Auswerteschaltung angeschlossenen Kontaktelemente zu speichern und eine Veränderung dieses Ist-Zustandes bei einer Betätigung durch zusätzlich geschlossene Kontaktelemente oder das Öffnen vorher geschlossener Kontaktelemente festzustellen.In this way, it is possible to store in the evaluation circuit an actual state of the contact elements connected via the electrical resistances to an input of the evaluation circuit and to determine a change in this actual state upon actuation by additionally closed contact elements or the opening of previously closed contact elements.

In 3 ist eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Sensorsystems gezeigt, bei der ein Mikroprozessor MC 100 als Auswerteschaltung gezeigt ist, obwohl auch andere elektronische Bauelemente, wie Vergleicher, hierzu Verwendung finden können, da lediglich eine Widerstandsänderung festgestellt werden muss..In 3 an embodiment of a sensor system according to the invention is shown, in which a microprocessor MC 100 is shown as the evaluation circuit, although other electronic components, such as comparators, can also be used for this purpose, since only a change in resistance has to be determined.

Der Mikroprozessor MC 100 verfügt über eine Anzahl von Eingängen, die jeweils mit einer bestimmten Anzahl von Kontaktelementen über widerstandsbehaftete Leiterbahnen auf den jeweiligen außen liegenden Folien verbunden sind, so dass an jedem Eingang des Mikroprozessors eine größere Anzahl von Kontaktelementen angeschlossen ist.The microprocessor MC 100 has a number of inputs which are each connected to a specific number of contact elements via resistive conductor tracks on the respective outer foils, so that a larger number of contact elements are connected to each input of the microprocessor.

Je nach der Anzahl der zu einem bestimmten Zeitpunkt beschlossenen Kontaktelemente ergibt sich am Eingang des Mikroprozessors durch die Parallel- oder Serienschaltung der Anzahl von Kontaktelementen eine Widerstandsänderung, die ausgewertet werden kann.Depending on the number of contact elements connected at a certain point in time, there is a change in resistance at the input of the microprocessor due to the parallel or series connection of the number of contact elements, which can be evaluated.

Da in der Auswerteschaltung lediglich ein vorgegebener Ist-Zustand mit einem nachfolgenden Ist-Zustand verglichen wird, ist die Anzahl der bereits im Ruhezustand geschlossenen Kontaktelemente ohne Bedeutung, sofern sich diese Anzahl der Kontaktelemente bei einer Betätigung oder Nicht-Betätigung ändern kann.Since the evaluation circuit only compares a given actual state with a subsequent actual state, the number of contact elements that are already closed in the idle state is of no importance if this number of contact elements can change upon actuation or non-actuation.

In 3 ist lediglich eine einzige mit dem Mikroprozessor 100 verbundene Eingangsleitung L1 gezeigt die einen Teil der widerstandsbehafteten Beschichtung eines ersten Trägers 5 bilden kann, obwohl in praktischen Ausführungsformen eine Vielzahl von derartigen Eingangsleitungen verwendet werden kann.In 3 only a single input line L1 connected to the microprocessor 100 is shown which may form part of the resistive coating of a first substrate 5, although in practical embodiments a plurality of such input lines may be used.

Die widerstandsbehaftete Beschichtung des zweiten oberen Trägers kann vollflächig sein und ist mit Masse oder einem anderen Anschluss des Mikroprozessors verbunden.The resistive coating of the second top support may be solid and is connected to ground or another terminal of the microprocessor.

Schalter S1 bis Sn, die durch Kontaktelemente zwischen den beiden die Beschichtung tragenden Trägern gebildet ist, wie dies in Figur durch die Kontaktelemente 7,8 und die Träger 5,6 verdeutlicht ist, werden bei Druckausübung auf einen oder beide Träger geschlossen und verbinden die (in 3 nicht dargestellte) Beschichtung des unteren Trägers 6 über jeweilige widerstandsbehaftete Leiterbahnen, die als Widerstände R1 bis RN dargestellt sind, mit der Eingangsleitung L1.Switches S1 to Sn, which is formed by contact elements between the two carriers carrying the coating, as illustrated in FIG. in 3 (not shown) Coating of the lower support 6 via respective resistive traces, shown as resistors R1 to RN, with the input line L1.

Wenn alle Schalter offen sind, das heißt, das keine Druckausübung erfolgt, so ist der mit der Leitung L1 verbundene Eingang des Mikroprozessors mit einem sehr hohen Eingangswiderstand abgeschlossen.When all switches are open, that is, no pressure is applied, the microprocessor input connected to line L1 is terminated with a very high input resistance.

Wenn beispielsweise der Schalter S1 durch Druckausübung geschlossen wird, so wird die Eingangsleitung L1 über den Widerstand R1 mit Masse verbunden, und der Mikroprozessor erkennt eine Widerstandsänderung.an seinem Eingangsanschluss.For example, when switch S1 is closed by pressure, input line L1 is connected to ground through resistor R1 and the microprocessor detects a change in resistance at its input terminal.

Ein Schließen weiterer der Schalter S1 bis Sn verringert den mit dem Eingansanschluss des Mikroprozessors verbundenen Widerstand weiter, so dass selbst bei einem durch äußere Störeinflüsse hervorgerufenen dauernden Schließen eines oder mehrerer der Schalter ein Schließen oder Öffnen weiterer Schalter als Widerstandsänderung am Eingan des Mikroprozessors erkennbar bleibt.Closing more of the switches S1 to Sn further reduces the resistance connected to the input connection of the microprocessor, so that even if one or more of the switches are permanently closed due to external interference, closing or opening of further switches can be recognized as a change in resistance at the input of the microprocessor.

In 5 ist eine Schaltung gezeigt, die sich von der nach 3 durch eine teilweise Serienschaltung anstelle einer Parallelschaltung unterscheidet. Hier ist die Leiterbahn L1 teilweise durch widerstandsbehaftete Leiterbahn-Abschnitte gebildet, die durch Widerstände R1 bis Rn symbolisiert ist. Die Schalter S1 bis Sn schließen die „Verbindungsstellen“ zwischen den Leiterbahn-Abschnitten gegen Masse kurz, so dass am Eingang des Mikroprozessors eine Widerstandsänderung auftritt.In 5 a circuit is shown, which differs from that according to 3 distinguished by a partial series connection instead of a parallel connection. Here the trace L1 is partially formed by resistive trace sections, which is symbolized by resistors R1 to Rn. The switches S1 to Sn short-circuit the "connecting points" between the conductor track sections to ground, so that a resistance change occurs at the input of the microprocessor.

Diese Anordnung kann bei sehr langen Sensoren vorteilhaft sein,This arrangement can be advantageous for very long sensors,

Zusätzlich ist in 4 eine Eingangsleitung L3 gezeigt, die von dem mit dem Mikroprozessor verbundenen Ende der Eingangsleitung L1 mit dieser und dann ebenfalls mit einem weiteren Eingangsanschluss de Mikroprozessors verbunden sein kann.Additionally is in 4 an input line L3 is shown which can be connected from the end of the input line L1 connected to the microprocessor to this and then also to a further input terminal of the microprocessor.

In 5 ist eine Ausführungsform gezeigt, bei der eine der die Beschichtung tragenden Folien vollflächig beschichtet ist, und die aus einem Mittelsteg besteht, der als die „Widerstände“ R10, R11, ...RN tragender Träger, beispielsweise 5 nach 2, dargestellt ist.In 5 an embodiment is shown in which one of the films carrying the coating is coated over the entire surface, and which consists of a central web which acts as the carrier carrying the “resistors” R10, R11, . . . RN, for example according to FIG 2 , is shown.

Von diesem Mittelsteg aus erstrecken sich Laschen in entgegengesetzten Richtungen quer zur Längsachse des Mittelstegs. Diese Laschen können beispielsweise um einen mehr oder weniger zylindrischen oder stabformigen Körper herum gelegt werden und bilden ausgehend von ihrem freien Ende „Widerstände“ R1 bis R3 aus, die jedoch in der Praxis ebenfalls durch eine durchgehende widerstandsbehaftete Beschichtung gebildet sind.Tabs extend from this central web in opposite directions transverse to the longitudinal axis of the central web. These tabs can, for example, be wrapped around a more or less cylindrical or rod-shaped body and, starting from their free end, form "resistors" R1 to R3, which, however, in practice are also formed by a continuous resistive coating.

Der jeweilige Widerstand vom Eingang des Mikroprozessor aus nimmt damit kontinuierlich zum freien Ende des Mittelsteges und von diesem aus in Richtung af die freien Enden der Laschen zu.The respective resistance from the input of the microprocessor thus increases continuously towards the free end of the central web and from there in the direction af the free ends of the tabs.

Auf der Beschichtung des Mittelsteges und der Laschen sind wiederum Abstandselemente 10 angeordnet, die die Beschichtung nicht unterbrechen, diese jedoch in einzelne Betätigungsbereiche unterteilen. Über diesen Abstandselementen 10 ist die Beschichtung des in dieser Figur nicht gezeigten zweiten Trägers angeordnet, die wie bei den vorherigen Ausführungsbeispielen mit Masse oder einem weiteren Eingang des Mikroprozessors verbunden ist und vollflächig sein kann.Spacer elements 10 are in turn arranged on the coating of the central web and the tabs, which do not interrupt the coating but divide it into individual operating areas. The coating of the second carrier, not shown in this figure, is arranged over these spacer elements 10 and, as in the previous exemplary embodiments, is connected to ground or to another input of the microprocessor and can cover the entire surface.

Die 6 bis 9 dienen zur Verdeutlichung weiterer denkbarer Formen der Abstandselemente zwischen den beiden Trägern 5 und 6 nach 2.The 6 until 9 serve to illustrate further conceivable shapes of the spacer elements between the two carriers 5 and 6 after 2 .

In 6 sind diese Abstandselemente linienförmig und können entweder auf einer vollflächigen Beschichtung oder zwischen einzelnen Leiterbahnen angeordnet sein.In 6 these spacer elements are linear and can be arranged either on a full-surface coating or between individual conductor tracks.

In 7 sind die Abstandselemente gemeinsam durch eine elastische und isolierende Lochplatte 10 gebildet, durch deren Öffnungen hindurch die Kontaktelemente der Beschichtungen 7,8 der einzelnen Träger bei Druckausübung miteinander in Kontakt gebracht werden können.In 7 the spacer elements are formed together by an elastic and insulating perforated plate 10, through the openings of which the contact elements of the coatings 7.8 of the individual carriers can be brought into contact with one another when pressure is applied.

In 8 sind die Abstandselemente durch elastische und isolierende Streifen 10 gebildet, zwischen denen die Kontaktelemente der Beschichtungen 7,8 der einzelnen Träger bei Druckausübung miteinander in Kontakt gebracht werden können.In 8th the spacer elements are formed by elastic and insulating strips 10, between which the contact elements of the coatings 7.8 of the individual carriers can be brought into contact with one another when pressure is applied.

In 8 sind die Abstandselemente durch elastische und isolierende Ringe 10 gebildet, durch deren Öffnungen hindurch die Kontaktelemente der Beschichtungen 7,8 der einzelnen Träger bei Druckausübung miteinander in Kontakt gebracht werden können.In 8th the spacer elements are formed by elastic and insulating rings 10, through the openings of which the contact elements of the coatings 7.8 of the individual carriers can be brought into contact with one another when pressure is applied.

Insbesondere die Ausführungsbeispiele nach den 5 bis 9 eignen sich für eine vollflächige Beschichtung der beiden Träger, so dass keine schmalen Leiterbahnen erforderlich sind, bei denen die Gefahr einer Beschädigung besteht.In particular, the embodiments according to 5 until 9 are suitable for full-surface coating of the two carriers, so that no narrow conductor tracks are required, which could damage them.

Bei vollflächiger Beschichtung und widerstandsbehaftetem Beschichtungsmaterial hängt der Widerstand zwischen den Kontaktbereichen und dem Eingangsanschluss des Mikroprozessors lediglich von dem Abstand zwischen den Kontaktbereichen und diesem Eingangsanschluss ab.With full surface coating and resistive coating material, the resistance between the contact areas and the input terminal of the microprocessor depends only on the distance between the contact areas and that input terminal.

Da bei dem erfinungsgemäßen Sensor lediglich die Innenseiten der Träger mit einer Beschichtung zu Erzielung der Sensorfunktion benötigt werden, können auf der Außenseite der Träger weitere Funktionselemente, wie zum Beispiel eine Beheizung, angeordnet werden.Since in the sensor according to the invention only the insides of the carriers are required to have a coating to achieve the sensor function, further functional elements, such as heating, can be arranged on the outside of the carriers.

Da die einzelnen Kontaktelemente bei ihrem Schließen in Abhängigkeit von ihrer Position unterschiedliche Widerstandsänderungen am Eingang des Mikroprozessors ergeben, können diese Widerstandsänderungen weiterhin zur Ermittlung der Position eines jeweils betätigten Kontaktelementes verwendet werden.Since the individual contact elements result in different changes in resistance at the input of the microprocessor when they are closed depending on their position, these changes in resistance can also be used to determine the position of a contact element that is actuated in each case.

Alle Abstandselemente können beispielsweise im Siebdruckverfahren oder andere Verfahren auf die Beschichtungen und die Träger selbst aufgebracht werden.All spacer elements can be applied to the coatings and the carrier itself, for example by screen printing or other methods.

Aufgrund des geringen Abstandes der Beschichtungen der beiden Träger ist es weiterhin möglich, den durch die beiden Träger gebildeten Sensor auf dreidimensionale Gebilde, die betätigt werden und deren Betätigung durch das Sensorsystem erfasst werden soll, thermisch zu verformen.Due to the small distance between the coatings of the two carriers, it is also possible to thermally deform the sensor formed by the two carriers to three-dimensional structures that are actuated and whose actuation is to be detected by the sensor system.

Claims (15)

Druckempfindliches Sensor-System mit einem Sensor, bei dem einzelne Bereiche (7, 8) von zwei einander zugewandten leitenden Schichten, die auf jeweiligen isolierenden Trägern (5, 6) angeordnet und durch isolierende Abstandselemente (10) voneinander getrennt sind, zumindest teilweise eine Vielzahl von Schalter (5, 6; S1, S2,.., Sn) darstellenden Kontaktelementen bilden, die so ausgebildet sind, dass sie durch eine Druckausübung auf einen oder beide Träger (5, 6), bei der zumindest einer der Träger (5, 6) und/oder ein Teil der Abstandselemente (10) elastisch verformt wird, selektiv miteinander in Kontakt gebracht werden können, wobei zumindest ein Teil der Kontaktelemente direkt oder indirekt mit einer Auswerteschaltung (100) zur Erkennung einer Betätigung der Schalter verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass einzelne Bereiche der leitenden Schichten (7, 8), die ein jeweiliges der Kontaktelemente bilden, über einen elektrischen Widerstand aufweisende Leiterbahnen (7, 8) mit Eingangsanschlüssen der Auswerteschaltung verbunden sind, die in Abhängigkeit von der jeweils betätigten Anzahl der Kontaktelemente und der sich daraus ergebenden Änderung des Widerstandes an den Eingangsanschlüssen sich hieraus ergebende Ausgangssignale liefern, wobei der Sensor (3) auf einem Kern (1) unter Einfügung einer elastischen Schicht (2) aufgebracht und durch eine Umhüllung (4) abgedeckt ist, und bei einer mehrdimensional gekrümmten Oberfläche des Kerns (2) ein Mittelsteg (103) des Sensors eine Form aufweist, die der Form einer der Krummungslinien der Oberfläche folgt, und dass Laschen (102) in Richtung einer zweiten Krummungslinie, die zu der ersten Krümmungslinie an Verbindungsstellen mit dem Mittelsteg (103) jeweils im Wesentlichen unter einem rechten Winkel stehen, auf die Oberfläche aufspannbar sind.Pressure-sensitive sensor system with a sensor, in which individual areas (7, 8) of two mutually facing conductive layers, which are arranged on respective insulating supports (5, 6) and are separated from one another by insulating spacer elements (10), at least partially a plurality of contact elements representing switches (5, 6; S1, S2,.., Sn), which are designed in such a way that they can be contacted by exerting pressure on one or both carriers (5, 6), with at least one of the carriers (5, 6) and/or part of the spacer elements (10) is elastically deformed, can be selectively brought into contact with one another, wherein at least part of the contact elements can be connected directly or indirectly to an evaluation circuit (100) for detecting actuation of the switch, characterized in that that individual areas of the conductive layers (7, 8), which form a respective one of the contact elements, are connected via conductor tracks (7, 8) having an electrical resistance to input terminals of the evaluation circuit, which depending on the number of contact elements actuated in each case and the resulting change in resistance at the input terminals deliver resulting output signals, the sensor (3) being applied to a core (1) with the insertion of an elastic layer (2) and covered by a sheath (4), and with a multi-dimensional curved surface of the core (2), a central ridge (103) of the sensor has a shape that follows the shape of one of the lines of curvature of the surface, and that tabs (102) point in the direction of a second line of curvature which leads to the first line of curvature at junctions with the central ridge (103) are each essentially at a right angle, can be clamped onto the surface. Druckempfindliches Sensor-System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl der einzelnen Bereiche der einander zugewandten leitenden Schichten, die ein einen Schalter (S1, S2, ... Sn) darstellendes Kontaktelement bilden, über zugeordnete, einen elektrischen Widerstand aufweisende Leiterbahnen (R1, R2, ... Rn) miteinander über Sammelleitungen (L1, L2) parallel geschaltet und mit Eingangsanschlüssen der Auswerteschaltung (100) verbunden ist.Pressure-sensitive sensor system claim 1 , characterized in that a number of the individual areas of the mutually facing conductive layers, which form a contact element representing a switch (S1, S2, ... Sn), via associated conductor tracks (R1, R2, ...) having an electrical resistance. Rn) connected in parallel to one another via bus lines (L1, L2) and connected to input terminals of the evaluation circuit (100). Druckempfindliches Sensor-System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die einen elektrischen Widerstand aufweisenden Leiterbahnen zumindest auf einem Träger (5) in einzelne miteinander seriell verbundene Leiterbahn-Abschnitte (R1, R2, ... Rn) unterteilt sind, wobei ein jeweiliger Anschluss eines der einen Schalter (S1, S2, ... Sn) darstellenden Kontaktelemente mit einer Verbindungsstelle (V1, V2, ... Vn) der Leiterbahn- Abschnitte verbunden ist, während dessen anderer Anschluss mit zumindest einer Leiterbahn des anderen Trägers (6) verbunden ist, und dass die durch die Leiterbahnen der beiden Träger und die einen Schalter darstellenden Kontaktelemente gebildete Serienschaltung mit einem Eingang der Auswerteschaltung (100) verbunden ist.Pressure-sensitive sensor system claim 1 or 2 , characterized in that the conductor tracks having an electrical resistance are divided at least on a carrier (5) into individual conductor track sections (R1, R2, ... Rn) connected to one another in series, with a respective connection of one of the switches (S1, S2, ... Sn) representing contact elements with a connection point (V1, V2, ... Vn) of the conductor track sections is connected, while the other terminal is connected to at least one conductor track of the other carrier (6), and that through the conductor tracks of the two supports and the contact elements representing a switch are connected in series to an input of the evaluation circuit (100). Druckempfindliches Sensor-System nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die Träger (5, 6) durch elastisch verformbare Folien gebildet sind.Pressure-sensitive sensor system according to one of Claims 1 - 3 , characterized in that the supports (5, 6) are formed by elastically deformable foils. Druckempfindliches Sensor-System nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandselemente (10) elastisch verformbar sind.Pressure-sensitive sensor system according to one of Claims 1 - 4 , characterized in that the spacer elements (10) are elastically deformable. Druckempfindliches Sensor-System nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder zweite Folie im Bereich zwischen den Abstandselementen elastisch verformbar ist.Pressure-sensitive sensor system according to one of Claims 1 - 5 , characterized in that the first and/or second film is elastically deformable in the area between the spacer elements. Druckempfindliches Sensor-System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eines der ersten und zweiten Leiterbahnmuster durch eine vollflächige Leiterbahn gebildet ist.Pressure-sensitive sensor system according to one of the preceding claims, characterized in that one of the first and second conductor track patterns is formed by a full-area conductor track. Druckempfindliches Sensor-System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beide Leiterbahnmuster durch eine vollflächige Leiterbahn aus einem einen elektrischen Widerstand aufweisenden Material auf dem jeweiligen durch eine verformbare Folie gebildeten Träger (5. 6) gebildet sind, dass die Abstandselemente (10) auf zumindest einer Leiterbahn angeordnet sind, und dass die Abstandselemente die Leiterbahn mechanisch in die einzelnen Schalter bildenden Bereiche (7,8) unterteilen.Pressure-sensitive sensor system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that both conductor track patterns are formed by a full-surface conductor track made of a material having an electrical resistance on the respective carrier (5. 6) formed by a deformable film, that the spacer elements (10) are arranged on at least one conductor track, and that the spacer elements mechanically divide the strip conductor into the areas (7, 8) forming the individual switches. Druckempfindliches Sensor-System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor im Wesentlichen langgestreckt ist, und dass der erste Anschlusspunkt der Auswerteschaltung auf der Leiterbahn des ersten Trägers (5) an einem ersten Ende des Sensors und der zweite Anschlusspunkt der Auswerteschaltung auf der Leiterbahn des zweiten Trägers (6) am hierzu entgegengesetzten Ende des Sensors angeordnet ist.Pressure-sensitive sensor system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor is essentially elongated, and that the first connection point of the evaluation circuit on the conductor track of the first carrier (5) at a first end of the sensor and the second connection point of the evaluation circuit the conductor track of the second carrier (6) is arranged at the end of the sensor opposite thereto. Druckempfindliches Sensor-System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kern (1) der Außenkranz eines Lenkrades ist, wobei die erste Krümmungslinie der Vorderkante des Außenkranzes entspricht und die zweite Krümmungslinie dem Außenumfang des Querschnittes des Außenkranzes entspricht.Pressure-sensitive sensor system claim 1 , characterized in that the core (1) is the outer rim of a steering wheel, the first line of curvature corresponding to the front edge of the outer rim and the second line of curvature corresponding to the outer periphery of the cross-section of the outer rim. Druckempfindliches Sensor-System nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer mehrdimensional gekrümmten Oberfläche des Kerns (2) ein Mittelsteg (103) des Sensors geradlinig ist und auf den entlang einer ersten Krummungslinie gekümmten Außenumfang der gekrümmten Oberfläche des Kerns auflegbar ist, und dass Laschen (102) in Richtung einer zweiten Krummungslinie, die zu der Krümmungslinie an den Verbindungsstellen mit dem Mittelsteg (103) jeweils im Wesentlichen unter einem rechten Winkel steht, auf die Oberfläche aufspannbar sind.Pressure-sensitive sensor system according to one of Claims 1 until 9 , characterized in that with a multidimensionally curved surface of the core (2), a central web (103) of the sensor is straight and can be placed on the outer circumference of the curved surface of the core, which is curved along a first line of curvature, and that tabs (102) point in the direction of a second line of curvature, which is essentially at a right angle to the line of curvature at the connection points with the central web (103), can be clamped onto the surface. Druckempfindliches Sensor-System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Leiterbahnmuster des einen Trägers (5) mit 35 einer Spannungsquelle verbindbar ist, während das Leiterbahnmuster des anderen Trägers (6) mit einem Eingängen eines einen Teil der Auswerteeinrichtungen (100) bildenden Mikroprozessors verbunden sind, der zur Messung des zwischen den beiden Leiterbahnmustern (33, 34) fließenden Stromes und/oder des Widerstandes zwischen diesen beiden Leiterbahnmustern ausgebildet ist.Pressure-sensitive sensor system according to one of the preceding claims, characterized in that the conductor track pattern of one carrier (5) can be connected to a voltage source, while the conductor track pattern of the other carrier (6) can be connected to an input of a part of the evaluation devices (100). Microprocessor are connected, which is designed to measure the current flowing between the two conductor track patterns (33, 34) and/or the resistance between these two conductor track patterns. Druckempfindliches Sensor-System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Strom- bzw. Widerstandsmessung in kurzen Zeitabständen erfolgt und dass der Mikroprozessor aus den jeweiligen Messwerten einen Nullzustand ermittelt, wobei Abweichungen von diesem Nullzustand oberhalb oder unterhalb eines vorgegebenen Schwellwertes ein Auslösekriterium darstellen.Pressure-sensitive sensor system claim 12 , characterized in that the current or resistance is measured at short time intervals and that the microprocessor determines a zero state from the respective measured values, with deviations from this zero state above or below a predetermined threshold value representing a triggering criterion. Druckempfindliches Sensor-System nach einem der Ansprüche 4 bis 13, bei dem eine der Folien eine weitere Leiterbahn trägt, die zur Beheizung ausgebildet ist.Pressure-sensitive sensor system according to one of Claims 4 until 13 , in which one of the foils carries a further conductor track, which is designed for heating. Druckempfindliches Sensor-System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensor-Folien mit ihrer widerstandsbehafteten Beschichtung und den dazwischen liegenden Abstandselementen auf einen zu betätigenden dreidimensionalen Gegenstand, dessen Betätigung durch den Sensor festgestellt werden soll, thermisch verformbar und aufbringbar sind.Pressure-sensitive sensor system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor foils with their resistive coating and the spacers lying between them can be thermally deformed and applied to a three-dimensional object to be actuated, the actuation of which is to be detected by the sensor.
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