DE102016005054A1

DE102016005054A1 - Warehouse operating device and bearing arrangement

Info

Publication number: DE102016005054A1
Application number: DE102016005054.3A
Authority: DE
Inventors: Dick van Stratum
Original assignee: Lenze Drives GmbH
Current assignee: Lenze Drives GmbH
Priority date: 2016-04-26
Filing date: 2016-04-26
Publication date: 2017-10-26

Abstract

Das Lagerbediengerät weist eine entlang einer ersten horizontalen Richtung verfahrbare Lagerbedieneinheit mit einem in vertikaler Richtung verfahrbaren Lagerbedienelement auf. Die Lagerbedieneinheit weist ein Zugmittel auf, über das das vertikale Verfahren des Lagerbedienelements bewirkt wird. Das Lagerbediengerät weist einen ortsfest angeordneten Antrieb auf, der zum vertikalen Verfahren des Lagerbedienelements auf das Zugmittel wirkt.The storage and retrieval unit has a storage operating unit which can be moved along a first horizontal direction and has a storage operating element that can be moved in the vertical direction. The bearing control unit has a traction means over which the vertical operation of the bearing control element is effected. The storage and retrieval device has a stationarily arranged drive, which acts on the traction means for the vertical movement of the bearing control element.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lagerbediengerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Lageranordnung mit einem solchen Lagerbediengerät.The invention relates to a storage and retrieval device according to the preamble of claim 1 and a bearing assembly with such a storage and retrieval device.

Lagerbediengeräte der in Rede stehenden Art dienen dazu, Regale eines Lagers zu bedienen, d. h., insbesondere einzulagernde Güter in die Regale einzubringen und aus diesen zu entnehmen. Dabei können Stückgüter durch das Lagerbediengerät direkt aus dem Regal entnommen oder in dieses eingebracht werden, in der überwiegenden Zahl der Fälle werden die Güter jedoch auf Paletten angeordnet oder anderweitig zu im Ganzen handhabbaren Gebinden konfektioniert sein, so dass das Lagerbediengerät mit dem gesamten Gebinde beispielsweise insbesondere mit der Palette zusammenwirkt. Auf diese Weise wird dann das gesamte Gebinde aus dem Regal entnommen oder in dieses eingebracht.Storage operators of the type in question serve to serve shelves of a warehouse, d. h. to bring in particular stored goods on the shelves and to remove from these. Here, piece goods can be removed by the storage control unit directly from the shelf or introduced into this, but in the vast majority of cases, the goods will be arranged on pallets or otherwise assembled to be handled as a whole containers, so that the storage control unit with the entire container, for example in particular interacts with the pallet. In this way, the entire container is then removed from the shelf or introduced into this.

Hierfür ist regelmäßig notwendig, dass das Lagerbediengerät entlang einer ersten horizontalen und einer vertikalen Richtung bewegbar ist, um verschiedene Positionen eines Regals erreichen zu können. Das Bedienen des Regals findet dann in einer zweiten horizontalen Richtung statt, in der die zu lagernden Güter in das Regal eingebracht oder aus diesem entnommen werden.For this purpose, it is regularly necessary that the storage and retrieval device is movable along a first horizontal and a vertical direction in order to achieve different positions of a shelf can. The operation of the shelf then takes place in a second horizontal direction in which the goods to be stored are introduced into or removed from the rack.

Ein solches Lagerbediengerät ist beispielsweise aus der DE 43 25 446 C2 bekannt. Die dort offenbarten Lagerbediengeräte weisen Lagerbedieneinheiten auf, die in einer ersten horizontalen Richtung entlang der Regale verfahrbar sind. Entlang der Lagerbedieneinheiten wiederum sind Lagerbedienelemente in vertikaler Richtung verfahrbar. Auf diese Weise können die Lagerbedienelemente alle Positionen eines dem Lagerbedienelement zugeordneten Regals anfahren.Such a storage and retrieval device is for example from the DE 43 25 446 C2 known. The storage and retrieval devices disclosed there have storage operating units that are movable in a first horizontal direction along the shelves. In turn, bearing control elements can be moved in the vertical direction along the bearing control units. In this way, the bearing control elements can approach all positions of a shelf associated with the bearing control element.

Die Lagerbedieneinheit weist dabei einen dort angeordneten Antrieb auf, welcher über ein Zugmittel das vertikale Verfahren des Lagerbedienelementes bewirkt.The bearing control unit has a drive arranged there, which causes the vertical movement of the bearing control element via a traction means.

Eine grundsätzliche Problematik bei derartigen Lagerbediengeräten besteht darin, dass die Lagerbedieneinheit regelmäßig eine nicht unerhebliche zu bewegende Gesamtmasse aufweist. Da sich die Lagerbedieneinheit zudem in vertikaler Richtung über eine gewisse Strecke erstreckt, kommen hierbei beim Bewegen der Lagerbedieneinheit eine Reihe nachteiliger, aus der Masse resultierender dynamischer Effekte zum Tragen. So kann die Lagerbedieneinheit beim Starten und Stoppen von Bewegungen in Schwingungen geraten, dies kann insbesondere bei Lagerbedieneinheiten, die lediglich an ihrem unteren Ende, d. h. im Bereich des Bodens gelagert sind, zur Gefahr des Verkippens führen.A fundamental problem with such storage and retrieval devices is that the storage and retrieval unit regularly has a not inconsiderable total mass to be moved. Since the bearing control unit also extends in the vertical direction over a certain distance, in this case come when moving the bearing control unit a number of adverse, resulting from the mass dynamic effects to fruition. Thus, the bearing control unit can get into vibration when starting and stopping movements, this can in particular in storage control units, the only at its lower end, d. H. are stored in the area of the soil, lead to the risk of tipping.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Lagerbediengerät und eine Lageranordnung mit einem Bediengerät aufzuzeigen, die es ermöglichen, die Masse, insbesondere die träge Masse der Lagerbedieneinheit, zu reduzieren.Object of the present invention is to show a storage and retrieval device and a bearing assembly with an operating device, which make it possible to reduce the mass, in particular the inertial mass of the bearing control unit.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Lagerbediengerät und eine Lageranordnung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Die Merkmale der abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausführungsformen.The object is achieved by a storage and retrieval device and a bearing assembly with the features of the independent claims. The features of the dependent claims relate to advantageous embodiments.

Erfindungsgemäß weist das Lagerbediengerät einen ortsfest angeordneten Antrieb auf, dieser Antrieb wirkt zum vertikalen Verfahren des Lagerbedienelements auf das Zugmittel. Das Zugmittel bewirkt wiederum die vertikale Relativbewegung des Lagerbedienelements zur Lagerbedieneinheit. Der ortsfest angeordnete Antrieb bringt nun den Vorteil mit sich, dass bei Bewegungen der Lagerbedieneinheit der Antrieb nicht mit bewegt wird. Hierdurch ergibt sich eine Reduzierung der Masse, insbesondere der trägen Masse der Lagerbedieneinheit. Weiterhin vereinfacht sich die Konstruktion, da die Versorgung eines ortsfesten Antriebs mit der benötigten, regelmäßig elektrischen Antriebsenergie einfacher ist als die entsprechende Versorgung eines Antriebs an der sich bewegenden Lagerbedieneinheit. Letzteres würde die Verlegung vergleichsweise langer Kabel erfordern, die entsprechend geführt sein müssten, um sich bei Bewegungen der Lagerbedieneinheit ggf. teilweise aufrollen zu können oder es müssten Schleifkontakte oder ähnliches vorgesehen sein, um den Antrieb an der Lagerbedieneinheit mit Antriebsenergie zu versorgen. All diese Maßnahmen können bei dem erfindungsgemäßen, ortsfesten Antrieb entfallen.According to the invention, the storage and retrieval device to a stationary arranged drive, this drive acts for vertical movement of the bearing control element on the traction means. The traction means in turn causes the vertical relative movement of the bearing control element to the bearing control unit. The stationarily arranged drive now has the advantage that during movements of the bearing control unit, the drive is not moved. This results in a reduction of the mass, in particular the inertial mass of the bearing control unit. Furthermore, the construction is simplified, since the supply of a stationary drive with the required, regularly electrical drive energy is simpler than the corresponding supply of a drive to the moving storage and retrieval unit. The latter would require the installation of comparatively long cables, which would have to be performed in order to possibly partially roll up during movements of the bearing control unit or sliding contacts or the like should be provided to supply the drive to the bearing control unit with drive energy. All these measures can be omitted in the stationary drive according to the invention.

Es ist vorteilhaft, wenn das Lagerbediengerät ein Gegengewicht aufweist. Dieses Gegengewicht wirkt vorzugsweise entgegen der Gewichtskraft des Lagerbedienelements auf das Zugmittel. Durch das Gegengewicht kann so die Gewichtskraft des Lagerbedienelements zumindest teilweise kompensiert werden. Hierdurch wird der Antrieb entlastet, da dieser bei vertikalen Aufwärtsbewegungen des Lagerbedienelements nun nicht mehr die volle Gewichtskraft des Lagerbedienelements bewegen muss.It is advantageous if the storage and retrieval device has a counterweight. This counterweight preferably acts counter to the weight of the bearing control element on the traction means. By counterweight so the weight of the bearing control element can be at least partially compensated. As a result, the drive is relieved because it no longer has to move the full weight of the bearing control element in vertical upward movements of the bearing control element.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Lagerbediengerät eine Schiene zur Führung der Lagerbedieneinheit auf. Durch eine Schiene lässt sich die Lagerbedieneinheit insbesondere entlang der ersten horizontalen Richtung geführt bewegen. In vorteilhafter Weise ist die Schiene versenkt im Boden angeordnet, was den Vorteil hat, dass die Schiene kein Hindernis für Personen und/oder andere Fahrzeuge darstellt. Im Zusammenhang mit der versenkten Anordnung einer Schiene lässt sich zudem das Zugmittel vom Antrieb zu der Lagerbedieneinheit bzw. von der Lagerbedieneinheit zu einem Befestigungspunkt der Bodenoberfläche verlegen. Die Verlegung des Zugmittels kann dabei in einem auch für das Versenken der Schiene genutzten Kanal im Boden erfolgen, es kann aber auch ein separater Kanal für das Zugmittel im Boden vorgesehen sein. Ein weiterer Vorteil, der sich in diesem Zusammenhang ergibt, ist, dass eine möglichst bodennahe Verlegung des Zugmittels dazu führt, dass möglichst geringe Kippmomente in die Lagerbedieneinheit durch das Zugmittel eingeleitet werden.According to an advantageous embodiment, the storage and retrieval device has a rail for guiding the storage and retrieval unit. By a rail, the bearing control unit can be guided guided in particular along the first horizontal direction. Advantageously, the rail is sunk in the ground, which has the advantage that the rail is not an obstacle to people and / or other vehicles. In connection with the sunken arrangement of a rail can also be the traction means from the drive to the storage control unit or from the storage control unit to an attachment point of the soil surface move. The laying of the traction device can be done in a well used for the sinking of the rail channel in the ground, but it can also be provided a separate channel for the traction means in the ground. Another advantage, which results in this context, is that laying as close as possible to the ground of the traction means that as small as possible tilting moments are introduced into the bearing control unit by the traction means.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn ein erstes und/oder ein zweites Ende des Zugmittels an einem ersten und/oder zweiten ortsfesten Befestigungspunkt befestigt sind. Durch die Befestigung von wenigstens einem Ende des Zugmittels lässt sich das Lagerbedienelement in das laufende Zugmittel einhängen. Hierdurch wird eine Verfahrbarkeit der Lagerbedieneinheit bei stehendem Zugmittel ermöglicht, die dazu führt, dass das Zugmittel durch Umlenkrollen des Lagerbedienelements läuft, während die Lagerbedieneinheit in der horizontalen Richtung bewegt wird. Auf diese Weise bleibt die vertikale Position des Lagerbedienelements während der horizontalen Bewegung der Lagerbedieneinheit unverändert.Furthermore, it is advantageous if a first and / or a second end of the traction means are attached to a first and / or second fixed attachment point. By attaching at least one end of the traction means, the bearing control element can be hooked into the current traction means. As a result, a movability of the bearing control unit is made possible when the traction means is stationary, which causes the traction means to run through deflection rollers of the bearing control element, while the bearing control unit is moved in the horizontal direction. In this way, the vertical position of the bearing control element during the horizontal movement of the bearing control unit remains unchanged.

Die Lagerbedieneinheit weist vorzugsweise geeignete Umlenkelemente, insbesondere Umlenkrollen zur Umlenkung des Zugmittels auf. Diese ermöglichen es insbesondere, das Lagerbedienelement nach Art eines Flaschenzugs am Zugmittel aufzuhängen und so die vom Zugmittel aufzunehmenden Zugkräfte entsprechend zu reduzieren.The bearing control unit preferably has suitable deflecting elements, in particular deflection rollers for deflecting the traction means. These make it possible, in particular, to hang the bearing control element in the manner of a pulley on the traction means and thus to correspondingly reduce the traction forces to be absorbed by the traction means.

Vorzugsweise ist das Lagerbediengerät zur Bedienung eines Regals aus einer zur ersten horizontalen Richtung senkrechten zweiten horizontalen Richtung ausgebildet. Hierfür kann das Lagerbediengerät, insbesondere die Lagerbedieneinheit und/oder das Lagerbedienelement ein entsprechendes verfahrbares Manipulationselement aufweisen. Es kann sich dabei beispielsweise um Gabelzinken handeln, die zum Untergreifen von Paletten ausgebildet sind. Es kann das Manipulationselement am Lagerbedienelement entsprechend verfahrbar angeordnet sein, denkbar ist aber auch ein Verfahren des Lagerbedienelements oder der gesamten Lagerbedieneinheit entlang der zweiten horizontalen Richtung.Preferably, the storage and retrieval device is designed to operate a shelf from a second horizontal direction perpendicular to the first horizontal direction. For this purpose, the storage and retrieval device, in particular the bearing control unit and / or the bearing control element may have a corresponding movable manipulation element. It may be, for example, forks, which are designed to engage under pallets. It can be arranged according to the manipulation element on the bearing control element movable, but also conceivable is a method of the bearing control element or the entire bearing control unit along the second horizontal direction.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der 1 und 2 schematisch näher erläutert.The invention will be described below with reference to the 1 and 2 schematically explained in more detail.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines beispielhaften erfindungsgemäßen Lagerbediengeräts in einer Ansicht aus horizontaler Richtung. 1 shows a schematic representation of an exemplary storage and retrieval device according to the invention in a view from the horizontal direction.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Teils eines beispielhaften erfindungsgemäßen Lagerbediengeräts in einer Draufsicht in vertikaler Richtung. 2 shows a schematic representation of a part of an exemplary storage and retrieval device according to the invention in a plan view in the vertical direction.

Die in den 1 und 2 dargestellten Lagerbediengeräte 1 weisen jeweils eine Lagerbedieneinheit 2 auf. Die Lagerbedieneinheit 2 ist entlang einer ersten horizontalen Richtung X verfahrbar. Die Lagerbedieneinheit 2 weist ein Lagerbedienelement 3 auf. Das Lagerbedienelement 3 ist in einer vertikalen Richtung entlang der Lagerbedieneinheit 2 verfahrbar. Das vertikale Verfahren des Lagerbedienelements 3 wird über das Zugmittel 4 bewirkt.The in the 1 and 2 shown storage and retrieval equipment 1 each have a storage control unit 2 on. The warehouse control unit 2 is movable along a first horizontal direction X. The warehouse control unit 2 has a bearing control element 3 on. The bearing control element 3 is in a vertical direction along the storage control unit 2 traversable. The vertical method of the bearing control element 3 is about the traction means 4 causes.

Das Lagerbediengerät 1 weist in erfindungsgemäßer Weise einen ortsfest angeordneten Antrieb 5 auf, der zum vertikalen Verfahren des Lagerbedienelements 3 auf das Zugmittel 4 wirkt. Auf diese Weise können die Antriebskräfte des Antriebs 5 über das Zugmittel 4 auf die Lagerbedieneinheit 2 und damit das Lagerbedienelement 3 übertragen werden, ohne dass der Antrieb 5 mit der Lagerbedieneinheit und/oder dem Lagerbedienelement bewegt werden muss.The storage and retrieval device 1 has in accordance with the invention a stationary arranged drive 5 on, the vertical process of the bearing control element 3 on the traction means 4 acts. In this way, the driving forces of the drive 5 over the traction means 4 on the warehouse control unit 2 and thus the bearing control element 3 be transferred without the drive 5 must be moved with the bearing control unit and / or the bearing control element.

Die Lagerbedieneinheit 2 kann, wie im Darstellungsbeispiel gezeigt, auf Schienen 7 geführt sein.The warehouse control unit 2 can, as shown in the illustration example, on rails 7 be guided.

Das Zugmittel 4 kann in vorteilhafter Weise mit einem ersten Ende 8 an einem ersten ortsfesten Befestigungspunkt 10 und/oder mit seinem zweiten Ende 9 an einem ortsfesten Befestigungspunkt 11 befestigt sein. Im gezeigten Beispiel ergibt sich aus der Befestigung des Zugmittels 4 mit beiden Enden 8 und 9 an zwei ortsfesten Befestigungspunkten 10 und 11 eine vorteilhafte Aufhängung des Lagerbedienelements 3 am Zugmittel 4. Das Zugmittel 4 durchläuft über einige als Umlenkrollen ausgeführte Umlenkelemente 12 die Lagerbedieneinheit 2. Das Lagerbedienelement 3 ist mit seinem Umlenkelement 14 in das Zugmittel 4 eingehängt. Das Umlenkelement 14 ist im gezeigten Beispiel ebenfalls vorteilhafterweise als Umlenkrolle ausgeführt. Eine Bewegung der Lagerbedieneinheit 2 entlang der ersten horizontalen Richtung X führt nun dazu, dass das Zugmittel sich relativ zur Lagerbedieneinheit 2 und Lagerbedienelement 3 bewegt, die hierbei zum Aufhängen des Lagerbedienelements 3 zur Verfügung stehende Länge des Zugmittels jedoch konstant bleibt. Das Lagerbedienelement 3 bleibt damit in seiner vertikalen Position, während sich das Zugmittel 4 relativ zu den Umlenkelementen 12 und 14 aufgrund der horizontalen Verfahrbewegung der Lagerbedieneinheit 2 bewegt.The traction device 4 can be beneficial with a first end 8th at a first stationary attachment point 10 and / or with its second end 9 at a fixed attachment point 11 be attached. In the example shown results from the attachment of the traction device 4 with both ends 8th and 9 at two fixed attachment points 10 and 11 an advantageous suspension of the bearing control element 3 on the traction device 4 , The traction device 4 passes through some designed as deflection rollers deflecting elements 12 the warehouse control unit 2 , The bearing control element 3 is with its deflecting element 14 in the traction means 4 hooked. The deflecting element 14 is also advantageously designed as a deflection roller in the example shown. A movement of the warehouse control unit 2 along the first horizontal direction X now leads to that the traction means relative to the bearing control unit 2 and bearing control 3 moves, this to hang the bearing control element 3 available length of the traction device remains constant. The bearing control element 3 thus remains in its vertical position while the traction means 4 relative to the deflecting elements 12 and 14 due to the horizontal movement of the bearing control unit 2 emotional.

Erst eine Betätigung des Antriebs 5 führt dazu, dass die Länge des Zugmittels, die zwischen dem Antrieb 5 und dem ersten ortsfesten Befestigungspunkt 10 zum Aufhängen des Lagerbedienelements 3 zur Verfügung steht, insgesamt verändert wird. Hierdurch bewegt sich auf der einen Seite des Antriebs das Lagerbedienelement 3 entlang der Lagerbedieneinheit 2 auf und ab, während gleichzeitig ein Gegengewicht 6, welches über ein ebenfalls als Umlenkrolle ausgeführtes Umlenkelement 15 in das Zugmittel 4 eingehängt ist, eine entsprechende Gegenbewegung ausführt.Only one actuation of the drive 5 Causes the length of the traction device between the drive 5 and the first stationary attachment point 10 for hanging the bearing control element 3 is available, is changed overall. As a result, the bearing control element moves on one side of the drive 3 along the warehouse control unit 2 up and down while at the same time being a counterweight 6 , Which via a likewise designed as a deflection pulley deflection 15 in the traction means 4 is mounted, performs a corresponding counter-movement.

Das erfindungsgemäße Lagerbediengerät 1 kann – wie beispielhaft in der 2 gezeigt – mit einem Lagerregal 13 zu einer Lageranordnung kombiniert werden. Dabei entspricht die erste horizontale Richtung X der Haupterstreckungsrichtung des Lagerregals 13 in horizontaler Richtung, so dass die Lagerbedieneinheit 2 entlang der ersten horizontalen Richtung X vor dem Lagerregal 13 hin- und herbewegt werden kann. Die Bedienung des Lagerregals 13 durch das Lagerbediengerät 1 erfolgt nun in der zweiten horizontalen Richtung Z im gezeigten Beispiel durch die Manipulationselemente 16. Diese sind beispielhaft als Gabelzinken ausgeführt, so dass sie beispielsweise die schematisch dargestellte Palette 17 im Lagerregal untergreifen können.The storage and retrieval device according to the invention 1 can - as exemplified in the 2 shown - with a storage rack 13 combined into a bearing arrangement. In this case, the first horizontal direction X corresponds to the main extension direction of the storage rack 13 in a horizontal direction, so that the warehouse control unit 2 along the first horizontal direction X in front of the storage rack 13 can be moved back and forth. The operation of the storage rack 13 through the warehouse control unit 1 now takes place in the second horizontal direction Z in the example shown by the manipulation elements 16 , These are exemplified as forks, so that they, for example, the schematically illustrated pallet 17 can engage in the storage rack.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: LagerbediengerätStorage and retrieval unit
22: LagerbedieneinheitStorage and retrieval unit
33: LagerbedienelementStorage control element
44: Zugmitteltraction means
55: Antriebdrive
66: Gegengewichtcounterweight
77: Schienerail
88th: erstes Endefirst end
99: zweites Endesecond end
1010: erster ortsfester Befestigungspunktfirst stationary attachment point
1111: zweiter ortsfester Befestigungspunktsecond stationary attachment point
1212: Umlenkelementedeflecting
1313: Regalshelf
1414: Umlenkelementdeflecting
1515: Umlenkelementdeflecting
1616: Manipulationselementmanipulation member
1717: Palettepalette
XX: erste horizontale Richtungfirst horizontal direction
YY: vertikale Richtungvertical direction
ZZ: zweite horizontale Richtungsecond horizontal direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4325446 C2 [0004]

Claims

Storage control unit ( 1 ), with a along a first horizontal direction (X) movable bearing control unit ( 2 ), wherein the storage control unit ( 2 ) in the vertical direction (Y) movable bearing control element ( 3 ), wherein the storage control unit ( 2 ) a traction means ( 4 ), wherein the vertical method of the bearing control element ( 3 ) via the traction means ( 4 ) is effected, characterized in that the storage operating device ( 1 ) a fixed drive ( 5 ) for vertical movement of the bearing control element ( 3 ) acts on the traction means.

Storage control unit ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the storage and retrieval device ( 1 ) a counterweight ( 6 ), which counter to the weight of the bearing control element ( 3 ) on the traction means ( 4 ) acts.

Storage control unit ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the drive ( 5 ) between the counterweight ( 6 ) and the warehouse control unit ( 2 ) on the traction means ( 4 ) acts.

Storage control unit ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the storage and retrieval device ( 1 ) a rail ( 7 ) for guiding the movement of the bearing control unit ( 2 ) in the first horizontal direction (X).

Storage control unit ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a first end ( 8th ) and / or a second end ( 9 ) of the traction means at a first fixed attachment point ( 10 ) and / or second fixed attachment point ( 11 ) is attached.

Storage control unit ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing control unit ( 2 ) Deflecting elements ( 12 ), in particular deflection rollers, for deflecting the traction means ( 4 ) having.

Storage control unit ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the storage and retrieval device ( 1 ) for operating a shelf ( 13 ) is formed from a second horizontal direction (Z) perpendicular to the first horizontal direction (X).

Storage control unit ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the traction means ( 4 ) between the drive ( 5 ) and the warehouse control unit ( 2 ) and / or between the first attachment point ( 10 ) and the warehouse control unit ( 2 ) runs near the ground.

Storage control unit ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing control element ( 3 ) and / or the counterweight ( 6 ) with deflecting elements ( 14 . 15 ), in particular deflection rollers are suspended in the traction means.

Bearing arrangement, with a storage and retrieval device ( 1 ) according to one of the preceding claims and an operable by the storage and retrieval storage shelf ( 13 ), whereby the storage rack ( 13 ) extends along the first horizontal direction (X).