DE102016003129A1 - Remote control device and method for controlling vehicle functions of a vehicle - Google Patents

Remote control device and method for controlling vehicle functions of a vehicle Download PDF

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Viktor Friesen
Dirk Meyer
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fernsteuervorrichtung (1) zur Steuerung von Fahrzeugfunktionen eines Fahrzeugs (2) mit einer mobilen Einheit (1.1), umfassend ein Gehäuse (1.1.1) und eine im Gehäuse (1.1.1) angeordnete Kommunikationseinheit (1.1.2) zur Kommunikation mit dem Fahrzeug (2). Erfindungsgemäß sind mindestens ein zusätzlich im Gehäuse (1.1.1) angeordneter Bewegungssensor (1.1.5) zur Erfassung einer Bewegung der mobilen Einheit (1.1) und mindestens ein Zeitgeber (1.1.6) vorgesehen, wobei
– die mobile Einheit (1.1) in einen Ruhemodus wechselt, in welchem die Kommunikationseinheit (1.1.2) deaktiviert ist, wenn der mindestens eine Bewegungssensor (1.1.5) eine Bewegungslosigkeit der mobilen Einheit (1.1) erfasst und eine vom mindestens einen Zeitgeber (1.1.6) vorgebbare Zeitdauer abgelaufen ist.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Steuerung von Fahrzeugfunktionen eines Fahrzeugs (2) mit einer erfindungsgemäßen Fernsteuervorrichtung (1), wobei die Kommunikationseinheit (1.1.2) deaktiviert wird, wenn mittels des mindestens einen Bewegungssensors (1.1.5) eine Bewegungslosigkeit der mobilen Einheit (1.1) erfasst wird und eine vom mindestens einen Zeitgeber (1.1.6) vorgegebene Zeitdauer abgelaufen ist.
The invention relates to a remote control device (1) for controlling vehicle functions of a vehicle (2) with a mobile unit (1.1), comprising a housing (1.1.1) and a communication unit (1.1.2) arranged in the housing (1.1.1) Communication with the vehicle (2). According to the invention, at least one motion sensor (1.1.5) additionally arranged in the housing (1.1.1) for detecting a movement of the mobile unit (1.1) and at least one timer (1.1.6) are provided, wherein
- The mobile unit (1.1) changes to a sleep mode in which the communication unit (1.1.2) is deactivated when the at least one motion sensor (1.1.5) detects a motionlessness of the mobile unit (1.1) and one of at least one timer ( 1.1.6) specified time has expired.
The invention further relates to a method for controlling vehicle functions of a vehicle (2) with a remote control device (1) according to the invention, wherein the communication unit (1.1.2) is deactivated if by means of the at least one motion sensor (1.1.5) a motionlessness of the mobile unit (1.1) is detected and a time specified by the at least one timer (1.1.6) expired.

Figure DE102016003129A1_0001
Figure DE102016003129A1_0001

Description

Die Erfindung betrifft eine Fernsteuervorrichtung zur Steuerung von Fahrzeugfunktionen eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Steuerung von Fahrzeugfunktionen eines Fahrzeugs mit einer solchen Fernsteuervorrichtung.The invention relates to a remote control device for controlling vehicle functions of a vehicle according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a method for controlling vehicle functions of a vehicle with such a remote control device.

Fernsteuervorrichtungen für Fahrzeuge zur Steuerung verschiedener Fahrzeugfunktionen sind allgemein bekannt, wobei die Fernsteuervorrichtung beispielsweise in einen Fahrzeugschlüssel integriert ist. Derartige Fernsteuervorrichtungen werden für so genannte schlüssellose Zugangssysteme eines Fahrzeugs, so genannter Keyless-Go-Systeme, verwendet. Mittels einer solchen Fernsteuervorrichtung können somit Fahrzeugfunktionen eines schlüssellosen Fahrzeugzugangssystems und eines schlüssellosen Fahrberechtigungssystems des Fahrzeugs gesteuert werden.Remote control devices for vehicles for controlling various vehicle functions are well known, wherein the remote control device is integrated, for example, in a vehicle key. Such remote control devices are used for so-called keyless entry systems of a vehicle, so-called keyless-go systems. By means of such a remote control device can thus be controlled vehicle functions of a keyless vehicle access system and a keyless driving authorization system of the vehicle.

Aus dem Stand der Technik ist, wie beispielsweise in DE 10 2013 010 322 A1 beschrieben, ein Identifikationsgeber eines Schließsystems eines Fahrzeugs bekannt, welcher eine Mehrzahl von Antenneneinheiten umfasst. Die Antenneneinheiten sind zumindest in einem Bereitschaftsmodus in Reihe geschaltet und mit einer gemeinsamen Empfängereinheit verbunden oder zyklisch und zeitlich nacheinander mit der gemeinsamen Empfängereinheit verbindbar.From the prior art, such as in DE 10 2013 010 322 A1 described, an identification transmitter of a locking system of a vehicle is known, which comprises a plurality of antenna units. The antenna units are at least in a standby mode connected in series and connected to a common receiver unit or cyclically and temporally successively connected to the common receiver unit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Fernsteuervorrichtung zur Steuerung von Fahrzeugfunktionen eines Fahrzeugs anzugeben. Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Steuerung von Fahrzeugfunktionen eines Fahrzeugs anzugeben.The invention is based on the object of specifying a comparison with the prior art improved remote control device for controlling vehicle functions of a vehicle. The invention is further based on the object to provide a comparison with the prior art improved method for controlling vehicle functions of a vehicle.

Hinsichtlich der Fernsteuervorrichtung wird die Aufgabe erfindungsgemäß mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß mit den in Anspruch 10 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.With regard to the remote control device, the object is achieved according to the invention with the features specified in claim 1. With regard to the method, the object is achieved according to the invention with the features specified in claim 10. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Eine Fernsteuervorrichtung zur Steuerung von Fahrzeugfunktionen eines Fahrzeugs umfasst eine mobile Einheit, die ein Gehäuse und eine im Gehäuse angeordnete Kommunikationseinheit zur Kommunikation mit dem Fahrzeug aufweist.A remote control device for controlling vehicle functions of a vehicle comprises a mobile unit having a housing and a communication unit arranged in the housing for communication with the vehicle.

Bei der mobilen Einheit handelt es sich insbesondere um eine Fernbedienung für ein schlüsselloses Zugangsberechtigungssystem und für ein schlüsselloses Fahrberechtigungssystem, so genannte Keyless-Go-Systeme, des Fahrzeugs. D. h. die mobile Einheit ermöglicht mittels der Kommunikationseinheit einem Nutzer des Fahrzeugs einen authentifizierten Zugang zum Fahrzeug durch Entriegeln einer oder mehrerer Fahrzeugtüren und ein ebenfalls schlüsselloses Starten eines Antriebsmotors des Fahrzeugs, beispielsweise mittels eines Startknopfs im Fahrzeug. Die steuerbaren Fahrzeugfunktion umfassen somit das Entriegeln einer oder mehrerer Fahrzeugtüren und das Starten des Antriebsmotors.In particular, the mobile unit is a remote control for a keyless conditional access system and a keyless-go system of the vehicle. Ie. the mobile unit allows the user of the vehicle to authenticate access to the vehicle by unlocking one or more vehicle doors and also keylessly starting a drive motor of the vehicle by means of the communication unit, for example by means of a start button in the vehicle. The controllable vehicle function thus includes unlocking one or more vehicle doors and starting the drive motor.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass im Gehäuse zusätzlich mindestens ein Bewegungssensor zur Erfassung einer Bewegung der mobilen Einheit und mindestens ein Zeitgeber angeordnet sind, wobei die mobile Einheit in einen Ruhemodus wechselt, in welchem die Kommunikationseinheit deaktiviert ist, wenn der mindestens eine Bewegungssensor eine Bewegungslosigkeit der mobilen Einheit erfasst und eine vom mindestens einen Zeitgeber vorgebbare Zeitdauer abgelaufen ist.According to the invention, at least one motion sensor for detecting a movement of the mobile unit and at least one timer are additionally arranged in the housing, wherein the mobile unit changes into a sleep mode in which the communication unit is deactivated, if the at least one motion sensor detects an immobility of the mobile Unit detected and expired by at least one timer period of time has expired.

Mittels der derart ausgebildeten Fernsteuervorrichtung ist eine Sicherheit der schlüssellosen Zugangs- und Fahrberechtigungssysteme des Fahrzeugs, also der Keyless-Go-Systeme, gegenüber dem Stand der Technik in vorteilhafter Weise verbessert. Wenn die mobile Einheit in den Ruhemodus wechselt, sendet und empfängt die Kommunikationseinheit keine Signale, so dass eine Verbindung zwischen dem Fahrzeug und der Fernsteuervorrichtung unterbrochen ist. Damit kann die Fernsteuervorrichtung gegen sogenannte Relay-Attacken und somit gegen Missbrauch der Kommunikation zwischen Fahrzeug und Fernsteuervorrichtung weitestgehend geschützt werden. Ein Diebstahlrisiko für das Fahrzeug wird damit signifikant verringert.By means of the remote control device designed in this way, a security of the keyless entry and driving authorization systems of the vehicle, that is to say the keyless go systems, is advantageously improved compared to the prior art. When the mobile unit enters the sleep mode, the communication unit does not transmit and receive signals, so that a connection between the vehicle and the remote control device is interrupted. Thus, the remote control device against so-called relay attacks and thus against misuse of the communication between the vehicle and remote control device can be largely protected. A risk of theft for the vehicle is thus significantly reduced.

Vorzugsweise sind eine Sensibilität des Bewegungssensors und eine vom Zeitgeber vorgegebene Zeitdauer hinreichend niedrig, so dass nur signifikante Bewegungen erfasst werden und eine Zeitdauer des Ruhemodus entsprechend lang ist. Hierbei gilt: Je unsensibler der Bewegungssensor und je länger die Ruhezeiten der mobilen Einheit, desto sicherer ist die Fernsteuervorrichtung gegen Missbrauch geschützt. Eine verringerte Sensibilität schränkt einen Komfort im normalen Nutzungsfall für den Nutzer des Fahrzeugs dabei nicht ein, da z. B. das Öffnen des Fahrzeugs üblicherweise aus einer Bewegung herausgeht, beispielsweise beim Herantreten an das Fahrzeug.Preferably, a sensitivity of the motion sensor and a time specified by the timer are sufficiently low, so that only significant movements are detected and a period of sleep mode is correspondingly long. The following applies: the less sensitive the motion sensor and the longer the rest periods of the mobile unit, the more secure the remote control device is protected against misuse. A reduced sensitivity does not limit comfort in the normal use case for the user of the vehicle while not because z. B. the opening of the vehicle usually goes out of a motion, for example when approaching the vehicle.

Wird eine Bewegung mittels des mindestens einen Bewegungssensors erfasst, wechselt die mobile Einheit in einen aktiven Modus, in welchem die Kommunikationseinheit aktiviert ist. Die Kommunikationseinheit wird somit nur dann aktiviert, wenn die mobile Einheit bewegt wird. Dies ist üblicherweise dann der Fall, wenn sich der Nutzer des Fahrzeugs, bei welchem sich zweckmäßigerweise die mobile Einheit befindet, zum Fahrzeug oder von diesem weg bewegt. Die Zeitdauer eines aktiven Modus der mobilen Einheit ist somit gegenüber dem Stand der Technik verkürzt.If a movement is detected by means of the at least one motion sensor, the mobile unit changes to an active mode in which the communication unit is activated. The communication unit is thus activated only when the mobile unit is moved. This is Usually the case when the user of the vehicle, in which the mobile unit is conveniently located, to the vehicle or moves away from it. The duration of an active mode of the mobile unit is thus shortened compared to the prior art.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Fernsteuervorrichtung weiterhin eine Auswerteeinheit, die mit dem mindestens einen Bewegungssensor, dem mindestens einen Zeitgeber und der Kommunikationseinheit gekoppelt ist, wobei mittels der Auswerteeinheit die Kommunikationseinheit aktivierbar oder deaktivierbar ist. Die Auswerteeinheit wertet dabei die vom mindestens einen Bewegungssensor und mindestens einen Zeitgeber übermittelten Signale aus und aktiviert oder deaktiviert die Kommunikationseinheit in Abhängigkeit von Daten des mindestens einen Bewegungssensors und des mindestens einen Zeitgebers.According to one embodiment of the invention, the remote control device further comprises an evaluation unit which is coupled to the at least one motion sensor, the at least one timer and the communication unit, wherein the communication unit can be activated or deactivated by means of the evaluation unit. The evaluation unit evaluates the signals transmitted by the at least one motion sensor and at least one timer and activates or deactivates the communication unit as a function of data of the at least one motion sensor and the at least one timer.

Des Weiteren dient die Auswerteeinheit einer Auswertung von Kommunikationssignalen, die an das Fahrzeug gesendet oder von diesem empfangen werden. Die Auswerteeinheit ist dabei ebenfalls eine Steuereinheit, mittels welcher die Fahrzeugfunktionen des Fahrzeugs steuerbar sind. Vorzugsweise ist die Auswerteeinheit im Gehäuse aufgenommen und somit Bestandteil der mobilen Einheit. Besonders bevorzugt ist die Auswerteeinheit dabei in die Kommunikationseinheit integriert. Alternativ kann die Auswerteeinheit auch separat zur Kommunikationseinheit im Gehäuse der mobilen Einheit angeordnet sein.Furthermore, the evaluation unit is used to evaluate communication signals that are sent to or received from the vehicle. The evaluation unit is also a control unit, by means of which the vehicle functions of the vehicle are controllable. Preferably, the evaluation unit is received in the housing and thus part of the mobile unit. Particularly preferably, the evaluation unit is integrated in the communication unit. Alternatively, the evaluation unit can also be arranged separately from the communication unit in the housing of the mobile unit.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Kommunikationseinheit zum Senden und Empfangen von Kommunikationssignalen mindestens eine Antenneneinheit auf. Beispielsweise ist eine HF-Antenne (HF = High Frequency) vorgesehen, mittels welcher höherfrequente Signale abstrahlbar und/oder empfangbar sind. Höherfrequente Signale, z. B. mit einem Frequenzbereich von größer als 300 MHz, dienen insbesondere einer Datenkommunikation zwischen der Kommunikationseinheit und einem Sende- und Empfangsmodul des Fahrzeugs. Zusätzlich kann eine weitere Antenneneinheit vorgesehen sein, z. B. eine Niederfrequenzantenne oder LF-Antenne (LF = Low Frequency), mittels welcher niederfrequente Signale, z. B. mit einem Frequenzbereich von kleiner als bis zu 200 kHz, empfangbar sind. Die niederfrequenten Signale dienen dabei einem Wecken, d. h. einem Aktivieren, und einem Orten der mobilen Einheit. Dies ist allerdings nur dann möglich, wenn die mobile Einheit bewegt wird oder bewegt wurde. Möglich ist auch, nur eine Antenneneinheit vorzusehen, mittels welcher sowohl die niederfrequenten als auch die höherfrequenten Signale abstrahlbar und/oder empfangbar sind.According to a further embodiment of the invention, the communication unit for transmitting and receiving communication signals comprises at least one antenna unit. For example, an HF antenna (HF = High Frequency) is provided by means of which higher-frequency signals can be emitted and / or received. Higher frequency signals, eg. B. with a frequency range of greater than 300 MHz, serve in particular a data communication between the communication unit and a transmitting and receiving module of the vehicle. In addition, a further antenna unit may be provided, for. As a low-frequency antenna or LF antenna (LF = Low Frequency), by means of which low-frequency signals, z. B. with a frequency range of less than up to 200 kHz, are receivable. The low-frequency signals serve to wake, d. H. activating and locating the mobile unit. However, this is only possible if the mobile unit is moved or moved. It is also possible to provide only one antenna unit, by means of which both the low-frequency and the higher-frequency signals can be emitted and / or received.

Das Senden und Empfangen von Kommunikationssignalen wird dabei mittels einer Verbindung zwischen der mindestens einen Antenneneinheit und einem fahrzeugseitigen Sende- und Empfangsmodul möglich, wobei diese Verbindung nur dann hergestellt werden kann, wenn sich die mobile Einheit in einem vorgegeben Abstand zum Fahrzeug befindet. Vorzugsweise ist dieser Abstand hinreichend gering, so dass die Sicherheit der Fernsteuervorrichtung weiterhin sichergestellt bleibt. Die mindestens eine Antenneneinheit ist dabei in Abhängigkeit einer erfassten Bewegung der mobilen Einheit mittels der Auswerteeinheit aktivierbar oder deaktivierbar.The transmission and reception of communication signals is possible by means of a connection between the at least one antenna unit and a vehicle-side transmitting and receiving module, said connection can only be made when the mobile unit is at a predetermined distance from the vehicle. Preferably, this distance is sufficiently low, so that the security of the remote control device remains ensured. The at least one antenna unit can be activated or deactivated in dependence on a detected movement of the mobile unit by means of the evaluation unit.

Zur elektrischen Energieversorgung der mobilen Einheit ist mindestens ein Energiespeicher vorgesehen, z. B. eine als Knopfzelle ausgeführte Batterie. Dadurch, dass die mobile Einheit nur bei einer erfassten Bewegung in einen aktiven Modus wechselt, ist ein Energieverbrauch der Fernsteuervorrichtung gegenüber dem Stand der Technik verringert und eine Lebensdauer des Energiespeichers erhöht.For electrical power supply of the mobile unit at least one energy storage is provided, for. B. a battery designed as a button cell. The fact that the mobile unit changes to an active mode only during a detected movement, a power consumption of the remote control device over the prior art is reduced and a lifetime of the energy storage increases.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die mobile Einheit in einen Fahrzeugschlüssel integriert. Alternativ ist die mobile Einheit in einen Schlüsselanhänger oder in ein Mobiltelefon integriert.In one embodiment of the invention, the mobile unit is integrated in a vehicle key. Alternatively, the mobile unit is integrated in a key fob or in a mobile phone.

Des Weiteren ist ein Verfahren zur Steuerung von Fahrzeugfunktionen eines Fahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Fernsteuervorrichtung vorgesehen, wobei die Kommunikationseinheit deaktiviert und daraus resultierend die mobile Einheit in einen Ruhemodus geschaltet wird, wenn mittels des mindestens einen Bewegungssensors keine Bewegung der mobilen Einheit erfasst wird und eine vom mindestens einen Zeitgeber vorgegebene Zeitdauer abgelaufen ist.Furthermore, a method for controlling vehicle functions of a vehicle with a remote control device according to the invention is provided, wherein the communication unit is deactivated and as a result the mobile unit is switched to a sleep mode if no movement of the mobile unit is detected by the at least one motion sensor and one of the at least a timer predetermined period of time has expired.

Das Verfahren dient einem Schutz von schlüssellosen Zugangsberechtigungssystemen und Fahrberechtigungssystemen von Fahrzeugen, insbesondere zum Schutz vor so genannten Relais-Attacken (auch bekannt als „Relay Station Attacks”).The method serves to protect keyless entry authorization systems and drive authorization systems of vehicles, in particular for protection against so-called relay attacks (also known as "relay station attacks").

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 ein Blockschaltbild einer Fernsteuervorrichtung zur Steuerung von Fahrzeugfunktionen eines Fahrzeugs. 1 a block diagram of a remote control device for controlling vehicle functions of a vehicle.

Die einzige 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Fernsteuervorrichtung 1 zur Steuerung von Fahrzeugfunktionen eines Fahrzeugs 2.The only 1 shows a block diagram of a remote control device 1 for controlling vehicle functions of a vehicle 2 ,

Die Fernsteuervorrichtung 1 ist Bestandteil eines schlüssellosen Zugangsberechtigungssystems und Fahrberechtigungssystems des Fahrzeugs 2. D. h. die Fernsteuervorrichtung 1 gewährt einem Nutzer des Fahrzeugs 2 den Zugang zum Fahrzeug 2 durch Entriegeln einer oder mehrerer Fahrzeugtüren und vorteilhafterweise das ebenfalls schlüssellose Starten eines Antriebsmotors des Fahrzeugs 2, beispielsweise mittels eines Startknopfs im Fahrzeug 2, auch als Start-Stopp-Taster bezeichnet. Derartige Systeme sind auch als sogenannte Keyless-Go-Systeme bekannt. The remote control device 1 is part of a keyless entry authorization system and vehicle driving authorization system 2 , Ie. the remote control device 1 granted to a user of the vehicle 2 access to the vehicle 2 by unlocking one or more vehicle doors and advantageously also keyless starting a drive motor of the vehicle 2 , for example by means of a start button in the vehicle 2 , also known as start-stop button. Such systems are also known as keyless-go systems.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Fernsteuervorrichtung 1 eine mobile Einheit 1.1 auf, welche beispielsweise in einen Fahrzeugschlüssel oder in ein anderes mobiles Gerät, z. B. ein Mobilfunktelefon, integriert ist. Die mobile Einheit 1.1 umfasst dabei ein Gehäuse 1.1.1, in welchem mindestens eine Kommunikationseinheit 1.1.2 zur Kommunikation mit dem Fahrzeug 2 und zur Steuerung der Fahrzeugfunktionen angeordnet ist.According to the present embodiment, the remote control device 1 a mobile unit 1.1 on which, for example, in a vehicle key or in another mobile device, eg. B. a mobile phone is integrated. The mobile unit 1.1 includes a housing 1.1.1 in which at least one communication unit 1.1.2 for communication with the vehicle 2 and is arranged to control the vehicle functions.

Die Kommunikationseinheit 1.1.2 umfasst eine Anzahl von Antenneneinheiten 1.1.2.1, 1.1.2.2, wobei z. B. eine Empfangsantenneneinheit 1.1.2.1 zum Empfang eines niederfrequenten Wecksignals ausgebildet ist, welches von einem im Fahrzeug 2 angeordneten Sende-Empfangsmodul 2.1 abstrahlbar ist. Eine Sendeantenneneinheit 1.1.2.2 ist zum Senden eines höherfrequenten Identifikationssignals an das Sende-Empfangsmodul 2.1 ausgebildet, beispielsweise um den Nutzer des Fahrzeugs 2 zu authentifizieren. Alternativ kann bei der Fernsteuervorrichtung 1 auch nur eine der Antenneneinheiten 1.1.2.1, 1.1.2.2 vorgesehen sein, welche sowohl zum Empfangen von niederfrequenten Signalen als auch zum Senden von höherfrequenten Signalen vorgesehen ist.The communication unit 1.1.2 includes a number of antenna units 1.1.2.1 . 1.1.2.2 where z. B. a receiving antenna unit 1.1.2.1 is designed to receive a low-frequency wake-up signal, which is one in the vehicle 2 arranged transceiver module 2.1 is radiant. A transmitting antenna unit 1.1.2.2 is for sending a higher frequency identification signal to the transceiver module 2.1 trained, for example, the user of the vehicle 2 to authenticate. Alternatively, in the remote control device 1 also only one of the antenna units 1.1.2.1 . 1.1.2.2 be provided, which is intended both for receiving low-frequency signals and for transmitting higher-frequency signals.

Die Kommunikationseinheit 1.1.2 umfasst weiterhin eine Auswerteeinheit 1.1.2.3, die mit den Antenneneinheiten 1.1.2.1, 1.1.2.2 zur Auswertung empfangener Signale und/oder zur Generierung zu sendender Signale gekoppelt ist.The communication unit 1.1.2 furthermore comprises an evaluation unit 1.1.2.3 that with the antenna units 1.1.2.1 . 1.1.2.2 for the evaluation of received signals and / or for the generation of signals to be transmitted is coupled.

Mittels der Auswerteeinheit 1.1.2.3 können dabei auch die Fahrzeugfunktionen, wie z. B. ein Öffnen und Schließen insbesondere motorisch betätigter Türen und Klappen des Fahrzeugs 2, eine Aktivierung und Deaktivierung eines Antriebsmotors des Fahrzeugs 2 und eine Aktivierung und Deaktivierung von Beleuchtungseinheiten und anderen Signaleinheiten, gesteuert werden. Dazu umfasst die mobile Einheit 1.1 eine Anzahl von Bedienelementen 1.1.3, z. B. Tasten, die mit der Auswerteeinheit 1.1.2.3 gekoppelt ist. Die Fernsteuervorrichtung 1 weist des Weiteren zweckmäßigerweise Sensoren in Türgriffen auf, die ein schlüsselloses Öffnen und Schließen von Fahrzeugtüren ermöglichen.By means of the evaluation unit 1.1.2.3 can also the vehicle functions such. B. opening and closing in particular motor-operated doors and flaps of the vehicle 2 , an activation and deactivation of a drive motor of the vehicle 2 and activation and deactivation of lighting units and other signal units. This includes the mobile unit 1.1 a number of controls 1.1.3 , z. As buttons that communicate with the evaluation 1.1.2.3 is coupled. The remote control device 1 further expediently has sensors in door handles that enable keyless opening and closing of vehicle doors.

Zur elektrischen Energieversorgung der Kommunikationseinheit 1.1.2 ist mindestens ein Energiespeicher 1.1.4 vorgesehen, z. B. eine Batterie in Form einer Knopfzelle.For electrical power supply of the communication unit 1.1.2 is at least one energy store 1.1.4 provided, z. B. a battery in the form of a button cell.

Üblicherweise ist die mobile Einheit 1.1, insbesondere die Empfangsantenneneinheit 1.1.2.1, in dauerhafter Empfangsbereitschaft. D. h., die Empfangsantenneneinheit 1.1.2.1 ist in einem Bereitschaftsmodus, in welchem ein Ruhestrom dauerhaft fließt, mit dem der Energiespeicher 1.1.4 in der Kommunikationseinheit 1.1.2 die Empfangsantenneneinheit 1.1.2.1 speist. Dies hat einerseits eine begrenzte Lebensdauer des Energiespeichers 1.1.4 aufgrund des Ruhestromverbrauchs zur Folge. Andererseits stellt die dauerhafte Empfangsbereitschaft ein Risiko für sogenannte Relay-Attacken dar, bei denen mit Hilfe von zwei Relaisstationen eine Reichweite der Kommunikation zwischen Fahrzeug 2 und Kommunikationseinheit 1.1.2 auf ein erforderliches Maß erhöht werden. Diese Attacken sind daher auch als „Relay-Station-Attack” bekannt.Usually, the mobile unit 1.1 , in particular the receiving antenna unit 1.1.2.1 , in permanent readiness to receive. That is, the receiving antenna unit 1.1.2.1 is in a standby mode, in which a quiescent current flows permanently, with which the energy storage 1.1.4 in the communication unit 1.1.2 the receiving antenna unit 1.1.2.1 fed. This has on the one hand a limited life of the energy storage 1.1.4 due to the quiescent current consumption. On the other hand, the permanent willingness to receive a risk for so-called relay attacks, in which using two relay stations, a range of communication between vehicle 2 and communication unit 1.1.2 be increased to a required level. These attacks are therefore also known as "relay station attack".

Zur Verbesserung einer Sicherheit der Fernsteuervorrichtung 1 und damit zum Schutz des Fahrzeugs 2 vor Diebstahl umfasst die Fernsteuervorrichtung 1 mindestens einen Bewegungssensor 1.1.5 und mindestens einen Zeitgeber 1.1.6.To improve a security of the remote control device 1 and thus to the protection of the vehicle 2 Theft is covered by the remote control device 1 at least one motion sensor 1.1.5 and at least one timer 1.1.6 ,

Der Bewegungssensor 1.1.5 und der Zeitgeber 1.1.6 sind zweckmäßigerweise gemeinsam mit der Kommunikationseinheit 1.1.2 im Gehäuse 1.1.1 der mobilen Einheit 1.1 angeordnet. Zur Energieversorgung können der Bewegungssensor 1.1.5 und der Zeitgeber 1.1.6 mit dem Energiespeicher 1.1.4 gekoppelt sein. Alternativ kann auch mindestens ein weiterer Energiespeicher (nicht gezeigt) vorgesehen sein.The motion sensor 1.1.5 and the timer 1.1.6 are expediently together with the communication unit 1.1.2 in the case 1.1.1 the mobile unit 1.1 arranged. For power supply, the motion sensor 1.1.5 and the timer 1.1.6 with the energy storage 1.1.4 be coupled. Alternatively, at least one further energy store (not shown) may be provided.

Der Bewegungssensor 1.1.5 ist beispielsweise ein Beschleunigungssensor. Dabei können auch mehrere, in einer definierten Ausrichtung zueinander angeordnete Beschleunigungssensoren vorgesehen sein, die den Bewegungssensor 1.1.5 bilden.The motion sensor 1.1.5 is for example an acceleration sensor. In this case, it is also possible to provide a plurality of acceleration sensors arranged in a defined orientation with respect to one another, which may be the motion sensor 1.1.5 form.

Der Zeitgeber 1.1.6 ist insbesondere ein sogenannter Zeitzähler und umfasst beispielsweise eine Anzahl an Transistoren. Mittels des Zeitgebers 1.1.6 kann eine Zeitdauer vorgegeben werden, nach deren Ablauf eine bestimmte Aktion erfolgen soll. Die Aktion besteht hierbei in der Deaktivierung der Kommunikationseinheit 1.1.2, insbesondere in der Deaktivierung der Antenneneinheiten 1.1.2.1, 1.1.2.2.The timer 1.1.6 is in particular a so-called time counter and comprises, for example, a number of transistors. By means of the timer 1.1.6 It is possible to specify a time period after which a certain action is to take place. The action here consists in the deactivation of the communication unit 1.1.2 , in particular in the deactivation of the antenna units 1.1.2.1 . 1.1.2.2 ,

Dazu ist der Zeitgeber 1.1.6 zumindest mit der Auswerteeinheit 1.1.2.3 gekoppelt, wobei die Auswerteeinheit 1.1.2.3 Daten vom Bewegungssensor 1.1.5 und vom Zeitgeber 1.1.6 auswertet. D. h., sobald die Daten vom Bewegungssensor 1.1.5 eine Bewegungslosigkeit der mobilen Einheit 1.1 ergeben, wird der Zeitgeber 1.1.6 aktiviert, welcher einen Zählvorgang über eine voreingestellte Zeitdauer startet. Wird nach Ablauf der Zeitdauer weiterhin eine Bewegungslosigkeit der mobilen Einheit 1.1 erfasst, deaktiviert die Auswerteeinheit 1.1.2.3 die Antenneneinheiten 1.1.2.1, 1.1.2.2. Ein Ruhestrom ist hierbei signifikant gering.This is the timer 1.1.6 at least with the evaluation unit 1.1.2.3 coupled, wherein the evaluation unit 1.1.2.3 Data from the motion sensor 1.1.5 and from the timer 1.1.6 evaluates. That is, as soon as the data from the motion sensor 1.1.5 a motionlessness of the mobile unit 1.1 yield, becomes the timer 1.1.6 activated, which starts counting for a preset period of time. If, after the expiration of the period of time remains a motionlessness of the mobile unit 1.1 detects, deactivates the evaluation unit 1.1.2.3 the antenna units 1.1.2.1 . 1.1.2.2 , A quiescent current is significantly low.

Wird eine Bewegung der mobilen Einheit 1.1 erfasst, aktiviert die Auswerteeinheit 1.1.2.3 die Antenneneinheiten 1.1.2.1, 1.1.2.2 wieder, so dass sich insbesondere die Empfangsantenneneinheit 1.1.2.1 im Bereitschaftsmodus oder aktiven Modus befindet.Will be a movement of the mobile unit 1.1 detects, activates the evaluation unit 1.1.2.3 the antenna units 1.1.2.1 . 1.1.2.2 again, so that in particular the receiving antenna unit 1.1.2.1 is in standby mode or active mode.

Durch die beschriebene Lösung können schlüssellose Zugangs- und Fahrberechtigungssysteme des Fahrzeugs 2 zuverlässig gegen Relaisattacken geschützt werden. Ein Diebstahlrisiko für das Fahrzeug 2 wird damit signifikant verringert. Darüber hinaus ist ein Energieverbrauch der mobilen Einheit 1.1 gegenüber dem Stand der Technik verringert.The described solution enables keyless entry and drive authorization systems of the vehicle 2 be reliably protected against relay attacks. A risk of theft for the vehicle 2 is thus significantly reduced. In addition, energy consumption of the mobile unit 1.1 reduced compared to the prior art.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
FernsteuervorrichtungRemote control device
1.1.1.1.
mobile Einheitmobile unit
1.1.11.1.1
Gehäusecasing
1.1.21.1.2
Kommunikationseinheitcommunication unit
1.1.2.11.1.2.1
EmpfangsantenneneinheitReceiving antenna unit
1.1.2.21.1.2.2
SendeantenneneinheitTransmitting antenna unit
1.1.2.31.1.2.3
Auswerteeinheitevaluation
1.1.31.1.3
Bedienelementoperating element
1.1.41.1.4
Energiespeicherenergy storage
1.1.51.1.5
Bewegungssensormotion sensor
1.1.61.1.6
Zeitgebertimer
22
Fahrzeugvehicle
2.12.1
Sende- und EmpfangsmodulTransmitter and receiver module

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013010322 A1 [0003] DE 102013010322 A1 [0003]

Claims (10)

Fernsteuervorrichtung (1) zur Steuerung von Fahrzeugfunktionen eines Fahrzeugs (2) mit einer mobilen Einheit (1.1), umfassend ein Gehäuse (1.1.1) und eine im Gehäuse (1.1.1) angeordnete Kommunikationseinheit (1.1.2) zur Kommunikation mit dem Fahrzeug (2), gekennzeichnet durch mindestens einen zusätzlich im Gehäuse (1.1.1) angeordneten Bewegungssensor (1.1.5) zur Erfassung einer Bewegung der mobilen Einheit (1.1) und mindestens einem Zeitgeber (1.1.6), wobei – die mobile Einheit (1.1) in einen Ruhemodus wechselt, in welchem die Kommunikationseinheit (1.1.2) deaktiviert ist, wenn der mindestens eine Bewegungssensor (1.1.5) eine Bewegungslosigkeit der mobilen Einheit (1.1) erfasst und eine vom mindestens einen Zeitgeber (1.1.6) vorgebbare Zeitdauer abgelaufen ist.Remote control device ( 1 ) for controlling vehicle functions of a vehicle ( 2 ) with a mobile unit ( 1.1 ), comprising a housing ( 1.1.1 ) and one in the housing ( 1.1.1 ) arranged communication unit ( 1.1.2 ) for communication with the vehicle ( 2 ), characterized by at least one additional in the housing ( 1.1.1 ) arranged motion sensor ( 1.1.5 ) for detecting a movement of the mobile unit ( 1.1 ) and at least one timer ( 1.1.6 ), where - the mobile unit ( 1.1 ) changes to a sleep mode in which the communication unit ( 1.1.2 ) is disabled when the at least one motion sensor ( 1.1.5 ) an immobility of the mobile unit ( 1.1 ) and one of the at least one timer ( 1.1.6 ) specified time has expired. Fernsteuervorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Einheit (1.1) in einen aktiven Modus wechselt, in welchem die Kommunikationseinheit (1.1.2) aktiviert ist, sobald der mindestens eine Bewegungssensor (1.1.5) eine Bewegung der mobilen Einheit (1.1) erfasst.Remote control device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the mobile unit ( 1.1 ) changes to an active mode in which the communication unit ( 1.1.2 ) is activated as soon as the at least one motion sensor ( 1.1.5 ) a movement of the mobile unit ( 1.1 ) detected. Fernsteuervorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Auswerteeinheit (1.1.2.3), die mit dem mindestens einen Bewegungssensor (1.1.5), dem mindestens einen Zeitgeber (1.1.6) und der Kommunikationseinheit (1.1.2) gekoppelt ist.Remote control device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized by an evaluation unit ( 1.1.2.3 ) connected to the at least one motion sensor ( 1.1.5 ), the at least one timer ( 1.1.6 ) and the communication unit ( 1.1.2 ) is coupled. Fernsteuervorrichtung (1) nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (1.1.2.3) in die Kommunikationseinheit (1.1.2) integriert ist.Remote control device ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the evaluation unit ( 1.1.2.3 ) in the communication unit ( 1.1.2 ) is integrated. Fernsteuervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationseinheit (1.1.2) mindestens eine Antenneneinheit (1.1.2.1, 1.1.2.2) zum Senden und Empfangen von Signalen umfasst.Remote control device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the communication unit ( 1.1.2 ) at least one antenna unit ( 1.1.2.1 . 1.1.2.2 ) for transmitting and receiving signals. Fernsteuervorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Antenneneinheit (1.1.2.1, 1.1.2.2) zum Senden und Empfangen von Signalen mit einem Sende- und Empfangsmodul (2.1) des Fahrzeugs (2) koppelbar ist, wenn sich die mobile Einheit (1.1) innerhalb eines vorgegeben Abstands zum Fahrzeug (2) befindet.Remote control device ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the at least one antenna unit ( 1.1.2.1 . 1.1.2.2 ) for transmitting and receiving signals with a transmitting and receiving module ( 2.1 ) of the vehicle ( 2 ) is coupled when the mobile unit ( 1.1 ) within a given distance to the vehicle ( 2 ) is located. Fernsteuervorrichtung (1) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit einer erfassten Bewegung der mobilen Einheit (1.1) die mindestens eine Antenneneinheit (1.1.2.1, 1.1.2.2) mittels der Auswerteeinheit (1.1.2.3) aktivierbar oder deaktivierbar ist.Remote control device ( 1 ) according to claim 5 or 6, characterized in that in dependence of a detected movement of the mobile unit ( 1.1 ) the at least one antenna unit ( 1.1.2.1 . 1.1.2.2 ) by means of the evaluation unit ( 1.1.2.3 ) can be activated or deactivated. Fernsteuervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens einen Energiespeicher (1.1.4) zur elektrischen Energieversorgung der mobilen Einheit (1.1).Remote control device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by at least one energy store ( 1.1.4 ) for the electrical power supply of the mobile unit ( 1.1 ). Fernsteuervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Einheit (1.1) in einen Fahrzeugschlüssel integriert ist.Remote control device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile unit ( 1.1 ) is integrated in a vehicle key. Verfahren zur Steuerung von Fahrzeugfunktionen eines Fahrzeugs (2) mit einer Fernsteuervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kommunikationseinheit (1.1.2) deaktiviert wird, wenn mittels des mindestens einen Bewegungssensors (1.1.5) eine Bewegungslosigkeit der mobilen Einheit (1.1) erfasst wird und eine vom mindestens einen Zeitgeber (1.1.6) vorgegebene Zeitdauer abgelaufen ist.Method for controlling vehicle functions of a vehicle ( 2 ) with a remote control device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the communication unit ( 1.1.2 ) is deactivated when using the at least one motion sensor ( 1.1.5 ) an immobility of the mobile unit ( 1.1 ) and one of the at least one timer ( 1.1.6 ) specified time has expired.
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