DE102016002610A1 - Method for operating a belt tensioner - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines reversibel ansteuerbaren Gurtstraffers (6) zur Straffung eines Sicherheitsgurtes (4) einer Sicherheitsgurtvorrichtung (5) eines Fahrzeuges (3). Erfindungsgemäß unterbleibt bei erfasster beabsichtigter Rückwärtsfahrt nach einem Motorstart des Fahrzeuges (3) die Straffung zumindest des angelegten Sicherheitsgurtes (4) eines Fahrers (1) des Fahrzeuges (3).The invention relates to a method for operating a reversibly controllable belt tensioner (6) for tightening a safety belt (4) of a safety belt device (5) of a vehicle (3). According to the invention, when the intentional reverse drive is detected after an engine start of the vehicle (3), the tightening of at least the applied seatbelt (4) of a driver (1) of the vehicle (3) is omitted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines reversibel ansteuerbaren Gurtstraffers zur Straffung eines Sicherheitsgurtes einer Sicherheitsgurtvorrichtung eines Fahrzeuges.The invention relates to a method for operating a reversibly controllable belt tensioner for tightening a seat belt of a seat belt device of a vehicle.

Im Allgemeinen ist bekannt, dass in Fahrzeugen Gurtstraffer verbaut sind, die einen Sicherheitsgurt, insbesondere im vorderen Fahrzeugbereich, nach einem Start eines Motors des Fahrzeuges automatisch straffen. Durch das Straffen des Sicherheitsgurtes wird eine Gurtlose reduziert, so dass der Sicherheitsgurt gestrafft am Körper eines Insassen anliegt.In general, it is known that in vehicles belt tensioners are installed, which automatically tighten a seat belt, especially in the front of the vehicle, after a start of an engine of the vehicle. By tightening the seat belt, a slack is reduced so that the seat belt tightens against the body of an occupant.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines reversibel ansteuerbaren Gurtstraffers anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for operating a reversibly controllable belt tensioner.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum Betrieb eines reversibel ansteuerbaren Gurtstraffers zur Straffung eines Sicherheitsgurtes einer Sicherheitsgurtvorrichtung eines Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass bei erfasster beabsichtigter Rückwärtsfahrt nach einem Motorstart des Fahrzeuges die Straffung zumindest des angelegten Sicherheitsgurtes eines Fahrers des Fahrzeuges unterbleibt.A method for operating a reversibly controllable belt tensioner for tightening a seatbelt of a seatbelt device of a vehicle according to the invention provides that when detected intentional backward travel after an engine start of the vehicle, the tightening of at least the applied seat belt of a driver of the vehicle is omitted.

Durch Anwendung des Verfahrens wird zunächst automatisch detektiert, ob der Fahrer beabsichtigt oder beabsichtigen könnte, eine Rückwärtsfahrt zu starten. Der Sicherheitsgurt wird bei erfasster beabsichtigter Rückwärtsfahrt oder bei Nichterfassung einer beabsichtigten Vorwärtsfahrt, insbesondere durch Verbleib eines Getriebes in einer Neutralstellung, zunächst nicht gestrafft, so dass dem Fahrer des Fahrzeuges durch den nicht gestrafften Sicherheitsgurt Freiraum zur Verfügung steht, um sich beispielsweise nach dem Start des Motors für die Rückwärtsfahrt umzudrehen.By using the method, it is first automatically detected whether the driver intended or intended to start a reverse drive. The seat belt is initially not tightened when intentional intended reverse drive or when not detecting an intended forward drive, in particular by whereabouts of a transmission in a neutral position, so that the driver of the vehicle through the unrestrained safety belt clearance is available to, for example, after the start of the Turning the engine for the reverse drive.

Dadurch ist ein Komfort für den Fahrer des Fahrzeuges erhöht, da das Fahrzeug die Absicht des Fahrers, zunächst rückwärts zu fahren, erkennt und dementsprechend darauf reagiert.As a result, a comfort for the driver of the vehicle is increased because the vehicle recognizes the intention of the driver to first reverse, and react accordingly.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:It shows:

1 schematisch einen Fahrer eines Fahrzeuges auf seinem Fahrzeugsitz. 1 schematically a driver of a vehicle on his vehicle seat.

In der einzigen Figur ist ein Fahrer 1 eines noch stehenden Fahrzeuges 3 auf seinem Fahrzeugsitz 2 gezeigt, wobei der Fahrer 1 seinen ihm zugeordneten Sicherheitsgurt 4 angelegt hat.In the only figure is a driver 1 a still standing vehicle 3 on his vehicle seat 2 shown, with the driver 1 his assigned safety belt 4 has created.

Der Sicherheitsgurt 4 ist Bestandteil einer Sicherheitsgurtvorrichtung 5, die einen Gurtaufroller mit einem integriertem reversibel ansteuerbaren Gurtstraffer 6, zumindest eine Umlenkrolle 7, einen Endbeschlag 8 und ein Gurtschloss 9, in welches eine verschieblich an dem Sicherheitsgurt 4 angeordnete Gurtschlosszunge 10 einsteckbar ist, umfasst.The safety belt 4 is part of a seat belt device 5 , a belt retractor with an integrated reversible controllable belt tensioner 6 , at least one pulley 7 , an end fitting 8th and a buckle 9 , in which one slidably on the seat belt 4 arranged belt lock tongue 10 is pluggable includes.

Bei der Sicherheitsgurtvorrichtung 5 handelt es sich um einen Dreipunktgurt, wobei der Insasse 1 bei angelegtem Sicherheitsgurt 4 an drei Punkte einer Fahrzeugkarosserie angebunden ist.In the seat belt device 5 it is a three-point belt, with the occupant 1 when wearing a seatbelt 4 connected to three points of a vehicle body.

Einen ersten Anbindungspunkt bildet der Gurtaufroller 6, einen zweiten Anbindungspunkt bildet der Endbeschlag 8 und einen dritten Anbindungspunkt bildet das Gurtschloss 9.A first connection point is the belt retractor 6 , a second connection point forms the end fitting 8th and a third connection point forms the buckle 9 ,

Üblicherweise wird der Gurtstraffer 6, nachdem der Fahrer 1 den Sicherheitsgurt 4 angelegt hat und ein Motor des Fahrzeuges 3 gestartet wurde, automatisch angesteuert, so dass der Sicherheitsgurt 4 gestrafft wird. Dadurch wird eine Gurtlose des Sicherheitsgurtes 4, insbesondere aufgrund vergleichsweise dicker Kleidung, beseitigt, so dass der Sicherheitsgurt 4 gestrafft am Körper des Fahrers 1 anliegt.Usually, the belt tensioner 6 after the driver 1 the safety belt 4 has created and an engine of the vehicle 3 was started, automatically controlled, so the seat belt 4 is streamlined. This will cause a belt slack of the seat belt 4 , especially due to relatively thick clothing, eliminated, so that the seat belt 4 tightened on the body of the driver 1 is applied.

Beabsichtigt der Fahrer 1 nach dem Motorstart rückwärts zu fahren und der Sicherheitsgurt 4 läge straff am Körper des Fahrers 1 an, wäre dies für den Fahrer 1 störend, wenn dieser sich für die Rückwärtsfahrt, beispielsweise um rückwärts aus einer Parklücke oder einer Garage herauszufahren, umdrehen möchte.Intended the driver 1 to drive backwards after starting the engine and the safety belt 4 lean on the body of the driver 1 on, this would be for the driver 1 disturbing, if this for the reverse drive, for example, to drive out backwards from a parking space or a garage, would like to turn around.

Um dem Fahrer 1 nach dem Motorstart und bei angelegtem Sicherheitsgurt 4 Freiraum zum Umdrehen aufgrund einer beabsichtigten Rückwärtsfahrt zur Verfügung zu stellen, ist vorgesehen, den Gurtstraffer 6 zunächst nicht anzusteuern, so dass der Sicherheitsgurt 4 nach dem Motorstart nicht automatisch gestrafft wird.To the driver 1 after starting the engine and wearing a seat belt 4 Free space to turn around due to an intended reverse drive is provided, the belt tensioner 6 initially not to drive, so the seat belt 4 is not automatically tightened after the engine is started.

Insbesondere wird der Sicherheitsgurt 4 nach dem Motorstart nicht automatisch gestrafft, wenn eine beabsichtigte Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges 3 erfasst wird. Eine beabsichtigte Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges 3 wird erkannt, wenn der Fahrer 1 den Rückwärtsgang einlegt und/oder wenn der Fahrer 1 seinen Kopf in Richtung Fahrzeugheck dreht.In particular, the seat belt 4 not automatically tightened after engine start, if an intentional reverse drive of the vehicle 3 is detected. An intended reverse drive of the vehicle 3 is detected when the driver 1 reverse gear and / or when the driver 1 turning his head towards the rear of the vehicle.

Außerdem wird der Sicherheitsgurt 4 nach dem Motorstart auch dann nicht automatisch gestrafft, wenn innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer, z. B. von mehreren Sekunden, zumindest nicht detektiert wird, dass eine Vorwärtsfahrt beabsichtigt ist, beispielsweise dadurch, dass kein Vorwärtsgang eingelegt wird.In addition, the seat belt 4 after the engine start, then not automatically tightened when within a predetermined period of time, eg. B. of several seconds, at least not detected that a forward drive is intended, for example, by the fact that no forward gear is engaged.

Die Kopfbewegung des Fahrers 1 wird bevorzugt mittels einer im Fahrzeuginnenraum angeordneten, nicht näher dargestellten Gestenkamera erfasst, die derart angeordnet ist, dass sich der Fahrer 1, insbesondere sein Kopf, im Erfassungsbereich der Gestenkamera befindet.The head movement of the driver 1 is preferably detected by means disposed in the vehicle interior, not shown in detail gesture camera detected, which is arranged such that the driver 1 , in particular his head, is located in the detection range of the gesture camera.

Wird der Motor gestartet und der Fahrer 1 hat seinen Sicherheitsgurt 4 angelegt, wobei der Fahrer 1 den Rückwärtsgang einlegt und/oder eine bestimmt Geste, insbesondere das Kopfdrehen in Richtung Fahrzeugheck, durchführt, wird erkannt, dass der Fahrer 1 eine Rückwärtsfahrt beabsichtigt.The engine is started and the driver 1 has his seatbelt 4 created, with the driver 1 engages the reverse gear and / or performs a certain gesture, in particular the head turning towards the rear of the vehicle, it is recognized that the driver 1 a reverse intended.

Ist die beabsichtigte Rückwärtsfahrt erkannt, wird der dem Sicherheitsgurt 4 zugehörige Gurtstraffer 6 nicht angesteuert, so dass eine Straffung des Sicherheitsgurtes 4 unterbleibt.If the intended reverse drive is detected, the seat belt becomes 4 associated belt tensioner 6 not driven, allowing a tightening of the seat belt 4 omitted.

Nachdem die Rückwärtsfahrt beendet ist und der Fahrer 1 einen Vorwärtsgang eingelegt hat, wird der Gurtstraffer 6 angesteuert und der Sicherheitsgurt 4 gestrafft. Vorzugsweise wird ein einem Beifahrer des Fahrzeuges 3 zugeordneter Sicherheitsgurt 4 nach seinem Anlegen und nach dem Motorstart gestrafft, so dass nur der Sicherheitsgurt 4 des Fahrers 1 bei erfasster beabsichtigter Rückwärtsfahrt nicht gestrafft wird.After the reversing is finished and the driver 1 has engaged a forward gear, the belt tensioner 6 controlled and the safety belt 4 streamlined. Preferably, a passenger of the vehicle 3 assigned seat belt 4 tightened after its application and after engine start, leaving only the seat belt 4 the driver 1 is not tightened when detected intentional reverse drive.

Alternativ dazu kann die Straffung des Sicherheitsgurtes 4 des Beifahrers analog zur Straffung des dem Fahrer 1 zugeordneten Sicherheitsgurtes 4 erfolgen.Alternatively, the tightening of the seat belt 4 of the passenger analogously to the streamlining of the driver 1 associated seat belt 4 respectively.

Wird der Sicherheitsgurt 4 jedoch nach der Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges 3 gestrafft, so bleibt die Straffung in der Regel über einen gesamten Fahrbetrieb erhalten.Will the safety belt 4 however after the reverse drive of the vehicle 3 streamlined, so the tightening is usually maintained over a whole driving operation.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrerdriver
22
Fahrzeugsitzvehicle seat
33
Fahrzeugvehicle
44
Sicherheitsgurtsafety belt
55
Sicherheitsgurtvorrichtungseatbelt device
66
Gurtstrafferpretensioners
77
Umlenkrolleidler pulley
88th
EndbeschlagEndfitting
99
Gurtschlossbuckle
1010
Gurtschlosszungebuckle tongue

Claims (4)

Verfahren zum Betrieb eines reversibel ansteuerbaren Gurtstraffers (6) zur Straffung eines Sicherheitsgurtes (4) einer Sicherheitsgurtvorrichtung (5) eines Fahrzeuges (3), dadurch gekennzeichnet, dass bei erfasster beabsichtigter Rückwärtsfahrt oder bei Nichterfassung einer beabsichtigten Vorwärtsfahrt zunächst nach einem Motorstart des Fahrzeuges (3) die Straffung zumindest des angelegten Sicherheitsgurtes (4) eines Fahrers (1) des Fahrzeuges (3) unterbleibt.Method for operating a reversibly controllable belt tensioner ( 6 ) to tighten a seatbelt ( 4 ) a seat belt device ( 5 ) of a vehicle ( 3 ), characterized in that upon the intended intended reverse drive or upon detection of an intended forward drive first after an engine start of the vehicle ( 3 ) the tightening of at least the worn seat belt ( 4 ) of a driver ( 1 ) of the vehicle ( 3 ) is omitted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherheitsgurt (4) bei oder nach Einlegen eines Vorwärtsganges gestrafft wird.Method according to claim 1, characterized in that the safety belt ( 4 ) is tightened during or after engaging a forward gear. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beabsichtigte Rückwärtsfahrt durch Einlegen eines Rückwärtsganges und/oder durch eine automatisch erfasste Geste des Fahrers (1) erkannt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the intended reverse drive by engaging a reverse gear and / or by an automatically detected gesture of the driver ( 1 ) is recognized. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nichterfassung einer beabsichtigten Vorwärtsfahrt durch Nichteinlegen des Vorwärtsganges erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the non-detection of an intended forward drive takes place by not engaging the forward gear.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102022001928A1 (en) 2022-05-30 2023-12-14 Volker Mittelstaedt Method for operating a seat belt device with reversible belt tensioners during automated or highly automated driving

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