DE102016001688A1

DE102016001688A1 - Milling drum box with side sealing and ground milling machine, in particular stabilizer or recycler, with a milling drum seal

Info

Publication number: DE102016001688A1
Application number: DE102016001688.4A
Authority: DE
Inventors: Stefan Klöckner
Original assignee: Bomag GmbH and Co OHG
Current assignee: Bomag GmbH and Co OHG
Priority date: 2015-09-14
Filing date: 2016-02-12
Publication date: 2017-03-16

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fräswalzenkasten mit einer Seitenabdichtung, sowie einen Bodenfräsmaschine, insbesondere Stabilisierer oder Recycler. Das wesentliche Element der ist ein Abdichtschild, der die Verstellausnehmung wenigstens teilweise nach außen hin abdichtet, wobei die Abdichtposition des Abdichtschildes variabel ist und von der aktuellen Relativstellung des Lagerarms zum Fräswalzenkasten abhängt.The invention relates to a Fräswalzenkasten with a side seal, and a Bodenfräsmaschine, in particular stabilizer or recycler. The essential element is a sealing shield, which seals the Verstellausnehmung at least partially outwardly, wherein the sealing position of the Abdichtschildes is variable and depends on the current relative position of the bearing arm for Fräswalzenkasten.

Description

Die Erfindung betrifft einen Fräswalzenkasten mit einer Seitenabdichtung sowie eine Bodenfräsmaschine, insbesondere einen Stabilisierer oder einen Recycler, mit einem solchen Fräswalzenkasten.The invention relates to a Fräswalzenkasten with a side seal and a Bodenfräsmaschine, in particular a stabilizer or a recycler, with such a Fräswalzenkasten.

Bodenfräsmaschinen finden bekanntermaßen beispielsweise im Straßen- und Wegebau zur Bodenstabilisierung, beispielsweise zum Einmischen von Bindemitteln, und zur Recycling, beispielsweise zur Erstellung gewünschter Korngrößen von Bodenmaterial, Verwendung. Ein solche Maschine ist beispielsweise in der DE 10 2013 020 679 A1 offenbart. Diese Schrift wird hiermit in Bezug genommen.Ground milling machines are known to be used, for example, in road construction and road construction for soil stabilization, for example, for mixing of binders, and for recycling, for example, to produce desired particle sizes of soil material, use. Such a machine is for example in the DE 10 2013 020 679 A1 disclosed. This document is hereby incorporated by reference.

Eine gattungsgemäße Bodenfräsmaschine umfasst einen Maschinenrahmen, der Fahreinrichtungen aufweist, durch die die Bodenfräsmaschine im Arbeitsbetrieb bewegbar ist. Derartige Fahreinrichtungen sind beispielsweise Laufräder und/oder Kettenlaufwerke. Zur Bodenbearbeitung weisen diese Bodenfräsmaschinen ferner eine Arbeitseinrichtung in Form einer rotierbaren Fräswalze (nachstehend auch als Fräsrotor bezeichnet) auf, die am Maschinenrahmen relativ zu diesem fest oder bewegbar gelagert ist und im Arbeitsbetrieb rotierend, mit ihrer Rotationsachse horizontal und quer zur Arbeitsrichtung liegend, über den zu bearbeitenden Boden geführt wird. Bodenfräsmaschinen, bei denen die Fräswalze relativ gegenüber dem Maschinenrahmen verstellbar ist, weisen häufig wenigstens einen Lagerarm bzw. Rotorschwenkarm, üblicherweise ein gabelartig am Maschinenrahmen angeordnetes Rotorschwenkarmpaar, auf, zwischen denen die Fräswalze um eine insbesondere horizontale Rotationsachse drehbar gelagert ist. Die Rotorschwenkarme sind einander gegenüberliegend zu den Außenseiten der Bodenfräsmaschine angeordnet beziehungsweise seitlich an der Bodenfräsmaschine am Maschinenrahmen gelagert und können gegenüber dem Maschinenrahmen um eine parallel zur Rotationsachse verlaufende Schwenkachse auf und ab geschwenkt werden. Dazu umfasst jeder der Rotorschwenkarme eine Anbindung an ein Schwenklager zum Maschinenrahmen. Am jeweiligen Rotorschwenkarm ist ferner vom Schwenklager beabstandet eine weitere Anbindung an eine Fräswalzenlagerung vorhanden.A generic ground milling machine comprises a machine frame having driving means by which the ground milling machine is movable in the working mode. Such driving devices are, for example, wheels and / or crawler tracks. For soil cultivation, these ground milling machines also have a working device in the form of a rotatable milling drum (hereinafter also referred to as milling rotor), which is mounted on the machine frame fixed or movable relative to this and rotating in the working mode, with its axis of rotation horizontally and transversely to the direction lying on the to be processed soil is performed. Ground milling machines, in which the milling drum is adjustable relative to the machine frame, often have at least one bearing arm or Rotorschwenkarm, usually a fork-like arranged on the machine frame Rotorschwenkarmpaar, between which the milling drum is rotatably mounted about a particular horizontal axis of rotation. The rotor pivot arms are arranged opposite each other to the outer sides of the ground milling machine or mounted laterally on the ground milling machine on the machine frame and can be pivoted up and down relative to the machine frame about a pivot axis extending parallel to the axis of rotation. For this purpose, each of the rotor pivot arms comprises a connection to a pivot bearing to the machine frame. At the respective rotor pivot arm further spaced from the pivot bearing is a further connection to a Fräswalzenlagerung available.

Die Arbeitseinrichtung der Bodenfräsmaschine ist angetrieben und weist dazu eine Antriebseinrichtung, beispielsweise einen von einem Hydraulikkreislauf gespeisten Hydraulikmotor, auf. Diese Antriebseinrichtungen sind häufig in einen Hydraulikkreislauf der Bodenfräsmaschine eingebunden, deren Antriebspumpe von einem am Maschinenrahmen gelagerten Verbrennungsmotor angetrieben wird.The working device of the ground milling machine is driven and has for this purpose a drive device, for example a hydraulic motor fed by a hydraulic circuit. These drive devices are often integrated in a hydraulic circuit of the ground milling machine, the drive pump is driven by a mounted on the machine frame combustion engine.

Um eine kontrollierte Verarbeitung des aufgefrästen Bodenmaterials zu ermöglichen, ist die Fräswalze in einem Fräswalzenkasten angeordnet. Hierbei kann es sich um ein fix mit dem Maschinenrahmen verbundenes oder ein relativ zu diesem bewegbares kasten- bzw. haubenartiges Element handeln. Die Fräswalze wird durch den Fräswalzenkasten zu den Seiten und nach oben hin abgedeckt, so dass beispielsweise das aufgefräste Bodenmaterial von der Fräswalze nicht unkontrolliert umher geschleudert wird. Die Ausgestaltung eines Fräswalzenkastens erfolgt vorzugsweise derart, dass er das Bodenuntergrundmaterial nach hinten hin kontrolliert auf dem Boden ablegt oder einen anderweitigen Abtransport ermöglicht. Insbesondere zu den Seiten, d. h. zu den Abgrenzungen des Fräswalzenkastens quer zur Rotationsachse, soll kein Material den Fräswalzenkasten verlassen. Dies stellt in der Ausgestaltung eines Fräswalzenkastens insofern häufig eine Herausforderung dar, da in diesem Bereich üblicherweise wenigstens eine Ausnehmung vorhanden ist, über die Lagereinrichtungen zur Lagerung und/oder zum Antrieb der Fräswalze von der Außenseite durch die Seitenwand des Fräswalzenkastens zum vom Fräswalzenkasten umgebenen Innenraum verlaufen. Diese Problematik besteht ganz besonders bei solchen Fräswalzenkästen, die relativ zur Fräswalze und gleichzeitig relativ zum Maschinenrahmen verstellbar sind.In order to allow a controlled processing of the milled soil material, the milling drum is arranged in a Fräswalzenkasten. This may be a fixed or connected to the machine frame or a relative to this movable box or hood-like element. The milling drum is covered by the Fräswalzenkasten to the sides and upwards, so that, for example, the milled soil material from the milling drum is not hurled around uncontrolled. The design of a Fräswalzenkastens preferably takes place in such a way that it deposits the ground base material controlled on the back on the floor or otherwise allows removal. In particular to the pages, d. H. to the boundaries of Fräswalzenkastens transverse to the axis of rotation, no material should leave the Fräswalzenkasten. This is often a challenge in the design of a Fräswalzenkastens insofar as in this area usually at least one recess is provided, run through the storage facilities for storage and / or driving the milling drum from the outside through the side wall of the Fräswalzenkastens to surrounded by the Fräswalzenkasten interior , This problem is especially in such Fräswalzenkästen that are adjustable relative to the milling drum and at the same time relative to the machine frame.

Die Aufgabe der Erfindung liegt daher darin, einen Fräswalzenkasten der vorstehend genannten Art anzugeben, der eine verbesserte Abdichtung der Seiten des Fräswalzenkastens ermöglicht, insbesondere bei verschiedenen Frästiefen bzw. bei verschiedenen Relativstellungen der Fräswalze zum Fräswalzenkasten.The object of the invention is to provide a Fräswalzenkasten of the aforementioned type, which allows an improved sealing of the sides of the Fräswalzenkastens, especially at different cutting depths or at different relative positions of the milling drum for Fräswalzenkasten.

Die Lösung der Aufgabe gelingt mit einem Fräswalzenkasten sowie einer Bodenfräsmaschine gemäß den unabhängigen Ansprüchen. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The solution of the problem is achieved with a Fräswalzenkasten and a Bodenfräsmaschine according to the independent claims. Preferred developments are specified in the dependent claims.

Ein gattungsgemäßer Fräswalzenkasten mit einer Seitenabdichtung umfasst eine Fräswalzenhaube mit wenigstens einer Seitenwand mit einer Verstellausnehmung, einen Lagerarm (insbesondere Rotorschwenkarm) für eine Fräswalze, wobei der Lagerarm außerhalb des Fräswalzenkastens angeordnet ist und relativ zum Fräswalzenkasten verstellbar ist, und eine Lagereinrichtung, insbesondere einen Lagerflansch, die vom Lagerarm durch die Seitenwand in einen Innenraum des Fräswalzenhaube geführt und entlang der Verstellausnehmung relativ zum Fräswalzenkasten verstellbar ist. Die Lagereinrichtung dient der Lagerung der Fräswalze. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Welle oder aber, bevorzugt, um einen Lagerflansch, beispielsweise zur Aufnahme eines die Fräswalze antreibenden Getriebes oder Hydraulikmotors handeln.A generic Fräswalzenkasten with a side seal comprises a Fräswalzenhaube with at least one side wall with a Verstellausnehmung, a bearing arm (in particular Rotorschwenkarm) for a milling drum, wherein the bearing arm is disposed outside of the Fräswalzenkastens and is adjustable relative to the Fräswalzenkasten, and a bearing device, in particular a bearing flange, which is guided by the bearing arm through the side wall in an interior of the Fräswalzenhaube and along the Verstellausnehmung relative to the Fräswalzenkasten adjustable. The storage device serves to support the milling drum. This may, for example, be a shaft or, preferably, a bearing flange, for example for receiving a gear or hydraulic motor driving the milling drum.

Erfindungsgemäß ist es nun vorgesehen, dass zur wenigstens teilweisen Abdichtung der Verstellausnehmung ein am Fräswalzenkasten bewegbar gelagerter Abdichtschild vorhanden ist, der die Verstellausnehmung wenigstens teilweise nach außen hin abdichtet. Wesentlich ist, dass die Abdichtposition des Abdichtschildes variabel ist und von der aktuellen Relativstellung des Lagerarms zum Fräswalzenkasten abhängt. Dies bedeutet, dass eine Veränderung der Relativstellung des Lagerarms gegenüber dem Abdichtschild eine Bewegung des Abdichtschildes auslöst. Die Position des Abdichtschildes passt sich somit an die aktuelle Relativlage des Lagerarms zur Verstellausnehmung an, so dass, je nach Relativlage der beiden Elemente zueinander, jeweils ein optimales Abdichtergebnis erhalten wird, ohne die Verstellbarkeit der Lagerarms gegenüber dem Fräswalzenkasten einzuschränken. Die Anpassung erfolgt mit anderen Worten derart, dass durch eine Verstellung des Lagerarms entstehende Öffnungen der Verstellausnehmung nach außen durch den nachrückenden Abdichtschild verschlossen werden, so dass die Verstellausnehmung unabhängig von der Relativstellung des Lagerarms und insbesondere oberhalb des Lagerarms nach außen zu den Seiten hin verschlossen bleibt. According to the invention, it is now provided that for at least partial sealing of Verstellausnehmung a movably mounted on the Fräswalzenkasten Abdichtschild is present, which seals the Verstellausnehmung at least partially outwardly. It is essential that the sealing position of the Abdichtschildes is variable and depends on the current relative position of the bearing arm for Fräswalzenkasten. This means that a change in the relative position of the bearing arm relative to the Abdichtschild triggers a movement of the Abdichtschildes. The position of the Abdichtschildes thus adapts to the current relative position of the bearing arm for Verstellausnehmung, so that, depending on the relative position of the two elements to each other, each an optimal sealing result is obtained without restricting the adjustability of the bearing arm relative to the Fräswalzenkasten. The adaptation is in other words such that openings of the adjustment recess formed by an adjustment of the bearing arm are closed to the outside by the nachrückenden Abdichtschild, so that the Verstellausnehmung remains independent of the relative position of the bearing arm and in particular above the bearing arm outwardly to the sides closed ,

Bevorzugt stehen der Abdichtschild und der Lagerarm in direktem Kontakt zueinander. Die Anpassbewegung des Abdichtschildes kann dann auf vielerlei verschiedene Arten ermöglicht werden. Bevorzugt ist es jedoch, wenn der Lagerarm eine Führungskurve aufweist, die die Bewegung des Abdichtschildes führt. Bei dieser Ausführungsform gleitet der Abdichtschild somit direkt entlang der Führungskurve am Lagerarm entlang. Ein wesentliches Element zur Festlegung der Verstellbewegung des Abdichtschildes ist bei dieser Ausführungsvariante somit die konkrete Ausführung der Führungskurve. Dazu ist die Führungskurve insbesondere Teil eines Kurvengetriebes.Preferably, the sealing shield and the bearing arm are in direct contact with each other. The adjustment movement of the sealing shield can then be made possible in many different ways. However, it is preferred if the bearing arm has a guide curve which guides the movement of the sealing shield. In this embodiment, the sealing shield thus slides directly along the guide curve along the bearing arm. An essential element for determining the adjustment of the Abdichtschildes is in this embodiment, thus the concrete version of the guide curve. For this purpose, the guide curve is in particular part of a cam mechanism.

Die konkrete Ausführung der Führungskurve kann dabei variieren, wobei sich eine Führungskurve in Form einer Langlochführung, insbesondere eine Langlochkurve, als besonders geeignet herausgestellt hat. Für diese Weiterbildung ist es bevorzugt, wenn der Abdichtschild mit einer Befestigungseinrichtung in die Langlochführung eingreift. Dies kann zum Beispiel ein Gleitstein oder ein Bolzen sein, der in der Langlochführung bewegbar ist. Zur Sicherung kann ein Gegenanschlag auf der der Eingriffsseite vom Abdichtschild gegenüberliegenden Seite vorgesehen sein. Alternativ ist es auch möglich, die Langlochführung im Abdichtschild vorzusehen.The concrete embodiment of the guide curve may vary, with a guide curve in the form of a slot guide, in particular a slot curve, has been found to be particularly suitable. For this development, it is preferred if the sealing shield engages with a fastening device in the slot guide. This may for example be a sliding block or a bolt which is movable in the slot guide. For securing, a counter-stop may be provided on the side opposite the engagement side from the sealing shield. Alternatively, it is also possible to provide the slot guide in Abdichtschild.

Ergänzend oder alternativ kann es zur Koordination der Bewegung des Abdichtschildes relativ zum Lagerarm vorgesehen sein, dass der Abdichtschild eine, insbesondere konvex gekurvte, Ablauffläche aufweist, mit der er verschiebbar auf einer Stirnrandfläche des Lagerarms aufliegt. Der Abdichtschild und der Lagerarm liegen hierbei somit zumindest teilweise in einer gemeinsamen vertikalen Ebene und ergänzen sich zu einer gemeinsamen Dichtfläche. Durch eine vorteilhafte Ausgestaltung der Ablauffläche und der entsprechenden Gegenfläche am Lagerarm ist es möglich, dass die beiden Elemente auch bei verschiedenen Relativlagen zueinander eine im Wesentlichen formschlüssige Dichtfläche bilden.Additionally or alternatively, it may be provided for the coordination of the movement of the Abdichtschildes relative to the bearing arm that the Abdichtschild has a, in particular convex curved, drainage surface, with which it rests displaceably on an end edge surface of the bearing arm. The sealing shield and the bearing arm are thus at least partially in a common vertical plane and complement each other to a common sealing surface. By an advantageous embodiment of the drainage surface and the corresponding counter surface on the bearing arm, it is possible that the two elements form an essentially positive sealing surface to each other even with different relative positions.

Grundsätzlich ist es möglich, dass der Lagerarm schon als zweiarmiges Element ausgebildet ist, wobei sich der eine der beiden Arme in Richtung der Verstellausnehmung, üblicherweise in Vertikalrichtung, erstreckt. Dieser Abdichtvorsprung dient bevorzugt mit seiner Stirnrandfläche zur Auflage des Abdichtschildes in Vertikalrichtung von oben. Der Abdichtschild liegt dann in Vertikalrichtung gesehen von oben kommend auf dem Lagerarm auf. Diese Anordnung ist insofern von Vorteil, als dass bei einem Absenken der Fräswalze über ein Herabfahren des Lagerarms der Bereich der Verstellausnehmung, der nicht mehr vom Lagerarm abgedeckt wird, größer wird. Diese Abdichtlücke kann nunmehr durch den erfindungsgemäßen in die Verstellausnehmung nachrückenden Abdichtschild nach außen hin verschlossen werden.In principle, it is possible that the bearing arm is already formed as a two-armed element, wherein the one of the two arms in the direction of Verstellausnehmung, usually in the vertical direction, extends. This sealing projection is preferably used with its end edge surface for supporting the Abdichtschildes in the vertical direction from above. The sealing shield is then seen in the vertical direction coming from above on the bearing arm. This arrangement is advantageous in that, when the milling drum is lowered by lowering the bearing arm, the area of the adjusting recess, which is no longer covered by the bearing arm, becomes larger. This Abdichtlücke can now be closed by the invention in the Verstellausnehmung nachrückenden sealing plate to the outside.

Um eine zuverlässige Abdichtung der Verstellausnehmung durch den Abdichtschild bei verschiedenen Relativstellungen des Lagerarms zum Fräswalzenkasten zu gewährleisten, ist bevorzugt ein Lenkhebel vorhanden, der den Abdichtschild gelenkig, insbesondere drehgelenkig, mit dem Fräswalzenkasten verbindet. Dazu sind vorzugsweise ein Drehgelenk zwischen dem Lenkhebel und dem Fräswalzenkasten und ein weiteres Drehgelenk zwischen dem Abdichtschild und dem Lenkhebel vorgesehen. Der Lenkhebel ist idealerweise als ein einarmiges, einstückiges Element ausgebildet. Der Lenkhebel ermöglicht somit eine zumindest teilweise geführte Bewegung des Abdichtschildes. Der Lenkhebel bildet somit ebenfalls bevorzugt einen Teil eines Kurvengetriebes.In order to ensure reliable sealing of Verstellausnehmung by the Abdichtschild at different relative positions of the bearing arm for Fräswalzenkasten, a steering lever is preferably present, which connects the Abdichtschild articulated, in particular pivotally, with the Fräswalzenkasten. For this purpose, a swivel joint between the steering lever and the Fräswalzenkasten and another rotary joint between the Abdichtschild and the steering lever are preferably provided. The steering lever is ideally designed as a one-armed, one-piece element. The steering lever thus allows an at least partially guided movement of the Abdichtschildes. The steering lever thus also preferably forms part of a cam mechanism.

Die Koordination der Bewegung des Abdichtschildes relativ zum Fräswalzenkasten und relativ zum Lagerarm kann ein vergleichsweise komplexe Gesamtbewegung darstellen, so dass es bevorzugt ist, wenn der Abdichtschild über ein Getriebe, insbesondere ein Schubkurbelgetriebe und/oder ein Kurvengetriebe, am Fräswalzenkasten geführt ist, wobei der Lagerarm insbesondere Teil des Schubkurbelgetriebes und/oder des Kurvengetriebes ist. Diese Anordnung bietet den Vorteil, dass die Antriebsenergie für die Bewegung des Abdichtschildes über die Bewegung des Lagerarms in das Getriebe eingebracht werden kann. Der Abdichtschild wird somit passiv mit dem bzw. über den Lagerarm verstellt. Dadurch kann auf einen zusätzlichen Antrieb des Abdichtschildes verzichtet werden.The coordination of the movement of the Abdichtschildes relative to the Fräswalzenkasten and relative to the bearing arm can represent a comparatively complex overall movement, so that it is preferred if the Abdichtschild is guided via a gear, in particular a slider-crank mechanism and / or a cam gear, the Fräswalzenkasten, wherein the bearing arm in particular part of the sliding-crank mechanism and / or the cam gear is. This arrangement has the advantage that the drive energy for the movement of the sealing shield can be introduced via the movement of the bearing arm in the transmission. The sealing shield is thus passively adjusted with or over the bearing arm. This can be dispensed with an additional drive of Abdichtschildes.

Vorzugsweise ist ferner eine Führung, insbesondere in Form wenigstens einer Führungsschiene, zur Führung der Verstellbewegung des Abdichtschildes in der wenigstens einen Seitenwand der Fräswalzenhaube vorhanden. Diese, idealerweise als Gleitführung, ausgebildete Einrichtung ermöglicht ein sauberes Abgleiten des Abdichtschildes auf der Seitenwand der Fräswalzenhaube. Die Führung ist dabei vorzugsweise als Verschleißeinrichtung mit Abdichtfunktion ausgebildet und bewirkt somit neben einer Abdichtung des Spaltes zwischen dem Abdichtschild und der Seitenwand der Fräswalzenhaube eine Verminderung der auftretenden Reibkräfte zwischen Abdichtschild und Seitenwand. Die Führungsschiene kann beispielsweise in Form eines Kunststoffteils ausgebildet sein.Preferably, a guide, in particular in the form of at least one guide rail, for guiding the adjustment movement of the Abdichtschildes in the at least one side wall of the Fräswalzenhaube available. This, ideally designed as a sliding guide device allows a clean sliding of Abdichtschildes on the side wall of the Fräswalzenhaube. The guide is preferably designed as a wear device with sealing function and thus causes in addition to a seal of the gap between the sealing plate and the side wall of the Fräswalzenhaube a reduction of friction occurring between Abdichtschild and side wall. The guide rail may be formed, for example in the form of a plastic part.

Für die Sicherstellung eines störungsfreien Betriebes der vorstehenden Einrichtung ist es vorteilhaft, wenn Maßnahmen ergriffen werden, die einen Schmutzeintrag in den Bereich zwischen Abdichteinrichtung und Seitenwand des Fräswalzenkastens verhindern. Ideal ist es dazu, wenn der Lagerarm und der Abdichtschild sowie gegebenenfalls für den Abdichtschild vorhandene Verstellelemente (Verstellhebel und/oder Schubkurbelgetriebe) in einem schmalen Aufnahmeraum neben, d. h. in Richtung der Rotationsachse der Fräswalze gesehen, dem eigentlichen Fräswalzeninnenraum am Fräswalzenkasten angeordnet sind und ebenfalls zu den Seiten und nach außen hin abgedeckt sind. Hierzu ist vorzugsweise eine Schutzabdeckung vorhanden, die den Lagerarm und den Abdichtschild sowie etwaig vorhandene Getriebeelemente zur Verstellung des Abdichtschildes zur Außenseite hin abdeckt. Die Schutzabdeckung ist vorzugsweise haubenartig und einstückig ausgebildet, wobei hier auch mehrteilige Varianten möglich und von der Erfindung mit umfasst sind.For ensuring a trouble-free operation of the above device, it is advantageous if measures are taken which prevent a dirt entry in the area between the sealing device and the side wall of the Fräswalzenkastens. Ideally, when the bearing arm and the sealing plate and optionally for the Abdichtschild existing adjusting elements (lever and / or slider crank mechanism) in a narrow receiving space next to, d. H. seen in the direction of the axis of rotation of the milling drum, the actual Fräswalzeninnenraum are arranged on the Fräswalzenkasten and are also covered to the sides and to the outside. For this purpose, preferably a protective cover is provided, which covers the bearing arm and the Abdichtschild and any existing gear elements for adjusting the Abdichtschildes to the outside. The protective cover is preferably hood-like and integrally formed, in which case also multi-part variants are possible and are encompassed by the invention.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung liegt in einer Bodenfräsmaschine, insbesondere einem Stabilisierer oder einem Recycler, mit einem Fräswalzenkasten und insbesondere einer Abdichteinrichtung mit Abdichtschild, wie sie vorstehend beschrieben worden ist. Bevorzugt weist die Bodenfräsmaschine eine von zwei Lagerarmen gebildete zweiarmige Lagergabel auf, wobei die Fräswalze der Bodenfräsmaschine zwischen den beiden Gabelzinken gelagert ist. Entsprechend sind im Fräswalzenkasten auch auf den beiden einander gegenüber liegenden Seiten jeweils eine Ausnehmung und jeweils ein erfindungsgemäßer Abdichtschild, wie vorstehend beschrieben, vorhanden.A further aspect of the invention resides in a ground milling machine, in particular a stabilizer or a recycler, with a milling drum box and in particular a sealing device with a sealing shield, as has been described above. Preferably, the ground milling machine on a two-armed bearing fork formed by two bearing arms, wherein the milling drum of the ground milling machine is mounted between the two forks. Accordingly, in the Fräswalzenkasten also on the two mutually opposite sides in each case a recess and in each case an inventive Abdichtschild, as described above, available.

Nachstehend wird die Erfindung anhand des in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen schematisch:The invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in FIGS. They show schematically:

1 eine Seitenansicht auf eine Bodenfräsmaschine, konkret einen Stabilisierer; 1 a side view of a ground milling machine, specifically a stabilizer;

2 eine Ausschnittsvergrößerung eines Teilausschnitt der Bodenfräsmaschine aus 1 mit herab gefahrener Fräswalze; und 2 an enlarged detail of a partial section of the ground milling machine 1 with lowered milling drum; and

3 die Ausschnittsvergrößerung aus 2 mit heraus gefahrener Fräswalze. 3 the cropping out 2 with driven out milling drum.

Gleiche Bauteile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet, wobei nicht jedes sich wiederholende Bezugszeichen durchgehend in jeder einzelnen Figur separat angegeben ist.Identical components are identified in the figures with the same reference numerals, wherein not every repeated reference number is indicated continuously in each individual figure.

Bei der Bodenfräsmaschine 1 aus 1 handelt es sich konkret um einen Recycler/Stabilisierer. Wesentliche Elemente der Bodenfräsmaschine 1 sind ein Maschinenrahmen 2, ein Antriebsmotor 3, Fahreinrichtungen 4, eine innerhalb eines Fräswalzenkastens 5 gelagerte Fräswalze 6 und ein Fahrstand 7. Der Maschinenrahmen 2 ist als Knickgelenkmaschinenrahmen mit einem Vorderrahmen und einem Hinterrahmen ausgebildet. Im Arbeitsbetrieb fährt die Bodenfräsmaschine 1 in Arbeitseinrichtung a und fräst dabei den Bodenuntergrund 8 mit der in den Bodenuntergrund 8 teilweise eintauchenden Fräswalze 6 auf. Konkret handelt es sich bei der Fräswalze 6 um einen im Wesentlichen zylindrischen Körper, der im Fräswalzenkasten 5 um eine in der Horizontalebene und quer zur Arbeitsrichtung a verlaufende Rotationsachse R rotierbar gelagert ist. Zum Antrieb der Rotationsbewegung der Fräswalze 6 ist ein nicht näher bezeichneter Hydraulikmotor im Inneren des Fräswalzenkastens 5 angeordnet. Grundsätzlich sind allerdings auch mechanische Antriebseinrichtungen, wie beispielsweise Ketten- oder Riemengetriebe, möglich. Dieser Hydraulikmotor ist an einen Hydraulikkreislauf angeschlossen, dessen Pumpe vom Antriebsmotor 3 angetrieben wird.At the ground milling machine 1 out 1 is it specifically a recycler / stabilizer. Essential elements of the ground milling machine 1 are a machine frame 2 , a drive motor 3 , Driving facilities 4 , one inside a milling drum box 5 mounted milling drum 6 and a control station 7 , The machine frame 2 is designed as articulated machine frame with a front frame and a rear frame. In working mode, the ground milling machine moves 1 in working facility a and thereby mills the ground 8th with the in the soil underground 8th partially immersed milling drum 6 on. Specifically, it is the milling drum 6 around a substantially cylindrical body, in the milling drum box 5 is rotatably mounted about an axis of rotation R extending in the horizontal plane and transverse to the working direction. To drive the rotational movement of the milling drum 6 is an unspecified hydraulic motor inside the Fräswalzenkastens 5 arranged. In principle, however, mechanical drive means, such as chain or belt transmissions, are possible. This hydraulic motor is connected to a hydraulic circuit, its pump from the drive motor 3 is driven.

Die Fräswalze 6 ist ferner gegenüber dem Maschinenrahmen 2 höhenverstellbar ausgebildet. Hierzu ist die Fräswalze 6 an ihren Stirnseiten jeweils mit einem Rotorschwenkarm bzw. Lagerarm 9 verbunden, wobei in 1 nur der auf der linken Seite der Bodenfräsmaschine 1 angeordnete Lagerarm 9 erkennbar ist. Der Lagerarm 9 ist über ein Schwenklager 10 am Maschinenrahmen 2 angelenkt. Die Schwenkachse S des Schwenklagers 10 verläuft parallel zur Rotationsachse R der Fräswalze 6. Zur Höhenverstellung des Lagerarms 9 ist eine Hydraulikzylinderkolbeneinheit 11 vorhanden, die zum Anheben und Absenken des Lagerarms 9 ausgebildet ist. Dem Schwenklager 10 gegenüberliegend weist der Lagerarm 9 eine Fräswalzenanbindung 13 in Form eines Lagerflansches auf, über die die Fräswalze 6 zumindest mittelbar mit dem Lagerarm 9 verbunden ist. Zwischen dem Schwenklager 10 und der Fräswalzenanbindung 13 ist der Lagerarm 9 somit als ein einarmiger Schwenkhebel ausgebildet. Ferner ist auch der haubenartig bzw. zur Außenabdeckung als Fräswalzenhaube 26 ausgebildete Fräswalzenkasten schwenkbar gegenüber dem Maschinenrahmen und auch gegenüber der Fräswalze. Die entsprechende Verstelleinrichtung ist bekannt und in den Figuren nicht dargestellt.The milling drum 6 is also opposite the machine frame 2 designed height adjustable. For this purpose, the milling drum 6 at their ends in each case with a Rotorschwenkarm or bearing arm 9 connected, in 1 only the one on the left side of the ground milling machine 1 arranged bearing arm 9 is recognizable. The bearing arm 9 is about a pivot bearing 10 on the machine frame 2 hinged. The pivot axis S of the pivot bearing 10 runs parallel to the axis of rotation R of the milling drum 6 , For height adjustment of the bearing arm 9 is a hydraulic cylinder piston unit 11 present, which raises and lowers the bearing arm 9 is trained. The pivot bearing 10 opposite the bearing arm 9 a Fräswalzenanbindung 13 in the form of a bearing flange, over which the milling drum 6 at least indirectly with the bearing arm 9 connected is. Between the pivot bearing 10 and the Fräswalzenanbindung 13 is the bearing arm 9 Consequently designed as a one-armed pivot lever. Furthermore, the hood-like or outer cover as Fräswalzenhaube 26 trained Fräswalzenkasten pivotally relative to the machine frame and also with respect to the milling drum. The corresponding adjusting device is known and not shown in the figures.

Im Wesentlichen quer zum längserstreckten Schwenkhebelbereich des Lagerarms 9 steht ferner ein Abdichtvorsprung in Form eines Abdeckschildarms 12 von diesem ab, der zur Seitenabdichtung einer Schwenkseitenausnehmung bzw. Verstellausnehmung 14 (in 1 gepunktet angegeben) im Fräswalzenkasten 5 vorgesehen ist. Dieser kann einstückig mit dem Lagerarm 9 ausgebildet sein oder als eigenständiges Bauteil fest mit diesem verbunden sein. Ein wesentliches Element der Erfindung liegt nun im Abdichtschild 15. Dieser wirkt ergänzend zum und zusammen mit dem fest mit dem übrigen Lagerarm 9 (und insbesondere einstückig mit diesem) ausgebildeten Abdeckschildarm 12 als Abdichtelement gegenüber der Verstellausnehmung 14, wobei seine Abdichtstellung von der jeweiligen Relativposition des Fräswalzenkastens 5 gegenüber der Fräswalze abhängt. Weitere Einzelheiten zum konkreten Aufbau und zur Funktionsweise der Abdichtung ergeben sich aus den 2 und 3. 2 ist eine Ausschnittvergrößerung der Bereichs A aus 1. 3 zeigt im Wesentlichen diesen Bereich mit gegenüber der übrigen Maschine angehobenem Fräswalzenkasten und angehobener Fräswalze.Substantially transversely to the longitudinally extended pivot lever region of the bearing arm 9 Furthermore, there is a sealing projection in the form of a Abdeckschildarms 12 from this, the side sealing a Schwenkseitenausnehmung or Verstellausnehmung 14 (in 1 dotted indicated) in the milling drum box 5 is provided. This can be integral with the bearing arm 9 be formed or be permanently connected as an independent component with this. An essential element of the invention is now in Abdichtschild 15 , This works in addition to and together with the fixed with the rest of the bearing arm 9 (and in particular integrally with this) trained Abdeckschildarm 12 as a sealing element against the Verstellausnehmung 14 , Wherein its sealing position of the respective relative position of the Fräswalzenkastens 5 depends on the milling drum. Further details on the specific structure and functioning of the seal will be apparent from the 2 and 3 , 2 is a section enlargement of the area A 1 , 3 essentially shows this area with respect to the rest of the machine raised Fräswalzenkasten and raised milling drum.

Der Abdichtschild 15 ist an zwei Stellen gelagert. Einerseits wird er zum Fräswalzenkasten über einen Lenkhebel bzw. Schwenkhebel 16 mit den beiden Drehpunkten D1 und D2 in Position gehalten (3). Der Drehpunkt D1 ist ein Drehgelenk mit parallel zur Rotationsachse verlaufender Achse zwischen dem Abdichtschild 15 und dem Schwenkhebel 16. Der Drehpunkt D2 ist ein Drehgelenk mit ebenfalls parallel zur Rotationsachse R verlaufender Achse zwischen dem Schwenkhebel 16 und dem Fräswalzenkasten 5, insbesondere einer Seitenwand des Fräswalzenkastens. Andererseits liegt der Abdichtschild 15 geführt von oben kommend auf einem Stirnrand 20 des mit dem Lagerarm 9 verbundenen Abdeckschildarms 12 auf. Der Lagerarm 9 bzw. der Abdeckschildarm 12 ist in diesem Bereich konvex ausgebildet und der im Auflagebereich konkav geformte Abdichtschild 15 liegt in diesem Bereich in direktem Kontakt auf dem Abdeckschildarm 12 des Lagerarms 9 in einem Berührungsabschnitt komplementär unmittelbar auf. Der konvexe Bereich bildet somit eine Führungskurve 21 für den Abdichtschild 15. Die Führung zwischen dem Abdichtschild 15 und dem Lagerarm 9 wird ferner durch die Langlochführung 17 am Abdeckschildarm 12 des Lagerarms 9 verbessert, in die der Abdichtschild 15 mit einem Führungsgleitstein 18 eingreift. Der Kurvenverlauf des Langlochs 17 erstreckt sich dabei parallel zum konvexen Auflagerand 20 am Abdeckschildarm 12 des Lagerarms 9.The sealing shield 15 is stored in two places. On the one hand, it becomes a milling drum box via a steering lever or swivel lever 16 held in position with the two pivot points D1 and D2 ( 3 ). The fulcrum D1 is a hinge with parallel to the axis of rotation extending axis between the Abdichtschild 15 and the pivot lever 16 , The fulcrum D2 is a hinge with also parallel to the rotation axis R extending axis between the pivot lever 16 and the milling drum box 5 , in particular a side wall of the Fräswalzenkastens. On the other hand, the sealing shield lies 15 led from above coming on a front edge 20 of the bearing arm 9 connected Abdeckschildarms 12 on. The bearing arm 9 or the Abdeckschildarm 12 is convex in this area and the concave shaped Abdichtschild in the support area 15 lies in this area in direct contact on the Abdeckschildarm 12 of the bearing arm 9 in a contact section complementary directly on. The convex portion thus forms a guide curve 21 for the sealing shield 15 , The guide between the sealing shield 15 and the bearing arm 9 is further through the slot guide 17 on the cover label arm 12 of the bearing arm 9 improved, in which the sealing shield 15 with a guide slip 18 intervenes. The curve of the slot 17 extends parallel to the convex bearing edge 20 on the cover label arm 12 of the bearing arm 9 ,

Insgesamt bilden der Abdichtschild 15, der Lagerarm 9, der Schwenkhebel 16 sowie die stirnrandseitige Führungsfläche 20 somit ein Kurvengetriebe, beispielsweise in Form eines Schubkurbelgetriebes bzw. ein Schubschwenkgetriebes, wobei der Antrieb des Getriebes durch die relative Verstellbewegung des Lagerarms 9 gegenüber dem Fräswalzenkasten 5 erfolgt. Der Abdichtschild 15 verändert dabei in Abhängigkeit von der Position der Lagerarms 9 relativ zum Fräswalzenkasten 5 seine Position und schwenkt entweder aus der Vertellausnehmung heraus, wenn die Fräswalze gegenüber dem Fräswalzenkasten 5 angehoben wird, oder in die Verstellausnehmung hinein, wenn die Fräswalze gegenüber dem Fräswalzenkasten 5 abgesenkt wird. In den vom Abdeckschildarm 12 des Lagerarms nach außen freigegebenen Bereich der Verstellausnehmung rückt dann der Abdichtschild 15 nach, so dass auch dann eine zuverlässige Abdichtung des Innenraums des Fräswalzenkastens zur Seite des Lagerarms 9 hin gewährleistet ist.Overall, the sealing shield form 15 , the bearing arm 9 , the pivot lever 16 and the end edge-side guide surface 20 Thus, a cam mechanism, for example in the form of a sliding-crank mechanism or a Schubschwenkgetriebes, the drive of the transmission by the relative adjustment of the bearing arm 9 opposite the milling drum box 5 he follows. The sealing shield 15 changes depending on the position of the bearing arm 9 relative to the milling drum box 5 its position and pivots either out of the Vertellausnehmung when the milling drum opposite the Fräswalzenkasten 5 is raised, or in the Verstellausnehmung when the milling drum relative to the Fräswalzenkasten 5 is lowered. Into the cover arm 12 the Lagerarms outwardly released area of Verstellausnehmung then moves the Abdichtschild 15 after, so that even then a reliable seal the interior of the Fräswalzenkastens to the side of the bearing arm 9 guaranteed.

Im Vergleich zu 2 mit gegenüber dem Fräswalzenkasten 5 abgesenktem Lagerarm 9 zeigt 3 den Zustand bei gegenüber dem Fräswalzenkasten 5 angehobenem Lagerarm 9. Der Abdichtschild 15 wird dabei von dem Lagerarm 9 bei fortgesetzter Anhebebewegung des Abdeckschildarms 12 zur Seite und nach oben aus der Verstellausnehmung hinaus gedrängt, so dass auf diese Weise Platz für die Bewegung der Lagereinrichtung innerhalb der Verstellausnehmung geschaffen wird. Bei einer Absenkbewegung schwenkt der Abdichtschild 12 dagegen oberhalb des Lagerarms 9 in die Verstellausnehmung und füllt die abzudichtende Lücke auf, die durch die Absenkung der Fräswalze gegenüber dem Fräswalzenkasten in der Verstellausnehmung entstanden ist.Compared to 2 with respect to the milling drum box 5 lowered bearing arm 9 shows 3 the state at opposite the Fräswalzenkasten 5 raised bearing arm 9 , The sealing shield 15 is doing by the bearing arm 9 with continued lifting movement of the Abdeckschildarms 12 pushed to the side and up from the Verstellausnehmung also, so that in this way space for the movement of the bearing device is created within the Verstellausnehmung. During a lowering movement, the sealing shield pivots 12 however, above the bearing arm 9 in the Verstellausnehmung and fills the gap to be sealed, which is caused by the lowering of the milling drum relative to the Fräswalzenkasten in Verstellausnehmung.

Das vorstehend beschriebene Getriebe ferner zusammen mit dem Abdichtschild 15 in einem verhältnismäßig schmalen, kassettenartigen Raum 23 nach außen hin und zum Innenraum des Fräswalzenkastens hin abgeschirmt. Dieser Raum grenzt an eine Seitenwand 19 des Fräswalzenkastens und ist nach außen hin durch eine abnehmbare Abdeckung 24 (in 2 gestrichelt angedeutet) geschützt. Diese ist in den 3 bis 6 demontiert. Auf diese Weise gelingt ein effektiver Schutz des Abdichtschildes 12 und der weiteren Abdichtelemente.The transmission described above, further together with the Abdichtschild 15 in a relatively narrow, cassette-like space 23 shielded toward the outside and to the interior of the Fräswalzenkastens out. This room is adjacent to a side wall 19 of the milling drum box and is outwardly by a removable cover 24 (in 2 dashed lines indicated) protected. This is in the 3 to 6 dismantled. In this way, an effective protection of the Abdichtschildes succeeds 12 and the other sealing elements.

Zwischen dem Lagerarm 9 und der Seitenwand 19 sind ferner Gleitführungen 25 vorgesehen. Diese, insbesondere aus einem Kunststoff, beispielsweise Teflon, bestehenden Gleithilfen dienen der Reibungsverminderung und verlaufen im Randbereich der Verstellausnehmung. Dadurch gleitet der Lagerarm 9 bei einer Relativverstellung zum Fräswalzenkasten 5 insbesondere auf diesen Gleitführungen.Between the bearing arm 9 and the side wall 19 are also sliding guides 25 intended. These, in particular made of a plastic, such as Teflon, existing sliding aids are used to reduce friction and extend in the edge region of Verstellausnehmung. This slides the bearing arm 9 in a relative adjustment to the Fräswalzenkasten 5 especially on these sliding guides.

Die 1 zeigt lediglich eine Seite der Baumaschine. Auf der gegenüberliegenden Seite ist eine entsprechende Anordnung vorhanden, so dass die Fräswalze insgesamt zu beiden Stirnseiten an einem Lagerarm 9 gelagert ist.The 1 shows only one side of the construction machine. On the opposite side, a corresponding arrangement is present, so that the milling drum as a whole on both end faces on a bearing arm 9 is stored.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013020679 A1 [0002]

Claims

Milling drum box with a side seal comprising a milling drum hood ( 26 ) with at least one side wall with a Verstellausnehmung ( 14 ), a bearing arm ( 9 ) for a milling drum, wherein the bearing arm ( 9 ) outside the milling drum box ( 5 ) is arranged and relative to the Fräswalzenkasten ( 5 ) is adjustable and a bearing device, in particular bearing flange, from the bearing arm ( 9 ) through the side wall in an interior of the Fräswalzenhaube ( 26 ) and along the Verstellausnehmung ( 14 ) relative to the milling drum box ( 5 ) is adjustable, characterized in that a at the Fräswalzenkasten ( 5 ) movably mounted sealing shield ( 15 ) is present, the Verstellausnehmung ( 14 ) at least partially seals to the outside, wherein the sealing position of the Abdichtschildes ( 15 ) is variable and from the current relative position of the bearing arm ( 9 ) to the milling drum box ( 5 ) depends.

Milling drum box ( 5 ) according to claim 1, characterized in that the bearing arm ( 9 ) a guide curve ( 21 ), the movement of the Abdichtschildes ( 15 ) leads.

Milling drum box ( 5 ) according to claim 2, characterized in that the guide curve ( 21 ) is a slot guide, in particular a slot curve, wherein the sealing shield ( 15 ) engages with a fastening device in the slot guide.

Milling drum box ( 5 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing shield ( 15 ), in particular a convexly curved, drainage surface, with which it is displaceable on an end edge surface of the bearing arm ( 9 ) rests.

Milling drum box ( 5 ) according to claim 4, characterized in that the bearing arm ( 9 ) a sealing projection ( 12 ) and the end edge surface for supporting the Abdichtschilds ( 15 ) in the vertical direction on top of the sealing projection ( 12 ) runs.

Milling drum box ( 5 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a steering lever ( 16 ), which seals the seal ( 15 ) articulated, in particular pivotally, with the Fräswalzenkasten ( 5 ) connects.

Milling drum box ( 5 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing shield ( 15 ) via a gear, in particular a slider-crank mechanism, on the milling drum box ( 5 ) is guided, wherein the bearing arm ( 9 ) is in particular part of the slider-crank mechanism.

Milling drum box ( 5 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a guide, in particular in the form of at least one guide rail, for guiding the adjustment movement of the Abdichtschildes ( 15 ) is present in the at least one side wall of the Fräswalzenhaube.

Milling drum box ( 5 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a protective cover ( 24 ) is present, the bearing arm ( 9 ) and the sealing shield ( 15 ) and any existing transmission elements for adjusting the Abdichtschildes ( 15 ) covers to the outside.

Ground milling machine, in particular stabilizer or recycler, characterized in that it comprises a milling drum box ( 5 ) having a side seal according to one of the preceding claims.