DE102016000686A1 - Haptic feedback of digital content via active suspension components - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer haptischen Rückmeldung an einen Nutzer einer Recheneinheit in einem Fahrzeug, wobei eine von der Recheneinheit auszugebende haptische Rückmeldung mittels einer in Abhängigkeit der auszugebenden haptischen Rückmeldung erzeugten Bewegung mindestens eines Teils eines aktiven Fahrwerks des Fahrzeugs an den Nutzer übermittelt wird.The present invention relates to a method for providing haptic feedback to a user of a computing unit in a vehicle, wherein a haptic feedback to be output by the arithmetic unit is transmitted to the user by means of a movement of at least a part of an active chassis of the vehicle generated as a function of the haptic feedback to be output becomes.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer haptischen Rückmeldung an einen Nutzer einer Recheneinheit in einem Fahrzeug und ein Fahrzeug mit einem zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens konfigurierten Steuergerät.The present invention relates to a method for providing haptic feedback to a user of a computing unit in a vehicle and to a vehicle having a control unit configured to carry out the presented method.
Bei der Bedienung von Recheneinheiten, wie bspw. Smartphones oder Multimediainterfaces, in einem Fahrzeug, kann es aufgrund einer räumlichen Trennung zwischen Nutzer und mobiler Recheneinheit zu Situationen kommen, in denen eine von der Recheneinheit bspw. mittels eines Vibrationsmoduls erzeugte Rückmeldung auf eine Eingabe von dem Nutzer aufgrund einer räumlichen Trennung oder einer dämpfenden Eigenschaft des Fahrzeugs nicht wahrgenommen wird.When operating arithmetic units, such as, for example, smartphones or multimedia interfaces in a vehicle, due to a spatial separation between the user and the mobile arithmetic unit, situations may arise in which a feedback generated by the arithmetic unit, for example by means of a vibration module, is based on an input from the user User is not perceived due to a spatial separation or a damping characteristic of the vehicle.
Im Stand der Technik sind Verfahren zum Steuern von aktiven Fahrwerkskomponenten bekannt.In the prior art, methods for controlling active suspension components are known.
In der deutschen Offenlegungsschrift
Die deutsche Offenlegungsschrift
Ein Verfahren zum Anheben eines Fahrzeugs, um eine auf einem Dach des Fahrzeugs befindliche Ladung zu verwalten, ist in der deutschen Offenlegungsschrift
Die Firma KW automotive GmbH vertreibt ein Tieferlegungsmodul für Fahrzeuge, das ein Steuergerät umfasst, das dazu konfiguriert ist, jeweilige Komponenten eines aktiven Fahrwerks in Abhängigkeit von auf einem Smartphone eingegebenen Wischgesten anzusteuern.The company KW automotive GmbH sells a lowering module for vehicles, which comprises a control unit which is configured to control respective components of an active chassis in response to wiping gestures entered on a smartphone.
Vor diesem Hintergrund wird ein Verfahren zum Bereitstellen einer haptischen Rückmeldung an einen Nutzer einer Recheneinheit in einem Fahrzeug vorgestellt, wobei eine von der Recheneinheit auszugebende haptische Rückmeldung mittels einer in Abhängigkeit der auszugebenden haptischen Rückmeldung erzeugten Bewegung mindestens eines Teils eines aktiven Fahrwerks des Fahrzeugs an den Nutzer übermittelt wird bzw. dem Nutzerkenntlich gemacht wird.Against this background, a method for providing haptic feedback to a user of a computing unit in a vehicle is presented, wherein a haptic feedback to be output by the computing unit by means of a generated depending on the haptic feedback message movement of at least a portion of an active chassis of the vehicle to the user is transmitted or the user is made aware.
Ausgestaltungen ergeben sich aus der Beschreibung und den abhängigen Ansprüchen.Embodiments result from the description and the dependent claims.
Das vorgestellte Verfahren dient insbesondere zum Bereitstellen einer haptischen Rückmeldung an einen Nutzer einer Recheneinheit mittels mindestens eines Teils eines aktiven Fahrwerks eines Fahrzeugs, wie bspw. eines aktiv zu bewegenden Dämpfers.The presented method is used, in particular, for providing a haptic feedback to a user of a computing unit by means of at least one part of an active chassis of a vehicle, such as, for example, an actively moving damper.
Da Recheneinheiten, wie bspw. Smartphones in Fahrzeugen häufig über fahrzeuginterne Benutzerschnittstellen bedient werden, kann es vorkommen, dass ein jeweiliger Nutzer einer Recheneinheit in einem Fahrzeug nicht in physischem Kontakt mit der Recheneinheit steht und entsprechend eine haptische Rückmeldung der Recheneinheit, wie bspw. einen Vibrationsalarm nicht wahrnimmt. Weiterhin kann es vorkommen, dass ein jeweiliges Fahrzeug sich derart stark selbst bewegt bzw. derart starke Vibrationen in dem Fahrzeug aufkommen, dass ein Vibrationssignal einer Recheneinheit eines jeweiligen Nutzers von dem Nutzer nicht wahrgenommen wird.Since computing units such as smartphones in vehicles are often operated via in-vehicle user interfaces, it may happen that a respective user of a computing unit in a vehicle is not in physical contact with the computing unit and corresponding haptic feedback of the computing unit, such as a vibration alarm does not perceive. Furthermore, it can happen that a respective vehicle moves itself so strongly itself or such strong vibrations arise in the vehicle that a vibration signal of a computing unit of a respective user is not perceived by the user.
Um einem jeweiligen Nutzer einer Recheneinheit auch in einem Fahrzeug, insbesondere während einer Fahrt eine haptische Rückmeldung bereitzustellen, die von dem Nutzer klar und schnell wahrgenommen werden kann, ist gemäß dem vorgestellten Verfahren vorgesehen, eine von der Recheneinheit auszugebende haptische Rückmeldung mittels eines aktiven Fahrwerks des Fahrzeugs auszugeben, so dass eine entsprechend verstärkte Bewegung bei dem Nutzer ankommt, die auch bei starken fahrzeugeigenen Vibrationen bzw. Bewegungen von dem Nutzer wahrgenommen wird.In order to provide a haptic feedback to a respective user of a computing unit in a vehicle, in particular during a journey, which can be perceived clearly and quickly by the user, a haptic feedback to be output by the computing unit is provided by means of an active chassis of the Issue vehicle, so that a correspondingly increased movement arrives at the user, which is perceived by the user even with strong vehicle-specific vibrations or movements.
Durch eine haptische Rückmeldung mittels eines aktiven Fahrwerks kann einem jeweiligen Nutzer eine breite Auswahl an haptischen Rückmeldungen bereitgestellt werden, die ein Nutzererlebnis bei Unterhaltungsfunktionen, wie bspw. bei Computerspielen oder bei dem Abspielen von Musikstücken gegenüber einer Ausführung ohne haptische Rückmeldung bzw. mit lediglich einer haptischen Rückmeldung einer jeweiligen Recheneinheit stark intensiviert.Through a haptic feedback by means of an active chassis a wide range of haptic feedback can be provided to a user, the user experience in entertainment functions, such as in computer games or playing music pieces to a version without haptic feedback or with just a haptic Feedback from a particular processor greatly intensified.
Weiterhin kann durch eine haptische Rückmeldung auch dann mit einem jeweiligen Nutzer kommuniziert werden, wenn dieser aktuell nicht mit einer jeweiligen Recheneinheit bzw. einem jeweiligen Fahrzeug interagiert. So kann bspw. ein schlafender Nutzer, der in einem automatisch pilotierten Fahrzeug befördert wird, mittels Rüttelbewegungen eines aktiven Fahrwerks des Fahrzeugs geweckt oder durch Wiegebewegungen des aktiven Fahrwerks des Fahrzeugs in einen entspannten und tiefen Schlafzustand versetzt werden. Ferner sind Bewegungen denkbar, bei denen ein Aufbau des Fahrzeugs einem vertikalen Ruck ausgesetzt wird, um bspw. eingehende Nachrichten oder Anrufe anzuzeigen, wohingegen ein Hochstellen des Aufbaus des Fahrzeugs einen abgeschlossenen Internet-Download anzeigen kann.Furthermore, it is also possible to communicate with a respective user by haptic feedback even if the latter currently does not interact with a respective computing unit or a respective vehicle. Thus, for example, a sleeping user, who is transported in an automatically piloted vehicle, awakened by means of shaking movements of an active chassis of the vehicle or be put into a relaxed and deep sleep state by weighing movements of the active chassis of the vehicle. Further, movements are conceivable in which a structure of the vehicle is subjected to a vertical jerk to display, for example, incoming messages or calls, whereas an increase in the structure of the vehicle can indicate a completed Internet download.
Selbstverständlich ist auch eine Bewegung in Abhängigkeit von auf einer Recheneinheit aktuell dargestellten bzw. wiedergegebenen Inhalten, wie bspw. Musik denkbar. Dazu können Merkmale der Inhalte, wie bspw. eine Taktrate, Lautstärke, Tonhöhe oder jedes weitere technisch geeignete Merkmal zum Erzeugen einer haptischen Rückmeldung automatisch erkannt und ein jeweiliges aktives Fahrwerk entsprechend angesteuert werden, in dem bspw. ein Aufbau des Fahrzeugs rhythmisch angehoben wird.Of course, a movement in dependence on currently displayed on a computing unit or reproduced content, such as music is conceivable. For this purpose, features of the contents, such as a clock rate, volume, pitch or any other technically suitable feature for generating a haptic feedback automatically detected and a respective active chassis are controlled accordingly, in which, for example, a structure of the vehicle is raised rhythmically.
Unter einer Recheneinheit ist im Kontext der vorgestellten Erfindung jede elektronische Recheneinheit, insbesondere eine mobile Recheneinheit, wie bspw. ein Smartphone oder ein fest mit dem Fahrzeug verbundenes Infotainmentsystem mit einem Multimediainterface zu verstehen.In the context of the presented invention, a computing unit is understood to be any electronic computing unit, in particular a mobile computing unit, such as, for example, a smartphone or an infotainment system permanently connected to the vehicle with a multimedia interface.
In einer möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass die Recheneinheit mit einer von dem Fahrzeug umfassten Benutzerschnittstelle gesteuert wird.In one possible embodiment of the presented method, it is provided that the arithmetic unit is controlled with a user interface encompassed by the vehicle.
Durch Verwendung einer fahrzeugeigenen Benutzerschnittstelle, wie bspw. einem Mikrofon oder einem Touchscreen zur Steuerung einer jeweiligen Recheneinheit, kann ein jeweiliger Nutzer des Fahrzeugs, insbesondere beim Fahren des Fahrzeugs, auf einen physischen Kontakt mit der Recheneinheit verzichten und ergonomische Vorteile der fahrzeugeigenen Benutzerschnittstelle nutzen, so dass eine Sicherheit des Nutzers im Verkehr erhöht wird. Durch Verwendung eines aktiven Fahrwerks des Fahrzeugs zum Bereitstellen von haptischen Rückmeldungen wird einem Informationsverlust aufgrund nicht wahrgenommener haptischer Rückmeldungen der Recheneinheit vorgebeugt und der Nutzer durch die Option der Verwendung von für eine Bedienung im Fahrzeug optimierten Benutzerschnittstellen entlastet.By using an on-board user interface, such as a microphone or a touch screen to control a respective computing unit, a respective user of the vehicle, in particular when driving the vehicle, can forego physical contact with the computing unit and use ergonomic advantages of the vehicle's own user interface that a security of the user is increased in traffic. By using an active chassis of the vehicle to provide haptic feedback information loss is prevented due to unperceived haptic feedback of the computing unit and the user relieved by the option of using optimized for operation in the vehicle user interfaces.
Insbesondere beim automatisch pilotierten Fahren, bei dem ein Nutzer uneingeschränkten Zugang zu einer Vielzahl von Benutzerschnittstellen eines jeweiligen Fahrzeugs nehmen kann, wirkt ein Zwang zur physischen Bindung zwischen Nutzer und mobiler Recheneinheit erheblich einschränkend auf einen Bedienkomfort sowohl des Fahrzeugs als auch der Recheneinheit. Das erfindungsgemäße Verfahren stellt eine Möglichkeit zur vollständigen Integration einer Recheneinheit in ein Fahrzeug bereit, ohne dass der Nutzer auf Funktionen der Recheneinheit verzichten muss.In particular, in automatically piloted driving, where a user can take full access to a plurality of user interfaces of a respective vehicle, a constraint on physical bonding between the user and the mobile computing unit significantly restricts ease of operation of both the vehicle and the computing unit. The method according to the invention provides a possibility for complete integration of a computing unit into a vehicle without the user having to do without functions of the computing unit.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass die haptische Rückmeldung mittels einer Bewegung oder einer Kombination von Bewegungen der folgenden Liste an Bewegungen bereitgestellt wird: Schütteln, Vibrieren, Wiegen, Heben, Senken, Schwenken, Nicken, Drehen, Rütteln und Hüpfen.In a further possible embodiment of the presented method it is provided that the haptic feedback is provided by means of a movement or a combination of movements of the following list of movements: shaking, vibrating, weighing, lifting, lowering, panning, nodding, turning, shaking and jumping ,
Je nach aktuell auf der Recheneinheit ausgeführter Funktion können verschiedene Bewegungen oder Kombinationen von Bewegungen als haptische Rückmeldung vorgesehen sein. So kann bspw. ein eingehender Anruf mit einer Schüttelbewegung angezeigt werden, wohingegen beim Ausführen eines Videospiels eine komplexe Abfolge von Nick-, Wank- und Schwenkbewegungen vorteilhaft sein kann.Depending on the function currently performed on the arithmetic unit, various movements or combinations of movements may be provided as haptic feedback. For example, an incoming call may be displayed with a shake motion, whereas when performing a video game, a complex sequence of pitch, roll, and pan movements may be advantageous.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass Bewegungen jeweiliger haptischer Rückmeldungen mittels des mindestens einen Teils des aktiven Fahrwerks des Fahrzeugs von einem Nutzer für eine Liste an ausgewählten Situationen der Recheneinheit vorgegeben werden.In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that movements of respective haptic feedback messages by means of the at least one part of the active chassis of the vehicle are predetermined by a user for a list of selected situations of the arithmetic unit.
Selbstverständlich ist eine Personalisierung einer Zuordnung jeweiliger haptischer Rückmeldungen zu jeweiligen Situationen, d. h. jeweiligen Programmzuständen, der Recheneinheit denkbar. Dazu kann der Nutzer bspw. einer Funktion ”eingehender Anruf” ein Bewegungsmuster, wie bspw. ”Schütteln mit einer Frequenz von 15 Hz” zuordnen.Of course, personalization of assignment of respective haptic feedback to respective situations, i. H. respective program states, the arithmetic unit conceivable. For this purpose, the user can, for example, assign a movement pattern, such as "shaking with a frequency of 15 Hz", to an "incoming call" function.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass die Bewegungen der jeweiligen haptischen Rückmeldungen jeweiligen Situationen der Recheneinheit mittels einer auf der Recheneinheit auszuführenden Applikation zugeordnet werden.In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that the movements of the respective haptic feedback messages are assigned to respective situations of the arithmetic unit by means of an application to be executed on the arithmetic unit.
Mittels einer jeweiligen Applikation, die auf einer jeweiligen Recheneinheit ausgeführt wird, kann ein jeweiliges Fahrzeug besonders einfach und schnell konfiguriert werden, um jeweilige haptische Rückmeldungen für jeweilige Situationen der Recheneinheit bereitzustellen. Insbesondere kann eine Applikation bspw. einen vorgegebenen Datensatz mit Konfigurationsdaten jeweiliger Fahrzeuge umfassen, so dass eine aufwendige Synchronisierung zwischen Recheneinheit und Fahrzeug unterbleiben kann und eine Verbindung zwischen Recheneinheit und Fahrzeug ”plug and play” bereitgestellt wird.By means of a respective application, which is executed on a respective computing unit, a respective vehicle can be particularly easily and quickly configured to provide respective haptic feedback for respective situations of the computing unit. In particular, an application may, for example, include a predetermined data record with configuration data of respective vehicles, so that a complex synchronization between the arithmetic unit and the vehicle can be omitted and a connection between the arithmetic unit and the vehicle is provided "plug and play".
Alternativ kann über eine Applikation zur Zuordnung jeweiliger haptischer Rückmeldungen zu jeweiligen Situationen einer Recheneinheit eine Sicherheitsfunktion umgesetzt werden, mittels derer ein Zugriff Unberechtigter auf das vorgestellte Verfahren beschränkt wird. So kann bspw. ein Passwort abgefragt oder eine Schlüsselkarte verlangt werden, bevor jeweilige Zuordnungen von haptischen Rückmeldungen zu Situationen der Recheneinheit verändert werden.Alternatively, a security function can be implemented by means of an application for assigning respective haptic feedback to respective situations of a computing unit access by unauthorized persons to the presented procedure is restricted. Thus, for example, a password can be queried or a key card can be requested before respective assignments of haptic feedback to situations of the arithmetic unit are changed.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass die haptische Rückmeldung in Abhängigkeit einer Aktivierung einer automatischen Pilotierungsfunktion des Fahrzeugs aktiviert wird.In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that the haptic feedback is activated as a function of activation of an automatic piloting function of the vehicle.
Um einem Nutzer insbesondere dann ein uneingeschränktes Nutzererlebnis bei der Bedienung einer jeweiligen Recheneinheit bereitzustellen, wenn sich ein jeweiliges Fahrzeug in einem automatisch pilotierten Zustand befindet und den Nutzer, dadurch bedingt, zum Betreiben des Fahrzeugs in dem automatisch pilotierten Zustand zu motivieren, kann vorgesehen sein, dass das vorgestellte Verfahren in Abhängigkeit einer Aktivierung des automatisch pilotierten Zustands aktiviert bzw. deaktiviert wird.In order to provide a user with an unrestricted user experience in the operation of a respective computing unit, in particular, when a respective vehicle is in an automatically piloted state and thereby motivate the user to operate the vehicle in the automatically piloted state, it can be provided that that the presented method is activated or deactivated as a function of an activation of the automatically piloted state.
Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug mit einem Steuergerät und einem aktiven Fahrwerk zum Bewegen eines Fahrzeugaufbaus des Fahrzeugs gegenüber einem Chassis des Fahrzeugs, wobei das Steuergerät dazu konfiguriert ist, mindestens einen Teil des aktiven Fahrwerks in Abhängigkeit einer aktuellen Situation einer Recheneinheit derart anzusteuern, dass eine von der Recheneinheit an einen Nutzer zu übermittelnde haptische Rückmeldung mittels mindestens einer Bewegung des mindestens einen Teils des aktiven Fahrwerks an den Nutzer zu übermitteln ist.Furthermore, the present invention relates to a vehicle having a controller and an active chassis for moving a vehicle body of the vehicle relative to a chassis of the vehicle, wherein the controller is configured to control at least a portion of the active chassis depending on a current situation of a computing unit such that a haptic feedback to be transmitted by the arithmetic unit to a user by means of at least one movement of the at least one part of the active chassis is to be transmitted to the user.
Das vorgestellte Fahrzeug dient insbesondere zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens.The presented vehicle is used in particular for carrying out the presented method.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments will become apparent from the description and the accompanying drawings.
Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung schematisch und ausführlich beschrieben.The invention is schematically illustrated by means of embodiments in the drawing and will be described schematically and in detail with reference to the drawing.
In
Um eine von einer Recheneinheit
Für den Fall, dass die Recheneinheit
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