DE102013004369A1 - Method for alteration of landing gear height of vehicle e.g. motor car, involves detecting user input for activating level control device, and disabling level control device, when predetermined stop condition is occurred - Google Patents

Method for alteration of landing gear height of vehicle e.g. motor car, involves detecting user input for activating level control device, and disabling level control device, when predetermined stop condition is occurred Download PDF

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Abstract

The method involves authenticating a vehicle user (F) by a control device. The operation of the level control device is released by the control device. A user input is detected by the control device, for activating the level control device. The level control device is disabled, when a predetermined stop condition is occurred.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Änderung der Fahrwerkshöhe.The invention relates to a method for changing the chassis height.

Zum Beladen von Kraftfahrzeugen mit Nutzlast oder beim Einsteigen von Personen in ein geparktes Fahrzeug sind mitunter sehr große Kraftanstrengungen notwendig, da stets eine Ladekante zu überwinden ist. Insbesondere für alte oder auf andere Weise schwächere Menschen stellen ungünstig gelegene Ladekanten eine große Hürde bei der Benutzung des Kraftfahrzeugs und ein Verletzungsrisiko dar. Eine ungünstig gelegene Ladekante bedeutet jedoch nicht immer, dass sie zu hoch liegt, vielmehr kann auch eine zu niedrig angeordnete Ladekante eine Komforteinbuße bedeuten. Aufgrund dessen wurden Fahrzeuge mit einer besonders hohen Ladekante bzw. Sitzposition entwickelt, die insbesondere ältere Menschen bzw. Menschen mit körperlichen Beeinträchtigungen ansprechen sollen. Jedoch kann es auch aus ästhetischen Gründen, aus Gründen der Fahrdynamik sowie zur Kraftstoffeinsparung sein, dass das Fahrzeug nicht dauerhaft auf dem hohen Niveau gelassen werden soll. Vielmehr wird vom Benutzer oft nur verlangt, dass das Kraftfahrzeug zum Einsteigen bzw. Beladen eine geeignete Höhe aufweist, während es im Fahrbetrieb möglichst die fahrdynamisch- und verbrauchsgünstigste Höhe haben soll.For loading of vehicles with payload or when boarding people in a parked vehicle sometimes very large efforts are necessary because a loading edge is always overcome. In particular, for old or otherwise weaker people are unfavorably located loading sills a major obstacle in the use of the motor vehicle and a risk of injury. An unfavorably located sill, however, does not always mean that it is too high, but can also be arranged too low sill one Mean loss of comfort. As a result, vehicles with a particularly high loading edge or sitting position have been developed, which are designed to appeal to older people or people with physical impairments. However, it may also be for aesthetic reasons, for reasons of driving dynamics and to save fuel that the vehicle should not be left permanently on the high level. Rather, the user is often required only that the motor vehicle for boarding or loading has a suitable height, while it should have as possible the driving dynamic and fuel consumption height when driving.

Niveauregulierungsvorrichtungen, mit denen sich die Fahrwerkshöhe elektrisch, mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch durch einen Benutzereingriff verändern lässt, sind bekannt. Die Niveauregulierungsvorrichtung ist jedoch nur vom Innenraum her zu bedienen und erfordert, dass die Zündung eingeschaltet ist oder sogar der Motor gestartet wird. Da man sich in der Regel zum Einstecken des Zündschlüssels bereits in das Fahrzeug gesetzt hat, ist dies keine Lösung für das erleichterte Einsteigen.Level control devices with which the chassis height can be changed electrically, mechanically, hydraulically or pneumatically by a user intervention are known. However, the level control device is only to operate from the inside and requires that the ignition is turned on or even the engine is started. Since one has usually already put in the vehicle for inserting the ignition key, this is not a solution for easier boarding.

Die Entwicklung komfortorientierter Fahrzeugfunktionen, die den Benutzer bereits vor dem Einsteigen ins Fahrzeug unterstützen, werden bereits in mehreren Anwendungen gefordert und sind bekannt.The development of comfort-oriented vehicle functions, which already support the user before boarding the vehicle, are already required in several applications and are known.

So offenbart die DE 10 2009 051 463 A1 ein Verfahren zur automatischen Durchführung eines Ausparkvorgangs und ein Kraftfahrzeug zur Durchführung des Verfahrens. Dazu ist das Kraftfahrzeug mit einer Ortungsvorrichtung ausgestattet, mit der die Relativposition eines Fahrzeugbenutzers, der sich außerhalb des Fahrzeugs aufhält, bestimmt wird. Die relative Ortsinformation wird im Verfahren zum Festlegen einer Soll-Einparkposition verwendet. Der Einparkvorgang kann durch eine Gestiksteuerung gestartet, gesteuert und abgebrochen werden. Es ist dabei möglich, dass die Gesten entweder durch eine dem Fahrzeug zugeordnete Kamera oder durch einen Beschleunigungssensor eines Smartphones erfasst werden. Es ist hieraus nicht bekannt, in Zusammenhang mit dem Einparken auch die Fahrwerkshöhe anzupassen.So revealed the DE 10 2009 051 463 A1 a method for automatically performing a Ausparkvorgangs and a motor vehicle for performing the method. For this purpose, the motor vehicle is equipped with a locating device with which the relative position of a vehicle user who is outside the vehicle is determined. The relative location information is used in the method for determining a desired parking position. The parking procedure can be started, controlled and canceled by a gesture control. It is possible that the gestures are detected either by a camera associated with the vehicle or by an acceleration sensor of a smartphone. It is not known from this, in connection with the parking to adjust the suspension height.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zur Änderung der Fahrwerkshöhe zu schaffen, das es ermöglicht, ein Kraftfahrzeug komfortabler als bisher zu beladen oder einzusteigen.Based on this prior art, it is an object of the present invention to provide an improved method for changing the suspension height, which makes it possible to load a vehicle more comfortable than before or enter.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Änderung der Fahrwerkshöhe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen werden durch die Unteransprüche beschrieben.This object is achieved by a method for changing the chassis height with the features of claim 1. Further developments are described by the subclaims.

Eine erste Ausführungsform des Verfahrens zur Änderung der Fahrwerkshöhe eines Kraftfahrzeugs mit Niveauregulierung durch einen Fahrzeugbenutzer, der sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, wird unter Verwendung einer kraftfahrzeugseitigen Steuerungsvorrichtung ausgeführt. Die kraftfahrzeugseitige Steuerungsvorrichtung ist dabei operativ mit der Niveauregulierungsvorrichtung gekoppelt und zum Erfassen von Benutzereingaben vorgesehen. Das Verfahren umfasst die Schritte:A first embodiment of the method of changing the landing gear height of a motor vehicle with level control by a vehicle user located outside the vehicle is carried out using a vehicle-side control device. The motor vehicle-side control device is operatively coupled to the level control device and provided for detecting user inputs. The method comprises the steps:

  • a) Authentifizieren des Fahrzeugbenutzers durch die Steuerungsvorrichtung,a) authentication of the vehicle user by the control device,
  • b) Freigeben der Bedienung der Niveauregulierungsvorrichtung durch die Steuerungsvorrichtung,b) enabling the operation of the leveling device by the control device,
  • c) Erfassen einer Benutzereingabe durch die kraftfahrzeugseitige Steuerungsvorrichtung und dadurch Aktivieren der Niveauregulierung, und d) Desaktivieren der Niveauregulierungsvorrichtung bei Eintreten einer vorbestimmte Stopp-Bedingung.c) detecting user input by the motor vehicle control device and thereby activating the level control, and d) deactivating the level control device upon the occurrence of a predetermined stop condition.

Ein Kraftfahrzeug im Sinne der Erfindung kann sowohl ein PKW als auch ein LKW sein. Bevor die Bedienung der Niveauregulierungsvorrichtung freigegeben wird, muss der Fahrzeugbenutzer eindeutig als berechtigt erkannt worden sein, um die Benutzung durch Unbefugte auszuschließen. Es ist dabei auch möglich, dass eine hierfür erfolgte Authentifizierung nur für einen vorbestimmten Zeitraum gültig bleibt. Verstreicht dieser Zeitraum, ohne dass der Fahrzeugbenutzer eine Benutzereingabe macht, muss er sich erneut authentifizieren.A motor vehicle according to the invention may be both a car and a truck. Before the operation of the leveling device is released, the vehicle user must be clearly identified as authorized to exclude use by unauthorized persons. It is also possible that a corresponding authentication only remains valid for a predetermined period of time. If this period expires without the vehicle user making a user input, he must re-authenticate himself.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es erstmals möglich, das Fahrzeugniveau schon einzustellen bevor der Fahrzeugbenutzer überhaupt im Fahrzeug sitzt. Es ist dadurch möglich, die Fahrwerkshöhe für komfortables Einsteigen und/oder Beladen anzupassen. Insbesondere schwächere oder auch kleine oder körperlich beeinträchtigte Personen profitieren davon. Die Vorteile des Verfahrens sind aber nicht auf genannte Zielgruppen beschränkt, vielmehr ist es auch möglich, die Fahrwerkshöhe des Kraftfahrzeugs nach dem Abstellen so zu verändern, dass sich ein harmonisches Äußeres ergibt. Diese Funktion kann ein zusätzliches Kaufargument für ein damit ausgestattetes Kraftfahrzeug sein. Da das Fahrzeug noch immer einen sehr hohen Stellenwert im Leben vieler Menschen hat, ist die Optik im Stand besonders wichtig, gerade im Hinblick darauf, dass ein Fahrzeug in der Regel den größten Anteil seiner Lebensdauer im Stillstand verbringt. Das Verfahren ist jedoch noch nicht auf diese Anwendung beschränkt, vielmehr kann es darüber hinaus auch beim Ankoppeln eines Anhängers oder beim vorsichtigen Heranfahren an eine Andockstelle oder Laderampe hilfreich sein. Es kann sogar vorgesehen sein, dass zum Einstellen eines bestimmten Fahrzeugniveaus der Benutzer nicht aktiv werden muss; einem Benutzer kann dazu ein vorbestimmtes Niveau zugewiesen sein, das in der kraftfahrzeugseitigen Steuerungsvorrichtung abgespeichert ist. Authentifiziert sich der Fahrzeugbenutzer nun, ist es möglich, dieses personalisierte Niveau ohne aktiven Benutzereingriff rückfragefrei zu aktivieren, was beispielsweise vorteilhaft ist, wenn ein Fahrzeug von mehreren Benutzern mit unterschiedlichen Nutzugsprofilen verwendet wird.With the method according to the invention, it is possible for the first time to set the vehicle level before the vehicle user even sits in the vehicle. It is thereby possible to adjust the chassis height for comfortable boarding and / or loading. In particular, weaker or even small or physically impaired people benefit from it. The advantages of the procedure but are not limited to named target groups, but it is also possible to change the suspension height of the motor vehicle after parking so that there is a harmonious appearance. This function may be an additional purchase argument for a motor vehicle equipped therewith. Since the vehicle is still a very high priority in the lives of many people, the look in the stand is particularly important, especially in view of the fact that a vehicle usually spends the largest part of its life at a standstill. However, the method is not yet limited to this application, but it may also be helpful in coupling a trailer or careful approach to a docking or loading dock. It may even be provided that for setting a specific vehicle level the user does not have to be active; A user may be assigned a predetermined level stored in the vehicle-mounted control device. If the vehicle user now authenticates, it is possible to activate this personalized level without active user intervention without any queries, which is advantageous, for example, when a vehicle is used by several users with different user profiles.

In einer weiteren Ausführungsform kann das Authentifizieren des Fahrzeugbenutzers im Schritt a) mit einem elektronischen Fahrzeugschlüssel oder einem mobilen Kommunikationsendgerät durchgeführt werden. Dann werden zusätzlich zumindest die folgenden Schritte ausgeführt:

  • a') Herstellen einer Kommunikationsverbindung zwischen dem elektronischen Fahrzeugschlüssel oder dem mobilen Kommunikationsendgerät und der Steuerungsvorrichtung,
  • a'') Übermitteln von Berechtigungsdaten von dem elektronischen Fahrzeugschlüssel oder dem mobilen Kommunikationsendgerät zu der Steuerungsvorrichtung.
In a further embodiment, the authentication of the vehicle user in step a) can be carried out with an electronic vehicle key or a mobile communication terminal. In addition, at least the following steps are carried out:
  • a ') establishing a communication connection between the electronic vehicle key or the mobile communication terminal and the control device,
  • a '') transmitting authorization data from the electronic vehicle key or the mobile communication terminal to the control device.

Die Berechtigungsdaten sind in diesem Fall in Form eines privaten Schlüssels, einer Gerätekennung oder einer digitalen Signatur in dem elektronischen Fahrzeugschlüssel oder in dem mobilen Kommunikationsendgerät gespeichert. In der Steuerungsvorrichtung ist hinterlegt, ob das jeweilige Gerät mit dem dazugehörigen Schlüssel zu einer Authentifizierung des Benutzers führen kann. Als mobiles Kommunikationsendgerät im Sinne der Erfindung können Mobiltelefone wie Smartphones, Laptop-Computer, Tablet-Computer, PDAs oder verwandte Geräte dieser Art verstanden werden. In dieser Ausführungsform ist es zunächst nicht vorgesehen, dass ein Abstand des elektronischen Fahrzeugschlüssels oder des mobilen Kommunikationsendgeräts bestimmt wird; sobald dieser/dieses in Reichweite ist, können die Berechtigungsdaten gesendet werden. Um bei einer Funkverbindung mit hoher Reichweite eine unbefugte Bedienung des Systems auszuschließen kann vorgesehen sein, dass der Fahrzeugbenutzer zum Senden der Berechtigungsdaten zusätzlich noch einen Benutzereingriff zur Bestätigung vornehmen muss.The authorization data are stored in this case in the form of a private key, a device identifier or a digital signature in the electronic vehicle key or in the mobile communication terminal. In the control device is deposited, whether the respective device with the associated key can lead to an authentication of the user. As a mobile communication terminal according to the invention, mobile phones such as smartphones, laptop computers, tablet computers, PDAs or related devices of this type can be understood. In this embodiment, it is initially not intended that a distance of the electronic vehicle key or the mobile communication terminal is determined; as soon as this is within reach, the authorization data can be sent. In order to preclude unauthorized operation of the system in the case of a radio link with a long range, it may be provided that the vehicle user additionally has to make a user intervention for the purpose of transmitting the authorization data.

In einer noch weiteren Ausführungsform des Verfahrens kann das Kraftfahrzeug eine Vorrichtung zur Abstandsbestimmung des elektronischen Fahrzeugschlüssels oder des mobilen Kommunikationsendgeräts aufweisen, die in die Steuerungsvorrichtung integriert sein kann. In diesem Fall werden nach dem Schritt a') zumindest die folgenden Schritte ausgeführt:

  • aa) Bestimmen des Abstands des elektronischen Fahrzeugschlüssels oder des mobilen Kommunikationsendgeräts vom Kraftfahrzeug mit der Vorrichtung zur Abstandsbestimmung und dann die Abstandsdaten der Steuerungsvorrichtung zur Verfügung stellen,
  • ab) Vergleichen des aus aa) bestimmten Abstands mit einem vorbestimmten in der Steuerungsvorrichtung hinterlegten Mindestabstand durch dieselbe, und bei Unterschreiten des Mindestabstands Fortfahren mit Schritt a'').
In yet another embodiment of the method, the motor vehicle may include a device for determining the distance of the electronic vehicle key or the mobile communication terminal, which may be integrated into the control device. In this case, at least the following steps are performed after step a '):
  • aa) determining the distance of the electronic vehicle key or the mobile communication terminal from the motor vehicle with the device for determining the distance and then providing the distance data to the control device,
  • ab) comparing the distance determined from aa) with a predetermined minimum distance stored in the control device by the same, and continuing below the minimum distance, continuing with step a ").

Bei der kraftfahrzeugseitig vorliegenden Steuerungsvorrichtung kann es sich um eine Datenverarbeitungsvorrichtung handeln, beispielsweise eine zentrale Head-Unit, die CPU, Speicher, sowie Signal Ein- und Ausgänge aufweist. Verfahren zur Abstandsbestimmung sind bekannt, meistens sind dafür zwei räumlich voneinander getrennte Antennen nötig, beispielsweise bei der Hyperbelortung. In dieser Ausführungsform werden die Berechtigungsdaten also erst dann übermittelt, wenn sich der elektronische Fahrzeugschlüssel oder das mobile Kommunikationsendgerät in dem Mindestabstand befinden. Der Mindestabstand kann fest voreingestellt sein, oder kann vom Benutzer individuell programmiert werden, beispielsweise in Abhängigkeit seiner Annäherungsgeschwindigkeit. Systeme, die die Abstandsbestimmung eines elektronischen Fahrzeugschlüssels oder mobilen Kommunikationsendgeräts ermöglichen, sind bereits bekannt und werden am Markt als Keyless-Entry bzw. Keyless-Go Systeme vermarktet. Bei diesen Systemen kann in der Regel jedoch nur eine Position des elektronischen Fahrzeugschlüssels oder mobilen Kommunikationsendgeräts innerhalb des Fahrzeugs ermittelt werden. Um auch den Abstand außerhalb des Fahrzeugs bestimmen zu können, müssen diese Systeme daher eventuell mit einer anderen Funktechnik und/oder anderen Auswertealgorithmen modifiziert werden. Um eine weiter verbesserte Sicherheit zu erreichen, ist es möglich, dass die Bedienung der Niveauregulierungsvorrichtung erst freigegeben wird, wenn der Ort, von dem ein Funksignal empfangen wird, zusätzlich mit einer anderen Erfassungsvorrichtung gescannt wird, beispielsweise einer Kamera. So soll sichergestellt werden, dass sich an der Stelle, von der das Funksignal stammt, auch der befugte Fahrzeugbenutzer befindet und nicht nur ein Sender, der das originäre Funksignal imitiert, etwa ein Repeater.The control device present on the vehicle side may be a data processing device, for example a central head unit having the CPU, memory and signal inputs and outputs. Methods for distance determination are known, mostly two spatially separate antennas are necessary for this, for example in hyperbelieving. In this embodiment, the authorization data are thus transmitted only when the electronic vehicle key or the mobile communication terminal are in the minimum distance. The minimum distance may be fixed, or may be programmed individually by the user, for example, depending on his approach speed. Systems that enable the distance determination of an electronic vehicle key or mobile communication terminal are already known and are marketed on the market as keyless-entry or keyless-go systems. In these systems, however, usually only one position of the electronic vehicle key or mobile communication terminal within the vehicle can be determined. In order to determine the distance outside the vehicle, these systems may therefore have to be modified with a different radio technology and / or other evaluation algorithms. In order to achieve further improved safety, it is possible that the operation of the level control device is only released when the location from which a radio signal is received is additionally scanned with another detection device, for example a camera. So should To ensure that at the point from which the radio signal originates, the authorized vehicle user is located and not just a transmitter that mimics the original radio signal, such as a repeater.

Des Weiteren kann das Kraftfahrzeug eine Vorrichtung zum Erfassen zumindest eines biometrischen Merkmals aufweisen, die kommunikativ mit der kraftfahrzeugseitigen Steuerungsvorrichtung gekoppelt ist. Beim Authentifizieren des Fahrzeugbenutzers im Schritt a) wird die Vorrichtung zum Erfassen des biometrischen Merkmals eingesetzt. Diese Ausführungsform umfasst zumindest folgende Schritte zusätzlich:

  • a1) Erfassen zumindest eines biometrischen Merkmals des Fahrzeugbenutzers und übermitteln der Merkmalsparameter an die Steuerungsvorrichtung,
  • a2) Vergleichen des oder der in a1) erfassten biometrischen Merkmalsparameter mit einem oder mehreren vorbestimmten in der kraftfahrzeugseitigen Steuerungsvorrichtung gespeicherten biometrischen Merkmalparametern durch die Steuerungsvorrichtung.
Furthermore, the motor vehicle may have a device for detecting at least one biometric feature, which is communicatively coupled to the motor vehicle-side control device. When authenticating the vehicle user in step a), the device for detecting the biometric feature is used. This embodiment additionally comprises at least the following steps:
  • a1) detecting at least one biometric feature of the vehicle user and transmitting the feature parameters to the control device,
  • a2) comparing the biometric feature parameter (s) detected in a1) with one or more predetermined biometric feature parameters stored in the motor vehicle side control device by the control device.

Ein biometrisches Merkmal im Sinne der Erfindung kann/können insbesondere ein Gesichtsmuster und/oder die Fingerabdrücke sein. Die Parameter können dann Form, Farbe, Faltentiefe o. ä. sein. Darüber hinaus sollen jedoch auch andere Körpermerkmale, die mitunter nicht nur optisch erkannt werden können, hierin umfasst sein.A biometric feature in the sense of the invention can be, in particular, a face pattern and / or the fingerprints. The parameters can then be shape, color, wrinkle depth or the like. In addition, however, other body features, which sometimes can not be visually recognized, should be included herein.

Darüber hinaus kann das Freigeben der Bedienung der Niveauregulierungsvorrichtung im Schritt b) entweder kausal durch das Authentifizieren des Fahrzeugbenutzers durch die kraftfahrzeugseitige Steuerungsvorrichtung im Schritt a) oder durch Eingeben einer zusätzlichen Freigabe-Information durch den Fahrzeugbenutzer mit dem elektronischen Fahrzeugschlüssel oder dem mobilen Kommunikationsendgerät und dem Übertragen der Freigabe-Information an die kraftfahrzeugseitige Steuerungsvorrichtung erfolgen.Moreover, enabling the operation of the level control device in step b) may be either causally by authenticating the vehicle user by the motor vehicle control device in step a) or by entering additional release information by the vehicle user with the electronic vehicle key or the mobile communication terminal and transmitting the release information to the motor vehicle side control device done.

Das Eingeben der Freigabe-Information kann durch das Drücken einer Taste oder Tastenkombination oder das Aufrufen einer bestimmten Anwendung auf dem mobilen Kommunikationsendgerät geschehen. Dies stellt ein zusätzliches Sicherheitsmerkmal dar, das vermeiden soll, dass die Niveauregulierungsvorrichtung unbeabsichtigt aktiviert wird. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Taste zur Eingabe des Freigabe-Signals dauerhaft gedrückt gehalten werden muss, andernfalls bleibt der Zugriff auf die Niveauregulierungsvorrichtung gesperrt.Entering the release information may be accomplished by pressing a key or key combination or invoking a particular application on the mobile communication terminal. This is an additional safety feature designed to prevent the level control device from being inadvertently activated. It can be provided in particular that the key must be kept pressed to enter the enable signal permanently, otherwise the access to the level control device remains locked.

Gemäß einer noch weiteren Ausführungsform kann das Kraftfahrzeug eine Gestenerkennungsvorrichtung aufweisen, die mit einer oder mehreren Kamera(s), vorteilhaft auch mit Stereo-Kameras ausgestattet ist. Die Gestenerkennungsvorrichtung ist dazu vorgesehen, den Fahrzeugbenutzer zu erfassen und seine Gesten zu erkennen und sie ist kommunikativ mit der kraftfahrzeugseitigen Steuerungsvorrichtung verbunden. Das Erfassen der Benutzereingabe im Schritt c) wird dann mit der Gestenerkennungsvorrichtung ausgeführt, und kann auf zwei alternative Weisen ausgeführt werden:

  • c') Erfassen des Fahrzeugbenutzers durch die Gestenerkennungsvorrichtung,
  • c'') Erkennen einer Geste des Fahrzeugbenutzers durch die Gestenerkennungsvorrichtung und der Steuerungsvorrichtung zur Verfügung Stellen der Gestenmerkmale; hieraus Ermitteln einer Benutzereingabe, die der erkannten Geste zugeordnet ist.
According to yet another embodiment, the motor vehicle may include a gesture recognition device equipped with one or more cameras, advantageously also with stereo cameras. The gesture recognition device is provided to detect the vehicle user and to recognize his gestures, and is communicatively connected to the motor vehicle side control device. The detection of the user input in step c) is then performed with the gesture recognition device, and may be performed in two alternative ways:
  • c ') detecting the vehicle user by the gesture recognition device,
  • c '') detecting a gesture of the vehicle user by the gesture recognition device and the control device to provide the gesture characteristics; from this, determining a user input associated with the detected gesture.

Die Gestenerkennungsvorrichtung kann eine eigene Datenverarbeitungseinheit aufweisen, wobei dann die Interpretation der mit der Kamera aufgenommenen Gesten auch schon in der Gestenerkennungsvorrichtung erfolgen kann. Alternativ ist es jedoch auch möglich, dass in der Datenverarbeitungseinheit der Gestenerkennungsvorrichtung lediglich ein Bildanalyse-Algorithmus ausgeführt wird, mit dem Gesten-Informationen aus der Gesamtheit der Bildinformationen extrahiert werden. Der kraftfahrzeugseitigen Steuerungsvorrichtung werden keine Rohbilddaten zur Verfügung gestellt, sondern eben diese Gesten-Informationen, die beispielsweise in Form zumindest eines Vektors vorliegen können. Die Gesten können dabei nicht nur zur Aktivierung bzw. Desaktivierung der Niveauregulierungsvorrichtung verwendet werden, sondern können auch die Dynamik der Niveauänderung beeinflussen. Dazu werden anhand vorbestimmter Kriterien die Bewegungswege und die Bewegungsgeschwindigkeit der Geste analysiert, in erweiterte Gesten-Informationen umgewandelt und der kraftfahrzeugseitigen Steuerungsvorrichtung zur Verfügung gestellt, woraus diese anhand gespeicherter Zusammenhänge die Benutzereingabe ableitet. Es kann dadurch eine Proportionalität zwischen der Intensität der ausgeführten Geste und der Dynamik der Niveauänderung erreicht werden.The gesture recognition device can have its own data processing unit, in which case the interpretation of the gestures recorded with the camera can already be carried out in the gesture recognition device. Alternatively, however, it is also possible that in the data processing unit of the gesture recognition apparatus, only an image analysis algorithm is executed, with which gesture information is extracted from the entirety of the image information. The motor vehicle-side control device is provided no raw image data, but just this gesture information that may be present, for example, in the form of at least one vector. The gestures can not only be used to activate or deactivate the level control device but can also influence the dynamics of the level change. For this purpose, the movement paths and the movement speed of the gesture are analyzed on the basis of predetermined criteria, converted into extended gesture information and made available to the vehicle-side control device, from which the user input is derived on the basis of stored relationships. It can thereby achieve a proportionality between the intensity of the executed gesture and the dynamics of the level change.

Gesten im Sinne der Erfindung können ein- oder beidhändiges Herauf- oder Herabwinken mit jeweils einem vorbestimmten Bewegungsweg sein. Es sind selbstverständlich auch noch andere Gesten möglich: In unterschiedlichen Kulturkreisen werden oft unterschiedliche übliche Gesten verwendet, die „herauf” oder „herab” bedeuten können und dann gemeint sind.Gestures within the meaning of the invention may be one or two handed up or down, each with a predetermined path of movement. Of course, other gestures are possible as well: In different cultures often different common gestures are used, which can mean "up" or "down" and are meant then.

Alternativ zur Gestensteuerung kann die Benutzereingabe in einer weiteren Ausführungsform auch mit dem elektronischen Fahrzeugschlüssel oder dem mobilen Kommunikationsendgerät vorgesehen sein. Vorteilhaft haben der Schlüssel und/oder das mobile Kommunikationsendgerät dazu zumindest eine Taste oder eine entsprechende Fläche auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm.Alternatively to the gesture control, the user input can also be provided with the electronic vehicle key or the mobile communication terminal in a further embodiment be. The key and / or the mobile communication terminal advantageously have at least one key or a corresponding area on the touch-sensitive screen for this purpose.

Das Verfahren in dieser Ausführungsform kann auch zwanglos von außerhalb des Fahrzeugs bedient werden, aber auch von innerhalb. Diese Ausführungsform zeichnet sich durch eine deutlich einfachere Realisierbarkeit als mit der Gestensteuerung aus, da keine Kameras installiert werden müssen und keine aufwändigen Prozeduren zum „Einlernen” der Gestenerkennungsvorrichtung notwendig sind. Vielmehr lässt sich ein Kraftfahrzeug vergleichsweise einfach zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens umrüsten, da in der Regel geeignete Kommunikationsverbindungen, eine umfassende Vernetzung im Fahrzeug und eine Datenverarbeitungseinheit mit Speicher in Form der Head-Unit häufig schon vorhanden sind.The method in this embodiment can also be operated casually from outside the vehicle, but also from within. This embodiment is characterized by a much simpler feasibility than with the gesture control, since no cameras must be installed and no complex procedures for "learning" the gesture recognition device are necessary. On the contrary, a motor vehicle can be converted comparatively easily to carry out the method according to the invention since, as a rule, suitable communication connections, comprehensive networking in the vehicle and a data processing unit with memory in the form of the head unit are frequently already present.

Bei der Stopp-Bedingung kann es sich gemäß einer zusätzlichen Ausführungsform um das Erreichen einer vorbestimmten End-Position der Niveauregulierung, eine explizite Stopp-Benutzereingabe, ein Ausbleiben der Benutzereingabe für eine vorbestimmte Zeitdauer und/oder ein Wegfallen der Freigabe-Information handeln.The stop condition may be, according to an additional embodiment, the achievement of a predetermined end position of the level control, an explicit stop user input, an absence of user input for a predetermined period of time, and / or a removal of the release information.

Unter „End-Stellung” kann hierin sowohl verstanden werden, dass eine technische maximal mögliche End-Position erreicht ist, beispielsweise ein Endanschlag wie ein Federwegspuffer, aber auch, dass die durch die Benutzereingabe bezweckte Endposition, etwa „Heben um 3 cm”, erreicht ist. Bei der expliziten Stopp-Benutzereingabe handelt es sich um eine vom Fahrzeugbenutzer gewollte Aktion, wobei darunter nicht das Wegfallen einer Bedingung oder die Aktivierung eines Sicherheits-Features verstanden werden soll. Erkennt der Fahrzeugbenutzer, dass ein weiteres Durchführen der Niveauänderung nicht nötig ist oder zu gefährlich erscheint, kann er durch eine Eingabe den Vorgang stoppen. Gleiches gilt für den Fall, dass die Benutzereingabe zum Auslösen der Niveauänderung über einen vorbestimmten Zeitraum ausbleibt, da dies in der Regel so zu interpretieren sein wird, dass der Fahrzeugbenutzer den Vorgang nicht fortführen möchte. Wegfallen der Feigabe-Information bedeutet hingegen, dass die notwendige Bedingung, die ja zur Freigabe der Bedienung der Niveauregulierungsvorrichtung vorliegen muss, nicht mehr vorhanden ist und so zum Abbrechen der Niveauänderung führt. Die Freigabe-Information kann beispielsweise dadurch wegfallen, dass der Fahrzeugbenutzer sich aus dem Mindestabstand heraus bewegt hat oder, dass er die Freigabe-Taste nicht mehr gedrückt hält.As used herein, "end position" can be understood to mean that a maximum technical end position is reached, such as an end stop such as a spring travel buffer, but also that the end position intended by the user input reaches, say, "3 cm lift." is. The explicit stop user input is an action intended by the vehicle user, which should not be understood to mean the elimination of a condition or the activation of a safety feature. If the vehicle user realizes that it is not necessary to carry out the change in level further or appears too dangerous, he can stop the process by means of an input. The same applies in the event that the user input for triggering the level change over a predetermined period is missing, since this will be interpreted as a rule so that the vehicle user does not want to continue the process. On the other hand, omitting the Feigabe information means that the necessary condition, which must be present to enable the operation of the level control device, no longer exists and thus leads to cancel the level change. The release information can be omitted, for example, in that the vehicle user has moved out of the minimum distance or that he no longer holds the release button.

Die explizite Stopp-Benutzereingabe kann je nachdem, ob das Verfahren unter Verwendung der Gestenerkennungsvorrichtung oder des Funkschlüssels bzw. mobilen Kommunikationsendgeräts durchgeführt wird, mittels einer Stopp-Taste des elektronischen Fahrzeugschlüssels oder einer auf dem mobilen Kommunikationsendgerät vorliegenden Taste, bevorzugt einer auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm vorliegenden Software-Taste, erfolgen. Alternativ kann es sich dabei um eine Stopp-Geste handeln, wobei ein Ausstrecken zumindest einer Hand mit gestreckten, aneinander angelegten Fingern vorteilhaft ist.The explicit stop user input may, depending on whether the method is performed using the gesture recognition device or the wireless communication terminal, by means of a stop key of the electronic vehicle key or a present on the mobile communication terminal key, preferably present on the touch screen Software key, done. Alternatively, this may be a stop gesture, wherein extending at least one hand with stretched, mutually applied fingers is advantageous.

Diese und weitere Vorteile werden durch die nachfolgende Beschreibung unter Bezug auf die begleitenden Figuren dargelegt. Der Bezug auf die Figuren in der Beschreibung dient der Unterstützung der Beschreibung und dem erleichterten Verständnis des Gegenstands. Die Figuren sind lediglich eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung. Dabei zeigt:These and other advantages are set forth by the following description with reference to the accompanying figures. The reference to the figures in the description is to aid in the description and understanding of the subject matter. The figures are merely a schematic representation of an embodiment of the invention. Showing:

1 eine schematische Ansicht des gestikulierenden Fahrzeugbenutzers und des Kraftfahrzeugs mit Niveauregulierung, 1 a schematic view of the gesticulating vehicle user and the motor vehicle with level control,

2 eine weitere schematische Ansicht des gestikulierenden Fahrzeugbenutzers und des Kraftfahrzeugs mit Niveauregulierung. 2 a further schematic view of the gesticulating vehicle user and the motor vehicle with level control.

In 1 ist ein unbesetztes Kraftfahrzeug K und der sich außerhalb des Fahrzeugs K befindende Fahrzeugbenutzer F dargestellt. Es ist zu erkennen, dass der Fahrzeugbenutzer F ein Stopp-Geste zeigt: Den Arm ausgestreckt, abgewinkelte Hand mit aneinander angelegten Fingern. Das Kraftfahrzeug K weist eine Gestenerkennungsvorrichtung mit einer Kamera 1 auf, mit der der Umkreis erfasst wird. Wenn der Fahrzeugbenutzer F authentifiziert wurde, d. h., er ein berechtigter Benutzer ist, ist die Niveauregulierungsvorrichtung des Kraftfahrzeugs K für eine Benutereingabe aktiv gestellt. Die Gestenerkennungsvorrichtung ist in diesem Fall ebenfalls aktiviert. Durch die gezeigte Stopp-Geste, die von der Gestenerkennungsvorrichtung erkannt und von der Steuerungsvorrichtung im Fahrzeug K interpretiert wird, soll eine stattfindende Niveauänderung abgebrochen werden. Alternativ kann die Niveauänderung auch dadurch abgebrochen werden, dass für eine vorbestimmte Zeit die Benutzereingabe zur Beibehaltung der Niveauänderung ausbleibt.In 1 An unoccupied motor vehicle K and the vehicle user F located outside the vehicle K are shown. It can be seen that the vehicle user F shows a stop gesture: The arm outstretched, angled hand with fingers touching each other. The motor vehicle K has a gesture recognition device with a camera 1 on, with which the radius is detected. If the vehicle user F has been authenticated, ie, he is an authorized user, the level control device of the motor vehicle K is active for a user input. The gesture recognition device is also activated in this case. By the stop gesture shown, which is recognized by the gesture recognition device and interpreted by the control device in the vehicle K, a level change taking place is to be aborted. Alternatively, the level change may also be aborted by omitting the user input for maintaining the level change for a predetermined time.

Eine typische Geste, die zum Signalisieren des Hochfahrens des Fahrzeugs K verwendet werden kann, ist in der 2 dargestellt. Rhythmisches Winken mit einer oder auch beiden Händen in die Richtung, in die das Niveau verstellt werden soll, ist in diesem Fall die Geste, die erkannt werden soll. Die Kamera 1 erfasst dabei den Fahrzeugbenutzer F und stellt analysierte Bilddaten als Gesten-Informationen der Steuerungsvorrichtung zur Verfügung, die daraus anhand abgelegter Zusammenhänge die Benutzereingabe ableitet. Es ist dabei je nach Bildanalyse-Algorithmus möglich, dass sogar die Intensität der Geste, d. h. deren Geschwindigkeit und Ausladung, als Maß für die Dynamik der Niveauänderung interpretiert wird. Die Kamera muss natürlich nicht an einer so exponierten Stelle wie dem Dach angeordnet sein, vielmehr kann eine Mehrzahl kleiner und gut versteckter Kameras eingesetzt werden, beispielsweise an den Spiegeldreiecken oder hinter dem Innenrückspiegel, wie es etwa von Regensensoren bekannt ist. Die Kamera kann auch in den Frontgrill integriert sein; dies ist jedoch nicht figurativ gezeigt.A typical gesture that can be used to signal the startup of the vehicle K is in the 2 shown. Rhythmic wave with one or both hands in the direction in which the level is to be adjusted, in this case, the gesture that is to be recognized. The camera 1 detects the vehicle user F and provides analyzed image data as gesture information of the control device, which derive the user input based on stored relationships. Depending on the image analysis algorithm, it is possible that even the intensity of the gesture, ie its velocity and projection, is interpreted as a measure of the dynamics of the level change. Of course, the camera does not have to be arranged in such an exposed location as the roof, but a plurality of small and well-hidden cameras can be used, for example on the mirror triangles or behind the interior rearview mirror, as it is known from rain sensors. The camera can also be integrated in the front grille; however, this is not shown figuratively.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009051463 A1 [0005] DE 102009051463 A1 [0005]

Claims (10)

Verfahren zur Änderung der Fahrwerkshöhe eines Kraftfahrzeugs (K) mit einer Niveauregulierungsvorrichtung durch einen Fahrzeugbenutzer (F), der sich außerhalb des Fahrzeugs (K) befindet, unter Verwendung einer kraftfahrzeugseitigen Steuerungsvorrichtung, die operativ mit der Niveauregulierungsvorrichtung gekoppelt und zum Erfassen von Benutzereingaben ausgebildet ist, umfassend die Schritte: a) Authentifizieren des Fahrzeugbenutzers (F) durch die Steuerungsvorrichtung, b) Freigeben der Bedienung der Niveauregulierungsvorrichtung durch die Steuerungsvorrichtung, c) Erfassen einer Benutzereingabe durch die Steuerungsvorrichtung und dadurch Aktivieren der Niveauregulierungsvorrichtung, d) Desaktivieren der Niveauregulierungsvorrichtung bei Eintreten einer vorbestimmten Stopp-Bedingung.A method of changing the landing gear height of a motor vehicle (K) having a level control device by a vehicle user (F) located outside the vehicle (K) using a motor vehicle side control device operatively coupled to the level control device and adapted to capture user input; comprising the steps: a) authentication of the vehicle user (F) by the control device, b) enabling the operation of the leveling device by the control device, c) detecting a user input by the control device and thereby activating the leveling device, d) deactivating the level control device upon the occurrence of a predetermined stop condition. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Authentifizieren des Fahrzeugbenutzers (F) in Schritt a) mittels eines elektronischen Fahrzeugschlüssels oder eines mobilen Kommunikationsendgeräts durchgeführt wird, und wobei zumindest die Schritte a') Herstellen einer Kommunikationsverbindung zwischen dem elektronischen Fahrzeugschlüssel oder dem mobilen Kommunikationsendgerät und der Steuerungsvorrichtung, a'') Übermitteln von Berechtigungsdaten von dem elektronischen Fahrzeugschlüssel oder dem mobilen Kommunikationsendgerät zu der Steuerungsvorrichtung, ausgeführt werden.Method according to claim 1, wherein the authentication of the vehicle user (F) in step a) is performed by means of an electronic vehicle key or a mobile communication terminal, and wherein at least the steps a ') establishing a communication connection between the electronic vehicle key or the mobile communication terminal and the control device, a '') transmission of authorization data from the electronic vehicle key or the mobile communication terminal to the control device, be executed. Verfahren nach Anspruch 2, wobei das Kraftfahrzeug eine Vorrichtung zur Abstandsbestimmung des elektronischen Fahrzeugschlüssels oder des mobilen Kommunikationsendgeräts aufweist, die bevorzugt in die kraftfahrzeugseitige Steuerungsvorrichtung integriert ist, wobei nach dem Schritt a') die Schritte aa) Bestimmen des Abstands des elektronischen Fahrzeugschlüssels oder des mobilen Kommunikationsendgeräts von dem Kraftfahrzeug mit der Vorrichtung zur Abstandsbestimmung, und Übermitteln der Abstandsdaten der Steuerungsvorrichtung, ab) Vergleichen des in aa) bestimmten Abstands mit einem vorbestimmten, in der Steuerungsvorrichtung hinterlegten Mindestabstand durch diese, und bei Unterschreiten des Mindestabstands Fortfahren mit Schritt a'') ausgeführt werden.Method according to claim 2, wherein the motor vehicle has a device for determining the distance of the electronic vehicle key or the mobile communication terminal, which is preferably integrated in the motor vehicle-side control device, wherein after step a ') the steps aa) determining the distance of the electronic vehicle key or the mobile communication terminal from the motor vehicle with the device for distance determination, and transmitting the distance data of the control device, ab) comparing the distance determined in aa) with a predetermined minimum distance stored in the control device by the latter and, if the minimum distance is undershot, continuing with step a ") be executed. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Kraftfahrzeug eine Vorrichtung zum Erfassen zumindest eines biometrischen Merkmals aufweist, die kommunikativ mit der kraftfahrzeugseitigen Steuerungsvorrichtung gekoppelt ist und zum Authentifizieren des Fahrzeugbenutzers (F) in dem Schritt a) die Schritte a1) Erfassen der Parameter zumindest eines biometrischen Merkmals des Fahrzeugbenutzers (F) und Übermitteln der Merkmalsparameter an die Steuerungsvorrichtung, a2) Vergleichen des in a1) erfassten biometrischen Merkmals mit einem vorbestimmten in der kraftfahrzeugseitigen Steuerungsvorrichtung gespeicherten biometrischen Merkmal durch die kraftfahrzeugseitige Steuerungsvorrichtung, zusätzlich umfasst.Method according to claim 1, wherein the motor vehicle has a device for detecting at least one biometric feature that is communicatively coupled to the motor vehicle side control device and for authenticating the vehicle user (F) in step a) the steps a1) detecting the parameters of at least one biometric feature of the vehicle user (F) and transmitting the feature parameters to the control device, a2) comparing the biometric feature detected in a1) with a predetermined biometric feature stored in the motor vehicle-side control device by the motor vehicle-side control device, additionally includes. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Freigeben der Bedienung der Niveauregulierungsvorrichtung in Schritt b) – kausal durch das Authentifizieren des Fahrzeugbenutzers (F) durch die Steuerungsvorrichtung in Schritt a) oder – durch Eingeben einer Freigabe-Information durch den Fahrzeugbenutzer (F) mit dem elektronischen Fahrzeugschlüssels oder dem mobilen Kommunikationsendgerät und Übertragen der Freigabe-Information an die Steuerungsvorrichtung, erfolgt.Method according to at least one of claims 1 to 4, wherein releasing the operation of the leveling device in step b) Causally by the authentication of the vehicle user (F) by the control device in step a) or By inputting a release information by the vehicle user (F) with the electronic vehicle key or the mobile communication terminal and transmitting the release information to the control device, he follows. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Kraftfahrzeug eine Gestenerkennungsvorrichtung, die bevorzugt zumindest eine Kamera (1), besonders bevorzugt eine Stereo-Kamera aufweist, wobei die Gestenerkennungsvorrichtung kommunikativ mit der Steuerungsvorrichtung verbunden ist und dazu ausgebildet ist, den Fahrzeugbenutzer (F) zu erfassen und seine Gesten zu erkennen, wobei das Erfassen der Benutzereingabe in Schritt c) ausgeführt wird mit der Gestenerkennungsvorrichtung, umfassend die Schritte: c') Erfassen des Fahrzeugbenutzers (F) durch die Gestenerkennungsvorrichtung, c'') Erkennen einer Geste des Fahrzeugbenutzers (F) durch die Gestenerkennungsvorrichtung und Übermitteln der Merkmale der Geste an die Steuerungsvorrichtung und dadurch Ermitteln einer der erkannten Geste zugeordneten Benutzereingabe.Method according to at least one of claims 1 to 5, wherein the motor vehicle has a gesture recognition device which preferably comprises at least one camera ( 1 ), particularly preferably comprises a stereo camera, wherein the gesture recognition device is communicatively connected to the control device and adapted to detect the vehicle user (F) and recognize its gestures, wherein the detection of the user input in step c) is performed with the Gesture recognition apparatus comprising the steps of: c ') detecting the vehicle user (F) by the gesture recognition device, c'') recognizing a gesture of the vehicle user (F) by the gesture recognition device and transmitting the features of the gesture to the control device and thereby detecting one of the detected gesture associated user input. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die vorbestimmte Geste ein- oder beidhändiges Heraufwinken oder ein- oder beidhändiges Herabwinken mit jeweils einem vorbestimmten Bewegungsweg ist.A method according to claim 6, wherein the predetermined gesture is one or two-handed waving or one or two-handed waving each with a predetermined path of movement. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Benutzereingabe mit dem mobilen Kommunikationsendgerät erfolgt, bevorzugt durch einen berührungsempfindlichen Bildschirm des mobilen Kommunikationsendgeräts, oder durch Tastenbedienung des elektronischen Fahrzeugschlüssels. Method according to at least one of claims 1 to 5, wherein the user input is carried out with the mobile communication terminal, preferably by a touch-sensitive screen of the mobile communication terminal, or by key operation of the electronic vehicle key. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Stopp-Bedingung – das Erreichen einer vorbestimmten End-Position der Niveauregulierung, – eine explizite Stopp-Benutzereingabe, – das Ausbleiben der Benutzereingabe für eine vorbestimmte Zeitdauer, – das Wegfallen der Freigabe-Information ist.Method according to at least one of claims 1 to 8, being the stop condition Reaching a predetermined end position of the level control, An explicit stop user input, The absence of user input for a predetermined period of time, - the removal of the release information is. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die explizite Stopp-Benutzereingabe mit – einer Stopp-Taste des elektronischen Fahrzeugschlüssels oder – einer auf dem mobilen Kommunikationsendgerät vorliegenden Taste, bevorzugt einer auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm vorliegenden Software-Taste oder – einer Stopp-Geste, bevorzugt mit dem Ausstrecken einer Hand des Fahrzeug mit ausgestreckter abgewinkelter flacher Hand mit aneinander angelegten Fingern, erfolgt.Method according to claim 9, the explicit stop user input with A stop key of the electronic vehicle key or A key present on the mobile communication terminal, preferably a software key present on the touch-sensitive screen or A stop gesture, preferably with the extension of one hand of the vehicle with extended angled flat hand with fingers placed against each other, he follows.
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