DE102016000273A1 - Method and device for monitoring an interior space of a vehicle - Google Patents

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    • G08B25/01Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/016Personal emergency signalling and security systems

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Innenraums eines Fahrzeugs, insbesondere eines Omnibusses, umfassend eine Anzahl von Bilderfassungseinheiten (3, 4) zur Erfassung von den Fahrzeuginnenraum betreffenden Bildinformationen, wobei erfindungsgemäß die Bilderfassungseinheiten (3, 4) mit einer fahrzeugeigenen Schnittstelle (7) gekoppelt werden, und mittels der Bilderfassungseinheiten (3, 4) Bewegungsaktivitäten im Fahrzeuginnenraum erfasst werden, wobei bei Erfassung erhöhter Bewegungsaktivitäten eine Echtzeitübertragung der Bildinformationen aktiviert wird, welche über die fahrzeugeigene Schnittstelle (7) an eine Notfallzentrale (8) zur aktiven Überwachung übertragen werden. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (2) zur Überwachung eines Fahrzeuginnenraums.The invention relates to a method for monitoring an interior of a vehicle, in particular an omnibus, comprising a number of image acquisition units (3, 4) for recording image information relating to the vehicle interior, wherein according to the invention the image acquisition units (3, 4) are provided with an in-vehicle interface (7). Motion activities in the vehicle interior are detected by means of the image acquisition units (3, 4), wherein upon detection of increased movement activities, a real-time transmission of the image information is activated, which are transmitted via the vehicle's own interface (7) to an emergency center (8) for active monitoring. Furthermore, the invention relates to a device (2) for monitoring a vehicle interior.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Innenraums eines Fahrzeugs, insbesondere eines Omnibusses, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Überwachung eines Fahrzeuginnenraums.The invention relates to a method for monitoring an interior of a vehicle, in particular an omnibus, according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a device for monitoring a vehicle interior.

Aus dem Stand der Technik sind im Fahrzeug, insbesondere im Omnibus, angeordnete Kameras bekannt. Die Kameras funktionieren passiv, d. h. dass sie Bilder vom Fahrzeuginnenraum aufnehmen, welche gespeichert werden. Die aufgenommenen und gespeicherten Bilder können zur Nachempfindung einer Situation zu einem späteren Zeitpunkt abgespielt werden.From the state of the art, cameras are known in the vehicle, especially in omnibus. The cameras work passively, d. H. that they take pictures of the vehicle interior, which are stored. The recorded and stored images can be played back to reproduce a situation at a later date.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method and an improved device.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die in Anspruch 1 und hinsichtlich der Vorrichtung durch die in Anspruch 4 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved with respect to the method by the in claim 1 and with respect to the device by the features specified in claim 4.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In dem Verfahren zur Überwachung eines Innenraums eines Fahrzeugs, insbesondere eines Omnibusses, umfassend eine Anzahl von Bilderfassungseinheiten zur Erfassung von den Fahrzeuginnenraum betreffenden Bildinformationen, werden erfindungsgemäß die Bilderfassungseinheiten mit einer fahrzeugeigenen Schnittstelle gekoppelt und mittels der Bilderfassungseinheiten Bewegungsaktivitäten im Fahrzeuginnenraum erfasst, wobei bei Erfassung erhöhter Bewegungsaktivitäten eine Echtzeitübertragung der Bildinformationen aktiviert wird, welche über die fahrzeugeigene Schnittstelle an eine Notfallzentrale zur aktiven Überwachung übertragen werden.In the method for monitoring an interior of a vehicle, in particular an omnibus, comprising a number of image acquisition units for acquiring image information relating to the vehicle interior, according to the invention the image acquisition units are coupled to an on-vehicle interface and motion activities in the vehicle interior are detected by the image acquisition units, wherein upon detection of increased movement activities a real-time transmission of the image information is activated, which are transmitted via the on-board interface to an emergency center for active monitoring.

Insbesondere ist mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens im Fall einer Notfallsituation, wie zum Beispiel eines Gewaltübergriffs, in einem Omnibus eine Direktübertragung der Bildinformationen möglich. Die Direkt- bzw. Echtzeitübertragung ist als Warnmeldung vorgesehen, so dass die Notfallzentrale angemessen auf die Notfallsituation reagieren und direkt entsprechende Maßnahmen einleiten kann. Beispielsweise ist eine Ortung des Omnibusses über eine fahrzeugeigene globale Navigationseinheit möglich, sodass die Notfallzentrale einen Rettungsdienst, ein Polizei- und/oder Krankenwagen zum Aufenthaltsort des Omnibusses entsenden kann. Zudem kann die schnelle Veranlassung entsprechender Maßnahmen zu einer Verhinderung von Gewaltübergriffen und/oder Vandalismus im Omnibus führen.In particular, by means of the method according to the invention in the case of an emergency situation, such as, for example, a violent attack, a direct transmission of the image information is possible in a bus. The direct or real-time transmission is provided as a warning message so that the emergency center can react appropriately to the emergency situation and initiate appropriate measures directly. For example, it is possible to locate the bus via an on-board global navigation unit so that the emergency center can send an ambulance service, a police car and / or ambulance to the location of the bus. In addition, the prompt initiation of appropriate measures can lead to a prevention of violent attacks and / or vandalism in the bus.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1 schematisch ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Überwachung eines Fahrzeuginnenraums, 1 schematically a vehicle with a device for monitoring a vehicle interior,

2 schematisch ein Verfahrensschritt zur Überwachung eines Fahrzeuginnenraums, 2 schematically a method step for monitoring a vehicle interior,

3 schematisch eine Bilderfassungseinheit und ein Verfahrensablauf zur Überwachung des Fahrzeuginnenraums und 3 schematically an image capture unit and a procedure for monitoring the vehicle interior and

4 schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Fahrzeugs mit einer Vorrichtung zur Überwachung eines Fahrzeuginnenraums. 4 schematically another embodiment of a vehicle with a device for monitoring a vehicle interior.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

1 zeigt ein Fahrzeug 1, insbesondere ein Omnibus, mit einer Vorrichtung 2 zur Überwachung eines nicht näher dargestellten Innenraums des Fahrzeugs 1. 1 shows a vehicle 1 , in particular a bus, with a device 2 for monitoring an interior of the vehicle, not shown 1 ,

Die Vorrichtung 2 umfasst eine Anzahl von Bilderfassungseinheiten 3, 4, welche im Fahrzeuginnenraum angeordnet sind. Die Bilderfassungseinheiten 3, 4 sind in den Fahrzeuginnenraum gerichtet und zur Erfassung von den Fahrzeuginnenraum betreffenden Bildinformationen und Bewegungsaktivitäten, insbesondere von Insassen, vorgesehen. Zudem können die Bilderfassungseinheiten 3, 4 jeweils ein Mikrofon zur Tonaufnahme im Fahrzeuginnenraum und ein Lautsprecher, beispielsweise zur Ausgabe von Informationen, umfassen.The device 2 includes a number of image capture units 3 . 4 , which are arranged in the vehicle interior. The image capture units 3 . 4 are directed into the vehicle interior and for the detection of the vehicle interior image information and movement activities, in particular of occupants provided. In addition, the image capture units 3 . 4 each a microphone for Sound recording in the vehicle interior and a speaker, for example, to output information include.

Insbesondere ist zumindest eine der beiden Bilderfassungseinheiten 3, 4 als eine Digitalkamera mit integrierter Software zur Bewegungserkennung und/oder Netzwerkkamera, die auch als so genannte IP-Kamera (kurz für: Internet-Protocol-Kameras) bekannt ist, ausgebildet. Die Netzwerkkameras stellen am Ausgang digitale Signale in Form einer Video- und Audiowiedergabe über ein Netzwerk bereit.In particular, at least one of the two image capture units 3 . 4 as a digital camera with integrated software for motion detection and / or network camera, which is also known as the so-called IP camera (short for: Internet Protocol cameras) trained. The network cameras provide output digital signals in the form of video and audio playback over a network.

Des Weiteren können die Bilderfassungseinheiten 3, 4 als Videoüberwachungsanlage zur Beobachtung mittels optisch-elektronischer Einheiten ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich ist die Bilderfassungseinheit 4 als eine Wärmebildkamera ausgebildet, die beispielsweise Infrarotstrahlung empfangen kann. Die Wärmebildkamera filtert hierbei Beleuchtungsänderungen von außen, sodass ein Fokus auf Bewegungen im Fahrzeuginnenraum optimiert ist. In einer möglichen Ausführungsform der Vorrichtung 2 ist die Bilderfassungseinheit 4 als ein thermischer Sensor zur Erfassung von Temperaturunterschieden im Fahrzeuginnenraum ausgebildet. Hierbei ist der thermische Sensor beispielsweise mit einer Kameraeinheit 5 gekoppelt, die Bildinformationen erfasst.Furthermore, the image capture units 3 . 4 be designed as a video surveillance system for observation by means of optical-electronic units. Alternatively or additionally, the image capture unit 4 designed as a thermal imaging camera that can receive, for example, infrared radiation. The thermal imager filters out changes in lighting from the outside, so that a focus on movements in the vehicle interior is optimized. In a possible embodiment of the device 2 is the image capture unit 4 designed as a thermal sensor for detecting temperature differences in the vehicle interior. Here, the thermal sensor is for example a camera unit 5 coupled, which captures image information.

Die Bilderfassungseinheiten 3, 4 sind beispielsweise über eine sogenannte Ethernet-Verbindung an eine Stromversorgungs- und Schaltereinheit 6 über Ethernet (PoE, kurz für: Power over Ethernet) oder mittels einer anderen Verbindung an die Stromversorgungs- und Schaltereinheit 6 gekoppelt.The image capture units 3 . 4 are for example via a so-called Ethernet connection to a power supply and switch unit 6 via Ethernet (PoE, short for: Power over Ethernet) or by means of another connection to the power supply and switch unit 6 coupled.

Die Stromversorgungs- und Schaltereinheit 6 führt signal- und datentechnische Informationen der Bilderfassungseinheiten 3, 4 zusammen und ist mit einer fahrzeugeigenen Schnittstelle 7 verbunden. Die fahrzeugeigene Schnittstelle 7 umfasst zum Beispiel eine Funkverbindung, Funktechnik, ein Funknetzwerk, eine Internetverbindung und/oder eine globale Positionsbestimmungseinheit (GPS, kurz für: Global Positioning System) zur Übermittlung der Informationen an eine außenstehende Notfallzentrale 8, insbesondere eine Überwachungszentrale, im Fall einer Notfallsituation.The power supply and switch unit 6 carries signal and data technical information of the image acquisition units 3 . 4 together and is with an in-vehicle interface 7 connected. The on-board interface 7 For example, it includes a radio link, radio, a wireless network, an internet connection, and / or a Global Positioning System (GPS) for communicating the information to an outside emergency center 8th , in particular a monitoring center, in the case of an emergency situation.

Weiterhin umfasst die Vorrichtung 2 einen im Fahrzeug 1 angeordneten Sensor 9 zur Erfassung einer Tür- und/oder Fensterposition und/oder anderer Fahrzeugzustände, wie zum Beispiel eines Motorzustands und/oder einer Fahrzeuggeschwindigkeit. Weiterhin können Sensoren zur Erfassung eines im Fahrzeuginnenraum erfassten Geräuschpegels und/oder Navigationsdaten zur Positionsbestimmung im Fahrzeug 1 ausgebildet sein. Die Vorrichtung 2 verfügt beispielsweise über ein Bussystem zur schnellen Datenübertragung.Furthermore, the device comprises 2 one in the vehicle 1 arranged sensor 9 for detecting a door and / or window position and / or other vehicle conditions, such as an engine condition and / or a vehicle speed. Furthermore, sensors for detecting a detected in the vehicle interior noise level and / or navigation data for determining the position in the vehicle 1 be educated. The device 2 For example, it has a bus system for fast data transmission.

Sowohl der Sensor 9 als auch die Kameraeinheit 5 der als thermischer Sensor ausgebildeten Bilderfassungseinheit 4 sind mit einer Steuereinheit 10 der Vorrichtung 2 gekoppelt. Zudem ist beispielsweise ein als ein Notschalter ausgebildeter Schalter 11 mit der Steuereinheit 10 verbunden. Die Steuereinheit 10 wertet erfasste Informationen, insbesondere Bildinformationen, der Bilderfassungseinheiten 3, 4, des Sensors 9 und eine eventuelle Betätigung des Schalters 11 aus, um im Fall der Notfallsituation vorgegebene Maßnahmen einzuleiten. Beispielsweise kann mittels der Steuereinheit 10 eine automatische Sperrung von Fahrzeugtüren 12 und/oder eine Notruf eingeleitet werden.Both the sensor 9 as well as the camera unit 5 the image sensor unit designed as a thermal sensor 4 are with a control unit 10 the device 2 coupled. In addition, for example, a trained as an emergency switch switch 11 with the control unit 10 connected. The control unit 10 evaluates acquired information, in particular image information, of the image acquisition units 3 . 4 , the sensor 9 and a possible operation of the switch 11 in order to initiate measures in case of an emergency situation. For example, by means of the control unit 10 an automatic locking of vehicle doors 12 and / or an emergency call.

In einer möglichen Ausführungsform der Vorrichtung 2 wertet die Steuereinheit 10 zusätzlich erfasste Informationen von im Fahrzeug 1 angeordneten und/oder ausgebildeten Erfassungseinheiten, welche insbesondere Türpositionen und/oder Motorzustände beschreiben, aus.In a possible embodiment of the device 2 evaluates the control unit 10 additionally collected information from inside the vehicle 1 arranged and / or trained detection units, which describe in particular door positions and / or engine conditions from.

Mittels der Bilderfassungseinheiten 3, 4 werden Bewegungsaktivitäten im Fahrzeuginnenraum erfasst, wobei bei Erfassung erhöhter Bewegungsaktivitäten eine Echtzeitübertragung der erfassten Bildinformationen aktiviert wird, welche über die fahrzeugeigene Schnittstelle 7 an die Notfallzentrale 8 zur aktiven Überwachung übertragen werden. Zum Beispiel wird die Echtzeitübertragung über sogenanntes WLAN (kurz für: Wireless Local Area Network), ein volldigitales Mobilfunknetz und/oder über eine andere geeignete Funkverbindung übermittelt.By means of image acquisition units 3 . 4 Motion activities are detected in the vehicle interior, upon detection of increased movement activities, a real-time transmission of the captured image information is activated, which via the vehicle's own interface 7 to the emergency center 8th for active monitoring. For example, the real-time transmission is transmitted via so-called WLAN (short for: Wireless Local Area Network), a fully digital mobile radio network and / or via another suitable radio connection.

In einer möglichen Ausführungsform der Vorrichtung 2 wird bei erhöhten Bewegungsaktivitäten ein Warnsignal ausgegeben. Zum Beispiel wird das Warnsignal im Fahrzeuginnenraum ausgegeben und/oder an die Notfallzentrale 8 übermittelt, bevor die Echtzeitübertragung erfolgt und/oder das Warnsignal ist zur Aktivierung der Echtzeitübertragung vorgesehen. Hierbei kann das Warnsignal verwendet werden, um sogenannte Live-Bilder an die Notfallzentrale 8 zu übertragen. Die Notfallzentrale 8 kann die Situation im Fahrzeuginnenraum überwachen und bewerten und gegebenenfalls entsprechende Maßnahmen, wie zum Beispiel eine Entsendung der Polizei und/oder eines Krankenwagens, veranlassen.In a possible embodiment of the device 2 In case of increased activity, a warning signal is issued. For example, the warning signal is output in the vehicle interior and / or to the emergency center 8th transmitted before the real-time transmission takes place and / or the warning signal is provided to activate the real-time transmission. Here, the warning signal can be used to send so-called live images to the emergency center 8th transferred to. The emergency center 8th Can monitor and evaluate the situation in the passenger compartment and, where appropriate, arrange for appropriate measures, such as the deployment of the police and / or ambulance.

Um Notfallsituationen bzw. erhöhte Bewegungsaktivitäten besser auswerten zu können, werden, wie in 2 dargestellt, die Bewegungsaktivitäten bzw. die Bildinformationen in Bezug auf erfasste Fahrzeugzustände und/oder im Fahrzeuginnenraum erfasste Tonaufnahmen klassifiziert. In Abhängigkeit der Klassifizierung wird die Echtzeitübertragung aktiviert bzw. ausgelöst. Zum Beispiel werden Informationen des Motorzustands, der Türposition, des Geräuschpegels im Fahrzeuginnenraum und/oder von Positionsbestimmungsdaten herangezogen. Hierbei werden erfasste Daten und Informationen der Bilderfassungseinheit 3, 4, des Sensors 9 und/oder einer weiteren Erfassungseinheit 13 zur Audioaufzeichnung und/oder zur Erfassung von Fahrzeugzuständen in der Steuereinheit 10 verarbeitet. In order to better evaluate emergency situations or increased movement activities, as in 2 3, which classifies the movement activities or the image information with respect to detected vehicle states and / or recorded sound recordings in the vehicle interior. Depending on the classification, the real-time transmission is activated or triggered. For example, information of the engine condition, the door position, the noise level in the vehicle interior, and / or position determination data is used. In this case, acquired data and information of the image acquisition unit 3 . 4 , the sensor 9 and / or another detection unit 13 for audio recording and / or detection of vehicle conditions in the control unit 10 processed.

3 zeigt eine der beiden Bilderfassungseinheiten 3, 4 und ein Verfahrensablauf zur Überwachung des Fahrzeuginnenraums. 3 shows one of the two image acquisition units 3 . 4 and a procedure for monitoring the vehicle interior.

Mittels zumindest einer der beiden Bilderfassungseinheiten 3, 4 wird die Bewegung im Fahrzeuginnenraum, insbesondere im Fahrgastinnenraum 14, erkannt. Hierbei wird zur Bewegungserkennung ein Bewegungsindikator B in Form einer Pfeilanzeige verwendet. Findet keine Bewegung statt, so wird keine Pfeilanzeige des Bewegungsindikators B ermittelt. Wird eine Vorwärtsbewegung einer Person P im Fahrgastinnenraum 14 mittels einer der beiden Bilderfassungseinheit 3, 4 erfasst, so wird ein nach unten gerichteter Pfeil im Bewegungsindikator B angezeigt und somit als Bewegung erkannt. Eine Bewegungsrichtung der Person P wird mittels des Bewegungsindikators B in einfacher Weise ermittelt.By means of at least one of the two image acquisition units 3 . 4 is the movement in the vehicle interior, especially in the passenger compartment 14 , recognized. In this case, a movement indicator B is used in the form of an arrow display for detecting movement. If no movement takes place, then no arrow display of the movement indicator B is determined. Will a forward movement of a person P in the passenger compartment 14 by means of one of the two image acquisition unit 3 . 4 detected, a downward arrow is displayed in the movement indicator B and thus recognized as a movement. A direction of movement of the person P is determined by means of the movement indicator B in a simple manner.

Zur Bewertung einer Höhe der Bewegungsaktivitäten der Person P werden weitere Informationen, die mittels des Sensors 9 und weiteren Erfassungseinheiten 13 ermittelt werden, herangezogen und in Bezug auf diese klassifiziert.To evaluate a level of the movement activities of the person P, further information is obtained by means of the sensor 9 and other detection units 13 be determined, used and classified in relation to these.

Folgende Kombinationen von Bewegungssignalen und Fahrzeugzustände werden als „kritische Situation” bewertet:

  • • (a) Bei Erkennung einer Bewegung im stehenden Fahrzeug 1 und bei geschlossenen Fahrzeugtüren 12 nach Ablauf einer Zeitverzögerung,
  • • (b) bei Erkennung einer Bewegung im stehenden Fahrzeug 1 und bei offenen Fahrzeugtüren 12 nach Ablauf einer Zeitverzögerung,
  • • (c) bei Erkennung von Bewegungen von Personen P im Fahrgastinnenraum 14 bei laufendem Motor und
  • • (d) bei Erkennung von Bewegungen, wenn der Motor in Betrieb ist und die Fahrzeugtüren 12 bereits eine Zeitlang geöffnet sind.
The following combinations of motion signals and vehicle states are rated as "critical situation":
  • • (a) When motion is detected in the stationary vehicle 1 and with closed vehicle doors 12 after a time delay,
  • • (b) when motion is detected in the stationary vehicle 1 and with open vehicle doors 12 after a time delay,
  • • (c) when detecting movements of persons P in the passenger compartment 14 with the engine running and
  • • (d) when motion is detected when the engine is in operation and the vehicle doors 12 already open for a while.

Folgende Kombinationen von Bewegungssignalen und Fahrzeugzustände werden als „unkritische Situation” bewertet, die keine Auslösung des Warnsignals veranlassen:

  • • (e) Bei Erkennung von Bewegungen direkt nach Abfahrt von einer Haltestelle und
  • • (f) bei Erkennung von Bewegung während des Ein- und Aussteigens von Personen P.
The following combinations of motion signals and vehicle states are rated as "uncritical situation", which do not trigger the warning signal:
  • • (e) If movement is detected immediately after departure from a stop and
  • • (f) when movement is detected during boarding and disembarking P.

Zudem erfolgen die Bewertungen gemäß folgender Tabelle: Motorzustand Türposition Bewegungssignale der Bilderfassungseinheiten 3, 4 Auslösungszustand „kritische und unkritische Situationen” 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 + t 1 (a) 0 1 0 0 1 + t 1 (b) 1 0 0 (e) 1 0 + t 1 (c) 1 1 0 (f) 1 1 + t 1 (d) In addition, the assessments are made according to the following table: engine condition door position Motion signals of the image acquisition units 3 . 4 out condition "Critical and uncritical situations" 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 + t 1 (A) 0 1 0 0 1 + t 1 (B) 1 0 0 (E) 1 0 + t 1 (C) 1 1 0 (F) 1 1 + t 1 (D)

Hierbei gilt:
Motorzustand: 1 = Motor aktiv,
Türposition: 1 = Tür geöffnet und t = Zeitkonstante für verzögerte Erkennung, Bewegungssignale der Bilderfassungseinheiten 3, 4: 1 = Bewegung erfasst und 0 = keine erfasste Bewegung und
Auslosungszustand: 1 = Veranlassung zur Auslösung des Warnsignals, 0 = keine Veranlassung zur Auslösung des Warnsignals.
Where:
Engine condition: 1 = engine active,
Door position: 1 = door open and t = time constant for delayed detection, motion signals of the image acquisition units 3 . 4 : 1 = motion detected and 0 = no motion detected and
Draw state: 1 = cause to trigger the warning signal, 0 = no cause to trigger the warning signal.

4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Fahrzeugs 1 mit der Vorrichtung 2 zur Überwachung des Fahrzeuginnenraums. 4 shows a further embodiment of the vehicle 1 with the device 2 for monitoring the vehicle interior.

Die Bilderfassungseinheiten 3, 4 sind im Fahrzeuginnenraum ausgebildet und jeweils mit der fahrzeugeigenen Schnittstelle 7, beispielsweise über das Bussystem, verbunden. Die fahrzeugeigene Schnittstelle 7 ist zur Echtzeitübertragung der Bildinformationen der Bilderfassungseinheiten 3, 4 an die Notfallzentrale 8 vorgesehen.The image capture units 3 . 4 are formed in the vehicle interior and each with the vehicle's own interface 7 , for example via the bus system connected. The on-board interface 7 is for real-time transmission of the image information of the image acquisition units 3 . 4 to the emergency center 8th intended.

Weiterhin kann die Position des Fahrzeugs 1 mittels eines globalen Navigationssatellitensystems 15 und der Bilderfassungseinheiten 3, 4 bestimmt werden.Furthermore, the position of the vehicle 1 using a global navigation satellite system 15 and the image capture units 3 . 4 be determined.

Zudem sind die Bilderfassungseinheiten 3, 4 mit der Stromversorgungs- und Schaltereinheit 6 zur Zusammenführung der Informationen und beispielsweise zur Stromversorgung verbunden. Ebenfalls mit der Stromversorgungs- und Schaltereinheit 6 sind die Sensoren 9 zur Erfassung der Tür- und/oder Fensterposition verbunden. Die erfassten Informationen werden an die Steuereinheit 10 zur Auswertung der Informationen weitergeleitet.In addition, the image capture units 3 . 4 with the power supply and switch unit 6 for merging the information and, for example, connected to the power supply. Also with the power supply and switch unit 6 are the sensors 9 connected to the detection of the door and / or window position. The captured information is sent to the control unit 10 forwarded to the evaluation of the information.

Insbesondere ist mittels des Verfahrens und der Vorrichtung 2 im Fall der Notfallsituation im Omnibus die Echtzeitübertragung der Bildinformationen möglich. Die Echtzeitübertragung ist als Warnmeldung vorgesehen, so dass die Notfallzentrale 8 angemessen auf die Notfallsituation reagieren und entsprechende Maßnahmen einleiten kann. Beispielsweise ist die Ortung des Omnibusses möglich, sodass die Notfallzentrale 8 einen Rettungsdienst, ein Polizei- und/oder Krankenwagen zum Aufenthaltsort des Omnibusses entsenden kann. Zudem kann die schnelle Veranlassung entsprechender Maßnahmen zu einer Verhinderung von Gewaltübergriffen und/oder Vandalismus im Omnibus führen.In particular, by means of the method and the device 2 In the case of an emergency situation in the bus, the real-time transmission of the image information is possible. The real-time transmission is provided as a warning message, allowing the emergency center 8th be able to react appropriately to the emergency situation and take appropriate action. For example, the location of the bus is possible, so that the emergency center 8th send an ambulance, a police and / or ambulance to the whereabouts of the bus. In addition, the prompt initiation of appropriate measures can lead to a prevention of violent attacks and / or vandalism in the bus.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Vorrichtungcontraption
3, 43, 4
BilderfassungseinheitImage capture unit
55
Kameraeinheitcamera unit
66
Stromversorgungs- und SchaltereinheitPower supply and switch unit
77
Schnittstelleinterface
88th
Notfallzentraleemergency center
99
Sensorsensor
1010
Steuereinheitcontrol unit
1111
Schalterswitch
1212
Fahrzeugtürvehicle door
1313
Erfassungseinheitacquisition unit
1414
FahrgastinnenraumPassenger compartment
1515
NavigationssatellitensystemNavigation Satellite System
BB
Bewegungsindikatormovement indicator
PP
Personperson

Claims (5)

Verfahren zur Überwachung eines Innenraums eines Fahrzeugs, insbesondere eines Omnibusses, umfassend eine Anzahl von Bilderfassungseinheiten (3, 4) zur Erfassung von den Fahrzeuginnenraum betreffenden Bildinformationen, dadurch gekennzeichnet, dass – die Bilderfassungseinheiten (3, 4) mit einer fahrzeugeigenen Schnittstelle (7) gekoppelt werden, und – mittels der Bilderfassungseinheiten (3, 4) Bewegungsaktivitäten im Fahrzeuginnenraum erfasst werden, wobei – bei Erfassung erhöhter Bewegungsaktivitäten eine Echtzeitübertragung der Bildinformationen aktiviert wird, welche über die fahrzeugeigene Schnittstelle (7) an eine Notfallzentrale (8) zur aktiven Überwachung übertragen werden.Method for monitoring an interior of a vehicle, in particular an omnibus, comprising a number of image acquisition units ( 3 . 4 ) for detecting image information relating to the vehicle interior, characterized in that - the image capture units ( 3 . 4 ) with an on-board interface ( 7 ), and - by means of the image acquisition units ( 3 . 4 Moving activities are detected in the vehicle interior, wherein - when detecting increased movement activities, a real-time transmission of the image information is activated, which via the vehicle's own interface ( 7 ) to an emergency center ( 8th ) for active monitoring. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erfassung erhöhter Bewegungsaktivitäten ein Warnsignal ausgegeben wird.A method according to claim 1, characterized in that when detecting increased movement activities, a warning signal is output. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsaktivitäten in Bezug auf erfasste Fahrzeugzustände und/oder im Fahrzeuginnenraum erfasste Tonaufnahmen klassifiziert werden und in Abhängigkeit der Klassifizierung die Echtzeitübertragung aktiviert wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the movement activities are classified in relation to detected vehicle states and / or recorded in the vehicle interior sound recordings and depending on the classification, the real-time transmission is activated. Vorrichtung (2) zur Überwachung eines Fahrzeuginnenraums, umfassend eine Anzahl von Bilderfassungseinheiten (3, 4) zur Erfassung von den Fahrzeuginnenraum betreffenden Bildinformationen, dadurch gekennzeichnet, dass – die Bilderfassungseinheiten (3, 4) mit einer fahrzeugeigenen Schnittstelle (7) gekoppelt sind und Bewegungsaktivitäten im Fahrzeuginnenraum erfassen, wobei – bei Erfassung erhöhter Bewegungsaktivitäten eine Echtzeitübertragung der Bildinformationen automatisch aktivierbar ist, welche über die fahrzeugeigene Schnittstelle (7) an eine Notfallzentrale (8) zur aktiven Überwachung übertragbar sind.Contraption ( 2 ) for monitoring a vehicle interior, comprising a number of image capture units ( 3 . 4 ) for detecting image information relating to the vehicle interior, characterized in that - the image capture units ( 3 . 4 ) with an on-board interface ( 7 ) and detect movement activities in the vehicle interior, wherein - upon detection of increased movement activities, a real-time transmission of the image information can be activated automatically, which is transmitted via the vehicle-specific interface ( 7 ) to an emergency center ( 8th ) are transferable for active monitoring. Vorrichtung (2) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Bilderfassungseinheit (3) als Netzwerkkamera ausgebildet ist.Contraption ( 2 ) according to claim 4, characterized in that the at least one image capture unit ( 3 ) is designed as a network camera.
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