DE102015226275A1

DE102015226275A1 - Method for testing a friction clutch

Info

Publication number: DE102015226275A1
Application number: DE102015226275.8A
Authority: DE
Inventors: Josue Hernandez Vera
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2015-12-21
Filing date: 2015-12-21
Publication date: 2017-06-22
Anticipated expiration: 2035-12-22
Also published as: DE102015226275B4

Abstract

Verfahren zur End-of-Line-Prüfung einer schaltbaren Reibungskupplung mit einer Drehachse, wenigstens einer Druckplatte, wenigstens einer relativ zu der wenigstens einen Druckplatte begrenzt axial verlagerbaren Anpressplatte, Wegsensoren zum Erfassen einer Verlagerung der wenigstens einen Anpressplatte und wenigstens einer zur reibschlüssigen Übertragung einer mechanischen Leistung zwischen der wenigstens einen Druckplatte und der wenigstens einen Anpressplatte einklemmbaren Kupplungsscheibe, wobei die Reibungskupplung zum Übertragen einer vorgegebenen mechanischen Leistung geschaltet wird, die Reibungskupplung mit einer mechanischen Leistung beaufschlagt wird, Signale der Wegsensoren erfasst werden und die erfassten Signale ausgewertet werden, um ein NVH-Problempotential zu bestimmen.Method for the end-of-line testing of a switchable friction clutch with a rotation axis, at least one pressure plate, at least one limited relative to the at least one pressure plate axially displaceable pressure plate, displacement sensors for detecting a displacement of the at least one pressure plate and at least one for frictional transmission of a mechanical Power between the at least one pressure plate and the at least one pressure plate clamped clutch disc, wherein the friction clutch is switched to transmit a predetermined mechanical power, the friction clutch is subjected to a mechanical power, signals of the displacement sensors are detected and the detected signals are evaluated to NVH Problem potential to be determined.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur End-of-Line-Prüfung einer schaltbaren Reibungskupplung mit einer Drehachse, wenigstens einer Druckplatte, wenigstens einer relativ zu der wenigstens einen Druckplatte begrenzt axial verlagerbaren Anpressplatte, Wegsensoren zum Erfassen einer Verlagerung der wenigstens einen Anpressplatte und wenigstens einer zur reibschlüssigen Übertragung einer mechanischen Leistung zwischen der wenigstens einen Druckplatte und der wenigstens einen Anpressplatte einklemmbaren Kupplungsscheibe.The invention relates to a method for end-of-line testing of a switchable friction clutch with a rotation axis, at least one pressure plate, at least one limited relative to the at least one pressure plate axially displaceable pressure plate, displacement sensors for detecting a displacement of at least one pressure plate and at least one of frictional transmission of mechanical power between the at least one pressure plate and the at least one pressure plate clamped clutch disc.

Aus der DE 10 2012 217 132 A1 ist ein Verfahren bekannt zur Verminderung von Rupfschwingungen in einem Kraftfahrzeugantriebsstrang mit einer Antriebseinheit, einem Fahrzeuggetriebe sowie einer automatisierten Reibkupplung, wobei folgende Schritte ausgeführt werden: Multiplizieren eines aktuellen Signalwerts eines Signals, das im zeitlichen Verlauf eine Sinus-Funktion mit einer Startfrequenz beschreibt mit dem aktuellen Signalwert des Signals der Getriebeeingangsdrehzahl zu einem aktuellen Wert Sinus_Produkt und Multiplizieren eines aktuellen Signalwerts eines Signals, das im zeitlichen Verlauf eine Cosinus-Funktion mit einer Startfrequenz beschreibt mit dem aktuellen Signalwert des Signals der Getriebeeingangsdrehzahl zu einem aktuellen Wert Cosinus_Produkt; gleitende Mittelwertbildung über den aktuellen Wert Sinus_Produkt sowie alle Werte Sinus_Produkt die, ausgehend vom aktuellen Wert Sinus_Produkt über eine Periode der Startfrequenz ermittelt wurden zu einem Wert Sinus_Anteil und gleitende Mittelwertbildung über den aktuellen Wert Cosinus_Produkt sowie alle Werte Cosinus_Produkt die, ausgehend vom aktuellen Wert Cosinus_Produkt über eine Periode der Startfrequenz ermittelt wurden zu einem Wert Cosinus_Anteil; Ermitteln der Amplitude aus den Werten Sinus_Anteil und Cosinus_Anteil; Ermitteln der Phasenverschiebung zwischen dem Signal der Getriebeeingangsdrehzahl und der Cosinus-Funktion; Ermitteln eines Signals, das die Rupfschwingung repräsentiert, aus der Amplitude und der Phasenverschiebung; Ermittlung eines Werts einer Phasenverschiebung des Signals, welches die Rupfschwingung repräsentiert, wobei der Wert derart gewählt ist, dass sich bei Phasenverschiebung des Signals, welches die Rupfschwingung repräsentiert, um diesen Wert ein Steuersignal an die Kupplungsaktorik ergibt, welches die Rupfschwingung vermindert.From the DE 10 2012 217 132 A1 a method is known for reducing Jupf vibrations in a motor vehicle drive train with a drive unit, a vehicle transmission and an automated friction clutch, wherein the following steps are performed: multiplying a current signal value of a signal that describes over time a sine function with a start frequency with the current Signal value of the signal of the transmission input speed to a current value Sinus_Produkt and multiplying a current signal value of a signal that describes over time a cosine function with a start frequency with the current signal value of the signal of the transmission input speed to a current value Cosinus_Produkt; Moving averaging over the current value Sinus_Produkt as well as all values Sinus_Produkt which, starting from the current value Sinus_Produkt over one period of the starting frequency were determined to a value Sinus_Anteil and moving averaging over the current value Cosinus_Produkt as well as all values Cosinus_Produkt which, starting from the current value Cosinus_Produkt over a Period of the start frequency were determined to be a value Cosinus_Anteil; Determining the amplitude from the values Sinus_Anteil and Cosinus_Anteil; Determining the phase shift between the transmission input speed signal and the cosine function; Determining a signal representing the judder vibration from the amplitude and the phase shift; Determining a value of a phase shift of the signal representing the Rupfschwingung, wherein the value is selected such that at phase shift of the signal representing the Rupfschwingung, this value gives a control signal to the Kupplungsaktorik, which reduces the Rupfschwingung.

Aus der DE 10 2014 206 183 A1 ist ein Verfahren bekannt zur Verminderung von Schwingungen, insbesondere Rupfschwingungen einer von einem Aktor, insbesondere Kupplungsaktor automatisiert anhand einer einem zu übertragenden Kupplungsmoment zugeordneten Sollmoment, insbesondere Kupplungssollmoment (M(soll)) gesteuerten, insbesondere in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zwischen einer Brennkraftmaschine und einem Getriebe angeordneten Baueinheit, insbesondere Reibungskupplung mit einem infolge zeitweise auftretender Schwingungen schwingungsbehafteten Istmoment, insbesondere Kupplungsistmoment (M(ist)), wobei aus einem für das schwingungsbehaftete Moment, insbesondere Kupplungsmoment (M(s)) repräsentativen Eingangssignal (E(A, φ)) anhand einer in einem Momentenverlauf, insbesondere zwischen Brennkraftmaschine und Reibungskupplung abgeleiteten, schwingungsselektiven Führungsgröße (F(n)) eine absolute Amplitude (A) und eine Phase (φ) des Eingangssignals E(A, φ) ermittelt werden, aus diesen mittels einer ein schwingungsselektives Moment, insbesondere Kupplungsmoment abbildenden Übertragungsfunktion ein phasenselektives Störmoment, insbesondere Kupplungsstörmoment (M(st)) bestimmt, aus diesem ein phasenrichtiges Korrekturmoment, insbesondere Kupplungskorrekturmoment (M(korr)) bestimmt und mit diesem das Sollmoment, insbesondere Kupplungssollmoment (M(soll)) korrigiert wird.From the DE 10 2014 206 183 A1 a method is known for reducing vibrations, in particular chattering vibrations of an actuator, in particular clutch actuator automatically based on a clutch torque to be transmitted associated target torque, in particular clutch desired torque (M (should)) controlled, especially in a drive train of a motor vehicle between an internal combustion engine and a transmission arranged assembly, in particular friction clutch with an oscillating due to temporarily occurring vibrations actual torque, in particular Kupplungsistmoment (M (is)), wherein from one for the oscillatory torque, in particular clutch torque (M (s)) representative input signal (E (A, φ)) based an absolute amplitude (A) and a phase (φ) of the input signal E (A, φ) are determined from an oscillation-selective reference variable (F (n)) derived in a torque curve, in particular between the internal combustion engine and friction clutch, from these by means of an e in vibration-selective torque, in particular clutch torque mapping transfer function a phase-selective disturbance torque, in particular Kupplungsstörmoment (M (st)) determines from this a correct phase corrective torque, in particular clutch correction torque (M (corr)) determines and with this the desired torque, in particular clutch desired torque (M (soll) ) is corrected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein eingangs genanntes Verfahren zu verbessern.The invention has for its object to improve a method mentioned above.

Die Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren zur End-of-Line-Prüfung einer schaltbaren Reibungskupplung mit einer Drehachse, wenigstens einer Druckplatte, wenigstens einer relativ zu der wenigstens einen Druckplatte begrenzt axial verlagerbaren Anpressplatte, Wegsensoren zum Erfassen einer Verlagerung der wenigstens einen Anpressplatte und wenigstens einer zur reibschlüssigen Übertragung einer mechanischen Leistung zwischen der wenigstens einen Druckplatte und der wenigstens einen Anpressplatte einklemmbaren Kupplungsscheibe, wobei die Reibungskupplung zum Übertragen einer vorgegebenen mechanischen Leistung geschaltet wird, die Reibungskupplung mit einer mechanischen Leistung beaufschlagt wird, Signale der Wegsensoren erfasst werden und die erfassten Signale ausgewertet werden, um ein NVH-Problempotential zu bestimmen.The object is achieved with a method for end-of-line testing a switchable friction clutch with a rotation axis, at least one pressure plate, at least one limited relative to the at least one pressure plate axially displaceable pressure plate, displacement sensors for detecting a displacement of the at least one pressure plate and at least a frictionally engaged transmission of a mechanical power between the at least one pressure plate and the at least one pressure plate clamped clutch disc, wherein the friction clutch is switched to transmit a predetermined mechanical power, the friction clutch is subjected to a mechanical power, signals of the displacement sensors are detected and the detected signals be evaluated to determine an NVH problem potential.

Die End-of-Line-Prüfung kann im Rahmen einer Serienproduktion von Reibungskupplungen durchgeführt werden. Die End-of-Line-Prüfung kann zum abschließenden Prüfen einer Funktionsfähigkeit dienen. Die End-of-Line-Prüfung kann zur 100-%-Prüfung dienen. Zur End-of-Line-Prüfung können unter reproduzierbaren Bedingungen vereinfachte oder reale Betriebszustände simuliert werden. Die End-of-Line-Prüfung kann zur zeitoptimierten Prüfung dienen. Die End-of-Line-Prüfung kann dazu dienen, zu ermitteln, ob eine Reibungskupplung als Gesamtsystem ihre Funktion innerhalb vordefinierter Toleranzen erbringt. Kennzeichnend kann die Prüfung einer summarischen Antwort eine Reibungskupplung auf eine Beaufschlagung mit Eingangsgrößen, wie mechanische Leistung, sein. Die Prüfung kann von einer dem Soll entsprechenden Reaktion auf eine Eingangs-Beaufschlagung auf eine korrekte Funktion der gesamten Reibungskupplung schließen. Eine vollständige Einzelprüfung aller mechanischen oder elektronischen Bauelemente kann entfallen.The end-of-line test can be carried out as part of a series production of friction clutches. The end-of-line check can serve as a final check for functionality. The end-of-line exam can serve as a 100% exam. For end-of-line testing, simplified or real operating conditions can be simulated under reproducible conditions. The end-of-line test can be used for time-optimized testing. The end-of-line check can be used to determine whether a friction clutch as a whole system performs its function within predefined tolerances. Characteristically, the examination of a summary response may include a friction clutch upon admission to input variables, such as mechanical performance, be. The test may conclude from a desired response to an input load to a correct function of the entire friction clutch. A complete individual test of all mechanical or electronic components can be omitted.

Die End-of-Line-Prüfung kann mithilfe einer Prüfvorrichtung durchgeführt werden. Die Prüfvorrichtung kann als halb- oder vollautomatischer Prüfstand, als Prüfstation zur Anlagenintegration oder als verkettete Prüflinie ausgeführt sein. Die Prüfvorrichtung kann mit Schnittstellen einer Reibungskupplung korrespondierende Schnittstellen aufweisen. Mithilfe der Prüfvorrichtung kann die Reibungskupplung mit mechanischen, elektrischen, elektromagnetischen, pneumatischen und/oder hydraulischen Eingangsgrößen und/oder Lasten beaufschlagbar sein. Mithilfe der Prüfvorrichtung kann die Reibungskupplung mit einer mechanischen Prüfleistung beaufschlagbar sein. Die Prüfvorrichtung kann einen Antriebsmotor aufweisen. Mithilfe der Prüfvorrichtung kann die Reibungskupplung schaltbar sein. Die Prüfvorrichtung kann eine Prüfbetätigungseinrichtung zum Schalten der Reibungskupplung aufweisen. Mithilfe der Prüfvorrichtung können Prüfgrößen der Reibungskupplung erfassbar sein. Mithilfe der Prüfvorrichtung können mechanische Leistungswerte und/oder Wegwerte der Reibungskupplung erfassbar sein. Die Prüfvorrichtung kann Messwertaufnehmer aufweisen. Die Prüfvorrichtung kann eine Prüfsteuereinrichtung aufweisen. Die Prüfsteuereinrichtung kann eine Recheneinrichtung aufweisen. Das erfindungsgemäße Verfahren kann mithilfe der Prüfsteuereinrichtung durchgeführt werden. Die Prüfsteuereinrichtung kann mit einer Kupplungssteuereinrichtung kommunizieren.The end-of-line test can be performed using a test fixture. The test device can be designed as a semi-automatic or fully automatic test stand, as a test station for system integration or as a linked test line. The testing device can have interfaces with interfaces of a friction clutch. With the aid of the testing device, the friction clutch can be acted upon with mechanical, electrical, electromagnetic, pneumatic and / or hydraulic input variables and / or loads. By means of the test device, the friction clutch can be acted upon with a mechanical test performance. The testing device may have a drive motor. By means of the test device, the friction clutch can be switched. The test apparatus may include a test actuator for switching the friction clutch. By means of the test device, test variables of the friction clutch can be detectable. With the aid of the test device, mechanical power values and / or travel values of the friction clutch can be detected. The test device may have transducers. The test apparatus may comprise a test control device. The test control device can have a computing device. The method according to the invention can be carried out with the aid of the test control device. The test control device can communicate with a clutch control device.

Zum Durchführen der End-of-Line-Prüfung kann die Reibungskupplung an der Prüfvorrichtung angeordnet werden. Die Schnittstellen der Prüfvorrichtung und die Schnittstellen der Reibungskupplung können miteinander verbunden werden. Es kann ein Prüfablauf durchgeführt werden. Die Reibungskupplung kann nach einem vorgegebenen Prüfprogramm beaufschlagt werden, um reproduzierbar vorbestimmte Betriebszustände zu simulieren. Der Prüfablauf kann das erfindungsgemäße Verfahren beinhalten.To perform the end-of-line test, the friction clutch can be placed on the tester. The interfaces of the test device and the interfaces of the friction clutch can be interconnected. It can be carried out a test procedure. The friction clutch can be acted upon according to a predetermined test program to reproducibly simulate predetermined operating conditions. The test procedure may include the method according to the invention.

Die Reibungskupplung kann auf die Eingangsgrößen mit bestimmten Ausgangsgrößen reagieren die von geeigneten Messwertaufnehmern erfasst werden. Die Messsignale können mithilfe der Steuereinrichtung ausgewertet und mit Sollwerten von fehlerfreien Reibungskupplungen verglichen werden. Zum Auswerten können Toleranzen jeweiliger Prüfmerkmale einzelnen Messwerten, statistischen Mittelwerten oder Messwertreihen zugeordnet werden. Mit Hilfe dieser Daten kann eine Prüfentscheidung getroffen werden.The friction clutch can respond to the input variables with specific output variables that are detected by suitable transducers. The measuring signals can be evaluated by means of the control device and compared with setpoints of faultless friction clutches. For evaluation, tolerances of respective test characteristics can be assigned to individual measured values, statistical mean values or measured value series. With the help of this data, a test decision can be made.

Die Reibungskupplung kann zur Anordnung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zwischen einer Brennkraftmaschine und einem Getriebe dienen. Die Reibungskupplung kann eine Einfachkupplung sein. Die Reibungskupplung kann eine Doppelkupplung sein. Die Reibungskupplung kann eine Einscheibenkupplung sein. Die Reibungskupplung kann eine Mehrscheibenkupplung sein. Die Reibungskupplung kann eine selbsttätig schließende Kupplung sein. Die Reibungskupplung kann eine selbsttätig öffnende Kupplung sein. Die Reibungskupplung kann eine gedrückte Kupplung sein. Die Reibungskupplung kann eine gezogene Kupplung sein. Die Reibungskupplung kann mithilfe eines Kupplungspedals betätigbar sein. Die Reibungskupplung kann automatisiert betätigbar sein. Die Reibungskupplung kann durch Verlagern der wenigstens einen Anpressplatte geschaltet werden.The friction clutch can be used for arrangement in a drive train of a motor vehicle between an internal combustion engine and a transmission. The friction clutch may be a single clutch. The friction clutch may be a dual clutch. The friction clutch may be a single disc clutch. The friction clutch may be a multi-plate clutch. The friction clutch may be an automatically closing clutch. The friction clutch may be an automatically opening clutch. The friction clutch may be a depressed clutch. The friction clutch may be a towed clutch. The friction clutch can be actuated by means of a clutch pedal. The friction clutch can be actuated automatically. The friction clutch can be switched by displacing the at least one pressure plate.

Soweit nicht anders angegeben oder es sich aus dem Zusammenhang nicht anders ergibt beziehen sich die Angaben „axial“, „radial“ und „in Umfangsrichtung“ auf eine Erstreckungsrichtung der Drehachse der Reibungskupplung. „Axial“ entspricht dann einer Erstreckungsrichtung der Drehachse der Reibungskupplung. „Radial“ ist dann eine zur Erstreckungsrichtung der Drehachse der Reibungskupplung senkrechte und sich mit der Drehachse der Reibungskupplung schneidende Richtung. „In Umfangsrichtung“ entspricht dann einer Drehrichtung um die Drehachse der Reibungskupplung.Unless stated otherwise or not otherwise stated in the context, the statements "axially", "radially" and "in the circumferential direction" refer to an extension direction of the axis of rotation of the friction clutch. "Axial" then corresponds to an extension direction of the axis of rotation of the friction clutch. "Radial" is then a direction perpendicular to the direction of extension of the axis of rotation of the friction clutch and intersecting with the axis of rotation of the friction clutch direction. "In the circumferential direction" then corresponds to a direction of rotation about the axis of rotation of the friction clutch.

Die Wegsensoren können an der wenigstens einen Anpressplatte angeordnet sein. Die Wegsensoren können an einer Betätigungskinematik der wenigstens einen Anpressplatte angeordnet sein. Die Reibungskupplung kann mehrere der wenigstens einen Anpressplatte zugeordnete Wegsensoren aufweisen. Die Wegsensoren der wenigstens einen Anpressplatte können über einen Umfang der wenigstens einen Anpressplatte verteilt angeordnet sein. Die Wegsensoren der wenigstens einen Anpressplatte können über einen Umfang der wenigstens einen Anpressplatte gleichmäßig verteilt angeordnet sein. Die Reibungskupplung kann drei Wegsensoren aufweisen, die der wenigstens einen Anpressplatte zugeordnet sind. Die drei Wegsensoren der wenigstens einen Anpressplatte können über einen Umfang der wenigstens einen Anpressplatte über jeweils 120° verteilt angeordnet sein.The displacement sensors can be arranged on the at least one pressure plate. The displacement sensors can be arranged on an actuating kinematics of the at least one pressure plate. The friction clutch may include a plurality of the at least one pressure plate associated displacement sensors. The displacement sensors of the at least one pressure plate can be distributed over a circumference of the at least one pressure plate. The displacement sensors of the at least one pressure plate can be distributed uniformly over a circumference of the at least one pressure plate. The friction clutch may have three displacement sensors associated with the at least one pressure plate. The three displacement sensors of the at least one pressure plate can be arranged distributed over a circumference of the at least one pressure plate over each 120 °.

Die Reibungskupplung kann einen Kupplungsdeckel aufweisen. Die Reibungskupplung kann wenigstens eine Federeinrichtung aufweisen. Die wenigstens eine Federeinrichtung kann die wenigstens eine Anpressplatte in Schließrichtung oder in Öffnungsrichtung beaufschlagen. Die Reibungskupplung kann entgegen einer Kraft der wenigstens einen Federeinrichtung betätigbar sein. Die Reibungskupplung kann eine Kupplungssteuereinrichtung aufweisen. Die Reibungskupplung kann eine Kupplungsbetätigungseinrichtung aufweisen.The friction clutch may have a clutch cover. The friction clutch may comprise at least one spring device. The at least one spring device can act on the at least one pressure plate in the closing direction or in the opening direction. The friction clutch can be actuated against a force of the at least one spring device. The friction clutch may be a clutch control device exhibit. The friction clutch may include a clutch actuator.

Die wenigstens eine Druckplatte und der Kupplungsdeckel können miteinander fest verbunden sein. Die wenigstens eine Druckplatte und der Kupplungsdeckel können miteinander drehfest und axial fest verbunden sein. Die wenigstens eine Anpressplatte und der Kupplungsdeckel können miteinander drehfest verbunden sein. Die wenigstens eine Anpressplatte kann zu dem Kupplungsdeckel begrenzt axial verlagerbar sein.The at least one pressure plate and the clutch cover may be firmly connected to each other. The at least one pressure plate and the clutch cover may be rotatably and axially fixed together. The at least one pressure plate and the clutch cover may be rotatably connected with each other. The at least one pressure plate can be limited axially displaceable to the clutch cover.

Die Reibungskupplung kann ein Eingangsteil und wenigstens ein Ausgangsteil aufweisen. Das Eingangsteil kann zur Verbindung mit einer Brennkraftmaschine dienen. Das wenigstens eine Ausgangsteil kann zur Verbindung mit einem Getriebe dienen. Das Eingangsteil der Reibungskupplung kann das Kupplungsgehäuse, die wenigstens eine Druckplatte und die wenigstens eine Anpressplatte aufweisen. Das wenigstens eine Ausgangsteil der Reibungskupplung kann die wenigstens eine Kupplungsscheibe aufweisen.The friction clutch may include an input part and at least one output part. The input part can serve for connection to an internal combustion engine. The at least one output part can serve for connection to a transmission. The input part of the friction clutch may comprise the clutch housing having at least one pressure plate and the at least one pressure plate. The at least one output part of the friction clutch can have the at least one clutch disk.

Die Reibungskupplung kann ausgehend von einer vollständig ausgerückten Schaltstellung, in der zwischen dem Eingangsteil und dem wenigstens einen Ausgangsteil im Wesentlichen keine Leistungsübertragung erfolgt, bis hin zu einer vollständig eingerückten Schaltstellung, in der zwischen dem Eingangsteil und dem wenigstens einen Ausgangsteil im Wesentlichen eine vollständige Leistungsübertragung erfolgt, betätigungsabhängig eine zunehmende mechanische Leistungsübertragung ermöglichen, wobei eine Leistungsübertragung zwischen dem Eingangsteil und dem wenigstens einen Ausgangsteil reibschlüssig erfolgt. Umgekehrt kann ausgehend von einer vollständig eingerückten Schaltstellung, in der zwischen dem Eingangsteil und dem wenigstens einen Ausgangsteil im Wesentlichen eine vollständige Leistungsübertragung erfolgt, bis hin zu einer vollständig ausgerückten Schaltstellung, in der zwischen dem Eingangsteil und dem wenigstens einen Ausgangsteil im Wesentlichen keine Leistungsübertragung erfolgt, betätigungsabhängig eine abnehmende mechanische Leistungsübertragung ermöglicht sein. Eine vollständig eingerückte Betätigungsstellung kann eine geschlossene Betätigungsstellung sein. Eine vollständig ausgerückte Betätigungsstellung kann eine offene Betätigungsstellung sein. Die Reibungskupplung kann dazu dienen, ein Anfahren sowie einen Wechsel von Getriebeübersetzungen zu ermöglichen. Die Reibungskupplung kann dazu dienen, einen zugkraftunterbrechungsfreien Wechsel von Getriebeübersetzungen zu ermöglichen. Das Eingangsteil und das wenigstens eine Ausgangsteil können miteinander verbunden oder voneinander getrennt werden.The friction clutch, starting from a fully disengaged shift position in which there is substantially no power transfer between the input part and the at least one output part, up to a fully engaged shift position in which substantially complete power transmission takes place between the input part and the at least one output part , Actuation-dependent allow an increasing mechanical power transmission, wherein a power transmission between the input part and the at least one output part is frictionally engaged. Conversely, starting from a completely engaged switching position, in which substantially a complete power transmission takes place between the input part and the at least one output part, up to a completely disengaged switching position, in which there is substantially no power transmission between the input part and the at least one output part, depending on actuation, a decreasing mechanical power transmission can be made possible. A fully engaged actuation position may be a closed actuation position. A fully disengaged operating position may be an open operating position. The friction clutch can be used to allow a start-up and a change of gear ratios. The friction clutch can serve to allow a traction-free change of gear ratios. The input part and the at least one output part can be connected to each other or separated from each other.

Zur End-of-Line-Prüfung kann die Reibungskupplung mithilfe einer Prüfbetätigungseinrichtung und/oder einer Kupplungsbestätigungseinrichtung geschaltet werden. Die Reibungskupplung kann zum Übertragen eines vorgegebenen Kupplungsmoments geschaltet werden. Die Reibungskupplung kann beispielsweise zum Übertragen von 10Nm, 25 Nm, 100 Nm etc. geschaltet werden.For end-of-line testing, the friction clutch may be switched by means of a test actuator and / or a clutch acknowledgment device. The friction clutch can be switched to transmit a given clutch torque. The friction clutch can be switched, for example, to transmit 10Nm, 25 Nm, 100 Nm, etc.

Die Reibungskupplung kann mithilfe eines Antriebsmotors einer Prüfvorrichtung mit einer mechanischen Leistung beaufschlagt werden. Die mechanische Leistung kann eine Drehzahl und/oder ein Drehmoment umfassen. Die mechanische Leistung kann eine Antriebsleistung einer Brennkraftmaschine simulieren. Die Signale der Wegsensoren können mithilfe der Prüfsteuereinrichtung erfasst und ausgewertet werden. Die Signale der Wegsensoren können gespeichert werden.The friction clutch can be acted upon by a drive motor of a tester with a mechanical power. The mechanical power may include a speed and / or a torque. The mechanical power can simulate a drive power of an internal combustion engine. The signals of the displacement sensors can be detected and evaluated by means of the test control device. The signals of the displacement sensors can be stored.

NVH – Noise, Vibration, Harshness; deutsch: Geräusch, Vibration, Rauheit – bezeichnet vorliegend als Geräusch hörbare oder als Vibration spürbare Schwingungen an einer Reibungskupplung. Rauheit bzw. Harshness bezeichnet dabei den sowohl hörals auch fühlbaren Übergangsbereich im Bereich von 20 Hz bis 100 Hz. Die Ursache für NVH kann eine lokale Krafteinleitung einer Schwingungsquelle in schwingungsübertragende Medien, wie beispielsweise mechanische Strukturen, sein. Die Gründe für Schwingungen können vorliegend Stick-Slip-Effekte, selbsterregte Reibschwingungen, in einer Reibungskupplung sein, die entweder Nebenerscheinungen gewollter Reibung sind, oder ungewollt bei Festkörperreibung entstehen und zur Abstrahlung von Körperschall und letztlich hörbarem Luftschall führen. Derartige Schwingungen werden auch als Rupfschwingungen bezeichnet.NVH - Noise, Vibration, Harshness; English: Noise, vibration, roughness - in the present case refers to vibrations that can be heard as noise or that can be felt as vibrations on a friction clutch. Roughness or harshness refers to both the audible and tactile transition region in the range of 20 Hz to 100 Hz. The cause of NVH may be a local force application of a vibration source in vibration-transmitting media, such as mechanical structures. The reasons for vibrations in the present case may be stick-slip effects, self-excited friction vibrations, in a friction clutch, which are either by-effects of intentional friction, or unintentionally arise in solid friction and lead to the emission of structure-borne noise and ultimately audible airborne sound. Such vibrations are also referred to as juddering vibrations.

Bei Übertragung unterschiedlicher mechanischer Leistungen können wiederholt Signale der Wegsensoren erfasst und ausgewertet werden. Dazu kann die Reibungskupplung jeweils zum Übertragen unterschiedlicher vorgegebener mechanischer Leistungen geschaltet werden. Signale der Wegsensoren können über mehrere Umdrehungen der wenigstens einen Anpressplatte erfasst werden. Signale der Wegsensoren können über wenigstens zwei Umdrehungen der wenigstens einen Anpressplatte erfasst werden. Signale von mehreren über einen Umfang der wenigstens einen Anpressplatte verteilt angeordneten Wegsensoren können erfasst und ausgewertet werden. Signale von drei über einen Umfang der wenigstens einen Anpressplatte verteilt angeordneten Wegsensoren können erfasst und ausgewertet werden. Signale von drei über einen Umfang der wenigstens einen Anpressplatte mit jeweils 120° Abstand verteilt angeordneten Wegsensoren können erfasst und ausgewertet werden.When transmitting different mechanical powers, signals from the displacement sensors can be repeatedly recorded and evaluated. For this purpose, the friction clutch can be switched in each case for transmitting different predetermined mechanical power. Signals of the displacement sensors can be detected over several revolutions of the at least one pressure plate. Signals of the displacement sensors can be detected over at least two revolutions of the at least one pressure plate. Signals from a plurality of distributed over a circumference of the at least one pressure plate arranged displacement sensors can be detected and evaluated. Signals from three distributed over a circumference of the at least one pressure plate arranged displacement sensors can be detected and evaluated. Signals from three displacement sensors distributed over a circumference of the at least one pressure plate distributed in each case at 120 ° intervals can be detected and evaluated.

An jeder Schaltstellung, in die die Reibungskupplung zum Übertragen eines vorgegebenen Kupplungsmoments geschaltet wird, kann eine von der Reibungskupplung übertragene Leistung erfasst und ausgewertet werden. Es können Leistungsschwankungen erfasst und ausgewertet werden. Es können drehwinkelabhängige Leistungsschwankungen erfasst und ausgewertet werden. Die erfassten Signale können ausgewertet werden, um festzustellen, welches Geräusch auf geometrische Fehler zurückgeht. At each switching position, in which the friction clutch is switched to transmit a predetermined clutch torque, a transmitted power from the friction clutch can be detected and evaluated. Power fluctuations can be recorded and evaluated. It can be detected and evaluated rotation angle-dependent power fluctuations. The detected signals can be evaluated to determine which noise is due to geometric errors.

Zum Auswerten können die erfassten Signale der mehreren Wegsensoren durch Verschieben aneinander ausgerichtet werden. Zum Auswerten können die erfassten Signale der mehreren Wegsensoren durch Phasenverschieben aneinander ausgerichtet werden. Zum Auswerten können die erfassten Signale der mehreren Wegsensoren durch Verschieben entlang einer x-Achse eines kartesischen Koordinatensystems aneinander ausgerichtet werden. Zum Auswerten können die erfassten Signale der mehreren Wegsensoren durch Verschieben entlang einer y-Achse eines kartesischen Koordinatensystems aneinander ausgerichtet werden. Alternativ zur Ausrichtung aneinander können die erfassten Signale der mehreren Wegsensoren addiert werden.To evaluate the detected signals of the multiple displacement sensors can be aligned by moving each other. For evaluation, the detected signals of the plurality of displacement sensors can be aligned by phase shifting. For evaluation, the detected signals of the plurality of displacement sensors can be aligned by shifting along an x-axis of a Cartesian coordinate system. For evaluation, the detected signals of the plurality of displacement sensors can be aligned by shifting along a y-axis of a Cartesian coordinate system. Alternatively to the alignment with each other, the detected signals of the plurality of displacement sensors can be added.

Zum Auswerten kann aus aneinander ausgerichteten Signalen der mehreren Wegsensoren ein Mittelwertsignal gebildet werden. Zum Auswerten kann das Mittelwertsignal oder können die addierten Signale mithilfe eines Tiefpassfilters gefiltert werden. Der Tiefpassfilter kann eine Grenzfrequenz von ca. 2Hz aufweisen. Die Tiefpassfilterung kann durchgeführt werden, um das Mittelwertsignal vergleichbar zu machen.For evaluation, an average value signal can be formed from mutually aligned signals of the plurality of displacement sensors. For evaluation, the mean value signal or the added signals can be filtered by means of a low-pass filter. The low-pass filter may have a cut-off frequency of about 2Hz. The low-pass filtering may be performed to make the average signal comparable.

Zum Auswerten kann das gefilterte Mittelwertsignal mit einem geometrischen Fehler erster Ordnung verglichen werden. Zum Auswerten kann eine Differenz zwischen dem gefilterten Mittelwertsignal und dem ungefilterten Mittelwertsignal gebildet werden, um ein Differenzsignal zu erhalten. Das ungefilterte Mittelwertsignal kann auch als „Geräusch“ bezeichnet werden. Zum Auswerten kann das Differenzsignal hinsichtlich seiner Ordnung analysiert werden, um eine maximale Amplitude und Frequenz zu erhalten.For evaluation, the filtered average signal can be compared with a first-order geometric error. For evaluation, a difference between the filtered average signal and the unfiltered average signal may be formed to obtain a difference signal. The unfiltered average signal may also be referred to as "noise". For evaluation, the difference signal can be analyzed for its order to obtain a maximum amplitude and frequency.

Die maximale Amplitude und Frequenz kann mit vorgegebenen Sollwerten von fehlerfreien Reibungskupplungen verglichen werden. Nachfolgend kann eine Prüfentscheidung getroffen werden.The maximum amplitude and frequency can be compared with predetermined setpoints of faultless friction clutches. Subsequently, a test decision can be made.

Mit der Erfindung wird eine Korrelation zwischen Parallelitätsfehlern bei einem Verlagern einer Anpressplatte und einem NVH-Problempotential hergestellt. Es wird ein Verfahren bereitgestellt, um Reibungskupplungen anhand ihres NVH-Problempotentials zu unterscheiden. Eine Funktionsprüfung von Reibungskupplungen wird verbessert. Eine Funktionsprüfung von Reibungskupplungen wird vereinfacht.With the invention, a correlation between parallelism errors in a displacement of a pressure plate and a NVH problem potential is produced. A method is provided to distinguish friction clutches based on their NVH problem potential. A functional test of friction clutches is improved. A functional test of friction clutches is simplified.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile. Konkrete Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen. Mit anderen Merkmalen verbundene Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können auch einzelne Merkmale der Erfindung darstellen.Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to figures. From this description, further features and advantages. Concrete features of these embodiments may represent general features of the invention. Features associated with other features of these embodiments may also constitute individual features of the invention.

Es zeigen schematisch und beispielhaft:They show schematically and by way of example:

1 Signalverläufe einer Verlagerung einer Anpressplatte einer Reibungskupplung von drei über einen Umfang der Anpressplatte gleichmäßig verteilt angeordneten Wegsensoren, 1 Signal curves of a displacement of a pressure plate of a friction clutch of three distributed over a circumference of the pressure plate evenly distributed displacement sensors,

2 aneinander ausgerichtete Signalverläufe einer Verlagerung einer Anpressplatte einer Reibungskupplung, 2 mutually aligned signal profiles of a displacement of a pressure plate of a friction clutch,

3 ein Bestimmen eines NVH-Problempotentials bei einer Reibungskupplung mit einer guten geometrischen Charakteristik, und 3 determining an NVH problem potential in a friction clutch having a good geometric characteristic, and

4 ein Bestimmen eines NVH-Problempotentials bei einer Reibungskupplung mit einer schlechten Charakteristik. 4 determining an NVH problem potential in a friction clutch having a poor characteristic.

1 zeigt Signalverläufe 100, 102, 104 einer Verlagerung einer Anpressplatte einer Reibungskupplung von drei über einen Umfang der Anpressplatte gleichmäßig verteilt angeordneten Wegsensoren. Die Wegsensoren sind an der Anpressplatte in Umfangsrichtung jeweils zueinander um 120° beabstandet angeordnet. Zum Erfassen der Signalverläufe 100, 102, 104 wurde die Reibungskupplung durch entsprechendes Verlagern der Anpressplatte zum Übertragen einer vorgegebenen mechanischen Leistung geschaltet und die Reibungskupplung mit einer mechanischen Leistung beaufschlagt, sodass sich die Anpressplatte dreht. Die Signalverläufe 100, 102, 104 sind in einem Diagramm dargestellt, in dem auf einer x-Achse eine Drehzahl und auf einer y-Achse ein Weg aufgetragen sind. Jeder der Signalverläufe 100, 102, 104 zeigt eine Bewegung der Anpressplatte bei Drehung aufgrund geometrischer Fehler. 1 shows waveforms 100 . 102 . 104 a displacement of a pressure plate of a friction clutch of three distributed over a circumference of the pressure plate evenly distributed displacement sensors. The displacement sensors are arranged on the pressure plate in the circumferential direction spaced from each other by 120 °. To capture the waveforms 100 . 102 . 104 the friction clutch was switched by corresponding displacement of the pressure plate for transmitting a predetermined mechanical power and applied to the friction clutch with a mechanical power, so that the pressure plate rotates. The waveforms 100 . 102 . 104 are shown in a diagram in which a speed is plotted on an x-axis and a path on a y-axis. Each of the waveforms 100 . 102 . 104 shows a movement of the pressure plate during rotation due to geometric errors.

2 zeigt die aneinander ausgerichteten Signalverläufe 200, 202, 204 einer Verlagerung einer Anpressplatte einer Reibungskupplung. Die Signalverläufe 200, 202, 204 sind in einem Diagramm dargestellt, in dem auf einer x-Achse eine Drehzahl und auf einer y-Achse ein Weg aufgetragen sind. Erfasste Signalverläufe, wie Signalverläufe 100, 102, 104 gemäß 1, werden durch Phasenverschiebung entlang der x-Achse und durch Verschieben entlang der y-Achse möglichst deckungsgleich aneinander ausgerichtet. 2 shows the aligned waveforms 200 . 202 . 204 a displacement of a pressure plate of a friction clutch. The waveforms 200 . 202 . 204 are shown in a diagram in which a speed is plotted on an x-axis and a path on a y-axis. Recorded waveforms, such as waveforms 100 . 102 . 104 according to 1 , are aligned by phase shifting along the x-axis and by moving along the y-axis as congruent as possible.

3 zeigt ein Bestimmen eines NVH-Problempotentials bei einer Reibungskupplung mit einer guten geometrischen Charakteristik. Aus den in dem Diagramm 300 dargestellten aneinander ausgerichteten Signalverläufen, wie Signalverläufe 200, 202, 204 gemäß 2, wird ein Mittelwertsignal 302 gebildet. Das Mittelwertsignal 302 wird mit einem Tiefpass gefiltert, um ein gefiltertes Signal 304 zu erhalten. Das Mittelwertsignal 302 und das gefilterte Signal 304 der Reibungskupplung mit einer guten geometrischen Charakteristik sind in dem Diagramm 306 dargestellt, in dem auf einer x-Achse eine Drehzahl und auf einer y-Achse ein Weg aufgetragen sind. Das gefilterte Signal 304 repräsentiert ein Geräusch und wird von dem Mittelwertsignal 302 subtrahiert. Dies führt zu einem Differenzsignal 308, das in dem Diagramm 310 dargestellt ist, in dem auf einer x-Achse eine Drehzahl und auf einer y-Achse ein Weg aufgetragen sind. Das Differenzsignal 308 wird hinsichtlich seiner Ordnung analysiert, um das NVH-Problempotential der Reibungskupplung zu bestimmen. Das NVH-Problempotential der Reibungskupplung mit einer guten geometrischen Charakteristik ist in dem Diagramm 312 dargestellt, in dem auf einer x-Achse eine Drehzahl und auf einer y-Achse eine Frequenz aufgetragen sind. Die Schwingungen treten vorliegend in einem begrenzten Bereich mit geringen Amplitudenwerten 314 auf. 3 Fig. 10 shows determining a NVH problem potential in a friction clutch with a good geometric characteristic. From those in the diagram 300 illustrated aligned waveforms, such as waveforms 200 . 202 . 204 according to 2 , becomes an average signal 302 educated. The mean value signal 302 is filtered with a low pass to a filtered signal 304 to obtain. The mean value signal 302 and the filtered signal 304 the friction clutch with a good geometric characteristic are in the diagram 306 in which an rpm is plotted on an x-axis and a path on a y-axis. The filtered signal 304 represents a noise and is from the mean value signal 302 subtracted. This leads to a difference signal 308 that in the diagram 310 is shown in which a speed is plotted on an x-axis and a path on a y-axis. The difference signal 308 is analyzed for its order to determine the NVH problem potential of the friction clutch. The NVH problem potential of the friction clutch with a good geometric characteristic is in the diagram 312 in which an rpm is plotted on an x-axis and a frequency on a y-axis. The oscillations occur in the present case in a limited range with low amplitude values 314 on.

4 zeigt ein Bestimmen eines NVH-Problempotentials bei einer Reibungskupplung mit einer schlechten Charakteristik. In einem Diagramm 400, in dem auf einer x-Achse eine Drehzahl und auf einer y-Achse eine Frequenz aufgetragen sind, sind aneinander ausgerichtete Signalverläufe einer Verlagerung einer Anpressplatte einer Reibungskupplung von drei über einen Umfang der Anpressplatte gleichmäßig verteilt angeordneten Wegsensoren dargestellt. In diesem Zusammenhang wird ergänzend insbesondere auf 1 und die zugehörige Beschreibung verwiesen. Aus diesen Signalverläufen wird ein Mittelwertsignal 402 gebildet. Das Mittelwertsignal 402 wird mit einem Tiefpass gefiltert, um ein gefiltertes Signal 404 zu erhalten. Das Mittelwertsignal 402 und das gefilterte Signal 404 der Reibungskupplung mit einer schlechten geometrischen Charakteristik sind in dem Diagramm 406 dargestellt, in dem auf einer x-Achse eine Drehzahl und auf einer y-Achse ein Weg aufgetragen sind. Das gefilterte Signal 404 repräsentiert ein Geräusch und wird von dem Mittelwertsignal 402 subtrahiert. Dies führt zu einem Differenzsignal 408, das in dem Diagramm 410 dargestellt ist, in dem auf einer x-Achse eine Drehzahl und auf einer y-Achse ein Weg aufgetragen sind. Das Differenzsignal 408 wird hinsichtlich seiner Ordnung analysiert, um das NVH-Problempotential der Reibungskupplung zu bestimmen. Das NVH-Problempotential der Reibungskupplung mit einer schlechten geometrischen Charakteristik ist in dem Diagramm 412 dargestellt, in dem auf einer x-Achse eine Drehzahl und auf einer y-Achse eine Frequenz aufgetragen sind. Die Schwingungen treten vorliegend in einem großen Bereich mit hohen Amplitudenwerten 414 auf. 4 Fig. 10 shows determining an NVH problem potential in a friction clutch having a poor characteristic. In a diagram 400 in which a rotational speed is plotted on an x-axis and a frequency is plotted on a y-axis, mutually aligned signal profiles of a displacement of a pressure plate of a friction clutch of three displacement sensors distributed uniformly over a circumference of the pressure plate are shown. In this context, in addition to particular 1 and the related description. These signal curves become an average signal 402 educated. The mean value signal 402 is filtered with a low pass to a filtered signal 404 to obtain. The mean value signal 402 and the filtered signal 404 the friction clutch with a poor geometric characteristic are in the diagram 406 in which an rpm is plotted on an x-axis and a path on a y-axis. The filtered signal 404 represents a noise and is from the mean value signal 402 subtracted. This leads to a difference signal 408 that in the diagram 410 is shown in which a speed is plotted on an x-axis and a path on a y-axis. The difference signal 408 is analyzed for its order to determine the NVH problem potential of the friction clutch. The NVH problem potential of the friction clutch having a poor geometric characteristic is in the diagram 412 in which an rpm is plotted on an x-axis and a frequency on a y-axis. The oscillations occur in the present case in a large range with high amplitude values 414 on.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Signal, Signalverlauf Signal, waveform
102102: Signal, Signalverlauf Signal, waveform
104104: Signal, Signalverlauf Signal, waveform
200200: Signal, Signalverlauf Signal, waveform
202202: Signal, Signalverlauf Signal, waveform
204204: Signal, Signalverlauf Signal, waveform
300300: Diagramm diagram
302302: Mittelwertsignal Average signal
304304: gefiltertes Signal filtered signal
306306: Diagramm diagram
308308: Differenzsignal difference signal
310310: Diagramm diagram
312312: Diagramm diagram
314314: geringe Amplitudenwerte low amplitude values
400400: Diagramm diagram
402402: Mittelwertsignal Average signal
404404: gefiltertes Signal filtered signal
406406: Diagramm diagram
408408: Differenzsignal difference signal
410410: Diagramm diagram
412412: Diagramm diagram
414414: hohe Amplitudenwerte high amplitude values

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012217132 A1 [0002]
DE 102014206183 A1 [0003]

Claims

Method for the end-of-line testing of a switchable friction clutch with a rotation axis, at least one pressure plate, at least one limited relative to the at least one pressure plate axially displaceable pressure plate, displacement sensors for detecting a displacement of the at least one pressure plate and at least one for frictional transmission of a mechanical Power between the at least one pressure plate and the at least one pressure plate clamped clutch disc, characterized in that the friction clutch is switched to transmit a predetermined mechanical power, the friction clutch is subjected to a mechanical power, signals ( 100 . 102 . 104 ) of the displacement sensors are detected and the detected signals ( 100 . 102 . 104 ) to determine an NVH problem potential.

Method according to Claim 1, characterized in that, when different mechanical powers are transmitted, signals ( 100 . 102 . 104 ) of the displacement sensors are detected and evaluated.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that signals ( 100 . 102 . 104 ) of the displacement sensors are detected over several revolutions of the at least one pressure plate.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that signals ( 100 . 102 . 104 ) are detected and evaluated by a plurality of distributed over a circumference of the at least one pressure plate arranged displacement sensors.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that for evaluating the detected signals ( 100 . 102 . 104 ) of the plurality of displacement sensors are aligned by sliding against each other.

Method according to Claim 5, characterized in that for evaluating mutually aligned signals ( 200 . 202 . 204 ) of the plurality of displacement sensors, a mean value signal ( 302 . 402 ) is formed.

A method according to claim 6, characterized in that for evaluating the average signal ( 302 . 402 ) is filtered using a low-pass filter.

A method according to claim 7, characterized in that for evaluating the filtered average signal ( 304 . 404 ) is compared with a first order geometric error.

Method according to at least one of claims 6 to 8, characterized in that for evaluation, a difference between the filtered average signal ( 304 . 404 ) and the unfiltered average signal ( 302 . 402 ) is formed to produce a difference signal ( 308 . 408 ) to obtain.

A method according to claim 9, characterized in that for evaluating the difference signal ( 308 . 408 ) is analyzed for its order to obtain maximum amplitude and frequency.