DE102015226214A1

DE102015226214A1 - Device for controlling external control commands

Info

Publication number: DE102015226214A1
Application number: DE102015226214.6A
Authority: DE
Inventors: Axel Vogler; Petra Tschirner
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-12-21
Filing date: 2015-12-21
Publication date: 2017-06-22
Also published as: WO2017108338A1

Abstract

Vorrichtung zur Kontrolle von externen Steuerungsbefehlen in einem Fahrzeug (10), mit einer Empfangseinheit (12), welche externe Daten und/oder Steuerungsbefehle empfangen kann, und diese über eine Datenverbindung (42) an mindestens ein internes Steuergerät (19, 20) weiterleiten kann. Es ist ein Betätigungselement (16) vorgesehen, welches die Kommunikation zwischen der Empfangseinheit (12) und dem mindestens einem internen Steuergerät (19, 20) unterbrechen kann.Device for controlling external control commands in a vehicle (10), comprising a receiving unit (12) which can receive external data and / or control commands and forward them via a data connection (42) to at least one internal control device (19, 20) , An actuating element (16) is provided which can interrupt the communication between the receiving unit (12) and the at least one internal control unit (19, 20).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kontrolle von externen Steuerungsbefehlen nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruches 1.The invention relates to a device for controlling external control commands according to the preamble of independent claim 1.

Externe Eingriffe auf die Steuergeräte im Fahrzeug werden im Rahmen der Werkstatt-Diagnose durchgeführt. Hierbei wird durch ein Kabel eine Verbindung zwischen dem Diagnosegerät und dem Steuergerät im Fahrzeug hergestellt. Es besteht auch die Möglichkeit Daten auf das Steuergerät aufzuspielen, um ein Update oder eine Anpassung von internen Fahrzeugprozessen durchzuführen.External interventions on the control units in the vehicle are carried out as part of the workshop diagnosis. Here, a connection between the diagnostic device and the control unit in the vehicle is made by a cable. It is also possible to play data on the controller to perform an update or adjustment of internal vehicle processes.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Kontrolle von externen Steuerungsbefehlen mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 hat den Vorteil, dass durch das Betätigungselement die Kommunikation zwischen der Empfangseinheit und dem mindestens einem internen Steuergerät bewusst unterbrochen oder hergestellt werden kann. Ein unerwünschter Eingriff auf die Steuergeräte innerhalb des Fahrzeuges kann abgewendet werden, wenn der Fahrer die Kommunikation zwischen der Empfangseinheit und dem mindestens einem internen generell unterbrochen lässt und nur in den Fällen, in denen dies wirklich benötigt wird eine Kommunikation erlaubt, so dass externe Steuerungsbefehle und/oder Daten zum Steuergerät geleitet werden können.The inventive device for controlling external control commands with the features of claim 1 has the advantage that the communication between the receiving unit and the at least one internal control unit can be deliberately interrupted or established by the actuating element. Unwanted interference with the control devices within the vehicle can be averted if the driver generally keeps the communication between the receiving unit and the at least one internal interrupted and allows communication only in cases where this is really needed, so that external control commands and / or data can be routed to the controller.

In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Kontrolle von externen Steuerungsbefehlen angegeben.In the dependent claims advantageous refinements and developments of the device according to the invention for controlling external control commands are given.

Es ist von Vorteil, wenn die Empfangseinheit durch das Betätigungselement ein- oder ausschaltbar ist, da durch das Ausschalten der Empfangseinheit keinerlei unerwünschte Steuerungsbefehle und/oder Daten in das Fahrzeug gelangen können und eine hohe Sicherheit im Bezug auf externe Angriffe auf das Datensystem im Fahrzeug erreicht wird.It is advantageous if the receiving unit can be switched on or off by the actuating element, since no unwanted control commands and / or data can enter the vehicle by switching off the receiving unit and achieves a high level of security with respect to external attacks on the data system in the vehicle becomes.

Ein mechanischer oder elektrischer Schalter als Betätigungselement, welcher die Stromversorgung der Empfangseinheit ein- oder ausschaltet, ist vorteilhaft, da dies eine einfache Möglichkeit ist die Empfangseinheit vollständig auszuschalten.A mechanical or electrical switch as an actuating element, which switches the power supply of the receiving unit on or off, is advantageous, since this is an easy way to turn off the receiving unit completely.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich, wenn die Empfangseinheit einen eigenen Stromkreis aufweist, der nicht durch weitere Geräte verändert und/oder angesprochen werden kann, da in diesem Fall nur eine Steuerung des Stromkreises durch den Schalter möglich ist. Der Stromkreis kann durch eine eigene Batterie gespeist werden, so dass eine höherer Unabhängigkeit von der Energieversorgung des Fahrzeuges erzielt werden kann.Another advantage arises when the receiving unit has its own circuit that can not be changed and / or addressed by other devices, since in this case only a control of the circuit through the switch is possible. The circuit can be powered by its own battery, so that a higher independence from the power supply of the vehicle can be achieved.

Ein Trennelement, welches durch das Betätigunselement ansteuerbar ist, um die Datenverbindung zu unterbrechen oder herzustellen, ist vorteilhaft, da die Empfangseinheit nicht abgestellt werden muss und für andere Anwendungen innerhalb des Fahrzeuges weiterhin zur Verfügung steht. Es kann ein und dieselbe Empfangseinheit für den Datenempfang von sicherheitsrelevanten und nicht-sicherheitsrelevanten Steuergeräten genutzt werden. Die Datenverbindung zu den sicherheitsrelevanten Steueregeräten kann nur im Bedarfsfall geöffnet werden.A separating element which can be actuated by the actuating element in order to interrupt or establish the data connection is advantageous because the receiving unit does not have to be switched off and is still available for other applications within the vehicle. One and the same receiving unit can be used for receiving data from safety-relevant and non-safety-relevant control units. The data connection to the security-relevant control devices can only be opened if necessary.

Vorteilhaft ist eine Kommunikationseinrichtung, welche mit der Empfangseinheit verbunden ist, um den Fahrer oder einem Anwender anzuzeigt, dass die Empfangseinheit externe Steuerungsbefehle und/oder Daten empfängt oder empfangen kann. Der Fahrer erhält Informationen über die externen Daten und/oder Steuerungsbefehle und kann dann abhängig von der aktuellen Situation entscheiden, ob er eine Kommunikation zwischen der Empfangseinheit und dem internen Steuergerät herstellen oder unterbrechen will.Advantageous is a communication device which is connected to the receiving unit in order to indicate to the driver or a user that the receiving unit can receive or receive external control commands and / or data. The driver receives information about the external data and / or control commands and can then decide, depending on the current situation, whether he wants to establish or interrupt communication between the receiving unit and the internal control unit.

Es ist von Vorteil, wenn nicht-sicherheitsrelevante Steuergeräte über eine weitere Datenleitung mit der Empfangseinheit oder einer weiteren Empfangseinheit verbunden sind, da die Übertragung von nicht-sicherheitsrelevanten Steuerungsbefehlen und/oder Daten auch dann stattfinden kann, wenn das Betätigungselement die Kommunikation zwischen der Empfangseinheit und dem mindestens einen internen Steuergerät unterbrochen hat.It is advantageous if non-safety-relevant control devices are connected via a further data line with the receiving unit or a further receiving unit, since the transmission of non-safety-related control commands and / or data can also take place when the actuator communication between the receiving unit and the at least one internal control unit has interrupted.

Es ist von Vorteil, wenn das interne Steuergerät, welches die Fahrzeugaktorik ansteuert, als sicherheitsrelevantes Steuergerät betrachtet wird, so dass das Fahrzeug nur wenn der Fahrer oder ein Insasse dies explizit erlaubt durch einen Dritten gesteuert werden kann.It is advantageous if the internal control unit which controls the vehicle actuator is regarded as a safety-relevant control unit, so that the vehicle can only be controlled by a third party if the driver or an occupant permits this explicitly.

Es ist von Vorteil, wenn das interne Steuergerät, welches das Verrieglungssystem des Fahrzeugs ansteuert, als sicherheitsrelevantes Steuergerät betrachtet wird, so dass das Fahrzeug nur wenn der Fahrer oder ein Insasse dies explizit erlaubt durch einen Dritten geöffnet oder geschlossen werden kann.It is advantageous if the internal control unit, which activates the locking system of the vehicle, is regarded as a safety-relevant control unit, so that the vehicle can only be opened or closed by a third party if the driver or an occupant explicitly permits it.

Es ist von Vorteil, wenn das interne Steuergerät, welches den Motor des Fahrzeugs ansteuert, als sicherheitsrelevantes Steuergerät betrachtet wird, so dass der Motor nur wenn der Fahrer oder ein Insasse dies explizit erlaubt durch einen Dritten gestartet oder gestoppt werden kann. It is advantageous if the internal control unit, which controls the engine of the vehicle, is regarded as a safety-relevant control unit, so that the engine can only be started or stopped by a third party if the driver or an occupant permits this explicitly.

Es ist von Vorteil, wenn das nicht-sicherheitsrelevante Steuergerät ein Mediencenter ansteuert, so dass das Fahrzeug ohne Unterbrechung mit Steuerungsbefehlen und/oder Daten, die das Mediencenter betreffen, versorgt werden kann.It is advantageous if the non-safety-relevant control unit controls a media center, so that the vehicle can be supplied without interruption with control commands and / or data concerning the media center.

Es zeigen:Show it:

1 eine Vorrichtung zur Kontrolle von externen Steuerungsbefehlen in einem Fahrzeug in schematischer Darstellung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, 1 a device for controlling external control commands in a vehicle in a schematic representation according to a first embodiment,

2 eine Vorrichtung zur Kontrolle von externen Steuerungsbefehlen in einem Fahrzeug in schematischer Darstellung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel und 2 a device for controlling external control commands in a vehicle in a schematic representation according to a second embodiment and

3 eine Vorrichtung zur Kontrolle von externen Steuerungsbefehlen in einem Fahrzeug in schematischer Darstellung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. 3 a device for controlling external control commands in a vehicle in a schematic representation according to a third embodiment.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

In der 1 ist ein Fahrzeug 10 gezeigt mit einer Vorrichtung zur Kontrolle von externen Steuerungsbefehlen. Die Vorrichtung weist eine Empfangseineheit 12 auf, welche externe Daten und/oder Steuerungsbefehle empfangen und/oder versenden kann. Die externen Daten und/oder Steuerungsbefehle werden über eine Datenverbindung 42 an mindestens ein internes Steuergerät 19, 20 geleitet.In the 1 is a vehicle 10 shown with a device for controlling external control commands. The device has a receiving unit 12 on which external data and / or control commands can receive and / or send. The external data and / or control commands are via a data connection 42 to at least one internal control unit 19 . 20 directed.

Das interne Steuergerät 19, 20 kann durch die externen Daten und/oder Steuerungsbefehle fahrzeuginterne Verfahren und Prozesse ansteuern. Beispielsweise kann durch das interne Steuergerät 19 die Fahrzeugaktorik angesteuert werden, wobei die externen Daten und/oder Steuerungsbefehle Anweisungen für das Steuergerät 19 enthalten und das Steuergerät 19 entsprechend der in den externen Daten und/oder Steuerungsbefehlen enthaltenen Anweisungen Einfluß auf die Fahrzeugaktorik nimmt. In einer weiteren Ausführungsform kann das interne Steuergerät 19 auch das Verriegelungssystem des Fahrzeugs ansteuern, so dass die in den externen Daten und/oder Steuerungsbefehlen enthaltenen Anweisungen das Fahrzeug öffnen oder verschliessen können. In einer weiteren Ausführungsform kann das interne Steuergerät 19 auch den Motor des Fahrzeugs ansteuern, so dass die in den externen Daten und/oder Steuerungsbefehlen enthaltenen Anweisungen das Fahrzeug starten oder stoppen und den Motor ansteuern können.The internal control unit 19 . 20 can control in-vehicle procedures and processes through the external data and / or control commands. For example, by the internal control unit 19 the vehicle actuators are controlled, wherein the external data and / or control commands instructions for the control unit 19 included and the controller 19 according to the instructions contained in the external data and / or control commands affects the vehicle actuation. In a further embodiment, the internal control device 19 also control the locking system of the vehicle, so that the instructions contained in the external data and / or control commands can open or close the vehicle. In a further embodiment, the internal control device 19 also control the engine of the vehicle, so that the instructions contained in the external data and / or control commands can start or stop the vehicle and control the engine.

Alternativ kann das interne Steuergerät 20 ein Mediencenter ansteuern, welches beispielsweise die externen Daten in Form von Audiobeiträgen, wie Nachrichtensendungen oder Musik, über einen Lautsprecher abspielt.Alternatively, the internal control unit 20 to control a media center, which plays, for example, the external data in the form of audio contributions, such as news broadcasts or music, via a loudspeaker.

Ein Eingriff auf fahrzeuginterne Verfahren und Prozesse ist aber nicht immer erwünscht, so dass die Vorrichtung eine Betätigungselement 16 aufweist, welches die Kommunikation zwischen der Empfangseinheit 12 und dem mindestens einem internen Steuergerät 19, 20 unterbrechen oder herstellen kann. Gemäß einem Anwendungsfall ist die Empfangseinheit 12 mit einer externen Kommunikationseinheit 22 über eine Datenleitung 41 verbunden. Der Datentransfer über die Datenleitung 41 zwischen der Empfangseinheit 12 und der externen Kommunikationseinheit 22 kann kabellos, beispielsweise über Funk, WLAN, ect., erfolgen oder über ein Kabel, welches temporär mit der Empfangseineheit 12 und der der externen Kommunikationseinheit 22 verbunden ist.However, an intervention on in-vehicle methods and processes is not always desirable, so that the device is an actuator 16 comprising the communication between the receiving unit 12 and the at least one internal controller 19 . 20 can interrupt or produce. According to an application, the receiving unit 12 with an external communication unit 22 via a data line 41 connected. The data transfer via the data line 41 between the receiving unit 12 and the external communication unit 22 can wirelessly, for example via radio, WLAN, ect., Or via a cable, which temporarily with the receiving unit 12 and the external communication unit 22 connected is.

Die externe Kommunikationseinheit 22 ist mit einer Recheneinheit 24 verbunden oder befindet sich innerhalb einer Recheneinheit 24. Die Recheneneinheit 24 enthält Informationen über die Belegung von Parkplätzen innerhalb eines Parkhauses 21. Des Weiterern sind in der Recheneinheit 24 Informationen über ein Wegesystem im Parkhaus 21 und über weitere Fahrzeuge, die sich innerhalb des Parkhauses 21 befinden, gespeichert. Die Recheneinheit 24 kann über die Kommunikationseinheit 22 externe Steuerungsbefehle und/oder Daten an die Empfangseinheit 12 im Fahrzeug 10 senden. Die externen Steuerungsbefehle und/oder Daten werden an das Steuergerät 19 geleitet, welches die Fahrzeugaktorik und den Motor so ansteuert, dass das Fahrzeug 10 selbsständig und ohne Einwirkungen eines Fahrers zu einem freien Parkplatz fährt.The external communication unit 22 is with a computing unit 24 connected or located within a computing unit 24 , The computing unit 24 contains information about parking spaces within a car park 21 , The others are in the arithmetic unit 24 Information about a route system in the parking garage 21 and about more vehicles that are inside the parking garage 21 are stored. The arithmetic unit 24 can via the communication unit 22 external control commands and / or data to the receiving unit 12 in the vehicle 10 send. The external control commands and / or data are sent to the controller 19 directed, which controls the vehicle actuator and the engine so that the vehicle 10 driving independently and without the intervention of a driver to a free parking lot.

Die Datenverbindung 42 im Fahrzeug kann standardmässig unterbrochen sein, um unerwünschte Fremdeinwirkungen, beispielsweise auf die Fahrzeugaktorik und/oder den Motor und/oder das Verrieglungssystem, zu vermeiden. Wird eine Übertragung von externen Steuerungsbefehlen und/oder Daten explizit erwünscht, kann der Fahrer durch das Betätigungselement 16 eine Kommunikation zwischen der Empfangseinheit 12 und dem mindestens einen Steuergerät 19, 20 herstellen.The data connection 42 in the vehicle can be interrupted by default, to avoid unwanted external influences, for example on the vehicle actuator and / or the engine and / or the Verrieglungssystem. If a transmission of external control commands and / or data is explicitly desired, the driver may use the actuator 16 a communication between the receiving unit 12 and the at least one controller 19 . 20 produce.

Das Betätigungselement 16 kann die Kommunikation zwischen der Empfangseinheit 12 und dem mindestens einen Steuergerät 19, 20 herstellen, indem die Empfangseinheit 12 eingeschaltet wird. Das Betätigungselement 16 kann die Kommunikation zwischen der Empfangseinheit 12 und dem mindestens einen Steuergerät 19, 20 unterbrechen indem die Empfangseinheit 12 ausgeschaltet wird.The actuator 16 can communication between the receiving unit 12 and the at least one controller 19 . 20 manufacture by the receiving unit 12 is turned on. The actuator 16 can communication between the receiving unit 12 and the at least one controller 19 . 20 interrupt the receiving unit 12 is turned off.

Das Betätigungselement 16 kann ein mechanischer oder elektrischer Schalter sein, der die Stromversorgung der Empfangseinheit 12 ein- oder ausschaltet und dadurch die Empfangseinheit 12 aktiviert oder deaktiviert. Dies kann die Kommunikation zwischen der Empfangseinheit 12 und dem mindestens einen internen Steuergerät 19, 20 herstellen oder unterbrechen.The actuator 16 may be a mechanical or electrical switch that supplies power to the receiving unit 12 turns on or off and thereby the receiving unit 12 activated or deactivated. This can be the communication between the receiving unit 12 and the at least one internal controller 19 . 20 make or break.

Die Empfangseinheit 12 kann einen eigenen Stromkreis aufweisen, der nicht durch weitere Geräte verändert und/oder angesprochen werden kann.The receiving unit 12 can have its own circuit that can not be changed and / or addressed by other devices.

In 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Die Vorrichtung weist ein Trennelement 18 auf, welches die Datenverbindung 42 zwischen der Empfangseinheit 12 und dem mindestens einen Steuergerät 19, 20 unterbrechen oder herstellen kann. Das Trennelement 18 ist durch das Betätigungselement 16 ansteuerbar, so dass durch einen Fahrer die Datenverbindung 42 bewusst hergestellt oder unterbrochen werden kann.In 2 a further embodiment of the invention is shown. The device has a separating element 18 on which the data connection 42 between the receiving unit 12 and the at least one controller 19 . 20 can interrupt or produce. The separating element 18 is through the actuator 16 controllable, so that by a driver the data connection 42 can be deliberately made or interrupted.

In 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Für die Steuergeräte 19, die sicherheitsrelevante Verfahren oder Prozesse im Fahrzeug 10 ansteuern, ist weiterhin ein Trennelement 18 vorgesehen, welches die Datenverbindung 42 zwischen der Empfangseinheit 12 und dem mindestens einen sicherheitsrelevanten Steuergerät 19 unterbrechen oder herstellen kann. Das Trennelement 18 ist durch das Betätigungselement 16 ansteuerbar, so dass durch einen Fahrer die Datenverbindung 42 bewusst hergestellt oder unterbrochen werden kann. Nicht-sicherheitsrelevante Steuergeräte 20, welche beispielsweise das Mediencenter ansteuern, können über eine weitere Datenleitung 43 mit der Empfangseinheit 12 verbunden sein. Da die weitere Datenleitung 43 kein Trennelement 18 aufweist, kann auch eine Kommunikation zwischen der Empfangseinheit 12 und dem nicht-sicherheitsrelevanten Steuergerät 20 auch dann stattfinden, wenn dass Trennelement 18 aktiviert ist und die Datenleitung 42 unterbrochen ist.In 3 a further embodiment of the invention is shown. For the control units 19 , the safety-related procedures or processes in the vehicle 10 drive, is still a separator 18 provided which the data connection 42 between the receiving unit 12 and the at least one safety-related control unit 19 can interrupt or produce. The separating element 18 is through the actuator 16 controllable, so that by a driver the data connection 42 can be deliberately made or interrupted. Non-safety-related control devices 20 , which control the media center, for example, can via another data line 43 with the receiving unit 12 be connected. Because the more data line 43 no separating element 18 may also include communication between the receiving unit 12 and the non-safety-related control unit 20 also take place when that separating element 18 is activated and the data line 42 is interrupted.

Alternativ bzw. zusätzlich kann auch eine weitere Empfangseinheit 13 über die weitere Datenleitung 43 mit dem nicht-sicherheitsrelevanten Steuergerät 20 verbunden sein. Eine Kommunikation zwischen der weiteren Empfangseinheit 13 und dem nicht-sicherheitsrelevanten Steuergerät 20 findet auch dann statt, wenn dass Trennelement 18 aktiviert ist und die Datenleitung 42 unterbrachen ist oder wenn die Empfangseinheit 12 durch das Betätigungselement 16 ausgeschaltet ist.Alternatively or additionally, a further receiving unit 13 over the further data line 43 with the non-safety-related control unit 20 be connected. A communication between the further receiving unit 13 and the non-safety-related control unit 20 also takes place when the separator 18 is activated and the data line 42 is interrupted or if the receiving unit 12 through the actuator 16 is off.

In allen bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen kann eine Kommunikationseinrichtung 14 vorgesehen sein, welche mit der Empfangseinheit 12 oder der weiteren Empfangseinheit 13 verbunden ist und einem Fahrer anzeigt, dass die Empfangseinheit 12 oder die weitere Empfangseinheit 13 externe Steuerungsbefehle und/oder Daten empfängt. Die Kommunikationseinrichtung 14 kann eine Lampe, ein Audiosignal oder ein Display sein, um den Fahrer Informationen über die externen Daten und/oder Steuerungsbefehle azuzeigen. Der Fahrer kann dann abhängig von der aktuellene Situation entscheiden, ob er eine Kommunikation zwischen der Empfangseinheit 12 und dem internen Steuergerät 19, 20 herstellen oder unterbrechen will.In all embodiments described so far, a communication device 14 be provided, which with the receiving unit 12 or the other receiving unit 13 is connected and a driver indicates that the receiving unit 12 or the additional receiving unit 13 receives external control commands and / or data. The communication device 14 may be a lamp, an audio signal or a display to inform the driver of the external data and / or control commands. The driver can then decide, depending on the current situation, whether he has a communication between the receiving unit 12 and the internal controller 19 . 20 wants to make or break.

Claims

Device for controlling external control commands in a vehicle ( 10 ), with a receiving unit ( 12 ), which can receive external data and / or control commands, and these via a data connection ( 42 ) to at least one internal control unit ( 19 . 20 ), characterized in that an actuating element ( 16 ), which controls the communication between the receiving unit ( 12 ) and the at least one internal control device ( 19 . 20 ) can interrupt or produce.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the receiving unit ( 12 ) by the actuating element ( 16 ) is switched on or off.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating element ( 16 ) is a mechanical or electrical switch, which the power supply of the receiving unit ( 12 ) turns on or off.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the receiving unit ( 12 ) has its own circuit that can not be changed and / or addressed by other devices.

Device according to claim 1, characterized in that a separating element ( 18 ) is provided, which by the Betätigunselement ( 16 ) is controllable to the data connection ( 42 ) to interrupt or produce.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that non-safety-related control devices ( 20 ) via another data line ( 43 ) with the receiving unit ( 12 ) or another receiving unit ( 13 ) are connected.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that by the internal control device ( 19 ) the vehicle actuator and / or a locking system of the vehicle ( 10 ) and / or the engine is controllable.

Apparatus according to claim 7, characterized in that by the non-safety-related control devices ( 20 ) a media center is controlled.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a communication device ( 14 ) is provided, which with the receiving unit ( 12 ) or the further receiving unit ( 13 ) connected is.