DE102015225963A1 - Method and device for efficiently validating an electronic vehicle system - Google Patents

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DE102015225963A1 DE102015225963.3A DE102015225963A DE102015225963A1 DE 102015225963 A1 DE102015225963 A1 DE 102015225963A1 DE 102015225963 A DE102015225963 A DE 102015225963A DE 102015225963 A1 DE102015225963 A1 DE 102015225963A1
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Rajesh Reddy Nandyala
Prasad Sampathkumar
David Gary Hickman
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2432—Methods of calibration

Abstract

Verfahren (10) zum Validieren eines elektronischen Fahrzeugsystems (21), gekennzeichnet durch folgende Merkmale: – eine wiederkehrende Anwendungssequenz des Fahrzeugsystems (21) wird auf einem Datenrekorder (20) installiert (11), – der Datenrekorder (20) wird signaltechnisch mit dem Fahrzeugsystem (21) verbunden (12), – die Anwendungssequenz wird in einem gemeinsamen Betrieb des Fahrzeugsystems (21) und des Datenrekorders (20) selbsttätig ausgeführt (13) und – ein Ausführungsergebnis der Anwendungssequenz wird während des Betriebes ausgewertet (14).Method (10) for validating an electronic vehicle system (21), characterized by the following features: - a recurrent application sequence of the vehicle system (21) is installed on a data recorder (20) (11), - the data recorder (20) is signal-wise connected to the vehicle system (21) connected (12), - the application sequence is executed automatically in a joint operation of the vehicle system (21) and the data recorder (20) (13) and - an execution result of the application sequence is evaluated during operation (14).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum effizienten Validieren eines elektronischen Fahrzeugsystems. Die vorliegende Erfindung betrifft darüber hinaus eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes Speichermedium.The present invention relates to a method for efficiently validating an electronic vehicle system. The present invention also relates to a corresponding device, a corresponding computer program and a corresponding storage medium.

Stand der TechnikState of the art

Auf dem Gebiet der Fahrzeugelektronik, insbesondere der Messung, Steuergeräte-Kalibrierung und Diagnose (measurement, calibration, and diagnostics, MCD) sind unterschiedlichste Entwicklungswerkzeuge bekannt. Um aus jeder Erprobungsfahrt den größtmöglichen Informationsgewinn zu schöpfen, werden sogenannte Drive-Rekorder als eine Aufzeichnungslösung eingesetzt, die umfangreiche Messdaten aufzeichnen. Nach Abschluss einzelner Versuche oder ganzer Versuchsreihen lassen sich die aufgezeichneten Daten durch qualifizierte Versuchsingenieure auswerten.In the field of vehicle electronics, in particular the measurement, control unit calibration and diagnosis (measurement, calibration, and diagnostics, MCD) a variety of development tools are known. In order to obtain the greatest possible information gain from each test drive, so-called drive recorders are used as a recording solution that records extensive measurement data. After completion of individual tests or entire test series, the recorded data can be evaluated by qualified test engineers.

DE 10 2008 001235 A1 offenbart exemplarisch ein Verfahren zur energetischen Auslegung und Bedatungsprüfung eines Steuergeräts für ein Einspritzsystem einer Brennkraftmaschine, wobei der Energiefluss zwischen einer Leistungsendstufe des Steuergeräts und einem Injektor des Einspritzsystems simuliert wird, wobei während der Simulation überprüft wird, ob die Leistungsbilanz ausgeglichen ist sowie ein vorgebbarer Effektivstrom und eine vorgebbare Verlustleistung nicht überschritten werden. Eine Ausgestaltung eignet sich insbesondere dafür, bei Fahrzeugversuchen die relevanten Daten aufzuzeichnen und später zu überprüfen. DE 10 2008 001235 A1 exemplifies a method for energetic design and Bedatungsprüfung a control device for an injection system of an internal combustion engine, wherein the energy flow between a power amplifier of the control unit and an injector of the injection system is simulated, being checked during the simulation, whether the power balance is balanced and a predetermined RMS and a specified power loss can not be exceeded. One embodiment is particularly suitable for recording the relevant data during vehicle tests and checking it later.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung stellt ein Verfahren zum Validieren eines elektronischen Fahrzeugsystems, eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes Speichermedium gemäß den unabhängigen Ansprüchen bereit.The invention provides a method for validating an electronic vehicle system, a corresponding device, a corresponding computer program and a corresponding storage medium according to the independent claims.

Ein Vorzug dieser Lösung liegt in der erreichten Effizienzoptimierung der Fahrzeugtests. Indem auf dem Datenrekorder installierte Anwendungssequenzen noch während des Fahrbetriebes ohne Zutun hochspezialisierter Applikationsingenieure ausgeführt werden, lässt sich ein beträchtliches Einsparungspotenzial erschließen. Durch die erhöhte Informationsausbeute bei jeder Testfahrt kann gleichzeitig die Zahl der Versuchsträger minimiert werden. Geeignete Event-Mechanismen erlauben dabei die Automatisierung selbst komplexester Kalibrierungsvorgänge.An advantage of this solution lies in the achieved efficiency optimization of the vehicle tests. By executing application sequences installed on the data recorder during the driving operation without the intervention of highly specialized application engineers, a considerable savings potential can be opened up. Due to the increased information yield during each test drive, the number of experimental vehicles can be minimized at the same time. Suitable event mechanisms allow the automation of even the most complex calibration processes.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im unabhängigen Anspruch angegebenen Grundgedankens möglich. So kann vorgesehen sein, dass die Anwendungssequenz vor dem Installieren an einem Arbeitsplatzrechner vorzugsweise grafisch modelliert, in ein von dem Datenrekorder ausführbares Skript übersetzt und schließlich installiert wird, indem das Skript von dem Arbeitsplatzrechner auf den Datenrekorder übertragen wird. Diese Herangehensweise erlaubt dem Applikationsingenieur ohne Programmierkenntnisse eine besonders intuitive Modellierung mit entsprechend hoher Produktivität, da die ständige Wiederholung manueller Arbeitsschritte weitgehend vermieden wird. Die als Grundlage der Übersetzung dienende grafische Spezifikation kann dabei zugleich zur Dokumentation der Arbeitsschritte dienen.The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the independent claim basic idea are possible. Thus, it can be provided that the application sequence is preferably modeled graphically before installation on a workstation, translated into a script executable by the data recorder and finally installed by transferring the script from the workstation to the data recorder. This approach allows the application engineer without programming knowledge a particularly intuitive modeling with correspondingly high productivity, since the constant repetition of manual steps is largely avoided. The graphical specification that serves as the basis for the translation can also be used to document the work steps.

Gemäß einem weiteren Aspekt kann vorgesehen sein, dass der Datenrekorder über ein Schnittstellenmodul mit dem Fahrzeugsystem verbunden wird, wobei die Verbindung des Datenrekorders mit dem Schnittstellenmodul per Ethernet und jene des Schnittstellenmodules mit dem Fahrzeugsystem über eine Steuergeräte-Schnittstelle – etwa einen sogenannten Emulatortastkopf – erfolgt. Auf diesem Weg wird eine leistungsfähige, fahrzeugtaugliche und Mikrocontroller-unabhängige Schnittstelle zwischen Fahrzeugelektronik einerseits und PC-basiertem Datenrekorder andererseits hergestellt. Durch die Ethernet-basierte Datenübertragung gewährleistet diese Schnittstelle – unabhängig von den Fahrzeugbus-Schnittstellen einzelner Steuergeräte – eine hohe Übertragungsbandbreite und kann unkompliziert an unterschiedlichste Mikrocontroller angepasst werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.According to a further aspect, it may be provided that the data recorder is connected to the vehicle system via an interface module, wherein the connection of the data recorder with the interface module via Ethernet and that of the interface module with the vehicle system via a controller interface - such as a so-called Emulator -. In this way, a powerful, vehicle-compatible and microcontroller-independent interface between vehicle electronics on the one hand and PC-based data recorder on the other hand is produced. Due to the Ethernet-based data transmission, this interface ensures - regardless of the vehicle bus interfaces of individual ECUs - a high transmission bandwidth and can be easily adapted to a variety of microcontroller, without departing from the scope of the invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description. It shows:

1 das vereinfachte Flussdiagramm eines Validierungs- und Kalibrierungsverfahrens. 1 the simplified flowchart of a validation and calibration procedure.

2 eine geeignete Softwareverteilung (deployment) auf mehrere Vorrichtungen. 2 a suitable software distribution (deployment) to multiple devices.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 illustriert die grundlegenden Schritte eines Verfahrens (10) zum Validieren eines elektronischen Fahrzeugsystems (21) gemäß einer Ausgestaltung. Zum Zwecke der Konkretisierung wird hierbei die in 2 gezeigte Softwareverteilung vorausgesetzt. Ziel des im Folgenden beleuchteten Anwendungsszenarios ist dabei die Applikation und Erprobung eines elektronischen Fahrzeugsystems (21), das – beispielsweise zur Motor- oder Getriebesteuerung – insbesondere das abbildungsgemäße Steuergerät (22) umfasst. 1 illustrates the basic steps of a procedure ( 10 ) for validating an electronic vehicle system ( 21 ) according to an embodiment. For the purpose of concretization, the in 2 provided software distribution provided. The objective of the application scenario illuminated in the following is the application and Testing an electronic vehicle system ( 21 ), which - for example, for engine or transmission control - in particular the image-dependent control unit ( 22 ).

Zu diesem Zweck wird zunächst – in einer zeichnerisch nicht wiedergegebenen Vorbereitungsphase – an einem Arbeitsplatzrechner (23) vorzugsweise grafisch eine wiederkehrende Anwendungssequenz spezifiziert und auf dem Arbeitsplatzrechner (23) in ein von dem Datenrekorder (20) ausführbares Skript übersetzt. Die Anwendungssequenz kann hierbei insbesondere Schritte zur Validierung des Fahrzeugsystems (21) gegen ein vorgegebenes Anforderungsprofil, aber auch zur messergebnisabhängigen Kalibrierung des Steuergerätes (22) umfassen. Die vollständig spezifizierte Anwendungssequenz wird nach Abschluss dieser Vorbereitungsphase installiert (11), indem das Skript von dem Arbeitsplatzrechner (23) auf den Datenrekorder (20) übertragen wird.For this purpose, first - in a preparation phase not shown in the drawing - on a workstation computer ( 23 ) preferably graphically specifies a recurring application sequence and on the workstation ( 23 ) in one of the data recorder ( 20 ) executable script translated. The application sequence may in particular include steps for validating the vehicle system ( 21 ) against a specified requirement profile, but also for the measurement result-dependent calibration of the control unit ( 22 ). The fully specified application sequence will be installed after completing this preparation phase ( 11 ) by the script from the workstation ( 23 ) on the data recorder ( 20 ) is transmitted.

Falls nicht bereits geschehen, wird der Datenrekorder (20) spätestens zu diesem Zeitpunkt signaltechnisch mit dem Fahrzeugsystem (21) verbunden (12). Es versteht sich, dass der Datenrekorder (20) auch über mehrere Versuchsreihen oder dauerhaft im Fahrzeug verbleiben und die Installation (11) mittels eines geeigneten, beispielsweise drahtlosen Netzwerkes erfolgen kann. Zur Verbindung (12) dient dabei vorliegend ein universelles Schnittstellenmodul (24), welches per Ethernet (25) mit dem Datenrekorder (20) und über eine geeignete, typischerweise proprietäre Schnittstelle (26) mit dem Steuergerät (22) selbst gekoppelt ist. In Betracht kommt insbesondere ein echtzeitfähiger sogenannter Emulatortastkopf, der ohne nennenswerte Modifikation des Steuergerätes (22) und seines Seriencodes in dessen Gehäuse integriert sein mag.If not already done, the data recorder ( 20 ) at the latest at this time by signal technology with the vehicle system ( 21 ) connected ( 12 ). It is understood that the data recorder ( 20 ) remain in the vehicle over several series of tests or permanently and the installation ( 11 ) can be done by means of a suitable, for example wireless network. To connect ( 12 ) here serves a universal interface module ( 24 ), which is connected via Ethernet ( 25 ) with the data recorder ( 20 ) and via a suitable, typically proprietary interface ( 26 ) with the control unit ( 22 ) is itself coupled. In particular, a real-time capable so-called Emulatortastkopf that without appreciable modification of the control unit ( 22 ) and its serial code may be integrated in its housing.

Während des anschließenden Fahrbetriebes führt der Datenrekorder (20) die Anwendungssequenz weitgehend selbsttätig aus (13), während der Fahrer bedarfsweise mittels einer digital an den Datenrekorder (20) angebundenen externen Steuerung (27) mit letzterem interagieren kann, ohne jedoch die Anwendungssequenz manuell auslösen oder anpassen zu müssen. Das erfasste und in herkömmlicher Weise aufgezeichnete Ausführungsergebnis der Anwendungssequenz wird vielmehr noch während des Betriebes durch den Datenrekorder (20) selbst ausgewertet (14), sodass auffälliges Verhalten des Fahrzeugsystems (21) erkannt und im Rahmen der Kalibrierung erforderliche Konfigurationsanpassungen am Steuergerät (22) ohne Unterbrechung der Erprobungsfahrt vorgenommen werden können.During the subsequent driving operation, the data recorder ( 20 ) the application sequence is largely automatic ( 13 ), while the driver, if necessary, by means of a digital to the data recorder ( 20 ) external control ( 27 ) can interact with the latter without having to trigger or adjust the application sequence manually. The captured and conventionally recorded execution result of the application sequence is still detected during operation by the data recorder (FIG. 20 ) self-evaluated ( 14 ), so that conspicuous behavior of the vehicle system ( 21 ) and, as part of the calibration, make any necessary configuration adjustments to the ECU ( 22 ) can be made without interruption of the test drive.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008001235 A1 [0003] DE 102008001235 A1 [0003]

Claims (10)

Verfahren (10) zum Validieren eines elektronischen Fahrzeugsystems (21), gekennzeichnet durch folgende Merkmale: – eine wiederkehrende Anwendungssequenz des Fahrzeugsystems (21) wird auf einem Datenrekorder (20) installiert (11), – der Datenrekorder (20) wird signaltechnisch mit dem Fahrzeugsystem (21) verbunden (12), – die Anwendungssequenz wird in einem gemeinsamen Betrieb des Fahrzeugsystems (21) und des Datenrekorders (20) selbsttätig ausgeführt (13) und – ein Ausführungsergebnis der Anwendungssequenz wird während des Betriebes ausgewertet (14).Procedure ( 10 ) for validating an electronic vehicle system ( 21 ), characterized by the following features: a recurrent application sequence of the vehicle system ( 21 ) is stored on a data recorder ( 20 ) Installed ( 11 ), - the data recorder ( 20 ) is signaled by the vehicle system ( 21 ) connected ( 12 ), - the application sequence is in a joint operation of the vehicle system ( 21 ) and the data recorder ( 20 ) automatically ( 13 ) and - an execution result of the application sequence is evaluated during operation ( 14 ). Verfahren (10) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: – die Anwendungssequenz umfasst eine Validierung des Fahrzeugsystems (21) gegen ein vorgegebenes Anforderungsprofil.Procedure ( 10 ) according to claim 1, characterized by the following feature: - the application sequence comprises a validation of the vehicle system ( 21 ) against a given requirement profile. Verfahren (10) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: – die Anwendungssequenz umfasst eine von dem Ausführungsergebnis abhängige Kalibrierung eines von dem Fahrzeugsystem (21) umfassten Steuergerätes (22), insbesondere eines Motor- oder Getriebesteuergerätes. Procedure ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized by the following feature: - the application sequence comprises a calibration dependent on the execution result of a vehicle system ( 21 ) comprise control unit ( 22 ), in particular an engine or transmission control unit. Verfahren (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: – das Ausführungsergebnis wird während des Betriebes auf dem Datenrekorder (20) aufgezeichnet.Procedure ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, characterized by the following feature: - the execution result is recorded during operation on the data recorder ( 20 ) recorded. Verfahren (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: – die Anwendungssequenz wird vor dem Installieren (11) an einem Arbeitsplatzrechner (23) vorzugsweise grafisch modelliert, – die modellierte Anwendungssequenz wird auf dem Arbeitsplatzrechner (23) in ein von dem Datenrekorder (20) ausführbares Skript übersetzt und – die Anwendungssequenz wird installiert (11), indem das Skript von dem Arbeitsplatzrechner (23) auf den Datenrekorder (20) übertragen wird.Procedure ( 10 ) according to one of Claims 1 to 4, characterized by the following features: the application sequence is determined before installation ( 11 ) on a workstation ( 23 ) is preferably modeled graphically, - the modeled application sequence is displayed on the workstation computer ( 23 ) in one of the data recorder ( 20 ) executable script is translated and - the application sequence is installed ( 11 ) by the script from the workstation ( 23 ) on the data recorder ( 20 ) is transmitted. Verfahren (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: – der Datenrekorder (20) wird über ein Schnittstellenmodul (24) mit dem Fahrzeugsystem (21) verbunden (12), – das Verbinden (12) des Datenrekorders (20) mit dem Schnittstellenmodul (24) erfolgt gemäß einem Ethernet-Protokoll (25) und – das Verbinden (12) des Schnittstellenmodules (24) mit dem Fahrzeugsystem (21) erfolgt über eine Steuergeräte-Schnittstelle (26), insbesondere einen Emulatortastkopf.Procedure ( 10 ) according to one of claims 1 to 5, characterized by the following feature: - the data recorder ( 20 ) is connected via an interface module ( 24 ) with the vehicle system ( 21 ) connected ( 12 ), - connecting ( 12 ) of the data recorder ( 20 ) with the interface module ( 24 ) takes place according to an Ethernet protocol ( 25 ) and - connecting ( 12 ) of the interface module ( 24 ) with the vehicle system ( 21 ) via a control unit interface ( 26 ), in particular an emulator probe. Verfahren (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: – der Datenrekorder (20) wird während des Betriebes von einer externen Steuerung (27) gesteuertProcedure ( 10 ) according to one of claims 1 to 6, characterized by the following feature: - the data recorder ( 20 ) is activated during operation by an external controller ( 27 ) controlled Computerprogramm, welches eingerichtet ist, das Verfahren (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen. Computer program, which is set up the procedure ( 10 ) according to one of claims 1 to 7. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 8 gespeichert ist.Machine-readable storage medium on which the computer program according to claim 8 is stored. Vorrichtung (20), die eingerichtet ist, das Verfahren (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.Contraption ( 20 ), which is set up, the procedure ( 10 ) according to one of claims 1 to 7.
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DE102008001235A1 (en) 2008-04-17 2009-10-22 Robert Bosch Gmbh Energetic laying and calibration testing method for controller of internal-combustion engine in vehicle, involves simulating energy flow, testing adherence to boundary conditions and balancing performance record

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