DE102015225282A1

DE102015225282A1 - Device for fastening a drive unit

Info

Publication number: DE102015225282A1
Application number: DE102015225282.5A
Authority: DE
Inventors: Dirk Engel
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2015-12-15
Filing date: 2015-12-15
Publication date: 2017-06-22

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Befestigung einer Antriebseinheit (100) an einer Tragstruktur (110) eines Kraftfahrzeugs mit einer Front-Quer-Motoranordnung, mit einem ersten Lager (10) und einem zweiten Lager (20) zum Abstützen der Antriebeinheit (100) an der Tragstruktur (110), wobei das erste Lager (10) und das zweite Lager (20) beabstandet zueinander in einer Fahrzeugquerrichtung (Y) an der Tragstruktur (110) anordbar sind. Hierzu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein magnetorheologisches Lager (11, 21, 31) vorgesehen ist, um ein relatives Bewegen der Antriebseinheit (100) zur Tragstruktur (110) in einer Fahrzeuglängsrichtung (X) auszugleichen.The invention relates to a device (1) for fastening a drive unit (100) to a support structure (110) of a motor vehicle having a front-transverse motor arrangement, with a first bearing (10) and a second bearing (20) for supporting the drive unit ( 100) on the support structure (110), wherein the first bearing (10) and the second bearing (20) spaced from one another in a vehicle transverse direction (Y) on the support structure (110) can be arranged. For this purpose, it is provided according to the invention that a magnetorheological bearing (11, 21, 31) is provided to compensate for a relative movement of the drive unit (100) to the support structure (110) in a vehicle longitudinal direction (X).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Befestigung einer Antriebseinheit bzw. Motor-Getriebe-Einheit an einer Tragstruktur bzw. Karosserie eines Kraftfahrzeugs mit einer Front-Quer-Motoranordnung, die mit einem ersten Lager und einem zweiten Lager zum Abstützen der Antriebseinheit an der Tragstruktur ausgeführt ist, wobei das erste Lager und das zweite Lager beabstandet zueinander in einer Fahrzeugquerrichtung an der Tragstruktur anordbar sind. The invention relates to a device for fastening a drive unit or motor-gear unit to a support structure or body of a motor vehicle with a front-transverse motor assembly, which is designed with a first bearing and a second bearing for supporting the drive unit on the support structure wherein the first bearing and the second bearing are spaced apart from each other in a vehicle transverse direction to the support structure can be arranged.

Vorrichtungen zur Befestigung von Antriebseinheiten in Kraftfahrzeugen sind grundsätzlich bekannt. Aus Gründen des Fahrkomforts entkoppeln die bekannten Vorrichtungen die Antriebseinheit durch Elastomerlager von der Tragstruktur des Kraftfahrzeuges. Die Elastomerlager ermöglichen der Antriebseinheit Bewegungen relativ zur Karosserie. Hierbei ist einerseits eine der Hauptanforderungen bei der Konstruktion eines Kraftfahrzeuges eine hohe Bauraumdichte bzw. eine optimale Nutzung des Bauraums im Kraftfahrzeug, insbesondere in einem Motorraum des Kraftfahrzeuges. Andererseits dürfen dabei bestimmte Mindestabstände zwischen den Bauteilen im Kraftfahrzeug, insbesondere im Motorraum des Kraftfahrzeuges, nicht unterschritten werden, denn im Betrieb des Kraftfahrzeuges darf es nicht zu Bauteilkollisionen kommen. Außerdem müssen bei der Konstruktion eines Kraftfahrzeuges erforderliche Freiräume für eine Montierbarkeit und Austauschbarkeit von Bauteilen im Service berücksichtigt werden. Devices for fastening drive units in motor vehicles are known in principle. For reasons of ride comfort, the known devices decouple the drive unit by elastomeric bearings of the support structure of the motor vehicle. The elastomeric bearings allow the drive unit to move relative to the bodywork. Here, on the one hand one of the main requirements in the construction of a motor vehicle, a high space density or optimal use of space in the motor vehicle, especially in an engine compartment of the motor vehicle. On the other hand, certain minimum distances between the components in the motor vehicle, in particular in the engine compartment of the motor vehicle, must not be exceeded, because during the operation of the motor vehicle, component collisions must not occur. In addition, in the construction of a motor vehicle required free space for assembly and interchangeability of components must be considered in the service.

Anfahrmanöver führen bei Kraftfahrzeugen mit einer Front-Quer-Motoranordnung zu Pendelbewegungen der Antriebseinheit um eine Fahrzeugquerrichtung, so dass diese Manöver einen freien Bauraum in einer Fahrzeuglängsrichtung benötigen. Zur Ermittlung von erforderlichen Freiräumen werden Versuchsabläufe durchgeführt, bei denen die Anfahrmanöver in der Ebene wie auch an Steigungen durchgeführt werden. Hierbei lässt der Fahrer im Stillstand des Kraftfahrzeuges den Motor mit einer relativ hohen Drehzahl drehen, um dann schlagartig einzukuppeln. Bei Kraftfahrzeugen mit Automatikschaltung wird dagegen versucht, möglichst stark zu beschleunigen. Starting maneuvers lead in motor vehicles with a front-transverse motor assembly to oscillations of the drive unit to a vehicle transverse direction, so that these maneuvers require a free space in a vehicle longitudinal direction. To determine required clearances, test runs are carried out in which the starting maneuvers are carried out in the plane as well as on gradients. Here, the driver can turn the engine at a relatively high speed at a standstill of the motor vehicle, and then suddenly engage. In automobiles with automatic circuit, however, attempts to accelerate as much as possible.

Bei diesen zeitlichen Versuchsabläufen hat sich herausgestellt, dass die Antriebseinheit bei den Anfahrmanövern aufgrund Ihrer Massenträgheit in der Fahrzeuglängsrichtung entgegen der Fahrtrichtung befördert wird. Dabei werden die Befestigungslager der Antriebseinheit in die Fahrtrichtung bis in die Anschläge strapaziert. Bei den Anfahrmanövern werden die üblichen Bewegungsamplituden der Antriebseinheit deutlich übertroffen, was zu einem deutlich höheren Bauraumbedarf der Antriebseinheit in der Fahrzeuglängsrichtung führt. Dieser Effekt ist auch als ein „Power-Hop-Effekt“ bekannt, welcher als ein von Reifen angefachtes Schwingen des Fahrwerks und der Antriebseinheit definiert wird. During these time trials, it has been found that during the starting maneuvers the drive unit is transported counter to the direction of travel due to its mass inertia in the vehicle longitudinal direction. The mounting bearings of the drive unit are strained in the direction of travel to the attacks. In the Anfahrmanövern the usual amplitudes of motion of the drive unit are significantly exceeded, resulting in a much higher space requirement of the drive unit in the vehicle longitudinal direction. This effect is also known as a "power-hop effect" which is defined as tire-induced swinging of the landing gear and drive unit.

Neben den bereits erwähnten Problemen hinsichtlich des Bauraumbedarfs hat dieser Effekt auch erheblichen Einfluss auf die Fahrsicherheit, den Fahrkomfort und auch auf die Lebensdauer von Fahrwerk-, Lager- und Karosseriebauteilen. Außerdem können sich dabei störende Geräusche entwickeln. Das Auftreten der Antriebseinheitsschwingungen häuft sich bei feuchten bzw. nassen Fahrbahnkonditionen und kann sowohl bei Fahrzeugen mit manuellen wie auch automatisierten Getrieben beobachtet werden. In addition to the problems mentioned above with regard to the space requirement, this effect also has considerable influence on driving safety, ride comfort and also on the service life of chassis, bearing and body components. In addition, disturbing noises can develop. The occurrence of drive unit vibration accumulates in wet conditions and can be observed on vehicles with both manual and automated transmissions.

Deswegen ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, mindestens einen aus dem Stand der Technik bekannten Nachteil zumindest zum Teil zu überwinden. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Befestigung einer Antriebseinheit an einer Tragstruktur eines Kraftfahrzeugs mit einer Front-Quer-Motoranordnung und eine entsprechende Antriebseinheit bereitzustellen, welche einen einfachen und kompakten Aufbau aufweisen, und welche dafür geeignet sind, die Schwingungen der Antriebseinheit in der Fahrzeuglängsrichtung abzufangen und zu reduzieren. Therefore, it is an object of the present invention to overcome at least one disadvantage known from the prior art, at least in part. In particular, it is an object of the present invention to provide a device for fastening a drive unit to a support structure of a motor vehicle with a front-transverse motor assembly and a corresponding drive unit, which have a simple and compact construction, and which are suitable for the vibrations of the drive unit catch in the vehicle longitudinal direction and reduce.

Die voranstehende Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Befestigung einer Antriebseinheit an einer Tragstruktur eines Kraftfahrzeugs mit einer Front-Quer-Motoranordnung gelöst. Die Antriebseinheit weist üblicherweise einen Motor und ein Getriebe auf. Die erfindungsgemäße Vorrichtung sieht dabei ein erstes Lager, insbesondere für den Motor der Antriebseinheit, und ein zweites Lager, insbesondere für das Getriebe der Antriebseinheit, vor, um die Antriebseinheit an der Tragstruktur, insbesondere hängend, abzustützen. Das erste Lager kann dabei zum Abstützen des Motors und das zweite Lager zum Abstützen des Getriebes an der Tragstruktur des Kraftfahrzeuges dienen. Hierbei werden das erste Lager und das zweite Lager beabstandet zueinander in einer Fahrzeugquerrichtung an der Tragstruktur angeordnet, um eine Front-Quer-Motoranordnung zu realisieren. Erfindungsgemäß wird dabei vorgeschlagen, dass zumindest ein magnetorheologisches Lager vorgesehen ist, um ein relatives Bewegen der Antriebseinheit zur Tragstruktur in einer Fahrzeuglängsrichtung auszugleichen. The above object is achieved by a device for fastening a drive unit to a support structure of a motor vehicle with a front-transverse motor assembly. The drive unit usually has a motor and a transmission. The device according to the invention provides a first bearing, in particular for the motor of the drive unit, and a second bearing, in particular for the gear of the drive unit, in order to support the drive unit on the support structure, in particular suspended. The first bearing can serve for supporting the motor and the second bearing for supporting the gearbox on the support structure of the motor vehicle. Here, the first bearing and the second bearing are spaced from each other in a vehicle transverse direction to the support structure arranged to realize a front-transverse engine assembly. According to the invention it is proposed that at least one magnetorheological bearing is provided to compensate for a relative movement of the drive unit to the support structure in a vehicle longitudinal direction.

Der Erfindungsgedanke liegt dabei darin, aktive, steuerbare und gar vorbeugende, Maßnahmen gegen das Aufschwingen der Antriebseinheit in der Fahrzeuglängsrichtung zu treffen. Hierbei wird ein magnetorheologisches Lager an zumindest einem Lager der Vorrichtung zum Abstützen der Antriebseinheit vorgesehen. Die Antriebseinheit weist dabei eine bestimmte Masse auf, die bei der Anfahrt und/oder Beschleunigung des Kraftfahrzeuges durch die Trägheitskraft in Bewegung bezüglich den Lagern bzw. bezüglich der Karosserie des Kraftfahrzeuges versetzt wird. Üblicherweise wird die Antriebseinheit in Kraftfahrzeugen mit einer Front-Quer-Motoranordnung an zumindest zwei Lagern, die die Antriebseinheit an der Tragstruktur abstützen, in einem Motorraum vorne im Kraftfahrzeug aufgehängt. Die Trägheitskraft kann dabei dazu führen, dass die Antriebseinheit entgegen der Fahrtrichtung um Fahrzeugquerrichtung verschwenkt wird. Hierbei werden die Lager häufig bis zu den Anschlägen in die Fahrtrichtung belastet. Um diese Schwingungen abzufangen, wird ein magnetorheologisches Lager an zumindest einem der beiden Lager vorgeschlagen, welches ein Aufschwingen der Antriebseinheit zuverlässig aufnehmen kann und dafür sorgen kann, dass die Schwingungen wirksam abgedämpft werden und schnell abklingen können. Ein magnetorheologisches Lager hat dabei den Vorteil, dass es schnell die erforderliche Dämpfung bereitstellen kann, die außerdem sehr schnell nach Bedarf, z. B. abhängig vom Fahrzustand, Straßenbeschaffenheit usw., verändert werden kann. Hierbei ist es im Sinne der Erfindung denkbar, dass das magnetorheologische Lager in Abhängigkeit von der aufzunehmenden Kraft angesteuert werden kann. Hierzu können einfache Druck-, beispielsweise Piezosensoren eingesetzt werden. Durch Einwirken auf einen derartigen Piezosensor kann eine der Kraft entsprechende Spannung direkt im magnetorheologischen Lager induziert werden. Dadurch kann die Viskosität einer im magnetorheologischen Lager nahezu verzögerungsfrei reagierenden Flüssigkeit variieren. Somit kann das optimale Ansprechverhalten und die Härte des magnetorheologischen Lagers eingestellt werden. Die Erfindung ermöglicht somit eine wesentlich bessere Dämpfung von Antriebseinheitsschwingungen in der Fahrzeuglängsrichtung und einen höheren Fahrkomfort als herkömmliche Befestigungsvorrichtungen. Erfindungsgemäß ist es zudem denkbar, dass mehrere magnetorheologische Lager vorgesehen sein können, beispielsweise an jedem der möglichen, vorhandenen Lager in der Vorrichtung. Zudem kann die Erfindung vorsehen, dass ein solches magnetorheologische Lager als eine Pendelstütze unterhalb und hinter der Antriebseinheit vorgesehen werden kann, um das Aufschwingen der Antriebseinheit nicht nur mittelbar an den Lagern, sondern auch unmittelbar an der Antriebseinheit zu dämpfen. The inventive idea is to take active, controllable and even preventive measures against the swinging up of the drive unit in the vehicle longitudinal direction. Here, a magnetorheological bearing is provided on at least one bearing of the device for supporting the drive unit. The drive unit in this case has a certain mass, which during the approach and / or acceleration of the motor vehicle by the Inertia force is set in motion with respect to the bearings or with respect to the body of the motor vehicle. Usually, in motor vehicles with a front-transverse motor arrangement, the drive unit is suspended in an engine compartment in the front of the motor vehicle at at least two bearings which support the drive unit on the support structure. The inertial force can lead to the fact that the drive unit is pivoted counter to the direction of travel to the vehicle transverse direction. Here, the bearings are often loaded up to the attacks in the direction of travel. To intercept these vibrations, a magnetorheological bearing is proposed on at least one of the two bearings, which can reliably absorb a swinging up of the drive unit and can ensure that the vibrations are effectively damped and can decay quickly. A magnetorheological bearing has the advantage that it can quickly provide the required damping, which also very quickly as needed, eg. B. depending on the driving condition, road condition, etc., can be changed. It is conceivable within the meaning of the invention that the magnetorheological bearing can be controlled as a function of the force to be absorbed. For this purpose, simple pressure, such as piezo sensors can be used. By acting on such a piezoelectric sensor, a voltage corresponding to the force can be induced directly in the magnetorheological bearing. As a result, the viscosity of a magnetorheological bearing can be varied almost instantaneously. Thus, the optimum response and hardness of the magnetorheological bearing can be adjusted. The invention thus allows a much better damping of drive unit vibrations in the vehicle longitudinal direction and a higher ride comfort than conventional fastening devices. According to the invention, it is also conceivable that a plurality of magnetorheological bearings can be provided, for example at each of the possible existing bearings in the device. In addition, the invention can provide that such a magnetorheological bearing can be provided as a pendulum support below and behind the drive unit in order to dampen the swinging of the drive unit not only indirectly on the bearings but also directly on the drive unit.

Im Rahmen der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das erste Lager und das zweite Lager zum hängenden Aufnehmen der Antriebseinheit ausgelegt sein können. Somit kann der Motor der Antriebseinheit hängend am ersten Lager und das Getriebe der Antriebseinheit hängend am zweiten Lager abgestützt werden. Somit kann vorteilhafterweise die Lagerlast der Antriebsvorrichtung zwischen den beiden Lagern aufgeteilt werden. Zudem ist es dabei denkbar, dass die jeweiligen Lager entsprechend der aufzunehmenden Last des Motors und des Getriebes individuell ausgestaltet sein können. Weiterhin ist es im Sinne der Erfindung denkbar, dass das erste Lager und das zweite Lager als Elastomerlager ausgebildet sein können. Die Elastomerlager erlauben vorteilhafterweise eine gewisse Elastizität bei der Lagerung der Bauteile, die kleine relative Bewegungen zwischen den Bauteilen zulässt. In the context of the invention can be provided that the first bearing and the second bearing can be designed for hanging receiving the drive unit. Thus, the motor of the drive unit can be suspended on the first bearing and the transmission of the drive unit suspended from the second bearing. Thus, advantageously, the bearing load of the drive device can be divided between the two bearings. In addition, it is conceivable that the respective bearings can be designed individually according to the male load of the engine and the transmission. Furthermore, it is within the meaning of the invention conceivable that the first bearing and the second bearing may be formed as an elastomeric bearing. The elastomeric bearings advantageously allow a certain elasticity in the storage of the components, which allows small relative movements between the components.

Erfindungsgemäß können das erste Lager und das zweite Lager im Wesentlichen auf einer gleicher x-Koordinate in der Fahrzeuglängsrichtung und/oder im Wesentlichen auf einer gleichen z-Koordinate in einer Fahrzeughochrichtung angeordnet werden. Vorteilhafterweise können somit das erste Lager und das zweite Lager parallel zu einer Kurbelwelle positioniert werden, um eine ausgeglichene Aufnahme von Massen- und Trägheits-Kräften ausgehend von der Antriebseinheit, insbesondere von nebeneinander angeordneten Motor und Getriebe, zu ermöglichen. Somit können insbesondere Scherkräfte zwischen den Bauteilen der Antriebseinheit vermieden werden. Auch kann dadurch eine möglichst ungestörte Übertragung der Antriebswirkung zwischen dem Motor und dem Getriebe sichergestellt werden. According to the invention, the first bearing and the second bearing can be arranged substantially on a same x-coordinate in the vehicle longitudinal direction and / or substantially on a same z-coordinate in a vehicle vertical direction. Advantageously, thus, the first bearing and the second bearing can be positioned parallel to a crankshaft to allow a balanced recording of mass and inertial forces, starting from the drive unit, in particular juxtaposed engine and transmission. Thus, in particular shear forces between the components of the drive unit can be avoided. It can also be ensured as undisturbed transmission of the drive effect between the engine and the transmission.

Gemäß der Erfindung können ferner das erste Lager und das zweite Lager an einem Querträger und/oder jeweils an einem entsprechenden Längsträger der Tragstruktur angeordnet werden. Somit kann vorteilhafterweise die vorhandene Geometrie der Tragstruktur ausgenutzt werden, um die Antriebseinheit zuverlässig abzustützen und die durch die Lager aufzunehmenden Kräfte auszugleichen. According to the invention, furthermore, the first bearing and the second bearing can be arranged on a cross member and / or in each case on a corresponding longitudinal member of the support structure. Thus, advantageously, the existing geometry of the support structure can be exploited to reliably support the drive unit and compensate for the forces to be absorbed by the bearings.

Ferner kann im Rahmen der Erfindung eine Pendelstütze zum Abfangen von Pendelbewegungen der Antriebeinheit, insbesondere des Getriebes der Antriebseinheit, in der Fahrzeuglängsrichtung vorgesehen sein. Erfindungsgemäß kann dabei die Pendelstütze als ein, insbesondere drittes, magnetorheologisches Lager ausgebildet sein. Somit kann vorteilhafterweise sichergestellt werden, dass Schwingungen der Antriebseinheit nicht nur an den beiden Lagern, sondern auch an einem dritten Punkt aufgenommen werden können. Mithin kann vorteilhafterweise eine 3-Punkt-Pendellagerung der Antriebseinheit ermöglicht werden, wodurch die Aufnahme von Kräften zwischen dem ersten Lager, dem zweiten Lager und der Pendelstütze vorteilhaft aufgeteilt werden kann. Furthermore, in the context of the invention, a pendulum support for intercepting oscillations of the drive unit, in particular the transmission of the drive unit, may be provided in the vehicle longitudinal direction. According to the invention, the pendulum support can be designed as a, in particular third, magnetorheological bearing. Thus, it can be advantageously ensured that vibrations of the drive unit can be recorded not only at the two bearings, but also at a third point. Thus, advantageously, a 3-point pendulum bearing of the drive unit can be made possible, whereby the absorption of forces between the first bearing, the second bearing and the pendulum support can be advantageously divided.

Erfindungsgemäß ist es denkbar, dass die Pendelstütze in die Fahrzeuglängsrichtung gesehen vor dem zweiten Lager positioniert werden kann. Somit kann dem Aufschwingen der Antriebseinheit, insbesondere des Getriebes, als Masse entgegengewirkt werden. Zudem ist es denkbar, dass die Pendelstütze in eine Fahrzeughochachse gesehen unterhalb des zweiten Lagers positioniert sein kann. Somit kann den Schaukelbewegungen der Antriebseinheit um eine Achse, die durch das erste und das zweite Lager verläuft, entgegengewirkt werden. According to the invention, it is conceivable that the pendulum support seen in the vehicle longitudinal direction can be positioned in front of the second bearing. Thus, the swinging of the drive unit, in particular the transmission, can be counteracted as a mass. In addition, it is conceivable that the pendulum support can be positioned as seen in a vehicle vertical axis below the second bearing. Consequently can counteract the rocking movements of the drive unit about an axis which passes through the first and the second bearing.

Ferner ist es im Rahmen der Erfindung denkbar, dass das erste Lager ein, insbesondere erstes, magnetorheologisches Lager zum Abfangen von Pendelbewegungen der Antriebeinheit, insbesondere des Motors der Antriebseinheit, in einer Fahrzeuglängsrichtung aufweisen kann. Zudem kann es vorgesehen sein, dass das, insbesondere erste, magnetorheologische Lager in die Fahrzeuglängsrichtung gesehen hinter dem ersten Lager positioniert werden kann, d. h. in die Fahrtrichtung. Somit kann der Aufbau der Vorrichtung einfach realisiert werden. Dabei kann es außerdem vorteilhaft sein, dass ein bereits vorhandenes Lager mit einem magnetorheologischen Lager aufgerüstet sein kann. Mithin können herkömmliche Vorrichtungen im Sinne der Erfindung verbessert werden. Furthermore, it is conceivable within the scope of the invention that the first bearing can have a, in particular first, magnetorheological bearing for intercepting pendulum movements of the drive unit, in particular of the motor of the drive unit, in a vehicle longitudinal direction. In addition, it can be provided that the, in particular first, magnetorheological bearing can be positioned in the vehicle longitudinal direction behind the first bearing, ie. H. in the direction of travel. Thus, the structure of the device can be easily realized. It may also be advantageous that an existing bearing can be upgraded with a magnetorheological bearing. Thus, conventional devices can be improved according to the invention.

Weiterhin kann es im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass das zweite Lager ein, insbesondere zweites, magnetorheologisches Lager zum Abfangen von Pendelbewegungen der Antriebeinheit, insbesondere des Getriebes der Antriebseinheit, in einer Fahrzeuglängsrichtung aufweisen kann. Zudem kann es vorgesehen sein, dass das, insbesondere zweite, magnetorheologische Lager in die Fahrzeuglängsrichtung gesehen hinter dem zweiten Lager positioniert werden kann, d. h. ebenfalls in die Fahrtrichtung. Auch somit kann der Aufbau der Vorrichtung einfach realisiert werden, wobei dadurch sogar vorhandene Lager gegen Ausschlagen abgesichert werden können. Furthermore, it can be provided within the scope of the invention that the second bearing can have a, in particular second, magnetorheological bearing for intercepting pendulum movements of the drive unit, in particular of the transmission of the drive unit, in a vehicle longitudinal direction. In addition, it may be provided that the, in particular second, magnetorheological bearing can be positioned in the vehicle longitudinal direction behind the second bearing, d. H. also in the direction of travel. Also, the structure of the device can be easily realized, thereby even existing bearings can be secured against knocking.

Des Weiteren wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch eine Antriebseinheit mit einer Vorrichtung gelöst, die oben beschrieben wurde. Zudem wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein entsprechendes Kraftfahrzeug gelöst. Dabei werden die gleichen Vorteile erreicht, die auch im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben wurden. Zur Vermeidung von Wiederholung wird hierbei vollumfänglich darauf Bezug genommen. Furthermore, the object according to the invention is achieved by a drive unit with a device which has been described above. In addition, the object of the invention is achieved by a corresponding motor vehicle. In this case, the same advantages are achieved, which were also described in connection with the device according to the invention. To avoid repetition, reference is made to this in full.

Weiterhin können die bereits beschriebenen, erfindungsgemäßen Vorteile erreicht werden, wenn ein magnetorheologisches Lager in einer Vorrichtung und/oder einer Antriebseinheit, wie oben beschrieben, verwendet wird. Furthermore, the advantages already described according to the invention can be achieved if a magnetorheological bearing is used in a device and / or a drive unit as described above.

Zudem können die bereits beschriebenen, erfindungsgemäßen Vorteile erreicht werden, wenn ein magnetorheologisches Lager in einem Kraftfahrzeug mit einer Front-Quer-Motoranordnung verwendet wird. Hierbei ist eine beliebige Art der Antriebseinheitsaufhängung und/oder -lagerung denkbar, wie beispielsweise 3-Punkt-, 4-Punkt-Lagerung oder dergleichen. In addition, the advantages already described according to the invention can be achieved if a magnetorheological bearing is used in a motor vehicle with a front-transverse motor arrangement. Here, any type of drive unit suspension and / or storage is conceivable, such as 3-point, 4-point storage or the like.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Dabei ist zu beachten, dass die Figuren nur beschreibenden Charakter haben und nicht dazu gedacht sind, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken. Further measures which improve the invention are described in more detail below with the description of the preferred exemplary embodiments of the invention with reference to the figures. The features mentioned in the claims and in the description may each be essential to the invention individually or in any desired combination. It should be noted that the figures have only descriptive character and are not intended to limit the invention in any way.

Es zeigen: Show it:

1 Schwingungen eines Messpunktes an einer Antriebseinheit in eine Fahrzeuglängsrichtung, 1 Vibrations of a measuring point on a drive unit in a vehicle longitudinal direction,

2 Schwingungen von Radgeschwindigkeiten eines Kraftfahrzeuges bei einer Anfahrt, 2 Vibrations of wheel speeds of a motor vehicle when approaching,

3 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Draufsicht, 3 a schematic representation of an embodiment of a device according to the invention in a plan view,

4 eine perspektivische Darstellung der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß der 3, 4 a perspective view of the embodiment of the device according to the invention according to the 3 .

5 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen magnetorheologischen Lagers, und 5 a schematic representation of an embodiment of a magnetorheological bearing according to the invention, and

6 eine schematische Darstellung der Ausführungsform des erfindungsgemäßen magnetorheologischen Lagers gemäß der 5 aus einem anderen Blickwinkel. 6 a schematic representation of the embodiment of the magnetorheological bearing according to the invention according to the 5 from a different angle.

In den Figuren sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen, weshalb diese in der Regel nur einmal beschrieben werden. In the figures, the same parts are always provided with the same reference numerals, which is why they are usually described only once.

Die 1 und 2 zeigen einen sogenannten „Power-Hop-Effekt“ bei einer Anfahrt eines Kraftfahrzeuges mit einer Front-Quer-Motoranordnung, der der Erfindung als Problematik zugrunde gelegt ist, wobei eine solche Front-Quer-Motoranordnung nachfolgend schematisch in den 3 und 4 dargestellt ist. Dieser Effekt wird als ein von Reifen angefachtes Schwingen eines Fahrwerks und einer Antriebseinheit 100 des Kraftfahrzeuges bezeichnet, wobei die Antriebseinheit 100 ebenfalls nachfolgend in den 3 und 4 gezeigt ist. The 1 and 2 show a so-called "power-hop effect" in a journey of a motor vehicle with a front-transverse engine assembly, which is based on the invention as a problem, wherein such a front-transverse engine assembly schematically in the following 3 and 4 is shown. This effect is called tire-induced swinging of a chassis and a drive unit 100 of the motor vehicle, wherein the drive unit 100 also in the following 3 and 4 is shown.

Die 1 zeigt dabei typische bei dem „Power-Hop-Effekt“ auftretende Schwingungen ∆x der Antriebseinheit 100 in einer Fahrzeuglängsrichtung X in Abhängigkeit von der Zeit t. Die Schwingungen ∆x sind für einen beispielhaften Messpunkt x an der Antriebseinheit 100, beispielsweise an einem äußeren Gehäuse mit Hilfe der durchgezogenen Linie in der 1 dargestellt. Solche Schwingungen ∆x der Antriebseinheit 100 werden durch die Massenträgheit der Antriebseinheit 100 verursacht, wobei es bei der Anfahrt des Kraftfahrzeuges zu The 1 shows typical occurring in the "power-hop effect" vibrations .DELTA.x the drive unit 100 in a vehicle longitudinal direction X as a function of the time t. The vibrations Δx are for an exemplary measuring point x on the drive unit 100 For example, on an outer housing by means of the solid line in of the 1 shown. Such vibrations .DELTA.x the drive unit 100 are due to the inertia of the drive unit 100 causing it, when driving the motor vehicle to

Pendelbewegungen der Antriebseinheit 100 um eine Fahrzeugquerrichtung Y kommen kann. Die Schwingungen ∆x werden nachfolgend im Detail anhand der 4 erklärt. Dabei werden Befestigungslager der Antriebseinheit 100 in eine Fahrtrichtung F bis in ihre Anschläge strapaziert. Die gestrichelte Linie in der 1 zeigt wiederum ein normales Verhalten desselben Messpunktes x bei einem scharfen Anfahren ohne den „Power-Hop-Effekt“. Wie es durch den Vergleich der beiden Linien in der 1 ersichtlich wird, werden bei den Anfahrmanövern die üblichen Bewegungsamplituden der Antriebseinheit 100 in der Fahrzeuglängsrichtung X bei einem „Power-Hop-Effekt“ deutlich übertroffen. Dadurch ergibt sich ein deutlich höherer Bauraumbedarf der Antriebseinheit 10 in die Fahrzeuglängsrichtung X. Pendulum movements of the drive unit 100 can come to a vehicle transverse direction Y. The vibrations Δx will be described in detail below with reference to FIG 4 explained. This mounting mounting of the drive unit 100 strained in a direction F to their attacks. The dashed line in the 1 again shows a normal behavior of the same measuring point x at a sharp start without the "power-hop effect". As it is by comparing the two lines in the 1 becomes apparent, the usual movement amplitudes of the drive unit in the Anfahrmanövern 100 in the vehicle longitudinal direction X in a "power-hop effect" significantly exceeded. This results in a significantly higher space requirement of the drive unit 10 in the vehicle longitudinal direction X.

Zur Ermittlung eines erforderlichen Bauraums in die Fahrzeuglängsrichtung X können Versuchsabläufe durchgeführt werden, bei denen die Anfahrt in der Ebene, aber auch an Steigungen durchgeführt werden kann. Hierbei kann der Fahrer bei stehendem Kraftfahrzeug den Motor mit einer Drehzahl von ca. n = 3000 min–1 drehen lassen, um dann mit einem Schlag einzukuppeln. Bei Kraftfahrzeugen mit Automatikschaltung kann bei den Versuchsabläufen die Anfahrt mit starken Beschleunigungen ausgeführt werden. Zunächst wird bei solchen Versuchsabläufen eine Antriebsschlupfregelung (ASR) deaktiviert. To determine a required installation space in the vehicle longitudinal direction X test procedures can be carried out, in which the approach in the plane, but also on slopes can be performed. In this case, the driver can turn the engine at a speed of about n = 3000 min-1 when the vehicle is stationary, and then engage with a single stroke. In automobiles with automatic transmission, the approach can be carried out with strong accelerations in the test procedures. First of all, a traction slip control (ASR) is deactivated in such test procedures.

Aber auch mit einem eingeschalteten Fahrzeugstabilisierungssystem, wie der Antriebsschlupfregelung (ASR), kann es zu diesem Aufschwingen der Antriebseinheit 100 in der Fahrzeuglängsrichtung X kommen. Ein beispielhafter Versuchsablauf ist dabei in der 2 gezeigt. Dabei ist mit einer unterbrochenen Linie die Hinterradgeschwindigkeit H, mit einer durchgezogenen Linie die Vorderradgeschwindigkeit VL des linken Rades und mit einer strichpunktierten Linie die Vorderradgeschwindigkeit VR des rechten Rades dargestellt. But even with a switched-on vehicle stabilization system, such as traction control (ASR), this can cause the drive unit to swing open 100 come in the vehicle longitudinal direction X. An exemplary test procedure is in the 2 shown. In this case, the rear wheel speed H is shown with a broken line, the front wheel speed VL of the left wheel with a solid line and the front wheel speed VR of the right wheel with a dot-dash line.

Hierbei hat sich herausgestellt, dass durch den Eingriff der ASR solche nachteiligen Schwingungen der Antriebseinheit 100, ähnlich wie bei einem Resonanzeffekt, sogar induziert werden können. Die ASR kann dabei den Motormoment M schlagartig reduzieren, wie es mit Hilfe der doppelpunktierten Linie in der 2 gezeigt ist. Bei den Versuchsabläufen wird zu Beginn des Anfahrmanövers eine größere Differenzgeschwindigkeit ∆v von Vorder- zu Hinterachse des Kraftfahrzeuges beobachtet, die zu einem Eingriff der Antriebsschlupfregelung ASR in die Motorsteuerung führt. Durch den Eingriff wird die Differenzgeschwindigkeit ∆v von Vorder- zu Hinterachse des Kraftfahrzeuges zwar verkleinert, allerdings kommt es in Folge des Eingriffs zu einem Aufschwingen der Radgeschwindigkeiten VR und VL. Auch nach der Freigabe des Motormoments M durch die ASR wird keine dämpfende Wirkung deutlich. Ein zweiter Eingriff der ASR wird aufgrund des Geschwindigkeitsunterschieds an der Vorderachse (VR zu VL) vorgenommen. Als Folge des zweiten Eingriffs schwingen beide Vorderradgeschwindigkeiten VR und VL phasengleich mit größeren Amplituden. Erst nach einer dritten Reduktion des Motormoments M durch die ASR und einer gemäßigten Rückführung des Motormoments M zu dem Moment, wie vom Fahrer vorgegebenen, können die Schwingungen langsam abklingen. It has been found that by the intervention of the ASR such adverse vibrations of the drive unit 100 , like a resonance effect, can even be induced. The ASR can abruptly reduce the engine torque M, as with the help of the double-dotted line in the 2 is shown. In the test procedures, a larger differential speed Δv from the front to the rear axle of the motor vehicle is observed at the beginning of the starting maneuver, which leads to an intervention of the traction control ASR in the engine control. Although the differential speed .DELTA.v from the front to the rear axle of the motor vehicle is reduced by the intervention, as a result of the engagement, the wheel speeds VR and VL rise. Even after the release of the engine torque M by the ASR no damping effect becomes clear. A second engagement of the ASR is made due to the difference in speed at the front axle (VR to VL). As a result of the second engagement, both front wheel speeds VR and VL oscillate in phase with larger amplitudes. Only after a third reduction of the engine torque M by the ASR and a moderate return of the engine torque M at the moment, as dictated by the driver, the vibrations can decay slowly.

Solche Schwingungen sind aber nicht nur aus den Gründen des zusätzlichen Bauraums, sondern aus den Gründen des Fahrkomforts und der Fahrsicherheit nachteilig. Um diese Nachteile zumindest zum Teil zu überwinden, und um die nachteiligen Schwingungen abzudämpfen, schlägt die Erfindung eine Vorrichtung 1 zur Befestigung einer Antriebseinheit 100 an einer Tragstruktur 110 eines Kraftfahrzeugs mit einer Front-Quer-Motoranordnung vor, die in den 3 und 4 gezeigt ist. Such vibrations are disadvantageous not only for reasons of additional space, but for the reasons of ride comfort and driving safety. To overcome these disadvantages at least in part, and to dampen the adverse vibrations, the invention proposes a device 1 for fastening a drive unit 100 on a supporting structure 110 a motor vehicle with a front-transverse engine assembly, which in the 3 and 4 is shown.

In den 3 und 4 ist eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 gezeigt, die zur Befestigung der Antriebseinheit 100 ein erstes Lager 10 und ein zweites Lager 20 aufweist. Das erste Lager 10 und das zweite Lager 20 sind in einer Fahrzeugquerrichtung Y beabstandet zueinander auf einem Querträger 112 der Tragstruktur 110 angeordnet, um das Gewicht der Antriebseinheit 100 hängend an der Tragstruktur 110 abzustützen. Je nach Fahrzeugtyp und je nach Ausgestaltung der Tragstruktur 110 kann es möglich sein, dass das erste Lager 10 und das zweite Lager 20 jeweils an einem Längsträger 111 der Tragstruktur 110 angeordnet werden können. Die Antriebseinheit 100 umfasst dabei üblicherweise einen Motor 101 und ein Getriebe 102. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 sieht das erste Lager 10 für den Motor 101 der Antriebseinheit 100 und das zweite Lager 20 für das Getriebe 102 der Antriebseinheit 100 vor, um das Gewicht des Motors 101 und des Getriebes 102 zwischen dem ersten Lager 10 und dem zweiten Lager 20 aufzuteilen. Ferner wird die Vorrichtung 1 mit einer Pendelstütze 30 ausgeführt, die dafür vorgesehen ist, um die Schwingungen der Antriebseinheit 100, hier insbesondere des Getriebes 102, nach vorne in die Fahrzeuglängsrichtung X abzufangen. Dabei spricht man von einer 3-Pint-Pendellagerung der Antriebseinheit 100. In the 3 and 4 is a schematic representation of an exemplary embodiment of the device according to the invention 1 shown for attachment of the drive unit 100 a first camp 10 and a second camp 20 having. The first camp 10 and the second camp 20 are in a vehicle transverse direction Y spaced from each other on a cross member 112 the supporting structure 110 arranged to the weight of the drive unit 100 hanging on the support structure 110 support. Depending on the vehicle type and depending on the design of the support structure 110 It may be possible that the first camp 10 and the second camp 20 each on a side member 111 the supporting structure 110 can be arranged. The drive unit 100 usually includes an engine 101 and a gearbox 102 , The device according to the invention 1 sees the first camp 10 for the engine 101 the drive unit 100 and the second camp 20 for the transmission 102 the drive unit 100 before, the weight of the engine 101 and the transmission 102 between the first camp 10 and the second camp 20 divide. Furthermore, the device 1 with a pendulum support 30 executed, which is intended to the vibrations of the drive unit 100 , in particular the gearbox 102 to catch forwards in the vehicle longitudinal direction X. This is called a 3-pint spherical bearing of the drive unit 100 ,

Erfindungsgemäß wird zumindest ein magnetorheologisches Lager 11, 21, 31 an zumindest einem Lager 10, 20 und/oder an der Pendelstütze 30 zum Abstützen der Antriebseinheit 100 vorgesehen. Die Antriebseinheit 100 kann bei der Anfahrt und/oder Beschleunigung des Kraftfahrzeuges durch ihre Trägheitskraft in eine schaukelartige Bewegung um die Fahrzeugquerrichtung Y versetzt werden. Dabei werden das erste Lager 10 und das zweite Lager 20 durch die Fliehkräfte, die auf die Antriebseinheit 100 wirken, bis zu den Anschlägen in die Fahrtrichtung F belastet. Das mindestens eine magnetorheologische Lager 11, 21, 31 sorgt dabei dafür, dass die Schwingungen der Antriebseinheit 100 schnell abgedämpft werden. Vorteilhafterweise kann dabei jedes der beiden Lager 10, 20 mit jeweils einem magnetorheologischen Lager 11, 21 aufgerüstet sein. Zudem kann es vorteilhaft sein, wenn die Pendelstütze 30 als ein drittes magnetorheologisches Lager 31 ausgeführt sein kann. Bei weiteren Ausführungsmöglichkeiten der Antriebseinheitslagerung mit mehr oder weniger Lagerstellen oder mit einer anderen geometrischen Anordnung der Lager kann die Erfindung beispielsweise mehr magnetorheologische Lager, insbesondere für jedes Lager, vorsehen. According to the invention, at least one magnetorheological bearing 11 . 21 . 31 at least one camp 10 . 20 and / or on the pendulum support 30 for supporting the drive unit 100 intended. The drive unit 100 can be offset in the approach and / or acceleration of the motor vehicle by its inertial force in a rocking motion about the vehicle transverse direction Y. This will be the first camp 10 and the second camp 20 by the centrifugal forces acting on the drive unit 100 act, up to the attacks in the direction of travel F charged. The at least one magnetorheological bearing 11 . 21 . 31 ensures that the vibrations of the drive unit 100 be damped quickly. Advantageously, each of the two bearings 10 . 20 each with a magnetorheological bearing 11 . 21 be upgraded. In addition, it may be advantageous if the pendulum support 30 as a third magnetorheological camp 31 can be executed. In further embodiments of the drive unit bearing with more or fewer bearings or with a different geometric arrangement of the bearings, the invention may, for example, provide more magnetorheological bearing, in particular for each camp.

Die erfindungsgemäßen magnetorheologischen Lager 11, 21, 31 bringen den Vorteil mit sich, dass sie sehr schnell die erforderliche Dämpfung bereitstellen können. Außerdem kann die bereitzustellende Dämpfung sehr schnell abhängig vom Fahrzustand, wie beispielsweise Anfahrt, Beschleunigung, Stillstand oder dergleichen, und/oder abhängig von der Straßenbeschaffenheit verändert werden. Gemäß der Erfindung können die magnetorheologischen Lager 11, 21, 31 in Abhängigkeit von der aufzunehmenden Kraft angesteuert werden. Die Fliehkraft, die beim Aufschwingen der Antriebseinheit 100 auf die Lager 10, 20, 30 einwirkt, kann erfindungsgemäß direkt ausgenutzt werden, um (jeweils) einen Sensor zu betätigen, wie beispielsweise einen Piezosensor. Der (jeweils eine) Sensor kann dann unmittelbar in Abhängigkeit von der wirkenden Fliehkraft die erforderliche Spannung im magnetorheologischen Lager 11, 21, 31 einstellen. Die Spannung im magnetorheologischen Lager 11, 21, 31 kann ein Ausrichten von Magnetpartikeln in einer magnetorheologischen Flüssigkeit bewirken. Dadurch kann sich die Viskosität der magnetorheologischen Flüssigkeit und somit die Härte des magnetorheologischen Lagers 11, 21, 31 verändern. Die Erfindung ermöglicht somit eine verbesserte, sensitive und ansteuerbare Dämpfung von Antriebseinheitsschwingungen in der Fahrzeuglängsrichtung X und erhöht somit den Fahrkomfort sowie die Fahrsicherheit. The magnetorheological bearings according to the invention 11 . 21 . 31 bring the advantage that they can provide the required damping very quickly. In addition, the damping to be provided can be changed very quickly depending on the driving condition, such as approach, acceleration, standstill or the like, and / or depending on the road condition. According to the invention, the magnetorheological bearings 11 . 21 . 31 be controlled depending on the male force. The centrifugal force, the swinging up of the drive unit 100 to the camps 10 . 20 . 30 acts, can be used directly according to the invention to (each) to actuate a sensor, such as a piezoelectric sensor. The (one each) sensor can then directly depending on the centrifugal force acting the required voltage in the magnetorheological bearing 11 . 21 . 31 to adjust. The tension in the magnetorheological bearing 11 . 21 . 31 can cause alignment of magnetic particles in a magnetorheological fluid. This may increase the viscosity of the magnetorheological fluid and thus the hardness of the magnetorheological bearing 11 . 21 . 31 change. The invention thus enables an improved, sensitive and controllable damping of drive unit oscillations in the vehicle longitudinal direction X and thus increases driving comfort and driving safety.

Die 4 zeigt weiterhin die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 in einer perspektivischen Ansicht. In der Ansicht der 4 ist zu erkennen, dass die Antriebseinheit 100 hängend an den Lagern 10 und 20 um die Fahrzeugquerrichtung Y verschwenken kann, was mit einer unterbrochenen kreisförmigen Linie angedeutet ist. Ein Beschleunigen des Kraftfahrzeuges in die Fahrtrichtung F kann dabei dazu führen, dass an der Pendelstütze 30, eine Fliehkraft in die Fahrzeuglängsrichtung +X wirken kann. Entsprechend kann dabei jeweils eine Fliehkraft in die Richtung –X an den Lager 10, 20 einwirken. Deswegen werden die magnetorheologische Lager 11, 21 an den Lagern 10 und 20 in der Fahrrichtung F bzw. in die entgegengesetzte Fahrzeuglängsrichtung –X positioniert und an der Pendelstütze in die Fahrzeuglängsrichtung +X, um die Fliehkräfte abzufangen. The 4 further shows the device according to the invention 1 in a perspective view. In the view of 4 it can be seen that the drive unit 100 hanging on the camps 10 and 20 can pivot about the vehicle transverse direction Y, which is indicated by a broken circular line. An acceleration of the motor vehicle in the direction of travel F can lead to the fact that on the pendulum support 30 , a centrifugal force in the vehicle longitudinal direction + X can act. Accordingly, in each case a centrifugal force in the direction -X to the camp 10 . 20 act. That is why the magnetorheological bearings become 11 . 21 at the camps 10 and 20 in the direction of travel F or in the opposite vehicle longitudinal direction -X positioned and on the pendulum support in the vehicle longitudinal direction + X to intercept the centrifugal forces.

Die 5 und 6 zeigen weiterhin eine Möglichkeit, wie das erste magnetorheologische Lager 11 gemäß der Erfindung am ersten Lager 10 angeordnet werden kann. Hierbei kann ein Betätigungselement 12 vorgesehen sein, um auf das magnetorheologische Lager 11 einzuwirken. Das Betätigungselement 12 kann dabei mit dem Lager 10 verbunden werden, um die Bewegung ausgehend vom Lager 10 zum magnetorheologischen Lager 11 übertragen zu können. Zum Abstützen des magnetorheologischen Lagers 11 bezüglich der Tragstruktur 110, im dargestellten Ausführungsbeispiel bezüglich eines Längsträgers 11 der Tragstruktur 110, können beispielsweise zwei Befestigungselemente 13 vorgesehen sein. Somit kann eine relative Bewegung zwischen dem Lager 10 und der Tragstruktur 110 über das magnetorheologische Lager 11 sichergestellt werden. Weiterhin sind unterschiedliche Verbindungsmöglichkeiten des magnetorheologischen Lagers 11 denkbar, die je nach Fahrzeugmodell und je nach der Geometrie der Tragstruktur 110 variieren können. Beispielsweise sind mehr als zwei Befestigungselemente 13 möglich, die nicht nur als Hebel ausgebildet sein können. Auch ist anstatt der Befestigungselemente 13 eine Haube denkbar, die das Betätigungselement 12 und das Lager 10 zum Teil überdecken kann. Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass jedes weitere magnetorheologische Lager 21 und/oder 31 ebenfalls mit einem entsprechenden Betätigungselement und mit einem oder mehreren Befestigungselementen ausgeführt werden kann. The 5 and 6 continue to show a possibility, as the first magnetorheological bearing 11 according to the invention on the first camp 10 can be arranged. This can be an actuator 12 be provided for on the magnetorheological bearing 11 act. The actuator 12 can do with the camp 10 be connected to the movement starting from the camp 10 to the magnetorheological camp 11 to be able to transfer. To support the magnetorheological bearing 11 with regard to the supporting structure 110 , In the illustrated embodiment with respect to a longitudinal member 11 the supporting structure 110 , For example, two fasteners 13 be provided. Thus, a relative movement between the bearing 10 and the support structure 110 about the magnetorheological camp 11 be ensured. Furthermore, different connection possibilities of the magnetorheological bearing 11 conceivable, depending on the vehicle model and depending on the geometry of the support structure 110 can vary. For example, more than two fasteners 13 possible, which can not be designed only as a lever. Also, instead of the fasteners 13 a hood conceivable that the actuator 12 and the camp 10 can partially cover. Of course, it is also conceivable that any other magnetorheological bearing 21 and or 31 can also be performed with a corresponding actuator and with one or more fasteners.

Die voranstehende Beschreibung der 1 bis 6 beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern es technisch sinnvoll ist, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. The above description of 1 to 6 describes the present invention solely in the context of examples. Of course, individual features of the embodiments, insofar as it is technically feasible, can be freely combined with one another without departing from the scope of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Vorrichtung zur einer Antriebseinheit Device for a drive unit
10 10: erstes Lager / Motorlager first bearing / engine mount
11 11: (erstes) magnetorheologisches Lager (first) magnetorheological bearing
12 12: Betätigungselement actuator
13 13: Befestigungselement fastener
20 20: zweites Lager / Getriebelager second bearing / gearbox bearing
21 21: (zweites) magnetorheologisches Lager (second) magnetorheological bearing
30 30: Pendelstütze Stabilizer
31 31: (drittes) magnetorheologisches Lager (third) magnetorheological bearing
100 100: Antriebseinheit drive unit
101 101: Motor engine
102 102: Getriebe transmission
110 110: Tragstruktur / Karosserie Support structure / body
111 111: Längsträger longitudinal beams
112 112: Querträger crossbeam
F F: Fahrtrichtung direction of travel
H H: Hinterradgeschwindigkeit rear wheel speed
M M: Motormoment engine torque
t t: Zeit Time
VL VL: Vorderradgeschwindigkeit, linkes Rad Front wheel speed, left wheel
VR VR: Vorderradgeschwindigkeit, rechtes Rad Front wheel speed, right wheel
∆v .DELTA.v: Differenzgeschwindigkeit differential speed
X X: Fahrzeuglängsrichtung Vehicle longitudinal direction
x x: Koordinate in der Fahrzeuglängsrichtung Coordinate in the vehicle longitudinal direction
∆x Ax: Schwingungen vibrations
Y Y: Fahrzeugquerrichtung Vehicle transverse direction
y y: Koordinate in der Fahrzeugquerrichtung Coordinate in the vehicle transverse direction
Z Z: Fahrzeughochrichtung Vehicle vertical direction
z z: Koordinate in der Fahrzeughochrichtung Coordinate in the vehicle vertical direction

Claims

Contraption ( 1 ) for fastening a drive unit ( 100 ) on a supporting structure ( 110 ) of a motor vehicle with a front-transverse motor arrangement, with a first bearing ( 10 ) and a second warehouse ( 20 ) for supporting the drive unit ( 100 ) on the supporting structure ( 110 ), the first bearing ( 10 ) and the second camp ( 20 ) spaced from each other in a vehicle transverse direction (Y) on the support structure ( 110 ), characterized in that a magnetorheological bearing ( 11 . 21 . 31 ) is provided for relative movement of the drive unit ( 100 ) to the supporting structure ( 110 ) in a vehicle longitudinal direction (X).

Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the first bearing ( 10 ) and the second camp ( 20 ) for suspending the drive unit ( 100 ), in particular that the first bearing ( 10 ) and the second camp ( 20 ) are formed as elastomeric bearings.

Contraption ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the first bearing ( 10 ) and the second camp ( 20 ) can be arranged substantially on a same coordinate (x) in the vehicle longitudinal direction (X) and / or substantially on a same coordinate (z) in a vehicle vertical direction (Z).

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first bearing ( 10 ) and the second camp ( 20 ) on a cross member ( 112 ) and / or in each case on a corresponding side member ( 111 ) of the supporting structure ( 110 ) can be arranged.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a pendulum support ( 30 ) for intercepting oscillations of the drive unit ( 100 ) is provided in the vehicle longitudinal direction (X), in particular the pendulum support ( 30 ) as a, in particular third, magnetorheological bearing ( 31 ) is trained.

Contraption ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the pendulum support ( 30 ) in the vehicle longitudinal direction (X) before the second bearing ( 20 ), in particular the pendulum support ( 30 ) in a vehicle vertical axis (Z) seen below the second bearing ( 20 ) is positioned.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first bearing ( 10 ), in particular first magnetorheological bearing ( 11 ) for intercepting oscillations of the drive unit ( 100 ) in a vehicle longitudinal direction (X), wherein in particular the, in particular first, magnetorheological bearing ( 11 ) in the vehicle longitudinal direction (X) behind the first bearing ( 10 ) is positioned.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the second bearing ( 20 ), in particular a second magnetorheological bearing ( 21 ) for intercepting oscillations of the drive unit ( 100 ) in a vehicle longitudinal direction (X), wherein in particular the, in particular second, magnetorheological bearing ( 21 ) in the vehicle longitudinal direction (X) behind the second bearing ( 20 ) is positioned.

Drive unit ( 100 ) with a device ( 1 ) according to any one of the preceding claims.

Use of a magnetorheological bearing ( 11 . 21 . 31 ) in a device ( 1 ) and / or a drive unit ( 100 ) according to any one of the preceding claims.