DE102015224973A1 - Container handling machine - Google Patents

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DE102015224973A1
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DE102015224973.5A
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Roland Ederer
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
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    • B65C9/045Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station having means for rotating the articles adapted for accommodating articles of different diameters, e.g. for adapting the program of rotation to the diameter of the articles

Abstract

In einer Behälterbehandlungsmaschine mit mindestens einer Baugruppe (B) zum Neckhandling-Manipulieren eines Behälters 1 mit einem Zentrierkopf (5) mit einem zwischen einer Passivstellung und einer Spannstellung linear verstellbaren Zentrierelement (3) ist eine parallel zum Zentrierelement (3) aus einem Transferniveau (N) verstellbare Neck-Klammer (2) zum Halten des Behälterhalses vorgesehen, die zumindest bis in die Spannstellung vom Zentrierelement (3) mitnehmbar ist und mit Verstellung des Zentrierelements (3) in die Passivstellung mit dem Behälter 1 auf das Transferniveau (N) rückstellbar ist.In a container treatment machine with at least one assembly (B) for neck handling manipulation of a container 1 with a centering head (5) with a centering element (3) linearly adjustable between a passive position and a clamping position, a parallel to the centering element (3) from a transfer level (N ) adjustable neck clip (2) for holding the container neck is provided, which is at least until the clamping position of centering (3) entrained and with adjustment of the centering element (3) in the passive position with the container 1 to the transfer level (N) can be reset ,

Description

Die Erfindung betrifft eine Behälterbehandlungsmaschine gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a container treatment machine according to the preamble of claim 1.

In bekannten Behälterbehandlungsmaschinen dieser Art wird beispielsweise zur Leerbehälteretikettierung ein leerer PET-Behälter über einen Neckhandling-Einlaufstern in ein Etikettierkarussell übergeben. Im Etikettierkarussell wird der Behälter axial zwischen dem Zentrierelement des Zentrierkopfes und einem Flaschenteller eingespannt und beispielsweise mittels eingeführter Druckluft formstabilisiert. Nach dem Etikettieren unter gegebenenfalls zusätzlichem Rotieren des Behälters wird der Behälter an einen Neckhandling-Auslaufstern übergeben. Um eine einwandfreie Behälterübergabe im Auslauf zu erreichen, muss sich der Behälterhals bzw. ein gegebenenfalls vorgesehener Tragring des Behälters auf einem vorbestimmten Transferniveau relativ zum Auslaufstern befinden, da ansonsten die Übergabe in den Auslaufstern nicht funktioniert. Bei der Tendenz zu immer leichteren und instabilen Behältern kann trotz einer Druckluftbeaufschlagung jedoch nicht ausgeschlossen werden, dass durch das Einspannen zwischen dem Zentrierelement und dem Behälterteller der Behälter beispielsweise im Bereich unterhalb des Behälterhalses oder Tragrings deformiert wird, wodurch sich der Behälterhals oder der Tragring nach der Etikettierung nicht mehr auf dem Transferniveau befindet und nicht ordnungsgemäß übergeben werden kann. Zudem wird für eine saubere Übergabe vom Einlaufstern in das Etikettierkarussell ein in der Höhe verfahrbarer Behälterteller mit einer aufwendigen mechanischen Hubeinheit benötigt. Ferner ist meist eine dem Behälterdurchmesser angepasste Einlaufgarnitur vorgesehen. In known container treatment machines of this kind, for example, an empty PET container is transferred to a labeling carousel via a neckhandling inlet star for empty container labeling. In the labeling carousel, the container is clamped axially between the centering element of the centering head and a bottle plate and dimensionally stabilized, for example, by means of introduced compressed air. After labeling, with optional additional rotation of the container, the container is transferred to a neck-handling spout. In order to achieve a perfect container transfer in the outlet, the container neck or an optionally provided support ring of the container must be at a predetermined transfer level relative to the outlet star, otherwise the transfer does not work in the outlet star. In the tendency to ever lighter and unstable containers, however, can not be ruled out despite compressed air that the container is deformed by the clamping between the centering and the container plate, for example, in the area below the container neck or support ring, causing the container neck or the support ring after the Labeling is no longer at the transfer level and can not be properly delivered. In addition, a height-adjustable container plate with a complex mechanical lifting unit is needed for a clean transfer from the inlet star in the labeling carousel. Furthermore, usually a container diameter adapted to the inlet fitting is provided.

Bei einer aus EP 2 218 648 A bekannten Behälterbehandlungsmaschine wird der Behälter im Behälterhalsbereich über ein Zentrierelement auf einem optional vorgesehenen Zentrierteller zentriert, und zum Etikettieren durch Druckluftbeaufschlagung formstabilisiert. Das Zentrierelement und der Zentrierteller sind auswechselbare Rüstteile. Der Zentrierkopf trägt eine Abziehhülse, über deren Betätigung der eingespannte Behälter nach dem Etikettieren zum Transfer in den Auslauf gelöst wird. Die Behälterbehandlungsmaschine ist in einem Block enthalten, in welchem stromauf eine Streckblasmaschine und stromab ein Füller vorgesehen sind. Die Einlauf- und Auslauftransportstrecken sind entweder Sternräder oder Linearförderer. Zusätzliche Einrichtungen zum Haltern und/oder Zentrieren des Behälters oder zu dessen Übernahme oder Übergabe sind in dem Etikettierkarussell nicht vorgesehen. At one off EP 2 218 648 A known container treatment machine, the container is centered in the container neck region via a centering on an optional centering plate, and dimensionally stabilized for labeling by compressed air. The centering element and the centering plate are interchangeable fitting parts. The centering head carries a withdrawal sleeve, the operation of the clamped container is released after labeling for transfer to the outlet. The container treatment machine is contained in a block in which upstream of a stretch blow molding machine and downstream of a filler are provided. The infeed and outfeed transport sections are either star wheels or linear conveyors. Additional facilities for holding and / or centering of the container or for its acquisition or transfer are not provided in the labeling carousel.

Weiterer Stand der Technik ist zu finden in EP 1 264 771 A und EP 1 251 074 A sowie EP 2 258 623 B1 . Further prior art can be found in EP 1 264 771 A and EP 1 251 074 A such as EP 2 258 623 B1 ,

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Behälterbehandlungsmaschine der eingangs genannten Art hinsichtlich des Neckhandlings der Behälter unabhängig von etwaigen Höhenänderungen des Behälters bei den Manipulationen zu verbessern. Teil der Aufgabe ist ferner eine bauliche Vereinfachung der Behälterbehandlungsmaschine. The invention has for its object to improve a container treatment machine of the type mentioned in terms of Neckhandlings the container regardless of any changes in height of the container in the manipulations. Part of the task is also a structural simplification of the container treatment machine.

Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. The stated object is achieved with the features of claim 1.

Die aktive Neck-Klammer sichert den Behälter nicht nur zusätzlich während dessen Manipulationen zwischen den Einlauf- und Auslauf-Transportstrecken, sondern bringt den Behälter vor der Übergabe in die Auslauf-Transportstrecke aktiv wieder auf das vorbestimmte Transferniveau, unabhängig von etwaig aufgetretenen Behälterdeformationen, so dass der Transfer in die Auslauf-Transportstrecke ordnungsgemäß durchgeführt wird. Durch das Zentrierelement, das auf die Behältermündung einwirkt, richtet sich der Behälter mit seiner Mittelachse exakt senkrecht aus. Durch Zentrierelement und die Mitnahme der Neck-Klammer wird der Behälter direkt auf den Behälterteller bzw. in eine Behältertellersenke eingebracht. Ein Anheben des Behältertellers ist somit nicht mehr notwendig, wodurch aufwendige mechanische Hubeinheiten für die Behälterteller entfallen. Da die Neck-Klammer schon bei der Übernahme mithilft, können aufwendige Einlaufgarnituren entfallen. Die beispielsweise an einem Stern angebrachte Neck-Klammer übernimmt nämlich den Behälter ordnungsgemäß von der Einlauf-Transportstrecke, beispielsweise einem Einlaufstern mit aktiven Neckhandlings-Klammern. Nach der Übernahme des Behälters und Absenken des Behälters z.B. über eine das Zentrierelement beaufschlagende Zentrierhubkurve wird gegebenenfalls die Neck-Klammer vorübergehend geöffnet, um den eingespannten Behälter für eine nachfolgende Rotation freizugeben. Sollte während der Behälterbehandlung, z. B. eines Etikettiervorgangs, der Behälter durch die Einspannung zusammengedrückt werden und seine Höhe verändern, so wird dabei die von dem Zentrierelement mitgenommene Neck-Klammer entsprechend mitabgesenkt. Vor der Übergabe des Behälters an die Auslauf-Transportstrecke wird die Neck-Klammer wieder geschlossen, um den Behälter zu haltern, ehe das Zentrierelement von der Behältermündung abgehoben wird. Durch die Bewegungssteuerung wird anschließend die Neck-Klammer mit dem ergriffenen Behälter vor der Übergabe wieder auf das vorgeschriebene Transferniveau angehoben. Durch das aktive Verstellen der Neck-Klammer in der Baugruppe ist eine Anhebebewegung des Behältertellers nicht notwendig. Um während der Behälterbehandlung mit Rotation des Behälters die Neck-Klammer nicht öffnen zu müssen, kann die Neck-Klammer mit Rollen ausgestattet sein. Im Resultat arbeitet die Behälterbehandlungsmaschine unabhängig von der Beschaffenheit und/oder Stabilität der behandelten Behälter mit gleichbleibender Zuverlässigkeit. The active neck clip not only secures the container during its manipulations between the inlet and outlet transport sections, but also actively returns the container to the predetermined transfer level prior to transfer to the outlet transport section, regardless of any container deformations that have occurred the transfer to the run-out transport route is performed properly. Due to the centering element, which acts on the container mouth, the container aligns with its center axis exactly vertical. By centering and the entrainment of the neck clip, the container is placed directly on the container plate or in a container plate sink. A lifting of the container plate is thus no longer necessary, thereby eliminating complex mechanical lifting units for the container plates. Since the neck clip already helps with the takeover, complex inlet fittings can be omitted. For example, attached to a star neck clip assumes the container properly from the inlet transport route, such as an inlet star with active neck handling brackets. After the takeover of the container and lowering of the container, for example via a Zentrierhubkurber acting on the centering element, if necessary, the neck clip is temporarily opened to release the clamped container for a subsequent rotation. Should during container treatment, eg. As a labeling process, the container are compressed by the clamping and change its height, it is mitabgesenkt accordingly entrained by the centering neck clip. Before the transfer of the container to the outlet transport section, the neck clip is closed again in order to hold the container before the centering element is lifted off the container mouth. The movement control then raises the neck clip with the container taken back to the prescribed transfer level before the transfer. By actively adjusting the neck clamp in the assembly, a lifting movement of the container plate is not necessary. To avoid having to open the neck clip during container handling with container rotation, the neck clip may be provided with rollers. As a result, the container handling machine works independently of the nature and / or stability of the treated containers with consistent reliability.

Zweckmäßig ist die Neck-Klammer mit einer Bewegungsführung in einer ggf. direkt oder indirekt das Transferniveau definierenden Halterung der Baugruppe angeordnet und relativ zur Halterung verstellbar. Es kann sich die Neck-Klammer dann strikt nur in der Bewegungsrichtung des ebenfalls in der Halterung geführten Zentrierelements bewegen. Suitably, the neck clip is arranged with a motion guide in a possibly directly or indirectly the transfer level defining support of the assembly and adjustable relative to the holder. It can then move the neck clip strictly only in the direction of movement of the guided in the holder centering.

Zur Mitnahme der Neck-Klammer zumindest über einen Endabschnitt des Verstellweges des Zentrierelementes zur Spannstellung weist das Zentrierelement oder die Bewegungsführung der Neck-Klammer wenigstens einen sich quer zu den Verstellrichtungen von Zentrierelement und Neck-Klammer erstreckenden und auf einen Anschlag der Bewegungsführung der Neck-Klammer oder des Zentrierelements ausgerichteten Mitnehmer auf. Der Mitnehmer überträgt somit zumindest einen Teil der Verstellbewegung des Zentrierelementes, vorzugsweise in Richtung zur Spannstellung, synchron auf die den Behälter halternde Neck-Klammer. Damit entfällt ein gesonderter Verstellantrieb für diese Stellbewegung der Neck-Klammer. Allerdings könnte alternativ für die Neck-Klammer ein eigener Antrieb verwendet werden, der synchron arbeitet mit der Bewegung des Zentrierelements. For entrainment of the neck clip at least over an end portion of the adjustment of the centering for clamping position, the centering or motion control of the neck clip at least one transverse to the adjustment directions of centering and neck clip extending and a stop motion control of the neck clip or the centering element aligned driver. The driver thus transmits at least a part of the adjusting movement of the centering element, preferably in the direction of the clamping position, synchronously on the neck clip holding the container. This eliminates a separate adjustment for this adjustment movement of the neck clip. However, alternatively, a separate drive could be used for the neck clamp, which operates synchronously with the movement of the centering element.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist in der Passivstellung des Zentrierelements und bei auf dem Transferniveau befindlicher Neck-Klammer zwischen dem Mitnehmer und dem Anschlag ein Leerhub eingestellt. Der Leerhub wird z.B. günstig so bemessen, dass das Zentrierelement die Neck-Klammer erst mitnimmt, wenn das Zentrierelement im Wesentlichen in kraftübertragenden Kontakt mit der Mündung des Behälters kommt. Außerdem ist durch den Leerhub sichergestellt, dass sich das Zentrierelement in der Passivstellung ausreichend weit außerhalb des Bewegungsweges der Behältermündung befindet, wenn der Behälter von der Neck-Klammer übernommen oder übergeben wird. In a preferred embodiment, an idle stroke is set between the driver and the stop in the passive position of the centering element and at the neck clip located on the transfer level. The idle stroke is e.g. favorably dimensioned such that the centering element entrains the neck clip only when the centering element comes into force-transmitting contact with the mouth of the container substantially. In addition, it is ensured by the idle stroke that the centering element in the passive position is sufficiently far outside the path of movement of the container mouth when the container is taken over or handed over by the neck clip.

Zweckmäßig ist das Zentrierelement als Aufblasvorrichtung zum Druckbeaufschlagen des in der Spannstellung befindlichen und von der Neck-Klammer gehaltenen Behälters ausgebildet. Durch die Druckbeaufschlagung, beispielsweise mit Druckluft oder Sterilluft, wird die Formstabilität des Behälters bei der Behandlung vorübergehend erhöht. Suitably, the centering element is designed as an inflator for pressurizing the located in the clamping position and held by the neck clamp container. By pressurizing, for example with compressed air or sterile air, the dimensional stability of the container is temporarily increased during the treatment.

In einer Ausführungsform weist die Bewegungssteuerung der Neck-Klammer wenigstens ein die Neck-Klammer in Verstellrichtung zum Transferniveau beaufschlagendes, vorzugsweise vorgespanntes, Federelement auf. Alternativ könnte hierfür ein Bewegungsantrieb vorgesehen sein. Das Federelement bringt die Neck-Klammer mit dem von dieser gehaltenen Behälter zurück auf das ordnungsgemäße Transferniveau, und zwar unabhängig von der gleichlaufenden oder voreilenden Rückstellbewegung des Zentrierelements zur Passivstellung. In one embodiment, the movement control of the neck clip has at least one, preferably pretensioned, spring element acting on the neck clip in the adjustment direction to the transfer level. Alternatively, this could be provided a movement drive. The spring element brings the neck clamp with the container held by the neck back to the proper transfer level, regardless of the concurrent or advanced return movement of the centering element for passive adjustment.

In einer baulich einfachen und funktionssicheren Ausführungsform ist das Federelement zum Verstellen der Neck-Klammer auf einem mit der Neck-Klammer verstellbaren, ein Querjoch der Bewegungsführung durchdringenden Bolzen angeordnet. Zum Definieren des Transferniveaus, und, vorzugsweise zum Einstellen des Leerhubs, weist der Bolzen einen mit dem Querjoch zusammenwirkenden Anschlag auf. Dieser Anschlag stellt sicher, dass die Neck-Klammer nicht an der Halterung geklemmt wird. Um das Transferniveau angepasst an die Behälterart einstellen zu können, kann zusätzlich wenigstens ein tauschbares Distanzelement vorgesehen sein. In a structurally simple and functionally reliable embodiment, the spring element for adjusting the neck clamp is arranged on a neck clip with adjustable, a transverse yoke of the motion guide penetrating bolt. For defining the transfer level, and preferably for adjusting the idle stroke, the bolt has a stop cooperating with the transverse yoke. This stop ensures that the neck clip is not clamped to the bracket. In order to adjust the transfer level adapted to the container type, at least one exchangeable spacer element can additionally be provided.

Um trotz eines Schadens des Federelements oder einem Federbruch sicherzustellen, dass die Neck-Klammer mit dem gehaltenen Behälter zuverlässig auf das Transferniveau zurückgestellt wird, kann die Bewegungssteuerung zusätzlich zum Federelement eine Fangkurve aufweisen, die, vorzugsweise, ebenfalls das Transferniveau definiert und zumindest bei der Verstellung des Zentrierelements zur Passivstellung mit einem mit der Neck-Klammer verbundenen Taster, beispielsweise eine auf der Fangkurve laufende Rolle, zusammenwirkt. In order to ensure despite a damage of the spring element or a spring break that the neck clamp with the held container is reliably reset to the transfer level, the motion control in addition to the spring element may have a catch curve which, preferably, also defines the transfer level and at least during the adjustment the centering element for passive adjustment with a connected to the neck clamp button, such as a running on the catching curve role, cooperates.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform wird der Zentrierkopf in einer Führung, und, vorzugsweise verdrehgesichert, linear beweglich an der Halterung angeordnet und durch einen Linearantrieb zusammen mit dem Zentrierelement relativ zur Halterung verstellt. Das Zentrierelement kann in einer alternativen Ausführungsform sogar drehantreibbar sein, um den Behälter in Drehung zu versetzen. Falls die Drehung des Behälters beispielsweise über den Behälterteller erzeugt wird, kann das Zentrierelement relativ zum Zentrierkopf frei drehbar angeordnet sein. Hierfür bietet sich eine Kugellagerung an. Alternativ könnte durch den Linearantrieb nur das Zentrierelement relativ zum Zentrierkopf verstellt werden. In an expedient embodiment, the centering head is arranged in a guide, and, preferably secured against rotation, linearly movable on the holder and displaced by a linear drive together with the centering element relative to the holder. The centering element may even be rotatably driven in an alternative embodiment to enable the container to rotate. If the rotation of the container is produced, for example, via the container plate, the centering element can be arranged to be freely rotatable relative to the centering head. For this purpose, a ball bearing offers. Alternatively, only the centering element could be adjusted relative to the centering by the linear drive.

In einer zweckmäßigen Ausführungsform weist der Linearantrieb eine stationäre Senkkurve für einen am Zentrierkopf angeordneten Taster, z. B. eine Rolle, und wenigstens eine zur Passivstellung wirkende Rückstellfeder auf, die, vorzugsweise, zwischen einem Anschlag der Führung und dem Zentrierkopf verbaut ist. Die Rückstellfeder hält den Taster an der Senkkurve, so dass der Zentrierkopf bzw. das Zentrierelement ordnungsgemäß in die Passivstellung zurückgeführt wird. In an advantageous embodiment, the linear drive has a stationary lowering curve for a arranged on the centering probe, z. As a role, and at least one acting for passive position return spring, which is preferably installed between a stop of the guide and the centering. The return spring holds the button on the lowering cam, so that the centering head or the centering element is properly returned to the passive position.

Zweckmäßig ist der mögliche Verstellweg des Zentrierelements relativ zur Halterung und zum aktiven Überführen des Behälters auf den Behälterteller und zum Zentrieren des Behälters auf dem Behälterteller länger als der Abstand zwischen der Halterung und den zumindest beim Manipulieren des Behälters zwischen den Einlauf- und Auslauf-Transportstrecken ortsfesten Behälterteller. Diese Maßnahme bestimmt auch Einspannung des Behälters bei der Behandlung. Zweckmäßig weist der Behälterteller zur Zentrierung eine Zentriersenke auf. Appropriately, the possible adjustment of the centering relative to the holder and the active transfer of the container to the container plate and for centering the container on the container plate longer than the distance between the holder and the at least when manipulating the container between the inlet and outlet transport routes stationary container plate. This measure also determines clamping of the container in the treatment. The container plate expediently has a centering recess for centering.

In einer Ausführungsform umfasst die Neck-Klammer zwei gegensinnig gegen Feder- oder Magnetkraft gesteuert auseinander schwenkbare Greifarme. Falls die Neck-Klammer mit Rollen ausgestattet ist, wirken diese Rollen an den Innenseiten der Greifarme, um trotz geschlossener Neck-Klammer die Rotation des Behälters zuzulassen. Das Auseinanderschwenken der Greifarme wird beispielsweise durch einen Nocken vorgenommen. In one embodiment, the neck clip comprises two gripping arms which are controlled in opposite directions against spring or magnetic force. If the neck clamp is equipped with rollers, these rollers act on the inner sides of the gripping arms to allow the rotation of the container despite the closed neck clip. The pivoting apart of the gripping arms is made for example by a cam.

Günstig wird die Baugruppe mit weiteren gleichartigen in einem Karussell einer Etikettier- oder Bedruck-Maschine angeordnet. Die Einlauf- und Auslauf-Transportstrecken können u.a. entweder klammerbestückte Sterne oder Lufttransporteure sein. Conveniently, the assembly is arranged with other similar in a carousel a labeling or printing machine. The infeed and outfeed transport routes can i.a. be either stapled stars or air transporters.

Dabei kann das Karussell in eine eigenständige Etikettier- und/oder Bedruck-Maschine eingegliedert sein, die zwischen den Einlauf- und Auslauf-Transportstrecken arbeitet. In this case, the carousel can be incorporated into an independent labeling and / or printing machine, which operates between the inlet and outlet transport routes.

Besonders zweckmäßig ist jedoch die Etikettier- und/oder Bedruck-Maschine in einem Block enthalten, der stromauf eine Behälter-Streckblasmaschine und stromab eine Füllmaschine umfasst, wobei zweckmäßig jeweils dazwischen liegende Sterne mit Klammerbestückung vorgesehen sind. However, the labeling and / or printing machine is particularly expediently contained in a block which comprises upstream of a container stretch blow molding machine and downstream of a filling machine, wherein expediently intervening stars are provided with clip assembly.

In einer zweckmäßigen Ausführungsform ist der Linearantrieb des Zentrierelements bzw. Zentrierkopfes doppeltwirkend und umfasst er wenigstens einen Kraft- und/oder Wegsensor zur Erfassung von Stell- und/oder Haltekräften des Linearantriebs und/oder aktuellen Lagen des Zentrierelements und/oder der Neck-Klammer und zu deren Meldung an eine übergeordnete Steuerung. Dieses Prinzip ist aus EP 2 258 623 B1 bekannt, die hiermit mit ihrem vollen Offenbarungsgehalt durch Rückbeziehung inkorporiert sein soll. Mit diesem Konzept lassen sich nämlich besonders leichte und/oder dünnwandige Behälter sicher manipulieren und behandeln. Im Übrigen ist die Behälterbehandlungsmaschine bei allen auf den Markt gebräuchlichen Flaschentischen wie z. B. Servo-Flaschentischen, Riemen-Flaschentischen, Drehkreuz-Flaschentischen und Flaschentischen mit mechanischer Tischkurve, einsetzbar. Dabei ist das aktive Absenken und Zentrieren des Behälters auf den Behälterteller ein wichtiger Gesichtspunkt, weil dadurch sonst übliche Führungsgarnituren zumindest zum Teil vereinfacht oder gänzlich weggelassen werden können. In an expedient embodiment, the linear drive of the centering element or centering head is double-acting and comprises at least one force and / or displacement sensor for detecting setting and / or holding forces of the linear drive and / or current positions of the centering element and / or the neck clip and for their message to a higher-level control. This principle is out EP 2 258 623 B1 which is hereby incorporated with its full disclosure by reference. This concept makes it possible to safely manipulate and treat particularly light and / or thin-walled containers. Incidentally, the container treatment machine is common in all common on the market bottle tables such. As servo bottle tables, belt bottle tables, turnstile bottle tables and bottle tables with mechanical table curve, can be used. In this case, the active lowering and centering of the container on the container plate is an important consideration, because otherwise otherwise standard guide sets can be at least partially simplified or omitted altogether.

Zweckmäßig weist der zu behandelnde Behälter, der vorzugsweise eine leere PET-Flasche ist, am Behälterhals einen Tragring auf. Die Neck-Klammer greift am Behälterhals beispielsweise an der der Behältermündung zugewandten Seite des Tragrings und unmittelbar benachbart zu diesem an. Dadurch wird weder ein üblicherweise vorgesehenes Gewinde am Behälterhals beschädigt noch die Zusammenarbeit zwischen dem Zentrierelement und der Behältermündung beeinträchtigt. Suitably, the container to be treated, which is preferably an empty PET bottle, on the container neck on a support ring. The neck clip engages the container neck, for example, on the side facing the container mouth of the support ring and immediately adjacent to this. As a result, neither a commonly provided thread on the container neck is damaged nor affects the cooperation between the centering element and the container mouth.

In einer zweckmäßigen Ausführungsform ist die Neck-Klammer mit den Behälterhals halternden, sich bei Rotation des Behälters am Behälterhals abwälzenden Rollen an den Greifarmen bestückt. Hier reichen beispielsweise zwei kleine Kunststoffrollen aus. Dadurch braucht die Neckklammer bei Rotation des Behälters nicht mehr geöffnet werden, sondern allenfalls bei der Übernahme und/oder Übergabe. In an expedient embodiment, the neck clamp is equipped with the container neck holding rollers which roll on the container neck during rotation of the container on the gripping arms. For example, two small plastic rollers are sufficient here. As a result, the neck clip does not need to be opened during rotation of the container, but at best during the acquisition and / or transfer.

Die Erfindung umfasst auch ein Verfahren zum Behandeln von Behältern im Durchlauf in einer Behälterbehandlungsmaschine, bei welchem Verfahren jeder Behälter in Richtung seiner Längsachse im Durchlauf vorübergehend eingespannt wird und durch die Einspannung Verformungen des Behälters in Richtung der Längsachse nicht ausgeschlossen werden können, die bei der Übergabe während des Auslaufs des Behälters aufgrund Höhen-Abweichungen Schwierigkeiten bereiten können. Verfahrensgemäß werden die Auslaufbedingungen trotz eventueller Behälterverformungen dadurch kompensiert, dass eine den Behälterhals halternde Neck-Klammer in Richtung der Einspannung mit dem Behälterinhalts mit bewegt wird, die vor dem Auslauf den Behälter aktiv auf das vorbestimmte Transferniveau zurückbringt und somit für eine korrekte Übergabe und korrekte Auslaufbedingungen sorgt. Das Verfahren ist somit unabhängig von der Formstabilität der behandelten Behälter und nutzt die insbesondere bei PET-Behältern gegebene Tatsache, dass der vorgeformte Behälterhalsbereich gegen aus der Einspannung gegebenenfalls resultierende Verformungen widerstandsfähig genug ist und Verformungen allenfalls in anderen Bereichen des Behälters auftreten, und nicht im Behälterhalsbereich, wo die Neck-Klammer angreift. The invention also encompasses a method for treating containers in a continuous manner in a container treatment machine, in which method each container is temporarily clamped in the direction of its longitudinal axis in the passage and can not be excluded by the clamping deformations of the container in the direction of the longitudinal axis in the transfer during the outlet of the container can cause difficulties due to height deviations. According to the method, the outlet conditions are compensated in spite of any container deformations in that a container neck halter neck-neck is moved in the direction of clamping with the container contents, which actively returns the container before the outlet to the predetermined transfer level and thus for a correct transfer and correct run-out conditions provides. The process is therefore independent of the dimensional stability of the treated containers and utilizes the fact given in PET containers in particular that the preformed container neck region is sufficiently resistant to deformations possibly resulting from the clamping and deformations occur at most in other regions of the container and not in the container neck region where the neck brace attacks.

Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen: Reference to the drawings, embodiments of the subject invention will be explained. Show it:

1 eine Perspektivansicht einer Ausführungsform einer Baugruppe einer Behälterbehandlungsmaschine, in einer Behälter-Spannstellung, 1 1 is a perspective view of an embodiment of an assembly of a container treatment machine, in a container clamping position,

2 einen Teil einer anderen Ausführungsform der Baugruppe mit der gleichen Funktion wie in 1, und in der Behälter-Spannstellung, allerdings bei geöffneter Neck-Klammer, 2 a part of another embodiment of the assembly with the same function as in 1 , and in the container clamping position, but with the neck clip open,

3 eine schematische Seitenansicht zu 2, und 3 a schematic side view to 2 , and

4 eine Seitenansicht der Ausführungsform von 3 in einer Passivstellung und mit geschlossener Neck-Klammer. 4 a side view of the embodiment of 3 in a passive position and with closed neck brace.

Die 1 bis 4 deuten zumindest einen Teil einer Baugruppe B an, die Teil einer Behälterbehandlungsmaschine, beispielsweise als nicht beschränkendes Anwendungsgebiet eines Karussells einer Etikettiermaschine und/oder Druckmaschine zum Aufbringen von Etiketten, Drucken, Logos oder dergleichen auf Behälter 1, insbesondere leere PET-Flaschen, ist. Die mindestens eine solche Baugruppe B enthaltende Behälterbehandlungsmaschine kann als eigenständige Maschine betrieben werden, oder kann in einem Block eingegliedert sein, der z. B. stromauf eine Streckblasmaschine und stromab einen Füller, gegebenenfalls sogar auch einen Verschließer, umfasst. Die Behälter 1 werden kontinuierlich im Durchlauf behandelt, und dabei nach dem Neckhandling-Prinzip gefördert. Die in dem Karussell beispielsweise eine Serie gleicher Baugruppen B aufweisende Behälterbehandlungsmaschine kann Einlauf- und Auslauf-Transportstrecken E, A, z. B. mit wenigstens einem Transportstern mit passiven (von den Behältern betätigten) Neck-Klammern oder aktiven (auf- und/oder zugesteuerten) Neck-Klammern umfassen, die die Behälter 1 einzeln in die und aus der Baugruppe fördern. Alternativ könnten die Einlauf- und Auslauf-Transportstrecken Linearförderer oder Luftförderer sein. Dem Karussell kann peripher und angrenzend an die Bewegungsbahn jeder Baugruppe B mindestens ein Etikettieraggregat, z. B. ein Controll-Modul für Rundumetiketten, zugeordnet sein, (oder ein Bedruckaggregat beispielsweise mit einem Tintenstrahldrucker) sowie gegebenenfalls ein Modul zum Anrollen der aufgebrachten Etiketten. The 1 to 4 indicate at least a part of an assembly B which is part of a container treatment machine, for example as a non-limiting application of a carousel of a labeling machine and / or printing machine for applying labels, prints, logos or the like to containers 1 , in particular empty PET bottles. The at least one such assembly B containing container handling machine can be operated as a stand-alone machine, or can be incorporated in a block, the z. B. upstream of a stretch blow molder and downstream of a filler, possibly even a capper includes. The containers 1 are treated continuously in the run, and promoted according to the neckhandling principle. The in the carousel, for example, a series of identical modules B having container treatment machine inlet and outlet transport routes E, A, z. B. with at least one star transport with passive (operated by the containers) Neck brackets or active (up and / or controlled) Neck brackets include the container 1 individually into and out of the assembly. Alternatively, the infeed and outfeed transport sections could be linear conveyors or air conveyors. The carousel can peripherally and adjacent to the trajectory of each module B at least one labeling, z. As a control module for wrap-around labels, be assigned (or a printing unit, for example, with an inkjet printer) and optionally a module for rolling the applied labels.

In der in 1 gezeigten Ausführungsform der Baugruppe wird ein übernommener Behälter 1 für die Behandlung in Richtung seiner Längsachse eingespannt und dabei von einer Neck-Klammer 2 im Behälterhalsbereich gehalten. Die Einspannung erfolgt durch ein in Richtung der Behälterlängsachse bewegliches, angetriebenes Zentrierelement 3, das an der Behältermündung angreift und den Behälter gegebenenfalls gegen einen in 1 nicht gezeigten Behälterteller (2 bis 4 mit dem Bezugszeichen 20 angedeutet) mit Druck anlegt. Der eingespannte Behälter 1 wird gegebenenfalls zur Erhöhung seiner Formstabilität für die Behandlung über das Zentrierelement 3 mit Druckluft beaufschlagt. In the in 1 shown embodiment of the assembly is a taken over container 1 clamped for treatment in the direction of its longitudinal axis and thereby by a neck clip 2 held in the container neck area. The clamping takes place by a movable in the direction of the container longitudinal axis, driven centering 3 , which acts on the container mouth and the container optionally against a in 1 not shown container plate ( 2 to 4 with the reference number 20 indicated) with pressure applies. The clamped container 1 is optionally to increase its dimensional stability for the treatment via the centering element 3 pressurized with compressed air.

Die parallel zum Zentrierelement 3 an Führungsstangen 12 beweglich gelagerte Neck-Klammer 2 wird durch wenigstens ein Federelement 4 in 1 in Richtung nach oben beaufschlagt. An einem an einer Halterung 18 fixierten Oberteil 14 ist ein über eine Führungsstange 17 mit dem Zentrierelement 3 verbundener Zentrierkopf 5 verschiebbar geführt, der beispielsweise durch einen Linearantrieb L gegen die Kraft von Rückstellfedern 9 in die in 1 gezeigte Spannstellung gebracht ist. Der Linearantrieb umfasst beispielsweise einen am Zentrierkopf 5 angeordneten Taster 6, typischerweise eine Rolle, die bei der Umlaufbewegung des Karussells mit einer stationären Senkkurve 15 zusammenwirkt. The parallel to the centering element 3 on guide rods 12 movably mounted neck brace 2 is by at least one spring element 4 in 1 acted upon in the upward direction. At one on a holder 18 fixed top 14 is a over a guide rod 17 with the centering element 3 connected centering head 5 slidably guided, for example, by a linear drive L against the force of return springs 9 in the in 1 shown clamping position is brought. The linear drive includes, for example, one on the centering 5 arranged buttons 6 , Typically, a role in the orbital motion of the carousel with a stationary lowering curve 15 interacts.

Alternativ könnte die Baugruppe B für das Zentrierelement 3 einen eigenständigen Linearantrieb aufweisen, der gegebenenfalls doppeltwirkend arbeitet. Alternatively, the assembly B for the centering element 3 have an independent linear actuator, which optionally works double-acting.

Auch für die Neck-Klammer 2 kann aus Sicherheitsgründen Linearantrieb vorgesehen sein, der dann, wenn der Zentrierkopf 5 in seiner obersten Position ist, die mit den Führungsstangen 12 geführt bewegliche Neck-Klammer 2 beispielsweise selbst bei einem Bruch der Federelemente 4 anhebt, und zwar wirkt ein an einem die Führungsstangen 12 verbindenden Bügel angeordneter Taster 7, z.B. eine Rolle, mit einer stationären Fangkurve 16 zusammen. Bei ordnungsgemäß arbeitenden Federelementen 4 braucht die Fangkurve 16 nicht einzugreifen. Also for the neck brace 2 can be provided for safety reasons linear drive, which then when the centering 5 in its uppermost position is that with the guide rods 12 guided movable neck brace 2 for example, even at a fraction of the spring elements 4 lifts, and indeed acts on a the guide rods 12 connecting bracket arranged buttons 7 , eg a roller, with a stationary catching curve 16 together. For properly working spring elements 4 needs the catching curve 16 do not intervene.

Für den Zentrierkopf 5 sind am Oberteil 14 Führungsstangen 11 angeordnet. Ferner ist ein im Oberteil 14 zur Verdrehsicherung vorgesehener Bolzen 10 in die Baugruppe B integriert. For the centering head 5 are at the top 14 guide rods 11 arranged. Furthermore, one is in the top 14 for preventing rotation bolt provided 10 integrated into module B

Mit der Führungsstange 17 des Zentrierelementes 3 oder dem Zentrierelement 3 ist ein Mitnehmer 13 verbunden, der sich quer zu den Bewegungsrichtungen der Neck-Klammer 2 und des Zentrierelements 3 in dieser Ausführungsform oberhalb des Oberteils 14 erstreckt und mit dem die Führungsstangen 12 verbindenden Bügel so zusammenwirkt, dass die Neck-Klammer 2 gegen die Kraft der Federelemente 4 der Verstellung des Zentrierelementes 3 zumindest über die Endphase des Verstellwegs bis in die gezeigte Spannstellung folgen muss. With the guide rod 17 of the centering element 3 or the centering element 3 is a driver 13 connected, which is transverse to the directions of movement of the neck brace 2 and the centering element 3 in this embodiment, above the top 14 extends and with the guide rods 12 connecting bracket so cooperates that the neck brace 2 against the force of the spring elements 4 the adjustment of the centering element 3 must follow at least over the final phase of the adjustment to the clamping position shown.

Die Neck-Klammer 2 wird beispielsweise durch eine Schaltwippe 8 durch eine nicht gezeigte Kurve oder einen Drehantrieb geöffnet und durch Feder- oder Magnetkraft (in 1 nicht gezeigt) in die gezeigte Greifstellung gebracht. The neck brace 2 For example, by a rocker switch 8th opened by a curve or a rotary drive, not shown, and by spring or magnetic force (in 1 not shown) brought into the shown gripping position.

Die 2 bis 4 zeigen eine Detailvariante der Baugruppe B mit im Wesentlichen gleicher Funktion wie die Ausführungsform in 1. In den 2 und 3 ist die Neck-Klammer 2, die in der gezeigten Ausführungsform zwei an einem an den Führungsstangen 12 angebrachten Träger 25 gegensinnig schwenkbare Greifbacken 2a, 2b aufweist, durch einen Nocken 23 über die Schaltwippe 8 gegen die Kraft einer Feder 22 geöffnet, beispielsweise um den Behälter 1 im eingespannten Zustand um seine Längsachse drehen zu können. Alternativ (gestrichelt angedeutet) könnten die Greifarme 2a, 2b mit Rollen 30, z. B. Kunststoffrollen, bestückt sein, die die Rotation des Behälters 1 bei geschlossener Neck-Klammer 2 zulassen und sich dann in der Greifstellung am Behälterhalsbereich abwälzen. The 2 to 4 show a detail variant of the assembly B with substantially the same function as the embodiment in 1 , In the 2 and 3 is the neck brace 2 in the embodiment shown, two at one on the guide rods 12 attached vehicle 25 oppositely pivotable gripping jaws 2a . 2 B through a cam 23 over the rocker switch 8th against the force of a spring 22 opened, for example, around the container 1 to be able to turn around its longitudinal axis in the clamped state. Alternatively (indicated by dashed lines) could the gripping arms 2a . 2 B with roles 30 , z. As plastic rollers, be equipped, the rotation of the container 1 with closed neck brace 2 allow and then roll in the gripping position on the container neck area.

Der Behälterhalsbereich kann mit einem Tragring 19 unterhalb eines Außengewindes ausgestattet sein. Die Neck-Klammer 2 ist so positioniert, dass sie an der der Behältermündung zugewandten Seite des Tragrings 19 und direkt benachbart zu diesem angreift. The container neck area can be fitted with a support ring 19 be equipped below an external thread. The neck brace 2 is positioned so that it at the container mouth facing side of the support ring 19 and directly adjacent to this attacks.

Das Zentrierelement 3, das beispielsweise einen kugelgelagerten und somit frei drehbaren, konischen Unterteil 3a aufweisen kann, taucht in 3 in die Behältermündung 1 ein und presst über den Mitnehmer 13 die Neckklammer 2 und den Behälter 1 in Richtung zum und schließlich gegen den Behälterteller 20, der, vorzugsweise, mit einer der Zentrierung dienenden Behälterteller-Senke 21 ausgebildet ist. Dies erzeugt die für die Behandlung erforderliche Einspannung, wobei optional über das Zentrierelement 3 Druckluft in den Behälter 1 eingeblasen werden kann, um diesen für die Behandlung in seiner Form zu stabilisieren. Die Einspannung des zentrierten Behälters ermöglicht dessen Behandlung und ggf. Drehung an einer vorgegebenen Position. The centering element 3 , for example, a ball-bearing and thus freely rotatable, conical lower part 3a can dip into 3 into the container mouth 1 and pressed over the driver 13 the neckclamp 2 and the container 1 towards and finally against the container dish 20 , which, preferably, with a centering serving dish sink 21 is trained. This produces the clamping required for the treatment, optionally via the centering element 3 Compressed air in the container 1 can be injected to stabilize it for the treatment in its form. The clamping of the centered container allows its treatment and possibly rotation at a predetermined position.

Sofern der Behälter 1 bei der Behandlung um seine Längsachse gedreht wird, kann die Drehbewegung entweder über den Behälterteller 20 oder alternativ über das Zentrierelement 3 aufgebracht werden, dessen Unterteil 3a in diesem Fall nicht drehbar angeordnet zu sein braucht. Hierfür kann ein nicht gezeigter Drehantrieb beispielsweise an der Führungsstange 17 angreifen. If the container 1 When the treatment is rotated about its longitudinal axis, the rotational movement can either via the container plate 20 or alternatively via the centering element 3 be applied, the lower part 3a in this case need not be arranged rotatably. For this purpose, a rotary drive, not shown, for example, on the guide rod 17 attack.

Die beiden Führungsstangen 12 der Neck-Klammer 2 sind in den 24 in einer auf der Halterung 18 montierten Bewegungsführung 24 geführt, die ein oberes Querjoch 28 aufweist. Die Führungsstangen 12 sind hierdurch ein oberhalb des Querjoches 28 liegendes Joch 25 verbunden, an welchem in der in den 2 bis 4 gezeigten Ausführungsform ein Federelement 4 mit Vorspannung angreift. Das Federelement 4 ist auf einen Bolzen 26 aufgefädelt, der im Joch 25 verankert ist und das Querjoch 28 verschiebbar durchsetzt. Ein am unteren Ende des Bolzens 26 angebrachter Kopf 27 bildet einen Anschlag zur Zusammenarbeit mit dem Querjoch 28. Der Anschlag 27 definiert ein Transferniveau N, das auf die jeweilige, den Behälter 1 nach der Behandlung von der Neck-Klammer 2 übernehmende Klammer der Auslauf-Transportstrecke A abgestimmt ist. In der Spannstellung in 2 ist die Neck-Klammer 2 unterhalb des Transferniveaus N positioniert. Um das Transferniveau N nach Bedarf einstellen oder ändern zu können, kann ein Distanzelement 27a dem Anschlag 27 zugeordnet sein. The two guide rods 12 the neck brace 2 are in the 2 - 4 in one on the holder 18 mounted motion guide 24 led, which is an upper cross yoke 28 having. The guide rods 12 are thus one above the cross yoke 28 lying yoke 25 connected, at which in the in 2 to 4 shown embodiment, a spring element 4 with bias attacks. The spring element 4 is on a bolt 26 threaded in the yoke 25 is anchored and the cross yoke 28 displaced interspersed. One at the bottom of the bolt 26 attached head 27 forms a stop for cooperation with the cross yoke 28 , The stop 27 Defines a transfer level N that corresponds to the respective container 1 after treatment by the neck brace 2 accepting clip the outlet transport section A is tuned. In the tension position in 2 is the neck brace 2 positioned below the transfer level N. In order to be able to adjust or change the transfer level N as required, a spacer can be used 27a the stop 27 be assigned.

Der hier am oberen Ende des Zentrierelements 3 angebrachte Mitnehmer 13 arbeitet mit der Oberseite des Jochs 25 an den Führungsstangen 12 zusammen, um die Neck-Klammer 2 bei der Verstellung des Zentrierelementes 3 gegen die Kraft des Federelementes 4 mitzunehmen, so dass die Neck-Klammer 2 trotz etwaiger Deformationen des Behälters 1 unterhalb des Tragrings 19 aufgrund der Einspannung und stets am Tragring 19 positioniert bleibt. The here at the upper end of the centering element 3 attached carriers 13 works with the top of the yoke 25 on the guide rods 12 together to the neck brace 2 during the adjustment of the centering element 3 against the force of the spring element 4 take with you, so the neck brace 2 despite any deformations of the container 1 below the support ring 19 due to the clamping and always on the support ring 19 remains positioned.

In der Seitenansicht in 3 ist die Neck-Klammer 2 über den Mitnehmer 13 so weit abgesenkt, dass der Anschlag 27 unterhalb des Querjochs 28 steht. In the side view in 3 is the neck brace 2 about the driver 13 lowered so far that the stop 27 below the cross yoke 28 stands.

4 verdeutlicht eine Passivstellung des Zentrierelementes 3, das über den anhand 1 erläuterten Linearantrieb L relativ zur Halterung 18 hochgefahren ist, mit einem am Unterteil 3a angeordneten Konus 29 die Behältermündung freigibt und sich im Abstand oberhalb dieser befindet. Die Neck-Klammer 2 ist durch das Federelement 4 hochgestellt, wobei der Mitnehmer 13 zur Oberseite des Jochs 25 einen Leerhub X einhält. Der Anschlag 27 bzw. das Distanzelement 27a liegt an der Unterseite des Querjochs 28 an und definiert für die Neck-Klammer 2 bzw. den Haltering 19 das Transferniveau N zur Übergabe an die Auslauf-Transportstrecke (oder zur Übernahme des Behälters aus der Einlauf-Transportstrecke durch die Neck-Klammer 2). 4 clarifies a passive position of the centering element 3 that is based on the 1 explained linear drive L relative to the bracket 18 has risen, with one at the bottom 3a arranged cone 29 the container mouth releases and is located at a distance above this. The neck brace 2 is by the spring element 4 superscript, with the driver 13 to the top of the yoke 25 a Leerhub X complies. The stop 27 or the spacer element 27a lies at the bottom of the cross yoke 28 and defines for the neck bracket 2 or the retaining ring 19 the transfer level N for transfer to the discharge transport path (or for the takeover of the container from the inlet transport route through the neck clip 2 ).

Der in Bewegungsrichtung der Neck-Klammer 2 gesehene Abstand a zwischen der Oberseite des Jochs 25 und den Haltering 19 bzw. der Unterseite der Neck-Klammer 2 ist konstant und durch den Anschlag 27 bzw. das Distanzelement 27a definiert. Der Abstand b hingegen, zwischen dem unteren Ende des Behälters 1 und dem Haltering 19 ist variabel aufgrund eventuell aufgetretener Verformungen des Behälters 1 während der Behandlung oder bei der Einspannung. Durch das Hochstellen der Neck-Klammer 2 ist der Behälter 1 vom Behälterteller 20 abgehoben, so dass er ungehindert exakt mit dem Behälterhals auf dem Transferniveau N übergeben bzw. übernommen werden kann. The in the direction of movement of the neck brace 2 seen distance a between the top of the yoke 25 and the retaining ring 19 or the underside of the neck clip 2 is constant and by the stop 27 or the spacer element 27a Are defined. The distance b, however, between the lower end of the container 1 and the retaining ring 19 is variable due to any deformation of the container 1 during treatment or during restraint. By raising the neck brace 2 is the container 1 from the container dish 20 lifted so that it can pass without hindrance exactly with the container neck on the transfer level N or can be taken over.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 2218648 A [0003] EP 2218648 A [0003]
  • EP 1264771 A [0004] EP 1264771A [0004]
  • EP 1251074 A [0004] EP 1251074A [0004]
  • EP 2258623 B1 [0004, 0022] EP 2258623 B1 [0004, 0022]

Claims (18)

Behälterbehandlungsmaschine, insbesondere Leerbehälter-Etikettiermaschine, mit mindestens einer Baugruppe (B) zum Manipulieren eines Behälters (1) im Behandlungs-Durchlauf von einer Einlauf-Transportstrecke (E) zu einer Auslauf-Transportstrecke (A), wobei die Baugruppe (B) einen Zentrierkopf (5) mit einem zwischen einer Passivstellung und einer Spannstellung linear verstellbaren Zentrierelement (3) aufweist, und in Ausrichtung auf den Zentrierkopf (5) ein Behälter-Teller (20) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine parallel zum Zentrierelement (3) gegenüber einem definierten Transferniveau (N) verstellbare und aktive Neck-Klammer (2) zumindest zum zeitweisen Halten des Behälters vorgesehen ist, dass die Neck-Klammer (2) innerhalb des Zentrierelement-Verstellwegs zur und zumindest bis in die Spannstellung synchron zum Zentrierelement (3) bewegbar ist, und dass die Neck-Klammer (2) mit dem Behälter (1) bei Verstellung des Zentrierelements (3) in die Passivstellung auf das Transferniveau (N) rückstellbar ist. Container treatment machine, in particular empty container labeling machine, with at least one assembly (B) for manipulating a container ( 1 ) in the treatment passage of an inlet transport path (E) to an outlet transport path (A), wherein the assembly (B) has a centering head ( 5 ) with a linearly adjustable between a passive position and a clamping position centering element ( 3 ), and in alignment with the centering head ( 5 ) a container plate ( 20 ) is provided, characterized in that a parallel to the centering ( 3 ) with respect to a defined transfer level (N) adjustable and active neck bracket ( 2 ) is provided at least for temporary holding of the container that the neck clip ( 2 ) within the centering element adjustment path to and at least until the clamping position synchronous to the centering element ( 3 ) is movable, and that the neck bracket ( 2 ) with the container ( 1 ) when adjusting the centering element ( 3 ) can be reset to the passive position at the transfer level (N). Behälterbehandlungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Neck-Klammer (2) mit einer Bewegungsführung (24) in einer Halterung (18) der Baugruppe (B) angeordnet und relativ zur Halterung (18) verstellbar ist, wobei, vorzugsweise, die Halterung (18) das Transferniveau definiert. Container treatment machine according to claim 1, characterized in that the neck clip ( 2 ) with a motion guide ( 24 ) in a holder ( 18 ) of the assembly (B) and relative to the holder ( 18 ) is adjustable, wherein, preferably, the holder ( 18 ) defines the transfer level. Behälterbehandlungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentrierelement (3) oder die Bewegungsführung (24) wenigstens einen sich quer zu den Verstellrichtungen von Zentrierelement (3) und Neck-Klammer (2) erstreckenden und auf einen Anschlag der Bewegungsführung (24) der Neck-Klammer (2) oder des Zentrierelements (3) ausgerichteten Mitnehmer (13) aufweist. Container treatment machine according to claim 2, characterized in that the centering element ( 3 ) or the motion control ( 24 ) at least one transverse to the directions of adjustment of centering ( 3 ) and neck bracket ( 2 ) and a stop of the motion control ( 24 ) the neck brace ( 2 ) or the centering element ( 3 ) aligned driver ( 13 ) having. Behälterbehandlungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Passivstellung des Zentrierelements (3) und bei auf dem Transferniveau (N) platzierter Neck-Klammer (2) ein Leerhub (X) zwischen dem Mitnehmer (13) und dem Anschlag eingestellt ist. Container treatment machine according to claim 3, characterized in that in the passive position of the centering element ( 3 ) and at the neck level (N) placed on the transfer level (N) ( 2 ) an idle stroke (X) between the driver ( 13 ) and the stop is set. Behälterbehandlungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentrierelement (3) als Aufblasvorrichtung zum Druckbeaufschlagen des in der Spannstellung vom Zentrierelement (3) zentrierten und von der Neck-Klammer (2) gehalterten Behälters (1) ausgebildet ist. Container treatment machine according to claim 1, characterized in that the centering element ( 3 ) as an inflator for pressurizing the in the clamping position of the centering ( 3 centered and from the neck bracket ( 2 ) held container ( 1 ) is trained. Behälterbehandlungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsführung (24) der Neck-Klammer (2) wenigstens ein die Neck-Klammer (2) in Verstellrichtung zum Transferniveau (N) beaufschlagendes, vorzugsweise vorgespanntes, Federelement (4) aufweist. Container treatment machine according to claim 1, characterized in that the movement guide ( 24 ) the neck brace ( 2 ) at least one the neck bracket ( 2 ) in the adjustment direction to the transfer level (N) acting upon, preferably biased, spring element ( 4 ) having. Behälterbehandlungsmaschine nach Anspruch 4 und/oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (4) auf einem mit der Neck-Klammer (2) verstellbaren Bolzen (26) angeordnet ist, der ein Querjoch (28) der Bewegungsführung (24) durchdringt und zum Definieren des Transferniveaus (N), und, vorzugsweise zum Einstellen des Leerhubs (X), einen mit dem Querjoch (28) zusammenwirkenden Anschlag (27), und, vorzugsweise wenigstens ein tauschbares Distanzelement (27a) aufweist. Container treatment machine according to claim 4 and / or 6 , characterized in that the spring element ( 4 ) on one with the neck brace ( 2 ) adjustable bolt ( 26 ), which is a transverse yoke ( 28 ) of the motion control ( 24 ) and for defining the transfer level (N), and, preferably for setting the idle stroke (X), one with the transverse yoke ( 28 ) cooperating stop ( 27 ), and, preferably, at least one exchangeable spacer element ( 27a ) having. Behälterbehandlungsmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass, vorzugsweise zusätzlich zum Federelement (4), eine Fangkurve (16) vorgesehen ist, die zumindest bei der Verstellung des Zentrierelements (3) zur Passivstellung mit einem mit der Neck-Klammer (2) verbundenen Taster (7) der Baugruppe zusammenwirkt. Container treatment machine according to claim 6, characterized in that, preferably in addition to the spring element ( 4 ), a capture curve ( 16 ) is provided, which at least during the adjustment of the centering ( 3 ) for passive positioning with a neck clip ( 2 ) ( 7 ) of the assembly interacts. Behälterbehandlungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentrierkopf (5) an einer Führung (11) der Halterung (18, 14) beweglich angeordnet und durch einen Linearantrieb (L) zusammen mit dem, vorzugsweise drehantreibbaren oder relativ zum Zentrierkopf (5) frei drehbaren, Zentrierelement (3) verstellbar ist. Container treatment machine according to claim 2, characterized in that the centering head ( 5 ) at a guided tour ( 11 ) of the holder ( 18 . 14 ) arranged movably and by a linear drive (L) together with, preferably rotatably driven or relative to the centering ( 5 ) freely rotatable, centering element ( 3 ) is adjustable. Behälterbehandlungsmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (L) eine stationäre Senkkurve (15) für einen am Zentrierkopf (5) angeordneten Taster (6) und wenigstens eine in Richtung zur Passivstellung wirkende Rückstellfeder (9) aufweist, die, vorzugsweise, zwischen einem Anschlag der Führung (11) und dem Zentrierkopf (5) verbaut ist. Container treatment machine according to claim 9, characterized in that the linear drive (L) a stationary lowering curve ( 15 ) for one at the centering head ( 5 ) arranged buttons ( 6 ) and at least one return spring acting in the direction of the passive position ( 9 ), which, preferably, between a stop of the guide ( 11 ) and the centering head ( 5 ) is installed. Behälterbehandlungsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellweg des Zentrierelements (3) relativ zur Halterung (18) zum aktiven Überführen des Behälters (1) zum Behälterteller (20) und zum Zentrieren auf den Behälterteller (20) länger ist als der Abstand zwischen der Halterung (18) und dem zumindest beim Manipulieren des Behälters (1) zwischen den Einlauf- und Auslauf-Transportstrecken (E, A) in der Höhenlage ortsfesten Behälterteller (20), und dass, vorzugsweise, der Behälterteller (20) eine Zentriersenke (21) aufweist. Container treatment machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the adjustment path of the centering element ( 3 ) relative to the bracket ( 18 ) for actively transferring the container ( 1 ) to the container plate ( 20 ) and for centering on the container plate ( 20 ) is longer than the distance between the bracket ( 18 ) and at least when manipulating the container ( 1 ) between the inlet and outlet transport sections (E, A) in the high position fixed container dish ( 20 ), and that, preferably, the container plate ( 20 ) a centering sink ( 21 ) having. Behälterbehandlungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Neck-Klammer (2) zwei gegensinnig gegen Feder- oder Magnetkraft (22) gesteuert auseinander schwenkbare Greifarme (2a, 2b) aufweist. Container treatment machine according to claim 1, characterized in that the neck clip ( 2 ) two oppositely against spring or magnetic force ( 22 ) controlled apart pivotable gripping arms ( 2a . 2 B ) having. Behälterbehandlungsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Baugruppe (B) mit weiteren in einem Karussell einer Etikettier- oder Bedruck-Maschine angeordnet ist, und dass die Einlauf- und Auslauf-Transportstrecken (E, A) entweder klammerbestückte Sterne oder Lufttransporteure sind. Container treatment machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the assembly (B) is arranged with others in a carousel of a labeling or printing machine, and that the inlet and outlet transport routes (E, A) are either stapled stars or air transporters. Behälterbehandlungsmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Karussell einer eigenständigen Etikettier- oder Bedruck-Maschine angehört. Container treatment machine according to claim 13, characterized in that the carousel belongs to an independent labeling or printing machine. Behälterbehandlungsmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettier- oder Bedruck-Maschine in einem Block enthalten ist, der stromauf der Etikettier- und/oder Bedruck-Maschine eine Behälter-Streckblasmaschine und stromab eine Füllmaschine umfasst. Container treatment machine according to claim 13, characterized in that the labeling or printing machine is contained in a block comprising upstream of the labeling and / or printing machine, a container stretch blow molding machine and downstream of a filling machine. Behälterbehandlungsmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (L) doppeltwirkend ist, sowie wenigstens einen Kraft- und/oder Wegsensor zur Erfassung von Stell- und/oder Haltekräften des Linearantriebs (L) und/oder aktuellen Lagen des Zentrierelements (3) und/oder der Neck-Klammer (2) und zu deren Meldung an eine übergeordnete Steuerung umfasst. Container treatment machine according to claim 9, characterized in that the linear drive (L) is double-acting, and at least one force and / or displacement sensor for detecting actuating and / or holding forces of the linear drive (L) and / or current positions of the centering element ( 3 ) and / or the neck bracket ( 2 ) and to their message to a higher-level control includes. Behälterbehandlungsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (1), vorzugsweise eine PET-Flasche, am Behälterhals einen Tragring (19) aufweist, und dass die Neck-Klammer (2) am Behälterhals an der der Behältermündung zugewandten Seite des Tragrings (19) und benachbart zu diesem angreift. Container treatment machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the container ( 1 ), preferably a PET bottle, at the container neck a support ring ( 19 ), and that the neck bracket ( 2 ) at the container neck on the side of the support ring facing the container mouth ( 19 ) and adjacent to this attacks. Behälterbehandlungsmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Neck-Klammer (2) an den Greifarmen (2a, 2b) mit den Behälterhals halternden, sich bei Rotation des Behälters (1) und in Greifstellung der Neck-Klammer (2c) am Behälterhals abwälzenden Rollen (30), vorzugsweise Kunststoff-Rollen, bestückt ist. Container treatment machine according to claim 12, characterized in that the neck clip ( 2 ) on the gripping arms ( 2a . 2 B ) with the neck of the container, when the container rotates ( 1 ) and in the gripping position of the neck clip ( 2c ) on the container neck rolling roles ( 30 ), preferably plastic rollers, is fitted.
DE102015224973.5A 2015-12-11 2015-12-11 Container handling machine Withdrawn DE102015224973A1 (en)

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