DE102015224862A1

DE102015224862A1 - Linear actuator and device for height adjustment of a vehicle body with such a linear actuator

Info

Publication number: DE102015224862A1
Application number: DE102015224862.3A
Authority: DE
Inventors: Kilian Marsing
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2015-12-10
Filing date: 2015-12-10
Publication date: 2017-06-14

Abstract

Linearaktor und Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus mit einem derartigen Linearaktor. Dieser Linearaktor ist versehen mit einer Hubeinrichtung (2), deren erstes Hubteil (11) und zweites Hubteil (12) entlang einer Hubachse relativ zueinander verschieblich angeordnet sind, und mit einer die Hubeinrichtung (2) an mehreren axialen Lagen (A, B, C) formschlüssig überbrückenden Verriegelungseinrichtung (3), deren Verriegelungselement (40) eine Kulissenbahn (20) sowie in den axialen Lagen angeordnete Verriegelungsanschläge (21) aufweist, und mit einem um die Hubachse herum schwenkbar angeordneten Anschlagelement (41), das wenigstens einen entlang der Kulissenbahn (20) verfahrbaren Nocken (14) für das Zusammenwirken mit den Verriegelungsanschlägen (21) aufweist, wobei für jeden dieser Nocken (14) jeweils eine endlose Kulissenbahn (20) sowie die Verriegelungsanschläge (21) in diesen axialen Lagen vorgesehen sind.Linear actuator and device for height adjustment of a vehicle body with such a linear actuator. This linear actuator is provided with a lifting device (2) whose first lifting part (11) and second lifting part (12) are arranged displaceable relative to one another along a lifting axis, and with a lifting device (2) at a plurality of axial positions (A, B, C ) locking means (3) which lock in a form-fitting manner and whose locking element (40) has a slide track (20) and locking stops (21) arranged in the axial positions, and with a stop element (41) which is pivotable about the stroke axis and at least one along the slide track (20) movable cam (14) for cooperation with the locking stops (21), wherein for each of these cams (14) each have an endless slide track (20) and the locking stops (21) are provided in these axial positions.

Description

Die Erfindung betrifft einen Linearaktor sowie eine Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus mit einem derartigen Linearaktor.The invention relates to a linear actuator and a device for height adjustment of a vehicle body with such a linear actuator.

Aus DE102014206142 A1 ist ein Linearaktor nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekannt geworden. Eine Hubeinrichtung ist durch einen Kugelgewindetrieb gebildet, dessen Gewindespindel und dessen Spindelmutter ein erstes und ein zweites Hubteil der Hubeinrichtung bilden. Der Linearaktor weist ferner eine Verriegelungseinrichtung auf, mittels der der Kugelgewindetrieb in einer gewählten Niveaulage formschlüssig überbrückt wird. Hierzu ist beispielsweise an der Gewindespindel des Gewindetriebs als erstem Hubteil ein Verriegelungsring mit Nocken verdrehbar und axial fest aufgenommen. Die Nocken sind in Führungsnuten einer Führungshülse geführt, die nachstehend als Verriegelungshülse bezeichnet wird. Der Verriegelungsring wird nach einem Ausspuren der Nocken aus den Führungsnuten mittels eines Rampenrings im Sinne eines Kugelschreiberprinzips schrittweise verdreht.Out DE102014206142 A1 a linear actuator has become known according to the features of the preamble of claim 1. A lifting device is formed by a ball screw whose threaded spindle and its spindle nut form a first and a second lifting part of the lifting device. The linear actuator further comprises a locking device, by means of which the ball screw is positively bridged in a selected level position. For this purpose, for example, on the threaded spindle of the screw drive as the first lifting part a locking ring with cam rotatable and axially fixed. The cams are guided in guide grooves of a guide sleeve, which is referred to below as a locking sleeve. The locking ring is rotated stepwise after a leaching of the cam from the guide grooves by means of a ramp ring in the sense of a ballpoint pen principle.

Nach Ablegen der Nocken auf die Verriegelungsanschläge wird ein den Kugelgewindetrieb überbrückender, axial formschlüssiger Anschlag gebildet. Die Verriegelungshülse ist einteilig mit angeformten Verriegelungsanschlägen und Führungsnuten ausgeführt, wobei der axiale Abstand der axialen Lagen der Verriegelungsanschläge den Niveauunterschied festlegt. Die unterschiedlichen Höhenniveaus werden nach Vorgabe des Fahrzeugherstellers eingerichtet, so dass eine eine Vielzahl unterschiedlicher Verriegelungshülsen je nach Kundenwunsch bereitgestellt werden müssen. Im Fall von drei Niveaulagen sind drei axial beabstandet zueinander angeordnete Verriegelungsanschläge vorgesehen. Konstruktionsbedingt ist es erforderlich, die unterschiedlichen Niveaulagen nacheinander abzufahren.After placing the cam on the locking stops a ball screw over the bridging, axially positive stop is formed. The locking sleeve is made in one piece with molded locking stops and guide grooves, wherein the axial distance of the axial positions of the locking stops determines the difference in level. The different height levels are set up according to specifications of the vehicle manufacturer, so that a variety of different locking sleeves must be provided depending on the customer. In the case of three level positions three axially spaced-apart locking stops are provided. Due to the design, it is necessary to run the different level levels one after the other.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 anzugeben, die ein schnelleres Anfahren einer gewählten Niveaulage ermöglicht.The object of the invention is to provide a device according to the features of the preamble of claim 1, which allows a faster startup of a selected level position.

Die Aufgabe wird durch den Linearaktor gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Linearaktors sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The object is achieved by the linear actuator according to claim 1. Advantageous embodiments of the linear actuator according to the invention are specified in the dependent claims.

Der erfindungsgemäße Linearaktor ist für alle Anwendungen geeignet, in denen der Linearaktor dauerhaft in einer gewählten axialen Lage eine Last tragen muss; insbesondere eine Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus kann mit einem erfindungsgemäßen Linearaktor versehen sein, der die Last des Fahrzeugaufbaus zumindest anteilig tragen kann. In dieser Anwendung können an einem vierrädrigen Fahrzeug insgesamt vier Linearaktoren eingesetzt werden, die anteilig das Gewicht des Fahrzeugaufbaus tragen, auch wenn der Linearaktor abgeschaltet ist. Der erfindungsgemäße Linearaktor kann Teil einer Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus sein und entweder zwischen dem Fahrzeugaufbau und Fahrwerksfeder oder zwischen Fahrwerksfeder und Radträger angeordnet sein. Im ersten Fall kann der erfindungsgemäße Linearaktor am oberen Federteller der Fahrwerksfeder angeordnet sein; im zweiten Fall kann der erfindungsgemäße Linearaktor am unteren Federteller der Fahrwerksfeder angeordnet sein.The linear actuator according to the invention is suitable for all applications in which the linear actuator must permanently bear a load in a selected axial position; In particular, a device for height adjustment of a vehicle body can be provided with a linear actuator according to the invention, which can at least partially bear the load of the vehicle body. In this application, a total of four linear actuators can be used on a four-wheeled vehicle, the proportionate carry the weight of the vehicle body, even if the linear actuator is switched off. The linear actuator according to the invention may be part of a device for height adjustment of a vehicle body and be arranged either between the vehicle body and suspension spring or between the suspension spring and wheel carrier. In the first case, the linear actuator according to the invention can be arranged on the upper spring plate of the suspension spring; in the second case, the linear actuator according to the invention can be arranged on the lower spring plate of the suspension spring.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung enthält eine Hubeinrichtung, beispielsweise zum Heben eines Fahrzeugaufbaus. Ein erstes Hubteil und ein zweites Hubteil sind entlang einer Hubachse relativ zueinander verschiebbar angeordnet. Relativverschiebungen entlang der Hubachse gehen im Fall eines Niveauverstellers mit einer Niveauverstellung des Fahrzeugaufbaus einher. Diese Hubeinrichtung kann einerseits an den Fahrzeugaufbau und andererseits radträgerseitig angeschlossen sein. Die beiden Hubteile sind beispielsweise durch elektromotorischen Antrieb relativ zueinander entlang der Hubachse verschieblich.The device according to the invention comprises a lifting device, for example for lifting a vehicle body. A first lifting part and a second lifting part are arranged displaceable relative to one another along a lifting axis. Relative displacements along the lifting axis are accompanied in the case of a level adjuster with a level adjustment of the vehicle body. This lifting device may be connected on the one hand to the vehicle body and on the other hand wheel carrier side. The two lifting parts are displaceable, for example, by electromotive drive relative to each other along the lifting axis.

Diese Hubeinrichtung kann durch einen Gewindetrieb gebildet sein, wobei die beiden Hubteile durch eine Gewindespindel und eine Spindelmutter gebildet sein können. Die Gewindespindel oder die Spindelmutter als eines der beiden Hubteile kann von einem Drehantrieb wie beispielsweise von einem Elektromotor mittels eines Riemen-, Ketten-, Zahnradantriebs oder dergleichen drehangetrieben und axial fest in einem Gehäuse aufgenommen sein. Das andere Hubteil kann drehfest und axial verlagerbar gegenüber dem einen Hubteil gelagert sein, so dass unter Betätigung des Gewindetriebs eine axiale Verlagerung der Hubteile zueinander erfolgt.This lifting device may be formed by a screw, wherein the two lifting parts may be formed by a threaded spindle and a spindle nut. The threaded spindle or the spindle nut as one of the two lifting parts can be rotationally driven by a rotary drive such as an electric motor by means of a belt, chain, gear drive or the like and axially fixed in a housing. The other lifting member may be rotatably mounted and axially displaceable relative to the one lifting part, so that under actuation of the screw an axial displacement of the lifting parts takes place to each other.

Zur besseren Lastübertragung und zum Schutz der Hubeinrichtung ist eine die Hubeinrichtung formschlüssig überbrückende Verriegelungseinrichtung vorgesehen. In einer Verriegelungsposition können Kräfte beispielsweise zwischen dem Fahrzeugaufbau und den Rädern über die Verriegelungseinrichtung übertragen werden. Die Hubeinrichtung ist in einer Verriegelungsposition vom Gewicht des Fahrzeugaufbaus entlastet. In allen Anwendungen mit dauernder Belastung des Linearaktors ermöglicht die Verriegelungseinrichtung also eine zuverlässige Halteposition in einer der axialen Lagen.For better load transfer and to protect the lifting device, a lifting device is provided with a form-fitting locking device. For example, in a locked position, forces may be transmitted between the vehicle body and the wheels via the locking device. The lifting device is relieved in a locking position by the weight of the vehicle body. In all applications with permanent loading of the linear actuator so the locking device allows a reliable stop position in one of the axial layers.

Insbesondere bei Verwendung von Kugelgewindetrieben als Hubeinrichtung werden die Kugeln druckentlastet, die an Kugelrillen der Spindelmutter und der Gewindespindel abwälzbar angeordnet sind. Während der Verstellung übertragen die Kugeln das Gewicht des Fahrzeugaufbaus.In particular, when using ball screws as a lifting device, the balls are depressurized, which are arranged abradably on ball grooves of the spindle nut and the threaded spindle. During adjustment, the balls transmit the weight of the vehicle body.

Die erfindungsgemäße Verriegelungseinrichtung ist mit einem Verriegelungselement versehen, das eine entlang der Hubachse ausgebildete Kulissenbahn sowie in mehreren axialen Lagen angeordnete Verriegelungsanschläge aufweist.The locking device according to the invention is provided with a locking element which has a cam track formed along the lifting axis and locking stops arranged in a plurality of axial positions.

Ferner ist die erfindungsgemäße Verriegelungseinrichtung mit einem um die Hubachse herum schwenkbar angeordneten Anschlagelement versehen, das wenigstens einen entlang der Kulissenbahn verfahrbaren Nocken für das Zusammenwirken mit den Verriegelungsanschlägen aufweist.Furthermore, the locking device according to the invention is provided with a pivotable about the lifting axis arranged stop element, which has at least one along the slide track movable cam for the interaction with the locking stops.

Es können mehrere über den Umfang verteilt angeordnete Nocken vorgesehen sein. Diese Nocken können in die Kulissenbahn eingreifen und darin verfahren werden, um eine Verschiebung entlang der Hubachse auszuführen.It can be provided a plurality of distributed over the circumference arranged cam. These cams can engage in the slide track and be moved therein to perform a displacement along the Hubachse.

Erfindungsgemäß ist für jeden Nocken jeweils eine endlose Kulissenbahn sowie die Verriegelungsanschläge in den axialen Lagen vorgesehen.According to the invention, an endless slide track and the locking stops in the axial positions are provided for each cam.

Im Stand der Technik ist eine gemeinsame endlose Kulissenbahn um die Hubachse herum für sämtliche Nocken vorgesehen. Der Verriegelungsring mit den in diese gemeinsame Kulissenbahn eingreifenden Nocken dreht um die Hubachse, um von einem Verriegelungsanschlag in den den nächsten zu gelangen. Ein Rampenring sorgt dafür, dass der Verriegelungsring immer weiter um die Hubachse verdreht wird.In the prior art, a common endless slide track is provided around the lifting axis for all cams. The locking ring with the engaging in this common link track cam rotates about the lifting axis to get from one locking stop in the next. A ramp ring ensures that the locking ring is rotated further and further around the lifting axis.

Demgegenüber entfällt ein Rampenring bei der vorliegenden Erfindung. Da für jeden Nocken eine eigene endlose Kulissenbahn vorgesehen ist, entfällt das Weiterschalten mittels des Rampenrings; die Kulissenbahn ist in günstiger Weise so ausgebildet, dass jeder Verriegelungsanschlag mit möglichst kurzen Zwischenhüben angesteuert werden kann. Ferner ermöglicht die Erfindung eine frei wählbare Schaltfolge; demgegenüber ist bei der bekannten Vorrichtung eine definierte Schaltreihenfolge zwingend erforderlich. Beispielsweise ist es möglich, bei einem erfindungsgemäßen Linearaktor mit drei axialen Lagen aus dessen mittlerer Lage heraus wahlweise in die eine und in die andere äußere Lage zu verfahren. In contrast, eliminates a ramp ring in the present invention. Since a separate endless slide track is provided for each cam, the indexing by means of the ramp ring eliminates; the slide track is designed in a favorable manner so that each locking stop can be controlled with the shortest possible intermediate strokes. Furthermore, the invention allows a freely selectable switching sequence; In contrast, a defined switching order is mandatory in the known device. For example, it is possible to move in a linear actuator according to the invention with three axial layers of its middle position out either in the one and in the other outer layer.

Die endlose Kulissenbahn ist endlos um eine quer zu der Hubachse gedachten Querachse angeordnet; die endlose Kulissenbahn umschließt diese Querachse vollständig und bildet Inseln. Die Hubachse durchdringt demzufolge nicht die von der Kulissenbahn aufgespannte Ebene. Demgegenüber umschließt die aus dem Stand der Technik bekannte Kulissenbahn die Hubachse vollständig und die Hubachse durchdringt die von der Kulissenbahn aufgespannte Ebene.The endless slide track is arranged endlessly about a transversely to the lifting axis imaginary transverse axis; the endless slide track completely encloses this transverse axis and forms islands. Consequently, the lifting axle does not penetrate the plane spanned by the slide track. In contrast, the known from the prior art slide track surrounds the lifting axis completely and the lifting axle penetrates the plane spanned by the slide track plane.

Entlang jeder Kulissenbahn sind die entsprechend der Anzahl der gewünschten axialen Lagen die Verriegelungsanschläge angeordnet.Along each slide track, the locking stops are arranged according to the number of desired axial positions.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht eine endlose Kulissenbahn vor, die durch wenigstens zwei endlose Kulissenbahnabschnitte gebildet ist; einander benachbarte, jeweils endlos ausgeführte Kulissenbahnabschnitte weisen einen gemeinsamen Verbindungsabschnitt auf, so dass der in diese Kulissenbahn eingreifende Nocken des Anschlagelementes von dem einen Kulissenbahnabschnitt in den benachbarten Kulissenbahnabschnitt über diesen Verbindungsabschnitt verfahrbar ist. In anderen Worten ausgedrückt, zwei Kulisseninseln sind jeweils vollständig von einer der beiden Kulissenbahnabschnitte mit dem gemeinsamen Verbindungsabschnitt umschlossen. A preferred embodiment of the invention provides an endless slide track, which is formed by at least two endless slide track sections; adjacent, each endlessly executed slide track sections have a common connecting portion, so that the engaging in this slide track cam of the stop element of the one guide track section in the adjacent slide track section on this connecting portion is movable. In other words, two sliding islands are each completely enclosed by one of the two slide track sections with the common connecting section.

Beide Kulissenbahnaschnitte haben Steuerkanten zum Einsteuern der Nocken in eine vorgegebene Drehrichtung um diese Kulisseninseln herum. Diese Steuerkanten können so angeordnet sein, dass die Nocken um die eine Insel nur im Uhrzeigersinn und um die andere Insel nur entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn drehen können.Both slide track cuts have control edges for driving the cams in a predetermined direction of rotation around these sliding islands around. These control edges may be arranged so that the cams can only rotate clockwise about one island and only counterclockwise around the other island.

Mit dieser Ausbildung der Kulissenbahn kann jeder Verriegelungsanschlag direkt angesteuert werden. Wenn beispielsweise der Kulissenbahn drei Verriegelungsanschläge in unterschiedlichen axialen Lagen zugeordnet sind, kann der Nocken von dem mittleren Verriegelungsanschlag über den gemeinsamen Verbindungsabschnitt wahlweise zu den beiden benachbarten Verriegelungsanschlägen verfahrbar ist. In beiden Fällen durchläuft der Nocken den Verbindungsabschnitt in der gleichen Richtung; an dessen Ende kann der Nocken dann wahlweise in einen der beiden Kulissenbahnabschnitte eingesteuert werden und verfährt auf seinem Weg zu dem unteren Verriegelungsanschlag im Uhrzeigersinn um die eine Kulisseninsel und auf seinem Weg zu dem oberen Verriegelungsanschlag um die andere Kulisseninsel im entgegengesetzten Drehsinn.With this design of the slide track each locking stop can be controlled directly. If, for example, the slide track is assigned three locking stops in different axial positions, the cam can be moved from the middle locking stop via the common connecting section optionally to the two adjacent locking stops. In both cases, the cam passes through the connecting portion in the same direction; At the end of the cam can then be selectively controlled in one of the two slide track sections and moves on its way to the lower locking stop in a clockwise direction about the one cam island and on its way to the upper locking stop to the other gate island in the opposite direction of rotation.

Vorzugsweise sind die Verriegelungsanschläge außerhalb der Kulissenbahn angeordnet. Während die Verriegelungsanschläge große Lasten übertragen – im Fall des Niveauverstellers das Fahrzeuggewicht –, dienen die Kulissenbahnen lediglich dem Steuern der Nocken. Das bedeutet, die Gestaltung der Nockenbahnen kann mit Blick auf eine optimale Führung der Nocken erfolgen ohne besondere Eigenschaften zur Aufnahme großer Kräfte.Preferably, the locking stops are arranged outside the slide track. While the locking stops transfer large loads - in the case of the level adjuster the vehicle weight -, the slide tracks only serve to control the cams. This means that the design of the cam tracks can take place in view of optimum guidance of the cams without special properties for absorbing large forces.

Vorzugsweise ist das Anschlagelement als um die Hubachse herum angeordneter Verriegelungsring mit mehreren über den Umfang verteilt angeordneten Nocken ausgebildet; die Nocken weisen in diesem Fall jeweils einen radial innen liegenden Lastabschnitt sowie einen radial außen liegenden Führungsabschnitt auf. Diese Anordnung ist günstig für die Übertragung der Kräfte; denn aufgrund der näher an der Hubachse gelegenen Lastabschnitte sind die Hebelarme kürzer, so dass an dem Verriegelungsring angreifende Momente reduziert sind.Preferably, the stop element is arranged as around the lifting axis Locking ring formed with a plurality of circumferentially spaced cams arranged; In this case, the cams each have a radially inner load section and a radially outer guide section. This arrangement is favorable for the transmission of forces; because due to the closer to the lifting axis load sections, the lever arms are shorter, so that on the locking ring attacking moments are reduced.

Der Führungsabschnitt kann als Führungsstift ausgebildet sein, der in die Kulissenbahn eingreift. Aufgrund der Funktionstrennung, nämlich Steuerungsfunktion des Führungsstiftes und Lastübertragungsfunktion des Lastabschnittes des Nockens kann der Führungsstift im Vergleich zu dem lastübertragenden Lastabschnitts des Nockens sehr schlank ausgebildet sein.The guide portion may be formed as a guide pin which engages in the slide track. Due to the separation of functions, namely control function of the guide pin and load transfer function of the load portion of the cam, the guide pin can be made very slim compared to the load-transferring load portion of the cam.

Das Verriegelungselement kann als um die Hubachse herum angeordnete Verriegelungshülse ausgebildet sein, an deren Umfang mehrere der endlosen Kulissenbahnen ausgebildet und in Umfangsrichtung hintereinander angeordnet sind, wobei an der Verriegelungshülse die Verriegelungsanschläge ausgebildet sind, die entlang jeder Kulissenbahn in den axialen Lagen angeordnet sind. Weiter oben wurde bereits ausgeführt, dass die endlose Kulissenbahn gemäß der Erfindung um eine gedachte Querachse herum ausgebildet ist, die quer zu der Hubachse angeordnet ist. Mit dieser Weiterbildung weist die Verriegelungshülse mehrere umfangsseitig hintereinander angeordnete Kulissenbahnen auf, für jeden Nocken eine Kulissenbahn.The locking element may be formed as arranged around the lifting axis around the locking sleeve, formed on the periphery of a plurality of endless slide tracks and arranged in the circumferential direction one behind the other, wherein the locking stops are formed on the locking sleeve, which are arranged along each slide track in the axial positions. It has already been stated above that the endless slide track according to the invention is formed around an imaginary transverse axis, which is arranged transversely to the lifting axle. With this development, the locking sleeve has a plurality of circumferentially arranged behind one another slide tracks, for each cam a slide track.

Die Verriegelungsanschläge und die Kulissenbahnen können radial hintereinander angeordnet sein und arbeiten dann mit den Nocken zusammen, die entsprechend die radial hintereinander angeordneten Last- und Führungsabschnitte aufweisen. Beispielsweise kann die Verriegelungshülse ineinander verschachtelt angeordnete ringförmigen Teile aufweisen, deren inneres ringförmiges Teil mit den Verriegelungsanschlägen und deren äußeres ringförmiges Teil mit den Kulissenbahnen versehen ist.The locking stops and the slide tracks can be arranged radially one behind the other and then work together with the cams, which correspondingly have the load and guide sections arranged radially one behind the other. For example, the locking sleeve have nested annular parts arranged, the inner annular part is provided with the locking stops and their outer annular part with the slide tracks.

Vorzugsweise ist die Hubeinrichtung durch einen Kugelgewindetrieb gebildet ist, der eine auf einer Gewindespindel angeordnete Spindelmutter aufweist, wobei zwischen der Spindelmutter und der Gewindespinde angeordnete Kugeln in schraubenförmig um die Spindelachse gewundenen Kugelkanälen angeordnet sind, die von Kugelrillen der Spindelmutter sowie der Gewindespindel gebildet sind, und wobei die Gewindespindel das erste Hubteil und die Spindelmutter das zweite Hubteil bilden.Preferably, the lifting device is formed by a ball screw having a spindle disposed on a threaded spindle nut, wherein arranged between the spindle nut and the threaded spindle balls are arranged in helical wound around the spindle axis ball channels, which are formed by ball grooves of the spindle nut and the threaded spindle, and wherein the threaded spindle, the first lifting part and the spindle nut form the second lifting part.

Der Verriegelungsring ist in vorteilhafter Weiterbildung drehbar und axial unverschieblich an der Gewindespindel gelagert, wobei ein Gehäuse die Spindelmutter sowie die Verriegelungshülse aufnimmt.The locking ring is rotatable and axially non-displaceably mounted on the threaded spindle in an advantageous development, wherein a housing accommodates the spindle nut and the locking sleeve.

Eine Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus ist vorzugsweise mit dem erfindungsgemäßen Linearaktor versehen; die Hubeinrichtung ist entweder zwischen einer Fahrwerksfeder und einem Fahrzeugaufbau oder zwischen einem Radträger und der Fahrwerksfeder wirksam angeordnet.A device for height adjustment of a vehicle body is preferably provided with the linear actuator according to the invention; the lifting device is arranged effectively either between a suspension spring and a vehicle body or between a wheel carrier and the suspension spring.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines in insgesamt 12 Figuren abgebildeten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment illustrated in a total of 12 figures. Show it:

1 eine Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus mit einem erfindungsgemäßen Linearaktor in perspektivischer Darstellung und aufgebrochen 1 a device for height adjustment of a vehicle body with a linear actuator according to the invention in a perspective view and broken

2 einen Verriegelungsring des Linearaktors aus 1, montiert auf einer Gewindespindel, 2 a locking ring of the linear actuator off 1 , mounted on a threaded spindle,

3 einen Ausschnitt aus 1, 3 a section from 1 .

4 den Verriegelungsring aus 2 in perspektivischer Darstellung, 4 from the locking ring 2 in perspective,

5 eine Verriegelungshülse des Linearaktors aus 1 in perspektivischer Darstellung, 5 a locking sleeve of the linear actuator 1 in perspective,

6 die Verriegelungshülse wie in 5, jedoch geschnitten, und die 6 the locking sleeve as in 5 but cut, and the

7 bis 12 Schaltschemata des erfindungsgemäßen Linearaktors. 7 to 12 Schematics of the linear actuator according to the invention.

1 zeigt eine Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus mit einem erfindungsgemäßen Linearaktor 1, der eine einen Fahrzeugaufbau hebende Hubeinrichtung 2 aufweist sowie eine Verriegelungseinrichtung 3, die die Hubeinrichtung 2 an drei axialen Lagen formschlüssig überbrückt. Die 1 shows a device for height adjustment of a vehicle body with a linear actuator according to the invention 1 of a lifting device lifting a vehicle body 2 has and a locking device 3 that the lifting device 2 bridged positively at three axial positions. The

Der Linearaktor 1 ist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen einem Fahrzeugaufbau (nicht abgebildet) und einem Radträger (nicht abgebildet) am unteren Federteller einer Fahrwerksfeder angeordnet. Die Hubeinrichtung 2 ist in diesem Ausführungsbeispiel durch einen Gewindetrieb 4 gebildet, und zwar durch einen Kugelgewindetrieb 5. Der Kugelgewindetrieb 5 weist eine Spindelmutter 6 sowie eine Gewindespindel 7 auf. In bekannter Weise sind Kugeln zwischen der Spindelmutter 6 und der Gewindespindel 7 angeordnet, die in einem endlosen Kugelkanal endlos umlaufen. Der endlose Kugelkanal wird gebildet durch schraubenförmig um die Spindelachse gewundene Kugelrillen der Spindelmutter 6 und der Gewindespindel 7 und durch einen hier nicht weiter abgebildeten Umlenkkanal, in dem die Kugeln von einem Anfang zu einem Ende der schraubenförmigen Kugelrillen umgelenkt werden.The linear actuator 1 is arranged in this embodiment between a vehicle body (not shown) and a wheel carrier (not shown) on the lower spring plate of a suspension spring. The lifting device 2 is in this embodiment by a screw drive 4 formed, through a ball screw 5 , The ball screw 5 has a spindle nut 6 and a threaded spindle 7 on. In a known manner, balls are between the spindle nut 6 and the threaded spindle 7 arranged, which endlessly circulate in an endless ball channel. The endless ball channel is formed by helically wound around the spindle axis ball grooves of the spindle nut 6 and the threaded spindle 7 and by one here not further shown deflection channel, in which the balls are deflected from a beginning to an end of the helical ball grooves.

Die 1 zeigt eine radträgerseitig angeordnete Adapterhülse 8 der Vorrichtung, auf der der erfindungsgemäße Linearaktor 1 in diesem Ausführungsbeispiel angeordnet ist. Auf der Adapterhülse 8 ist die hohle Gewindespindel 7 unbeweglich gehaltert.The 1 shows a Radträgerseitig arranged adapter sleeve 8th the device on which the linear actuator according to the invention 1 is arranged in this embodiment. On the adapter sleeve 8th is the hollow threaded spindle 7 held immobile.

Die Gewindespindel 7 bildet ein erstes Hubteil 11 und die Spindelmutter 6 bildet ein zweites Hubteil 12 der Hubeinrichtung 2.The threaded spindle 7 forms a first lifting part 11 and the spindle nut 6 forms a second lifting part 12 the lifting device 2 ,

Ein Elektromotor 9 treibt die Spindelmutter 6 drehend an. Der Linearaktor 1 weist ein Gehäuse 10 auf, in dem der Kugelgewindetrieb 5, die Verriegelungseinrichtung 3 sowie eine Antriebsverbindung zwischen Elektromotor 9 und die darin drehbar gelagerte Spindelmutter 6 untergebracht sind. Am Gehäuse 10 ist ein nicht abgebildeter unterer Federteller abgestützt, der eine Fahrwerksfeder (nicht abgebildet) trägt. An electric motor 9 drives the spindle nut 6 turning on. The linear actuator 1 has a housing 10 in which the ball screw 5 , the locking device 3 and a drive connection between the electric motor 9 and the spindle nut rotatably mounted therein 6 are housed. At the housing 10 a non-pictured lower spring plate is supported, which carries a suspension spring (not shown).

Unter Betätigung des Linearaktors 1 verfährt das erste Hubteil 11 gegenüber dem zweiten Hubteil 12 entlang einer Hubachse, so dass der Fahrzeugaufbau angehoben oder abgesenkt wird. In diesem Ausführungsbeispiel verlagern gegenüber der radträgerseitigen Adapterhülse 8: das Gehäuse 10 mit der Spindelmutter 6 sowie mit dem Elektromotor 9, der an dem Gehäuse 10 gehaltert ist.By actuating the linear actuator 1 moves the first lifting part 11 opposite the second lifting part 12 along a lifting axis, so that the vehicle body is raised or lowered. In this embodiment, move relative to the wheel carrier adapter sleeve 8th : the case 10 with the spindle nut 6 as well as with the electric motor 9 which is attached to the housing 10 is held.

Die auf das Gehäuse 10 wirkende Last des Fahrzeugaufbaus wird in einer gwählten Niveaulage des Fahrzeugaufbaus über die Verriegelungsein-richtung 3 in die Adapterhülse 8 geleitet und radträgerseitig abgestützt.The on the case 10 acting load of the vehicle body is in a selected level position of the vehicle body via the Verriegelseinsein-direction 3 in the adapter sleeve 8th guided and supported wheel carrier side.

Insoweit stimmt diese Vorrichtung mit der aus der DE 102014206142 bekannten Vorrichtung überein.In that regard, this device is right with the from the DE 102014206142 known device.

Anhand der 2 bis 12 wird nachstehend der Linearaktor 1 mit dessen Verriegelungseinrichtung 3 näher erläutert.Based on 2 to 12 hereafter becomes the linear actuator 1 with its locking device 3 explained in more detail.

2 zeigt von der Hubeinrichtung 2 die Gewindespindel 7 und von der Verriegelungseinrichtung 3 ein Anschlagelement 41, das im Ausführungsbeispiel durch einen auf der Gewindespindel 7 drehbar und axial unverschieblich gelagerten Verriegelungsring 13 gebildet ist. Der Verriegelungsring 13 trägt an seinem Außenumfang mehrere über den Umfang verteilt angeordnete Nocken 14. 2 shows from the lifting device 2 the threaded spindle 7 and the locking device 3 a stop element 41 , in the embodiment by a on the threaded spindle 7 rotatably and axially immovably mounted locking ring 13 is formed. The locking ring 13 carries on its outer circumference several distributed over the circumference arranged cams 14 ,

3 zeigt einen Teilausschnitt aus Figur mit der Adapterhülse 8, sowie der darauf gehalterten Gewindespindel 7, sowie dem auf der Gewindepindel 7 über ein Kugellager 15 gelagerten Verriegelungsring 13. 3 shows a partial section of figure with the adapter sleeve 8th , as well as the threaded spindle held on it 7 , as well as on the threaded spindle 7 over a ball bearing 15 mounted locking ring 13 ,

4 zeigt den Verriegelungsring 13 mit den Nocken 14. Jeder Nocken 14 weist einen Lastabschnitt 16 sowie einen Führungsabschnitt 17 auf. Der Lastabschnitt 16 ist hier als etwa quaderförmiger Vorsprung 18 ausgebildet. Der Führungsabschnitt 17 ist an einem Führungsstift 24 ausgebildet, der radial am äußeren Ende des quaderförmigen Vorsprungs 18 anschließt und radial auswärts gerichtet ist. 4 shows the locking ring 13 with the cams 14 , Every cam 14 has a load section 16 and a guide section 17 on. The load section 16 is here as about cuboid projection 18 educated. The guide section 17 is at a guide pin 24 formed, the radially at the outer end of the cuboid projection 18 connects and is directed radially outward.

5 zeigt ein Verriegelungselement 40 Verriegelungseinrichtung 3. Dieses Verriegelungselement 40 ist im Ausführungsbeispiel als Verriegelungshülse 19 ausgebildet. Die Verriegelungshülse 19 ist in dem Gehäuse 10 (1) befestigt und um die Gewindespindel 7 herum angeordnet. An ihrem Innenumfang ist die Verriegelungshülse 19 mit mehrere über den Umfang verteilt angeordneten Kulissenbahnen 20 versehen, sowie mit drei Verriegelungsanschlägen 21. 5 shows a locking element 40 locking device 3 , This locking element 40 is in the embodiment as a locking sleeve 19 educated. The locking sleeve 19 is in the case 10 ( 1 ) and around the threaded spindle 7 arranged around. On its inner circumference is the locking sleeve 19 with several distributed over the circumference arranged slide tracks 20 provided, as well as with three locking stops 21 ,

6 zeigt die Verriegelungshülse 19 im Schnitt. Deutlich ist zu erkennen, dass die Verriegelungshülse aus zwei ineinander verschachtelt angeordneten ringförmigen Teilen 22, 23 gebildet ist. Das radial äußere ringförmige Teil 22 weist die Kulissenbahn 20 auf. Das radial innere Teil 23 weist die Verriegelungsanschläge 21 auf. Die Verriegelungsanschläge 21 sind dadurch gebildet, dass das ringförmige Teil 23 mit Aussparungen 25 versehen ist, wobei eine Wandung 26 der Aussparung 24 die stufenförmig angelegten Verriegelungsanschläge 21 bildet. 6 shows the locking sleeve 19 on average. It can be clearly seen that the locking sleeve consists of two nested annular parts 22 . 23 is formed. The radially outer annular part 22 has the slide track 20 on. The radially inner part 23 has the locking stops 21 on. The locking stops 21 are formed by the fact that the annular part 23 with recesses 25 is provided, with a wall 26 the recess 24 the step-shaped locking stops 21 forms.

Bei diesem Linearaktor 1 greifen die Nocken 14 des Verriegelungsringes 13 in die Kulissenbahn 20 sowie in der jeweils gewählten axialen Lage in den Verriegelungsanschlag 21 ein. Der Lastabschnitt 16 des jeweiligen Nockens 14 liegt in der gewählten axialen Lage an einem der drei in unterschiedlichen axialen Lagen angeordneten Verriegelungsanschläge 21 an. Die Führungsstifte 24 greifen in die jeweils zugeordnete Kulissenbahn 20 ein. Die radial hintereinander angeordneten Lastabschnitte 16 und Führungsabschnitte 17 der Nocken 14 wirken mit den radial hintereinander angeordneten Verriegelungsanschlägen 21 und Kulissenbahnen 20 der Verriegelungshülse 19 zusammen.In this linear actuator 1 grab the cams 14 of the locking ring 13 in the slide track 20 as well as in the selected axial position in the locking stop 21 one. The load section 16 of the respective cam 14 lies in the selected axial position on one of the three arranged in different axial positions locking stops 21 at. The guide pins 24 access the assigned slide track 20 one. The radially successively arranged load sections 16 and leadership sections 17 the cam 14 act with the radially behind the other arranged locking stops 21 and slide tracks 20 the locking sleeve 19 together.

Die Kulissenbahn 20 ist bei diesem Ausführungsbeispiel in zwei jeweils endlos ausgeführte Kulissenbahnabschnitte 27, 28 mit einem gemeinsamen Verbindungsabschnitt 29 unterteilt. Die beiden Kulissenbahnabschnitte 27, 28 umschließen jeweils eine Insel 30, 31, die durch Material der Verriegelungshülse 19 gebildet sind.The slide track 20 is in this embodiment in two each endlessly executed slide track sections 27 . 28 with a common connection section 29 divided. The two slide track sections 27 . 28 each enclosing an island 30 . 31 passing through material of the locking sleeve 19 are formed.

Die 7 bis 12 zeigen schematisch mit einer gestrichelten Linie den Schaltweg s, wenn der Fahrzeugaufbau aus einer seiner drei Niveaulagen A, B, C, in eine andere Niveaulage A, B, C verfahren werden soll. Die Schaltwege s sind mit einem Richtungspfeil versehen, der die Bewegungsrichtung der Führungsstifte 24 der Nocken 14 gegenüber der Verriegelungshülse 19 anzeigen. Abgebildet sind in diesen Figuren die geschnittene Verriegelungshülse 19 mit der Kulissenbahn 20, sowie die Verriegelungsanschläge 21, sowie einer der Führungsstifte 24 des Nockens 14 des Verriegelungsringes 13.The 7 to 12 schematically show with a dashed line the switching path s when the Vehicle structure from one of its three level positions A, B, C, to be moved to another level position A, B, C. The switching paths s are provided with a directional arrow indicating the direction of movement of the guide pins 24 the cam 14 opposite the locking sleeve 19 Show. Shown in these figures are the cut locking sleeve 19 with the slide track 20 , as well as the locking stops 21 , as well as one of the guide pins 24 of the cam 14 of the locking ring 13 ,

7 zeigt den Schaltweg s, um den Fahrzeugaufbau aus seiner oberen Niveaulage A in eine mittlere Niveaulage B zu verfahren. In der Ausgangslage liegt der Führungsstift 24 in der Position bei A. Nun wird der Linearaktor betätigt und der Fahrzeugaufbau abgesenkt. Unter dieser Absenkung verfährt unter anderen die Verriegelungshülse 19 gegenüber dem Verriegelungsring, so dass der Führungsstift 24 in der Figur abwärts verlagert wird und an eine Steuerkante 32 der Verriegelungshülse 19 schlägt. Der sich – mit Bezug auf die Verriegelungshülse 19 – weiter abwärts bewegende Verriegelungsring 13 mit seinem Führungsstift 24 verdreht unter dieser Abwärtsbewegung gegenüber der Verriegelungshülse 19 und gleitet entlang der Kulissenbahn. Im Punkt P1 erfolgt eine Drehrichtungsumkehr des Linearaktors 1. Der Führungsstift 24 bewegt sich nun in der Kulissenbahn 20 im Bild nach oben, bis er schließlich an der mittleren Niveaulage B angelangt ist. In dieser Niveaulage B kann der Elektromotor des Linearaktors abgeschaltet werden. Der Lastabschnitt des Nockens (nicht abgebildet) kommt zur Anlage an den zugeordneten Verriegelungsanschlag 21 und die Kugeln des Kugelgewindetriebs (s. 1) sind entlastet. 7 shows the switching path s to move the vehicle body from its upper level position A in a middle level position B. In the starting position is the guide pin 24 in the position at A. Now the linear actuator is actuated and lowered the vehicle body. Under this lowering moves among other things, the locking sleeve 19 opposite the locking ring, leaving the guide pin 24 down in the figure and to a control edge 32 the locking sleeve 19 suggests. The himself - with respect to the locking sleeve 19 - Further downwards moving locking ring 13 with his guide pin 24 twisted under this downward movement relative to the locking sleeve 19 and glides along the slide track. At point P1, the direction of rotation of the linear actuator is reversed 1 , The guide pin 24 now moves in the slide track 20 in the picture upwards, until he finally arrived at the middle level position B. In this level position B, the electric motor of the linear actuator can be switched off. The load portion of the cam (not shown) comes into abutment with the associated locking stop 21 and the balls of the ball screw (s. 1 ) are relieved.

8 zeigt den Schaltweg s, um den Fahrzeugaufbau aus seiner oberen Niveaulage A in eine untere Niveaulage C zu verfahren. Der Verfahrweg ist zunächst übereinstimmend mit dem zuvor beschriebenen Schaltweg. Im Bereich der Niveaulage B (Punkt P2) erfolgt eine Drehrichtungsumkehr des Linearaktors. Der Führungsstift 24 gleitet entlang des Verbindungsabschnitts 29 bis zum Punkt P3, in dem sich die geneigt zueinander angeordneten Abschnitte der Kulissenbahn 20 – hier das eine Ende des Verbindungsabschnitts 29 und das eine Ende eines Schenkels des Kulissenbahnabschnitts 28 treffen. Im Punkt P3 erfolgt erneut eine Drehrichtungsumkehr des Linearaktors. Nun verfährt der Führungsstift 24 entlang der Kulissenbahn 20 bis zum Erreichen der unteren Niveaulage C. 8th shows the switching path s to move the vehicle body from its upper level position A in a lower level position C. The travel is initially consistent with the previously described switching path. In the area of the level position B (point P2), the direction of rotation of the linear actuator is reversed. The guide pin 24 slides along the connecting section 29 to the point P3, in which the inclined to each other sections of the slide track 20 - here the one end of the connection section 29 and one end of a leg of the slide track section 28 to meet. In point P3, a reversal of the direction of rotation of the linear actuator takes place again. Now the guide pin moves 24 along the slide track 20 until reaching the lower level C.

9 zeigt den Schaltweg s, um den Fahrzeugaufbau aus seiner mittleren Niveaulage B in eine obere Niveaulage A zu verfahren. Unter Betätigung des Linearaktors verfährt der Führungsstift 24 aus seiner Position P2 zunächst bis P3. Unter erneuter Drehrichtungsumkehr verlagert der Führungsstift 24 soweit in Richtung auf die untere Niveaulage C, bis der Führungsstift 24 einwandfrei dem Einlass zum unteren Führungsbahnabschnitt 27 gegenübersteht. Nun erfolgt erneut eine Drehrichtungsumkehr des Lineraraktors und der Führungsstift 24 verfährt abwärts bis zum Punkt P5, in dem sich zwei geneigt zueinander angeordnete Schenkel des Führungsbahnabschnitts 27 treffen. In P5 erfolgt erneut eine Drehrichtungsumkehr des Linearaktors und der Führungsstift 24 verfährt aufwärts bis P6, dem der Verriegelungsanschlag 21 in der Niveaulage A zugeordnet ist. In dieser Lage kann der Elektromotor des Linearaktors abgeschaltet werden und der Nocken kommt mit seinem Lastabschnitt zur Anlage an den Verriegelungsanschlag 21 in der Niveaulage A. 9 shows the switching path s to move the vehicle body from its middle level position B in an upper level position A. Actuation of the linear actuator moves the guide pin 24 from its position P2 first to P3. When the direction of rotation is reversed, the guide pin shifts 24 as far as the lower level C, until the guide pin 24 properly the inlet to the lower track section 27 faces. Now again, a reversal of the direction of the Lineraraktors and the guide pin 24 moves downwards to the point P5, in which there are two legs of the guide track section which are arranged inclined to one another 27 to meet. In P5, the direction of rotation of the linear actuator and the guide pin are changed again 24 moves up to P6, which is the locking stop 21 is assigned in the level A position. In this position, the electric motor of the linear actuator can be switched off and the cam comes with its load section to rest against the locking stop 21 in the level position A.

10 zeigt den Schaltweg s, um den Fahrzeugaufbau aus seiner mittleren Niveaulage B in eine untere Niveaulage C zu verfahren. Zunächst verfährt der Führungsstift 24 entlang des Verbindungsabschnitts 29 von P2 bis P3. In P3 erfolgt eine Drehrichtungsumkehr des Linearaktors und der Führungsstift 24 verfährt entlang des oberen Kulissenbahnabschnitts 28 bis zum Punkt P4. In dieser Lage kommt der Lastabschnitt des Nockens zur Anlage an den Verriegelungsanschlag 21 bei der Niveaulage C und der Kugelgewindetrieb des abgeschalteten Linearaktor ist entlastet. 10 shows the switching path s to move the vehicle body from its middle level position B in a lower level position C. First, the guide pin moves 24 along the connecting portion 29 from P2 to P3. In P3, the direction of rotation of the linear actuator and the guide pin are reversed 24 moves along the upper gate section 28 to the point P4. In this position, the load portion of the cam comes to rest on the locking stop 21 at the level position C and the ball screw of the switched-off linear actuator is relieved.

11 zeigt den Schaltweg s, um den Fahrzeugaufbau aus seiner unteren Niveaulage C in die mittlere Niveaulage B zu verfahren. Zunächst verfährt der Führungsstift 24 entlang des oberen Kulissenbahnabschnitts 28 abwärts bis P6, in dem der eine Schenkel des oberen Kulissenbahnabschnitts 28 auf das andere Ende des Verbindungsabschnitts 29 trifft. Nun erfolgt eine Drehrichtungsumkehrt des Linearaktors und der Führungsstift 24 verfährt aufwärts bis P2. In P2 kann der Linearaktor abgeschaltet werden und der Lastabschnitt des Nockens kommt zur Anlage an den Verriegelungsanschlag 21 bei der Niveaulage B und der Kugelgewindetrieb des abgeschalteten Linearaktors ist entlastet. 11 shows the shift travel s to move the vehicle body from its lower level position C in the middle level position B. First, the guide pin moves 24 along the upper slide track section 28 down to P6, in which the one leg of the upper link track section 28 on the other end of the connection section 29 meets. Now there is a reversal of the direction of rotation of the linear actuator and the guide pin 24 moves up to P2. In P2, the linear actuator can be switched off and the load portion of the cam comes into abutment with the locking stop 21 at the level position B and the ball screw of the deactivated linear actuator is relieved.

12 zeigt den Schaltweg s, um den Fahrzeugaufbau aus seiner unteren Niveaulage C in die obere Niveaulage A zu verfahren. Zunächst entspricht der Verfahrweg dem zuvor beschriebenen Verfahrweg. Wenn der Führungsstift 24 in den Verbindungsabschnitt 29 gelangt verfährt dieser weiter bis P3. Unter Drehrichtungsumkehr verlagert der Führungsstift 24 soweit in Richtung auf die untere Niveaulage C, bis der Führungsstift 24 einwandfrei dem Einlass zum unteren Führungsbahnabschnitt 27 gegenübersteht. Nun erfolgt erneut eine Drehrichtungsumkehr des Lineraraktors und der Führungsstift 24 verfährt abwärts bis zum Punkt P5, in dem sich zwei geneigt zueinander angeordnete Schenkel des Führungsbahnabschnitts 27 treffen. In P5 erfolgt erneut eine Drehrichtungsumkehr des Linearaktors und der Führungsstift 24 verfährt aufwärts bis P6, dem der Verriegelungsanschlag 21 in der Niveaulage A zugeordnet ist. In dieser Lage kann der Elektromotor des Linearaktors abgeschaltet werden und der Nocken kommt mit seinem Lastabschnitt zur Anlage an den Verriegelungsanschlag 21 in der Niveaulage A. Der Kugelgewindetrieb des abgeschalteten Linearaktors ist nun entlastet. 12 shows the switching path s to move the vehicle body from its lower level position C in the upper level position A. First, the travel corresponds to the above-described travel. If the guide pin 24 in the connecting section 29 this proceeds to P3. When the direction of rotation reverses, the guide pin shifts 24 as far as the lower level C, until the guide pin 24 properly the inlet to the lower track section 27 faces. Now again, a reversal of the direction of the Lineraraktors and the guide pin 24 moves downwards to the point P5, in which there are two legs of the guide track section which are arranged inclined to one another 27 to meet. In P5, the direction of rotation of the linear actuator and the guide pin are changed again 24 proceeds up to P6, which is the lock Catch 21 is assigned in the level A position. In this position, the electric motor of the linear actuator can be switched off and the cam comes with its load section to rest against the locking stop 21 in the level position A. The ball screw of the deactivated linear actuator is now unloaded.

Mit dem hier beschriebenen Linearaktor kann mit einer geeigneten Abfolge von Betätigungen der Hubeinrichtung jede der axialen Lagen direkt angesteuert werden.With the linear actuator described here, each of the axial positions can be directly controlled with a suitable sequence of actuations of the lifting device.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Linearaktor Linear Actuator
22: Hubeinrichtung lifting device
33: Verriegelungseinrichtung locking device
44: Gewindetrieb screw
55: Kugelgewindetrieb Ball Screw
66: Spindelmutter spindle nut
77: Gewindespindel screw
88th: Adapterhülse adapter sleeve
99: E-Motor E-Motor
1010: Gehäuse casing
1111: erstes Hubteil first lifting part
1212: zweites Hubteil second lifting part
1313: Verriegelungsring locking ring
1414: Nocken cam
1515: Kugellager ball-bearing
1616: Lastabschnitt Last section
1717: Führungsabschnitt guide section
1818: quaderförmiger Vorsprung cuboid projection
1919: Verriegelungshülse locking sleeve
2020: Kulissenbahn link path
2121: Verriegelungsanschlag lock Catch
2222: ringförmiges Teil annular part
2323: ringförmiges Teil annular part
2424: Führungsstift guide pin
2525: Aussparung recess
2626: Wandung wall
2727: Kulissenbahnabschnitt Link path section
2828: Kulissenbahnabschnitt Link path section
2929: Verbindungsabschnitt connecting portion
3030: Insel island
3131: Insel island
3232: Steuerkante control edge
4040: Verriegelungselement locking element
4141: Anschlagelement stop element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014206142 A1 [0002]
DE 102014206142 [0045]

Claims

Linear actuator, with a lifting device ( 2 ), whose first lifting part ( 11 ) and second lifting part ( 12 ) are arranged displaceably relative to each other along a lifting axis, and with a lifting device ( 2 ) at a plurality of axial positions (A, B, C) positively locking means bridging ( 3 ), whose locking element ( 40 ) a slide track ( 20 ) and arranged in the axial layers locking stops ( 21 ), and with a pivotable about the lifting axis arranged stop element ( 41 ), at least one along the slide track ( 20 ) movable cam ( 14 ) for cooperation with the locking stops ( 21 ), characterized in that for each of these cams ( 14 ) each an endless slide track ( 20 ) as well as the locking stops ( 21 ) are provided in these axial positions.

Linear actuator according to claim 1, whose endless slide track ( 20 ) by at least two endless slide track sections ( 27 . 28 ) is formed, wherein adjacent, each endlessly executed slide track sections ( 27 . 28 ) a common connection section ( 29 ), so that in this slide track ( 20 ) engaging cams ( 14 ) of the stop element ( 41 ) of the one slide track section ( 27 . 28 ) in the adjacent slide track section ( 27 . 28 ) is movable.

Linear actuator according to claim 2, whose slide track ( 20 ) three locking stops ( 21 ) are assigned in different axial positions, wherein the cam ( 14 ) from the middle locking stop ( 21 ) via the common connection section ( 29 ) optionally to each of the two adjacent locking stops ( 21 ) is movable.

Linear actuator according to at least one of claims 1 to 3, whose locking stops ( 21 ) outside the slide track ( 20 ) are arranged.

Linear actuator according to at least one of claims 1 to 4, the stop element ( 41 ) arranged around the lifting axis around locking ring ( 13 ) with a plurality of cams distributed over the circumference ( 14 ), wherein the cams ( 14 ) each have a radially inner load section ( 16 ) and a radially outer guide portion ( 17 ) exhibit.

Linear actuator according to claim 5, whose guide section ( 17 ) as a guide pin ( 24 ) is formed, in the slide track ( 20 ) intervenes.

Linear actuator according to at least one of claims 1 to 6, whose locking element ( 40 ) as arranged around the stroke axis locking sleeve ( 19 ) is formed, at the periphery of several of the endless slide tracks ( 20 ) are formed and arranged one behind the other in the circumferential direction, wherein on the locking sleeve ( 19 ) the locking stops ( 21 ) are formed along each slide track ( 20 ) are arranged in the axial layers.

Linear actuator according to claim 7, whose locking stops ( 21 ) and slide tracks ( 20 ) are arranged radially one behind the other.

Linear actuator according to claim 8, whose locking sleeve ( 19 ) two nested annular parts ( 22 . 23 ) whose inner annular part ( 23 ) with the locking stops and their outer annular part ( 22 ) with the slide tracks ( 20 ) is provided.

Linear actuator according to at least one of claims 1 to 9, the lifting device ( 2 ) by a ball screw ( 5 ), one on a threaded spindle ( 7 ) arranged spindle nut ( 6 ), wherein between the spindle nut ( 6 ) and the threaded spindle ( 7 ) arranged balls are arranged in helically wound around the spindle axis ball channels, of ball grooves of the spindle nut ( 6 ) as well as the threaded spindle ( 7 ) are formed, and wherein the threaded spindle ( 7 ) the first lifting part ( 11 ) and the spindle nut ( 6 ) the second lifting part ( 12 ) form.

Linear actuator according to claims 7 and 10, whose locking ring ( 13 ) rotatably and axially immovably on the threaded spindle ( 7 ), wherein a housing ( 10 ) the spindle nut ( 6 ) and the locking sleeve ( 19 ).

Device for height adjustment of a vehicle body, comprising a linear actuator according to at least one of claims 1 to 11, the lifting device ( 2 ) is arranged effectively either between a suspension spring and a vehicle body or between a wheel carrier and the suspension spring.