DE102015224764A1 - Magnetic segment for a rotor, rotor and method for producing a rotor - Google Patents

Magnetic segment for a rotor, rotor and method for producing a rotor Download PDF

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    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
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    • H02K1/2787—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/2789—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2791—Surface mounted magnets; Inset magnets

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Magnetsegment (10) für einen Rotor (1) eines Elektromotors (0), insbesondere für ein Fahrzeug oder ein elektromechanisches Werkzeug, oder eines Generators (0), umfassend einen Segmentkörper (11) mit jeweils einer an seinen Umfangslängsendabschnitten ausgebildeten geometrischen Umfangsschnittstelle (100; 101, 102), wobei eine erste Umfangsschnittstelle (100, 101/102) radial außen einen Umfangsvorsprung (211) und eine zweite Umfangsschnittstelle (100, 102/101) radial innen einen Umfangsvorsprung (221) aufweist. Ferner betrifft die Erfindung einen Rotor (1) für einen Elektromotor (0), insbesondere eines Fahrzeugs oder eines elektromechanischen Werkzeugs, oder für einen Generator (0), mit einer Mehrzahl von in einer Umfangsrichtung (Um) des Rotors (1) hintereinander angeordneten Magnetsegmenten (10), wobei die Segmentkörper (11) der Magnetsegmente (10) geometrisch im Wesentlichen gleich ausgebildet sind, wobei sich die Segmentkörper (11) in den jeweiligen gemeinsamen Umfangsbereichen (15) zwischen den Segmentkörpern (11) einander an einer Radialposition in Umfangsrichtung (Um) überlappen.The invention relates to a magnet segment (10) for a rotor (1) of an electric motor (0), in particular for a vehicle or an electromechanical tool, or a generator (0), comprising a segment body (11) each having a geometric formed on its circumferential longitudinal end sections A circumferential interface (100, 101, 102), wherein a first peripheral interface (100, 101/102) has a radially outer circumferential projection (211) and a second peripheral interface (100, 102/101) radially inward a circumferential projection (221). Furthermore, the invention relates to a rotor (1) for an electric motor (0), in particular a vehicle or an electromechanical tool, or for a generator (0), with a plurality of in a circumferential direction (Um) of the rotor (1) successively arranged magnetic segments (10), wherein the segment body (11) of the magnet segments (10) are formed geometrically substantially equal, wherein the segment body (11) in the respective common peripheral regions (15) between the segment bodies (11) at a radial position in the circumferential direction ( To overlap).

Description

Die Erfindung betrifft ein Magnetsegment für einen Rotor eines Elektromotors, insbesondere für ein Fahrzeug oder ein elektromechanisches Werkzeug, oder eines Generators. Ferner betrifft die Erfindung einen Rotor und ein Verfahren zum Herstellen eines Rotors für einen Elektromotor, insbesondere eines Fahrzeugs oder eines elektromechanischen Werkzeugs, oder für einen Generator. Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Elektromotor für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, oder ein elektromechanisches Werkzeug, oder einen Generator.The invention relates to a magnet segment for a rotor of an electric motor, in particular for a vehicle or an electromechanical tool, or a generator. Furthermore, the invention relates to a rotor and a method for producing a rotor for an electric motor, in particular a vehicle or an electromechanical tool, or for a generator. Furthermore, the invention relates to an electric motor for a vehicle, in particular a motor vehicle, or an electromechanical tool, or a generator.

Stand der TechnikState of the art

Im Stand der Technik sind Elektromotoren bzw. elektromotorische (Hilfs-)Antriebe bekannt, welche z. B. als Stellantriebe für Scheibenwischer, Fenster, Sitze, Pumpen etc. vom Fahrzeugen, oder z. B. als Antriebsmotoren für handgeführte Elektrowerkzeuge oder elektromechanische Werkzeuge zur Anwendung kommen. Solche Elektromotoren sind oftmals als bürstenlose, elektronisch kommutierte Elektromotoren mit einem Rotor und einem Stator ausgebildet. Ein Aufbau eines solchen Rotors erfolgt z. B. mit innen oder außen am/im Rotor vorgesehenen Oberflächenmagneten in Form von Magnetschalen bzw. Magnetsegmenten.In the prior art electric motors or electric motor (auxiliary) drives are known which z. B. as actuators for windshield wipers, windows, seats, pumps, etc. of vehicles, or z. B. as drive motors for hand-held power tools or electromechanical tools are used. Such electric motors are often designed as brushless, electronically commutated electric motors with a rotor and a stator. A structure of such a rotor is z. B. with inside or outside on / in the rotor provided surface magnet in the form of magnetic shells or magnet segments.

Beim Platzieren der schalenförmigen oder geraden Magnetsegmente auf einer Oberfläche eines Polgehäuses des Rotors entstehen fertigungsbedingte Segmentlücken zwischen den Magnetsegmenten. Eine Reduzierung bzw. Eliminierung der Segmentlücken führt zu einer Erhöhung einer Ausnutzung eines Magnetkreises des Elektromotors. Ideal hierfür ist ein Einsatz eines geschlossenen Magnetrings. Durch vergleichsweise hohe Temperaturunterschiede und dadurch bedingte unterschiedliche, mechanische Ausdehnungen des Polgehäuses (meist aus Eisen oder Blech) und des Magnetrings (aus einem Ferrit, als Seltenerdmagnetring etc.), wird ein Material der Magnetsegmente mechanisch vergleichsweise stark beansprucht. Dies führt nach einer bestimmten, vergleichsweise kurzen Zeitdauer zu einer Einsatzunfähigkeit des Rotors (Bruch des Magnetrings) und somit des Elektromotors.When placing the cup-shaped or straight magnet segments on a surface of a pole housing of the rotor, production-related segment gaps arise between the magnet segments. A reduction or elimination of the segment gaps leads to an increase in utilization of a magnetic circuit of the electric motor. Ideal for this is a use of a closed magnetic ring. Due to comparatively high temperature differences and consequent different, mechanical expansions of the pole housing (usually made of iron or sheet metal) and the magnet ring (made of a ferrite, as a rare earth magnet ring, etc.), a material of the magnet segments is subjected to relatively high mechanical stress. This leads after a certain, comparatively short period of time to inoperability of the rotor (breakage of the magnet ring) and thus of the electric motor.

Die US 4 973 871 A offenbart einen Stator für einen Gleichstrom-Elektromotor oder einen Gleichstrom-Generator, mit zwei Magnetschalen, welche an einer Innenfläche eines hohlzylindrischen Jochs des Stators angeordnet sind. Die zwei Magnetschalen sind mittels zwei Montagekeilen innen am Joch gehalten, wobei die Keile von innen im Joch mittels Schrauben befestigt sind. Im Montagezustand der Magnetschalen und der Montagekeile im Joch laufen die äußeren Formen der Montagekeile nach radial außen und die inneren Formen der Magnetschalen korrespondierend dazu nach radial innen kegelförmig zu, um zeitlich nach der Befestigung der Keile an den Magnetschalen und im Joch, die Magnetschalen in ihren Positionen im Stator zu halten.The US 4,973,871 A discloses a stator for a DC electric motor or a DC generator, with two magnetic shells, which are arranged on an inner surface of a hollow cylindrical yoke of the stator. The two magnetic shells are held by two mounting wedges inside the yoke, the wedges are fastened from the inside in the yoke by means of screws. In the assembled state of the magnetic shells and the mounting wedges in the yoke run the outer shapes of the mounting wedges radially outward and the inner shapes of the magnetic shells corresponding thereto radially inwardly tapered to time after the attachment of the wedges to the magnetic shells and in the yoke, the magnetic shells in their Hold positions in the stator.

Aufgabenstellungtask

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Magnetsegment für einen Rotor sowie einen verbesserten Rotor für einen Elektromotor, insbesondere eines Fahrzeugs oder eines elektromechanischen Werkzeugs, oder für einen Generator, sowie ein Herstellungsverfahren für den Rotor anzugeben. Hierbei sollen einerseits die fertigungsbedingten Segmentlücken zwischen den Magnetsegmenten im Stand der Technik weitgehend vermieden sein, ohne die Nachteile eines geschlossenen Magnetrings in Kauf nehmen zu müssen. Ferner soll der erfindungsgemäße Rotor einfach aufgebaut und kostengünstig in seiner Herstellung, Montage und Wartung sein.It is an object of the invention to provide an improved magnet segment for a rotor and an improved rotor for an electric motor, in particular a vehicle or an electromechanical tool, or for a generator, as well as a manufacturing method for the rotor. Here, on the one hand, the production-related segment gaps between the magnet segments in the prior art should be largely avoided without having to accept the disadvantages of a closed magnetic ring in purchasing. Furthermore, the rotor according to the invention should be simple and inexpensive to manufacture, assemble and maintain.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Aufgabe der Erfindung ist mittels eines Magnetsegments für einen Rotor sowie mittels eines Rotors für einen Elektromotor, insbesondere eines Fahrzeugs oder eines elektromechanischen Werkzeugs, oder für einen Generator; durch ein Verfahren zum Herstellen eines solchen Rotors; und mittels eines Elektromotors für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, oder ein elektromechanisches Werkzeug, oder eines Generators; gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. – Vorteilhafte Weiterbildungen, zusätzliche Merkmale und/oder Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und der folgenden Beschreibung.The object of the invention is by means of a magnet segment for a rotor and by means of a rotor for an electric motor, in particular a vehicle or an electromechanical tool, or for a generator; by a method of manufacturing such a rotor; and by means of an electric motor for a vehicle, in particular a motor vehicle, or an electromechanical tool, or a generator; solved according to the independent claims. - Advantageous developments, additional features and / or advantages of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description.

Das erfindungsgemäße Magnetsegment umfasst einen Segmentkörper mit jeweils einer an seinen Umfangslängsendabschnitten ausgebildeten geometrischen (dreidimensionalen) Umfangsschnittstelle, wobei eine erste Umfangsschnittstelle radial außen einen Umfangsvorsprung und eine zweite Umfangsschnittstelle radial innen einen Umfangsvorsprung aufweist. In bevorzugten Ausführungsbeispielen weist die erste Umfangsschnittstelle ferner radial innen eine Umfangsausnehmung und die zweite Umfangsschnittstelle ferner radial außen eine Umfangsausnehmung auf, wobei bevorzugt der jeweilige Umfangsvorsprung der Umfangsschnittstelle eine Begrenzungsfläche für die betreffende Umfangsausnehmung bildet.The magnet segment according to the invention comprises a segment body, each having a geometric (three-dimensional) circumferential interface formed on its circumferential longitudinal end sections, a first circumferential interface having a circumferential projection radially outward and a circumferential projection radially inward of a first peripheral interface. In preferred exemplary embodiments, the first circumferential interface furthermore has a circumferential recess radially inward and the second circumferential interface furthermore has a circumferential recess radially outside, wherein the respective peripheral projection of the peripheral interface preferably forms a boundary surface for the circumferential recess in question.

Die jeweilige Umfangsschnittstelle kann dabei an einem mathematisch positiven Umfangsendabschnitt (linksdrehendes Ende, Gegen-Uhrzeigersinn) oder an einem mathematisch negativen Umfangsendabschnitt (rechtsdrehendes Ende, Uhrzeigersinn) des Magnetsegments vorgesehen sein, wobei die andere Umfangsschnittstelle desselben Magnetsegments die jeweils andere Umfangsschnittstelle aufweist. Der jeweilige Umfangsvorsprung bzw. die jeweilige Umfangsausnehmung ist dabei bevorzugt nicht durch eine einzige Fläche konstituiert.The respective peripheral interface can be provided at a mathematically positive circumferential end section (counter-clockwise left-hand end) or at a mathematically negative circumferential end section (clockwise end, clockwise direction) of the magnet segment, wherein the other circumferential interface of the same magnet segment has the respective other peripheral interface. The respective circumferential projection or the respective circumferential recess is preferably not constituted by a single surface.

Die Erfindung kombiniert die Vorteile eines Einsatzes eines geschlossenen Magnetrings mit den einer verbesserten mechanischen Ausdehnungsfreiheit des Rotors und erhöht somit dessen Robustheit bei verbesserter Performanz auch bei vergleichsweise hohen temperaturbedingten mechanischen Belastungen. Hierbei weist ein mit den Magnetsegmenten bestücktes Polgehäuse (Rotor) keine radialen Magnetsegmentlücken auf. Durch die Erfindung ist das Polgehäuse mit nur einer Ausgestaltung von Magnetsegmenten vollständig mit Magnetsegmenten bestückbar. Ein dabei anzuwendendes Montageverfahren der Magnetsegmente im/am Polgehäuse kann dabei derart ausgestaltet sein, dass sämtliche Magnetsegmente im Wesentlichen gleichzeitig im/am Polgehäuse montiert werden können.The invention combines the advantages of using a closed magnet ring with those of an improved mechanical expansion freedom of the rotor and thus increases its robustness with improved performance even at relatively high temperature-induced mechanical loads. In this case, a pole housing (rotor) equipped with the magnet segments has no radial magnet segment gaps. By the invention, the pole housing with only one embodiment of magnetic segments can be fully equipped with magnetic segments. An assembly method of the magnetic segments in / on the pole housing to be used can be designed in such a way that all magnet segments can be mounted substantially simultaneously in / on the pole housing.

In Ausführungsbeispielen weist lediglich eine Radialfläche wenigstens einer Umfangsschnittstelle des Segmentkörpers, zu einer Radial-Montagerichtung des Segmentkörpers an ein Polgehäuse des Rotors, eine im Wesentlichen parallele Erstreckung auf. Hierbei können zwei Radialflächen wenigstens einer Umfangsschnittstelle des Segmentkörpers, zur Radial-Montagerichtung des Segmentkörpers an das Polgehäuse, jeweils eine im Wesentlichen parallele Erstreckung aufweisen.In embodiments, only a radial surface of at least one circumferential interface of the segment body, to a radial mounting direction of the segment body to a pole housing of the rotor, a substantially parallel extent. In this case, two radial surfaces of at least one peripheral interface of the segment body to the radial mounting direction of the segment body to the pole housing, each having a substantially parallel extension.

Eine solche Radial(teil)fläche besitzt neben ihrer Ausdehnung in eine Axialrichtung des Magnetsegments bzw. des Rotors insbesondere eine Erstreckung in eine Radialrichtung des Magnetsegments bzw. des Rotors. Ferner kann diese Radial(teil)fläche eine Ausdehnung in eine Umfangsrichtung des Magnetsegments bzw. des Rotors besitzen. Eine ggf. zwischen zwei Radial(teil)flächen einer einzelnen Umfangsschnittstelle befindliche Umfangs(teil)fläche bzw. Übergangs-(teil)fläche (siehe unten) besitzt neben ihrer bevorzugt ausgeprägten Erstreckung in Umfangsrichtung insbesondere eine Erstreckung in Axialrichtung, wobei ggf. ferner eine Erstreckung dieser Umfangs(teil)fläche in Radialrichtung gegeben sein kann. Such a radial (partial) surface has, in addition to its extension in an axial direction of the magnet segment or of the rotor, in particular an extent in a radial direction of the magnet segment or of the rotor. Further, this radial (part) surface may have an extension in a circumferential direction of the magnet segment or the rotor. A possibly located between two radial (part) surfaces of a single peripheral interface circumference (part) area or transition (partial) surface (see below) has in addition to their preferred extent in the circumferential direction in particular an extension in the axial direction, optionally also a Extension of this circumference (part) surface may be given in the radial direction.

Hierbei ist unter einer Radial-Montagerichtung eines Segmentkörpers folgende Bewegungsrichtung zu verstehen. Zunächst befindet sich ein Schwerpunkt des Segmentkörpers bzw. der gesamte Segmentkörper in einem Bereich des entstehenden Rotors innerhalb (Außenläuferrotor) oder außerhalb (Innenläuferrotor) des Polgehäuses. In einer zeitlichen Folge wird der Segmentkörper auf das Polgehäuse zubewegt, wobei wenigstens ein zeitlicher/räumlicher Endabschnitt dieser Bewegung im Wesentlichen parallel zu einer betreffenden inneren bzw. äußeren Oberfläche des Polgehäuses erfolgt. D. h. wenigstens in diesem zeitlichen/räumlichen Endabschnitt erfolgt eine Montagebewegung des Segmentkörpers hauptsächlich oder im Wesentlichen ausschließlich in Radialrichtung (siehe lediglich die Radialpfeile M1 in der 2). Hierbei bewegt sich eine vergleichsweise großflächige Erstreckung des Segmentkörpers hauptsächlich oder im Wesentlichen parallel auf eine dazu korrespondierende, vergleichsweise großflächige Erstreckung des Polgehäuses zu.Here, a radial assembly direction of a segment body is to be understood as the following direction of movement. First, a center of gravity of the segment body or the entire segment body is in a region of the resulting rotor within (outer rotor) or outside (inner rotor rotor) of the pole housing. In a temporal sequence of the segment body is moved toward the pole housing, wherein at least one temporal / spatial end portion of this movement is substantially parallel to a respective inner or outer surface of the pole housing. Ie. at least in this temporal / spatial end portion, an assembly movement of the segment body takes place mainly or substantially exclusively in the radial direction (see only the radial arrows M 1 in the 2 ). In this case, a comparatively large-area extent of the segment body moves mainly or substantially parallel to a corresponding, comparatively large-area extension of the pole housing.

Die zwei Umfangsschnittstellen des Magnetsegments können eine im Wesentlichen teilkomplementäre oder komplementäre Ausbildung besitzen. Hierbei sind in Bezug auf eine Umfangsrichtung des Magnetsegments und in Bezug der Umfangsschnittstellen aufeinander zu, die zwei Umfangsschnittstellen bevorzugt wenigstens teilweise nach dem Schlüssel-Schloss-Prinzip, d. h zueinander teilkomplementär oder komplementär, ausgebildet. – In Ausführungsbeispielen weist eine Umfangsschnittstelle wenigstens eine (Teil-)Fläche, bevorzugt zwei (Teil-)Flächen oder insbesondere drei (Teil-)Flächen auf. Mehr als drei (Teil-)Flächen zur Konstitution einer einzelnen Umfangsschnittstelle sind natürlich anwendbar.The two circumferential interfaces of the magnet segment may have a substantially complementary or complementary configuration. Here, with respect to a circumferential direction of the magnet segment and with respect to the peripheral interfaces towards each other, the two peripheral interfaces are preferably at least partially according to the key-lock principle, i. h to each other partially complementary or complementary formed. In exemplary embodiments, a circumferential interface has at least one (partial) surface, preferably two (partial) surfaces or in particular three (partial) surfaces. Of course, more than three (part) surfaces for constituting a single peripheral interface are applicable.

In einem Endmontagezustand zweier einander direkt benachbarter Magnetsegmente im/am Polgehäuse weist eine Radial(teil)fläche einer ersten Umfangsschnittstelle eines ersten Segmentkörpers betreffende Radial(teil)fläche einer zweiten Umfangsschnittstelle eines zweiten Segmentkörpers, eine im Wesentlichen analoge oder komplementäre Form auf. D. h. im/am Rotor liegen die beiden einander betreffenden Radial(teil)flächen der einander betreffenden Umfangsschnittstellen in Umfangsrichtung direkt gegenüber, wobei diese bevorzugt einen im Wesentlichen gleichen Verlauf in Axialrichtung besitzen. Bevorzugt erstrecken sich diese beiden Radial(teil)flächen im Wesentlichen parallel zur Axialrichtung.In a final assembly state of two directly adjacent magnet segments in / on the pole housing, a radial (partial) surface of a first circumferential interface of a first segment body radial (part) surface of a second peripheral interface of a second segment body, a substantially analog or complementary shape. Ie. in / on the rotor, the two respective radial (part) surfaces of the respective circumferential interfaces lie directly opposite each other in the circumferential direction, these preferably having a substantially identical course in the axial direction. Preferably, these two radial (part) surfaces extend substantially parallel to the axial direction.

Ferner weist im Endmontagezustand eine Umfangs(teil)fläche der ersten Umfangsschnittstelle des ersten Segmentkörpers betreffende Umfangs(teil)fläche der zweiten Umfangsschnittstelle des zweiten Segmentkörpers, eine im Wesentlichen analoge oder komplementäre Form auf. D. h. im/am Rotor liegen die beiden einander betreffenden Umfangs(teil)flächen der einander betreffenden Umfangsschnittstellen in Radialrichtung direkt gegenüber, wobei diese bevorzugt einen im Wesentlichen gleichen Verlauf in Axialrichtung besitzen. Bevorzugt erstrecken sich diese beiden Umfangs(teil)flächen im Wesentlichen parallel zur Axialrichtung.Further, in the final assembly state, a peripheral (partial) surface of the first peripheral interface of the first segment body of the circumference (part) surface of the second peripheral interface of the second segment body, a substantially analog or complementary shape. Ie. in / on the rotor are the two mutually relevant circumference (part) surfaces of the mutually related circumferential interfaces in the radial direction directly opposite, which preferably have a substantially same course in the axial direction. Preferably, these two circumferential (part) surfaces extend substantially parallel to the axial direction.

Einander betreffende (Teil-)Flächen (also wenigstens eine Radial(teil)fläche und wenigstens eine betreffende andere Radial(teil)fläche und/oder die Umfangs-(teil)fläche und die betreffende andere Umfangs(teil)fläche in einem Umfangsbereich zwischen zwei in Umfangsrichtung direkt benachbarten Magnetsegmenten bzw. Segmentkörpern) zweier betreffender Umfangsschnittstellen zweier Segmentkörper können hauptsächlich oder im Wesentlichen analog oder komplementär ausgebildet sein und liegen bevorzugt vergleichsweise eng aneinander an. D. h. sie liegen entlang ihren zweidimensionalen Erstreckungen eng aneinander an. Abseits davon können die einander betreffenden (Teil-)Flächen der betreffenden Umfangsschnittstellen zueinander nicht analog oder nicht komplementär ausgebildet sein. D. h. in einem solchen Fall liegen sie nicht vergleichsweise eng aneinander an.Contiguous (partial) surfaces (ie at least one radial (partial) surface and at least one other radial surface) and / or the peripheral surface (s) and the other concerned Circumferential (part) area in a peripheral region between two magnet segments or segment bodies directly adjacent in the circumferential direction) of two respective peripheral interfaces of two segment bodies may be mainly or essentially analog or complementary and are preferably comparatively close to each other. Ie. they lie close to each other along their two-dimensional extents. Apart from this, the mutually relevant (partial) surfaces of the respective peripheral interfaces may not be analogous or complementary to each other. Ie. in such a case, they are not comparatively close to each other.

Der erfindungsgemäße Rotor umfasst eine Mehrzahl von in einer Umfangsrichtung des Rotors hintereinander angeordneten Magnetsegmenten, wobei die Segmentkörper der Magnetsegmente geometrisch im Wesentlichen gleich ausgebildet sind, wobei sich die Segmentkörper in den jeweiligen gemeinsamen Umfangsbereichen zwischen den Segmentkörpern einander an einer Radialposition in Umfangsrichtung überlappen. Dies betrifft bevorzugt beide Umfangsbereiche eines jeweiligen Segmentkörpers im/am Rotor.The rotor according to the invention comprises a plurality of magnet segments arranged one behind the other in a circumferential direction of the rotor, wherein the segment bodies of the magnet segments are formed substantially geometrically substantially equal, wherein the segment body in the respective common peripheral regions between the segment bodies overlap each other at a radial position in the circumferential direction. This preferably relates to both circumferential regions of a respective segment body in / on the rotor.

Hierbei überlappen sich die Segmentkörper in Umfangsrichtung des Rotors gleichsinnig radial. D. h. zunächst überlappt ein erster Umfangslängsendabschnitt eines ersten Segmentkörpers einen in Umfangsrichtung direkt dazu benachbarten zweiten Umfangslängsendabschnitt eines zweiten Segmentkörpers. Dieser zweite Segmentkörper überlappt mit seinem ersten Umfangslängsendabschnitt einen in Umfangsrichtung direkt dazu benachbarten, zweiten Umfangslängsendabschnitt eines dritten Segmentkörpers etc., wobei die Segmentkörper im Wesentlichen gleich ausgebildet sind. Hierbei sind die einander betreffenden Umfangslängsendabschnitte in Radialrichtung übereinander angeordnet.Here, the segment body overlap in the circumferential direction of the rotor in the same direction radially. Ie. First, a first circumferential longitudinal end section of a first segment body overlaps a second peripheral longitudinal end section, which is directly adjacent thereto in the circumferential direction, of a second segment body. This second segment body overlaps with its first circumferential longitudinal end portion a circumferentially directly adjacent thereto, second circumferential longitudinal end portion of a third segment body, etc., wherein the segment body are formed substantially the same. Here, the mutually concerned circumferential longitudinal end sections are arranged one above the other in the radial direction.

In Ausführungsbeispielen des Rotors ist in den jeweiligen gemeinsamen Umfangsbereichen zwischen den Segmentkörpern, ein Umfangsvorsprung eines Segmentkörpers in einer Umfangsausnehmung eines in Umfangsrichtung direkt dazu benachbarten Segmentkörpers angeordnet. Ferner können in den jeweiligen gemeinsamen Umfangsbereichen zwischen den Segmentkörpern, die zwei Umfangsvorsprünge der einander betreffenden Segmentkörper in den zwei Umfangsausnehmungen dieser Segmentkörpern angeordnet sein. Sämtliche Magnetsegmente des Rotors können im Wesentlichen gleich ausgebildet sein. Ferner können einander betreffende Umfangsschnittstellen zweier Segmentkörper in Umfangsrichtung an einander angreifen oder ineinandergreifen. Darüber hinaus können die Segmentkörper in ihren einander betreffenden Umfangsschnittstellen im Wesentlichen analog oder komplementär, oder teilanalog oder teilkomplementär ausgebildet sein.In exemplary embodiments of the rotor, in the respective common circumferential regions between the segmented bodies, a circumferential projection of a segmented body is arranged in a circumferential recess of a segment body which is directly adjacent thereto in the circumferential direction. Furthermore, in the respective common peripheral regions between the segmented bodies, the two circumferential projections of the mutually relevant segmented bodies can be arranged in the two circumferential recesses of these segmented bodies. All magnet segments of the rotor can be designed substantially the same. Furthermore, circumferential intersections of two segment bodies, which concern one another, can engage or engage one another in the circumferential direction. In addition, the segment bodies may be formed in their respective peripheral interfaces substantially analog or complementary, or partially analog or partially complementary.

Der Rotor kann eine ungerade Anzahl von Magnetsegmenten aufweisen. Natürlich ist auch eine gerade Anzahl anwendbar. Ferner kann der Rotor als ein Außenläuferrotor oder ein Innenläuferrotor ausgebildet sein. Bei einem Außenläuferrotor erfolgt eine Montage der Segmentkörper von radial innen nach radial außen, innen an ein Polgehäuse des Außenläuferrotors. Bei einem Innenläuferrotor erfolgt eine Montage der Segmentkörper von radial außen nach radial innen, außen an ein Polgehäuse des Innenläuferrotors. Das Polgehäuse kann mittels eines Hohlzylinders für einen Außenläuferrotor, eines Voll- oder Hohlzylinders für einen Innenläuferrotor, eines Abschnitts einer Welle für einen Innenläuferrotor etc. ausgebildet sein. Gemäß der Erfindung kann der Rotor wenigstens ein erfindungsgemäßes Magnetsegment aufweisen und/oder durch ein erfindungsgemäßes Verfahren herstellbar oder hergestellt sein.The rotor may have an odd number of magnet segments. Of course, an even number is applicable. Further, the rotor may be formed as an external rotor rotor or an internal rotor rotor. In an external rotor rotor, a mounting of the segment body takes place from radially inward to radially outward, inside to a pole housing of the external rotor rotor. In the case of an internal rotor rotor, the segmented bodies are mounted from radially outside to radially inside, outside to a pole housing of the internal rotor rotor. The pole housing may be formed by means of a hollow cylinder for an external rotor rotor, a solid or hollow cylinder for an internal rotor rotor, a portion of a shaft for an internal rotor rotor, etc. According to the invention, the rotor can have at least one magnet segment according to the invention and / or can be produced or manufactured by a method according to the invention.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden in einem Vormontageschritt in einer Umfangsrichtung eines Spannsatzes einander jeweils überlappende Segmentkörper von Magnetsegmenten auf dem Spannsatz vormontiert, wobei die Segmentkörper in einem zeitlich auf den Vormontageschritt folgenden Endmontageschritt, durch eine Radialbewegung mittels des Spannsatzes nach radial außen oder radial innen an ein Polgehäuse des Rotors zubewegt und am Polgehäuse befestigt, insbesondere an das Polgehäuse geklebt werden. Eine andere Form der Befestigung als ein Verkleben der Segmentkörper mit dem Polgehäuse, z. B. mittels Schrauben und/oder Rasthaken, ggf. zusätzlich, ist natürlich anwendbar. Im Endmontageschritt können sämtliche Segmentkörper am Polgehäuse befestigt werden.In the method according to the invention in a pre-assembly step in a circumferential direction of a clamping set each overlapping segment body of magnetic segments are pre-assembled on the clamping set, wherein the segment body in a time subsequent to the pre-assembly step final assembly step, by a radial movement by means of the clamping set radially outward or radially inward Polgehäuse of the rotor zubewegt and attached to the pole housing, in particular be glued to the pole housing. Another form of attachment as a bonding of the segment body with the pole housing, z. B. by means of screws and / or snap-in hooks, if necessary, in addition, of course, applicable. In the final assembly step, all segment body can be attached to the pole housing.

Im Vormontageschritt werden die Segmentkörper bevorzugt im Wesentlichen radial und im Wesentlichen parallel von innen oder außen an das Polgehäuse bewegt. In einem Schritt zwischen dem Vormontageschritt und dem Endmontageschritt wird der Spannsatz mit den Magnetsegmenten in einen Bereich im Polgehäuse oder in einen Bereich über das Polgehäuse bewegt. Im Endmontageschritt kann mittels des Spannsatzes, der Radialbewegung der Segmentkörper ferner eine Umfangsbewegung der Segmentkörper überlagert werden, wobei durch diese zusammengesetzte Montagebewegung (Radialbewegung und Umfangsbewegung) die Segmentkörper an das Polgehäuse bewegt werden.In the pre-assembly step, the segment bodies are preferably moved essentially radially and essentially parallel from the inside or outside to the pole housing. In a step between the preassembly step and the final assembly step, the clamping set with the magnet segments is moved into an area in the pole housing or into an area above the pole housing. In the final assembly step, by means of the clamping set, the radial movement of the segment body also a circumferential movement of the segment body are superimposed, being assembled by this assembly assembly movement (radial movement and circumferential movement), the segment body to the pole housing.

In Ausführungsbeispielen liegen im Vormontageschritt in den Umfangsbereichen zwischen zwei in Umfangsrichtung einander direkt benachbarten Segmentkörpern, radial äußere Umfangsvorsprünge der jeweiligen Segmentkörper radial außen auf einem in Umfangsrichtung direkt benachbarten Segmentkörper an. Ferner können zusätzlich oder alternativ im Vormontageschritt in den Umfangsbereichen zwischen zwei in Umfangsrichtung einander direkt benachbarten Segmentkörpern, radial innere Umfangsvorsprünge der jeweiligen Segmentkörper radial innen an einem in Umfangsrichtung direkt benachbarten Segmentkörper anliegen. Gemäß der Erfindung kann der Rotor wenigstens ein erfindungsgemäßes Magnetsegment aufweisen und/oder als ein erfindungsgemäßer Rotor ausgebildet sein.In exemplary embodiments, in the pre-assembly step in the circumferential regions between two circumferentially directly adjacent segment bodies, radially outer circumferential projections of the respective segment bodies lie radially outwardly on a circumferentially directly adjacent one another Segment body. Furthermore, in addition or alternatively, in the pre-assembly step in the circumferential regions between two circumferentially directly adjacent segment bodies, radially inner circumferential projections of the respective segment bodies bear radially inwardly on a circumferentially directly adjacent segment body. According to the invention, the rotor may comprise at least one magnet segment according to the invention and / or be designed as a rotor according to the invention.

Gemäß der Erfindung erfolgt eine Reduzierung von Segmentlücken zwischen den Magnetsegmenten des Rotors, wobei radiale Segmentlücken vollständig eliminiert sind. Dies führt zu einer Erhöhung einer Ausnutzung eines Magnetkreises für einen Elektromotor bzw. Generator und/oder eines Wirkungsgrads eines elektromotorischen Antriebs mit einem solchen Elektromotor. Ferner ergibt sich eine Verbesserung eines Feldbilds im Elektromotor bzw. Generator und/oder eine Reduzierung eines Rastmoments des Elektromotors bzw. Generators. Des Weiteren erhöht sich eine Magnetkreissymmetrie des Rotors (auch dreidimensional), es kommt zu einer Reduzierung von unerwünschten internen elektrischen Ausgleichsströmen (Kreiselströme) und/oder einer Verbesserung eines NVH-Verhaltens (NVH: Noise, Vibration, Harshness; Schwingungs- und Geräuschanforderungen) einer betreffenden Vorrichtung, Einrichtung oder Maschine.According to the invention, there is a reduction of segment gaps between the magnet segments of the rotor, wherein radial segment gaps are completely eliminated. This leads to an increase in utilization of a magnetic circuit for an electric motor or generator and / or an efficiency of an electromotive drive with such an electric motor. Furthermore, there is an improvement of a field image in the electric motor or generator and / or a reduction of a cogging torque of the electric motor or generator. Furthermore, a magnetic circuit symmetry of the rotor increases (also three-dimensionally), there is a reduction of unwanted internal electrical compensation currents (gyros) and / or an improvement of NVH behavior (NVH: noise, vibration, harshness, vibration and noise requirements) device, device or machine concerned.

In Ausführungsbeispielen ist es möglich, lediglich ein einziges geometrisches Design für sämtliche Magnetsegmente anzuwenden. Hierdurch muss in Bezug auf die Magnetsegmente eines Rotors nur ein Bauteil freigeben und in einer Fertigung gehandhabt werden. Dies führt zu einem reduzierten Teile-, Freigabe- und Pflegeaufwand. Mögliche Verwechslungen von unterschiedlichen Designs bei einer Montage des Rotors sind ausgeschlossen. Zudem wird ein Bestücken des Rotors mit nur einem einzigen Design von Magnetsegmenten in einem einzigen Montageschritt ermöglicht, was zu Einsparungen bei MAE (Maschinen- und Anlageneinrichtungen), einem Bedarf an Produktionsfläche und beim Rüsten führt. Die Tatsache, nur noch ein Design zu berücksichtigen, eröffnet die Möglichkeit auch eine ungerade Anzahl von Magnetsegmenten im/am Rotor vorzusehen, womit ein zusätzlicher Freiheitgrad bei einer Auslegung eines Rotors bzw. eines Produkts mit einem solchen Rotor erhalten wird.In embodiments, it is possible to apply only a single geometric design for all magnetic segments. As a result, in relation to the magnet segments of a rotor, only one component must be released and handled in one production. This leads to a reduced parts, release and maintenance costs. Possible confusions of different designs during assembly of the rotor are excluded. In addition, the rotor can be equipped with only a single design of magnet segments in a single assembly step, resulting in savings in MAE (machine and plant equipment), production area requirements, and setup. The fact that only one design has to be considered opens up the possibility of providing an odd number of magnetic segments in / on the rotor, thus providing an additional degree of freedom in designing a rotor or a product with such a rotor.

Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures

Die Erfindung ist im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügte nicht maßstabsgetreue Zeichnung näher erläutert. Elemente oder Bauteile, welche eine identische, univoke oder analoge Ausbildung und/oder Funktion besitzen, sind in der Figurenbeschreibung mit denselben Bezugszeichen versehen und/oder in den Figuren (Fig.) der Zeichnung mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet. Sämtliche erläuterten Merkmale sind nicht nur in der angegebenen Kombination bzw. den angegebenen Kombinationen, sondern auch in einer anderen Kombination bzw. anderen Kombinationen oder in Alleinstellung anwendbar. – In den Fig. der Zeichnung zeigen:The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments with reference to the attached drawing, which is not true to scale. Elements or components which have an identical, univocal or analogous design and / or function are provided with the same reference symbols in the description of the figures and / or are identified by the same reference symbols in the figures (FIG. 1) of the drawing. All features explained are applicable not only in the specified combination or the specified combinations, but also in a different combination or other combinations or in isolation. - In the figures of the drawing show:

1 in einer zweidimensionalen Seitenansicht ein erfindungsgemäßes Magnetsegment für einen erfindungsgemäßen Rotor; 1 in a two-dimensional side view of an inventive magnet segment for a rotor according to the invention;

2 eine zweidimensionale Seitenansicht auf ein Polgehäuse für den erfindungsgemäßen Rotor beim gleichzeitigen Montieren aller Magnetsegmente für den Rotor; und 2 a two-dimensional side view of a pole housing for the rotor according to the invention in the simultaneous mounting of all magnet segments for the rotor; and

3 in einer zur 2 analogen Seitenansicht, den erfindungsgemäßen Rotor mit vollständig montierten Magnetsegmenten. 3 in a to 2 analog side view, the rotor according to the invention with fully assembled magnet segments.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Die Erfindung (siehe 1 bis 3) ist im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen einer Ausführungsform eines Magnetsegments 10 für einen als Außenläuferrotor 1 konzipierten Rotor 1 (3) für einen Elektromotor 0 oder einen Generator 0 (in der 3 lediglich angedeutet) in Verbindung mit zwei Ausführungsformen eines Verfahrens zum Herstellen eines bzw. des Rotors 1 (2 und 3) näher erläutert. Die Erfindung ist jedoch nicht auf eine solche Ausführungsform oder die erläuterten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern ist von grundlegenderer Natur, sodass sie auf eine Vielzahl von Magnetsegmenten 10 bzw. Rotoren 1 im Sinne der Erfindung angewendet werden kann. – Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher beschrieben und illustriert ist, so ist die Erfindung nicht durch diese offenbarten Beispiele eingeschränkt. Andere Variationen können hieraus abgeleitet werden ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.The invention (see 1 to 3 ) is hereinafter based on embodiments of an embodiment of a magnetic segment 10 for one as external rotor rotor 1 designed rotor 1 ( 3 ) for an electric motor 0 or a generator 0 (in the 3 merely indicated) in connection with two embodiments of a method for producing a or of the rotor 1 ( 2 and 3 ) explained in more detail. However, the invention is not limited to such an embodiment or the illustrated embodiments, but is of a more fundamental nature, so that it is applicable to a plurality of magnetic segments 10 or rotors 1 can be applied within the meaning of the invention. Although the invention has been described and illustrated in detail by preferred embodiments, the invention is not limited by these disclosed examples. Other variations can be deduced therefrom without departing from the scope of the invention.

Die folgenden Ausführungen beziehen sich auf eine Axialrichtung Ax (axial) bzw. eine Rotationsachse Ax, eine Radialrichtung Ra (radial) sowie eine Umfangsrichtung Um (tangential) des Elektromotors 0 bzw. Generators 0, des Rotors 1 sowie eines Polgehäuses 20 und/oder eines oder der Magnetsegmente 10 bzw. Segmentkörper 11 des Rotors 1. Hierbei sind jeweils zwei solche Richtungen möglich. Der Rotor 1 kann dabei als ein Außenläuferrotor 1 (siehe 3) oder ein Innenläuferrotor (nicht dargestellt) ausgebildet sein. Ferner beziehen sich die folgenden Ausführungen auf eine Montagebewegung M; M1, M1 + M2 des jeweiligen Segmentkörpers 11 bei dessen Montage im/am Polgehäuse 30, wobei die Montagebewegung M; M1, M1 + M2 bevorzugt lediglich eine letzte Bewegungsphase einer Gesamtmontagebewegung (nicht erläutert und dargestellt) des jeweiligen Segmentkörpers 11 repräsentiert.The following statements relate to an axial direction Ax (axial) or a rotation axis Ax, a radial direction Ra (radial) and a circumferential direction Um (tangential) of the electric motor 0 or generator 0 , the rotor 1 and a Polgehäuses 20 and / or one or the magnet segments 10 or segment body 11 of the rotor 1 , In each case two such directions are possible. The rotor 1 can act as an external rotor 1 (please refer 3 ) or an internal rotor rotor (not shown) may be formed. Furthermore, the following statements relate to an assembly movement M; M 1 , M 1 + M 2 of the respective segment body 11 during assembly in / on the pole housing 30 , wherein the mounting movement M; M 1 , M 1 + M 2 are preferred only a final movement phase of a total assembly movement (not illustrated and illustrated) of the respective segment body 11 represents.

Die 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Magnetsegment 10 für den Rotor 1, wobei sämtliche Magnetsegmente 10 für den erfindungsgemäßen Rotor 1 geometrisch im Wesentlichen gleich aufgebaut sind und insbesondere bei entsprechender Orientierung (vgl. die 2 und 3) untereinander im Wesentlichen gleiche geometrische Umfangsschnittstellen 100; 101, 102 aufweisen. Hierbei umfasst ein jedes Magnetsegment 10 eine erste Umfangsschnittstelle 101 und eine zweite Umfangsschnittstelle 102, also zwei voneinander unterscheidbare Umfangsschnittstellen 101, 102. Hierbei eilt die erste Umfangsschnittstelle 101 der zweiten Umfangsschnittstelle 102 mathematisch negativ, also rechtsdrehend, voraus. Es ist natürlich möglich, die Umfangsschnittstellen 101, 102 vice versa vorzusehen, sodass die erste Umfangsschnittstelle 101 der zweiten Umfangsschnittstelle 102 mathematisch positiv, also linksdrehend, vorauseilt (nicht dargestellt).The 1 shows a magnetic segment according to the invention 10 for the rotor 1 , where all magnetic segments 10 for the rotor according to the invention 1 are geometrically constructed substantially the same and in particular with appropriate orientation (see 2 and 3 ) with each other substantially the same geometric peripheral interfaces 100 ; 101 . 102 exhibit. In this case, each includes a magnetic segment 10 a first perimeter interface 101 and a second perimeter interface 102 , so two distinguishable peripheral interfaces 101 . 102 , Here, the first peripheral interface rushes 101 the second circumferential interface 102 mathematically negative, ie clockwise, ahead. It is of course possible the peripheral interfaces 101 . 102 vice versa, so that the first peripheral interface 101 the second circumferential interface 102 mathematically positive, ie left-turning, leading (not shown).

In einem Montagezustand (siehe die 3) sind die Magnetsegmente 10 bzw. deren Segmentkörper 11 derart innen im Polgehäuse 20 (Außenläuferrotor 1) eingerichtet, dass diese einen vollständigen Ring im Polgehäuse 20 bilden, wobei sich die Magnetsegmente 10 bzw. deren Segmentkörper 11 in den Umfangsbereichen 15 zwischen jeweils zwei in Umfangsrichtung Um direkt benachbarten Magnetsegmenten 10 bzw. Segmentkörpern 11 einander in Radialrichtung Ra und/oder in Umfangsrichtung Um überlappen, ineinander eingreifen und/oder an einander angreifen. Hierbei liegen die einander betreffenden Umfangsschnittstellen 101, 102 zweier in Umfangsrichtung Um unmittelbar benachbarter Segmentkörper 11 in Umfangsrichtung Um einander direkt gegenüber. – Dies ist analog auf einen Innenläuferrotor übertragbar.In an assembled condition (see the 3 ) are the magnet segments 10 or their segment body 11 such inside in the pole housing 20 (External rotor rotor 1 ) that this is a complete ring in the pole housing 20 form, with the magnet segments 10 or their segment body 11 in the peripheral areas 15 between two each in the circumferential direction Um directly adjacent magnet segments 10 or segmented bodies 11 overlap one another in the radial direction Ra and / or in the circumferential direction Um, intermesh and / or engage each other. Here are the mutually related perimeter interfaces 101 . 102 two in the circumferential direction To immediately adjacent segment body 11 in the circumferential direction To each other directly opposite. - This is analogous to an internal rotor rotor transferable.

Bei der vorliegenden Ausführungsform sind die einander betreffenden Umfangsschnittstellen 100; 101, 102 der Segmentkörper 11 teilweise, wenigstens teilweise (nicht dargestellt) oder im Wesentlichen vollständig (nicht dargestellt) komplementär zueinander ausgebildet. D. h. auch, dass die Schnittstellen 101, 102 eines einzelnen Segmentkörpers 11 teilweise, wenigstens teilweise oder im Wesentlichen vollständig komplementär zueinander ausgebildet sind. D. h., unter der Voraussetzung, dass, wenn die eine Schnittstelle 101/102 eines einzelnen Segmentkörpers 11 in Umfangsrichtung Um auf die andere Schnittstelle 102/101 desselben Segmentkörpers 11 träfe, sich diese Schnittstellen 101/102, 102/101 in obiger Komplementarität zueinander befinden.In the present embodiment, the respective peripheral interfaces are concerned 100 ; 101 . 102 the segment body 11 partially, at least partially (not shown) or substantially completely (not shown) formed complementary to each other. Ie. also that the interfaces 101 . 102 a single segment body 11 are partially, at least partially or substantially completely complementary to each other. D. h., Provided that if the one interface 101 / 102 a single segment body 11 in the circumferential direction To the other interface 102 / 101 the same segment body 11 meet, these interfaces 101 / 102 . 102 / 101 are in the above complementarity with each other.

D. h. auch, dass sich die Umfangsschnittstellen 100; 101, 102 aller Segmentkörper 11 eines betreffenden Umfangs Um drehsymmetrisch aufeinander abbilden, wobei sich ein Verdrehwinkel zu 360°/n berechnet und mit „n“ die Anzahl der Segmentkörper 11 für einen einzigen Umfang Um im betreffenden Rotor 1 bezeichnet ist. – Gemäß der Erfindung ist insbesondere eine Anzahl von Teilflächen der Umfangsschnittstellen 100; 101, 102 eines einzelnen Segmentkörpers 11 und somit jeweils aller Segmentkörper 11 eines betreffenden Umfangs Um variabel, wobei z. B. eine, zwei, drei oder mehr Teilflächen je Umfangsschnittstelle 100; 101, 102 anwendbar sind.Ie. also that the perimeter interfaces 100 ; 101 . 102 all segment body 11 of a respective circumference To map rotationally symmetrical to each other, wherein a twist angle calculated to 360 ° / n and with "n" the number of segment body 11 for a single circumference order in the relevant rotor 1 is designated. - According to the invention, in particular, a number of partial surfaces of the peripheral interfaces 100 ; 101 . 102 a single segment body 11 and thus in each case all segment body 11 of a scope To variable, z. B. one, two, three or more faces per perimeter interface 100 ; 101 . 102 are applicable.

Im Folgenden sind die beiden Umfangsschnittstellen 101, 102 eines beliebigen Segmentkörpers 11 näher erläutert. Hierbei weisen die Umfangsschnittstellen 101, 102 jeweils drei Teilflächen auf, wobei sich eine jede Teilfläche auch in Axialrichtung Ax erstreckt. Bei den vorliegenden, je Segmentkörper 11 teilkomplementären Umfangsschnittstellen 101/102, 102/101 korrespondieren diese drei Teilflächen im montierten Rotor 1 miteinander, liegen z. B. im Wesentlichen auf einem gemeinsamen Radius, überbrücken z. B. im Wesentlichen einen gemeinsamen Radiusbereich, liegen z. B. einander in Umfangsrichtung Um gegenüber und/oder liegen z. B. Radialrichtung Ra einander gegenüber etc.The following are the two perimeter interfaces 101 . 102 of any segmental body 11 explained in more detail. Here are the peripheral interfaces 101 . 102 in each case three partial surfaces, wherein each partial surface also extends in the axial direction Ax. In the present, each segment body 11 partially complementary perimeter interfaces 101 / 102 . 102 / 101 These three sub-areas correspond in the mounted rotor 1 with each other, are z. B. essentially on a common radius, bridge z. B. substantially a common radius range, z. B. each other in the circumferential direction to and / or are z. B. Radial direction Ra to each other, etc.

Die in der 1 rechts dargestellte erste Umfangsschnittstelle 100, 101 des Segmentkörpers 11 umfasst, von radial innen kommend, zunächst eine erste Radial(teil)fläche 110, 111, an welche sich radial weiter außen eine Umfangs-(teil)fläche 115 anschließt und an welche (Umfangs(teil)fläche 115) sich in mathematisch negativer Umfangsrichtung Um versetzt, eine zweite Radial(teil)fläche 110, 112 anschließt. Hierbei verläuft die radial äußere Radial(teil)fläche 112, neben ihrer Erstreckung in Axialrichtung Ax, in Radialrichtung Ra und Umfangsrichtung Um bevorzugt derart, dass die radial äußere Radial(teil)fläche 112 im Wesentlichen parallel zu einer lediglich radialen Montagerichtung M1 (siehe unten) des Segmentkörpers 11 liegt. Die Umfangs(teil)fläche 115 verbindet die beiden Radial(teil)flächen 111, 112, wobei sich die Umfangs(teil)fläche 115, neben ihrer Erstreckung in Axialrichtung Ax, im Wesentlichen in Umfangsrichtung Um erstreckt.The in the 1 right first circumferential interface shown 100 . 101 of the segment body 11 comprises, coming from radially inward, first a first radial (part) surface 110 . 111 to which radially outward a circumferential (partial) surface 115 connects and to which (perimeter) area 115 ) offset in mathematically negative circumferential direction Um, a second radial (partial) surface 110 . 112 followed. Here, the radially outer radial (part) surface extends 112 , in addition to its extension in the axial direction Ax, in the radial direction Ra and circumferential direction Um preferably such that the radially outer radial (part) surface 112 essentially parallel to a merely radial mounting direction M 1 (see below) of the segment body 11 lies. The perimeter (part) area 115 connects the two radial (partial) surfaces 111 . 112 , wherein the perimeter (part) area 115 , in addition to its extent in the axial direction Ax, extends substantially in the circumferential direction Um.

Die in der 1 links dargestellte zweite Umfangsschnittstelle 100, 102 des Segmentkörpers 11 umfasst, von radial innen kommend, zunächst eine erste Radial(teil)fläche 120, 121, an welche sich radial weiter außen eine Umfangs-(teil)fläche 125 anschließt und an welche (Umfangs(teil)fläche 125) sich in mathematisch negativer Umfangsrichtung Um versetzt, eine zweite Radial(teil)fläche 120, 122 anschließt. Hierbei verläuft wenigstens eine 121/122 oder verlaufen beide Radial(teil)flächen 121, 122, neben ihren Erstreckungen in Axialrichtung Ax, in Radialrichtung Ra und Umfangsrichtung Um bevorzugt derart, dass die Radial(teil)flächen 121, 122 im Wesentlichen parallel zur lediglich radialen Montagerichtung M1 (siehe wiederum unten) des Segmentkörpers 11 liegen. Die Umfangs(teil)fläche 125 verbindet diese beiden Radial(teil)flächen 121, 122, wobei sich die Umfangs(teil)fläche 125, neben ihrer Erstreckung in Axialrichtung Ax, im Wesentlichen in Umfangsrichtung Um erstreckt.The in the 1 left illustrated second circumferential interface 100 . 102 of the segment body 11 comprises, coming from radially inward, first a first radial (part) surface 120 . 121 to which radially outward a circumferential (partial) surface 125 connects and to which (perimeter) area 125 ) offset in mathematically negative circumferential direction Um, a second radial (partial) surface 120 . 122 followed. Here is at least one 121 / 122 or extend both radial (part) surfaces 121 . 122 , in addition to their extensions in the axial direction Ax, in the radial direction Ra and circumferential direction Um preferred such that the radial (part) surfaces 121 . 122 essentially parallel to the merely radial mounting direction M 1 (see again below) of the segment body 11 lie. The perimeter (part) area 125 connects these two radial (partial) surfaces 121 . 122 , wherein the perimeter (part) area 125 , in addition to its extent in the axial direction Ax, extends substantially in the circumferential direction Um.

Die jeweiligen ersten Radial(teil)flächen 111, 121 der einzelnen Magnetsegmente 10 sind dabei bevorzugt nicht parallel zueinander ausgerichtet. Hierdurch können im Montagezustand der Magnetsegmente 10 im/am Rotor 1 die ersten Radial(teil)flächen 111, 121 zweier in Umfangsrichtung Um direkt zueinander benachbarter Magnetsegmente 10 bzw. Segmentkörper 11 im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet einander gegenüberliegen. D. h. ein Winkel zwischen den ersten Radial(teil)flächen 111, 121 eines jeweiligen Magnetsegments 10 entspricht dabei bevorzugt im Wesentlichen einem Winkel, welchen das Magnetsegment 10 im/am Rotor 1 abdeckt (Mittelpunktswinkel, Zentriwinkel eines Kreissektors).The respective first radial (part) surfaces 111 . 121 the individual magnet segments 10 are preferably not aligned parallel to each other. As a result, in the assembled state of the magnet segments 10 in / on the rotor 1 the first radial (part) surfaces 111 . 121 two circumferentially to directly adjacent magnetic segments 10 or segment body 11 arranged substantially parallel to each other opposite each other. Ie. an angle between the first radial (part) surfaces 111 . 121 a respective magnet segment 10 In this case, it preferably corresponds essentially to an angle which the magnet segment 10 in / on the rotor 1 covers (center angle, center angle of a circular sector).

In einander betreffenden geometrischen Umfangsschnittstellen 101, 102 (Umfangsbereiche 15) sind eine erste Radialfläche 121 einer zweiten Umfangsschnittstelle 102 eines ersten Segmentkörpers 11 und eine erste Radialfläche 111 einer ersten Umfangsschnittstelle 101 eines zweiten Segmentkörpers 11 bevorzugt im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet, wobei der zweite Segmentkörper 11 in Umfangsrichtung Um direkt benachbart zum ersten Segmentkörper 11 angeordnet ist. Diese Radialteilflächen 121, 111 liegen bevorzugt vergleichsweise eng aneinander an, wobei eine Spielpassung (bevorzugt) oder ggf. eine Übergangspassung anwendbar ist. Diese Radialteilflächen 121, 111 erstrecken sich, neben einer axialen Ausdehnung, bevorzugt in Radialrichtung und ggf. in Umfangsrichtung Um, wobei die beiden Radialteilflächen 121, 111 in Umfangsrichtung Um einander direkt gegenüberliegend bzw. aneinander anliegend angeordnet sind. Ferner sind diese Radialteilflächen 121, 111 bei einem Außenläuferrotor 1 bevorzugt radial innen im Polgehäuse 20 und bei einem Innenläuferrotor bevorzugt radial außen am Polgehäuse 20 vorgesehen.In interrelated geometric perimeter interfaces 101 . 102 (Peripheral regions 15 ) are a first radial surface 121 a second perimeter interface 102 a first segment body 11 and a first radial surface 111 a first perimeter interface 101 a second segment body 11 preferably arranged substantially parallel to one another, wherein the second segment body 11 in the circumferential direction To directly adjacent to the first segment body 11 is arranged. These radial partial surfaces 121 . 111 are preferably relatively close to each other, with a clearance fit (preferred) or possibly a transition fit is applicable. These radial partial surfaces 121 . 111 extend, in addition to an axial extent, preferably in the radial direction and possibly in the circumferential direction Um, wherein the two radial partial surfaces 121 . 111 in the circumferential direction to each other directly opposite or are arranged adjacent to each other. Furthermore, these radial partial surfaces 121 . 111 in an external rotor 1 preferably radially inward in the pole housing 20 and in the case of an inner rotor rotor, preferably radially outside on the pole housing 20 intended.

Ferner sind in einander betreffenden geometrischen Umfangsschnittstellen 101, 102 (Umfangsbereiche 15) eine Umfangsfläche 125 einer zweiten Umfangsschnittstelle 102 eines ersten Segmentkörpers 11 und eine Umfangsfläche 115 einer ersten Umfangsschnittstelle 101 eines zweiten Segmentkörpers 11 bevorzugt im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet, wobei der zweite Segmentkörper 11 direkt benachbart zum ersten Segmentkörpers 11 angeordnet ist. Diese Umfangsteilflächen 125, 115 liegen bevorzugt vergleichsweise eng aneinander an, wobei eine Spielpassung oder eine Übergangspassung bevorzugt ist. Diese Umfangsteilflächen 125, 115 erstrecken sich, neben einer axialen Ausdehnung, bevorzugt in Umfangsrichtung Um, wobei die beiden Umfangsteilflächen 125, 115 in Radialrichtung Ra einander direkt gegenüberliegend bzw. aneinander anliegend angeordnet sind.Furthermore, geometric peripheral interfaces are concerned 101 . 102 (Peripheral regions 15 ) a peripheral surface 125 a second perimeter interface 102 a first segment body 11 and a peripheral surface 115 a first perimeter interface 101 a second segment body 11 preferably arranged substantially parallel to one another, wherein the second segment body 11 directly adjacent to the first segment body 11 is arranged. These peripheral areas 125 . 115 are preferably comparatively close to each other, wherein a clearance fit or a transition fit is preferred. These peripheral areas 125 . 115 extend, in addition to an axial extent, preferably in the circumferential direction Um, wherein the two peripheral surfaces 125 . 115 in the radial direction Ra are arranged directly opposite each other or adjacent to each other.

Des Weiteren sind eine zweite Radialfläche 122 einer zweiten Umfangsschnittstelle 102 eines ersten Segmentkörpers 11 und eine zweite Radialfläche 112 einer ersten Umfangsschnittstelle 101 eines zweiten Segmentkörpers 11 bevorzugt in einem Winkel zueinander angeordnet, wobei der zweite Segmentkörper 11 direkt benachbart zum ersten Segmentkörper 11 angeordnet ist. Ein Winkel kann dabei zwischen wenigen Grad und 90° liegen. Bevorzugte Winkel liegen zwischen 20° und 70°, insbesondere zwischen 30° und 60°. Ein ferner bevorzugter Winkel beträgt 40° bis 50°, insbesondere ca. 45°. Winkel von größer als 90° sind anwendbar. Diese Radialteilflächen 122, 112 erstrecken sich, neben einer axialen Ausdehnung, bevorzugt in Radialrichtung und ggf. in Umfangsrichtung Um, wobei die beiden Radialteilflächen 122, 112 in Umfangsrichtung Um einander beabstandet gegenüberliegend angeordnet sind. Diese Radialteilflächen 122, 112 sind bei einem Außenläuferrotor 1 bevorzugt radial außen im Polgehäuse 20 und bei einem Innenläuferrotor bevorzugt radial innen am Polgehäuse 20 vorgesehen.Furthermore, a second radial surface 122 a second perimeter interface 102 a first segment body 11 and a second radial surface 112 a first perimeter interface 101 a second segment body 11 preferably arranged at an angle to each other, wherein the second segment body 11 directly adjacent to the first segment body 11 is arranged. An angle can be between a few degrees and 90 °. Preferred angles are between 20 ° and 70 °, in particular between 30 ° and 60 °. A further preferred angle is 40 ° to 50 °, in particular about 45 °. Angles greater than 90 ° are applicable. These radial partial surfaces 122 . 112 extend, in addition to an axial extension, preferably in the radial direction and possibly in the circumferential direction Um, wherein the two radial partial surfaces 122 . 112 in the circumferential direction are arranged spaced around each other opposite each other. These radial partial surfaces 122 . 112 are at an external rotor 1 preferably radially outward in the pole housing 20 and in the case of an inner rotor rotor, preferably radially inward on the pole housing 20 intended.

In einem Ausführungsbeispiel sind wenigstens zwei der folgenden Flächen an/in einem einzigen Segmentkörper 11 untereinander im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet: die zweite Radialteilfläche 112, die (andere) erste Radialteilfläche 121 und/oder die (andere) zweite Radialteilfläche 122. Insbesondere sind die (andere) erste Radialteilfläche 121 und die (andere) zweite Radialteilfläche 122 untereinander im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet, wobei ggf. die zweite Radialteilfläche 112 zu diesen beiden (anderen) Radialteilflächen 121, 122 ebenfalls im Wesentlichen parallel angeordnet sein kann. Dies kann statisch umgekehrt ausgebildet sein, d. h. die erste Radialteilfläche 111 und die zweite Radialteilfläche 112 sind untereinander im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet, wobei ggf. die (andere) zweite Radialteilfläche 122 zu diesen beiden Radialteilflächen 111, 112 ebenfalls im Wesentlichen parallel angeordnet sein kann.In one embodiment, at least two of the following surfaces are on / in a single segment body 11 arranged substantially parallel to each other: the second radial partial surface 112 , the (other) first radial part surface 121 and / or the (other) second radial partial surface 122 , In particular, the (other) first radial part surface 121 and the (other) second radial partial surface 122 arranged mutually substantially parallel to each other, where appropriate, the second radial partial surface 112 to these two (other) radial partial surfaces 121 . 122 may also be arranged substantially parallel. This may be configured statically reversed, ie, the first radial part surface 111 and the second radial partial surface 112 are mutually arranged substantially parallel to each other, where appropriate, the (other) second radial partial surface 122 to these two radial partial surfaces 111 . 112 may also be arranged substantially parallel.

In einem montierten Außenläuferrotor 1 (siehe 3) sind bevorzugt sämtliche einander betreffende, weiter innenliegende, also innere, Radialteilflächen 111, 121; ... aller Segmentkörper 11 jeweils im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet. Die jeweilig äußeren, in Umfangsrichtung Um korrespondierenden, also einander mit einem gewissen Abstand betreffende, Radialteilflächen 112, 122; ... schließen dabei bevorzugt einen Winkel miteinander ein. – Dies ist analog auf einen Innenläuferrotor übertragbar, wobei die einander betreffenden, weiter außenliegenden, also äußeren, Radialteilflächen aller Segmentkörper jeweils im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind. Die jeweilig inneren, in Umfangsrichtung Um korrespondierenden, also einander mit einem gewissen Abstand betreffende, Radialteilflächen schließen dabei bevorzugt einen Winkel miteinander ein.In a mounted external rotor 1 (please refer 3 ) are preferably all relevant to each other, more inner, ie inner, radial partial surfaces 111 . 121 ; ... all segment bodies 11 each arranged substantially parallel to each other. The respective outer, in the circumferential direction Um corresponding, so each other with a certain distance, radial partial surfaces 112 . 122 ; ... preferably enclose an angle with each other. - This is analogous to one Transmitted internal rotor rotor, wherein the mutually relevant, further outward, so outer, radial partial surfaces of all segment body are each arranged substantially parallel to each other. The respective inner, in the circumferential direction Um corresponding, so each other at a certain distance in question, radial partial surfaces preferably include an angle with each other.

Bei der dargestellten Ausführungsform konstituieren die Umfangsteilfläche 115 und die (erste) Radialteilfläche 111 eine Umfangsausnehmung 212, insbesondere eine radial innere Umfangsausnehmung 212, eines jeden Segmentkörpers 11. Analog dazu konstituieren die Umfangsteilfläche 115, die (zweite) Radialteilfläche 112 und eine äußere Umfangsteilfläche des betreffenden Segmentkörpers 11, einen Umfangsvorsprung 211, insbesondere einen radial äußeren Umfangsvorsprung 211, eines jeden Segmentkörpers 11. – Ferner konstituieren bei der dargestellten Ausführungsform die Umfangsteilfläche 125 und die (andere zweite) Radialteilfläche 122 eine Umfangsausnehmung 222, insbesondere eine radial äußere Umfangsausnehmung 222, eines jeden Segmentkörpers 11. Analog dazu konstituieren die Umfangsteilfläche 125, die (andere erste) Radialteilfläche 121 und eine innere Umfangsteilfläche des betreffenden Segmentkörpers 11, einen Umfangsvorsprung 211, insbesondere einen radial inneren Umfangsvorsprung 221, eines jeden Segmentkörpers 11.In the illustrated embodiment, the peripheral surface constitutes 115 and the (first) radial partial surface 111 a circumferential recess 212 , in particular a radially inner circumferential recess 212 , of each segment body 11 , Analogously, the peripheral surface constitutes 115 , the (second) radial partial surface 112 and an outer circumferential surface of the respective segment body 11 , a circumferential projection 211 , in particular a radially outer circumferential projection 211 , of each segment body 11 , Further, in the illustrated embodiment, the peripheral surface constitutes 125 and the (other second) radial partial surface 122 a circumferential recess 222 , in particular a radially outer circumferential recess 222 , of each segment body 11 , Analogously, the peripheral surface constitutes 125 , the (other first) radial partial surface 121 and an inner circumferential surface of the respective segment body 11 , a circumferential projection 211 , in particular a radially inner circumferential projection 221 , of each segment body 11 ,

Die 3 zeigt einen Ring des Rotors 1 im Schnitt mit Konturen von fünf Magnetsegmenten 10, welche untereinander stirnseitig hintereinander (Umfangsvorsprung 211 in Umfangsausnehmung 222 und/bzw. Umfangsvorsprung 221 in Umfangsausnehmung 212) greifen. Dies führt zu einer Überdeckung der Magnetlücken. Länge und Anzahl der Magnetsegmente 10 sind dabei derart zu wählen, dass ein quasi, also wenigstens in Umfangsrichtung Um, geschlossener Ring entsteht. Hierbei können eine ungerade Anzahl von Magnetsegmenten 10 am/im Rotor 1 vorgesehen sein; eine gerade Anzahl ist natürlich ebenfalls anwendbar. – Im Folgenden sind zwei Ausführungsformen von Montageverfahren näher erläutert. Es ist natürlich möglich, eine andere Form der Montage der Magnetsegmente 10 an/in das Polgehäuse 20 zu wählen.The 3 shows a ring of the rotor 1 on average with contours of five magnet segments 10 , which end face behind one another (circumferential projection 211 in circumferential recess 222 and / or. circumferential projection 221 in circumferential recess 212 ) to grab. This leads to an overlap of the magnetic gaps. Length and number of magnet segments 10 are to be chosen such that a quasi, so at least in the circumferential direction Um, closed ring is formed. This can be an odd number of magnet segments 10 on / in the rotor 1 be provided; an even number is of course also applicable. - Two embodiments of mounting method are explained in more detail below. It is of course possible, another form of mounting the magnet segments 10 on / in the pole housing 20 to choose.

Bei der ersten Ausführungsform (radiales Herstellungsverfahren) werden die Magnetsegmente 10 auf einem Spannsatz (nicht dargestellt) vormontiert, welcher die Magnetsegmente 10, nach Auftragen eines Klebstoffs an einer inneren Oberfläche des Polgehäuses 20, von innen nach außen innen an das Polgehäuse 20 drückt. Hierbei wird der Klebstoff bevorzugt innen auf das Polgehäuse 20 aufgebracht. Ein Aufbringen von Klebstoff außen auf die Magnetsegmente 10 ist zusätzlich oder alternativ möglich. Eine Montagebewegung M = M1 eines jeweiligen Magnetsegments 10 entspricht dabei im Wesentlichen einer lediglich radialen Montagebewegung M1, also einer Radialbewegung (Ra) des jeweiligen Magnetsegments 10 (siehe die fünf Radialpfeile in der 2, sowie die jeweils untereinander bevorzugt im Wesentlichen parallel orientierten Radialteilflächen 112, 121, 122). – Für einen Innenläuferrotor kann kinematisch umgekehrt vorgegangen werden.In the first embodiment (radial manufacturing method), the magnet segments become 10 on a clamping set (not shown) pre-assembled, which the magnet segments 10 after applying an adhesive to an inner surface of the pole housing 20 , inside to outside of the pole housing 20 suppressed. In this case, the adhesive is preferably on the inside of the pole housing 20 applied. Applying adhesive outside on the magnet segments 10 is additionally or alternatively possible. An assembly movement M = M 1 of a respective magnet segment 10 This essentially corresponds to a merely radial assembly movement M 1 , that is to say a radial movement (Ra) of the respective magnet segment 10 (See the five radial arrows in the 2 , as well as each with each other preferably substantially parallel oriented radial partial surfaces 112 . 121 . 122 ). - For an internal rotor rotor kinematically reversed procedure can be used.

Bei der zweiten Ausführungsform (radial-tangentiales Herstellungsverfahren) wird beim Endmontieren der Magnetsegmente 10 mit einem Spannsatz, dem radialen Herstellungsverfahren (siehe oben: Montagebewegung M = M1, hier: erste Montageteilbewegung M1) eine rotatorische Bewegung M2 (zweite Montageteilbewegung M2) überlagert (siehe zusätzlich den gekrümmten Umfangspfeil in der 2). Dabei wird eine kombinierte Bewegung, also eine Radial-Umfangsbewegung als Montagebewegung M = M1 + M2 derart lange durchgeführt, bis das Magnetsegment 10 bzw. die Magnetsegmente 10 mit dem Polgehäuse 20 in Kontakt tritt bzw. treten. – Für einen Innenläuferrotor kann wiederum kinematisch umgekehrt vorgegangen werden.In the second embodiment (radial-tangential manufacturing method) is in the final assembly of the magnet segments 10 with a clamping set, the radial manufacturing process (see above: assembly movement M = M 1 , here: first assembly part movement M 1 ) a rotational movement M 2 (second mounting part movement M 2 ) superimposed (see in addition the curved peripheral arrow in the 2 ). In this case, a combined movement, so a radial-circumferential movement as a mounting movement M = M 1 + M 2 is performed in such a manner until the magnet segment 10 or the magnet segments 10 with the pole housing 20 come into contact or contact. - For an internal rotor rotor can in turn be moved kinematically vice versa.

Hierbei wird die Montagebewegung M = M1 + M2, also die erste Montageteilbewegung M1 bevorzugt simultan mit der zweiten Montageteilbewegung M2, zeitlich derart lange durchgeführt, bis eine (für einen Außenläuferrotor 1: äußere, für einen Innenläuferrotor: innere) Magnetsegmentkante 119 mit dem Polgehäuse 20 (innen bzw. außen) in Kontakt tritt. Nachfolgend und/oder währenddessen wird der betreffende Segmentkörper 11 um die Magnetsegmentkante 119 geschwenkt, wobei eine zweite (für einen Außenläuferrotor 1: äußere, für einen Innenläuferrotor: innere) Magnetsegmentkante 129 (innen bzw. außen) auf das Polgehäuse 20 zubewegt ist bzw. die zweite Magnetsegmentkante 129 ggf. ebenfalls mit dem Polgehäuse 20 in Kontakt gelangt ist, und das Magnetsegment 10 dessen Endlage am/im Polgehäuse 20 erreicht hat. Dies erfolgt bevorzugt für alle Magnetsegmente 10 eines Umfangs Um des Rotors 1 im Wesentlichen gleichzeitig.In this case, the assembly movement M = M 1 + M 2 , ie the first assembly part movement M 1 is preferably carried out simultaneously with the second assembly part movement M 2 , until such time (for an external rotor 1: outer, for an internal rotor: inner) magnetic segment edge 119 with the pole housing 20 (inside or outside) comes into contact. Subsequently and / or during the respective segment body becomes 11 around the magnetic segment edge 119 pivoted, wherein a second (for an external rotor rotor 1: outer, for an inner rotor rotor: inner) magnetic segment edge 129 (inside or outside) on the pole housing 20 is moved or the second magnetic segment edge 129 possibly also with the pole housing 20 has come in contact, and the magnet segment 10 its end position on / in the pole housing 20 has reached. This is preferably done for all magnet segments 10 of a circumference around the rotor 1 essentially at the same time.

Eine Definition einer Endlage eines Magnetsegments 10 ist oft nicht dadurch bestimmt, dass beide Magnetsegmentkanten 119, 129 des betreffenden Magnetsegments 10 am Polgehäuse 20 anliegen. Die Anlagebereiche oder Anlagelinien des betreffenden Magnetsegments 10 sind z. B. wenige Millimeter in Richtung eines Zentrums des betreffenden Magnetsegments 10 gelegt. Hierbei wird ein Design des Magnetsegments 10 bzw. der Magnetsegmente derart ausgestaltet, dass eine (für einen Außenläuferrotor 1 innere bzw. einen Innenläuferrotor äußere) umlaufende Fläche über alle Magnetsegmente 10 an einem zeitlichen Ende der Montage möglichst zylindrisch ist, d. h. dass ein Mittelpunkt einer Krümmung einer Grundform des betreffenden Magnetsegments 10 mit einem Zentrum des Polgehäuses 20 im Wesentlichen zusammenfällt.A definition of an end position of a magnet segment 10 is often not determined by both magnet segment edges 119 . 129 the relevant magnetic segment 10 at the pole housing 20 issue. The investment areas or investment lines of the relevant magnetic segment 10 are z. B. a few millimeters in the direction of a center of the respective magnetic segment 10 placed. This is a design of the magnet segment 10 or the magnet segments designed such that a (for an external rotor rotor 1 inner or an inner rotor outer) circumferential surface over all magnet segments 10 is as cylindrical as possible at a time end of the assembly, ie that a center of a curvature a basic shape of the relevant magnetic segment 10 with a center of the pole housing 20 essentially coincides.

Zeitlich vor der Endmontage ist die Magnetsegmentkante 119 bzw. ein Magnetsegmentrand 119 eines betreffenden Magnetsegments 10 bevorzugt radial außen am Spannsatz vorgesehen, wobei die Magnetsegmentkanten 119 bzw. die Magnetsegmentränder 119 am weitesten weg von einem Zentrum des Spannsatzes vorgesehen sind. Diese liegen nach der Endmontage direkt am Polgehäuse 20 an. Ferner ist die Magnetsegmentkante 129 bzw. ein Magnetsegmentrand 129 des betreffenden Magnetsegments 10, zeitlich vor der Endmontage bevorzugt radial unter einem Umfangsvorsprung 211 eines direkt benachbarten Magnetsegments 10 radial außen am Spannsatz vorgesehen. Diese bzw. dieser liegt nach der Endmontage direkt am Polgehäuse 20 an.Temporally before the final assembly is the magnetic segment edge 119 or a magnetic segment edge 119 a respective magnetic segment 10 preferably provided radially on the outside of the clamping set, wherein the magnetic segment edges 119 or the magnetic segment edges 119 are provided farthest away from a center of the clamping set. These are located directly on the pole housing after final assembly 20 at. Furthermore, the magnetic segment edge 129 or a magnetic segment edge 129 the relevant magnetic segment 10 , Prior to the final assembly preferably radially under a circumferential projection 211 a directly adjacent magnet segment 10 provided radially on the outside of the clamping set. This or this is after the final assembly directly on the pole housing 20 at.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 4973871 A [0004] US 4973871 A [0004]

Claims (12)

Magnetsegment (10) für einen Rotor (1) eines Elektromotors (0), insbesondere für ein Fahrzeug oder ein elektromechanisches Werkzeug, oder eines Generators (0), umfassend einen Segmentkörper (11) mit jeweils einer an seinen Umfangslängsendabschnitten ausgebildeten geometrischen Umfangsschnittstelle (100; 101, 102), dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Umfangsschnittstelle (100, 101/102) radial außen einen Umfangsvorsprung (211) und eine zweite Umfangsschnittstelle (100, 102/101) radial innen einen Umfangsvorsprung (221) aufweist.Magnetic segment ( 10 ) for a rotor ( 1 ) of an electric motor ( 0 ), in particular for a vehicle or an electromechanical tool, or a generator ( 0 ) comprising a segment body ( 11 ) each having a geometric circumferential interface formed at its circumferential longitudinal end portions ( 100 ; 101 . 102 ), characterized in that a first peripheral interface ( 100 . 101 / 102 ) radially outward a circumferential projection ( 211 ) and a second peripheral interface ( 100 . 102 / 101 ) radially inwardly a circumferential projection ( 221 ) having. Magnetsegment (10) gemäß vorhergehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Umfangsschnittstelle (100, 101/102) radial innen eine Umfangsausnehmung (212) und die zweite Umfangsschnittstelle (100, 102/101) radial außen eine Umfangsausnehmung (222) aufweist, wobei bevorzugt der jeweilige Umfangsvorsprung (211, 221) der Umfangsschnittstelle (100; 101, 102) eine Begrenzungsfläche für die betreffende Umfangsausnehmung (212, 222) bildet.Magnetic segment ( 10 ) according to the preceding claim, characterized in that the first peripheral interface ( 100 . 101 / 102 ) radially inside a circumferential recess ( 212 ) and the second peripheral interface ( 100 . 102 / 101 ) radially outside a circumferential recess ( 222 ), wherein preferably the respective circumferential projection ( 211 . 221 ) of the peripheral interface ( 100 ; 101 . 102 ) a boundary surface for the respective circumferential recess ( 212 . 222 ). Magnetsegment (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass lediglich eine Radialfläche (110, 120) wenigstens einer Umfangsschnittstelle (100; 101, 102) des Segmentkörpers (11), zu einer Radial-Montagerichtung (M = M1) des Segmentkörpers (11) an ein Polgehäuse (20) des Rotors (1), eine im Wesentlichen parallele Erstreckung aufweist, und/oder zwei Radialflächen (110, 120; 121, 122) wenigstens einer Umfangsschnittstelle (100; 101, 102) des Segmentkörpers (11), zur Radial-Montagerichtung (M = M1) des Segmentkörpers (11) an das Polgehäuse (20), jeweils eine im Wesentlichen parallele Erstreckung aufweisen. Magnetic segment ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that only one radial surface ( 110 . 120 ) at least one peripheral interface ( 100 ; 101 . 102 ) of the segment body ( 11 ), to a radial mounting direction (M = M 1 ) of the segment body ( 11 ) to a pole housing ( 20 ) of the rotor ( 1 ), a substantially parallel extension, and / or two radial surfaces ( 110 . 120 ; 121 . 122 ) at least one peripheral interface ( 100 ; 101 . 102 ) of the segment body ( 11 ), to the radial mounting direction (M = M 1 ) of the segment body ( 11 ) to the pole housing ( 20 ), each having a substantially parallel extension. Magnetsegment (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Umfangsschnittstellen (100; 101, 102) des Magnetsegments (10) eine im Wesentlichen teilkomplementäre oder komplementäre Ausbildung besitzen, wobei in Bezug auf eine Umfangsrichtung (Um) des Magnetsegments (10) und in Bezug der Umfangsschnittstellen (100; 101, 102) aufeinander zu, die zwei Umfangsschnittstellen (100; 101, 102) wenigstens teilweise nach dem Schlüssel-Schloss-Prinzip ausgebildet sind.Magnetic segment ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the two peripheral interfaces ( 100 ; 101 . 102 ) of the magnet segment ( 10 ) have a substantially partially complementary or complementary formation, wherein with respect to a circumferential direction (Um) of the magnet segment ( 10 ) and in terms of the peripheral interfaces ( 100 ; 101 . 102 ), the two peripheral interfaces ( 100 ; 101 . 102 ) are at least partially formed according to the key-lock principle. Rotor (1) für einen Elektromotor (0), insbesondere eines Fahrzeugs oder eines elektromechanischen Werkzeugs, oder für einen Generator (0), mit einer Mehrzahl von in einer Umfangsrichtung (Um) des Rotors (1) hintereinander angeordneten Magnetsegmenten (10), wobei die Segmentkörper (11) der Magnetsegmente (10) geometrisch im Wesentlichen gleich ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Segmentkörper (11) in den jeweiligen gemeinsamen Umfangsbereichen (15) zwischen den Segmentkörpern (11) einander an einer Radialposition in Umfangsrichtung (Um) überlappen.Rotor ( 1 ) for an electric motor ( 0 ), in particular a vehicle or an electromechanical tool, or for a generator ( 0 ), with a plurality of in a circumferential direction (Um) of the rotor ( 1 ) magnet segments arranged one behind the other ( 10 ), wherein the segment body ( 11 ) of the magnet segments ( 10 ) are geometrically substantially the same, characterized in that the segment body ( 11 ) in the respective common peripheral areas ( 15 ) between the segment bodies ( 11 ) overlap each other at a radial position in the circumferential direction (Um). Rotor (1) gemäß vorhergehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass in den jeweiligen gemeinsamen Umfangsbereichen (15) zwischen den Segmentkörpern (11), ein Umfangsvorsprung (211, 221) eines Segmentkörpers (11) in einer Umfangsausnehmung (222, 212) eines in Umfangsrichtung (Um) direkt dazu benachbarten Segmentkörpers (11) angeordnet ist, und/oder in den jeweiligen gemeinsamen Umfangsbereichen (15) zwischen den Segmentkörpern (11), die zwei Umfangsvorsprünge (211, 221) der einander betreffenden Segmentkörper (11) in den zwei Umfangsausnehmungen (222, 212) dieser Segmentkörpern (11) angeordnet sind.Rotor ( 1 ) according to the preceding claim, characterized in that in the respective common peripheral areas ( 15 ) between the segment bodies ( 11 ), a circumferential projection ( 211 . 221 ) of a segment body ( 11 ) in a circumferential recess ( 222 . 212 ) of a circumferentially (Um) directly adjacent thereto segment body ( 11 ), and / or in the respective common peripheral areas ( 15 ) between the segment bodies ( 11 ), the two circumferential projections ( 211 . 221 ) of the segment bodies ( 11 ) in the two circumferential recesses ( 222 . 212 ) of these segment bodies ( 11 ) are arranged. Rotor (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass: • sämtliche Magnetsegmente (10) des Rotors (1) im Wesentlichen gleich ausgebildet sind; • einander betreffende Umfangsschnittstellen (100; 101, 102) zweier Segmentkörper (11) in Umfangsrichtung (Um) an einander angreifen oder ineinandergreifen; • die Segmentkörper (11) in ihren einander betreffenden Umfangsschnittstellen (100; 101, 102) im Wesentlichen analog oder komplementär, oder teilanalog oder teilkomplementär ausgebildet sind; • der Rotor (1) eine gerade oder ungerade Anzahl von Magnetsegmenten (10) aufweist; • der Rotor (1) als ein Außenläuferrotor (1) oder ein Innenläuferrotor (1) ausgebildet ist; • der Rotor (1) wenigstens ein Magnetsegment (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist; und/oder • der Rotor (1) durch ein Verfahren gemäß einem der nachfolgenden Ansprüche herstellbar oder hergestellt ist.Rotor ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that: • all magnetic segments ( 10 ) of the rotor ( 1 ) are formed substantially the same; • peripheral interfaces ( 100 ; 101 . 102 ) of two segment bodies ( 11 ) engage or intermesh with each other in the circumferential direction (Um); • the segmental bodies ( 11 ) in their respective peripheral interfaces ( 100 ; 101 . 102 ) are substantially analog or complementary, or partially analog or partially complementary formed; • the rotor ( 1 ) an odd or even number of magnet segments ( 10 ) having; • the rotor ( 1 ) as an external rotor rotor ( 1 ) or an internal rotor rotor ( 1 ) is trained; • the rotor ( 1 ) at least one magnetic segment ( 10 ) according to one of the preceding claims; and / or the rotor ( 1 ) can be produced or manufactured by a method according to one of the following claims. Verfahren zum Herstellen eines Rotors (1) für einen Elektromotor (0), insbesondere für ein Fahrzeug oder ein elektromechanisches Werkzeug, oder für einen Generator (0), dadurch gekennzeichnet, dass in einem Vormontageschritt in einer Umfangsrichtung (Um) eines Spannsatzes einander jeweils überlappende Segmentkörper (11) von Magnetsegmenten (10) auf dem Spannsatz vormontiert werden, und die Segmentkörper (11) in einem zeitlich auf den Vormontageschritt folgenden Endmontageschritt, durch eine Radialbewegung (M = M1) mittels des Spannsatzes nach radial außen oder radial innen an ein Polgehäuse (20) des Rotors (1) zubewegt und am Polgehäuse (20) befestigt, insbesondere geklebt, werden.Method for producing a rotor ( 1 ) for an electric motor ( 0 ), in particular for a vehicle or an electromechanical tool, or for a generator ( 0 ), characterized in that in a pre-assembly step in a circumferential direction (Um) of a clamping set each overlapping segment body ( 11 ) of magnet segments ( 10 ) are pre-mounted on the clamping set, and the segment body ( 11 ) in a subsequent to the preassembly step final assembly step, by a radial movement (M = M 1 ) by means of the clamping set radially outward or radially inward to a pole housing ( 20 ) of the rotor ( 1 ) and at the pole housing ( 20 ), in particular glued, be. Verfahren gemäß vorhergehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass im Endmontageschritt mittels des Spannsatzes, der Radialbewegung (M1) der Segmentkörper (11) ferner eine Umfangsbewegung (M2) der Segmentkörper (11) überlagert wird, wobei durch diese zusammengesetzte Montagebewegung (M = M1 + M2) die Segmentkörper (11) an das Polgehäuse (20) bewegt werden. Method according to the preceding claim, characterized in that in the final assembly step by means of the clamping set, the radial movement (M 1 ) of the segment body ( 11 ) Furthermore, a circumferential movement (M 2 ) of the segment body ( 11 ) is superposed, whereby by this assembled assembly movement (M = M 1 + M 2 ) the segment body ( 11 ) to the pole housing ( 20 ) are moved. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Vormontageschritt in den Umfangsbereichen (15) zwischen zwei in Umfangsrichtung (Um) einander direkt benachbarten Segmentkörpern (15), radial äußere Umfangsvorsprünge (211/221) der jeweiligen Segmentkörper (11) radial außen auf einem in Umfangsrichtung (Um) direkt benachbarten Segmentkörper (11) anliegen, und/oder radial innere Umfangsvorsprünge (221/211) der jeweiligen Segmentkörper (11) radial innen an einem in Umfangsrichtung (Um) direkt benachbarten Segmentkörper (11) anliegen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the pre-assembly step in the peripheral regions ( 15 ) between two circumferentially (Um) directly adjacent segment bodies ( 15 ), radially outer circumferential projections ( 211 / 221 ) of the respective segment body ( 11 ) radially on the outside in a circumferential direction (Um) directly adjacent segment body ( 11 ), and / or radially inner circumferential projections ( 221 / 211 ) of the respective segment body ( 11 ) radially inwardly on a circumferentially (Um) directly adjacent segment body ( 11 ) issue. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass: • im Endmontageschritt sämtliche Segmentkörper (11) am Polgehäuse (20) befestigt werden; • der Rotor (1) wenigstens ein Magnetsegment (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist; und/oder • der Rotor (1) als ein Rotor (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that: • in the final assembly step, all segment bodies ( 11 ) on the pole housing ( 20 ) are attached; • the rotor ( 1 ) at least one magnetic segment ( 10 ) according to one of the preceding claims; and / or the rotor ( 1 ) as a rotor ( 1 ) is formed according to one of the preceding claims. Elektromotor (0) für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, oder ein elektromechanisches Werkzeug, oder Generator (0), dadurch gekennzeichnet, dass: • ein Rotor (1) des Elektromotors (0) oder Generators (0) ein Magnetsegment (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist; • der Elektromotor (0) oder Generator (0) einen Rotor (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist; und/oder • ein Rotor (1) des Elektromotors (0) oder Generators (0) durch ein Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche hergestellt ist.Electric motor ( 0 ) for a vehicle, in particular a motor vehicle, or an electromechanical tool, or generator ( 0 ), characterized in that: • a rotor ( 1 ) of the electric motor ( 0 ) or generator ( 0 ) a magnetic segment ( 10 ) according to one of the preceding claims; • the electric motor ( 0 ) or generator ( 0 ) a rotor ( 1 ) according to one of the preceding claims; and / or a rotor ( 1 ) of the electric motor ( 0 ) or generator ( 0 ) is produced by a method according to one of the preceding claims.
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