DE102015224323A1 - Nozzle for applying a viscous medium - Google Patents

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Abstract

Düse zum Auftragen eines viskosen Mediums, mit einem Grundkörper (2) und einem Düsenkörper (3), an dessen freien Ende eine Austrittsöffnung (5) vorgesehen ist, wobei der Düsenkörper (3) wenigstens teilweise aus einer Formgedächtnislegierung besteht.Nozzle for applying a viscous medium, comprising a main body (2) and a nozzle body (3), at whose free end an outlet opening (5) is provided, wherein the nozzle body (3) consists at least partially of a shape memory alloy.

Description

Die Erfindung betrifft eine Düse zum Auftragen eines viskosen Mediums, mit einem Grundkörper und einem daran angeordneten Düsenkörper, an dessen Freien Ende eine Austrittsöffnung für das aufzutragende Medium vorgesehen ist.The invention relates to a nozzle for applying a viscous medium, with a base body and a nozzle body arranged thereon, at the free end of which an outlet opening for the medium to be applied is provided.

Derartige Düsen sind aus dem Stand der Technik bekannt und werden dort zum Beispiel zum Auftragen von Klebstoffen in Form von Kleberaupen oder zum Auftragen von flüssigen oder breiigen Dichtungen verwendet.Such nozzles are known from the prior art and are used there, for example, for applying adhesives in the form of adhesive beads or for applying liquid or mushy seals.

Aus der Patentschrift US 4,698,005 ist eine derartige Düsenanordnung zum Auftragen einer Dichtung bekannt, bei der ein Düsenkörper an einem Grundkörper befestigt ist, der seinerseits an einem Industrieroboter angeordnet ist. Um dort Beschädigungen der Düsenanordnung durch Kontakt mit dem zu beschichtenden Bauteil, dort eine Fahrzeugkarosserie zu vermeiden, ist ein Teil der Düsenanordnung aus einem flexiblen Material ausgebildet, das eine Ausweichbewegung der Düse und ein anschließendes Rückkehren in die Ausgangslage ermöglicht.From the patent US 4,698,005 Such a nozzle arrangement for applying a seal is known, in which a nozzle body is fastened to a base body, which in turn is arranged on an industrial robot. There to avoid damage to the nozzle assembly by contact with the component to be coated, there to avoid a vehicle body, a part of the nozzle assembly is formed of a flexible material that allows an evasive movement of the nozzle and a subsequent return to the starting position.

Die Patentschrift DE 659 910 offenbart ebenfalls eine Düse zum Auftragen von Klebstoff, bei der ein unteres Ende des Düsenkörpers aus einem biegsamen Material, vorzugsweise Gummi ausgebildet ist. Auch hier soll eine Beschädigung der Düse bei Kontakt mit dem zu beschichtenden Bauteil vermieden werden.The patent DE 659 910 also discloses a nozzle for applying adhesive in which a lower end of the nozzle body is formed of a flexible material, preferably rubber. Again, damage to the nozzle in contact with the component to be coated is to be avoided.

Eine weitere Düsenanordnung ist aus der DE 201 80 397 U1 bekannt, bei der der Düsenkörper im Bereich der Austrittsöffnung aus einem elastischen Material besteht. Dabei soll die Verformbarkeit der Düsenspitze dort einen flexiblen Austrittsquerschnitt ermöglichen, um ein Verstopfen der Austrittsöffnung sicher zu vermeiden.Another nozzle arrangement is from the DE 201 80 397 U1 known, in which the nozzle body in the region of the outlet opening consists of an elastic material. In this case, the deformability of the nozzle tip should allow a flexible outlet cross-section in order to reliably prevent clogging of the outlet opening.

Die bekannten Ausführungsformen einer Düse mit beweglichem Schaft weisen jedoch den Nachteil auf, dass sie aus einem elastischen Werkstoff, meist Gummimaterial, ausgebildet sind, das bei häufigen Verformungen und Rückbewegungen zu Ermüdungserscheinungen neigt. Dies kann zur Folge haben, dass die Düsen in ihrer Ausgangslage nicht mehr exakt genug positioniert sind und somit die Beschichtungen auf den Bauteilen ungenau aufgetragen werden.However, the known embodiments of a nozzle with a movable shaft have the disadvantage that they are made of an elastic material, usually rubber material, which tends to frequent deformation and return movements to fatigue. This can mean that the nozzles are no longer positioned accurately enough in their initial position and thus the coatings on the components are applied inaccurately.

Demgegenüber hat die erfindungsgemäße Düse den Vorteil, dass sie nach einer mechanischen Verformung aus ihrer Ausgangslage heraus, die durch einen mechanischen Kontakt mit dem zu beschichtenden Bauteil oder einem Teil der Beschichtung herrührt, auch über einen sehr langen Zeitraum und über eine Vielzahl von Verformungsvorgängen sicher exakt in ihre Ausgangsposition zurückkehrt. Dies wird in erfindungsgemäßer Weise dadurch erreicht, dass der Werkstoff des freien Düsenkörpers wenigstens zum Teil oder vollständig aus einem Material mit Formgedächtnis-Eigenschaften, vorzugsweise einer Formgedächtnislegierung besteht. Dabei ist der Düsenkörper in vorteilhafter Weise als rohrförmiger Hohlkörper gerade oder mit abgewinkelten Bereichen, zum Beispiel als sogenannte Hakendüse ausgebildet, so dass auch verwinkelte und schwer zugängliche Bauteilbereiche gut und sicher erreicht werden können. Es ist dabei möglich den gesamten Düsenkörper aus Formgedächtnislegierungen zu fertigen oder alternativ nur bestimmte Bereiche. Die Beschränkung auf bestimmte Bereiche hat dabei den Vorteil, dass mit dem teuren Werkstoff sparsamer umgegangen werden kann und zudem die Zeit für das Rückverformen reduziert wird. Dabei können die Bereiche aus der Formgedächtnis-Legierung direkt an den Grundkörper anschließen oder sich auch in einem mittleren Bereich des Düsenkörpers befinden. Der Formgedächtniswerkstoff kann dabei sowohl im superelastischen Zustand vorliegen als auch thermisch oder magnetisch aktivierbar sein und besteht vorzugsweise aus einer metallischen Legierung, zum Beispiel unter Verwendung von Nickel-Titan oder Nickel-Titan-Kupfer. Dabei kann die Energiequelle für die Rückverformung direkt an den Düsenkörper geführt werden, alternativ ist es aber auch möglich eine feste Vorrichtung hierfür vorzusehen, in die die Düse im Falle einer festgestellten Verformung einfährt. Dies kann über einen Roboterarm erfolgen, auf der die Düse über ein entsprechendes Werkzeug befestigt ist. Besonders vorteilhaft ist der Einsatz der erfindungsgemäßen Düse in einer Fahrzeugfertigung zum Auftragen von Dichtungen oder Klebstoff, da es hier aufgrund großer Bauteile leichter zu Verformungen an der Düse kommen kann. Ein Rückstellen der Düsenform über den Effekt der Formgedächtniswerkstoffe ist dabei einfacher, als der Ausbau und Austausch der beschädigten Düsen, so dass auf diese Weise Fertigungszeit, Stillstandzeiten und Wartungs- bzw. Reparaturaufwand reduzierbar sind. Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen sind der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, der Zeichnung und den Patentansprüchen entnehmbar.In contrast, the nozzle according to the invention has the advantage that, after a mechanical deformation out of its initial position, which results from a mechanical contact with the component to be coated or part of the coating, even over a very long period of time and over a variety of deformation operations sure exactly returns to its original position. This is achieved according to the invention in that the material of the free nozzle body consists at least partially or completely of a material having shape memory properties, preferably a shape memory alloy. In this case, the nozzle body is advantageously designed as a tubular hollow body straight or with angled regions, for example as a so-called hook nozzle, so that even angled and difficult to access component areas can be achieved well and safely. It is possible to manufacture the entire nozzle body from shape memory alloys or alternatively only certain areas. The restriction to certain areas has the advantage that the expensive material can be used more sparingly and also the time for re-forming is reduced. The regions of the shape memory alloy can connect directly to the main body or can also be located in a central region of the nozzle body. The shape memory material can be present both in the superelastic state as well as thermally or magnetically activated and preferably consists of a metallic alloy, for example using nickel-titanium or nickel-titanium-copper. In this case, the energy source for the recovery can be performed directly to the nozzle body, but alternatively it is also possible to provide a fixed device for this, in which the nozzle enters in the event of a detected deformation. This can be done via a robot arm on which the nozzle is attached via a corresponding tool. Particularly advantageous is the use of the nozzle according to the invention in a vehicle production for the application of seals or adhesive, since it can easily come here due to large components to deformation on the nozzle. Resetting the nozzle shape via the effect of the shape memory materials is simpler than the removal and replacement of the damaged nozzles, so that in this way manufacturing time, downtime and maintenance or repair costs are reduced. Further advantages and advantageous embodiments of the following description of the embodiments, the drawings and the claims can be removed.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dazu zeigen die 1 eine Darstellung einer an einem Werkzeug befestigten Düse, die 2 eine Zusammenbaudarstellung einer Düse mit Düsenkörper, Grundkörper und Werkzeuganschluss, die 3 ein erstes Ausführungsbeispiel, bei dem der Düsenkörper vollständig aus einem Formgedächtniswerkstoff ausgebildet ist, die 4 ein zweites Ausführungsbeispiel mit einem Düsenkörper, dessen dem Grundkörper zugewandtes Ende aus einem Formgedächtniswerkstoff besteht und die 5 ein drittes Ausführungsbeispiel, bei dem ein Mittelteil des Düsenkörpers aus einem Werkstoff mit Formgedächtniseigenschaften ausgebildet ist.The invention will be explained in more detail below with reference to exemplary embodiments. To show the 1 an illustration of a tool attached to a nozzle, the 2 an assembly diagram of a nozzle with nozzle body, body and tool connection, the 3 a first embodiment in which the nozzle body is formed entirely of a shape memory material, the 4 a second embodiment with a nozzle body whose end facing the base body consists of a shape memory material and the 5 a third embodiment in which a middle part of Nozzle body is formed of a material with shape memory properties.

Das in der 1 dargestellte Ausführungsbeispiel weist eine Düse 1 auf, die aus einem Grundkörper 2 und einem Düsenkörper 3 gebildet wird. Über den Grundkörper 3 ist die Düse 1 an einer Werkzeugaufnahme 4 befestigt, die ihrerseits an einem Arm eines nicht näher dargestellten Industrieroboters angeordnet ist. Über diesen Roboterarm und die Werkzeugaufnahme 4 erfolgt zudem die Medienversorgung der Düse in bekannter und hier nicht näher dargestellter Weise. Die 2 zeigt eine vergrößerte Darstellung der Düse 1 aus der 1, wobei der zylindrische Grundkörper 2 in bekannter und nicht näher dargestellten Weise Aufnahme- und Befestigungsvorrichtungen aufweist, über die der Düsenkörper 3 mit dem Grundkörper 2 verbindbar ist und über die eine Versorgung des Düsenkörpers 3 mit dem aufzutragenden viskosen Medium erfolgt. Der erfindungsgemäße Düsenkörper 3 ist als Hohlkörper, vorzugsweise als rohrförmiger Körper ausgebildet, der an seinem einen Ende mit dem Grundkörper 2 verbunden ist und an seinem, diesem abgewandten, freien Ende eine Austrittsöffnung 5 für den Auftrag des Mediums auf das Bauteil aufweist. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Düsenköper 3 abgewinkelt in Form einer Hakendüse ausgebildet, um eine bessere Zugänglichkeit des zu beschichtenden Bauteils zu erreichen. Bei dem in der 3 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der gesamte Düsenkörper 3, der als Hakendüse geformten Düse, aus einer Werkstofflegierung mit Formgedächtnis-Eigenschaften hergestellt. Derartige Legierungen können dabei auf einer Nickel-Titan oder Nickel-Titan-Kupfer-Legierung basieren, es sind hier alternativ aber auch alle übrigen bekannten Formgedächtniswerkstoffe möglich. Diese Werkstoffe können dabei auf thermische oder magnetische Weise aktivierbar sein, wobei dann entsprechende Vorrichtungen vorgesehen sind, um den Düsenkörper 3 im Falle einer mechanischen Verformung wieder in seine Ausgangsform zurück zu bringen. Dabei ist es möglich, diese Vorrichtungen an den Düsenkörper 3 zu führen oder alternativ den Düsenkörper 3 über den Industrieroboter in eine derartige Vorrichtung einzuführen.That in the 1 illustrated embodiment has a nozzle 1 on, coming from a body 2 and a nozzle body 3 is formed. About the main body 3 is the nozzle 1 on a tool holder 4 attached, which in turn is disposed on an arm of an industrial robot, not shown. About this robot arm and the tool holder 4 In addition, the media supply to the nozzle in a known and not shown here manner. The 2 shows an enlarged view of the nozzle 1 from the 1 , wherein the cylindrical basic body 2 Has receiving and fastening devices in a known and not shown manner, via which the nozzle body 3 with the main body 2 is connectable and via a supply of the nozzle body 3 takes place with the viscous medium to be applied. The nozzle body according to the invention 3 is formed as a hollow body, preferably as a tubular body, which at its one end to the base body 2 is connected and at its, this remote, free end an outlet opening 5 for the application of the medium to the component. In the embodiment shown, the nozzle body 3 angled formed in the form of a hook nozzle to achieve better accessibility of the component to be coated. In the in the 3 embodiment shown is the entire nozzle body 3 , the nozzle designed as a hook nozzle, made of a material alloy with shape memory properties. Such alloys may be based on a nickel-titanium or nickel-titanium-copper alloy, but all other known shape memory materials are alternatively possible here as well. These materials can be activated in a thermal or magnetic manner, in which case corresponding devices are provided to the nozzle body 3 to return to its original shape in case of mechanical deformation. It is possible, these devices to the nozzle body 3 to lead or alternatively the nozzle body 3 to be introduced via the industrial robot in such a device.

Die 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem lediglich der dem Grundkörper 2 zugewandte Düsenteil 6 aus dem Werkstoff mit Formgedächtnis-Eigenschaften ausgebildet ist. Die 5 zeigt analog zur Darstellung der 3 und 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem ein Mittelteil 7 des hakenförmigen Düsenkörpers 3 aus einem Werkstoff mit Formgedächtnis-Eigenschaften ausgebildet ist. Die übrigen Bereiche des Düsenkörpers 3 sind dabei aus den aus dem Stand der Technik bekannten metallischen Düsenkörperwerkstoffen geformt. Dies hat zum einen den Vorteil, dass die Kosten reduziert werden können, zum anderen erfolgt die Rückverformung in kürzerer Zeit. Die erfindungsgemäßen Düse ist dabei vorteilhafter Weise in eine Fertigungsanlage zur Montage von Kraftfahrzeugbauteilen, insbesondere der Karosserie integriert und trägt über entsprechende Industrieroboter ein Abdichtmittel auf. Derartige Abdichtungen sind vor allem in den Bereichen von Blechüberlappungen an den Fahrzeugtüren sowie Front- und Heckklappen notwendig. Da die erfindungsgemäßen Düsen dabei sehr dicht an die groß bauenden Fahrzeugbauteile geführt werden, besteht hier eine große Kollisionsgefahr, insbesondere mit Kleberückständen, die dann zu einer Verformung der Düse führen können. Um in einem solchen Fall der Verformung der Düse, insbesondere des Düsenkörpers möglichst rasch regieren zu können, sind diese Bereiche wie vorstehend erläutert aus einem Werkstoff, bzw. einer Legierung mit Formgedächtnis-Eigenschaften ausgebildet. Diese Materialien erreichen durch eine äußere Energiequelle in Abhängigkeit bestimmter Temperaturen oder Magneteinwirkungen unterschiedliche Strukturen bzw. Werkstoffphasen, auf der Basis von Gitter-Umwandlungen zwischen den beiden Kristallstrukturen. Auf diese Weise ist es möglich, die verformten Düsenbereiche in rascher und einfacher Weise wieder in die Ursprungsform zurück zu führen, ohne die Düse auszutauschen oder zu demontieren.The 4 shows a further embodiment in which only the main body 2 facing nozzle part 6 is formed from the material with shape memory properties. The 5 shows analogously to the representation of 3 and 4 a further embodiment in which a middle part 7 the hook-shaped nozzle body 3 is formed of a material having shape memory properties. The remaining areas of the nozzle body 3 are formed from the known from the prior art metallic nozzle body materials. On the one hand, this has the advantage that the costs can be reduced, on the other hand, the recovery takes place in a shorter time. The nozzle according to the invention is advantageously integrated into a production line for the assembly of motor vehicle components, in particular the body, and carries a sealing means via corresponding industrial robots. Such seals are necessary especially in the areas of sheet metal overlaps on the vehicle doors and front and tailgates. Since the nozzles according to the invention are guided very close to the vehicle components that are large in size, there is a high risk of collision, in particular with adhesive residues, which can then lead to a deformation of the nozzle. In order to be able to govern the deformation of the nozzle, in particular of the nozzle body, as quickly as possible in such a case, these areas are formed, as explained above, from a material or an alloy with shape memory properties. These materials reach different structures or material phases on the basis of lattice transformations between the two crystal structures due to an external energy source as a function of specific temperatures or magnetic effects. In this way it is possible to quickly and easily return the deformed nozzle areas to their original shape without replacing or dismantling the nozzle.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Düse jet
22
Grundkörper body
33
Düsenkörper nozzle body
44
Werkzeugaufnahme tool holder
55
Austrittsöffnung an 3 Outlet opening on 3
66
Düsenteil nozzle part
77
Mittelteil von 3 Middle part of 3

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 4698005 [0003] US 4698005 [0003]
  • DE 659910 [0004] DE 659910 [0004]
  • DE 20180397 U1 [0005] DE 20180397 U1 [0005]

Claims (10)

Düse zum Auftragen eines viskosen Mediums, mit einem Grundkörper (2) und einem Düsenkörper (3), an dessen freien Ende eine Austrittsöffnung (5) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Düsenkörper (3) wenigstens teilweise aus einem Werkstoff mit Formgedächtnis-Eigenschaften, vorzugsweise einer Formgedächtnislegierung ausgebildet ist.Nozzle for applying a viscous medium, comprising a base body ( 2 ) and a nozzle body ( 3 ), at the free end of an outlet opening ( 5 ), characterized in that the nozzle body ( 3 ) is formed at least partially of a material having shape memory properties, preferably a shape memory alloy. Düse nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Düsenkörper (3) als Hohlkörper mit Austrittsöffnung (5), vorzugsweise rohrförmig ausgebildet ist.Nozzle according to claim 1, characterized in that the nozzle body ( 3 ) as a hollow body with outlet opening ( 5 ), preferably tubular. Düse nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der rohrförmige Düsenkörper (3) gerade oder gekrümmt, vorzugsweise rechtwinklig abgewinkelt ausgebildet ist.Nozzle according to claim 2, characterized in that the tubular nozzle body ( 3 ) is straight or curved, preferably angled at right angles. Düse nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Formgedächtnislegierung des Düsenkörpers (3) aus einem thermisch aktivierbaren Werkstoff ausgebildet ist.Nozzle according to claim 1, characterized in that the shape memory alloy of the nozzle body ( 3 ) is formed of a thermally activatable material. Düse nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Formgedächtnislegierung des Düsenkörpers (3) aus einem magnetisch aktivierbaren Werkstoff ausgebildet ist.Nozzle according to claim 1, characterized in that the shape memory alloy of the nozzle body ( 3 ) is formed of a magnetically activated material. Düse nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Formgedächtniswerkstoff des Düsenkörpers (3) aus einer metallischen Legierung, vorzugsweise auf der Basis von Nickel-Titan oder Nickel-Titan-Kupfer besteht.Nozzle according to claim 1, characterized in that the shape memory material of the nozzle body ( 3 ) consists of a metallic alloy, preferably based on nickel-titanium or nickel-titanium-copper. Düse nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das viskose Medium ein strömendes Medium, vorzugsweise ein Klebstoff oder Abdichtmaterial ist.Nozzle according to claim 1, characterized in that the viscous medium is a flowing medium, preferably an adhesive or sealing material. Düse nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (2) mit seinem dem Düsenkörper (3) abgewandten Ende an einem Werkzeug (4) befestigbar ist, das die Düse zum Einsatzort bewegt und eine Zuführeinrichtung für das aufzutragende viskose Medium aufweist.Nozzle according to claim 1, characterized in that the basic body ( 2 ) with his the nozzle body ( 3 ) facing away from a tool ( 4 ), which moves the nozzle to the place of use and has a supply means for the viscous medium to be applied. Düse nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Düsenkörper (3) mehrteilig ausgebildet ist und wenigstens ein Teil des Düsenkörpers (3) aus einem Werkstoff mit Formgedächtnis-Eigenschaften gebildet ist. Nozzle according to claim 1, characterized in that the nozzle body ( 3 ) is formed in several parts and at least a part of the nozzle body ( 3 ) is formed of a material having shape memory properties. Düse nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Düse in einer Fahrzeugfertigung verwendet wird.Nozzle according to claim 1, characterized in that the nozzle is used in a vehicle production.
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