DE102015223683A1 - Transmission for a motor vehicle, and drive train for a motor vehicle with such a transmission - Google Patents

Transmission for a motor vehicle, and drive train for a motor vehicle with such a transmission Download PDF

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Martin Brehmer
Matthias Horn
Johannes Kaltenbach
Julian King
Jens Moraw
Eckehard Münch
Gerhard Niederbrucker
Juri Pawlakowitsch
Stephan Scharr
Viktor Warth
Michael Wechs
Peter Ziemer
Uwe Griesmeier
Raffael Kuberczyk
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Abstract

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), drei Planetenradsätze (P1, P2, P3) sowie fünf Schaltelemente (03, 04, 05, 15, 16) aufweist, wobei durch selektives paarweises Schließen der fünf Schaltelemente (03, 04, 05, 15, 16) sechs Vorwärtsgänge (1 bis 6) und ein Rückwärtsgang (R1) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) ausbildbar sind, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe (G).Transmission (G) for a motor vehicle, wherein the transmission (G) has a drive shaft (GW1), an output shaft (GW2), three planetary gear sets (P1, P2, P3) and five switching elements (03, 04, 05, 15, 16) , wherein by selective pairwise closing of the five switching elements (03, 04, 05, 15, 16) six forward gears (1 to 6) and one reverse gear (R1) between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2) can be formed, and drive train for a motor vehicle with such a transmission (G).

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, und einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe. Ein Getriebe bezeichnet hier insbesondere ein mehrgängiges Getriebe, bei dem eine Vielzahl von Gängen, also feste Übersetzungsverhältnisse zwischen zwei Wellen des Getriebes, durch Schaltelemente vorzugsweise automatisch schaltbar sind. Bei den Schaltelementen handelt es sich hier beispielsweise um Kupplungen oder Bremsen. Derartige Getriebe finden vor allem in Kraftfahrzeugen Anwendung, um die Drehzahl- und Drehmomentabgabecharakteristik der Antriebseinheit den Fahrwiderständen des Fahrzeugs in geeigneter Weise anzupassen. The invention relates to a transmission for a motor vehicle, and a drive train for a motor vehicle with such a transmission. A transmission referred to here in particular a multi-speed transmission in which a plurality of gears, so fixed ratios between two shafts of the transmission, are preferably automatically switched by switching elements. The switching elements are, for example, clutches or brakes here. Such transmissions are mainly used in motor vehicles to adapt the speed and torque output characteristics of the drive unit to the driving resistance of the vehicle in a suitable manner.

Aus der Offenlegungsschrift DE 103 02 023 A1 ist ein Mehrstufengetriebe bekannt, welches eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle, drei Ein-Steg-Planetenradsätze, sechs drehbare Wellen sowie fünf Schaltelemente aufweist. Das Mehrstufengetriebe ist zur Bildung von sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang eingerichtet. Bei dem in 3 der Offenlegungsschrift dargestellten Ausführungsbeispiel sind die als P2 und P3 bezeichneten Planetenradsätze über eine zweifache Steg-Hohlrad-Koppelung miteinander verbunden. Die Abtriebswelle ist mit einer dieser Koppelungen verbunden ist, während die andere dieser Koppelungen drehfest festsetzbar und mit der Antriebswelle verbindbar ist. Ein Sonnenrad des als P3 bezeichneten Planetenradsatz ist mit der Antriebswelle verbindbar. Ein Sonnenrad des als P2 bezeichneten Planetenradsatzes ist drehfest festsetzbar, und mit einem Steg des als P1 bezeichneten Planetenradsatzes ständig verbunden. Der als P1 bezeichnete Planetenradsatz wirkt dabei als Reduzier-Radsatz, welcher durch Schließen des als 05 bezeichneten Schaltelements aktivierbar ist. From the publication DE 103 02 023 A1 a multistage transmission is known, which has a drive shaft, an output shaft, three one-land planetary gear sets, six rotatable shafts and five switching elements. The multi-speed transmission is set up to provide six forward gears and one reverse gear. At the in 3 The patent application illustrated embodiment, the planetary gear sets designated as P2 and P3 are connected to each other via a double bridge-ring gear coupling. The output shaft is connected to one of these couplings, while the other of these couplings rotatably fixable and connectable to the drive shaft. A sun gear of the planetary gear set called P3 is connectable to the drive shaft. A sun gear of the planetary gearset designated as P2 can be fixed in terms of rotation, and is permanently connected to a web of the planetary gearset designated as P1. The designated as P1 planetary gear acts as Reduzier wheelset, which by closing the as 05 designated switching element is activated.

Aus der Offenlegungsschrift DE 101 62 885 A1 ist ein ähnliches Mehrstufengetriebe bekannt. Darin ist der als P1 bezeichnete Planetenradsatz als ein Plus-Radsatz ausgebildet, dessen Steg drehfest festgesetzt ist. Zwischen dem Sonnenrad des als P2 bezeichneten Planetenradsatzes und dem Hohlrad des als P1 bezeichneten Planetenradsatzes ist eine Kupplung angeordnet. From the publication DE 101 62 885 A1 is a similar multi-step transmission known. Therein, the planetary gear set designated as P1 is designed as a plus-wheel set, the web is fixed rotationally fixed. Between the sun gear of the planetary gearset designated as P2 and the ring gear of the planetary gearset designated as P1, a clutch is arranged.

Aus der Offenlegungsschrift DE 10 2012 207 017 A1 ist ein zweistufiges Mehrstufengetriebe mit einem ähnlichen Aufbau angegeben. Die beiden zweifach miteinander gekoppelten Planetenradsätze weisen eine Steg-Steg-Koppelung und eine Sonnenrad-Hohlrad-Koppelung auf, und sind radial ineinander geschachtelt. From the publication DE 10 2012 207 017 A1 is a two-stage multistage transmission specified with a similar structure. The two dual-coupled planetary gear sets have a land-land coupling and a sun gear-ring gear coupling, and are nested radially in one another.

Es ist Aufgabe der Erfindung, alternative Ausführungsformen zu den eingangs genannten Mehrstufengetrieben anzugeben, welche sich besonders durch eine kompakte Bauform auszeichnen. It is an object of the invention to provide alternative embodiments of the above-mentioned multi-speed transmissions, which are particularly characterized by a compact design.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie aus den Figuren. The object is solved by the features of claim 1. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims, the description and from the figures.

Das erfindungsgemäße Getriebe weist eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle, drei Planetenradsätze, sowie ein erstes, ein zweites, ein drittes, ein viertes und ein fünftes Schaltelement auf. Ein Planetenradsatz umfasst ein Sonnenrad, einen Steg und ein Hohlrad. An dem Steg drehbar gelagert sind Planetenräder, welche mit der Verzahnung des Sonnenrades und/oder mit der Verzahnung des Hohlrads kämmen. Ein Minus-Radsatz bezeichnet einen Planetenradsatz mit einem Steg, an dem die Planetenräder drehbar gelagert sind, mit einem Sonnenrad und mit einem Hohlrad, wobei die Verzahnung zumindest eines der Planetenräder sowohl mit der Verzahnung des Sonnenrades, als auch mit der Verzahnung des Hohlrades kämmt, wodurch das Hohlrad und das Sonnenrad in entgegengesetzte Drehrichtungen rotieren, wenn das Sonnenrad bei feststehendem Steg rotiert. Ein Plus-Radsatz unterscheidet sich zu dem gerade beschriebenen Minus-Planetenradsatz dahingehend, dass der Plus-Radsatz innere und äußere Planetenräder aufweist, welche drehbar an dem Steg gelagert sind. Die Verzahnung der inneren Planetenräder kämmt dabei einerseits mit der Verzahnung des Sonnenrads und andererseits mit der Verzahnung der äußeren Planetenräder. Die Verzahnung der äußeren Planetenräder kämmt darüber hinaus mit der Verzahnung des Hohlrades. Dies hat zur Folge, dass bei feststehendem Steg das Hohlrad und das Sonnenrad in die gleiche Drehrichtung rotieren. The transmission of the invention has a drive shaft, an output shaft, three planetary gear sets, and a first, a second, a third, a fourth and a fifth switching element. A planetary gear set includes a sun gear, a land and a ring gear. Rotatably mounted on the web are planet gears, which mesh with the toothing of the sun gear and / or with the toothing of the ring gear. A minus wheel set denotes a planetary gear set with a web on which the planet gears are rotatably mounted, with a sun gear and with a ring gear, wherein the toothing of at least one of the planet gears meshes with both the teeth of the sun gear, as well as with the teeth of the ring gear, whereby the ring gear and the sun gear rotate in opposite directions of rotation when the sun gear rotates at a fixed web. A plus gear set differs from the negative planetary gear set just described in that the plus gear set has inner and outer planet gears rotatably supported on the land. The toothing of the inner planet gears meshes on the one hand with the teeth of the sun gear and on the other hand with the teeth of the outer planetary gears. The toothing of the outer planetary gears also meshes with the teeth of the ring gear. This has the consequence that rotate at a fixed land, the ring gear and the sun gear in the same direction.

Die Antriebswelle ist mit einem als Sonnenrad des als Plus-Radsatz ausgebildeten ersten Planetenradsatz ständig verbunden. Die Abtriebswelle ist mit einem Hohlrad des als Minus-Radsatz ausgebildeten zweiten Planetenradsatzes ständig verbunden. Ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes ist mit einem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes ständig verbunden. The drive shaft is permanently connected to a sun gear of the planetary gear set designed as a plus-wheel set. The output shaft is permanently connected to a ring gear of the second planetary gear set designed as a negative gearset. A ring gear of the first planetary gear set is continuously connected to a sun gear of the second planetary gear set.

Durch Schließen des ersten Schaltelements ist ein Steg des ersten Planetenradsatzes drehfest festsetzbar. Durch Schließen des zweiten Schaltelements ist das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes drehfest festsetzbar. Durch Schließen des dritten Schaltelements ist ein Steg des zweiten Planetenradsatzes drehfest festsetzbar. Durch Schließen des vierten Schaltelements ist eine drehmomentführende Verbindung zwischen der Antriebswelle und dem Steg des zweiten Planetenradsatzes herstellbar. Das erste bis dritte Schaltelement wirken somit jeweils als Bremse, während das vierte Schaltelement als Kupplung wirkt. By closing the first switching element, a web of the first planetary gear set is rotatably fixed. By closing the second switching element, the ring gear of the first planetary gear set is rotatably fixed. By closing the third switching element, a web of the second planetary gear set is rotatably fixed. By closing the fourth switching element, a torque-conducting connection between the drive shaft and the web of the second planetary gear set can be produced. The first to third switching element thus each act as a brake, while the fourth switching element acts as a clutch.

Der dritte Planetenradsatz weist ein erstes Element, ein zweites Element und ein drittes Element auf. Das erste Element wird stets durch ein Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes gebildet. Ist der dritte Planetenradsatz als ein Minus-Radsatz ausgebildet, so wird das zweite Element durch dessen Steg gebildet, und das dritte Element durch dessen Hohlrad. Ist der dritte Planetenradsatz als ein Plus-Radsatz ausgebildet, so wird das zweite Element durch dessen Hohlrad gebildet, und das dritte Element durch dessen Steg. The third planetary gear set has a first element, a second element and a third element. The first element is always formed by a sun gear of the third planetary gear set. If the third planetary gear set is designed as a minus wheel set, then the second element is formed by its web, and the third element by its ring gear. If the third planetary gear set is designed as a plus-wheel set, then the second element is formed by its ring gear, and the third element by its web.

Das Getriebe weist mehrere Kopplungen auf, darunter eine erste Koppelung, eine zweite Koppelung und eine dritte Koppelung. Die erste Koppelung besteht zwischen der Abtriebswelle und dem zweiten Element dritten Planetenradsatzes. Die zweite Koppelung besteht zwischen der Antriebswelle und dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes. Die dritte Koppelung besteht zwischen dem Steg des zweiten Planetenradsatzes und dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes. Zwei der drei Koppelungen sind jeweils als ständige Verbindungen ausgebildet, während die verbleibende der drei Koppelungen als eine mittels des fünften Schaltelements schaltbare Verbindung ausgebildet ist. Das fünfte Schaltelement befindet sich daher in einer ersten Ausgestaltung in der Wirkverbindung zwischen Antriebswelle und dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes, also in der zweiten Koppelung. In dieser ersten Ausgestaltung ist das zweite Element des dritten Planetenradsatzes mit der Abtriebswelle ständig verbunden, und der Steg des zweiten Planetenradsatzes ist mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes ständig verbunden. In einer zweiten Ausgestaltung befindet sich das fünfte Schaltelement in der Wirkverbindung zwischen Abtriebswelle und dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes, also in der ersten Koppelung. In dieser zweiten Ausgestaltung ist die Antriebswelle mit dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes ständig verbunden, und der Steg des zweiten Planetenradsatzes ist mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes ständig verbunden. In einer dritten Ausgestaltung befindet sich das fünfte Schaltelement in der Wirkverbindung zwischen dem Steg des zweiten Planetenradsatzes und dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes, also in der dritten Koppelung. In dieser dritten Ausgestaltung ist die Abtriebswelle mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes ständig verbunden, und die Antriebswelle ist mit dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes ständig verbunden. The transmission has a plurality of couplings, including a first coupling, a second coupling and a third coupling. The first coupling is between the output shaft and the second element third planetary gear set. The second coupling is between the drive shaft and the first element of the third planetary gear set. The third coupling is between the bridge of the second planetary gear set and the third element of the third planetary gear set. Two of the three couplings are each designed as permanent connections, while the remaining of the three couplings is designed as a switchable by means of the fifth switching element compound. The fifth switching element is therefore in a first embodiment in the operative connection between the drive shaft and the first element of the third planetary gear set, ie in the second coupling. In this first embodiment, the second element of the third planetary gear set is continuously connected to the output shaft, and the web of the second planetary gear set is permanently connected to the third element of the third planetary gear set. In a second embodiment, the fifth switching element is in the operative connection between the output shaft and the second element of the third planetary gear set, ie in the first coupling. In this second embodiment, the drive shaft is continuously connected to the first element of the third planetary gear set, and the web of the second planetary gear set is permanently connected to the third element of the third planetary gear set. In a third embodiment, the fifth switching element is in the operative connection between the web of the second planetary gear set and the third element of the third planetary gear set, ie in the third coupling. In this third embodiment, the output shaft is continuously connected to the second element of the third planetary gear set, and the drive shaft is permanently connected to the first element of the third planetary gear set.

Ein Getriebe mit dieser erfindungsgemäßen Zuordnung der einzelnen Getriebeelemente weist eine kompakte Bauweise sowie geringe Bauteilbelastungen auf. A transmission with this inventive assignment of the individual transmission elements has a compact design and low component loads.

Durch selektives paarweises Schließen der fünf Schaltelemente sind sechs Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle darstellbar. Der erste Vorwärtsgang wird durch Schließen des fünften Schaltelements und des dritten Schaltelements gebildet. Der zweite Vorwärtsgang wird durch Schließen des fünften Schaltelements und des zweiten Schaltelements gebildet. Der dritte Vorwärtsgang wird durch Schließen des fünften Schaltelements und des ersten Schaltelements gebildet. Der vierte Vorwärtsgang wird durch Schließen des fünften Schaltelements und des vierten Schaltelements gebildet. Der fünfte Vorwärtsgang wird durch Schließen des ersten Schaltelements und des vierten Schaltelements gebildet. Der sechste Vorwärtsgang wird durch Schließen des zweiten Schaltelements und des vierten Schaltelements gebildet. Der Rückwärtsgang wird durch Schließen des ersten Schaltelements und des dritten Schaltelements gebildet. Dadurch wird, bei geeigneter Wahl der Standgetriebeübersetzungen der Planetenradsätze, eine für die Anwendung im Kraftfahrzeug gut geeignete Übersetzungsreihe erzielt. Zudem weisen zwei benachbarte Vorwärtsgänge stets ein Schaltelement auf, das in beiden diesen Gängen geschlossen ist. Dies vereinfacht den Schaltvorgang und verkürzt die Schaltdauer zwischen benachbarten Vorwärtsgängen. Da das fünfte Schaltelement im ersten bis vierten Vorwärtsgang geschlossen ist, ermöglicht das Schaltschema einen derart vereinfachten Schaltvorgang zwischen jedem der ersten vier Vorwärtsgänge. Dies gilt auch für einen Schaltvorgang zwischen den Vorwärtsgängen vier und sechs, da in diesen Gängen das vierte Schaltelement geschlossen ist. Ebenso ist ein solcher direkter Schaltvorgang zwischen den Vorwärtsgängen drei und fünf möglich, da in diesen Gängen das erste Schaltelement geschlossen ist. Das Schaltschema erlaubt somit für die Anwendung im Kraftfahrzeug vorteilhafte Skip-Schaltungen. By selective pairwise closing of the five switching elements six forward gears and one reverse gear between the drive shaft and the output shaft can be displayed. The first forward speed is formed by closing the fifth switching element and the third switching element. The second forward speed is formed by closing the fifth switching element and the second switching element. The third forward speed is formed by closing the fifth switching element and the first switching element. The fourth forward speed is formed by closing the fifth switching element and the fourth switching element. The fifth forward speed is formed by closing the first switching element and the fourth switching element. The sixth forward speed is formed by closing the second switching element and the fourth switching element. The reverse gear is formed by closing the first switching element and the third switching element. As a result, with a suitable choice of the stationary gear ratios of the planetary gear sets, a well-suited for use in the motor vehicle translation series achieved. In addition, two adjacent forward gears always have a switching element which is closed in both of these gears. This simplifies the shifting process and shortens the shifting time between adjacent forward gears. Since the fifth shift element is closed at the first to fourth forward speeds, the shift pattern allows such a simplified shift operation between each of the first four forward speeds. This also applies to a switching operation between the forward gears four and six, since in these gears, the fourth switching element is closed. Likewise, such a direct shift between the forward gears three and five is possible because in these gears, the first switching element is closed. The circuit diagram thus allows for the application in the motor vehicle advantageous Skip circuits.

Vorzugsweise ist der erste Planetenradsatz radial innerhalb des zweiten Planetenradsatzes angeordnet. Eine solche Anordnung ist aufgrund der Sonnenrad-Hohlrad-Koppelung zwischen dem ersten und dem zweiten Planetenradsatz unter Beibehaltung der kompakten Ausgestaltung möglich. Das Sonnenrad kann dabei unmittelbar am Außendurchmesser des Hohlrades ausgebildet sein. Preferably, the first planetary gear set is disposed radially within the second planetary gear set. Such an arrangement is possible due to the sun gear-ring gear coupling between the first and the second planetary gear while maintaining the compact design. The sun gear can be formed directly on the outer diameter of the ring gear.

Gemäß einer ersten Ausführungsform sind Schnittstellen der Antriebswelle und der Abtriebswelle koaxial zueinander und an gegenüberliegenden axialen Enden des Getriebes angeordnet. Von den drei Planetenradsätzen weist dabei der dritte Planetenradsatz den größten axialen Abstand zur Schnittstelle der Antriebswelle auf. Eine solche Anordnung eignet sich besonders zur Anwendung des Getriebes in einem Kraftfahrzeug mit parallel zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ausgerichtetem Antriebsstrang. Die Schnittstellen können beispielsweise als Steckverzahnung oder als Flansch ausgebildet sein. According to a first embodiment, interfaces of the drive shaft and the output shaft are arranged coaxially with one another and on opposite axial ends of the transmission. Of the three planetary gear sets, the third planetary gearset has the greatest axial distance to the interface of the drive shaft. Such an arrangement is particularly suitable for use of the transmission in a motor vehicle with parallel to the direction of travel of the motor vehicle aligned powertrain. The interfaces may be formed for example as a spline or as a flange.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform sind Schnittstellen der Antriebswelle und der Abtriebswelle koaxial zueinander angeordnet. Von den drei Planetenradsätzen weist dabei der dritte Planetenradsatz den kürzesten axialen Abstand zur Schnittstelle der Antriebswelle auf. Die Schnittstelle der Abtriebswelle weist eine Verzahnung auf, welche mit einer Verzahnung einer zur Hauptachse des Getriebes achsparallel angeordneten Welle kämmt. Auf dieser Welle kann beispielsweise das Achsdifferential eines Antriebsstrangs angeordnet sein, welches vorzugsweise Bestandteil des Getriebes ist. Eine solche Anordnung eignet sich besonders zur Anwendung des Getriebes in einem Kraftfahrzeug mit quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ausgerichtetem Antriebsstrang. According to a second embodiment, interfaces of the drive shaft and the output shaft are arranged coaxially with each other. Of the three planetary gear sets while the third planetary gear has the shortest axial distance to the interface of the drive shaft. The interface of the output shaft has a toothing which meshes with a toothing of a shaft arranged axially parallel to the main axis of the transmission. On this shaft, for example, the axle differential of a drive train may be arranged, which is preferably part of the transmission. Such an arrangement is particularly suitable for the application of the transmission in a motor vehicle with transverse to the direction of travel of the motor vehicle aligned drive train.

Prinzipiell kann jedes der fünf Schaltelemente als formschlüssiges Schaltelement, also beispielsweise als Klauenkupplung, oder als kraftschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein, also beispielsweise als Lamellenkupplung. Vorzugsweise ist das dritte Schaltelement als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet. Formschlüssige Schaltelemente stellen im geschlossenen Zustand die Verbindung durch Formschluss her, und zeichnen sich im geöffneten Zustand durch geringere Schleppverluste als kraftschlüssige Schaltelemente aus. Durch die im geöffneten Zustand geringen Schleppverluste wird der Wirkungsgrad des Getriebes verbessert, besonders da das dritte Schaltelement lediglich im ersten der sechs Vorwärtsgänge geschlossen ist. Bei Verwendung des Getriebes im Kraftfahrzeug-Antriebsstrang ist das dritte Schaltelement daher überwiegend geöffnet. Der mechanische Wirkungsgrad des Kraftfahrzeug-Antriebsstranges kann somit verbessert werden. Gemäß einer alternativen Ausführung kann das dritte Schaltelement als ein kraftschlüssiges Reibschaltelement ausgebildet sein, dessen Lamellen ausschließlich belaglose Reibflächen aufweisen. In anderen Worten weist der scheibenförmige Grundkörper jeder Lamelle des Reibschaltelements keinen auf die Lamelle aufgebrachten Reibbelag auf. Die Reibflächen einzelner oder sämtlicher Lamellen eines solchen Reibschaltelements können jedoch wärmebehandelt sein, beispielsweise nitriert. Derartige Reibschaltelemente sind für hohe Flächenpressungen ausgelegt, und können daher mit kleiner Reibfläche und wenigen Lamellen ausgebildet werden. Dadurch können die Schleppverluste eines solchen Schaltelements im geöffneten Zustand reduziert werden. In principle, each of the five switching elements can be designed as a form-fitting switching element, that is, for example, as a dog clutch, or as a non-positive switching element, that is, for example, as a multi-plate clutch. Preferably, the third switching element is designed as a form-locking switching element. Positive-locking switching elements make the connection in the closed state by positive locking, and are characterized in the open state by lower drag losses than non-positive switching elements. Due to the low drag losses in the open state, the efficiency of the transmission is improved, especially since the third switching element is closed only in the first of the six forward gears. When using the transmission in the motor vehicle drive train, the third switching element is therefore mainly open. The mechanical efficiency of the motor vehicle drive train can thus be improved. According to an alternative embodiment, the third switching element may be formed as a non-positive Reibschaltelement whose lamellae have only non-wearing friction surfaces. In other words, the disc-shaped main body of each blade of the Reibschaltelements not on the blade applied friction lining. However, the friction surfaces of individual or all lamellae of such a Reibschaltelements can be heat treated, for example, nitrided. Such Reibschaltelemente are designed for high surface pressures, and can therefore be formed with a small friction surface and a few fins. As a result, the drag losses of such a switching element can be reduced in the open state.

Ergänzend oder alternativ dazu kann das fünfte Schaltelement als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein, wodurch ebenso eine Verbesserung des mechanischen Wirkungsgrades erzielt werden kann. Gemäß einer alternativen Ausführung kann das fünfte Schaltelement als kraftschlüssiges Reibschaltelement ausgebildet sein, als ein kraftschlüssiges Reibschaltelement ausgebildet sein, dessen Lamellen ausschließlich belaglose Reibflächen aufweisen. Wird durch das dritte und/oder das fünfte Schaltelement wie vorangehend beschrieben je eine formschlüssige Verbindung oder eine kraftschlüssige Verbindung mit hoher Flächenpressung ausgebildet, so sind das erste, zweite und vierte Schaltelement vorzugweise als kraftschlüssige Schaltelemente mit variabler Drehmomentübertragungsfähigkeit ausgebildet. Dies verbessert den Komfort bei Lastschaltungen des Getriebes. Additionally or alternatively, the fifth switching element may be formed as a form-locking switching element, whereby also an improvement of the mechanical efficiency can be achieved. According to an alternative embodiment, the fifth switching element may be formed as a non-positive friction switching element, be designed as a non-positive friction switching element, the lamellae exclusively have coating-free friction surfaces. If a positive-locking connection or a non-positive connection with high surface pressure is formed by the third and / or the fifth shifting element as described above, then the first, second and fourth shifting elements are preferably designed as non-positive shifting elements with variable torque transmission capability. This improves the comfort in load circuits of the transmission.

Gemäß einer möglichen Ausführungsform umgreift die Verbindung zwischen dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes und der Abtriebswelle den dritten Planetenradsatz radial außen. Auf diese Weise kann der zweite Planetenradsatz axial eng an den dritten Planetenradsatz angeordnet werden. Die ständige oder schaltbare Verbindung zwischen dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes und dem dritten Schaltelement führt dabei axial durch den zweiten Planetenradsatz hindurch. Dies ist auf einfache Weise möglich, da das dritte Schaltelement dazu eingerichtet ist den Steg des zweiten Planetenradsatzes drehfest festzusetzen. According to a possible embodiment, the connection between the ring gear of the second planetary gear set and the output shaft surrounds the third planetary gear set radially outward. In this way, the second planetary gear set can be arranged axially close to the third planetary gear set. The permanent or switchable connection between the third element of the third planetary gear set and the third switching element thereby leads axially through the second planetary gear set. This is possible in a simple manner, since the third switching element is set up to fix the web of the second planetary gear rotatably.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform führt die Verbindung zwischen dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes und der Abtriebswelle axial durch den dritten Planetenradsatz hindurch. Der dritte Planetenradsatz ist dabei als ein Minus-Radsatz ausgebildet, und das fünfte Schaltelement ist entweder in der zweiten oder in der dritten Koppelung angeordnet. Dadurch ist besonders das der Abtriebswellen-Schnittstelle zugeordnete axiale Ende des Getriebes besonders kompakt ausführbar. Bei einer solchen Ausführungsform kann zudem das dritte Schaltelement radial außerhalb des dritten Planetenradsatzes angeordnet werden. In anderen Worten befinden sich Elemente des dritten Schaltelements und des dritten Planetenradsatzes in einer gemeinsamen Ebene, welche normal zur Drehachse des dritten Planetenradsatzes ist. Dadurch kann die axiale Baulänge des Getriebes verkürzt werden. According to an alternative embodiment, the connection between the ring gear of the second planetary gear set and the output shaft passes axially through the third planetary gear set. The third planetary gear set is designed as a minus wheel set, and the fifth switching element is arranged either in the second or in the third coupling. As a result, especially the output shaft interface associated axial end of the transmission is particularly compact executable. In such an embodiment, in addition, the third switching element can be arranged radially outside of the third planetary gear set. In other words, elements of the third shift element and the third planetary gear set are in a common plane, which is normal to the axis of rotation of the third planetary gear set. As a result, the axial length of the transmission can be shortened.

Vorzugsweise weisen das erste und zweite Schaltelement einen größeren Wirkdurchmesser als das vierte und fünfte Schaltelement auf. Dies ist besonders bei Ausbildung des ersten und zweiten Schaltelements als je ein kraftschlüssiges Schaltelement vorteilhaft, beispielsweise als Lamellenbremsen. Das erste und zweite Schaltelement können somit gehäusenah angeordnet werden, wobei der Außenlamellenträger jeder Lamellenbremse mit dem Gehäuse drehfest verbunden ist. Ein solcher Aufbau ist konstruktiv auf einfache Weise umsetzbar, und führt zu einer guten Bauraumausnutzung. Die beiden als Kupplung wirkenden Schaltelemente vier und fünf können zumindest abschnittsweise radial innerhalb dieser beiden Bremsen angeordnet sein. Durch eine solche radiale Schachtelung kann die axiale Baulänge des Getriebes reduziert werden. Preferably, the first and second switching element have a larger effective diameter than the fourth and fifth switching element. This is particularly advantageous when forming the first and second switching element as per a non-positive switching element, for example as a multi-disc brakes. The first and second switching element can thus be arranged close to the housing, wherein the outer disk carrier of each disk brake is rotatably connected to the housing. Such a structure is structurally simple to implement, and leads to a good space utilization. The two acting as a clutch switching elements four and five can be arranged at least partially radially within these two brakes. By such a radial nesting, the axial length of the transmission can be reduced.

Vorzugsweise sind das vierte und fünfte Schaltelement entweder axial neben den Planetenradsätzen angeordnet oder axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz angeordnet. Aufgrund der einfachen Zugänglichkeit zur Betätigung und der möglichen Anordnung radial innerhalb des ersten und zweiten Schaltelements kann die Anordnung der Schaltelemente vier und fünf axial neben den Planetenradsätzen bevorzugt sein. Die Anordnung der Schaltelemente vier und fünf axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz ermöglicht einen radial besonders kompakten Aufbau, da das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes radial nahe zur Drehachse des ersten Planetenradsatzes angeordnet werden kann. Dies ist besonders bei einer Ausführung mit einer radialen Schachtelung des ersten und zweiten Planetenradsatzes von Bedeutung. Preferably, the fourth and fifth switching elements are either arranged axially adjacent to the planetary gear sets or arranged axially between the second and third planetary gear sets. Due to the easy accessibility to the actuator and the possible arrangement radially within the first and second switching element, the arrangement of the switching elements four and five may be axially adjacent to the Planetenradsätzen preferred. The arrangement of the switching elements four and five axially between the second and third planetary gear allows a radially particularly compact design, since the sun gear of the first planetary gear set can be arranged radially close to the axis of rotation of the first planetary gear set. This is particularly important in an embodiment with a radial nesting of the first and second planetary gear set of importance.

Vorzugsweise ist das vierte Schaltelement radial außerhalb des fünften Schaltelements angeordnet. In anderen Worten befinden sich Elemente des vierten Schaltelements und Elemente des fünften Schaltelements in einer gleichen Ebene, welche normal zur Drehachse der Schaltelemente vier und fünf ist. Dies ist besonders bei einer Ausführung vorteilhaft, bei der das fünfte Schaltelement als ein formschlüssiges Schaltelement ausgeführt ist. Denn formschlüssige Schaltelemente können auf einem sehr kleinen Durchmesser angeordnet werden. Durch eine solche Anordnung ist der zur Verfügung stehende Bauraum besonders effizient ausnutzbar. Die Außenabmessungen des Getriebes können somit verringert werden. Preferably, the fourth switching element is arranged radially outside of the fifth switching element. In other words, elements of the fourth switching element and elements of the fifth switching element are in a same plane, which is normal to the axis of rotation of the switching elements four and five. This is particularly advantageous in a design in which the fifth switching element is designed as a form-locking switching element. Because form-fitting switching elements can be arranged on a very small diameter. By such an arrangement of the available space is particularly efficient exploitable. The outer dimensions of the transmission can thus be reduced.

Gemäß einer möglichen Ausgestaltung kann das vierte Schaltelement axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz angeordnet sein, wobei das fünfte Schaltelement axial neben den Planetenradsätzen angeordnet ist. Diese Anordnung ermöglicht einen radial besonders kompakten Aufbau. Dies ist besonders bei einer Ausführung mit einer radialen Schachtelung des ersten und zweiten Planetenradsatzes von Bedeutung. According to a possible embodiment, the fourth switching element may be arranged axially between the second and third planetary gear, wherein the fifth switching element is arranged axially adjacent to the Planetenradsätzen. This arrangement allows a radially particularly compact design. This is particularly important in an embodiment with a radial nesting of the first and second planetary gear set of importance.

Vorzugsweise umfasst das Getriebe eine elektrische Maschine mit einem drehfesten Stator und einem drehbaren Rotor, wobei der Rotor in ständiger Wirkverbindung zur Antriebswelle steht. Die ständige Verbindung kann dabei als direkte Verbindung oder über ein festes Übersetzungsverhältnis ausgebildet sein, beispielsweise über einen zusätzlichen Planetenradsatz, wobei ein Element dieses Planetenradsatzes drehfest festgesetzt ist. Beispielsweise könnte dessen Sonnenrad ständig drehfest festgesetzt, dessen Steg mit der Antriebswelle verbunden und dessen Hohlrad mit dem Rotor der elektrischen Maschine verbunden sein, sodass die Drehzahl des Rotors im Vergleich zur Antriebswellendrehzahl vergrößert wird. Durch die elektrische Maschine kann die Funktionalität des Getriebes erweitert werden, wodurch sich das Getriebe für den Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs eignet. Die Anbindung des Rotors an die Antriebswelle erlaubt die Nutzung sämtlicher Vorwärtsgänge bei Antrieb des Hybridfahrzeugs mittels der elektrischen Maschine. Preferably, the transmission comprises an electric machine with a rotationally fixed stator and a rotatable rotor, wherein the rotor is in constant operative connection to the drive shaft. The permanent connection can be formed as a direct connection or via a fixed transmission ratio, for example via an additional planetary gear, wherein an element of this planetary gear set is fixed rotationally fixed. For example, its sun gear could be fixed permanently against rotation, its web connected to the drive shaft and its ring gear to be connected to the rotor of the electric machine, so that the rotational speed of the rotor is increased compared to the drive shaft speed. By the electric machine, the functionality of the transmission can be extended, whereby the transmission is suitable for the drive train of a hybrid vehicle. The connection of the rotor to the drive shaft allows the use of all forward gears when driving the hybrid vehicle by means of the electric machine.

Das Getriebe kann eine Anschlusswelle aufweisen, welche als Schnittstelle zu einer getriebeexternen Antriebseinheit dient, beispielsweise einer Verbrennungskraftmaschine. Die Anschlusswelle ist über eine Trennkupplung mit der Antriebswelle verbindbar. Alternativ dazu kann die Trennkupplung samt der Anschlusswelle auch außerhalb des Getriebes angeordnet sein. Die Trennkupplung ist, als Bestandteil des Getriebes vorzugsweise radial innerhalb der elektrischen Maschine angeordnet. Dadurch wird eine kompakte Ausbildung des Getriebes begünstigt. Durch Öffnen der Trennkupplung kann das Kraftfahrzeug mittels der elektrischen Maschine in sämtlichen Gängen des Getriebes angetrieben werden, ohne die getriebeexterne Antriebseinheit mitzuschleppen. Die Trennkupplung kann als formschlüssiges oder als kraftschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein. Das Getriebe kann einen Torsionsschwingungsdämpfer aufweisen, welcher zur Dämpfung von Drehschwingungen eingerichtet ist, und vorzugsweise in der Wirkverbindung zwischen zwei Abschnitten der Anschlusswelle angeordnet ist. Der erste Abschnitt der Anschlusswelle ist der Schnittstelle zur getriebeexternen Antriebseinheit zugeordnet, und der zweite Abschnitt der Anschlusswelle ist der Trennkupplung zugeordnet. Derart können von der getriebeexternen Antriebseinheit erzeugte Drehschwingungen zur Antriebswelle hin gedämpft werden. The transmission may have a connection shaft, which serves as an interface to a gear-external drive unit, for example an internal combustion engine. The connecting shaft can be connected to the drive shaft via a separating clutch. Alternatively, the separating clutch together with the connecting shaft can also be arranged outside of the transmission. The separating clutch is, as part of the transmission, preferably arranged radially inside the electric machine. As a result, a compact design of the transmission is favored. By opening the separating clutch, the motor vehicle can be driven by means of the electric machine in all gears of the transmission, without schlepping the gear-external drive unit. The separating clutch may be formed as a positive or non-positive switching element. The transmission may comprise a torsional vibration damper, which is adapted for damping torsional vibrations, and is preferably arranged in the operative connection between two sections of the connecting shaft. The first section of the connection shaft is assigned to the interface to the transmission-external drive unit, and the second section of the connection shaft is assigned to the separation clutch. In this way, torsional vibrations generated by the transmission-external drive unit can be damped towards the drive shaft.

Vorzugweise sind das vierte und/oder das fünfte Schaltelement zumindest abschnittsweise radial innerhalb der elektrischen Maschine angeordnet. Dadurch kann der zylinderförmige Bauraum radial innerhalb der elektrischen Maschine ausgenutzt werden. Preferably, the fourth and / or the fifth switching element are arranged at least partially radially within the electric machine. As a result, the cylindrical space can be exploited radially within the electric machine.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind das vierte und/oder das fünfte Schaltelement als je eine Lamellenkupplung ausgebildet. Ein Außenlamellenträger der Lamellenkupplung, bzw. der Lamellenkupplungen ist dabei bevorzugt mit dem Rotor ständig drehfest verbunden. Besonders bevorzugt bildet ein Abschnitt des Rotors den Außenlamellenträger zumindest einer dieser beiden Kupplungen. Da sowohl das vierte und das fünfte Schaltelement eine Schnittstelle zur Antriebswelle aufweisen, und der Rotor mit der Antriebswelle in Antriebswirkverbindung steht, kann durch eine solche Konstruktion auf andere Verbindungselemente verzichtet werden. According to a preferred embodiment, the fourth and / or the fifth switching element are each formed as a multi-disc clutch. An outer disk carrier of the multi-plate clutch, or the multi-plate clutches is preferably connected to the rotor permanently rotatably. Particularly preferably, a portion of the rotor forms the outer disk carrier at least one of these two clutches. Since both the fourth and the fifth switching element have an interface to the drive shaft, and the rotor with the drive shaft in Antriebswirkverbindung stands, can be dispensed with by such a construction on other fasteners.

Prinzipiell kann dem Getriebe in bekannter Weise ein Anfahrelement vorangeschaltet werden, beispielsweise ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder eine Reibkupplung. Ein solches Anfahrelement kann auch integraler Bestandteil des Getriebes sein. Das Anfahrelement ermöglicht bei Verwendung des Getriebes im Kraftfahrzeug-Antriebsstrang einen Anfahrvorgang, indem es einen Schlupfzustand zwischen Verbrennungsmotor und Abtriebswelle ermöglicht. Bevorzugt ist ein solches Anfahrelement jedoch innerhalb des Getriebes ausgebildet, indem das dritte Schaltelement als Reibschaltelement ausgebildet wird. Durch Schlupfbetrieb des dritten Schaltelements ist ein Anfahrvorgang im ersten Vorwärtsgang und im Rückwärtsgang möglich. Somit kann ein separates Anfahrelement entfallen. Ist das dritte Schaltelement als ein formschlüssiges Schaltelement ausgebildet oder erlaubt es kein genaue Regelung eines Schlupfzustandes, so kann ein Schlupfzustand beim Anfahren durch das fünfte Schaltelement für einen Anfahrvorgang in Vorwärtsrichtung und durch das erste Schaltelement für einen Anfahrvorgang in Rückwärtsrichtung erreicht werden, Das fünfte, bzw. erste Schaltelement sind dazu als geeignete kraftschlüssige Schaltelemente auszubilden. In principle, the transmission can be preceded in a known manner by a starting element, for example a hydrodynamic torque converter or a friction clutch. Such a starting element can also be an integral part of the transmission. The starting element allows when using the transmission in the motor vehicle powertrain a starting process by allowing a slip state between the engine and output shaft. Preferably, however, such a starting element is formed within the transmission by the third switching element is designed as a friction switching element. By slipping operation of the third switching element, a starting operation in the first forward gear and in reverse is possible. Thus, a separate starting element can be omitted. If the third switching element is designed as a form-locking switching element or does not allow precise control of a slip state, then a slip state can be achieved during startup by the fifth switching element for a starting operation in the forward direction and by the first switching element for a starting operation in the reverse direction ., First switching element are to be designed as suitable non-positive switching elements.

Das Getriebe kann Bestandteil eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sein. Der Antriebsstrang weist neben dem Getriebe auch eine Verbrennungskraftmaschine auf, welche über einen Torsionsschwingungsdämpfer mit der Antriebswelle des Getriebes drehelastisch verbunden, bzw. verbindbar ist. Zwischen Antriebswelle und Verbrennungskraftmaschine kann sich die Trennkupplung befinden, welche Bestandteil des Getriebes sein kann. Die Abtriebswelle des Getriebes ist mit einem Achsgetriebe antriebswirkverbunden, welche mit Rädern des Kraftfahrzeugs wirkverbunden ist. Weist das Getriebe die elektrische Maschine auf, so ermöglicht der Antriebsstrang mehrere Antriebsmodi des Kraftfahrzeugs. In einem elektrischen Fahrbetrieb wird das Kraftfahrzeug von der elektrischen Maschine des Getriebes angetrieben. In einem verbrennungsmotorischen Betrieb wird das Kraftfahrzeug von der Verbrennungskraftmaschine angetrieben. In einem hybridischen Betrieb wird das Kraftfahrzeug sowohl von der Verbrennungskraftmaschine als auch von der elektrischen Maschine des Getriebes angetrieben. The transmission may be part of a drive train of a motor vehicle. In addition to the transmission, the drive train also has an internal combustion engine, which is torsionally flexible connected or connectable to the drive shaft of the transmission via a torsional vibration damper. Between drive shaft and internal combustion engine, the separating clutch may be located, which may be part of the transmission. The output shaft of the transmission is drivirkswunden with an axle drive, which is operatively connected to wheels of the motor vehicle. If the transmission has the electric machine, the drive train enables a plurality of drive modes of the motor vehicle. In an electric driving operation, the motor vehicle is driven by the electric machine of the transmission. In an internal combustion engine operation, the motor vehicle is driven by the internal combustion engine. In a hybrid operation, the motor vehicle is driven by both the internal combustion engine and the electric machine of the transmission.

Eine ständige Verbindung wird als Verbindung zwischen zwei Elementen bezeichnet, die stets besteht. Derart ständig verbundene Elemente drehen stets mit der gleichen Abhängigkeit zwischen deren Drehzahlen. In einer ständigen Verbindung zwischen zwei Elementen kann sich kein Schaltelement befinden. Eine ständige Verbindung ist daher von einer schaltbaren Verbindung zu unterscheiden. Eine ständig drehfeste Verbindung wird als Verbindung zwischen zwei Elementen bezeichnet, die stets besteht und deren verbundene Elemente somit stets die gleiche Drehzahl aufweisen. A permanent connection is called a connection between two elements that always exists. Such constantly connected elements always rotate with the same dependence between their speeds. In a permanent connection between two elements, no switching element can be located. A permanent connection must therefore be distinguished from a switchable connection. A permanently non-rotatable connection is referred to as a connection between two elements, which always exists and their connected elements thus always have the same speed.

Unter dem Begriff „Schließen eines Schaltelements“ wird im Zusammenhang mit der Gangbildung ein Vorgang verstanden, bei dem das Schaltelement so angesteuert wird, dass es am Ende des Schließvorgangs ein hohes Maß an Drehmoment überträgt. Während formschlüssige Schaltelemente im „geschlossenen“ Zustand keine Differenzdrehzahl zulassen, ist bei kraftschlüssigen Schaltelementen im „geschlossenen“ Zustand die Ausbildung einer geringen Differenzdrehzahl zwischen den Schaltelementhälften gewollt oder ungewollt möglich. The term "closing a switching element" is understood in connection with the formation of a process in which the switching element is controlled so that it transmits a high degree of torque at the end of the closing process. While positive switching elements in the "closed" state do not allow differential speed, the formation of a low differential speed between the switching element halves is intentionally or unintentionally possible with non-positive switching elements in the "closed" state.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand der beigefügten Figuren detailliert beschrieben. Es zeigen: Embodiments of the invention are described in detail below with reference to the accompanying figures. Show it:

1 bis 13 erste bis dreizehnte Ausführungsbeispiele von erfindungsgemäßen Getrieben; 1 to 13 first to thirteenth embodiments of transmissions according to the invention;

14 ein Schaltschema; 14 a circuit diagram;

15 bis 17 Varianten des Getriebes mit elektrischer Maschine; und 15 to 17 Variants of the gearbox with electrical machine; and

18 einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs. 18 a drive train of a motor vehicle.

1 zeigt ein Getriebe G gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Getriebe G weist einen ersten Planetenradsatz P1, einen zweiten Planetenradsatz P2, einen dritten Planetenradsatz P3, eine Antriebswelle GW1, eine Abtriebswelle GW2 sowie ein erstes Schaltelement 03, ein zweites Schaltelement 04, ein drittes Schaltelement 05, ein viertes Schaltelement 15 und ein fünftes Schaltelement 16 auf. Der erste Planetenradsatz P1 ist als ein Plus-Radsatz ausgebildet. Der zweite und dritte Planetenradsatz P2, P3 sind je als ein Minus-Radsatz ausgebildet. Der dritte Planetenradsatz P3 könnte auch als Plus-Radsatz ausgebildet sein. Der dritte Planetenradsatz P3 weist ein erstes Element E13, ein zweites Element E23 und ein drittes Element E33 auf. Das erste Element E13 wird stets durch das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes P3 gebildet. Ist der dritte Planetenradsatz P3 als ein Minus-Radsatz ausgebildet, so wird dessen zweites Element E23 durch den Steg gebildet, und dessen drittes Element E33 durch das Hohlrad. Ist der dritte Planetenradsatz P3 als ein Plus-Radsatz ausgebildet, so wird dessen zweites Element E23 durch das Hohlrad gebildet, und dessen drittes Element E33 durch dessen Steg. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind die Varianten mit einem als Plus-Radsatz ausgeführten dritten Planetenradsatz P3 nicht in den Figuren dargestellt. 1 shows a transmission G according to a first embodiment of the invention. The transmission G has a first planetary gear P1, a second planetary P2, a third planetary P3, a drive shaft GW1, an output shaft GW2 and a first switching element 03 , a second switching element 04 , a third switching element 05 , a fourth switching element 15 and a fifth switching element 16 on. The first planetary gear set P1 is designed as a plus wheel set. The second and third planetary gear P2, P3 are each designed as a minus wheel. The third planetary gear set P3 could also be designed as a plus wheel set. The third planetary gear set P3 has a first element E13, a second element E23 and a third element E33. The first element E13 is always formed by the sun gear of the third planetary gear set P3. If the third planetary gear set P3 is designed as a minus wheel set, its second element E23 is formed by the web, and its third element E33 by the ring gear. If the third planetary gear set P3 is designed as a plus-wheel set, then its second element E23 is formed by the ring gear, and its third element E33 through the web. For reasons of clarity, the variants with a third planetary gear set P3 designed as a plus wheel set are not shown in the figures.

Die Antriebswelle GW1 ist mit einem Sonnenrad E11 des ersten Planetenradsatzes P1 ständig verbunden. Die Abtriebswelle GW2 ist mit einem Hohlrad E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 und dem zweiten Element E23 des dritten Planetenradsatzes P3 ständig verbunden. Ein Hohlrad E31 des ersten Planetenradsatzes P1 ist mit einem Sonnenrad E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 ständig verbunden. The drive shaft GW1 is permanently connected to a sun gear E11 of the first planetary gear P1. The output shaft GW2 is permanently connected to a ring gear E32 of the second planetary gear set P2 and the second element E23 of the third planetary gear set P3. A ring gear E31 of the first planetary gear set P1 is continuously connected to a sun gear E12 of the second planetary gear set P2.

Ein Steg E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 ist mit dem dritten Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 ständig verbunden. A web E22 of the second planetary gear set P2 is permanently connected to the third element E33 of the third planetary gear set P3.

Durch Schließen des ersten Schaltelementes 03 ist ein Steg E21 des ersten Planetenradsatzes P1 drehfest festsetzbar, indem der Steg E21 über das erste Schaltelement 03 mit einem drehfesten Bauelement GG des Getriebes G verbunden wird. Das drehfeste Bauelement GG kann beispielsweise durch das Getriebegehäuse des Getriebes G gebildet sein. Durch Schließen des zweiten Schaltelements 04 ist in gleicher Weise das Hohlrad E31 des ersten Planetenradsatzes P1 drehfest festsetzbar. Durch Schließen des dritten Schaltelementes 05 ist in gleicher Weise der Steg E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 drehfest festsetzbar. Die Schaltelemente 03, 04, 05 wirken somit als Bremsen. Durch Schließen des vierten Schaltelementes 15 ist die Antriebswelle GW1 mit dem Steg E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbindbar. Durch Schließen des fünften Schaltelements 16 ist die Antriebswelle GW1 mit dem ersten Element E13 des dritten Planetenradsatzes P3 verbindbar. Die Schaltelemente 15, 16 wirken somit als Kupplungen. By closing the first switching element 03 is a web E21 of the first planetary gear set P1 rotatably fixed by the web E21 on the first switching element 03 is connected to a non-rotatable component GG of the transmission G. The rotationally fixed component GG can be formed, for example, by the transmission housing of the transmission G. By closing the second switching element 04 is in the same way the ring gear E31 of the first planetary gear P1 rotatably fixed. By closing the third switching element 05 In the same way, the web E22 of the second planetary gear P2 can be fixed in a rotationally fixed manner. The switching elements 03 . 04 . 05 thus act as brakes. By closing the fourth switching element 15 the drive shaft GW1 can be connected to the web E22 of the second planetary gear set P2. By closing the fifth switching element 16 the drive shaft GW1 is connectable to the first element E13 of the third planetary gear set P3. The switching elements 15 . 16 thus act as couplings.

Die Antriebswelle GW1 und die Abtriebswelle GW2 sind koaxial zueinander angeordnet. Eine Schnittstelle GW1-A der Antriebswelle GW1 ist dabei an einem axialen Ende des Getriebes G angeordnet, welches einer Schnittstelle GW2-A der Abtriebswelle GW2 gegenüberliegt. Die Schnittstellen GW1-A, GW2-A sind somit an gegenüberliegenden axialen Enden des Getriebes G angeordnet. Ausgehend von der Schnittstelle GW1-A der Antriebswelle GW1 sind die Planetenradsätze in folgender axialer Reihenfolge angeordnet: erster Planetenradsatz P1, zweiter Planetenradsatz P2, dritter Planetenradsatz P3. Von den drei Planetenradsätzen P1, P2, P3 weist somit der dritte Planetenradsatz P3 den größten axialen Abstand zur Schnittstelle GW1-A der Antriebswelle GW1 auf. The drive shaft GW1 and the output shaft GW2 are arranged coaxially with each other. An interface GW1-A of the drive shaft GW1 is arranged at an axial end of the transmission G, which faces an interface GW2-A of the output shaft GW2. The interfaces GW1-A, GW2-A are thus arranged at opposite axial ends of the transmission G. Starting from the interface GW1-A of the drive shaft GW1, the planetary gear sets are arranged in the following axial sequence: first planetary gearset P1, second planetary gearset P2, third planetary gearset P3. Of the three planetary gear sets P1, P2, P3, the third planetary gear set P3 thus has the greatest axial distance to the interface GW1-A of the drive shaft GW1.

Die Schaltelemente 03, 04, 05, 15, 16 sind schematisch als kraftschlüssige Schaltelemente dargestellt. Dies ist lediglich beispielhaft anzusehen. Jedes dieser Schaltelemente könnte auch als ein formschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein. Das dritte Schaltelement 05 und das fünfte Schaltelement 16 eignen sich besonders zur Ausbildung als formschlüssige Schaltelemente. Ist eines der Schaltelemente als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet, so ist es bevorzugt an einem radial möglichst kleinen Wirkdurchmesser angeordnet, um den Bauaufwand der formschlüssigen Verbindung zu reduzieren. The switching elements 03 . 04 . 05 . 15 . 16 are shown schematically as non-positive switching elements. This is only an example. Each of these switching elements could also be designed as a form-locking switching element. The third switching element 05 and the fifth switching element 16 are particularly suitable for training as positive switching elements. If one of the switching elements is designed as a form-locking switching element, then it is preferably arranged on a radially smallest possible effective diameter in order to reduce the construction costs of the positive connection.

Das Getriebe G weist zahlreiche Koppelungen auf, darunter eine erste Koppelung V1, eine zweite Koppelung V2 und eine dritte Koppelung V3. Die erste Koppelung V1 besteht zwischen dem zweiten Element E23 des dritten Planetenradsatzes P3 und der Abtriebswelle GW2. Die zweite Koppelung besteht zwischen der Antriebswelle GW1 und dem ersten Element E13 des dritten Planetenradsatzes P3. Die dritte Koppelung besteht zwischen dem Steg E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 und dem dritten Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3. Im Getriebe G gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel sind die erste Koppelung V1 und die dritte Koppelung V3 als ständige Verbindungen ausgebildet. Die zweite Koppelung V2 ist als eine schaltbare Verbindung ausgebildet, da sich in der Wirkverbindung zwischen dem ersten Element E13 des dritten Planetenradsatzes P3 und der Antriebswelle GW1 das fünfte Schaltelement 16 befindet. The transmission G has numerous couplings, including a first coupling V1, a second coupling V2 and a third coupling V3. The first coupling V1 exists between the second element E23 of the third planetary gear set P3 and the output shaft GW2. The second coupling is between the drive shaft GW1 and the first element E13 of the third planetary gear set P3. The third coupling exists between the web E22 of the second planetary gear set P2 and the third element E33 of the third planetary gear set P3. In the transmission G according to the first embodiment, the first coupling V1 and the third coupling V3 are formed as permanent connections. The second coupling V2 is formed as a switchable connection, as in the operative connection between the first element E13 of the third planetary gear set P3 and the drive shaft GW1, the fifth switching element 16 located.

Die als Bremse wirkenden Schaltelemente 03, 04, 05 sind auf einem größeren Durchmesser angeordnet als die die als Kupplung wirkenden Schaltelemente 15, 16, und sind radial außerhalb der Planetenradsätze P1, P2, P3 angeordnet. Die als Kupplung wirkenden Schaltelemente 15, 16 sind axial zwischen der Schnittstelle GW1-A der Antriebswelle GW1 und dem ersten Planetenradsatz P1 angeordnet. The switching elements acting as a brake 03 . 04 . 05 are arranged on a larger diameter than the switching elements acting as a clutch 15 . 16 , and are arranged radially outside of the planetary gear sets P1, P2, P3. The acting as a coupling switching elements 15 . 16 are arranged axially between the interface GW1-A of the drive shaft GW1 and the first planetary gear set P1.

2 zeigt schematisch ein Getriebe G gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel entspricht. Lediglich die räumliche Anordnung der Planetenradsätze P1, P2, P3 wurde im Verhältnis zu den Schnittstellen GW1-A, GW2-A der Antriebswelle GW1 beziehungsweise der Abtriebswelle GW2 verändert. Die Schnittstelle GW2-A der Abtriebswelle GW2 weist nun eine Verzahnung auf, welche mit einer Verzahnung einer nicht dargestellten, zur Abtriebswelle GW2 achsparallelen Welle, kämmt. Auf dieser achsparallelen Welle kann beispielsweise ein Achsgetriebe eines Kraftfahrzeugantriebsstranges angeordnet sein, oder das Achsgetriebe ist über eine weitere Zahnradstufe mit dieser achsparallelen Welle wirkverbunden. Das Getriebe G gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel eignet sich daher besonders für die Anwendung in einem Kraftfahrzeugantriebsstrangs, welcher quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ausgerichtet ist. Ausgehend von der Schnittstelle GW1-A der Antriebswelle GW1 sind die drei Planetenradsätze nun in folgender axialer Reihenfolge hintereinander angeordnet: dritter Planetenradsatz P3, zweiter Planetenradsatz P2, ersten Planetenradsatz P1. Der dritte Planetenradsatz P3 weist demnach den kürzesten axialen Abstand zur Schnittstelle GW1-A der Antriebswelle GW1 auf. Die Schnittstelle GW2-A der Abtriebswelle GW2 ist axial zwischen der Schnittstelle GW1-A der Antriebswelle GW1 und dem dritten Planetenradsatz P3 angeordnet. Das vierte und fünfte Schaltelement 15, 16 sind axial zwischen der Schnittstelle GW1-A und der Schnittstelle GW2-A angeordnet. 2 schematically shows a transmission G according to a second embodiment of the invention, which substantially the in 1 illustrated embodiment corresponds. Only the spatial arrangement of the planetary gear P1, P2, P3 was changed in relation to the interfaces GW1-A, GW2-A of the drive shaft GW1 and the output shaft GW2. The interface GW2-A of the output shaft GW2 now has a toothing, which meshes with a toothing of a shaft, not shown, parallel to the output shaft GW2 shaft. On this axis-parallel shaft, for example, an axle drive of a motor vehicle drive train can be arranged, or the axle drive is operatively connected via a further gear stage with this axis-parallel shaft. The transmission G according to the second embodiment is therefore particularly suitable for use in a motor vehicle drive train, which is aligned transversely to the direction of travel of the motor vehicle. Starting from the interface GW1-A of the drive shaft GW1, the three planetary gear sets are now arranged one behind the other in the following axial sequence: third planetary gearset P3, second planetary gearset P2, first planetary gearset P1. Of the third planetary gear set P3 therefore has the shortest axial distance to the interface GW1-A of the drive shaft GW1. The interface GW2-A of the output shaft GW2 is arranged axially between the interface GW1-A of the drive shaft GW1 and the third planetary gear set P3. The fourth and fifth switching element 15 . 16 are arranged axially between the interface GW1-A and the interface GW2-A.

3 zeigt schematisch ein Getriebe G gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel entspricht. Der erste Planetenradsatz P1 ist nun radial innerhalb des zweiten Planetenradsatzes P2 angeordnet. Das Sonnenrad E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 ist dabei am Außendurchmesser des Hohlrades E31 des ersten Planetenradsatzes P1 angeordnet. Dadurch ist ein besonders kompakter Aufbau des Getriebes G möglich. Dabei führt die Verbindung zwischen dem Hohlrad E32 des zweiten Planetenradsatz P2 und der Abtriebswelle GW2 radial außen um den dritten Planetenradsatzes P3 herum. Diese Verbindung umgreift somit den dritten Planetenradsatz P3 radial außen. Die Verbindung zwischen dem dritten Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 und dem dritten Schaltelement 05 verläuft dabei axial durch den zweiten Planetenradsatz P2 hindurch. 3 schematically shows a transmission G according to a third embodiment of the invention, which substantially the in 1 corresponds to the first embodiment shown. The first planetary gear set P1 is now arranged radially inside the second planetary gear set P2. The sun gear E12 of the second planetary gear set P2 is arranged on the outer diameter of the ring gear E31 of the first planetary gear set P1. As a result, a particularly compact construction of the transmission G is possible. In this case, the connection between the ring gear E32 of the second planetary gear set P2 and the output shaft GW2 leads radially outward around the third planetary gear set P3. This compound thus surrounds the third planetary gear P3 radially outward. The connection between the third element E33 of the third planetary gear set P3 and the third switching element 05 runs axially through the second planetary gear P2 through.

4 zeigt schematisch ein Getriebe G gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in 2 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel entspricht. Der erste Planetenradsatz P1 ist nun auch hier radial innerhalb des zweiten Planetenradsatzes P2 angeordnet. Das Sonnenrad E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 ist dabei am Außendurchmesser des Hohlrades E31 des ersten Planetenradsatzes P1 angeordnet. 4 schematically shows a transmission G according to a fourth embodiment of the invention, which substantially the in 2 illustrated second embodiment corresponds. The first planetary gear set P1 is now also arranged radially inside the second planetary gear set P2. The sun gear E12 of the second planetary gear set P2 is arranged on the outer diameter of the ring gear E31 of the first planetary gear set P1.

5 zeigt schematisch ein Getriebe G gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in 3 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel entspricht. Das fünfte Schaltelement 16 ist nun nicht mehr in der Wirkverbindung zwischen der Antriebswelle GW1 und dem ersten Element E13 des dritten Planetenradsatzes P3 angeordnet. Stattdessen ist das fünfte Schaltelement 16 nun in der Wirkverbindung zwischen dem zweiten Element E23 des dritten Planetenradsatzes P3 und der Abtriebswelle GW2 angeordnet. Das fünfte Schaltelement 16 ist demnach in der ersten Koppelung V1 angeordnet. Demnach sind die zweite Koppelung V2 und die dritte Koppelung V3 als ständige Verbindungen auszubilden. 5 schematically shows a transmission G according to a fifth embodiment of the invention, which substantially the in 3 represented third embodiment corresponds. The fifth switching element 16 is now no longer in the operative connection between the drive shaft GW1 and the first element E13 of the third planetary gear set P3. Instead, this is the fifth switching element 16 now arranged in the operative connection between the second element E23 of the third planetary gear P3 and the output shaft GW2. The fifth switching element 16 is therefore arranged in the first coupling V1. Accordingly, the second coupling V2 and the third coupling V3 are to be formed as permanent connections.

6 zeigt schematisch ein Getriebe G gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel entspricht. Das fünfte Schaltelement 16 ist nun nicht mehr in der Wirkverbindung zwischen der Antriebswelle GW1 und dem ersten Element E13 des dritten Planetenradsatzes P3 angeordnet. Stattdessen ist das fünfte Schaltelement 16 nun in der Wirkverbindung zwischen dem Steg E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 und dem dritten Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 angeordnet. Das fünfte Schaltelement 16 ist demnach in der dritten Kopplung V3 angeordnet. Dementsprechend sind die erste Koppelung V1 und die zweite Koppelung V2 als ständige Verbindungen auszubilden. In dieser Ausführungsform ist das fünfte Schaltelement 16 axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz P2, P3 angeordnet, und das vierte Schaltelement 15 ist weiterhin axial neben dem ersten Planetenradsatz P1 angeordnet. 6 schematically shows a transmission G according to a sixth embodiment of the invention, which substantially the in 1 corresponds to the first embodiment shown. The fifth switching element 16 is now no longer in the operative connection between the drive shaft GW1 and the first element E13 of the third planetary gear set P3. Instead, this is the fifth switching element 16 now arranged in the operative connection between the web E22 of the second planetary gear set P2 and the third element E33 of the third planetary gear set P3. The fifth switching element 16 is therefore arranged in the third coupling V3. Accordingly, the first coupling V1 and the second coupling V2 are to be formed as permanent connections. In this embodiment, the fifth switching element 16 axially disposed between the second and third planetary gear P2, P3, and the fourth switching element 15 is further arranged axially adjacent to the first planetary gear P1.

7 zeigt schematisch ein Getriebe G gemäß einem siebenten Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in 3 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel entspricht. In gleicher Weise wie im sechsten Ausführungsbeispiel ist das fünfte Schaltelement 16 dabei in der dritten Koppelung V3 angeordnet. Das fünfte Schaltelement 16 ist dabei radial außerhalb des dritten Planetenradsatzes P3 angeordnet. 7 schematically shows a transmission G according to a seventh embodiment of the invention, which substantially the in 3 represented third embodiment corresponds. In the same way as in the sixth embodiment, the fifth switching element 16 arranged in the third coupling V3. The fifth switching element 16 is arranged radially outside of the third planetary gear P3.

In den vorangegangenen Absätzen wurde die Modifikation der Lage des fünften Schaltelementes 16 beispielhaft an dem in 3 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel, bzw. dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel dargelegt. Eine derartige Modifikation der Lage des fünften Schaltelementes 16 in den drei Koppelungen V1, V2, V3 ist in jedem der Ausführungsbeispiele anwendbar. Dabei sind jeweils zwei der Koppelungen V1, V2, V3 als ständige Verbindungen auszubilden und die verbleibende der drei Koppelungen V1, V2, V3 als schaltbare Verbindung. Das fünfte Schaltelement 16 dient dabei als Mittel zur Herstellung der schaltbaren Verbindung. In the preceding paragraphs, the modification of the position of the fifth switching element 16 by way of example at the in 3 illustrated third embodiment, or in 1 set forth the first embodiment shown. Such a modification of the position of the fifth switching element 16 in the three couplings V1, V2, V3 is applicable in each of the embodiments. In each case two of the couplings V1, V2, V3 are to be formed as permanent connections and the remaining of the three couplings V1, V2, V3 as a switchable connection. The fifth switching element 16 serves as a means for producing the switchable connection.

8 zeigt schematisch ein Getriebe G gemäß einem achten Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel entspricht. Das fünfte Schaltelement 16 ist in der zweiten Koppelung V2 angeordnet und als ein formschlüssiges Schaltelement ausgebildet. Das fünfte Schaltelement 16 ist dabei radial innerhalb des vierten Schaltelements 15 angeordnet. 8th schematically shows a transmission G according to an eighth embodiment of the invention, which substantially the in 1 corresponds to the first embodiment shown. The fifth switching element 16 is arranged in the second coupling V2 and formed as a positive switching element. The fifth switching element 16 is radially within the fourth switching element 15 arranged.

9 zeigt schematisch ein Getriebe G gemäß einem neunten Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in 3 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel entspricht. Das vierte Schaltelement 15 ist dabei axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz P2, P3 angeordnet. Das fünfte Schaltelement 16 ist axial neben den Planetenradsätzen P1, P2, P3 angeordnet. Dadurch ist radial innerhalb der Antriebswelle GW1 nur eine Welle zu führen, nämlich die zweite Koppelung V2. Eine solche Anordnung begünstigt einen radial kompakten Aufbau des Getriebes G. 9 schematically shows a transmission G according to a ninth embodiment of the invention, which substantially the in 3 represented third embodiment corresponds. The fourth switching element 15 is arranged axially between the second and third planetary gear P2, P3. The fifth switching element 16 is axial next to the Planetary gear sets P1, P2, P3 arranged. As a result, only one shaft is to be guided radially within the drive shaft GW1, namely the second coupling V2. Such an arrangement favors a radially compact construction of the transmission G.

10 zeigt schematisch ein Getriebe G gemäß einem zehnten Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in 3 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel entspricht. Das fünfte Schaltelement 16 ist in der zweiten Koppelung V2 angeordnet. Die Verbindung zwischen dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatz P2 und der Abtriebswelle GW2 führt axial durch den dritten Planetenradsatz P3 hindurch. Die Verbindung zwischen dem Steg E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 und dem dritten Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 führt radial außen um den zweiten Planetenradsatz P2 herum. Das dritte Schaltelement 05 ist radial außerhalb des dritten Planetenradsatzes P3 angeordnet. 10 schematically shows a transmission G according to a tenth embodiment of the invention, which substantially the in 3 represented third embodiment corresponds. The fifth switching element 16 is arranged in the second coupling V2. The connection between the ring gear of the second planetary gear set P2 and the output shaft GW2 passes axially through the third planetary gear set P3. The connection between the web E22 of the second planetary gear set P2 and the third element E33 of the third planetary gear set P3 leads radially outward around the second planetary gear set P2. The third switching element 05 is arranged radially outside of the third planetary gear P3.

11 zeigt schematisch ein Getriebe G gemäß einem elften Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in 10 dargestellten zehnten Ausführungsbeispiel entspricht. Die Schaltelemente 15, 16 sind dabei axial zwischen den radial ineinander geschachtelten Planetenradsätzen P1, P2 und dem dritten Planetenradsatz P3 angeordnet. 11 schematically shows a transmission G according to an eleventh embodiment of the invention, which substantially the in 10 illustrated tenth embodiment corresponds. The switching elements 15 . 16 are arranged axially between the radially nested planetary gear sets P1, P2 and the third planetary gear P3.

12 zeigt schematisch ein Getriebe G gemäß einem zwölften Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in 11 dargestellten elften Ausführungsbeispiel entspricht. Das fünfte Schaltelement 16 ist dabei als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet. 12 schematically shows a transmission G according to a twelfth embodiment of the invention, which substantially the in 11 illustrated eleventh embodiment corresponds. The fifth switching element 16 is designed as a form-locking switching element.

13 zeigt schematisch ein Getriebe G gemäß einem dreizehnten Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in 10 dargestellten zehnten Ausführungsbeispiel entspricht. Das vierte Schaltelement 15 ist dabei axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz P2, P3 angeordnet. Das fünfte Schaltelement 16 ist axial neben den Planetenradsätzen P1, P2, P3 angeordnet. Dadurch ist radial innerhalb der Antriebswelle GW1 nur eine Welle zu führen, nämlich die zweite Koppelung V2. Eine solche Anordnung begünstigt einen radial kompakten Aufbau des Getriebes G. 13 schematically shows a transmission G according to a thirteenth embodiment of the invention, which substantially the in 10 illustrated tenth embodiment corresponds. The fourth switching element 15 is arranged axially between the second and third planetary gear P2, P3. The fifth switching element 16 is arranged axially next to the planetary gear sets P1, P2, P3. As a result, only one shaft is to be guided radially within the drive shaft GW1, namely the second coupling V2. Such an arrangement favors a radially compact construction of the transmission G.

14 zeigt ein Schaltschema, welches für sämtliche Ausführungsbeispiele des Getriebes G anwendbar ist. In den Zeilen des Schaltschemas sind sechs Vorwärtsgänge 1 bis 6 sowie ein Rückwärtsgang R1 dargestellt. In den Spalten des Schaltschemas ist durch ein X gekennzeichnet, welche der Schaltelemente 03, 04, 05, 15, 16 in welchem Vorwärtsgang 1 bis 6 beziehungsweise Rückwärtsgang R1 geschlossen sind. 14 shows a circuit diagram which is applicable to all embodiments of the transmission G. In the lines of the wiring diagram, six forward gears 1 to 6 and one reverse gear R1 are shown. In the columns of the circuit diagram is marked by an X, which of the switching elements 03 . 04 . 05 . 15 . 16 in which forward gear 1 to 6 or reverse gear R1 are closed.

15 zeigt schematisch ein Getriebe G gemäß einem vierzehnten Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in 3 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel entspricht. Das Getriebe G wurde um eine elektrische Maschine EM, eine Trennkupplung K0 und eine Anschlusswelle AN ergänzt. Die elektrische Maschine EM umfasst einen drehfesten Stator S und einen drehbaren Rotor R, wobei der Rotor R mit der Antriebswelle GW1 ständig verbunden ist. Die Anschlusswelle AN dient als Schnittstelle zu einer getriebeexternen Antriebseinheit, beispielsweise einer Verbrennungskraftmaschine. Die Trennkupplung K0 befindet sich in der Wirkverbindung zwischen der Anschlusswelle AN und der Antriebswelle GW1. Ist die Trennkupplung K0 geöffnet, so kann die elektrische Maschine EM die Antriebswelle GW1 antreiben, ohne die Anschlusswelle AN mitzuschleppen. Die Trennkupplung K0 ist dabei vorzugsweise radial innerhalb der elektrischen Maschine EM angeordnet. Die Trennkupplung K0 ist beispielhaft als ein kraftschlüssiges Schaltelement ausgebildet. Dies ist lediglich beispielhaft anzusehen. Die Trennkupplung K0 könnte auch als ein formschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein. Zwischen dem Rotor R und der Antriebswelle GW1 könnte auch ein Übersetzungsgetriebe angeordnet sein, welches vorzugsweise dazu eingerichtet ist, die Drehzahl des Rotors R im Verhältnis zur Drehzahl der Antriebswelle GW1 zu erhöhen. Dies ist aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht in den Figuren dargestellt. 15 schematically shows a transmission G according to a fourteenth embodiment of the invention, which substantially the in 3 represented third embodiment corresponds. The gear G has been supplemented by an electric machine EM, a separating clutch K0 and a connecting shaft AN. The electric machine EM comprises a rotationally fixed stator S and a rotatable rotor R, the rotor R being permanently connected to the drive shaft GW1. The connection shaft AN serves as an interface to a drive-external drive unit, for example an internal combustion engine. The separating clutch K0 is in the operative connection between the connecting shaft AN and the drive shaft GW1. If the separating clutch K0 is opened, then the electric machine EM can drive the drive shaft GW1 without entraining the connecting shaft AN. The separating clutch K0 is preferably arranged radially inside the electric machine EM. The separating clutch K0 is exemplified as a non-positive switching element. This is only an example. The separating clutch K0 could also be designed as a form-locking switching element. Between the rotor R and the drive shaft GW1 and a transmission gear could be arranged, which is preferably adapted to increase the rotational speed of the rotor R in relation to the rotational speed of the drive shaft GW1. This is not shown in the figures for reasons of clarity.

16 zeigt schematisch ein Getriebe G gemäß einem vierzehnten Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in 4 dargestellten vierten Ausführungsbeispiel entspricht. Das Getriebe G wurde ebenso durch die elektrische Maschine EM mit ihrem drehfesten Stator S und ihrem drehbaren Rotor R, die Trennkupplung K0 und die Anschlusswelle AN ergänzt. Die Ausführungen zu 15 sind auch auf das Ausführungsbeispiel gemäß 16 entsprechend anzuwenden. 16 schematically shows a transmission G according to a fourteenth embodiment of the invention, which substantially the in 4 illustrated fourth embodiment corresponds. The gear G has also been supplemented by the electric machine EM with its non-rotatable stator S and its rotatable rotor R, the separating clutch K0 and the connecting shaft AN. The remarks to 15 are also on the embodiment according to 16 apply accordingly.

17 zeigt schematisch ein Getriebe G gemäß einem sechszehnten Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in 15 dargestellten vierzehnten Ausführungsbeispiel entspricht. Die in kraftschlüssiger Bauweise ausgebildeten Schaltelemente 15, 16 sind nun radial innerhalb des Rotors R angeordnet, wobei deren Außenlamellenträger mit dem Rotor R unmittelbar verbunden sind. 17 schematically shows a transmission G according to a sixteenth embodiment of the invention, which substantially the in 15 illustrated fourteenth embodiment corresponds. The trained in non-positive construction switching elements 15 . 16 are now arranged radially inside the rotor R, wherein the outer plate carrier are connected directly to the rotor R.

18 zeigt schematisch einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs. Eine Verbrennungskraftmaschine VKM ist über einen Torsionsschwingungsdämpfer TS mit der Anschlusswelle AN des Getriebes G verbunden. Das in 18 dargestellte Getriebe G entspricht dem in 15 dargestellten vierzehnten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dies ist lediglich beispielhaft anzusehen. Die Verbrennungskraftmaschine VKM könnte über den Torsionsschwingungsdämpfer TS auch direkt mit der Antriebswelle GW1 des Getriebes G verbunden sein. Das Getriebe G könnte auch ohne elektrische Maschine EM ausgebildet sein. Der Antriebsstrang könnte mit jedem der gegenständlichen Ausführungsbeispiele, mit oder ohne elektrische Maschine EM, ausgeführt sein. Der Antriebsstrang könnte auch einen hydrodynamischen Drehmomentwandler enthalten, welcher beispielsweise zwischen der Trennkupplung K0 und der Antriebswelle GW1 angeordnet ist. Ein solcher Drehmomentwandler kann auch eine Überbrückungskupplung umfassen. Der Fachmann wird Anordnung und räumliche Lage der einzelnen Komponenten des Antriebsstranges je nach den äußeren Randbedingungen frei konfigurieren. Die Abtriebswelle GW2 ist mit einem Achsgetriebe AG verbunden, über welches die an der Abtriebswelle GW2 anliegende Leistung auf Antriebsräder DW des Kraftfahrzeugs verteilt wird. 18 schematically shows a drive train of a motor vehicle. An internal combustion engine VKM is connected via a torsional vibration damper TS to the connection shaft AN of the transmission G. This in 18 shown gear G corresponds to the in 15 illustrated fourteenth embodiment of the Invention. This is only an example. The internal combustion engine VKM could also be connected directly to the drive shaft GW1 of the transmission G via the torsional vibration damper TS. The transmission G could also be designed without an electric machine EM. The powertrain could be implemented with any of the subject embodiments, with or without electric machine EM. The powertrain could also include a hydrodynamic torque converter, which is arranged for example between the separating clutch K0 and the drive shaft GW1. Such a torque converter may also include a lock-up clutch. The person skilled in the art will freely configure the arrangement and spatial position of the individual components of the drive train, depending on the external boundary conditions. The output shaft GW2 is connected to an axle drive AG, via which the power applied to the output shaft GW2 power is distributed to drive wheels DW of the motor vehicle.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

G G
Getriebe transmission
GG GG
Drehfestes Bauelement Non-rotating component
P1 P1
Erster Planetenradsatz First planetary gear set
E11 E11
Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes Sun gear of the first planetary gear set
E21 E21
Steg des ersten Planetenradsatzes Bridge of the first planetary gear set
E31 E31
Hohlrad des ersten Planetenradsatzes Ring gear of the first planetary gear set
P2 P2
Zweiter Planetenradsatz Second planetary gear set
E12 E12
Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes Sun gear of the second planetary gear set
E22 E22
Steg des zweiten Planetenradsatzes Bridge of the second planetary gear set
E32 E32
Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes Ring gear of the second planetary gear set
P3 P3
Dritter Planetenradsatz Third planetary gear set
E13 E13
Erstes Element des dritten Planetenradsatzes First element of the third planetary gear set
E23 E23
Zweites Element des dritten Planetenradsatzes Second element of the third planetary gear set
E33 E33
Drittes Element des dritten Planetenradsatzes Third element of the third planetary gear set
03 03
Erstes Schaltelement First switching element
04 04
Zweites Schaltelement Second switching element
05 05
Drittes Schaltelement Third switching element
15 15
Viertes Schaltelement Fourth switching element
16 16
Fünftes Schaltelement Fifth switching element
V1 V1
Erste Koppelung First coupling
V2 V2
Zweite Koppelung Second coupling
V3 V3
Dritte Koppelung Third coupling
1 bis 6 1 to 6
Vorwärtsgänge forward gears
R1 R1
Rückwärtsgang reverse gear
GW1 LV1
Antriebswelle drive shaft
GW2 GW2
Abtriebswelle output shaft
GW1-A Level 1-A
Schnittstelle der Antriebswelle Interface of the drive shaft
GW2-A GW2-A
Schnittstelle der Abtriebswelle Interface of the output shaft
EM EM
Elektrische Maschine Electric machine
S S
Stator stator
R R
Rotor rotor
K0 K0
Trennkupplung separating clutch
AN AT
Anschlusswelle connecting shaft
VKM VKM
Verbrennungskraftmaschine Internal combustion engine
DW DW
Räder bikes

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10302023 A1 [0002] DE 10302023 A1 [0002]
  • DE 10162885 A1 [0003] DE 10162885 A1 [0003]
  • DE 102012207017 A1 [0004] DE 102012207017 A1 [0004]

Claims (19)

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), einen ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz (P1, P2, P3) sowie zumindest ein erstes, zweites, drittes, viertes und fünftes Schaltelement (03, 04, 05, 15, 16) aufweist, – wobei der dritte Planetenradsatz (P3) ein erstes, ein zweites und ein drittes Element (E13, E23, E33) aufweist, wobei das erste Element (E13) durch ein Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes (P3) gebildet ist, wobei das zweite Element (E23) im Falle eines Minus-Radsatzes durch einen Steg und im Falle eines Plus-Radsatzes durch ein Hohlrad des dritten Planetenradsatzes (P3) gebildet ist, wobei das dritte Element (E33) im Falle eines Minus-Radsatzes durch das Hohlrad und im Falle eines Plus-Radsatzes durch den Steg des dritten Planetenradsatzes (P3) gebildet ist, – wobei die Antriebswelle (GW1) mit einem Sonnenrad (E11) des als Plus-Radsatz ausgebildeten ersten Planetenradsatzes (P1) ständig verbunden ist, – wobei die Abtriebswelle (GW2) mit einem Hohlrad (E32) des als Minus-Radsatz ausgebildeten zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig verbunden ist, – wobei ein Hohlrad (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit einem Sonnenrad (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig verbunden ist, – wobei durch Schließen des ersten Schaltelements (03) ein Steg (E21) des ersten Planetenradsatzes (P1) drehfest festsetzbar ist, – wobei durch Schließen des zweiten Schaltelements (04) das Hohlrad (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) drehfest festsetzbar ist, – wobei durch Schließen des dritten Schaltelements (05) ein Steg (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) drehfest festsetzbar ist, – wobei durch Schließen des vierten Schaltelements (15) eine drehmomentführende Verbindung zwischen der Antriebswelle (GW1) und dem Steg (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) herstellbar ist, und – wobei das Getriebe (G) eine erste, zweite und dritte Koppelung (V1, V2, V3) aufweist, wobei die erste Koppelung (V1) zwischen der Abtriebswelle (GW2) und dem zweiten Element (E23) besteht, wobei die zweite Koppelung (V2) zwischen der Antriebswelle (GW1) und dem ersten Element (E13) besteht, wobei die dritte Koppelung (V3) zwischen dem Steg (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) und dem dritten Element (E33) besteht, wobei zwei der drei Koppelungen (V1, V2, V3) als ständige Verbindungen ausgebildet sind und die verbleibende der drei Koppelungen (V1, V2, V3) als eine mittels dem fünften Schaltelement (16) schaltbare Verbindung ausgebildet ist. Transmission (G) for a motor vehicle, wherein the transmission (G) a drive shaft (GW1), an output shaft (GW2), a first, second and third planetary gear set (P1, P2, P3) and at least a first, second, third, fourth and fifth switching element ( 03 . 04 . 05 . 15 . 16 ), wherein the third planetary gear set (P3) has a first, a second and a third element (E13, E23, E33), wherein the first element (E13) is formed by a sun gear of the third planetary gear set (P3) second element (E23) in the case of a minus set of wheels by a web and in the case of a plus-wheel set by a ring gear of the third planetary gear set (P3) is formed, wherein the third element (E33) in the case of a minus wheel set by the ring gear and in the case of a plus-wheel set by the web of the third planetary gear set (P3) is formed, - wherein the drive shaft (GW1) with a sun gear (E11) of the plus-wheel set formed as the first planetary gear set (P1) is constantly connected, - wherein the output shaft (GW2) is continuously connected to a ring gear (E32) of the second planetary gear set (P2) designed as a minus wheel set, - wherein a ring gear (E31) of the first planetary gear set (P1) with a sun gear (E12) of the second planetary gear set (P2) is constantly connected, - by closing the first switching element ( 03 ) a web (E21) of the first planetary gear set (P1) can be fixed in a rotationally fixed manner, - wherein closing the second switching element ( 04 ) the ring gear (E31) of the first planetary gear set (P1) is fixable in a rotationally fixed manner, - wherein closing the third switching element ( 05 ) a web (E22) of the second planetary gear set (P2) can be fixed in a rotationally fixed manner, - wherein closing the fourth switching element ( 15 ) a torque-carrying connection between the drive shaft (GW1) and the web (E22) of the second planetary gear set (P2) can be produced, and - wherein the transmission (G) has a first, second and third coupling (V1, V2, V3), wherein the first coupling (V1) between the output shaft (GW2) and the second element (E23), wherein the second coupling (V2) between the drive shaft (GW1) and the first element (E13), wherein the third coupling (V3) between the web (E22) of the second planetary gear set (P2) and the third element (E33), wherein two of the three couplings (V1, V2, V3) are formed as permanent connections and the remaining of the three couplings (V1, V2, V3 ) as one by means of the fifth switching element ( 16 ) switchable connection is formed. Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch selektives paarweises Schließen der fünf Schaltelemente (03, 04, 05, 15, 16) sechs Vorwärtsgänge (1 bis 6) und ein Rückwärtsgang (R1) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) ausbildbar sind, wobei sich – der erste Vorwärtsgang (1) durch Schließen des fünften Schaltelements (16) und des dritten Schaltelements (05), – der zweite Vorwärtsgang (2) durch Schließen des fünften Schaltelements (16) und des zweiten Schaltelements (04), – der dritte Vorwärtsgang (3) durch Schließen des fünften Schaltelements (16) und des ersten Schaltelements (03), – der vierte Vorwärtsgang (4) durch Schließen des fünften Schaltelements (16) und des vierten Schaltelements (15), – der fünfte Vorwärtsgang (5) durch Schließen des ersten Schaltelements (03) und des vierten Schaltelements (15), – der sechste Vorwärtsgang (6) durch Schließen des zweiten Schaltelements (04) und des vierten Schaltelements (15), und – der Rückwärtsgang (R1) sich durch Schließen des ersten Schaltelements (03) und des dritten Schaltelements (05) ergibt. Transmission (G) according to claim 1, characterized in that by selective pairwise closing of the five switching elements ( 03 . 04 . 05 . 15 . 16 ) six forward gears (1 to 6) and one reverse gear (R1) between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2) can be formed, wherein - the first forward gear (1) by closing the fifth switching element ( 16 ) and the third switching element ( 05 ), - the second forward gear (2) by closing the fifth switching element ( 16 ) and the second switching element ( 04 ), - the third forward gear (3) by closing the fifth switching element ( 16 ) and the first switching element ( 03 ), - the fourth forward gear (4) by closing the fifth switching element ( 16 ) and the fourth switching element ( 15 ), - the fifth forward gear (5) by closing the first switching element ( 03 ) and the fourth switching element ( 15 ), - the sixth forward gear (6) by closing the second switching element ( 04 ) and the fourth switching element ( 15 ), and - the reverse gear (R1) by closing the first switching element ( 03 ) and the third switching element ( 05 ). Getriebe (G) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Planetenradsatz (P1) radial innerhalb des zweiten Planetenradsatzes (P2) angeordnet ist. Transmission (G) according to claim 1 or claim 2, characterized in that the first planetary gear set (P1) is arranged radially within the second planetary gear set (P2). Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Schnittstellen (GW1-A, GW2-A) der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) koaxial zueinander und an gegenüberliegenden axialen Enden des Getriebes (G) angeordnet sind, wobei von den drei Planetenradsätzen (P1, P2, P3) der dritte Planetenradsatz (P3) den größten axialen Abstand zur Schnittstelle (GW1-A) der Antriebswelle (GW1) aufweist. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that interfaces (GW1-A, GW2-A) of the drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2) are arranged coaxially with each other and on opposite axial ends of the transmission (G), wherein of the three planetary gear sets (P1, P2, P3), the third planetary gear set (P3) has the greatest axial distance to the interface (GW1-A) of the drive shaft (GW1). Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass Schnittstellen (GW1-A, GW2-A) der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) koaxial zueinander angeordnet sind, wobei von den drei Planetenradsätzen (P1, P2, P3) der dritte Planetenradsatz (P3) den kürzesten axialen Abstand zur Schnittstelle (GW1-A) der Antriebswelle (GW1) aufweist. Transmission (G) according to one of claims 1 to 3, characterized in that interfaces (GW1-A, GW2-A) of the drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2) are arranged coaxially to each other, wherein of the three planetary gear sets (P1, P2, P3), the third planetary gear set (P3) has the shortest axial distance to the interface (GW1-A) of the drive shaft (GW1). Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Schaltelement (05) als ein formschlüssiges Schaltelement oder als ein kraftschlüssiges Reibschaltelement, dessen Lamellen ausschließlich belaglose Reibflächen aufweisen, ausgebildet ist. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the third switching element ( 05 ) as a positive switching element or as a non-positive Reibschelement whose lamellae have only non-wearing friction surfaces is formed. Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das fünfte Schaltelement (16) als ein formschlüssiges Schaltelement oder als ein kraftschlüssiges Reibschaltelement, dessen Lamellen ausschließlich belaglose Reibflächen aufweisen, ausgebildet ist. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the fifth switching element ( 16 ) is designed as a form-locking switching element or as a non-positive friction switching element whose lamellae have only non-wearing friction surfaces. Getriebe (G) nach zumindest einem der Ansprüche 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste, zweite und vierte Schaltelement (03, 04, 15) je als ein kraftschlüssiges Schaltelement ausgebildet sind. Transmission (G) according to at least one of claims 6 and 7, characterized in that the first, second and fourth switching element ( 03 . 04 . 15 ) are each designed as a non-positive switching element. Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen dem Hohlrad (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) und der Abtriebswelle (GW2) den dritten Planetenradsatz (P3) radial umgreift, wobei die Verbindung zwischen dem dritten Element (E33) des dritten Planetenradsatzes (P3) und dem dritten Schaltelement (05) den zweiten Planetenradsatz (P2) axial durchgreift. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the connection between the ring gear (E32) of the second planetary gear set (P2) and the output shaft (GW2) radially surrounds the third planetary gear set (P3), wherein the connection between the third element (E33) of the third planetary gear set (P3) and the third switching element ( 05 ) axially engages through the second planetary gear set (P2). Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das fünfte Schaltelement (16) in der zweiten oder in der dritten Koppelung (V2, V3) angeordnet ist, wobei die Verbindung zwischen dem Hohlrad (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) und der Abtriebswelle (GW2) den als Minus-Radsatz ausgebildeten dritten Planetenradsatz (P3) axial durchgreift. Transmission (G) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the fifth switching element ( 16 ) in the second or in the third coupling (V2, V3) is arranged, wherein the connection between the ring gear (E32) of the second planetary gear set (P2) and the output shaft (GW2) designed as a minus wheel set third planetary gear set (P3) axially be upheld. Getriebe (G) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Schaltelement (05) radial außerhalb des dritten Planetenradsatzes (P3) angeordnet ist. Transmission (G) according to claim 10, characterized in that the third switching element ( 05 ) is arranged radially outside of the third planetary gear set (P3). Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Schaltelement (03, 04) einen größeren Wirkdurchmesser als das vierte und fünfte Schaltelement (15, 16) aufweisen. Transmission (G) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the first and second switching element ( 03 . 04 ) a larger effective diameter than the fourth and fifth switching element ( 15 . 16 ) exhibit. Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte und fünfte Schaltelement (15, 16) entweder axial neben den Planetenradsätzen (P1, P2, P3) oder axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz (P2, P3) angeordnet sind. Transmission (G) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the fourth and fifth switching element ( 15 . 16 ) are arranged either axially next to the planetary gear sets (P1, P2, P3) or axially between the second and third planetary gear sets (P2, P3). Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Schaltelement (15) radial außerhalb des fünften Schaltelements (16) angeordnet ist. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the fourth switching element ( 15 ) radially outside the fifth switching element ( 16 ) is arranged. Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Schaltelement (15) axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz (P2, P3) angeordnet ist, wobei das fünfte Schaltelement (16) axial neben den Planetenradsätzen angeordnet ist. Transmission (G) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the fourth switching element ( 15 ) is disposed axially between the second and third planetary gear set (P2, P3), wherein the fifth switching element ( 16 ) is arranged axially adjacent to the planetary gear sets. Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) eine elektrische Maschine (EM) mit einem drehfesten Stator (S) und einem drehbaren Rotor (R) aufweist, wobei der Rotor (R) mit der Antriebswelle (GW1) in ständiger Wirkverbindung steht. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission (G) comprises an electric machine (EM) with a rotationally fixed stator (S) and a rotatable rotor (R), wherein the rotor (R) with the drive shaft (GW1) is in constant active connection. Getriebe (G) nach Anspruch 16 unter Rückbezug auf einen der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte und/oder das fünfte Schaltelement (15, 16) zumindest abschnittsweise radial innerhalb der elektrischen Maschine (EM) angeordnet sind. Transmission (G) according to claim 16 with reference to one of claims 1 to 12, characterized in that the fourth and / or the fifth switching element ( 15 . 16 ) are arranged at least partially radially within the electrical machine (EM). Getriebe (G) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte und/oder das fünfte Schaltelement (15, 16) als je eine Lamellenkupplung ausgebildet ist, wobei ein Außenlamellenträger der Lamellenkupplung, bzw. Lamellenkupplungen mit dem Rotor (R) ständig verbunden sind. Transmission (G) according to claim 17, characterized in that the fourth and / or the fifth switching element ( 15 . 16 ) is designed as a respective multi-disc clutch, wherein an outer disc carrier of the multi-plate clutch, or multi-plate clutches with the rotor (R) are constantly connected. Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, wobei der Antriebsstrang eine Verbrennungskraftmaschine (VKM), ein Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 18 sowie ein mit Rädern (DW) des Kraftfahrzeugs wirkverbundenes Achsgetriebe (AG) aufweist, wobei die Antriebswelle (GW1) oder die Anschlusswelle (AN) des Getriebes (G) über einen Torsionsschwingungsdämpfer (TS) mit der Verbrennungskraftmaschine (VKM) drehelastisch verbunden ist und die Abtriebswelle (GW2) des Getriebes (G) mit dem Achsgetriebe (AG) antriebswirkverbunden ist.  Drive train for a motor vehicle, wherein the drive train comprises an internal combustion engine (VKM), a transmission (G) according to one of claims 1 to 18 and a wheel (DW) of the motor vehicle operatively connected axle drive (AG), wherein the drive shaft (GW1) or the Connecting shaft (AN) of the transmission (G) via a torsional vibration damper (TS) with the internal combustion engine (VKM) is torsionally connected and the output shaft (GW2) of the transmission (G) with the axle drive (AG) is drive-connected.
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