Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Behandeln von Substraten mit einer Trenneinrichtung, mit der bearbeitetes Substrat in mindestens ein Abfallteil und mindestens einen Nutzen trennbar ist. Als Substrate werden insbesondere bogenförmige verstanden, die vorzugsweise bedruckbar oder bedruckt sind. Derartige Substrate werden durch einen oder mehrere Bearbeitungsvorgänge bearbeitet, wie z.B. durch Bedrucken und/oder Beschichten und/oder Lackieren und/oder Schneiden und/oder Stanzen und/oder Prägen und/oder Rillen und/oder Perforieren.The invention relates to a device for treating substrates with a separating device with which the processed substrate can be separated into at least one waste part and at least one blank. In particular, arcuate substrates are understood to be substrates that are preferably printable or printed. Such substrates are processed by one or more processing operations, such as, for example, by printing and/or coating and/or varnishing and/or cutting and/or punching and/or embossing and/or grooving and/or perforating.
Aus der DE 103 56 405 A1 ist eine Vorrichtung zum veredelnden Bearbeiten, z. B. Schneiden, Stanzen, Prägen, Folientransfer, und/oder Beschichtungen, von bedrucktem Papier, Karton, Kartonverpackungen, Wellpappe, Kunststoffe mittels eines Rotationsvorganges bekannt, bei dem das Substrat in Vorschubrichtung zwischen einer rotierenden Gegendruck-Bearbeitungswalze und einer rotierenden Bearbeitungswalze einführbar ist und beim Durchlaufen durch im Arbeitsspalt wirksame Werkzeugteile seine Bearbeitung erfährt. Der Bearbeitungswalze ist direkt ein Auslageförderband für formfreie Substrate nachgeordnet, das annähernd horizontal ausgerichtet ist.From the DE 103 56 405 A1 is a device for finishing processing, e.g. B. cutting, punching, embossing, foil transfer, and / or coatings, of printed paper, cardboard, cardboard packaging, corrugated cardboard, plastics by means of a rotation process, in which the substrate can be inserted in the feed direction between a rotating counter-pressure processing roller and a rotating processing roller and undergoes processing when passing through tool parts that are effective in the working gap. Directly downstream of the processing roller is a delivery conveyor belt for shape-free substrates, which is aligned approximately horizontally.
Die Vorrichtung ist ausschließlich zur Bearbeitung von bahnförmigen Substraten ausgebildet.The device is designed exclusively for processing web-shaped substrates.
Aus der DE 103 56 413 A1 ist eine Vorrichtung zum veredelnden Bearbeiten von bedrucktem Papier oder dergleichen bahnförmigen Substraten, mittels eines Rotationsvorganges, bei dem das Substrat in Vorschubrichtung zwischen einer rotierenden Gegendruck-Bearbeitungswalze und einer rotierenden Bearbeitungswalze einführbar ist und beim Durchlaufen durch im Arbeitsspalt wirksame Werkzeugteile seine Bearbeitung erfährt. Die Gegendruck-Bearbeitungswalze ist im Wesentlichen neben einer Bearbeitungswalze angeordnet und der Bearbeitungswalze direkt ein Auslageförderband für formfreie Substrate nachgeordnet, das annähernd horizontal ausgerichtet ist. Die Bearbeitungswalze ist doppeltgroß ausgebildet und weist Greifer auf. Die Führung der Substrate auf der Mantelfläche der Bearbeitungswalze, in den vom Greifer beabstandeten Bereichen, ist nicht variabel auf unterschiedliche Substratformate einstellbar.From the DE 103 56 413 A1 is a device for the finishing processing of printed paper or similar web-shaped substrates by means of a rotation process in which the substrate can be inserted in the feed direction between a rotating counter-pressure processing roller and a rotating processing roller and is processed as it passes through tool parts that are active in the working gap. The counter-pressure processing roller is arranged essentially next to a processing roller and a delivery conveyor belt for shape-free substrates, which is aligned approximately horizontally, is arranged directly downstream of the processing roller. The processing roller is double-sized and has grippers. The guidance of the substrates on the lateral surface of the processing roller, in the areas spaced apart from the gripper, cannot be variably adjusted to different substrate formats.
Die DE 20 2004 018 764 U1 offenbart eine Vorrichtung zum veredelnden Bearbeiten von bedruckten und/oder beschichteten bogenförmigen Substraten, insbesondere zum z. B. Stanzen mittels eines Rotationsvorgangs, bei dem das Substrat in Vorschubrichtung zwischen zwei rotierenden Bearbeitungswalzen einführbar ist und beim Durchlaufen durch im Arbeitsspalt wirksame Werkzeugteile seine Bearbeitung erfährt, wobei eine Bearbeitungswalze mit mindestens einem Greifer für einen registergerechten Transport des bogenförmigen Substrates versehen ist und eine Greifer-Auflage bzw. Greifer-Amboss als Einhängenocken für das als Werkzeugblech gebildete Werkzeugteil ausgebildet ist.The DE 20 2004 018 764 U1 discloses a device for finishing processing of printed and / or coated sheet-like substrates, in particular for z. B. Punching by means of a rotary process, in which the substrate can be inserted between two rotating processing rollers in the feed direction and undergoes processing as it passes through tool parts that are active in the working gap, with one processing roller being provided with at least one gripper for transporting the sheet-like substrate in correct register and one gripper -Support or gripper anvil is designed as a hanging cam for the tool part formed as a tool sheet.
Die Vorrichtung ist ausschließlich zur Verwendung von Werkzeugblechen ausgebildet, die mit Einhängenocken korrespondierende Ausnehmungen aufweisen.The device is designed exclusively for the use of sheet metal tools that have recesses corresponding to hanging cams.
Die DE 10 2004 058 597 A1 zeigt eine Vorrichtung zum veredelnden Bearbeiten von bedruckten bogenförmigen Substraten, mittels eines Rotationsstanzvorganges, bei dem das Substrat zwischen zwei rotierenden Bearbeitungswalzen einführbar ist und eine Bearbeitung erfährt, wobei eine Bearbeitungswalze einen Greifer für einen registergerechten Transport des Substrates aufweist und an bestimmten Positionen einer der Bearbeitungswalzen Punkturnadeln auf der Oberfläche aufweisen, die Abfallausschnitte aufnehmen.The DE 10 2004 058 597 A1 shows a device for finishing processing of printed sheet-like substrates by means of a rotary die-cutting process, in which the substrate can be inserted between two rotating processing rollers and undergoes processing, with one processing roller having a gripper for transporting the substrate in correct register and at certain positions of one of the processing rollers pinpoint needles have on the surface that will receive scrap clippings.
Die Führung der Substrate in den vom Greifer beabstandeten Bereichen auf der Mantelfläche der Bearbeitungswalze erfolgt unter Verwendung einer Vielzahl von mechanisch bewegten Einzelteilen und ist anfällig gegen Verschmutzung.The substrates are guided in the areas on the outer surface of the processing roller that are spaced apart from the gripper using a large number of mechanically moved individual parts and is susceptible to contamination.
Aus der DE 10 2004 058 598 A1 ist ein Werkzeugteil in einer Vorrichtung zum veredelnden Bearbeiten von bedruckten und/oder beschichteten bogenförmigen Substraten, insbesondere zum z. B. Stanzen mittels eines Rotationsvorgangs, bekannt, bei dem das Substrat zwischen zwei rotierenden Bearbeitungswalzen einführbar ist und beim Durchlaufen durch im Arbeitsspalt wirksame Werkzeugteile seine Bearbeitung erfährt, wobei eine Bearbeitungswalze einen Greifer für den registergerechten Transport des Substrates und das als Matrize profilierte Werkzeugteil umfangsseitige Durchbrüche aufweist.From the DE 10 2004 058 598 A1 is a tool part in a device for the finishing processing of printed and/or coated sheet-like substrates, in particular for e.g. B. Punching by means of a rotation process, in which the substrate can be inserted between two rotating processing rollers and undergoes processing as it passes through tool parts that are active in the working gap, with a processing roller having a gripper for the transport of the substrate in correct register and the tool part profiled as a die having circumferential openings having.
Das Werkzeugteil ist aufwendig aufgebaut und weist neben Profilierungen noch Öffnungen auf.The tool part has a complex structure and, in addition to profiling, also has openings.
Die DE 10 2004 058 599 A1 offenbart eine Vorrichtung zum veredelnden Bearbeiten von bedruckten bogenförmigen Substraten, von bedrucktem Papier oder dergleichen, mittels eines Rotationsstanzvorganges, bei dem das Substrat in Vorschubrichtung zwischen zwei rotierende Bearbeitungswalzen einführbar ist, wobei die Bearbeitungswalze einen Greifer für einen registergerechten Transport des Substrates aufweisen. Der Bearbeitungswalze sind zwei weitere Bearbeitungswalzen in 12-Uhr Position und in der 10-Uhr Position zugeordnet.The DE 10 2004 058 599 A1 discloses a device for finishing processing of printed sheet-like substrates, of printed paper or the like, by means of a rotary die-cutting process in which the substrate can be inserted between two rotating processing rollers in the feed direction, the processing roller having a gripper for transporting the substrate in correct register. Two further processing rollers are assigned to the processing roller in the 12 o'clock position and in the 10 o'clock position.
Die Vorrichtung ist auf Grund der Vielzahl der Bearbeitungswalzen vergleichsweise aufwendig aufgebaut.Due to the large number of processing rollers, the device is constructed in a comparatively complex manner.
Die DE 10 2004 058 600 A1 zeigt eine Vorrichtung zum veredelnden Bearbeiten von bedruckten bogenförmigen Substraten mit zwei Bearbeitungswalzen. Neben einer der Bearbeitungswalzen ist ein annähernd horizontal ausgerichtetes Förderband angeordnet, dass formgebunden ausgebildet ist.The DE 10 2004 058 600 A1 shows a device for finishing processing of printed sheet-like substrates with two processing rollers. Next to one of the processing rollers, an approximately horizontally aligned conveyor belt is arranged, which is designed in a form-bound manner.
Aus der DE 10 2004 058 601 A1 ist eine Vorrichtung zum veredelnden Bearbeiten von bedruckten bogenförmigen Substraten mit zwei Bearbeitungswalzen bekannt. Neben einer der Bearbeitungswalzen ist ein annähernd horizontal ausgerichtetes Förderband angeordnet. Das Förderband ist mit Saugluft und eine der Bearbeitungswalzen mit Blasluft beaufschlagt.From the DE 10 2004 058 601 A1 a device for finishing processing of printed sheet-like substrates with two processing rollers is known. An almost horizontally aligned conveyor belt is arranged next to one of the processing rollers. The conveyor belt is supplied with suction air and one of the processing rollers with blown air.
Die GB 969 753 A offenbart eine Vorrichtung zum Separieren von Nutzen und Abfallteilen von gestanzten Bogen.The GB 969 753 A discloses an apparatus for separating blanks and scraps from die-cut sheets.
Aus der GB 1 050 360 A ist eine Vorrichtung zum Schneiden von Karton und analogen Materialien bekannt, die einen zwischen zwei Walzen gebildeten Transportspalt aufweist.From the GB 1 050 360A a device for cutting cardboard and analogous materials is known, which has a transport nip formed between two rollers.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Behandeln von Substraten zu schaffen, mit der eine Trennung von bearbeiteten Substraten in ein oder mehrere Abfallteile und mindestens einen Nutzen ermöglicht wird. Insbesondere liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Behandeln von Substraten zu schaffen, die eine verbesserte Flexibilität aufweist.The invention is based on the object of creating a device for treating substrates, with which a separation of processed substrates into one or more waste parts and at least one blank is made possible. In particular, the invention is based on the object of creating a device for treating substrates which has improved flexibility.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gelöst, die gemäß der Merkmale von Patentanspruch 1 ausgebildet ist.This object is achieved by a device which is designed according to the features of patent claim 1.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen darin, dass eine effektive und/oder sichere Trennung von Substraten in mindestens ein Abfallteil und mindestens einen Nutzen unter Minimierung des hierfür erforderlichen maschinentechnischen Aufwands geschaffen wird.The advantages that can be achieved with the invention are that an effective and/or safe separation of substrates into at least one waste part and at least one use is created while minimizing the mechanical complexity required for this.
Insbesondere von Vorteil ist bei einer Ausführungsform der Erfindung, dass die Trenneinrichtung bereits bearbeitetes Substrat behandelt, insbesondere in mindestens ein Abfallteil und mindestens einen Nutzen trennt, wobei das Substrat seine Bearbeitung durch im Zylinderspalt von zwei der Trenneinrichtung vorgelagerten Bearbeitungswalzen wirksame Werkzeugteile insbesondere durch Schneiden, Stanzen, Rillen oder Perforieren erfährt. Durch die Realisierung des auch als Ausbrechen bezeichneten Trennens einerseits und des Bearbeitens andererseits an verschiedenen Orten, wird die Funktionsstabilität der Vorrichtung zum Behandeln von Substraten erhöht.In one embodiment of the invention, it is particularly advantageous that the separating device treats substrate that has already been processed, in particular separating it into at least one waste part and at least one blank, with the substrate being processed by tool parts effective in the cylinder gap of two processing rollers upstream of the separating device, in particular by cutting, punching , grooving or perforating. The functional stability of the device for treating substrates is increased by realizing the separation, also referred to as breaking out, on the one hand, and the processing on the other hand at different locations.
Von Vorteil ist insbesondere ebenso, dass durch die Ausbildung zweier Luftversorgungsmittel zur unabhängigen Versorgung erster und zweiter Öffnungen in Verbindung mit der Umschaltbarkeit zwischen Saugluftversorgung und einer Blasluftversorgung ein sicherer Transport von Abfallteilen und/oder Nutzen und eine sichere Freigabe an den dafür vorgesehenen Orten erfolgt.Another particular advantage is that the formation of two air supply means for the independent supply of first and second openings in conjunction with the ability to switch between suction air supply and blown air supply ensures that waste parts and/or items are transported safely and released at the locations provided for them.
Im erfindungsgemäßem Fall einer Vorrichtung zum Behandeln von Substraten mit einem Greifersystem zum Fixieren der Vorderkanten von bogenförmigem Substrat, das als Sauggreifersystem ausgebildet ist, ist insbesondere von Vorteil, dass Substratbogen oder als Gitter bezeichnete Abfallteile sicher transportiert werden können, bis eine Freigabe an den dafür vorgesehenen Orten erfolgt. Das Sauggreifersystem ist im Vergleich zu mechanischen Greifersystemen, insbesondere Klemmgreifern, vergleichsweise einfach aufgebaut. Die Ausbildung des Sauggreifersystems zum registergenauen Transport kann vorteilhafterweise unterbleiben. Bei der letztgenannten Vorrichtung ist es des Weiteren insbesondere vorteilhaft, dass dem Mittel zum Fixieren des Aufzugs das Sauggreifersystem zugeordnet ist, was den umgekehrten Fall einschließt. Dadurch wird in vorteilhafter Weise erreicht, dass die Zahl der beweglichen Teile auf ein Minimum beschränkt ist. Bei minimalem Platzbedarf werden die Funktionen des Fixierens des Aufzugs und des Haltens der Vorderkanten des bogenförmigem Substrats bzw. von Gittern in einfacher Weise und zudem funktionsstabil realisiert. Die zum Betrieb des Sauggreifersystems benötigte Saugluft liegt bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung am Transportzylinder bereits an und kann zudem in vorteilhafter Weise für das Halten von Abfallteilen und/oder Nutzen auf der Mantelfläche des Transportzylinders verwendet werden.In the case of a device according to the invention for treating substrates with a gripper system for fixing the front edges of sheet-shaped substrate, which is designed as a suction gripper system, it is particularly advantageous that substrate sheets or waste parts known as grids can be transported safely until they are released at the designated locations locations. In comparison to mechanical gripper systems, in particular clamping grippers, the suction gripper system has a comparatively simple structure. The formation of the suction gripper system for register-accurate transport can advantageously be omitted. In the case of the last-mentioned device, it is furthermore particularly advantageous that the means for fixing the elevator are associated with the suction gripper system, which includes the reverse case. This advantageously ensures that the number of moving parts is kept to a minimum. With minimal space requirements, the functions of fixing the elevator and holding the front edges of the sheet-shaped substrate or grids are implemented in a simple manner and, moreover, in a functionally stable manner. In a preferred embodiment of the invention, the suction air required to operate the suction gripper system is already present on the transport cylinder and can also be used advantageously for holding waste parts and/or items on the lateral surface of the transport cylinder.
Von Vorteil ist bei einer Ausführung der Vorrichtung zum Behandeln von Substraten mit einer Trenneinrichtung, die einen Transportzylinder umfasst, dem ein umlaufendes Transportband zugeordnet ist, insbesondere, dass das Transportband die Abfallteile oder Nutzen sicher vom Transportzylinder übernimmt. Ist das Transportband dem Transportzylinder direkt zugeordnet und bildet einen Übergabepunkt oder einen Übergabebereich mit dem Transportzylinder aus, insbesondere in Form eines Tangentenpunkts oder eines Umschlingungswinkels, kann das Transportband die Abnahme der Abfallteile oder Nutzen in vorteilhafter Weise unterstützen. Letzteres trifft insbesondere dann zu, wenn das Transportband ein Saugband ist. Bei der letztgenannten Vorrichtung ist es des Weiteren insbesondere vorteilhaft, dass die Übergabe von Abfallteilen oder Nutzen vom Transportzylinder an das Transportband durch das Anlegen von Blasluft an der Mantelfläche des Transportzylinders, d.h. insbesondere an den Öffnungen des auf dem Transportzylinder fixierten Aufzugs unterstützt wird. Vorteilhaft ist es ebenso, wenn die Übergabe von Abfallteilen oder Nutzen vom Transportzylinder an das Transportband allein durch das Anlegen von Blasluft an der Mantelfläche des Transportzylinders bewirkt wird und das Transportband nicht mit saugluftbeaufschlagten Öffnungen, d.h. als Saugband, ausgebildet ist.In an embodiment of the device for treating substrates with a separating device that includes a transport cylinder to which a circulating transport belt is assigned, it is particularly advantageous that the transport belt reliably takes over the waste parts or blanks from the transport cylinder. If the conveyor belt is assigned directly to the transport cylinder and forms a transfer point or a transfer area with the transport cylinder, in particular in the form of a tangent point or an angle of wrap, the conveyor belt can advantageously support the removal of the waste parts or blanks. The latter applies in particular when the conveyor belt is a suction belt. At the last Furthermore, it is particularly advantageous that the transfer of waste parts or blanks from the transport cylinder to the transport belt is supported by the application of blown air to the lateral surface of the transport cylinder, ie in particular to the openings of the lift fixed on the transport cylinder. It is also advantageous if the transfer of waste parts or blanks from the transport cylinder to the transport belt is effected solely by the application of blown air to the lateral surface of the transport cylinder and the transport belt is not designed with openings subjected to suction air, ie as a suction belt.
Im nicht erfindungsgemäßen Fall einer Vorrichtung zum Behandeln von Substraten mit einer Trenneinrichtung, die einen Transportzylinder und einen dem Transportzylinder zugeordneten Ausbrechzylinder umfasst, dem ein umlaufendes Transportband zugeordnet ist, besteht ein Vorteil insbesondere in der flexiblen Verwendbarkeit der Vorrichtung. Ist das Transportband dem Ausbrechzylinder direkt zugeordnet und bildet einen Übergabepunkt oder einen Übergabebereich mit dem Ausbrechzylinder aus, insbesondere in Form eines Tangentenpunkts oder eines Umschlingungswinkels, kann das Transportband die Abnahme der Abfallteile oder Nutzen in vorteilhafter Weise unterstützen. Letzteres trifft insbesondere dann zu, wenn das Transportband ein Saugband ist. Bei der letztgenannten Vorrichtung ist es des Weiteren insbesondere vorteilhaft, dass die Übergabe von Abfallteilen oder Nutzen vom Ausbrechzylinder an das Transportband durch das Anlegen von Blasluft an der Mantelfläche des Ausbrechzylinders, d.h. insbesondere an den Öffnungen des auf dem Transportzylinder fixierten Aufzugs, unterstützt wird. Vorteilhaft ist es ebenso, wenn die Übergabe von Abfallteilen oder Nutzen vom Ausbrechzylinder an das Transportband allein durch das Anlegen von Blasluft an der Mantelfläche des Transportzylinders bewirkt wird und das Transportband nicht mit saugluftbeaufschlagten Öffnungen, d.h. als Saugband, ausgebildet ist.In the non-inventive case of a device for treating substrates with a separating device that includes a transport cylinder and a stripping cylinder assigned to the transport cylinder and to which a circulating conveyor belt is assigned, there is an advantage in particular in the flexible usability of the device. If the conveyor belt is assigned directly to the stripping cylinder and forms a transfer point or a transfer area with the stripping cylinder, in particular in the form of a tangent point or an angle of wrap, the conveyor belt can advantageously support the removal of the waste parts or blanks. The latter applies in particular when the conveyor belt is a suction belt. In the case of the last-mentioned device, it is also particularly advantageous that the transfer of waste parts or blanks from the stripping cylinder to the conveyor belt is supported by the application of blown air to the lateral surface of the stripping cylinder, i.e. in particular to the openings of the elevator fixed on the transport cylinder. It is also advantageous if the transfer of waste parts or blanks from the stripping cylinder to the conveyor belt is effected solely by the application of blown air to the lateral surface of the transport cylinder and the conveyor belt is not designed with openings subjected to suction air, i.e. as a suction belt.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below.
Es zeigen:
- 1 eine schematische Darstellung einer bogenverarbeitenden Maschine mit schematischer Darstellung einer Vorrichtung zum Behandeln von Substraten
- 2 den Transportzylinder der Trenneinrichtung
- 3 einen detaillierten Ausschnitt des Transportzylinders im Bereich des Zylinderkanals mit Mitteln zum Fixieren des Aufzugs im geschlossenen Zustand
- 4 einen detaillierten Ausschnitt des Transportzylinders im Bereich des Zylinderkanals mit Mitteln zum Fixieren des Aufzugs im offenen Zustand
- 5 erste Luftversorgungsmittel
- 6 zweite Luftversorgungsmittel
- 7 den Transportzylinder mit Luftversorgungsmitteln
- 8 Luftversorgungsmittel Sauggreifersystem
- 9 Transportzylinder mit Ausbrechzylinder
- 10 einen detaillierten Ausschnitt des Ausbrechzylinders im Bereich des Zylinderkanals mit Mitteln zum Fixieren des Aufzugs im geschlossenen Zustand 11, 12 und 13 Transportzylinder mit umlaufenden Saugband
- 14 und 15. Transportzylinder mit umlaufenden Saugband
- 16 Transportzylinder mit Mittel zum Zuführen eines Aufzugs
- 17 eine schematische Darstellung einer bogenverarbeitenden Maschine mit schematischer Darstellung einer Vorrichtung zum Behandeln von Substraten Die Vorrichtung zum Behandeln von Substraten 1 mit einer Trenneinrichtung 2, mit der bearbeitetes Substrat 1 in mindestens ein Abfallteil 9 und mindestens einen Nutzen 10 trennbar ist, kann als eigenständige Maschine ausgebildet sein und weist in diesem Fall ein nicht näher beschriebenes Zuführsystem für Substrat 1 auf.
Show it: - 1 a schematic representation of a sheet processing machine with a schematic representation of a device for treating substrates
- 2 the transport cylinder of the cutting device
- 3 a detailed section of the transport cylinder in the area of the cylinder channel with means for fixing the elevator in the closed state
- 4 a detailed section of the transport cylinder in the area of the cylinder channel with means for fixing the elevator in the open state
- 5 first means of air supply
- 6 second air supply means
- 7 the transport cylinder with air supply means
- 8th Air supply means Suction cup system
- 9 Transport cylinder with break-out cylinder
- 10 a detailed section of the breakout cylinder in the area of the cylinder channel with means for fixing the elevator in the closed state 11 , 12 and 13 Transport cylinder with circulating suction belt
- 14 and 15 . Transport cylinder with circulating suction belt
- 16 Transport cylinder with means for feeding a lift
- 17 a schematic representation of a sheet processing machine with a schematic representation of a device for treating substrates The device for treating substrates 1 with a separating device 2, with which processed substrate 1 can be separated into at least one waste part 9 and at least one blank 10, can be designed as an independent machine and in this case has a feed system for substrate 1 that is not described in detail.
Nach einer weiteren Ausführungsform ist die Trenneinrichtung 2 Bestandteil einer substratverarbeitenden, insbesondere einer bogenverarbeitenden Maschine und wird inline mit den Aggregaten der bogenverarbeitenden Maschine betrieben. Als bogenverarbeitende Maschine ist insbesondere eine Bogendruckmaschine vorgesehen, wie sie z.B. in 1 dargestellt ist.According to a further embodiment, the separating device 2 is part of a substrate-processing machine, in particular a sheet-processing machine, and is operated inline with the units of the sheet-processing machine. In particular, a sheet-fed printing machine is provided as the sheet-processing machine, as is used, for example, in 1 is shown.
Die Erfindung wird nachfolgend am Beispiel einer Bogendruckmaschine insbesondere einer Offsetbogendruckmaschine beschrieben, wobei diese Beschreibung sinngemäß auch für andere bogenverarbeitende Maschinen sowie für eine Ausführung der Vorrichtung als eigenständige Maschine sinngemäß gelten soll.The invention is described below using the example of a sheet-fed printing press, in particular an offset sheet-fed printing press, with this description also being intended to apply analogously to other sheet-processing machines and to an embodiment of the device as an independent machine.
Die Bogendruckmaschine umfasst ein auch als Anleger 7 bezeichnetes Zuführsystem für Substrate 1. Als Substrate 1 werden insbesondere bogenförmige Werkstücke aus Papier, Karton, Pappe, Wellpappe, Kunststoff oder dergleichen verstanden, die vorzugsweise bedruckbar oder bedruckt sind. Die Substrate 1 liegen im Anleger 7 der Bogendruckmaschine als Stapel vor und werden von diesem vereinzelt und den dem Anleger 7 nachgelagerten Aggregaten der Bogendruckmaschine über ein Beschleunigungssystem 8 zugeführt. Die Bogendruckmaschine umfasst mindestens ein vorzugsweise mehrere Druckwerke 6. Die Druckwerke 6 umfassen jeweils insbesondere einen Druckzylinder 41 und einen vorzugsweise als Übergabetrommel 42 ausgebildeten Bogenführungszylinder 42. Dem Druckzylinder 41 ist ein ein Gummituch tragender Gummituchzylinder 43 und diesem wiederum ein eine Druckplatte tragender Plattenzylinder 44 zugeordnet. Der Plattenzylinder 44 steht in Kontakt mit einem Farbwerk 45 und vorzugsweise auch einem Feuchtwerk. Im Druckwerk 6 wird der Substratbogen 1 in an sich bekannter Weise von den am Druckzylinder 41 und Bogenführungszylinder 42 vorgesehenen Bogenhaltesystemen geführt, in dem zwischen Druckzylinder 41 und Gummituchzylinder 43 gebildeten Druckspalt bedruckt und an das sich anschließende Aggregat der Bogendruckmaschine, z.B. in Form des nächsten Druckwerks 6, übergeben. Im Anschluss an das oder die Druckwerke 6 oder zwischen den Druckwerken 6 kann eine oder können mehrere Bearbeitungswerke 46 ausgebildet sein. Die Bearbeitungswerke 46 umfassen vorzugsweise zwei Bearbeitungszylinder, von denen einer, vorzugsweise der untere, ein Bogenhaltesystem und der andere, vorzugsweise der obere, einen Werkzeugträger aufweist. Die Bearbeitungszylinder sind unter Bildung eines Zylinderspaltes einander zugeordnet. Mindestens einer der Bearbeitungszylinder trägt ein Werkzeug. Ein Bearbeitungszylinderpaar ist im einfachsten Fall durch den Druckzylinder 41 und Gummituchzylinder 43 eines Druckwerks 6 gebildet. In diesem Fall dient ein Druckwerk 6 als Bearbeitungswerk 46. Zum Befestigen des Werkzeugs auf dem Gummituchzylinder 43 dient in diesem Fall die Spanneinrichtung für das Gummituch.The sheet-fed printing machine includes a feed system for substrates 1, also referred to as feeder 7. Substrates 1 are in particular sheet-shaped workpieces made of paper, cardboard, cardboard, corrugated cardboard, plastic or the like, which are preferably printable or printed. The substrates 1 are in the investor 7 of Sheet-fed printing machine as a stack and are separated from this and fed to the aggregates of the sheet-fed printing machine downstream of the feeder 7 via an acceleration system 8 . The sheet-fed printing press comprises at least one, preferably several, printing units 6. The printing units 6 each comprise, in particular, a printing cylinder 41 and a sheet-guiding cylinder 42, preferably embodied as a transfer drum 42. A rubber-blanket cylinder 43 carrying a rubber blanket is assigned to the printing cylinder 41, and this in turn is assigned a plate cylinder 44 carrying a printing plate. The plate cylinder 44 is in contact with an inking unit 45 and preferably also with a dampening unit. In printing unit 6, substrate sheet 1 is guided in a manner known per se by the sheet holding systems provided on impression cylinder 41 and sheet-guiding cylinder 42, printed in the printing gap formed between impression cylinder 41 and blanket cylinder 43 and then to the subsequent unit of the sheet-fed printing press, e.g. in the form of the next printing unit 6, passed. One or more processing units 46 can be formed after the printing unit(s) 6 or between the printing units 6. The processing units 46 preferably comprise two processing cylinders, one of which, preferably the lower one, has a sheet holding system and the other, preferably the upper one, has a tool carrier. The processing cylinders are associated with one another to form a cylinder gap. At least one of the processing cylinders carries a tool. In the simplest case, a pair of processing cylinders is formed by the impression cylinder 41 and blanket cylinder 43 of a printing unit 6 . In this case, a printing unit 6 serves as a processing unit 46. In this case, the clamping device for the rubber blanket is used to fasten the tool on the rubber blanket cylinder 43.
Die Bearbeitungszylinder können auf vielfältige Weise ausgebildet sein.The processing cylinders can be designed in many different ways.
Nach einer Ausführungsform, die sich besonders für Stanz- und Perforieranwendungen eignet, ist der obere Bearbeitungszylinder als voller Magnetzylinder oder Trägerzylinder mit Magnetsegmenten zur Aufnahme von Magnetblechen und der untere Bearbeitungszylinder als oberflächengehärteter Zylinder oder mit einem darauf befestigten gehärteten Blech ausgebildet.According to one embodiment, which is particularly suitable for punching and perforating applications, the upper processing cylinder is designed as a solid magnetic cylinder or carrier cylinder with magnet segments for receiving magnetic sheets and the lower processing cylinder as a surface-hardened cylinder or with a hardened sheet metal attached thereto.
Nach einer anderen Ausführungsform, die sich besonders für Präge- oder Rill- oder Nutanwendungen eignet, ist der obere Bearbeitungszylinder als voller Magnetzylinder oder Trägerzylinder mit Magnetsegmenten zur Aufnahme von Magnetblechen und der untere Bearbeitungszylinder als oberflächengehärteter Zylinder oder mit einem darauf befestigten gehärteten Blech oder mit einem Blech mit Hartgummi ausgebildet.According to another embodiment, which is particularly suitable for embossing or creasing or grooving applications, the upper processing cylinder is a solid magnetic cylinder or carrier cylinder with magnetic segments for receiving magnetic sheets and the lower processing cylinder is a surface-hardened cylinder or with a hardened sheet metal attached thereto or with a Sheet formed with hard rubber.
Der untere Bearbeitungszylinder kann dabei in allen genannten Fällen mit mechanisch insbesondere form- oder kraftschlüssig wirkenden Werkzeugträgern oder Aufzugträgern versehen sein. Die kraftschlüssig wirkenden Werkzeugträgern oder Aufzugträgern sind insbesondere magnetisch wirkend ausgebildet.In all of the cases mentioned, the lower processing cylinder can be provided with tool carriers or elevator carriers that act mechanically, in particular with a positive or non-positive fit. The non-positively acting tool carriers or elevator carriers are designed in particular to act magnetically.
Die Abfolge der Werke der Bogendruckmaschine ergibt sich aus den technologischen Erfordernissen. Vorzugsweise sind ein oder mehrere Bearbeitungswerke 46 im Anschluss an ein oder mehrere Druckwerke 6 ausgebildet. Im Fall mehrerer Druckwerke 6 sind diese zumeist mit unterschiedlichen Werkzeugen aus der Gruppe der Schneidwerkzeuge, Stanzwerkzeuge, Rillwerkzeuge, Perforierwerkzeuge oder Nutwerkzeuge ausgestattet. The sequence of the works of the sheet-fed press results from the technological requirements. One or more processing units 46 are preferably formed after one or more printing units 6 . In the case of several printing units 6, these are usually equipped with different tools from the group of cutting tools, punching tools, creasing tools, perforating tools or grooving tools.
Ebenso können ein oder mehrere Bearbeitungswerke 46 einem oder mehreren Druckwerken 6 vorangestellt sein. Alternativ ist auch eine Zwischenschaltung von einem oder mehreren Bearbeitungswerken 46 zwischen ein oder mehrere Druckwerke 6 vorgesehen. Vorzugsweise umfasst die Bogendruckmaschine auch ein oder mehrere Lackwerke, die vorzugsweise den Druckwerken 6 nachgeschaltet sind oder sich an die Bearbeitungswerke 46 anschließen.Likewise, one or more processing units 46 can precede one or more printing units 6 . Alternatively, one or more processing units 46 can also be interposed between one or more printing units 6 . The sheet-fed printing press preferably also includes one or more varnishing units, which are preferably connected downstream of the printing units 6 or are connected to the processing units 46 .
Eine substratverarbeitende, insbesondere bogenverarbeitende Maschine die keine Druckmaschine ist, kann in ihrem Aufbau der beschriebenen Bogendruckmaschine vermindert um die Druckwerke 6 gleichen.A substrate-processing, in particular sheet-processing machine that is not a printing press can have the same structure as the sheet-fed printing machine described, minus the printing units 6 .
Im Anschluss an die Druckwerke 6 oder die Bearbeitungswerke 46 ist die Trenneinrichtung 2 ausgebildet. Der Transportzylinder 3 ist doppeltgroß, d.h. er transportiert pro Umdrehung zwei Substratbogen 1. Die Erfindung ist jedoch nicht auf eine doppeltgroße Ausführung des Transportzylinders 3 beschränkt. Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines einfachgroßen Systems beschrieben. Diese Beschreibung steht auch stellvertretend für das doppeltgroße System oder mehrfachgroße System in analoger Entsprechung. Im Bereich der Mantelfläche des Transportzylinders 3 ist ein Bogenhaltesystem zum Fixieren der Vorderkanten von bogenförmigem Substrat 1, insbesondere ein Greifersystem ausgebildet (im Fall eines doppelgroßen Systems sind zwei Bogenhaltesysteme ausgebildet). Das Greifersystem ist erfindungsgemäß als Sauggreifersystem 17 ausgebildet und wird von Luftversorgungsmitteln versorgt. Das Sauggreifersystem 17 ist zur Erzeugung eines Saugbereichs ausgebildet ist, dessen Erstreckung in axialer Richtung des Transportzylinders 3 ein Vielfaches seiner Erstreckung in Umfangsrichtung beträgt. Die Erstreckung des Saugbereichs des Sauggreifersystem 17 in Umfangsrichtung des Transportzylinders 3 beträgt vorzugsweise 15 mm. Der Saugbereich kann durch eine durchgehende, sich über die Breite des Transportzylinders 3 erstreckende Öffnung oder eine Vielzahl von nebeneinanderliegenden Saugöffnungen gebildet sein. Vorteilhafter Weise ist die Erstreckung des Saugbereichs in axialer Richtung des Transportzylinders 3 einstellbar ausgebildet. Dazu können insbesondere im Zuführweg der Saugluft für die in Bezug auf die Mitte des Transportzylinders 3 äußeren Saugöffnungen Einstellmittel 28 insbesondere in Form von Absperrventilen vorgesehen sein. Die Einstellbarkeit der Erstreckung des Saugbereichs hat den Vorteil, dass der Saugluftverbrauch minimiert wird. Der Transportzylinder 3 weist des Weiteren vorzugsweise Mittel (im Fall eines doppelgroßen Systems sind zwei Fixiermittel ausgebildet) zum Fixieren eines austauschbaren Aufzugs 5 auf. Die Mittel zum Fixieren sind vorzugsweise als Klemmgreifer ausgebildet. Mit ihnen ist ein jeweiliger Aufzug 5 an der Hinterkante und an der Vorderkante fixierbar. Die Mittel zum Fixieren der Vorderkante des Aufzugs 5 sind vorzugsweise durch das Klemmelement Vorderkante 22 (auch als Klemmbacke bezeichnet) und das korrelativ mit diesem unter Bildung eines Klemmspaltes zusammenwirkende weitere Klemmelement 24 (auch als Aufschlag bezeichnet) gebildet. Das weitere Klemmelement 24 ist fest am Grundkörper des Transportzylinders 3 gelagert. Das Klemmelement 22 ist fest mit einem Hebel 21 verbunden, der um einen Drehpunkt 34 verschwenkbar auf dem Grundkörper des Transportzylinders 3 gelagert ist. Der Hebel 21 wird von einem vorzugsweise als Feder ausgebildeten Kraftspeicher 23 verspannt, derart dass sich der zwischen dem Klemmelement 22 und dem weiteren Klemmelement 24 gebildete Klemmspalt schließt.Following the printing units 6 or the processing units 46, the separating device 2 is formed. The transport cylinder 3 is double the size, ie it transports two substrate sheets 1 per revolution. However, the invention is not limited to a double-size embodiment of the transport cylinder 3 . The invention is described below using a single-sized system. This description is also representative of the double-sized system or multi-sized system in analogous correspondence. In the area of the lateral surface of the transport cylinder 3 there is a sheet holding system for fixing the front edges of the sheet-like substrate 1, in particular a gripper system (in the case of a double-sized system, two sheet holding systems are formed). According to the invention, the gripper system is designed as a suction gripper system 17 and is supplied by air supply means. The suction gripper system 17 is designed to generate a suction area whose extent in the axial direction of the transport cylinder 3 is a multiple of its extent in the circumference direction is. The extent of the suction area of the suction gripper system 17 in the circumferential direction of the transport cylinder 3 is preferably 15 mm. The suction area can be formed by a continuous opening extending across the width of the transport cylinder 3 or by a multiplicity of suction openings lying next to one another. The extension of the suction area in the axial direction of the transport cylinder 3 is advantageously designed to be adjustable. For this purpose, adjusting means 28, in particular in the form of shut-off valves, can be provided, in particular in the feed path of the suction air for the suction openings which are on the outside in relation to the center of the transport cylinder 3. The adjustability of the extension of the suction area has the advantage that suction air consumption is minimized. The transport cylinder 3 also preferably has means (in the case of a double-sized system, two fixing means are formed) for fixing an interchangeable elevator 5 . The means for fixing are preferably designed as clamping grippers. With them, a respective lift 5 can be fixed at the rear edge and at the front edge. The means for fixing the front edge of the dressing 5 are preferably formed by the clamping element front edge 22 (also referred to as the clamping jaw) and the further clamping element 24 (also referred to as the impact) which interacts correlatively with this to form a clamping gap. The other clamping element 24 is mounted firmly on the base body of the transport cylinder 3 . The clamping element 22 is firmly connected to a lever 21 which is mounted on the base body of the transport cylinder 3 such that it can pivot about a pivot point 34 . The lever 21 is braced by an energy accumulator 23, preferably designed as a spring, in such a way that the clamping gap formed between the clamping element 22 and the further clamping element 24 closes.
Die Feder 23 ist als Druckfeder ausgebildet und stützt sich mit einem Ende auf dem Hebel 21 und mit ihrem anderen Ende am Kopf einer in den Grundkörper des Transportzylinders 3 geschraubten Schraube ab. Die 3 zeigt den Klemmgreifer Vorderkante mit fixierter Vorderkante des Aufzugs 5, d.h. im geschlossenen Zustand. Die 4 zeigt den Klemmgreifer Vorderkante mit freigegebener Vorderkante des Aufzugs 5, d.h. im offenen Zustand. Die Öffnung des Klemmgreifers Vorderkante wird gegen die Kraftwirkung der Feder 23 bewirkt. Die zum Öffnen des Klemmgreifers Vorderkante benötigte Kraft wird vorzugsweise von einem Stellelement 23, das insbesondere als pneumatischer Muskel 23 ausgebildet sein kann, aufgebracht. Das Stellelement, bzw. der pneumatischer Muskel 23 wirkt vorzugsweise auf einen weiteren Hebel 33 ein, dessen eines Ende sich an einem Fixpunkt des Transportzylinders 3 abstützt. Unter der Kraftwirkung des Stellelements 23, das insbesondere als pneumatischer Muskel 23 ausgebildet sein kann, ist der weitere Hebel 33 um den vorgenannten Fixpunkt verschwenkbar. Im Fall der Ausbildung als pneumatischer Muskel 23 wird dieser mit Druckluft beaufschlagt, unter deren Wirkung er sich ausdehnt, wobei der weitere Hebel 33 verschwenkt wird. Die Verschwenkbewegung des weiteren Hebels 33 wird durch eine am Transportzylinder 3 ausgebildete Wandung begrenzt. Der weitere Hebel 33 wirkt dabei auf eine Kugel 35 ein, die zwischen dem weiteren Hebel 33 und dem Hebel 21 ausgebildet ist und verlagert diese. Mit der Verlagerung der Kugel 35 wird auch der Hebel 21 und mit diesem das Klemmelement Vorderkante 22 verlagert. Wird das Stellelement 23 in der entgegengesetzten Richtung betätigt, bzw. der pneumatische Muskel 23 drucklos, d.h. kraftlos geschaltet, verlagert die Kraft des Kraftspeichers 23, insbesondere der Feder 23, den Hebel 21, die Kugel 35 und den weiteren Hebel 33 wieder in Richtung ihrer Ausgangslage, bis die Bewegung durch Anschlagen des Klemmenelements Vorderkante 22 an dem weiteren Klemmelement Vorderkante 24 bzw. dem Aufzug 5 begrenzt wird. Die Hinterkante des Aufzugs 5 ist zwischen einem Klemmelement Hinterkante 47 und einem weiteren Klemmelement Hinterkante 48 fixierbar, die gemeinsam einen weiteren Klemmspalt bilden. Die für das Schließen des Klemmgreifers Hinterkante benötigte Kraft wird von einer verdrehbaren Spannwelle 50 aufgebracht, die über einen Kniehebel 51 auf das Klemmelement Hinterkante 47 einwirkt.The spring 23 is designed as a compression spring and is supported with one end on the lever 21 and with its other end on the head of a screw screwed into the base body of the transport cylinder 3 . The 3 shows the front edge clamping gripper with the front edge of the lift 5 fixed, ie in the closed state. The 4 shows the front edge clamping gripper with the front edge of the elevator 5 released, ie in the open state. The front edge of the clamping gripper is opened against the force of the spring 23 . The force required to open the front edge of the clamping gripper is preferably applied by an actuating element 23 which can be designed in particular as a pneumatic muscle 23 . The actuating element or the pneumatic muscle 23 preferably acts on a further lever 33 , one end of which is supported on a fixed point of the transport cylinder 3 . Under the force of the actuating element 23, which can be designed in particular as a pneumatic muscle 23, the further lever 33 can be pivoted about the aforementioned fixed point. If it is designed as a pneumatic muscle 23, compressed air is applied to it, under the effect of which it expands, with the further lever 33 being pivoted. The pivoting movement of the further lever 33 is limited by a wall formed on the transport cylinder 3 . The further lever 33 acts on a ball 35 which is formed between the further lever 33 and the lever 21 and shifts it. With the displacement of the ball 35, the lever 21 and with it the clamping element front edge 22 is also displaced. If the actuating element 23 is actuated in the opposite direction, or if the pneumatic muscle 23 is depressurized, ie switched without force, the force of the force accumulator 23, in particular of the spring 23, shifts the lever 21, the ball 35 and the further lever 33 back in the direction of their Starting position until the movement is limited by striking the front edge 22 of the clamping element on the other front edge clamping element 24 or the lift 5 . The rear edge of the packing 5 can be fixed between a rear edge clamping element 47 and a further rear edge clamping element 48, which together form a further clamping gap. The force required to close the trailing edge clamping gripper is applied by a rotatable tensioning shaft 50 which acts on the trailing edge clamping element 47 via a toggle lever 51 .
Zum Spannen das Aufzugs ist mindestens einer der Klemmgreifer also der Klemmgreifer Vorderkante oder der Klemmgreifer Hinterkante in Umfangsrichtung des Transportzylinders verlagerbar. In den 3 und 4 ist der Klemmgreifer Hinterkante verlagerbar. Insbesondere ist der Klemmgreifer Hinterkante auf einem in Umfangsrichtung des Transportzylinders 3 verschiebbaren Schlitten gelagert. Der Schlitten 49 trägt vorzugsweise neben dem Klemmgreifer Hinterkante auch die Spannwelle 50 und den Kniehebel 51. Zum Spannen des Aufzugs 5 wird dieser zunächst an seinen beiden Enden vom Klemmgreifer Vorderkante und vom Klemmgreifer Hinterkante fixiert. Anschließend wird der Schlitten 49 im Uhrzeigersinn verschoben, was von einem weiterem Stellelement 52, das ebenfalls als pneumatischer Muskel ausgebildet sein kann, bewirkt wird. Unabhängig von der Art der Ausbildung der Mittel zum Fixieren des Aufzugs 5 tragen diese vorzugsweise Positionierstifte oder sind diesen vorzugsweise Positionierelemente zugeordnet. Die Positionierstifte oder Positionierelemente können insbesondere dem weiteren Klemmelement Vorderkante 22 direkt zugeordnet sein.At least one of the clamping grippers, ie the front edge clamping gripper or the rear edge clamping gripper, can be displaced in the circumferential direction of the transport cylinder for tensioning the elevator. In the 3 and 4 the rear edge of the clamping gripper can be moved. In particular, the rear edge of the clamping gripper is mounted on a carriage that can be displaced in the circumferential direction of the transport cylinder 3 . The carriage 49 preferably carries the tensioning shaft 50 and the toggle lever 51 in addition to the rear edge of the clamping gripper. The carriage 49 is then moved clockwise, which is effected by a further actuating element 52, which can also be designed as a pneumatic muscle. Irrespective of the type of design of the means for fixing the elevator 5, they preferably carry positioning pins or are preferably associated with positioning elements. The positioning pins or positioning elements can in particular be assigned directly to the further clamping element front edge 22 .
Der Transportzylinder 3 weist erfindungsgemäß erste und vorzugsweise zweite Öffnungen 12, 13 auf, die bei fixiertem Aufzug 5 zumindest teilweise vom im Aufzug 5 ausbildbaren Durchbrechungen überdeckt sind. Die Öffnungen 12, 13 sind mit Luftversorgungsmitteln 14, 15 verbunden. Insbesondere sind erste Luftversorgungsmittel 14 zur Versorgung der ersten Öffnungen 12 mit Luft und zweite Luftversorgungsmittel 15 zur Versorgung der zweiten Öffnungen 13 mit Luft vorgesehen. Unter Luft werden in nachstehenden Zusammenhang alle Formen von Systemluft verstanden, d.h. insbesondere Blasluft oder Saugluft, die geeignet sind insbesondere physikalische Wirkung wie z.B. Kraftwirkung auszuüben und die durch mindestens einen der Paramater statischer Druck, dynamischer Druck oder Volumenstrom kennzeichenbar sind. Dabei kommt es insbesondere nicht auf die chemische Zusammensetzung der Luft oder deren Feuchtegehalt an. Derartige Luft wird in an sich bekannter Weise mit Kompressoren, Verdichtern, Vakuumpumpen, Saugpumpen oder ähnlichen Bauelementen erzeugt. Die vorgenannten Lufterzeuger können von den ersten und zweiten Luftversorgungsmitteln 14, 15 umfasst sein und insbesondere gemeinsam mit allen Mitteln die die Luft den Öffnungen 12, 14 zuführen und/oder die Zuführung steuern die Luftversorgungsmittel 14, 15 bilden.According to the invention, the transport cylinder 3 has first and preferably second openings 12, 13 which, when the elevator 5 is fixed, at least partially are covered by the openings that can be formed in the elevator 5. The openings 12,13 are connected to air supply means 14,15. In particular, first air supply means 14 are provided for supplying the first openings 12 with air and second air supply means 15 for supplying the second openings 13 with air. In the following context, air is understood to mean all forms of system air, ie in particular blown air or suction air, which are suitable in particular for exerting a physical effect such as force and which can be characterized by at least one of the parameters static pressure, dynamic pressure or volume flow. In particular, the chemical composition of the air or its moisture content is not important. Such air is generated in a manner known per se using compressors, compressors, vacuum pumps, suction pumps or similar components. The aforesaid air generators can be comprised by the first and second air supply means 14, 15 and, in particular, together with all the means which supply the air to the openings 12, 14 and/or control the supply, form the air supply means 14, 15.
Die ersten und die zweiten Öffnungen 12, 13 sind dabei vorzugsweise unabhängig voneinander mit Luft versorgbar. Vorzugsweise ist dabei die Luftversorgung entweder der ersten oder der zweiten Öffnungen 14, 15 oder beider Öffnungen 14, 15 umschaltbar ausgebildet. Unter Umschaltbarkeit ist in diesem Sinn insbesondere das Umschalten zwischen Saugluft und Blasluft gemeint, wobei es nicht darauf ankommt von welcher Art der Luftversorgung in welche Art umgeschaltet wird.The first and the second openings 12, 13 can preferably be supplied with air independently of one another. Preferably, the air supply to either the first or the second openings 14, 15 or both openings 14, 15 is switchable. Switchability in this sense means, in particular, switching between suction air and blast air, it not being important which type of air supply is switched to which type.
Die ersten und die zweiten Öffnungen 12, 13 sind in der Mantelfläche des Transportzylinders 3 ausgebildet. Vorzugsweise sind die ersten und zweiten Öffnungen 12, 13 in Umfangsrichtung des Transportzylinders 3 oder in Achsrichtung des Transportzylinders 3 sich jeweils abwechselnd angeordnet sind. Die ersten und/oder die zweiten Öffnungen 12, 13 sind vorzugsweise nutförmig oder lochförmig ausgebildet sind. The first and the second openings 12, 13 are formed in the lateral surface of the transport cylinder 3. The first and second openings 12, 13 are preferably arranged alternately in the circumferential direction of the transport cylinder 3 or in the axial direction of the transport cylinder 3. The first and/or the second openings 12, 13 are preferably designed in the form of grooves or holes.
Durch die Anordnung der ersten und der zweiten Öffnungen 12, 13 in der Mantelfläche des Transportzylinders 3 ergibt sich vorzugsweise ein feinmaschiges Netz von Elementen, mit denen eventuell im Aufzug 5 ausgebildete Durchbrechungen mit Luft versorgt werden können. Die Anordnung der Durchbrechungen im Aufzug 5 erfolgt dabei entsprechend der Anordnung von Abfallteil oder Abfallteilen 9 einerseits und Nutzen 10 andererseits. So können beispielsweise im Bereich derjenigen ersten Öffnungen 12, die im Bereich von Nutzen ausgebildet sind Durchbrechungen im Aufzug 5 ausgebildet werden, während allen zweiten Öffnungen 13, die im Bereich von Nutzen 10 ausgebildet sind, keine Durchbrechungen im Aufzug 5 gegenüberstehen. Das Gleiche gilt sinngemäß auch für den Bereich von Abfallteilen 9, wobei hier den zweiten Öffnungen 13 Durchbrechungen im Aufzug 5 gegenüberstehen, während die ersten Öffnungen 12 von geschlossenen Bereichen des Aufzugs 5 abgedeckt sind. Durch diese Maßnahmen können Nutzen 10 und Abfallteile 9 unterschiedlich behandelt, bzw. auf der Mantelfläche des Transportzylinders 3 bzw. dessen Aufzug 5 fixiert werden.The arrangement of the first and second openings 12, 13 in the outer surface of the transport cylinder 3 preferably results in a fine-meshed network of elements with which any openings formed in the elevator 5 can be supplied with air. The arrangement of the openings in the lift 5 takes place in accordance with the arrangement of the waste part or waste parts 9 on the one hand and the panel 10 on the other. For example, in the area of those first openings 12 that are formed in the area of the panel, openings can be formed in the lining 5, while all second openings 13, which are formed in the area of the panel 10, have no openings in the lining 5 opposite. The same applies analogously to the area of waste parts 9, in which case the second openings 13 are opposite openings in the lift 5, while the first openings 12 are covered by closed areas of the lift 5. Through these measures, benefit 10 and waste parts 9 can be treated differently or fixed on the lateral surface of the transport cylinder 3 or its elevator 5 .
Die Details der Luftversorgung der ersten und zweiten Öffnungen 12, 13 sind insbesondere in den 5, 6 und 7 dargestellt. Die Luftversorgungsmittel 14, 15 zur Versorgung der ersten und zweiten Öffnungen 12, 13 umfassen vorzugsweise einen oder mehrere Drehschieber oder Dreheinführungen. Vorzugsweise sind die Drehschieber oder Dreheinführungen an der Stirnseite des Transportzylinders 3 ausgebildet oder dieser zugeordnet. Vorzugsweise sind zwei Drehschieber oder zwei Dreheinführungen an gegenüberliegenden Stirnseiten des Transportzylinders 3 ausgebildet. Bei dem in den 5, 6 und 7 dargestellten Beispiel umfasst der Drehschieber oder die mindestens eine Dreheinführung ein Scheibe 18, die einer der Stirnseiten des Transportzylinders 3 zugeordnet ist. In der Scheibe 18 sind mehrere nutförmige Ausnehmungen 19, 56, 57 ausgebildet, die sich vorzugsweise kreissegmentförmig, koaxial zur Drehachse 16 des Transportzylinders 3 erstrecken. Die Ausnehmung 19 wird über einen ersten Zuführstutzen 53, die Ausnehmung 56 über einen zweiten Zuführstutzen 54 und die Ausnehmung 57 über eine dritten Zuführstutzen 55 mit Luft versorgt. Die Ausnehmungen 19, 56 und 57 sind auf der dem Transportzylinder 3 zugewandten Seite der Scheibe 18 ausgebildet. Sie erstrecken sich in unterschiedlichen Radien kreissegmentförmig, koaxial zur Drehachse 16 des Transportzylinders 3. Jede der Ausnehmungen 19, 56 und 57 muss in Umfangsrichtung der Scheibe 18 nicht durchgängig sondern kann vielmehr durchbrochen sein, so dass auf demselben Radius mehrere in Umfangsrichtung der Scheibe 18 betrachtet hintereinanderliegende Ausnehmungen 19, 56 und 57 bilden. Die Ausnehmungen 19, 56 und 57 korrespondieren bezüglich ihres Abstandes (Radius) zur Drehachse 16 des Transportzylinders 3 mit in der Stirnseite des Transportzylinders 3 ausgebildeten Öffnungen 58. Jede der Öffnungen 58 in der Stirnseite des Transportzylinders 3 kommuniziert über weitere Leitungen entweder mit einer einzigen oder einem Teil der ersten Öffnungen 12 oder mit einer einzigen oder einem Teil der zweiten Öffnungen 13 in der Mantelfläche des Transportzylinders 3 oder mit dem Sauggreifersystem 17. Das gilt natürlich nur solange die jeweilige Öffnung der jeweiligen Ausnehmung 19, 56 und 57 abhängig von der Winkellage des Transportzylinders 3 gegenüberliegt. Bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel versorgen die der Drehachse 16 des Transportzylinders 3 am nächsten liegenden Ausnehmungen 57 das Sauggreifersystem 17, die zu diesen benachbarten Ausnehmungen 56 die zweiten Öffnungen 13 und die zu diesen benachbarten Ausnehmungen 19 die ersten Öffnungen 12.The details of the air supply to the first and second openings 12, 13 are particularly shown in FIGS 5 , 6 and 7 shown. The air supply means 14, 15 for supplying the first and second openings 12, 13 preferably comprise one or more rotary valves or rotary inlets. The rotary slides or rotary inlets are preferably formed on the end face of the transport cylinder 3 or assigned to it. Two rotary slides or two rotary inlets are preferably formed on opposite end faces of the transport cylinder 3 . At the in the 5 , 6 and 7 In the example shown, the rotary slide or the at least one rotary inlet comprises a disk 18 which is assigned to one of the end faces of the transport cylinder 3 . A plurality of groove-shaped recesses 19 , 56 , 57 are formed in the disc 18 , which preferably extend in the shape of a segment of a circle, coaxially with the axis of rotation 16 of the transport cylinder 3 . The recess 19 is supplied with air via a first supply socket 53 , the recess 56 via a second supply socket 54 and the recess 57 via a third supply socket 55 . The recesses 19 , 56 and 57 are formed on the side of the disc 18 facing the transport cylinder 3 . They extend in different radii in the shape of a segment of a circle, coaxially to the axis of rotation 16 of the transport cylinder 3. Each of the recesses 19, 56 and 57 does not have to be continuous in the circumferential direction of the disk 18 but rather can be perforated, so that several on the same radius viewed in the circumferential direction of the disk 18 successive recesses 19, 56 and 57 form. The recesses 19, 56 and 57 correspond in terms of their distance (radius) to the axis of rotation 16 of the transport cylinder 3 with openings 58 formed in the end face of the transport cylinder 3. Each of the openings 58 in the end face of the transport cylinder 3 communicates via additional lines either with a single or part of the first openings 12 or with a single or part of the second openings 13 in the lateral surface of the transport cylinder 3 or with the suction gripper system 17. Of course, this only applies as long as the respective opening of the respective recess 19, 56 and 57 depends on the angular position of the Transport cylinder 3 opposite. At the in 2 illustrated embodiment ver the recesses 57 closest to the axis of rotation 16 of the transport cylinder 3 provide the suction gripper system 17, the recesses 56 adjacent to these provide the second openings 13 and the recesses 19 adjacent to these provide the first openings 12.
Die Scheibe 18 steht gegenüber dem Transportzylinder 3, der im Betriebszustand um die Drehachse 16 dreht, still. Durch die Erstreckung der Ausnehmungen 19, 56 und 57 in Umfangsrichtung des Transportzylinders 3 werden Bereiche von Saug- oder Blasluft bestimmt, die auf der Mantelfläche des Transportzylinders 3 drehwinkelbezogen ausgebildet werden.The disk 18 is stationary relative to the transport cylinder 3, which rotates about the axis of rotation 16 in the operating state. Due to the extent of the recesses 19, 56 and 57 in the circumferential direction of the transport cylinder 3, areas of suction or blown air are determined, which are formed on the lateral surface of the transport cylinder 3 in relation to the angle of rotation.
Überlagert zu diesen Wirkungen sind die Bereiche von Saug- oder Blasluft auch durch die Art der Luftversorgung bzw. von deren Zuschaltung oder Abschaltung bestimmbar. So kann der in seiner Erstreckung durch die gleichen Luftversorgungsmittel 12 oder 13 entsprechend der Ausnehmungen 19, 56 versorgter Bereich verkürzt werden, indem eine winkelbezogene Abschaltung der Luftversorgung erfolgt. Ebenso kann ein in seiner Erstreckung durch die gleichen Luftversorgungsmittel 12 oder 13 entsprechend der Ausnehmungen 19, 56 versorgte Bereich durch Umschaltung der Luftversorgung zwischen einer Saugluftversorgung und einer Blasluftversorgung in mindestens einen Saugbereich und mindestens einen Blasbereich unterteilt werden. Dabei dient der Saugbereich auf der Mantelfläche des Transportzylinders 3 zum Fixieren und der Blasbereich zum Abstoßen von Nutzen 10 beziehungsweise Abfallteilen 9. Es versteht sich von selbst, dass die Luftversorgung für die ersten Öffnungen 12 vorzugsweise unabhängig von der Luftversorgung für die zweiten Öffnungen 13 ist.Superimposed on these effects, the areas of suction or blown air can also be determined by the type of air supply or by switching it on or off. Thus, the area supplied in its extension by the same air supply means 12 or 13 corresponding to the recesses 19, 56 can be shortened in that the air supply is switched off in relation to the angle. Likewise, an area supplied over its extent by the same air supply means 12 or 13 corresponding to the recesses 19, 56 can be divided into at least one suction area and at least one blowing area by switching the air supply between a suction air supply and a blown air supply. The suction area on the lateral surface of the transport cylinder 3 is used for fixing and the blowing area for repelling blanks 10 or waste parts 9. It goes without saying that the air supply for the first openings 12 is preferably independent of the air supply for the second openings 13.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform sind die ersten und/oder die zweiten Luftversorgungsmittel 14, 15 zur Abschaltung der Saugluftversorgung oder Umschaltung zwischen Saugluftversorgung und Blasluftversorgung in Abhängigkeit der Winkellage der jeweils versorgten Öffnungen 12, 13 ausgebildet. Vorzugsweise schalten die ersten Luftversorgungsmittel 14 die Luftversorgung der ersten Öffnungen 12 aus oder von Saugluftversorgung auf Blasluftversorgung um, wenn die jeweiligen ersten Öffnungen 12 durch Rotation des Transportzylinders 3 um seine Drehachse 16 einen ersten Freigabepunkt erreichen. Weiter bevorzugt schalten die zweiten Luftversorgungsmittel 15 die Luftversorgung der zweiten Öffnungen 13 aus oder von Saugluftversorgung auf Blasluftversorgung um, wenn die jeweiligen zweiten Öffnungen 13 durch Rotation des Transportzylinders 3 um seine Drehachse 16 einen zweiten Freigabepunkt erreichen.According to a preferred embodiment, the first and/or the second air supply means 14, 15 are designed to switch off the suction air supply or to switch between the suction air supply and the blower air supply depending on the angular position of the openings 12, 13 supplied in each case. The first air supply means 14 preferably switch the air supply to the first openings 12 off or from suction air supply to blowing air supply when the respective first openings 12 reach a first release point as a result of the transport cylinder 3 rotating about its axis of rotation 16 . More preferably, the second air supply means 15 switch the air supply of the second openings 13 off or from suction air supply to blowing air supply when the respective second openings 13 reach a second release point as a result of the transport cylinder 3 rotating about its axis of rotation 16 .
Die Scheibe 18 ist vorzugsweise über eine Drehmomentstütze 20 mit einem Gestell verbunden und auf dem Transportzylinder 3 drehbar gelagert ist. Der Transportzylinder 3 ist vorzugsweise im selben Gestell an dem die Drehmomentstütze 20 angelenkt ist, drehbar gelagert.The disk 18 is preferably connected to a frame via a torque support 20 and is rotatably mounted on the transport cylinder 3 . The transport cylinder 3 is preferably rotatably mounted in the same frame to which the torque arm 20 is articulated.
Zur Verlagerung der Bereiche von Saug- oder Blasluft, die auf der Mantelfläche des Transportzylinders 3 drehwinkelbezogen ausgebildet werden, können Stellorgane zum Verdrehen der Scheibe 18 vorgesehen sein.To shift the areas of suction or blown air, which are formed on the lateral surface of the transport cylinder 3 in relation to the angle of rotation, adjusting elements for rotating the disk 18 can be provided.
Um die Montage zu erleichtern weist die Scheibe 18 vorzugsweise eine Aussparung auf, die eine radiale Verlagerung der Scheibe 18 im Sinne einer Verschiebung zum Zweck des Austauschs ermöglicht.In order to facilitate assembly, the disk 18 preferably has a recess which allows the disk 18 to be displaced radially in the sense of displacement for the purpose of replacement.
Statt einer Scheibe 18 können auch mehrere Scheiben 18 vorgesehen sein. Im Fall mehrerer Scheiben 18 sind in einer der Scheiben 18 die Ausnehmungen 57 zur Versorgung des Sauggreifersystems 17 und in der anderen Scheibe 18 die Ausnehmungen 19 und 56 zur Versorgung der ersten und zweiten Öffnungen 12, 13 ausgebildet.Instead of a disc 18, several discs 18 can be provided. In the case of several disks 18, the recesses 57 for supplying the suction pad system 17 are formed in one of the disks 18 and the recesses 19 and 56 for supplying the first and second openings 12, 13 are formed in the other disk 18.
Die Details der Versorgung des Sauggreifersystems 17 sind in einer bevorzugten Variante in 8 dargestellt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel dient die Scheibe 18 zur Versorgung der ersten und der zweiten Öffnungen 12, 13 sowie der Versorgung des Sauggreifersystems 17.The details of the supply of the suction gripper system 17 are shown in a preferred variant in 8th shown. In the exemplary embodiment shown, the disk 18 is used to supply the first and the second openings 12, 13 and to supply the suction pad system 17.
Alternativ dazu kann die Scheibe 18 auch ausschließlich eine nutförmige Ausnehmungen 57 aufweisen, die sich vorzugsweise kreissegmentförmig, koaxial zur Drehachse 16 des Transportzylinders 3 erstreckt. Die Ausnehmung 57 wird auch in dieser Ausgestaltung von einen dritten Zuführstutzen 55 mit Luft versorgt. Die Ausnehmung 57 ist auf der dem Transportzylinder 3 zugewandten Seite der Scheibe 18 ausgebildet. Die Ausnehmung 57 ist in Umfangsrichtung der Scheibe 18 vorzugsweise durchgängig oder unterbrochen, so dass auf demselben Radius mehrere in Umfangsrichtung der Scheibe 18 betrachtet hintereinanderliegende Ausnehmungen 57 bzw. Abschnitte der Ausnehmung 57 gebildet sind. Die Ausnehmung 57 korrespondiert bezüglich ihres Abstandes (Radius) zur Drehachse 16 des Transportzylinders 3 mit einer oder mehreren in der Stirnseite des Transportzylinders 3 ausgebildeten Öffnungen 58. Die oder jede Öffnung 58 kommuniziert über weitere Leitungen mit dem Sauggreifersystem 17. Das gilt natürlich nur solange die jeweilige Öffnung 58 der Ausnehmung 57 abhängig von der Winkellage des Transportzylinders 3 gegenüberliegt. Mit anderen Worten wird die Länge und die Lage des Winkelbereichs in dem am Sauggreifersystem 17 Saugluft anliegt, d.h. das Sauggreifersystem 17 Haltewirkung entfaltet, durch die Erstreckung und Lage der Ausnehmungen 57 bestimmt.As an alternative to this, the disk 18 can also exclusively have a groove-shaped recess 57 which preferably extends in the shape of a segment of a circle, coaxially to the axis of rotation 16 of the transport cylinder 3 . In this embodiment, too, the recess 57 is supplied with air by a third supply connector 55 . The recess 57 is formed on the side of the disk 18 facing the transport cylinder 3 . The recess 57 is preferably continuous or interrupted in the circumferential direction of the disc 18 so that several recesses 57 or sections of the recess 57 lying one behind the other viewed in the circumferential direction of the disc 18 are formed on the same radius. In terms of its distance (radius) from the axis of rotation 16 of the transport cylinder 3, the recess 57 corresponds to one or more openings 58 formed in the end face of the transport cylinder 3. The or each opening 58 communicates with the suction gripper system 17 via additional lines. Of course, this only applies as long as the respective opening 58 of the recess 57 depending on the angular position of the transport cylinder 3 opposite. In other words, the length and the position of the angular range in which suction air is applied to the suction pad system 17, ie the suction pad system 17 holding effect unfolds, determined by the extent and position of the recesses 57.
Es versteht sich von selbst, dass die Luftversorgung des Sauggreifersystems 17 nicht auf die beschriebene Ausführungsform mit Scheiben 18 beschränkt ist. Die Luftversorgung des Sauggreifersystems 17 kann ebenso mit anderen bekannten Ausführungsformen einer Luftversorgung realisiert sein, die ausreichend schnell die am Sauggreifersystem 17 anliegende Saugluft taktweise aktivieren und deaktivieren können.It goes without saying that the air supply of the suction gripper system 17 is not limited to the described embodiment with disks 18 . The air supply of the suction pad system 17 can also be realized with other known embodiments of an air supply that can activate and deactivate the suction air applied to the suction pad system 17 in cycles sufficiently quickly.
Das Sauggreifersystem 17 ist im Bereich der Mantelfläche des Transportzylinders 3 ausgebildet. Vorzugsweise ist das Sauggreifersystem 17 dem Mittel zum Fixieren des Aufzugs 5 zugeordnet ist. Insbesondere kann das Sauggreifersystem 17 auf dem Mittel zum Fixieren des Aufzugs 5 gelagert sein. Vorzugsweise ist das Mittel zum Fixieren des Aufzugs 5 seinerseits und damit auch das Sauggreifersystem 17 beweglich, insbesondere verschwenkbar gelagert. Das Sauggreifersystem 17 kann insbesondere dem Klemmelement Vorderkante 22 zugeordnet sei. Es ist ebenfalls vorteilhaft das Sauggreifersystem 17 gemeinsam mit dem Klemmelement 22 auf dem Hebel 21 anzuordnen.The suction gripper system 17 is formed in the area of the outer surface of the transport cylinder 3 . The suction gripper system 17 is preferably assigned to the means for fixing the elevator 5 in place. In particular, the suction gripper system 17 can be mounted on the means for fixing the elevator 5 . The means for fixing the elevator 5 in place and thus also the suction gripper system 17 are preferably mounted such that they can be moved, in particular pivoted. The suction gripper system 17 can in particular be assigned to the front edge 22 of the clamping element. It is also advantageous to arrange the suction pad system 17 together with the clamping element 22 on the lever 21 .
Nach einer nicht erfindungsgemäßen Ausführungsform ist benachbart zum Transportzylinder 3 ein Ausbrechzylinder 4 angeordnet. Der Ausbrechzylinder 4 ist wie der Transportzylinder 3 drehbar gelagert. Der Ausbrechzylinder 4 dient dem Ausbrechen von Abfallteilen 9 oder von Nutzen 10. Vorzugsweise weist der Ausbrechzylinder 4 dritte Öffnungen 32 auf. Zur Versorgung der dritten Öffnungen 32 mit Luft sind dritte Luftversorgungsmittel vorgesehen.According to an embodiment not according to the invention, a stripping cylinder 4 is arranged adjacent to the transport cylinder 3 . Like the transport cylinder 3, the stripping cylinder 4 is rotatably mounted. The stripping cylinder 4 is used to break out waste parts 9 or 10 blanks. The stripping cylinder 4 preferably has third openings 32 . Third air supply means are provided for supplying the third openings 32 with air.
Der Ausbrechzylinder 4 kann wie der Transportzylinder 3 auch doppeltgroß oder einfachgroß ausgebildet sein. Im Falle einer doppelgroßen Ausbildung des Ausbrechzylinder 4 entspricht dessen Umfang bzw. Durchmesser dem Umfang bzw. Durchmesser eines doppeltgroß ausgebildeten Transportzylinders 3. Vorzugsweise ist der Ausbrechzylinder 4 einfachgroß ausgebildet. In seinem Aufbau gleicht der Ausbrechzylinder 4 vorzugsweise in vielen Merkmalen dem Transportzylinder 3, so dass zur Beschreibung der Beschaffenheit des Ausbrechzylinders 4 auf die Ausführungen zur Beschaffenheit des Transportzylinders 3 Bezug genommen wird. Das gilt insbesondere für alle Baugruppen des Transportzylinders 3 bzw. des Ausbrechzylinders 4 zu denen nicht ausdrücklich auf bauliche Unterschiede oder ein Fehlen hingewiesen wird. Die Beschaffenheit des Ausbrechzylinders 4 wird nachfolgend anhand eines einfachgroßen Systems beschrieben. Diese Beschreibung steht auch stellvertretend für das doppeltgroße System oder mehrfachgroße System in analoger Entsprechung. Im Unterschied zum Transportzylinder 3 umfasst der Ausbrechzylinder 4 kein Bogenhaltesystem zum Fixieren der Vorderkanten von bogenförmigem Substrat 1.Like the transport cylinder 3, the stripping cylinder 4 can also be double-sized or single-sized. In the case of a double-sized design of the stripping cylinder 4, its circumference or diameter corresponds to the circumference or diameter of a double-sized transport cylinder 3. The stripping cylinder 4 is preferably designed to be single-sized. In terms of its construction, the stripping cylinder 4 preferably resembles the transport cylinder 3 in many features, so that for the description of the structure of the stripping cylinder 4 reference is made to the explanations regarding the structure of the transport cylinder 3 . This applies in particular to all assemblies of the transport cylinder 3 or the stripping cylinder 4 for which structural differences or an absence are not expressly pointed out. The nature of the stripping cylinder 4 is described below using a single-sized system. This description is also representative of the double-sized system or multi-sized system in analogous correspondence. In contrast to the transport cylinder 3, the stripping cylinder 4 does not include a sheet holding system for fixing the front edges of the sheet-like substrate 1.
Wie auch der Transportzylinder 3 weist der Ausbrechzylinder 4 vorzugsweise Mittel zum Fixieren eines austauschbaren Aufzugs 5 auf. Die Mittel zum Fixieren sind vorzugsweise als Klemmgreifer ausgebildet. Mit ihnen ist ein jeweiliger Aufzug 5 an der Hinterkante und an der Vorderkante fixierbar. Die Mittel zum Fixieren der Vorderkante des Aufzugs 5 sind vorzugsweise durch das Klemmelement Vorderkante 22 und das korrelativ mit diesem unter Bildung eines Klemmspaltes zusammenwirkende weitere Klemmelement 24 gebildet. Das Klemmelement Vorderkante 22 ist am Grundkörper des Ausbrechzylinders 4 gelagert. Das weitere Klemmelement 24 kann insbesondere als Blattfederpaket gebildet sein. Benachbart zum weiteren Klemmelement 24 ist ein vorzugsweise als pneumatischer Muskel ausgebildetes Stellelement 25 angeordnet. Das Stellelement ist vorzugsweise mit einer Luftzuführung verbunden, mit der am Stelleelement 25 ein Überdruck angelegt werden kann. Bei anliegendem Überdruck dehnt sich das Stellelement 25 aus, wobei es am weiteren Klemmelement 24 anliegt und dieses verformt. Infolge der Verformung, insbesondere der Biegung des weiteren Klemmelements 24 ändert sich dessen Erstreckung in Richtung das Klemmelements Vorderkante 22. Durch Anlegen eines Überdrucks z.B. in Form von Druckluft am Stellelement 25 kann damit der zwischen Klemmelement Vorderkante 22 und weiteren Klemmelement 24 gebildete Spalt vergrößert und bei Abschaltung des Überdrucks am Stellelement 25 verkleinert werden, was dem Klemmen des Aufzugs 5 entspricht. Die 10 zeigt den Klemmgreifer des Ausbrechzylinders 4 Vorderkante mit fixierter Vorderkante des Aufzugs 5, d.h. im geschlossenen Zustand.Like the transport cylinder 3 , the stripping cylinder 4 preferably has means for fixing an exchangeable elevator 5 . The means for fixing are preferably designed as clamping grippers. With them, a respective lift 5 can be fixed at the rear edge and at the front edge. The means for fixing the front edge of the dressing 5 are preferably formed by the clamping element front edge 22 and the further clamping element 24 interacting correlatively with this to form a clamping gap. The front edge clamping element 22 is mounted on the base body of the stripping cylinder 4 . The further clamping element 24 can in particular be formed as a leaf spring assembly. Adjacent to the further clamping element 24 is arranged a control element 25 preferably designed as a pneumatic muscle. The control element is preferably connected to an air supply, with which an overpressure can be applied to the control element 25 . When overpressure is applied, the actuating element 25 expands, bearing against the further clamping element 24 and deforming it. As a result of the deformation, in particular the bending of the further clamping element 24, its extension changes in the direction of the clamping element front edge 22. By applying an overpressure, for example in the form of compressed air, to the actuating element 25, the gap formed between the clamping element front edge 22 and the further clamping element 24 can be enlarged and Switching off the overpressure on the actuating element 25 are reduced, which corresponds to the jamming of the elevator 5. The 10 shows the clamping gripper of the stripping cylinder 4 front edge with a fixed front edge of the elevator 5, ie in the closed state.
Die Hinterkante des Aufzugs 5 ist zwischen einem Klemmelement Hinterkante 47 und einem weiteren Klemmelement Hinterkante 48 fixierbar, die gemeinsam einen weiteren Klemmspalt bilden. Die für das Schließen des Klemmgreifers Hinterkante benötigte Kraft wird von einer verdrehbaren Spannwelle 50 aufgebracht, die über einen Kniehebel 51 auf das Klemmelement Hinterkante 47 einwirkt.The rear edge of the packing 5 can be fixed between a rear edge clamping element 47 and a further rear edge clamping element 48, which together form a further clamping gap. The force required to close the trailing edge clamping gripper is applied by a rotatable tensioning shaft 50 which acts on the trailing edge clamping element 47 via a toggle lever 51 .
Zum Spannen das Aufzugs ist mindestens einer der Klemmgreifer also der Klemmgreifer Vorderkante oder der Klemmgreifer Hinterkante in Umfangsrichtung des Ausbrechzylinders 4 verlagerbar. In der 10 ist der Klemmgreifer Hinterkante verlagerbar. Insbesondere ist der Klemmgreifer Hinterkante auf einem in Umfangsrichtung des Ausbrechzylinders 4 verschiebbaren Schlitten 49 gelagert. Der Schlitten 49 trägt vorzugsweise neben dem Klemmgreifer Hinterkante auch die Spannwelle 50 und den Kniehebel 51. Zum Spannen des Aufzugs 5 wird dieser zunächst an seinen beiden Enden vom Klemmgreifer Vorderkante und vom Klemmgreifer Hinterkante fixiert. Anschließend wird der Schlitten 49 gegen den Uhrzeigersinn verschoben, was von einem weiterem Stellelement 52, das ebenfalls als pneumatischer Muskel ausgebildet sein kann, bewirkt wird.At least one of the clamping grippers, ie the front edge of the clamping gripper or the rear edge of the clamping gripper, can be displaced in the circumferential direction of the stripping cylinder 4 for tensioning the elevator. In the 10 the rear edge of the clamping gripper can be moved. In particular, the rear edge of the clamping gripper is mounted on a slide 49 that can be displaced in the circumferential direction of the stripping cylinder 4 . The carriage 49 preferably carries the tensioning shaft in addition to the rear edge of the clamping gripper 50 and the toggle lever 51. To tighten the elevator 5, it is first fixed at both ends by the front edge clamping gripper and the rear edge clamping gripper. Subsequently, the carriage 49 is displaced counterclockwise, which is effected by a further actuating element 52, which can also be designed as a pneumatic muscle.
Unabhängig von der Art der Ausbildung der Mittel zum Fixieren des Aufzugs 5 tragen diese vorzugsweise Positionierstifte oder sind diesen vorzugsweise Positionierelemente zugeordnet. Die Positionierstifte oder Positionierelemente können insbesondere dem weiteren Klemmelement Vorderkante 22 direkt zugeordnet sein.Irrespective of the type of design of the means for fixing the elevator 5, they preferably carry positioning pins or are preferably associated with positioning elements. The positioning pins or positioning elements can in particular be assigned directly to the further clamping element front edge 22 .
Es versteht sich von selbst, dass die beschriebenen Elemente zum Fixieren der Vorderkante sowie die Elemente zum Fixieren der Hinterkante auch in anderer Weise ausgebildet sein können. So erweist es sich alternativ zur Ausbildung von kraftschlüssig wirkenden Elementen auch als vorteilhaft, wenn die Elemente zum Fixieren der Vorderkante und/oder die Elemente zum Fixieren der Hinterkante zum formschlüssigen Fixieren von Aufzügen 5 ausgebildet sind. In diesem Fall können insbesondere hackenförmige oder klauenförmige Halteelemente ausgebildet sein, die mit Aussparungen korrespondieren, die im Aufzug 5 ausgebildet sind oder in Halteschienen eingreifen, die fest mit dem Aufzug 5 verbunden sind.It goes without saying that the elements described for fixing the front edge and the elements for fixing the rear edge can also be designed in a different way. Thus, as an alternative to the formation of non-positively acting elements, it also proves to be advantageous if the elements for fixing the front edge and/or the elements for fixing the rear edge are formed for the form-fitting fixing of elevators 5 . In this case, in particular, hook-shaped or claw-shaped retaining elements can be formed, which correspond to recesses that are formed in the elevator 5 or engage in retaining rails that are firmly connected to the elevator 5.
Der Klemmgreifer Vorderkante oder der Klemmgreifer Hinterkante sind vorzugsweise in einem Kanal des Ausbrechzylinders 4 gelagert, der von einer Kanalabdeckung überspannt sein kann.The front edge of the clamping gripper or the rear edge of the clamping gripper are preferably mounted in a channel of the stripping cylinder 4, which can be covered by a channel cover.
Der Ausbrechzylinder 4 weist vorzugsweise dritte Öffnungen 32 auf, die bei fixiertem Aufzug 5 zumindest teilweise vom im Aufzug 5 ausbildbaren Durchbrechungen überdeckt sind. Die dritten Öffnungen 32 sind mit dritten Luftversorgungsmitteln verbunden. Unter Luft werden in nachstehenden Zusammenhang alle Formen von Systemluft verstanden, d.h. insbesondere Blasluft oder Saugluft, die geeignet sind insbesondere physikalische Wirkung wie z.B. Kraftwirkung auszuüben und die durch mindestens einen der Paramater statischer Druck, dynamischer Druck oder Volumenstrom kennzeichenbar sind. Derartige Luft wird in an sich bekannter Weise mit Kompressoren, Verdichtern, Vakuumpumpen, Saugpumpen oder ähnlichen Bauelementen erzeugt.The stripping cylinder 4 preferably has third openings 32 which, when the dressing 5 is fixed, are at least partially covered by the openings that can be formed in the dressing 5 . The third openings 32 are connected to third air supply means. In the following context, air is understood to mean all forms of system air, i.e. in particular blown air or suction air, which are suitable in particular for exerting a physical effect such as force and which can be characterized by at least one of the parameters static pressure, dynamic pressure or volume flow. Such air is generated in a manner known per se using compressors, compressors, vacuum pumps, suction pumps or similar components.
Die dritten Öffnungen 32 sind dabei mit Saugluft versorgbar. Vorzugsweise ist die Luftversorgung umschaltbar ausgebildet. Unter Umschaltbarkeit ist in diesem Sinn insbesondere das Umschalten zwischen Saugluft und Blasluft gemeint, wobei es nicht darauf ankommt von welcher Art der Luftversorgung in welche Art umgeschaltet wird. Die dritten Öffnungen 32 sind in der Mantelfläche des Ausbrechzylinders 4 ausgebildet. Vorzugsweise sind die dritten Öffnungen 32 nutförmig oder lochförmig ausgebildet. Durch die Anordnung dritten Öffnungen 32 in der Mantelfläche des Ausbrechzylinders 4 ergibt sich vorzugsweise ein feinmaschiges Netz von Elementen, mit denen eventuell im Aufzug 5 ausgebildete Durchbrechungen mit Luft versorgt werden können. Die Anordnung der Durchbrechungen im Aufzug 5 erfolgt dabei entsprechend der Anordnung von Abfallteil oder Abfallteilen 9 einerseits oder Nutzen 10 andererseits. So können beispielsweise im Bereich derjenigen dritten Öffnungen 32, die im Bereich von Nutzen ausgebildet sind Durchbrechungen im Aufzug 5 ausgebildet werden. Die erweist sich als vorteilhaft, wenn der Ausbrechzylinder 4 zum Transport der Nutzen 10 verwendet werden soll.The third openings 32 can be supplied with suction air. The air supply is preferably designed to be switchable. Switchability in this sense means, in particular, switching between suction air and blast air, it not being important which type of air supply is switched to which type. The third openings 32 are formed in the surface area of the stripping cylinder 4 . The third openings 32 are preferably in the form of grooves or holes. The arrangement of third openings 32 in the lateral surface of the stripping cylinder 4 preferably results in a fine-meshed network of elements with which any openings formed in the elevator 5 can be supplied with air. The arrangement of the openings in the lift 5 takes place in accordance with the arrangement of waste part or parts 9 on the one hand or panel 10 on the other hand. For example, in the region of those third openings 32 that are formed in the region of use, openings can be formed in the elevator 5. This proves to be advantageous if the stripping cylinder 4 is to be used to transport the panel 10.
Ist die Verwendung des Ausbrechzylinders 4 zum Transport von Abfallteilen 9 vorgesehen, werden vorzugsweise im Bereich derjenigen dritten Öffnungen 32, die im Bereich von Abfallteilen 9 ausgebildet sind Durchbrechungen im Aufzug 5 ausgebildet. Durch diese Maßnahmen können Nutzen 10 bzw. Abfallteile 9 unterschiedlich behandelt, bzw. auf der Mantelfläche des Transportzylinders 3 bzw. dessen Aufzug 5 fixiert werden. If the use of the stripping cylinder 4 for transporting waste parts 9 is provided, openings in the elevator 5 are preferably formed in the region of those third openings 32 which are formed in the region of waste parts 9 . Through these measures, blanks 10 or waste parts 9 can be treated differently or fixed on the outer surface of the transport cylinder 3 or its elevator 5 .
Die Freigabe der Nutzen 10 bzw. Abfallteile 9 kann durch Anlegen von Blasluft an den dritten Öffnungen 32 unterstützt werden.The release of the blanks 10 or waste parts 9 can be assisted by applying blown air to the third openings 32 .
Die Details der Luftversorgung der dritten Öffnungen 32 sind nicht gesondert dargestellt und werden nachfolgend unter Verweis auf die Ausbildung der Luftversorgungsmittel 14, 15 am Transportzylinder 3 beschrieben. Die Luftversorgungsmittel zur Versorgung der dritten Öffnungen 32 umfassen vorzugsweise einen Drehschieber oder eine Dreheinführung. Vorzugsweise ist der Drehschieber oder die Dreheinführungen an der Stirnseite des Transportzylinders 3 ausgebildet oder dieser zugeordnet. Der Drehschieber oder die mindestens eine Dreheinführung umfasst vorzugsweise ein Scheibe 18, die einer der Stirnseiten des Ausbrechzylinders 4 zugeordnet ist. In der Scheibe 18 ist eine Ausnehmungen X ausgebildet, die sich vorzugsweise kreissegmentförmig, koaxial zur Drehachse des Ausbrechzylinders 4 erstrecken. Die Ausnehmung wird über einen vierten Zuführstutzen 53 mit Luft versorgt. Die Ausnehmung ist auf der dem Ausbrechzylinder 4 zugewandten Seite der Scheibe 18 ausgebildet. Die Ausnehmungen ist in Umfangsrichtung der Scheibe 18 nicht durchgängig sondern kann vielmehr durchbrochen sein, so dass auf demselben Radius mehrere in Umfangsrichtung der Scheibe 18 betrachtet hintereinanderliegende Ausnehmungen gebildet sind. Jede Ausnehmung korrespondiert bezüglich ihres Abstandes (Radius) zur Drehachse des Ausbrechzylinders 4 mit in der Stirnseite des Ausbrechzylinders 4 ausgebildeten Öffnungen 58. Jede der Öffnungen 58 in der Stirnseite des Transportzylinders 3 kommuniziert über weitere Leitungen entweder mit einer einzigen oder einem Teil oder allen dritten Öffnungen 32 in der Mantelfläche des Ausbrechzylinders 4. Das gilt natürlich nur solange die jeweilige Öffnung 58 der jeweiligen Ausnehmung abhängig von der Winkellage des Ausbrechzylinders 4 gegenüberliegt.The details of the air supply to the third openings 32 are not shown separately and are described below with reference to the design of the air supply means 14, 15 on the transport cylinder 3. The air supply means for supplying the third openings 32 preferably comprise a rotary valve or a rotary inlet. The rotary slide or the rotary inlets are preferably formed on the end face of the transport cylinder 3 or assigned to it. The rotary slide or the at least one rotary inlet preferably includes a disk 18 which is associated with one of the end faces of the stripping cylinder 4 . A recess X is formed in the disk 18 and preferably extends in the shape of a segment of a circle, coaxially with the axis of rotation of the stripping cylinder 4 . The recess is supplied with air via a fourth supply nozzle 53 . The recess is formed on the side of the disk 18 facing the stripping cylinder 4 . The recesses are not continuous in the circumferential direction of the disc 18 but rather can be perforated, so that several recesses lying one behind the other are formed on the same radius viewed in the circumferential direction of the disc 18 . Each recess corresponds in terms of their distance of the (radius) to the axis of rotation of the stripping cylinder 4 with openings 58 formed in the end face of the stripping cylinder 4. Each of the openings 58 in the end face of the transport cylinder 3 communicates via additional lines either with a single or a part or all of the third openings 32 in the lateral surface of the Stripping cylinder 4. Of course, this only applies as long as the respective opening 58 is opposite the respective recess depending on the angular position of the stripping cylinder 4.
Die Scheibe 18 steht gegenüber dem Ausbrechzylinder 4, der sich im Betriebszustand um seine Mittelachse dreht, still. Durch die Erstreckung der Ausnehmungen in Umfangsrichtung des Ausbrechzylinders 4 werden Bereiche von Saug- oder Blasluft bestimmt, die auf der Mantelfläche des Ausbrechzylinders 4 drehwinkelbezogen ausgebildet werden.The disc 18 is stationary relative to the stripping cylinder 4, which rotates about its central axis in the operating state. The extent of the recesses in the circumferential direction of the stripping cylinder 4 determines areas of suction or blast air that are formed on the outer surface of the stripping cylinder 4 in relation to the angle of rotation.
Überlagert zu diesen Wirkungen sind die Bereiche von Saug- oder Blasluft auch durch die Art der Luftversorgung bzw. von deren Zuschaltung oder Abschaltung bestimmbar. So kann der in seiner Erstreckung durch die dritten Luftversorgungsmittel entsprechend der Ausnehmung versorgte Bereich verkürzt werden, indem eine winkelbezogene Abschaltung der Luftversorgung erfolgt. Ebenso kann ein in seiner Erstreckung durch die dritten Luftversorgungsmittel entsprechend der Ausnehmungen versorgter Bereich durch Umschaltung der Luftversorgung zwischen einer Saugluftversorgung und einer Blasluftversorgung in mindestens einen Saugbereich und mindestens einen Blasbereich unterteilt werden. Dabei dient der Saugbereich auf der Mantelfläche des Ausbrechzylinders 4 zum Fixieren und der Blasbereich zum Abstoßen von Nutzen 10 beziehungsweise Abfallteilen 9.Superimposed on these effects, the areas of suction or blown air can also be determined by the type of air supply or by switching it on or off. In this way, the extent of the area supplied by the third air supply means corresponding to the recess can be shortened, in that the air supply is switched off in relation to the angle. Likewise, an area supplied in its extent by the third air supply means corresponding to the recesses can be divided into at least one suction area and at least one blowing area by switching the air supply between a suction air supply and a blown air supply. The suction area on the lateral surface of the stripping cylinder 4 is used for fixing and the blowing area for removing blanks 10 or waste parts 9.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform sind die dritten Luftversorgungsmittel zur Abschaltung der Saugluftversorgung oder Umschaltung zwischen Saugluftversorgung und Blasluftversorgung in Abhängigkeit der Winkellage der jeweils versorgten dritten Öffnungen 32 ausgebildet. Vorzugsweise schalten die dritten Luftversorgungsmittel die Luftversorgung der dritten Öffnungen 32 aus oder von Saugluftversorgung auf Blasluftversorgung um, wenn die jeweiligen dritten Öffnungen 32 durch Rotation des Ausbrechzylinders 4 um seine Mittelachse einen dritten Freigabepunkt erreichen.According to a preferred embodiment, the third air supply means are designed to switch off the suction air supply or to switch between the suction air supply and the blower air supply depending on the angular position of the third openings 32 supplied in each case. Preferably, the third air supply means switch the air supply to the third openings 32 off or from suction air supply to blown air supply when the respective third openings 32 reach a third release point by rotation of the stripping cylinder 4 about its central axis.
Die Scheibe 18 ist vorzugsweise über eine Drehmomentstütze 20 mit einem Gestell verbunden und auf dem Ausbrechzylinder 4 drehbar gelagert ist. Der Ausbrechzylinder 4 ist vorzugsweise im selben Gestell an dem die Drehmomentstütze 20 angelenkt ist, drehbar gelagert.The disc 18 is preferably connected to a frame via a torque support 20 and is rotatably mounted on the stripping cylinder 4 . The stripping cylinder 4 is preferably rotatably mounted in the same frame to which the torque support 20 is articulated.
Zur Verlagerung der Bereiche von Saug- oder Blasluft, die auf der Mantelfläche des Ausbrechzylinders 4 drehwinkelbezogen ausgebildet werden, können Stellorgane zum Verdrehen der Scheibe 18 vorgesehen sein.In order to shift the areas of suction or blown air that are formed on the outer surface of the stripping cylinder 4 in relation to the angle of rotation, actuators for rotating the disc 18 can be provided.
Um die Montage zu erleichtern weist die Scheibe 18 vorzugsweise eine Aussparung auf, die eine radiale Verlagerung der Scheibe 18 im Sinne einer Verschiebung zum Zweck des Austauschs ermöglicht. Die Aussparung weist eine Erstreckung auf, die größer ist als der Durchmesser eines Zapfens des Ausbrechzylinders 4 in dem Bereich des Ausbrechzylinders 4, in dem diesem die Scheibe 18 zugeordnet ist.In order to facilitate assembly, the disk 18 preferably has a recess which allows the disk 18 to be displaced radially in the sense of displacement for the purpose of replacement. The recess has an extent that is greater than the diameter of a pin of the stripping cylinder 4 in the region of the stripping cylinder 4 in which the disk 18 is associated with it.
Der Ausbrechzylinder 4 und der Transportzylinder 3 tragen zum Behandeln von Substraten 1, insbesondere zum Trennen bzw. Ausbrechen von bearbeiteten, d.h. angeschnittenem oder durchgeschnittenem stegbehafteten oder perforiertem Substrat 1 in mindestens ein Abfallteil 9 und mindestens einen Nutzen 10 vorzugsweise jeweils einen Aufzug 5. Beim Trennen bzw. Ausbrechen werden verbliebene Haltestege oder beabsichtigt nicht vollständig durchgeschnittene Materialverbindungen, insbesondere Fasern oder Faserbündel im Bereich von Schnittlinien zwischen Abfallteil 9 und mindestens einen Nutzen 10 zerrissen. Zu diesem Zweck kann einer der Aufzüge 5 als Matrize und der andere Aufzug 5 als Patrize ausgebildet sein. Die Patrize weist eine Grundebene und gegenüber der Grundebene erhabene Bereiche auf. Die erhabenen Bereiche wirken auf das Substrat 1 ein und bilden Werkzeuge. Die Matrize weist eine Grundebene und gegenüber der Grundebene vertiefte Bereiche oder weitere Aussparungen auf. Matrize und Patrize sind derart auf Transportzylinder 3 bzw. Ausbrechzylinders 4 angeordnet, dass die erhabenen Bereiche der Patrize den vertieften Bereichen oder den weiteren Aussparungen der Matrize gegenüberliegen. Die Patrize bildet dabei eine Art Gegenstück zur Matrize. Die Matrize ist entweder auf dem Transportzylinder 3 oder dem Ausbrechzylinders 4 und die Patrize jeweils auf dem anderen Zylinder angeordnet. Der andere Zylinder in diesem Sinne ist der Zylinder, der mit dem die Matrize tragenden Zylinder zusammenwirkt (Transportzylinder 3 oder Ausbrechzylinder 4) angeordnet. Vorzugsweise ist die Matrize auf dem Transportzylinder 3 und die Patrize auf dem Ausbrechzylinder angeordnet. Das vorstehend beschriebene Werkzeugpaar Patrize und Matrize unterscheidet sich dabei vorzugsweise von Patrize und Matrize Werkzeugpaaren wie sie beim Schneiden oder Perforieren, z.B. auf den der Trenneinrichtung 2 vorgelagerten Bearbeitungszylindern. Die konstruktive Ausführung der Patrize ist durch ihre Funktion, die zu trennenden bzw. auszubrechenden Elemente lediglich in die vertieften Bereiche oder die weiteren Aussparungen der Matrize hineinzudrücken, bestimmt. Dementsprechend können die erhabenen Bereiche der Patrize auch deutlich kleinere Erstreckungen aufweisen, als die mit ihnen korrespondierenden vertieften Bereiche oder weiteren Aussparungen der Matrize. Als Patrize kann insbesondere eine Flexodruckplatte verwendet werden.The stripping cylinder 4 and the transport cylinder 3 preferably each carry a lift 5 for treating substrates 1, in particular for separating or breaking out processed, i.e. cut or cut through, ridged or perforated substrate 1 into at least one waste part 9 and at least one panel 10. When separating or breaking out, remaining holding webs or material connections that are not intended to be completely cut through, in particular fibers or fiber bundles, are torn in the area of cutting lines between waste part 9 and at least one benefit 10. For this purpose, one of the elevators 5 can be designed as a female mold and the other elevator 5 as a male mold. The patrix has a base plane and areas that are raised relative to the base plane. The raised areas act on the substrate 1 and form tools. The die has a base plane and areas that are recessed relative to the base plane or other recesses. Die and patrix are arranged on the transport cylinder 3 or stripping cylinder 4 in such a way that the raised areas of the patrix are opposite the recessed areas or the further recesses of the die. The patrix forms a kind of counterpart to the matrix. The matrix is arranged either on the transport cylinder 3 or the stripping cylinder 4 and the patrix on the other cylinder. The other cylinder in this sense is the cylinder cooperating with the cylinder carrying the matrix (transport cylinder 3 or stripping cylinder 4). The matrix is preferably arranged on the transport cylinder 3 and the patrix on the stripping cylinder. The above-described male and female tool pair preferably differs from male and female tool pairs as used in cutting or perforating, for example on the processing cylinders upstream of the separating device 2 . The structural design of the patrix is due to its function of simply pressing the elements to be separated or broken out into the recessed areas or the other recesses of the matrix. certainly. Accordingly, the raised areas of the patrix can also have significantly smaller extensions than the corresponding depressed areas or further recesses of the matrix. In particular, a flexographic printing plate can be used as the patrix.
In einer alternativen Ausführungsform weist die Patrize keine gegenüber der Grundebene erhabenen Bereiche sondern eine im Ganzen erhöhte Grundebene auf. In diesem Fall ist die Patrize zumindest auf der der Matrize zugewandten Seite mit einem elastischen Überzug versehen oder aus einem elastischen Material gebildet.In an alternative embodiment, the patrix does not have any areas that are raised relative to the base plane, but rather a base plane that is raised overall. In this case, the patrix is provided with an elastic coating or is formed from an elastic material, at least on the side facing the matrix.
Beim Trennen bzw. Ausbrechen werden Abfallteile 9 und Nutzen 10 relativ zueinander bewegt, wobei Reststege oder einzelne Fasern oder Faserbündel im Bereich von Schnittlinien zu zerrissen werden. Dazu werden entweder die Abfallteile 9 oder die Nutzen 10 vorzugsweise von der Patrize in die vertieften Bereiche oder die weiteren Aussparungen der Matrize gedrückt. Im Fall der Verwendung einer Patrize mit elastische Oberfläche, werden die Abfallteile 9 in die vertieften Bereiche oder die weiteren Aussparungen der Matrize gedrückt, wobei sich die Oberfläche der Patrize an diesen Stellen ausdehnt, während in Bereichen der Oberfläche außerhalb der Vertiefungen oder weiteren Aussparungen in der der Matrize das Substrat an die Oberfläche der Matrize gepresst wird. Im Fall der Verwendung einer Patrize mit elastische Oberfläche kann diese auch als Sleeve ausgebildet sein.When separating or breaking out, waste parts 9 and blanks 10 are moved relative to one another, with residual webs or individual fibers or fiber bundles being torn in the area of the cutting lines. For this purpose, either the waste parts 9 or the blanks 10 are preferably pressed by the male mold into the recessed areas or the further recesses of the female mold. In the case of using a male mold with an elastic surface, the waste parts 9 are pressed into the recessed areas or the further recesses of the female mold, whereby the surface of the male mold expands in these places, while in areas of the surface outside the recesses or further recesses in the the die, the substrate is pressed against the surface of the die. If a patrix with an elastic surface is used, it can also be designed as a sleeve.
Nach einer erfindungsgemäßen Ausführungsform ist dem Transportzylinder 3 kein Ausbrechzylinder 4 zugeordnet, wobei auch bei dieser Ausführungsform die Abfallteile 9 und Nutzen 10 relativ zueinander bewegt und Reststege oder einzelne Fasern oder Faserbündel im Bereich von Schnittlinien zerrissen werden. Die Trenneinrichtung 2 ist derart ausgebildet, dass sie ausschließlich auf die dem Transportzylinder 3 zugewandte Seite des bearbeiteten Substrats 1 einwirkt, während das Substrat 1 auf dem Transportzylinder 3 transportiert wird. Die Trenneinrichtung 2 ist erfindungsgemäß aus erhabenen Bereichen und gegenüber den erhabenen Bereichen vertieften Bereichen der Oberfläche des Transportzylinders 3 gebildet. Den vertieften Bereichen sind erfindungsgemäß erste Öffnungen 12 zugeordnet, die mit ersten Luftversorgungsmitteln 14 in Wirkverbindung stehen. Die ersten Luftversorgungsmittel 14 sind vorzugsweise zur Saugluftversorgung ausgebildet. Weiter bevorzugt ist der Mantelfläche des Transportzylinders 3 ein Aufzug 5 austauschbar zugeordnet, wobei die erhabenen Bereiche der Oberfläche des Transportzylinders 3 durch den Aufzug 5 und die vertieften Bereichen der Oberfläche des Transportzylinder 3 durch die Mantelfläche des Transportzylinders 3 im Bereich von im Aufzug 5 ausgebildeten Durchbrechungen gebildet sind. In den erhabenen Bereichen und/oder den vertieften Bereichen der Oberfläche des Transportzylinders 3 können zweiten Öffnungen 13 ausgebildet sein, die mit zweiten Luftversorgungsmitteln 15 in Wirkverbindung stehen. Des Weiteren können die ersten und/oder die zweiten Luftversorgungsmittel 14, 15 zwischen einer Saugluftversorgung und einer Blasluftversorgung umschaltbar sein.According to an embodiment of the invention, the transport cylinder 3 is not assigned a stripping cylinder 4, with the waste parts 9 and blanks 10 also being moved relative to one another in this embodiment and residual webs or individual fibers or fiber bundles being torn in the area of cutting lines. The separating device 2 is designed in such a way that it acts exclusively on that side of the processed substrate 1 which faces the transport cylinder 3 , while the substrate 1 is being transported on the transport cylinder 3 . According to the invention, the separating device 2 is formed from raised areas and areas of the surface of the transport cylinder 3 that are recessed relative to the raised areas. According to the invention, first openings 12 , which are in operative connection with first air supply means 14 , are assigned to the recessed areas. The first air supply means 14 are preferably designed to supply suction air. More preferably, the lateral surface of the transport cylinder 3 is assigned an interchangeable dressing 5, with the raised areas of the surface of the transport cylinder 3 being replaced by the dressing 5 and the recessed areas of the surface of the transport cylinder 3 being replaced by the lateral surface of the transport cylinder 3 in the area of openings formed in the dressing 5 are formed. Second openings 13 which are in operative connection with second air supply means 15 can be formed in the raised areas and/or the recessed areas of the surface of the transport cylinder 3 . Furthermore, the first and/or the second air supply means 14, 15 can be switchable between a suction air supply and a blown air supply.
Zur Realisierung der Relativbewegung der Abfallteile 9 und Nutzen 10 relativ zueinander kann dem Transportzylinder 3 ein Aufzug 5 zugeordnet sein, der insbesondere in Art einer Matrize ausgebildet ist und vertiefte Bereiche oder weitere Durchbrechungen aufweist. Im Bereich der vertieften Bereiche oder weiteren Durchbrechungen wird über die ersten und/oder zweiten Öffnungen 12, 13 ein Unterdruck angelegt, der die Abfallteile 9 und Nutzen 10 relativ zueinander bewegt, das heißt insbesondere die Abfallteile 9 in die vertieften Bereiche oder die weiteren Durchbrechungen zieht, während die Nutzen 10 auf der Grundebene der Matrize abgestützt sind. Alternativ dazu kann ebenso vorgesehen sein, die Nutzen 10 in die vertieften Bereiche oder die weiteren Durchbrechungen zu ziehen, während die Abfallteile 9 auf der Grundebene der Matrize abgestützt sind. Mit anderen Worten wird der Trennvorgang vorzugsweise allein durch die Kraftwirkung des in den vertieften Bereichen oder weiteren Durchbrechungen anliegenden Unterdrucks oder der Saugluft auf die dem Transportzylinder 3 zugewandten Seiten von Nutzen 10 oder Abfallteilen 9 bewirkt. Im Bereich der vertieften Bereiche sind dabei vorzugsweise Durchbrechungen angeordnet. Diese stellen sicher, dass sich der an den ersten und/oder zweiten Öffnungen 12, 13 anliegende Unterdruck bis zu der dem Transportzylinder 3 zugewandten Seite von Nutzen 10 oder Abfallteilen 9 ausbreiten kann.In order to realize the relative movement of the waste parts 9 and blanks 10 relative to one another, the transport cylinder 3 can be assigned a lift 5 which is designed in particular in the manner of a matrix and has recessed areas or further openings. In the area of the recessed areas or other openings, a negative pressure is applied via the first and/or second openings 12, 13, which moves the waste parts 9 and blanks 10 relative to one another, i.e. in particular pulls the waste parts 9 into the recessed areas or the other openings , while the panels 10 are supported on the base plane of the die. As an alternative to this, it can also be provided that the blanks 10 are pulled into the recessed areas or the further openings, while the waste parts 9 are supported on the base plane of the matrix. In other words, the separating process is preferably effected solely by the force of the negative pressure present in the recessed areas or other openings or the suction air on the sides of blanks 10 or waste parts 9 facing transport cylinder 3 . In this case, openings are preferably arranged in the area of the recessed areas. These ensure that the negative pressure present at the first and/or second openings 12, 13 can spread to the side of the blank 10 or waste parts 9 facing the transport cylinder 3.
Nach einer anderen bevorzugten Ausführungsform mit oder ohne Ausbrechzylinder 4 ist dem Transportzylinder 3 ein umlaufendes Transportband 29 zugeordnet, wie insbesondere aus 11 oder 12. ersichtlich ist. Das Transportband 29 ist vorzugsweise oberhalb des Transportzylinders 3 angeordnet. Das Transportband 29 ist den Transportzylinder 3 vorzugsweise unter Bildung eines Umschlingungswinkels teilumfänglich umschlingend zugeordnet. Alternativ dazu kann das Transportband 29 dem Transportzylinder 3 auch unter Bildung eines Tangentenpunkts 36 zugeordnet sein. Weiter bevorzugt ist der Tangentenpunkt 36 in der 12 Uhr Position des Transportzylinders 3 ausgebildet. Das Transportband 29 wird in seiner Erstreckung durch die Anordnung von Umlenkrollen bestimmt. Vorzugsweise weist das Transportband 29 einen sich waagerecht erstreckenden Transportbereich 37 auf. Das Transportband 29 kann insbesondere als Saugband ausgebildet sein. Weiter bevorzugt liegt zumindest im Transportbereich 37 Saugluft am Transportband 29 an. Daraus ergibt sich, dass das Transportband 29 zum hängenden Transport Nutzen und/oder Abfallteilen 10, 9 ausgebildet sein kann.According to another preferred embodiment, with or without a stripping cylinder 4, a circulating conveyor belt 29 is assigned to the transport cylinder 3, as shown in particular in FIG 11 or 12 . is evident. The conveyor belt 29 is preferably arranged above the transport cylinder 3 . The conveyor belt 29 is assigned to partially wrap around the transport cylinder 3, preferably forming a wrap angle. As an alternative to this, the transport belt 29 can also be associated with the transport cylinder 3 , forming a tangent point 36 . More preferably, the tangent point 36 is formed in the 12 o'clock position of the transport cylinder 3 . The extent of the conveyor belt 29 is determined by the arrangement of deflection rollers. The conveyor belt 29 preferably has a horizontally extending transport area 37 . The conveyor belt 29 can in particular be designed as a suction belt. More preferably is at least in the transport area 37 suction air on the conveyor belt 29. It follows from this that the conveyor belt 29 can be designed for hanging transport of use and/or waste parts 10, 9.
Das Transportband 29 hat insbesondere die Funktion bearbeitete Substratbogen 1, Abfallteile 9 oder Nutzen 10 im Tangentenpunkt 36 oder im Bereich der Umschlingung des Transportbands 29 um den Transportzylinder 3 von diesem zu übernehmen und weiter zu transportieren.The conveyor belt 29 has in particular the function of processed substrate sheets 1, waste parts 9 or blanks 10 at the tangent point 36 or in the area of the wrap around the conveyor belt 29 in order to take over the transport cylinder 3 from it and transport it further.
An das Transportband 29 kann sich ein anderes Transportsystem zum Beispiel in Form eines weiteren Transportbandes 30 anschließen. Vorzugsweise ist zwischen dem Transportband 29 und dem weiteren Transportband 30 ein Überlappungsbereich ausgebildet ist, in dem Funktion bearbeitete Substratbogen 1 oder Nutzen 10 und/oder Abfallteile 9 vom Transportband 29 an das weitere Transportband 30 übergebbar sind. Weiter bevorzugt ist das weitere Transportband 30 zum liegenden Transport von Nutzen und/oder Abfallteilen 10, 9 ausgebildet.Another transport system can be connected to the conveyor belt 29 , for example in the form of a further conveyor belt 30 . An overlapping area is preferably formed between the conveyor belt 29 and the further conveyor belt 30, in which functionally processed substrate sheets 1 or blanks 10 and/or waste parts 9 can be transferred from the conveyor belt 29 to the further conveyor belt 30. More preferably, the further conveyor belt 30 is designed for horizontal transport of blanks and/or waste parts 10, 9.
Es versteht sich von selbst, dass statt des weiteren Transportbandes 30 auch ein anderes geeignetes Transportsystem ausgebildet sein kann, dass bearbeitete Substratbogen 1 oder Nutzen 10 und/oder Abfallteile 9 vom Transportband 29 übernimmt.It goes without saying that instead of the additional conveyor belt 30, another suitable transport system can also be configured that accepts processed substrate sheets 1 or blanks 10 and/or waste parts 9 from the conveyor belt 29.
Statt des weiteren Transportbandes 30 kann auch ein Behälter zur Aufnahme von Abfallteilen unter dem Transportband 30 angeordnet sein.Instead of the further conveyor belt 30, a container for receiving waste parts can also be arranged under the conveyor belt 30.
Neben dem Transportband 29 kann dem Transportzylinder 3 auch ein weiteres Transportsystem 76 direkt, d.h. unter Bildung eines Übergabebereichs oder Übergabepunktes zwischen dem Transportzylinder 3 und dem weiteren Transportsystem für bearbeitete Substratbogen 1 oder Nutzen 10 und/oder Abfallteile 9, zugeordnet sein. Dieses weitere Transportsystem 76 ist vorzugsweise als Bogenführungszylinder oder Bogenführungstrommel oder Kettenfördersystem mit Greiferbrücken oder Transportband ausgebildet.In addition to the conveyor belt 29, another transport system 76 can also be assigned directly to the transport cylinder 3, i.e. forming a transfer area or transfer point between the transport cylinder 3 and the other transport system for processed substrate sheets 1 or panels 10 and/or waste parts 9. This further transport system 76 is preferably designed as a sheet-guiding cylinder or sheet-guiding drum or chain conveyor system with gripper bridges or conveyor belt.
Die Betriebsweise einer nicht erfindungsgemäßen Ausführungsform wie sie vorzugsweise durch die 11 oder 12. veranschaulicht ist, kann wie folgt beschrieben werden. Die dargestellte Ausführungsform der Vorrichtung zum Behandeln von Substraten ist vorzugsweise Bestandteil einer Bogendruckmaschine. Die Bogendruckmaschine kann ein oder mehrere Druckwerke umfassen. Weiter bevorzugt sind der in 11 oder 12. dargestellten Ausführungsform zwei Bearbeitungszylinder, zwischen die das Substrat 1 einführbar ist, wobei das Substrat 1 beim Durchlaufen durch im Zylinderspalt wirksame Werkzeugteile aus der Gruppe der Schneidwerkzeuge, Stanzwerkzeuge, Rillwerkzeuge, Perforierwerkzeuge eine Bearbeitung erfährt, vorgeordnet. Einer der Bearbeitungszylinder ist in 11 oder 12. als Halbkreis dargestellt. Der Bearbeitungszylinder ist vorzugsweise als Bogentransportzylinder ausgebildet und weist ein Bogenhaltesystem auf. Der Bogentransportzylinder übergibt einen bearbeiteten Substratbogen 1 im Tangentenpunkt A zwischen Transportzylinder 3 und vorgelagerten Bogentransportzylinder an den Transportzylinder 3. Dabei gibt das Bogenhaltesystem des Bogentransportzylinders den bearbeiteten Substratbogen 1 frei, während das Greifersystem, insbesondere das Sauggreifersystem 17 des Transportzylinders 3 den bearbeiteten, insbesondere angeschnittenen Substratbogen 1 übernimmt. Der Substratbogen 1 umfasst dabei vorzugsweise einen Rand und mit diesem über sogenannte Reststege verbundene Abfallteile 9 sowie Nutzen 10. Der Transportzylinder 3 trägt einen Aufzug 5. Der Aufzug 5 weist Durchbrechungen auf und ist an den Stellen, an denen er auf Nutzen 10 einwirkt mit Vertiefungen versehen. Durchbrechungen sind zum einen im Bereich der Nutzen 10 an den Stellen im Aufzug 5 eingebracht, an denen erste Öffnungen 12 ausgebildet sind, wobei die zweiten Öffnungen 13 im Bereich der Nutzen 10 vom Aufzug 5 abgedeckt, das heißt verschlossen sind. Durchbrechungen sind zum anderen auch im Bereich der Abfallteile 9 an den Stellen im Aufzug 5 eingebracht, an denen zweite Öffnungen 13 ausgebildet sind, wobei die ersten Öffnungen 12 im Bereich der Abfallteile 9 vom Aufzug 5 abgedeckt, das heißt verschlossen sind. Wenn die ersten Öffnungen 12 infolge der Rotation des Transportzylinders 3 den Tangentenpunkt A passiert haben oder genau im Tangentenpunkt A, wird von den ersten Luftversorgungsmitteln 14 an den ersten Öffnungen 12 ein Unterdruck angelegt, der die Nutzen 10 an der Mantelfläche des Transportzylinders 3 beziehungsweise am Aufzug 5 fixiert. Infolge der weiteren Rotation des Transportzylinders 3 erreichen die durch den Unterdruck fixierten Nutzen 10 sowie die Abfallteile 9 den Tangentenpunkt B, der zwischen Transportzylinder 3 und Ausbrechzylinder 4 gebildet ist. Im Tangentenpunkt B kontaktieren die erhabenen Bereiche des Aufzugs 5, der auf dem Ausbrechzylinder 4 angeordnet ist, die Oberflächen der Abfallteile 9 und drücken die Abfallteile 9 in die Vertiefungen des auf dem Transportzylinder 3 fixierten Aufzugs 5. Dabei werden die Reststege, die die Abfallteile 9 mit dem Rahmen oder mit Gutteilen 10 verbinden, zerrissen. Vorzugsweise am Tagentenpunkt B wird über die zweiten Luftversorgungsmittel 15 an den zweiten Öffnungen 13 im Bereich der Abfallteile 9 ein Unterdruck angelegt, der die Abfallteile 9 an der Mantelfläche des Transportzylinders 3 beziehungsweise am Aufzug 5 fixiert. Alternativ dazu kann der Unterdruck über die zweiten Luftversorgungsmittel 15 an den zweiten Öffnungen 13 im Bereich der Abfallteile 9 auch schon im Tagentenpunkt A oder unmittelbar danach angelegt werden. Wenn die jeweiligen Nutzen 10 den Übergabepunkt oder Übergabebereich C zwischen Transportzylinder 3 und Transportband 29 erreichen, werden die ersten Luftversorgungsmittel 14 vorzugsweise deaktiviert. Der Unterdruck im Bereich der ersten Öffnungen 12 liegt nicht mehr an und die Nutzen 10 werden nicht mehr fixiert und somit freigegeben. Infolge des vorzugsweise am Transportband 29 anliegenden Unterdrucks werden die Nutzen 10 im Übergabepunkt oder Übergabebereich C vom Transportzylinder 3 abgehoben, an der Unterseite des Transportbandes 29 fixiert und von an diesem hängend abtransportiert. Die Übergabe der Nutzen 10 vom Transportzylinder 3 an das Transportband 29 kann durch Anlegen eines Überdruckes an den ersten Öffnungen 12 unterstützt werden. Die Versorgung der ersten Öffnungen 12 wird von Unterdruck auf Überdruck vorzugsweise umgeschaltet, wenn die ersten Öffnungen im Bereich der jeweiligen Nutzen 10 den Übergabepunkt oder Übergabebereich C erreichen. Der Abtransport der Nutzen 10 kann vorzugsweise mit dem weiteren Transportband 30 realisiert werden. Dazu fördert das Transportband 29 die Nutzen 10 bis zum weiteren Transportband 30 und übergebt die Nutzen 10 an das weitere Transportband 30. Zur Übergabe wird vorzugsweise der am Transportband 29 anliegende Unterdruck deaktiviert, so dass die Nutzen unter der Wirkung der Schwerkraft oder durch zusätzliche Saugwirkung am weiteren Transportband 30 auf diesem fixiert und von diesem abtransportiert werden. Wenn die Abfallteile 9 den Freigabepunkt D erreichen, wird der an den zweiten Öffnungen 13 im Bereich der Abfallteile 9 anliegende Unterdruck deaktiviert oder vorzugsweise statt des Unterdrucks ein Überdruck angelegt. Dadurch erfolgt eine Freigabe der Abfallteile 9 oder eine aktive Abstoßung der Abfallteile 9, die von einem Abfallbehälter aufgenommen werden können. Im Bereich von Freigabepunkt D wird neben den der Abfallteilen 9 vorzugsweise auch der vordere Rand den Substratbogens 1 vom Greifersystem 17 freigegeben.The operation of a non-inventive embodiment as preferably by the 11 or 12 . illustrated can be described as follows. The illustrated embodiment of the device for treating substrates is preferably part of a sheet-fed printing press. The sheet-fed printing press can include one or more printing units. More preferred are the in 11 or 12 . illustrated embodiment two processing cylinders, between which the substrate 1 can be inserted, wherein the substrate 1 undergoes processing when passing through effective tool parts in the cylinder gap from the group of cutting tools, punching tools, grooving tools, perforating tools. One of the processing cylinders is in 11 or 12 . shown as a semicircle. The processing cylinder is preferably designed as a sheet transport cylinder and has a sheet holding system. The sheet transport cylinder transfers a processed substrate sheet 1 to the transport cylinder 3 at the tangent point A between transport cylinder 3 and the upstream sheet transport cylinder. The sheet holding system of the sheet transport cylinder releases the processed substrate sheet 1, while the gripper system, in particular the suction gripper system 17 of the transport cylinder 3, holds the processed substrate sheet, in particular the cut substrate sheet 1 takes over. The substrate sheet 1 preferably comprises an edge and waste parts 9 and blanks 10 connected to it by so-called residual webs. The transport cylinder 3 carries an elevator 5. The elevator 5 has openings and has indentations at the points at which it acts on the blank 10 Mistake. Perforations are made on the one hand in the area of the panel 10 at the points in the elevator 5 at which first openings 12 are formed, the second openings 13 in the area of the panel 10 being covered by the elevator 5, ie closed. On the other hand, openings are also made in the area of the waste parts 9 at the points in the elevator 5 at which second openings 13 are formed, the first openings 12 in the area of the waste parts 9 being covered by the elevator 5, ie closed. When the first openings 12 have passed the tangent point A as a result of the rotation of the transport cylinder 3 or exactly at the tangent point A, the first air supply means 14 apply a negative pressure to the first openings 12, which presses the blanks 10 on the lateral surface of the transport cylinder 3 or on the elevator 5 fixed. As a result of the further rotation of the transport cylinder 3, the blanks 10 fixed by the negative pressure and the waste parts 9 reach the tangent point B, which is formed between the transport cylinder 3 and the stripping cylinder 4. At the tangent point B, the raised areas of the elevator 5, which is arranged on the stripping cylinder 4, make contact with the surfaces of the waste parts 9 and press the waste parts 9 into the depressions of the elevator 5 fixed on the transport cylinder 3. The residual webs that the waste parts 9 connect to the frame or to good parts 10, torn. Preferably at the tangent point B, a negative pressure is applied via the second air supply means 15 to the second openings 13 in the area of the waste parts 9, which fixes the waste parts 9 on the lateral surface of the transport cylinder 3 or on the elevator 5. Alternatively, the negative pressure via the second air supply means 15 at the second openings 13 in the waste parts 9 already in the tangent point A or be created immediately afterwards. When the respective blanks 10 reach the transfer point or transfer area C between the transport cylinder 3 and the transport belt 29, the first air supply means 14 are preferably deactivated. The negative pressure in the area of the first openings 12 is no longer present and the blanks 10 are no longer fixed and thus released. As a result of the negative pressure preferably applied to the conveyor belt 29, the blanks 10 are lifted from the transport cylinder 3 in the transfer point or transfer area C, fixed to the underside of the conveyor belt 29 and transported away hanging therefrom. The transfer of the blanks 10 from the transport cylinder 3 to the transport belt 29 can be assisted by applying excess pressure to the first openings 12 . The supply of the first openings 12 is preferably switched over from negative pressure to positive pressure when the first openings reach the transfer point or transfer area C in the area of the respective panel 10 . The blanks 10 can preferably be transported away with the additional conveyor belt 30 . For this purpose, the conveyor belt 29 conveys the blanks 10 to the further conveyor belt 30 and transfers the blanks 10 to the further conveyor belt 30. For the transfer, the negative pressure applied to the conveyor belt 29 is preferably deactivated, so that the blanks under the effect of gravity or by additional suction on the another conveyor belt 30 fixed on this and transported away by this. When the waste parts 9 reach the release point D, the negative pressure present at the second openings 13 in the area of the waste parts 9 is deactivated or, preferably, an overpressure is applied instead of the negative pressure. This results in the waste parts 9 being released or in an active repulsion of the waste parts 9 which can be received by a waste container. In the area of the release point D, the front edge of the substrate sheet 1 is preferably also released by the gripper system 17 in addition to the waste parts 9 .
Die weitere Betriebsweise einer Ausführungsform wie sie vorzugsweise durch die 11 oder 12. veranschaulicht ist, kann wie folgt beschrieben werden. Der Bogentransportzylinder übergibt einen bearbeiteten Substratbogen 1 im Tangentenpunkt A zwischen Transportzylinder 3 und vorgelagerten Bogentransportzylinder an den Transportzylinder 3. Dabei gibt das Bogenhaltesystem des Bogentransportzylinders den bearbeiteten Substratbogen 1 frei, während das Greifersystem, insbesondere das Sauggreifersystem 17 des Transportzylinders 3 den bearbeiteten, insbesondere angeschnittenen Substratbogen 1 übernimmt. Der Substratbogen 1 umfasst dabei vorzugsweise einen Rand und mit diesem über sogenannte Reststege verbundene Abfallteile 9 sowie Nutzen 10. Der Transportzylinder 3 trägt einen Aufzug 5. Der Aufzug 5 weist Durchbrechungen auf und ist an den Stellen, an denen er auf Nutzen 10 einwirkt mit Vertiefungen versehen. Durchbrechungen sind zum einen im Bereich der Nutzen 10 an den Stellen im Aufzug 5 eingebracht, an denen erste Öffnungen 12 ausgebildet sind, wobei die zweiten Öffnungen 13 im Bereich der Nutzen 10 vom Aufzug 5 abgedeckt, das heißt verschlossen sind. Durchbrechungen sind zum anderen auch im Bereich der Abfallteile 9 an den Stellen im Aufzug 5 eingebracht, an denen zweite Öffnungen 13 ausgebildet sind, wobei die ersten Öffnungen 12 im Bereich der Abfallteile 9 vom Aufzug 5 abgedeckt, das heißt verschlossen sind. Wenn die ersten Öffnungen 12 infolge der Rotation des Transportzylinders 3 den Tangentenpunkt A passiert haben oder genau im Tangentenpunkt A, wird von den ersten Luftversorgungsmitteln 14 an den ersten Öffnungen 12 ein Unterdruck angelegt, der die Nutzen 10 an der Mantelfläche des Transportzylinders 3 beziehungsweise am Aufzug 5 fixiert. Infolge der weiteren Rotation des Transportzylinders 3 erreichen die durch den Unterdruck fixierten Nutzen 10 sowie die Abfallteile 9 den Tangentenpunkt B, der zwischen Transportzylinder 3 und Ausbrechzylinder 4 gebildet ist. Im Tangentenpunkt B kontaktieren die erhabenen Bereiche des Aufzugs 5, der auf dem Ausbrechzylinder 4 angeordnet ist, die Oberflächen der Abfallteile 9 und drücken die Abfallteile 9 in die Vertiefungen des auf dem Transportzylinder 3 fixierten Aufzugs 5. Dabei werden die Reststege, die die Abfallteile 9 mit dem Rahmen oder mit Gutteilen 10 verbinden, zerrissen. Der auf dem Ausbrechzylinder 4 fixierte Aufzug 5 weist Durchbrechungen auf, die mit den dritten Öffnungen 32 des Ausbrechzylinders 4 korrespondieren. Die Durchbrechungen sind im Bereich des Aufzugs 5 ausgebildet, in dem dieser nicht erhaben ist beziehungsweise im Abrollkontakt mit den Nutzen 10 in Wechselwirkung tritt. Wenn die dritten Öffnungen 32 des Ausbrechzylinders 4 den Tangentenpunkt B erreichen und im Tangentenpunkt B einem jeweiligen Nutzen 10 gegenüberstehen, wird an ihnen ein Unterdruck angelegt. Infolge dieses Unterdrucks wird eine die Nutzen 10 von der Oberfläche des Transportzylinders 3 abhebende Kraftwirkung entfaltet. Der Unterdruck an den dritten Öffnungen 32 des Ausbrechzylinders 4 wird deaktiviert, sobald diese den Bereich des Tangentenpunktes B wieder verlassen haben oder wenige Winkelgrade, insbesondere 10 Grad, danach. Vorzugsweise wird der an den ersten Öffnungen 12 anliegende Unterdruck deaktiviert, wenn sich die jeweiligen ersten Öffnungen 12 im Bereich des Tangentenpunkts B befinden. Dadurch wird sichergestellt, dass der jeweiligen Nutzen 10 unter der Wirkung des Unterdrucks an den dritten Öffnungen 32 des Ausbrechzylinders 4 kurz, das heißt für wenigen Winkelgrade, insbesondere 10 Grad der Drehbewegung des Transportzylinders 3 von der Oberfläche des Transportzylinders 3 abgehoben wird. Durch diese Maßnahme wird die Trennung von Nutzen 10 und Abfallteilen 9 zusätzlich unterstützt, da diese zumindest kurzzeitig aktiv in unterschiedliche Richtungen bewegt werden. Vorzugsweise am Tagentenpunkt B wird über die zweiten Luftversorgungsmittel 15 an den zweiten Öffnungen 13 im Bereich der Abfallteile 9 ein Unterdruck angelegt, der die Abfallteile 9 an der Mantelfläche des Transportzylinders 3 beziehungsweise am Aufzug 5 fixiert. Alternativ dazu kann der Unterdruck über die zweiten Luftversorgungsmittel 15 an den zweiten Öffnungen 13 im Bereich der Abfallteile 9 auch schon im Tagentenpunkt A oder unmittelbar danach angelegt werden. Wenn die jeweiligen Nutzen 10 den Übergabepunkt oder Übergabebereich C zwischen Transportzylinder 3 und Transportband 29 erreichen, werden die ersten Luftversorgungsmittel 14 vorzugsweise deaktiviert. Der Unterdruck im Bereich der ersten Öffnungen 12 liegt nicht mehr an und die Nutzen 10 werden nicht mehr fixiert und somit freigegeben. Infolge des vorzugsweise am Transportband 29 anliegenden Unterdrucks werden die Nutzen 10 im Übergabepunkt oder Übergabebereich C vom Transportzylinder 3 abgehoben, an der Unterseite des Transportbandes 29 fixiert und von an diesem hängend abtransportiert. Die Übergabe der Nutzen 10 vom Transportzylinder 3 an das Transportband 29 kann durch Anlegen eines Überdruckes an den ersten Öffnungen 12 unterstützt werden. Die Versorgung der ersten Öffnungen 12 wird von Unterdruck auf Überdruck vorzugsweise umgeschaltet, wenn die ersten Öffnungen im Bereich der jeweiligen Nutzen 10 den Übergabepunkt oder Übergabebereich C erreichen. Der Abtransport der Nutzen 10 kann vorzugsweise mit dem weiteren Transportband 30 realisiert werden. Dazu fördert das Transportband 29 die Nutzen 10 bis zum weiteren Transportband 30 und übergebt die Nutzen 10 an das weitere Transportband 30. Zur Übergabe wird vorzugsweise der am Transportband 29 anliegende Unterdruck deaktiviert, so dass die Nutzen unter der Wirkung der Schwerkraft oder durch zusätzliche Saugwirkung am weiteren Transportband 30 auf diesem fixiert und von diesem abtransportiert werden. Wenn die Abfallteile 9 den Freigabepunkt D erreichen, wird der an den zweiten Öffnungen 13 im Bereich der Abfallteile 9 anliegende Unterdruck deaktiviert oder vorzugsweise statt des Unterdrucks ein Überdruck angelegt. Dadurch erfolgt eine Freigabe der Abfallteile 9 oder eine aktive Abstoßung der Abfallteile 9, die von einem Abfallbehälter aufgenommen werden können. Im Bereich von Freigabepunkt D wird neben den der Abfallteilen 9 vorzugsweise auch der vordere Rand den Substratbogens 1 vom Greifersystem 17 freigegeben.The further operation of an embodiment as preferably by the 11 or 12 . illustrated can be described as follows. The sheet transport cylinder transfers a processed substrate sheet 1 to the transport cylinder 3 at the tangent point A between transport cylinder 3 and the upstream sheet transport cylinder. The sheet holding system of the sheet transport cylinder releases the processed substrate sheet 1, while the gripper system, in particular the suction gripper system 17 of the transport cylinder 3, holds the processed substrate sheet, in particular the cut substrate sheet 1 takes over. The substrate sheet 1 preferably comprises an edge and waste parts 9 and blanks 10 connected to it by so-called residual webs. The transport cylinder 3 carries an elevator 5. The elevator 5 has openings and has indentations at the points at which it acts on the blank 10 Mistake. Perforations are made on the one hand in the area of the panel 10 at the points in the elevator 5 at which first openings 12 are formed, the second openings 13 in the area of the panel 10 being covered by the elevator 5, ie closed. On the other hand, openings are also made in the area of the waste parts 9 at the points in the elevator 5 at which second openings 13 are formed, the first openings 12 in the area of the waste parts 9 being covered by the elevator 5, ie closed. When the first openings 12 have passed the tangent point A as a result of the rotation of the transport cylinder 3 or exactly at the tangent point A, the first air supply means 14 apply a negative pressure to the first openings 12, which presses the blanks 10 on the lateral surface of the transport cylinder 3 or on the elevator 5 fixed. As a result of the further rotation of the transport cylinder 3, the blanks 10 fixed by the negative pressure and the waste parts 9 reach the tangent point B, which is formed between the transport cylinder 3 and the stripping cylinder 4. At the tangent point B, the raised areas of the elevator 5, which is arranged on the stripping cylinder 4, make contact with the surfaces of the waste parts 9 and press the waste parts 9 into the depressions of the elevator 5 fixed on the transport cylinder 3. The residual webs that the waste parts 9 connect to the frame or to good parts 10, torn. The elevator 5 fixed on the stripping cylinder 4 has openings that correspond to the third openings 32 of the stripping cylinder 4 . The openings are formed in the region of the dressing 5 in which the latter is not raised or interacts with the panel 10 in rolling contact. When the third openings 32 of the stripping cylinder 4 reach the tangent point B and face a respective panel 10 at the tangent point B, a negative pressure is applied to them. As a result of this negative pressure, a force effect is developed that lifts the blanks 10 off the surface of the transport cylinder 3 . The negative pressure at the third openings 32 of the stripping cylinder 4 is deactivated as soon as they have left the area of the tangent point B again or a few angular degrees, in particular 10 degrees, thereafter. Preferably, the negative pressure present at the first openings 12 is deactivated when the respective first openings 12 are in the area of the tangent point B. This ensures that the respective panel 10 is briefly lifted from the surface of the transport cylinder 3 under the effect of the negative pressure at the third openings 32 of the stripping cylinder 4, i.e. for a few angular degrees, in particular 10 degrees of the rotary movement of the transport cylinder 3. By this measure, the separation of benefit 10 and waste parts 9 is additional supported, since these are actively moved in different directions, at least for a short time. Preferably at the tangent point B, a negative pressure is applied via the second air supply means 15 to the second openings 13 in the area of the waste parts 9, which fixes the waste parts 9 on the lateral surface of the transport cylinder 3 or on the elevator 5. As an alternative to this, the negative pressure can also be applied via the second air supply means 15 to the second openings 13 in the area of the waste parts 9 at the target point A or immediately thereafter. When the respective blanks 10 reach the transfer point or transfer area C between the transport cylinder 3 and the transport belt 29, the first air supply means 14 are preferably deactivated. The negative pressure in the area of the first openings 12 is no longer present and the blanks 10 are no longer fixed and thus released. As a result of the negative pressure preferably applied to the conveyor belt 29, the blanks 10 are lifted from the transport cylinder 3 in the transfer point or transfer area C, fixed to the underside of the conveyor belt 29 and transported away hanging therefrom. The transfer of the blanks 10 from the transport cylinder 3 to the transport belt 29 can be assisted by applying excess pressure to the first openings 12 . The supply of the first openings 12 is preferably switched over from negative pressure to positive pressure when the first openings reach the transfer point or transfer area C in the area of the respective panel 10 . The blanks 10 can preferably be transported away with the additional conveyor belt 30 . For this purpose, the conveyor belt 29 conveys the blanks 10 to the further conveyor belt 30 and transfers the blanks 10 to the further conveyor belt 30. For the transfer, the negative pressure applied to the conveyor belt 29 is preferably deactivated, so that the blanks under the effect of gravity or by additional suction on the another conveyor belt 30 fixed on this and transported away by this. When the waste parts 9 reach the release point D, the negative pressure present at the second openings 13 in the area of the waste parts 9 is deactivated or, preferably, an overpressure is applied instead of the negative pressure. This results in the waste parts 9 being released or in an active repulsion of the waste parts 9 which can be received by a waste container. In the area of the release point D, the front edge of the substrate sheet 1 is preferably also released by the gripper system 17 in addition to the waste parts 9 .
Eine weitere Betriebsweise einer Ausführungsform wie sie vorzugsweise durch die 11 oder 12. veranschaulicht ist, bezieht sich auf die Ganzbogenverarbeitung oder die Ganzbogeninspektion und wird nachfolgend beschrieben. Der Bogentransportzylinder übergibt einen bearbeiteten Substratbogen 1 im Tangentenpunkt A zwischen Transportzylinder 3 und vorgelagerten Bogentransportzylinder an den Transportzylinder 3. Dabei gibt das Bogenhaltesystem des Bogentransportzylinders den bearbeiteten Substratbogen 1 frei, während das Greifersystem, insbesondere das Sauggreifersystem 17 des Transportzylinders 3 den bearbeiteten, insbesondere angeschnittenen Substratbogen 1 übernimmt. Der Substratbogen 1 umfasst dabei vorzugsweise einen Rand und mit diesem über sogenannte Reststege verbundene Abfallteile 9 sowie Nutzen 10. Der Transportzylinder 3 trägt einen Aufzug 5. Der Aufzug 5 weist Durchbrechungen. Die Durchbrechungen sind an den Stellen im Aufzug 5 eingebracht, an denen erste und oder zweite Öffnungen 12, 13 ausgebildet sind. Wenn die ersten und/oder zweiten Öffnungen 12, 13 infolge der Rotation des Transportzylinders 3 den Tangentenpunkt A passiert haben oder genau im Tangentenpunkt A, wird von den ersten und/oder zweiten Luftversorgungsmitteln 14, 15 an den ersten und/oder zweiten Öffnungen 12, 13 ein Unterdruck angelegt, der nur die Nutzen 10 oder nur die Abfallteile 9 oder die Nutzen 10 und die Abfallteile 9 an der Mantelfläche des Transportzylinders 3 beziehungsweise am Aufzug 5 fixiert. Infolge der weiteren Rotation des Transportzylinders 3 passieren die Nutzen 10 sowie die Abfallteile 9 den Tangentenpunkt B. Ein Kontaktieren der Abfallteile 9 oder der Nutzen mit weiteren Elementen erfolgt im Tangentenpunkt B nicht. Wenn die jeweiligen Nutzen 10 und die jeweiligen Abfallteile 9 den Übergabepunkt oder Übergabebereich C zwischen Transportzylinder 3 und Transportband 29 erreichen, werden die ersten und/oder zweiten Luftversorgungsmittel 14, 15 vorzugsweise deaktiviert. Der Unterdruck im Bereich der ersten und/oder Öffnungen 12, 13 liegt nicht mehr an und die Nutzen 10 und die Abfallteile 9 werden nicht mehr fixiert und somit freigegeben. Auch der Fixierung der Vorderkanten der Substratbogen 1 durch das Greifersystem 17 wird am Übergabepunkt oder Übergabebereich C aufgehoben. Infolge des vorzugsweise am Transportband 29 anliegenden Unterdrucks werden die Nutzen 10 und die Abfallteile 9 und die Rahmen der Substratbogen 1 einschließlich der vorderen Ränder der Substratbogen 1, die noch durch die Reststege miteinander verbunden sind (Ganzbogen), im Übergabepunkt oder Übergabebereich C vom Transportzylinder 3 abgehoben, an der Unterseite des Transportbandes 29 fixiert und von an diesem hängend abtransportiert. Die Übergabe der Nutzen 10 und der Abfallteile 9 und der Rahmen der Substratbogen 1 einschließlich der vorderen Ränder der Substratbogen 1 als Ganzbogen vom Transportzylinder 3 an das Transportband 29 kann durch Anlegen eines Überdruckes an den ersten und/oder zweiten Öffnungen 12, 13 unterstützt werden. Die Versorgung der ersten und/oder zweiten Öffnungen 12, 13 wird vorzugsweise von Unterdruck auf Überdruck vorzugsweise umgeschaltet, wenn die ersten und/oder zweiten Öffnungen 12, 13 den Übergabepunkt oder Übergabebereich C erreichen.Another mode of operation of an embodiment as preferably defined by the 11 or 12 . illustrated relates to whole-sheet processing or whole-sheet inspection and will be described below. The sheet transport cylinder transfers a processed substrate sheet 1 to the transport cylinder 3 at the tangent point A between transport cylinder 3 and the upstream sheet transport cylinder. The sheet holding system of the sheet transport cylinder releases the processed substrate sheet 1, while the gripper system, in particular the suction gripper system 17 of the transport cylinder 3, holds the processed substrate sheet, in particular the cut substrate sheet 1 takes over. The substrate sheet 1 preferably comprises an edge and waste parts 9 and blanks 10 connected to it by so-called residual webs. The transport cylinder 3 carries an elevator 5. The elevator 5 has openings. The openings are introduced at the points in the elevator 5 at which the first and/or second openings 12, 13 are formed. When the first and/or second openings 12, 13 have passed the tangent point A or exactly at the tangent point A as a result of the rotation of the transport cylinder 3, the first and/or second air supply means 14, 15 at the first and/or second openings 12, 13 a negative pressure is applied, which fixes only the benefit 10 or only the waste parts 9 or the benefit 10 and the waste parts 9 on the lateral surface of the transport cylinder 3 or on the elevator 5. As a result of the further rotation of the transport cylinder 3, the blanks 10 and the waste parts 9 pass the tangent point B. The waste parts 9 or the blanks with other elements do not come into contact at the tangent point B. When the respective benefit 10 and the respective waste parts 9 reach the transfer point or transfer area C between the transport cylinder 3 and the transport belt 29, the first and/or second air supply means 14, 15 are preferably deactivated. The negative pressure in the area of the first and/or openings 12, 13 is no longer present and the benefit 10 and the waste parts 9 are no longer fixed and are thus released. The fixing of the front edges of the substrate sheet 1 by the gripper system 17 is also canceled at the transfer point or transfer area C. As a result of the negative pressure preferably applied to the conveyor belt 29, the blanks 10 and the waste parts 9 and the frames of the substrate sheets 1, including the front edges of the substrate sheets 1, which are still connected to one another by the remaining webs (complete sheets), are removed from the transport cylinder 3 in the transfer point or transfer area C lifted, fixed to the underside of the conveyor belt 29 and transported away from this hanging. The transfer of the blanks 10 and the waste parts 9 and the frames of the substrate sheets 1 including the front edges of the substrate sheets 1 as a whole sheet from the transport cylinder 3 to the transport belt 29 can be supported by applying overpressure to the first and/or second openings 12, 13. The supply of the first and/or second openings 12, 13 is preferably switched over from negative pressure to positive pressure when the first and/or second openings 12, 13 reach the transfer point or transfer area C.
Der Abtransport der Ganzbogen kann vorzugsweise mit dem weiteren Transportband 30 realisiert werden. Dazu fördert das Transportband 29 die Ganzbogen bis zum weiteren Transportband 30 und übergebt die Ganzbogen an das weitere Transportband 30. Zur Übergabe wird vorzugsweise der am Transportband 29 anliegende Unterdruck deaktiviert, so dass die Ganzbogen unter der Wirkung der Schwerkraft oder durch zusätzliche Saugwirkung am weiteren Transportband 30 auf diesem fixiert und von diesem abtransportiert werden.The complete sheets can preferably be transported away with the additional conveyor belt 30 . For this purpose, the conveyor belt 29 conveys the complete sheets to the further conveyor belt 30 and transfers the complete sheets to the further conveyor belt 30. For the transfer, the negative pressure applied to the transport belt 29 is preferably deactivated, so that the complete sheets are subjected to the effect of gravity or by an additional suction effect on the further conveyor belt 30 are fixed on this and transported away from this.
Nach einer weiteren nicht erfindungsgemäßen Ausführungsform mit Ausbrechzylinder 4 ist dem Ausbrechzylinder ein umlaufendes Transportband 29 zugeordnet, wie insbesondere aus 13 ersichtlich ist. Das Transportband 29 ist vorzugsweise oberhalb des Transportzylinders 3 angeordnet. Das Transportband 29 ist dem Ausbrechzylinder 4 vorzugsweise unter Bildung eines Übergabepunktes 38 oder Übergabebereiches zugeordnet. Weiter bevorzugt ist das Transportband 29 den Ausbrechzylinder 4 unter Bildung eines Umschlingungswinkels teilumfänglich umschlingend angeordnet. Besonders bevorzugt ist der Übergabepunkt 38 oder der Übergabebereich in der 8 Uhr Position des Ausbrechzylinders 4 ausgebildet und der Ausbrechzylinder 4 dem Transportzylinder 3 in der 12 Uhr Position des Transportzylinders 3 zugeordnet. Das Transportband 29 wird in seiner Erstreckung durch die Anordnung von Umlenkrollen bestimmt. Vorzugsweise weist das Transportband 29 einen ersten Transportbereich 39 auf, der sich zumindest annähernd tangential zum Ausbrechzylinder 4 erstreckt. Weiter bevorzugt ist der erste Transportbereich 39 in einem Winkel zwischen 30 und 60 Grad gegenüber der Waagerechten geneigt. Das Transportband 29 weist vorzugsweise einen zweiten Transportbereich 40 auf, der zumindest annähernd waagerecht, insbesondere genau waagerecht verläuft. Insbesondere ist das Transportband 29 ein Saugband und der erste Transportbereich 39 ein Bereich, in dem Saugluft am Transportband 29 anliegt. Das Transportband 29 hat insbesondere die Funktion bearbeitete Substratbogen 1, Abfallteile 9 oder Nutzen 10 im Übergabepunkt 38 oder Übergabebereiches zwischen dem Transportband 29 dem Ausbrechzylinder 4 vom Ausbrechzylinder 4 zu übernehmen und weiter zu transportieren. An das Transportband 29 kann sich ein anderes Transportsystem zum Beispiel in Form eines weiteren Transportbandes 30 anschließen. Vorzugsweise ist zwischen dem Transportband 29 und dem weiteren Transportband 30 ein Überlappungsbereich ausgebildet ist, in dem Funktion bearbeitete Substratbogen 1 oder Nutzen 10 und/oder Abfallteile 9 vom Transportband 29 an das weitere Transportband 30 übergebbar sind. Es versteht sich von selbst, dass statt des weiteren Transportbandes 30 auch ein anderes geeignetes Transportsystem ausgebildet sein kann, dass bearbeitete Substratbogen 1 oder Nutzen 10 und/oder Abfallteile 9 vom Transportband 29 übernimmt. Neben dem Transportband 29 kann dem Transportzylinder 3 auch ein weiteres Transportsystem 76 direkt, d.h. unter Bildung eines Übergabebereichs oder Übergabepunktes zwischen dem Transportzylinder 3 und dem weiteren Transportsystem 76 für bearbeitete Substratbogen 1 oder Nutzen 10 und/oder Abfallteile 9, zugeordnet sein. Dieses weitere Transportsystem 76 ist vorzugsweise als Bogenführungszylinder oder Bogenführungstrommel oder Kettenfördersystem mit Greiferbrücken oder Transportband ausgebildet. Der Ausbrechzylinder 5 weist vorzugsweise dritte Öffnungen 32 und dritte Luftversorgungsmittel zur Versorgung der dritten Öffnungen 32 mit Luft auf. Die dritten Luftversorgungsmittel sind vorzugsweise zwischen einer Saugluftversorgung und einer Blasluftversorgung umschaltbar. Insbesondere sind die dritten Luftversorgungsmittel zur Umschaltung zwischen Saugluftversorgung und Blasluftversorgung in Abhängigkeit der Winkellage der jeweils versorgten dritten Öffnungen 32 ausgebildet sind. Weiter bevorzugt sind die dritten Luftversorgungsmittel zur Umschaltung die Luftversorgung der dritten Öffnungen 32 von Saugluftversorgung auf Blasluftversorgung ausgebildet, wenn die jeweiligen dritten Öffnungen 32 durch Rotation des Ausbrechzylinders 4 um seine Drehachse einen dritten Freigabepunkt erreichen, insbesondere den Übergabepunkt oder Übergabebereich zwischen Ausbrechzylinder 4 und Transportband 29. Die dritten Öffnungen 32 können nutförmig oder lochförmig ausgebildet sein. Die dritten Luftversorgungsmittel umfassen vorzugsweise einen Drehschieber oder eine Dreheinführung, wobei der mindestens eine Drehschieber oder die mindestens eine Dreheinführung an der Stirnseite des Ausbrechzylinders 4 ausgebildet sein kann. Wie auch der Transportzylinder 3 weist der Ausbrechzylinder 4 vorzugsweise Mittel zum Fixieren eines austauschbaren Aufzugs 5 auf. Die Mittel zum Fixieren sind vorzugsweise als Klemmgreifer ausgebildet. Mit ihnen ist ein jeweiliger Aufzug 5 an der Hinterkante und an der Vorderkante fixierbar. Die Mittel zum Fixieren der Vorderkante des Aufzugs 5 sind vorzugsweise durch das Klemmelement Vorderkante 22 und das korrelativ mit diesem unter Bildung eines Klemmspaltes zusammenwirkende weitere Klemmelement 24 gebildet. Das Klemmelement Vorderkante 22 ist am Grundkörper des Ausbrechzylinders 4 gelagert. Das weitere Klemmelement 24 kann insbesondere als Blattfederpaket gebildet sein. Benachbart zum weiteren Klemmelement 24 ist ein vorzugsweise als pneumatischer Muskel ausgebildetes Stellelement 25 angeordnet. Das Stellelement ist vorzugsweise mit einer Luftzuführung verbunden, mit der am Stelleelement 25 ein Überdruck angelegt werden kann. Die Hinterkante des Aufzugs 5 ist zwischen einem Klemmelement Hinterkante 47 und einem weiteren Klemmelement Hinterkante 48 fixierbar, die gemeinsam einen weiteren Klemmspalt bilden. Die für das Schließen des Klemmgreifers Hinterkante benötigte Kraft wird von einer verdrehbaren Spannwelle 50 aufgebracht, die über einen Kniehebel 51 auf das Klemmelement Hinterkante 47 einwirkt.According to a further embodiment with stripping cylinder 4, which is not according to the invention, a circulating conveyor belt 29 is assigned to the stripping cylinder, as shown in particular in FIG 13 is evident. The conveyor belt 29 is preferably arranged above the transport cylinder 3 . The conveyor belt 29 is assigned to the stripping cylinder 4, preferably forming a transfer point 38 or transfer area. More preferably, the conveyor belt 29 is arranged so that it partially wraps around the stripping cylinder 4, forming a wrap angle. The transfer point 38 or the transfer area is particularly preferably formed in the 8 o'clock position of the stripping cylinder 4 and the stripping cylinder 4 is assigned to the transport cylinder 3 in the 12 o'clock position of the transport cylinder 3 . The extent of the conveyor belt 29 is determined by the arrangement of deflection rollers. The conveyor belt 29 preferably has a first transport area 39 which extends at least approximately tangentially to the stripping cylinder 4 . More preferably, the first transport area 39 is inclined at an angle of between 30 and 60 degrees to the horizontal. The conveyor belt 29 preferably has a second transport area 40 which runs at least approximately horizontally, in particular exactly horizontally. In particular, the conveyor belt 29 is a suction belt and the first transport area 39 is an area in which suction air is present on the conveyor belt 29 . The conveyor belt 29 has in particular the function of taking over the processed substrate sheet 1, waste parts 9 or blanks 10 in the transfer point 38 or transfer area between the conveyor belt 29 and the stripping cylinder 4 from the stripping cylinder 4 and transporting them further. Another transport system can be connected to the conveyor belt 29 , for example in the form of a further conveyor belt 30 . An overlapping area is preferably formed between the conveyor belt 29 and the further conveyor belt 30, in which functionally processed substrate sheets 1 or blanks 10 and/or waste parts 9 can be transferred from the conveyor belt 29 to the further conveyor belt 30. It goes without saying that instead of the additional conveyor belt 30, another suitable transport system can also be configured that accepts processed substrate sheets 1 or blanks 10 and/or waste parts 9 from the conveyor belt 29. In addition to the conveyor belt 29, another transport system 76 can also be assigned directly to the transport cylinder 3, i.e. forming a transfer area or transfer point between the transport cylinder 3 and the other transport system 76 for processed substrate sheets 1 or panels 10 and/or waste parts 9. This further transport system 76 is preferably designed as a sheet-guiding cylinder or sheet-guiding drum or chain conveyor system with gripper bridges or conveyor belt. The stripping cylinder 5 preferably has third openings 32 and third air supply means for supplying the third openings 32 with air. The third air supply means can preferably be switched between a suction air supply and a blown air supply. In particular, the third air supply means are designed to switch between suction air supply and blown air supply depending on the angular position of the third openings 32 supplied in each case. More preferably, the third air supply means are designed to switch the air supply of the third openings 32 from suction air supply to blown air supply when the respective third openings 32 reach a third release point as a result of rotation of the stripping cylinder 4 about its axis of rotation, in particular the transfer point or transfer area between the stripping cylinder 4 and the conveyor belt 29 The third openings 32 can be in the form of grooves or holes. The third air supply means preferably comprise a rotary slide or a rotary inlet, it being possible for the at least one rotary slide or the at least one rotary inlet to be formed on the end face of the stripping cylinder 4 . Like the transport cylinder 3 , the stripping cylinder 4 preferably has means for fixing an exchangeable elevator 5 . The means for fixing are preferably designed as clamping grippers. With them, a respective lift 5 can be fixed at the rear edge and at the front edge. The means for fixing the front edge of the dressing 5 are preferably formed by the clamping element front edge 22 and the further clamping element 24 interacting correlatively with this to form a clamping gap. The front edge clamping element 22 is mounted on the base body of the stripping cylinder 4 . The further clamping element 24 can in particular be formed as a leaf spring assembly. Adjacent to the further clamping element 24 is arranged a control element 25 preferably designed as a pneumatic muscle. The control element is preferably connected to an air supply, with which an overpressure can be applied to the control element 25 . The trailing edge of the elevator 5 is between rule a clamping element rear edge 47 and a further clamping element rear edge 48 can be fixed, which together form a further clamping gap. The force required to close the trailing edge clamping gripper is applied by a rotatable tensioning shaft 50 which acts on the trailing edge clamping element 47 via a toggle lever 51 .
Weitere bevorzugte Details des Ausbrechzylinders 4 sind in 10 und der zugehörigen Beschreibung dargestellt, auf die im Zusammenhang mit dem beschriebene Ausführungsbeispiel verwiesen wird. Auf dem Ausbrechzylinder 4 ist vorzugsweise ein Aufzug 5 mit Durchbrechungen fixiert. Der auf dem Ausbrechzylinder 4 fixierte Aufzug 5 weist Die Durchbrechungen im Aufzug 5 des Ausbrechzylinders 4 korrespondieren mit den dritten Öffnungen 32 des Ausbrechzylinders 4. Die Durchbrechungen sind vorzugsweise im Bereich des Aufzugs 5 ausgebildet, in dem dieser nicht erhaben ist und im Abrollkontakt mit den Nutzen 10 in Wechselwirkung tritt. Wenn die dritten Öffnungen 32 des Ausbrechzylinders 4 den Tangentenpunkt B erreichen und im Tangentenpunkt B einem jeweiligen Nutzen 10 gegenüberstehen, wird an ihnen ein Unterdruck angelegt. Infolge dieses Unterdrucks wird eine die Nutzen 10 von der Oberfläche des Transportzylinders 3 abhebende Kraftwirkung entfaltet.Further preferred details of the stripping cylinder 4 are in 10 and the associated description, to which reference is made in connection with the exemplary embodiment described. An elevator 5 with openings is preferably fixed on the stripping cylinder 4 . The openings in the opening 5 of the opening cylinder 4 correspond to the third openings 32 of the opening cylinder 4. The openings are preferably formed in the area of the opening 5, in which it is not raised and in rolling contact with the panel 10 interacts. When the third openings 32 of the stripping cylinder 4 reach the tangent point B and face a respective panel 10 at the tangent point B, a negative pressure is applied to them. As a result of this negative pressure, a force effect is developed that lifts the blanks 10 off the surface of the transport cylinder 3 .
Eine bevorzugte Betriebsweise einer Ausführungsform wie sie vorzugsweise durch die 13 veranschaulicht ist, kann wie folgt beschrieben werden. Der Bogentransportzylinder übergibt einen bearbeiteten Substratbogen 1 im Tangentenpunkt A zwischen Transportzylinder 3 und vorgelagerten Bogentransportzylinder an den Transportzylinder 3. Dabei gibt das Bogenhaltesystem des Bogentransportzylinders den bearbeiteten Substratbogen 1 frei, während das Greifersystem, insbesondere das Sauggreifersystem 17 des Transportzylinders 3 den bearbeiteten, insbesondere angeschnittenen Substratbogen 1 übernimmt. Der Substratbogen 1 umfasst dabei vorzugsweise einen Rand und mit diesem über sogenannte Reststege verbundene Abfallteile 9 sowie Nutzen 10. Der Transportzylinder 3 trägt einen Aufzug 5. Der Aufzug 5 weist Durchbrechungen auf und ist an den Stellen, an denen er auf Nutzen 10 einwirkt mit Vertiefungen versehen. Durchbrechungen sind vorzugsweise zum einen im Bereich der Nutzen 10 an den Stellen im Aufzug 5 eingebracht, an denen erste Öffnungen 12 ausgebildet sind, wobei die zweiten Öffnungen 13 im Bereich der Nutzen 10 vom Aufzug 5 abgedeckt, das heißt verschlossen sind. Durchbrechungen sind vorzugsweise zum anderen auch im Bereich der Abfallteile 9 an den Stellen im Aufzug 5 eingebracht, an denen zweite Öffnungen 13 ausgebildet sind, wobei die ersten Öffnungen 12 im Bereich der Abfallteile 9 vom Aufzug 5 abgedeckt, das heißt verschlossen sind. Wenn die ersten Öffnungen 12 infolge der Rotation des Transportzylinders 3 den Tangentenpunkt A passiert haben oder genau im Tangentenpunkt A, wird von den ersten Luftversorgungsmitteln 14 an den ersten Öffnungen 12 ein Unterdruck angelegt, der die Nutzen 10 an der Mantelfläche des Transportzylinders 3 beziehungsweise am Aufzug 5 fixiert. Infolge der weiteren Rotation des Transportzylinders 3 erreichen die durch den Unterdruck fixierten Nutzen 10 sowie die Abfallteile 9 den Tangentenpunkt B, der zwischen Transportzylinder 3 und Ausbrechzylinder 4 gebildet ist. Im Tangentenpunkt B kontaktieren die erhabenen Bereiche des Aufzugs 5, der auf dem Ausbrechzylinder 4 angeordnet ist, die Oberflächen der Abfallteile 9 und drücken die Abfallteile 9 in die Vertiefungen des auf dem Transportzylinder 3 fixierten Aufzugs 5. Dabei werden die Reststege, die die Abfallteile 9 mit dem Rahmen oder mit Gutteilen 10 verbinden, zerrissen. Der auf dem Ausbrechzylinder 4 fixierte Aufzug 5 weist Durchbrechungen auf, die mit den dritten Öffnungen 32 des Ausbrechzylinders 4 korrespondieren. Die Durchbrechungen sind vorzugsweise im Bereich des Aufzugs 5 ausgebildet, in dem dieser nicht erhaben ist beziehungsweise im Abrollkontakt mit den Nutzen 10 in Wechselwirkung tritt. Wenn die dritten Öffnungen 32 des Ausbrechzylinders 4 den Tangentenpunkt B erreichen und im Tangentenpunkt B einem jeweiligen Nutzen 10 gegenüberstehen oder unmittelbar davor, wird an ihnen ein Unterdruck angelegt. Infolge dieses Unterdrucks wird eine die Nutzen 10 von der Oberfläche des Transportzylinders 3 abhebende Kraftwirkung entfaltet. Vorzugsweise wird der an den ersten Öffnungen 12 des Transportzylinders 3 anliegende Unterdruck dabei deaktiviert, wenn sich die jeweiligen ersten Öffnungen 12 im Bereich des Tangentenpunkts B befinden. Dadurch wird sichergestellt, dass der jeweilige Nutzen 10 unter der Wirkung des Unterdrucks an den dritten Öffnungen 32 des Ausbrechzylinders von der Oberfläche des Transportzylinders 3 abgehoben wird. Der an den zweiten Öffnungen 13 anliegende Unterdruck wird aufrecht vorzugsweise erhalten, wenn die jeweiligen zweiten Öffnungen 13 den Tangentenpunkt B passieren. Dadurch werden die Abfallteile 9 an der Oberfläche des Transportzylinders 4 gehalten und am Tangentenpunkt B vorbei transportiert, während die Nutzen 10 im Tangentenpunkt B vom Transportzylinder 3 an den Ausbrechzylinder 4 übergeben werden. Der Ausbrechzylinder 4 transportiert die durch Unterdruck fixierten Nutzen 10 infolge seiner Rotation weiter in Richtung des Transportbandes 29, bis diese den Übergabepunkt oder Übergabebereich E von Ausbrechzylinder 4 und Transportband 29 erreichen. Im Übergabepunkt oder Übergabebereich E von Ausbrechzylinder 4 und Transportband 29 wird auf die dem Ausbrechzylinder 4 abgewandte Seite der Nutzen 10 vorzugsweise eine Saugwirkung durch das vorzugsweise als Saugband ausgebildete Transportband 29 ausgeübt. Wenn die jeweiligen dritten Öffnungen 32 den Übergabepunkt oder Übergabebereich E erreichen wird zudem der an ihnen anliegende Unterdruck deaktiviert. Vorzugsweise kann im Anschluss an die Deaktivierung des Unterdrucks an den dritten Öffnungen 32 ein Überdruck aufgebaut werden. Durch die beschriebenen Kraftwirkungen werden die jeweiligen Nutzen 10 im Übergabepunkt oder Übergabebereich E vom Ausbrechzylinder 4 an das Transportband 29 übergeben. Das Transportband 29 läuft auf Umlenkrollen von denen mindestens eine angetrieben ist und transportiert die Nutzen 10 vorzugsweise zu einer nicht dargestellten Stapeleinrichtung oder Ablageeinrichtung. Nach Passieren des Übergabepunktes oder Übergabebereiches E durch die dritten Öffnungen 32 kann der an ihnen anliegende Unterdruck deaktiviert werden. Die Deaktivierung endet spätestens, wenn die dritten Öffnungen 32 wieder in den Tangentenpunkt B einlaufen. Vorzugsweise am Tagentenpunkt B wird über die zweiten Luftversorgungsmittel 15 an den zweiten Öffnungen 13 im Bereich der Abfallteile 9 ein Unterdruck angelegt, der die Abfallteile 9 an der Mantelfläche des Transportzylinders 3 beziehungsweise am Aufzug 5 fixiert. Alternativ dazu kann der Unterdruck über die zweiten Luftversorgungsmittel 15 an den zweiten Öffnungen 13 im Bereich der Abfallteile 9 auch schon im Tagentenpunkt A oder unmittelbar danach angelegt werden. Wenn die Abfallteile 9 den Freigabepunkt D erreichen, wird der an den zweiten Öffnungen 13 im Bereich der Abfallteile 9 anliegende Unterdruck deaktiviert oder vorzugsweise statt des Unterdrucks ein Überdruck angelegt. Dadurch erfolgt eine Freigabe der Abfallteile 9 oder eine aktive Abstoßung der Abfallteile 9, die von einem Abfallbehälter aufgenommen werden können. Im Bereich von Freigabepunkt D wird neben den der Abfallteilen 9 vorzugsweise auch der vordere Rand den Substratbogens 1 vom Greifersystem 17 freigegeben.A preferred mode of operation of an embodiment as preferably defined by the 13 illustrated can be described as follows. The sheet transport cylinder transfers a processed substrate sheet 1 to the transport cylinder 3 at the tangent point A between transport cylinder 3 and the upstream sheet transport cylinder. The sheet holding system of the sheet transport cylinder releases the processed substrate sheet 1, while the gripper system, in particular the suction gripper system 17 of the transport cylinder 3, holds the processed substrate sheet, in particular the cut substrate sheet 1 takes over. The substrate sheet 1 preferably comprises an edge and waste parts 9 and blanks 10 connected to it by so-called residual webs. The transport cylinder 3 carries an elevator 5. The elevator 5 has openings and has indentations at the points at which it acts on the blank 10 Mistake. Perforations are preferably made on the one hand in the area of the panel 10 at the points in the elevator 5 at which first openings 12 are formed, the second openings 13 in the area of the panel 10 being covered by the elevator 5, ie closed. On the other hand, openings are preferably also introduced in the area of the waste parts 9 at the points in the elevator 5 at which second openings 13 are formed, the first openings 12 in the area of the waste parts 9 being covered by the elevator 5, ie being closed. When the first openings 12 have passed the tangent point A as a result of the rotation of the transport cylinder 3 or exactly at the tangent point A, the first air supply means 14 apply a negative pressure to the first openings 12, which presses the blanks 10 on the lateral surface of the transport cylinder 3 or on the elevator 5 fixed. As a result of the further rotation of the transport cylinder 3, the blanks 10 fixed by the negative pressure and the waste parts 9 reach the tangent point B, which is formed between the transport cylinder 3 and the stripping cylinder 4. At the tangent point B, the raised areas of the elevator 5, which is arranged on the stripping cylinder 4, make contact with the surfaces of the waste parts 9 and press the waste parts 9 into the depressions of the elevator 5 fixed on the transport cylinder 3. The residual webs that the waste parts 9 connect to the frame or to good parts 10, torn. The elevator 5 fixed on the stripping cylinder 4 has openings that correspond to the third openings 32 of the stripping cylinder 4 . The openings are preferably formed in the region of the dressing 5 in which the latter is not raised or interacts with the panel 10 in rolling contact. When the third openings 32 of the stripping cylinder 4 reach the tangent point B and are opposite a respective panel 10 at the tangent point B or directly in front of it, a negative pressure is applied to them. As a result of this negative pressure, a force effect is developed that lifts the blanks 10 off the surface of the transport cylinder 3 . The negative pressure present at the first openings 12 of the transport cylinder 3 is preferably deactivated when the respective first openings 12 are in the area of the tangent point B. This ensures that the respective panel 10 is lifted off the surface of the transport cylinder 3 under the effect of the negative pressure at the third openings 32 of the stripping cylinder. The negative pressure applied to the second openings 13 is preferably maintained when the respective second openings 13 pass the tangent point B. As a result, the waste parts 9 are held on the surface of the transport cylinder 4 and transported past the tangent point B, while the blanks 10 are transferred from the transport cylinder 3 to the stripping cylinder 4 at the tangent point B. As a result of its rotation, the stripping cylinder 4 transports the blanks 10 fixed by vacuum further in the direction of the conveyor belt 29 until they reach the transfer point or transfer area E of the stripping cylinder 4 and the conveyor belt 29 . In the transfer point or transfer area E of the stripping cylinder 4 and the conveyor belt 29, a suction effect is preferably exerted on the side of the blank 10 facing away from the stripping cylinder 4 by the transport belt 29, which is preferably designed as a suction belt. When the respective third openings 32 exceed the If the delivery point or transfer area E is reached, the negative pressure applied to them is also deactivated. An overpressure can preferably be built up at the third openings 32 following the deactivation of the underpressure. The respective blanks 10 are transferred from the stripping cylinder 4 to the conveyor belt 29 in the transfer point or transfer area E by the force effects described. The conveyor belt 29 runs on deflection rollers, at least one of which is driven, and transports the blanks 10 preferably to a stacking device or storage device, not shown. After the transfer point or transfer area E has been passed through the third openings 32, the negative pressure applied to them can be deactivated. The deactivation ends at the latest when the third openings 32 enter the tangent point B again. Preferably at the tangent point B, a negative pressure is applied via the second air supply means 15 to the second openings 13 in the area of the waste parts 9, which fixes the waste parts 9 on the lateral surface of the transport cylinder 3 or on the elevator 5. As an alternative to this, the negative pressure can also be applied via the second air supply means 15 to the second openings 13 in the area of the waste parts 9 at the target point A or immediately thereafter. When the waste parts 9 reach the release point D, the negative pressure present at the second openings 13 in the area of the waste parts 9 is deactivated or, preferably, an overpressure is applied instead of the negative pressure. This results in the waste parts 9 being released or in an active repulsion of the waste parts 9 which can be received by a waste container. In the area of the release point D, the front edge of the substrate sheet 1 is preferably also released by the gripper system 17 in addition to the waste parts 9 .
Eine weitere Betriebsweise einer Ausführungsform wie sie vorzugsweise durch die 13. veranschaulicht ist, bezieht sich auf die Ganzbogenverarbeitung oder die Ganzbogeninspektion und wird nachfolgend beschrieben. Der Bogentransportzylinder übergibt einen bearbeiteten Substratbogen 1 im Tangentenpunkt A zwischen Transportzylinder 3 und vorgelagerten Bogentransportzylinder an den Transportzylinder 3. Dabei gibt das Bogenhaltesystem des Bogentransportzylinders den bearbeiteten Substratbogen 1 frei, während das Greifersystem, insbesondere das Sauggreifersystem 17 des Transportzylinders 3 den bearbeiteten, insbesondere angeschnittenen Substratbogen 1 übernimmt. Der Substratbogen 1 umfasst dabei vorzugsweise einen Rand und mit diesem über sogenannte Reststege verbundene Abfallteile 9 sowie Nutzen 10. Der Transportzylinder 3 trägt einen Aufzug 5. Der Aufzug 5 weist Durchbrechungen. Die Durchbrechungen sind an den Stellen im Aufzug 5 eingebracht, an denen erste und oder zweite Öffnungen 12, 13 ausgebildet sind. Wenn die ersten und/oder zweiten Öffnungen 12, 13 infolge der Rotation des Transportzylinders 3 den Tangentenpunkt A passiert haben oder genau im Tangentenpunkt A, wird von den ersten und/oder zweiten Luftversorgungsmitteln 14, 15 an den ersten und/oder zweiten Öffnungen 12, 13 ein Unterdruck angelegt, der nur die Nutzen 10 oder nur die Abfallteile 9 oder die Nutzen 10 und die Abfallteile 9 an der Mantelfläche des Transportzylinders 3 beziehungsweise am Aufzug 5 fixiert. Wenn die jeweiligen Nutzen 10 und die jeweiligen Abfallteile 9 Infolge der weiteren Rotation des Transportzylinders 3 den Tangentenpunkt B erreichen, werden die ersten und/oder zweiten Luftversorgungsmittel 14, 15 vorzugsweise deaktiviert. Der Unterdruck im Bereich der ersten und/oder Öffnungen 12, 13 liegt nicht mehr an und die Nutzen 10 und die Abfallteile 9 werden nicht mehr fixiert und somit freigegeben. Auch der Fixierung der Vorderkanten der Substratbogen 1 durch das Greifersystem 17 wird am Tangentenpunkt B aufgehoben. Wenn die dritten Öffnungen 32 des Ausbrechzylinders 4 den Tangentenpunkt B erreichen und im Tangentenpunkt B einem jeweiligen Nutzen 10 gegenüberstehen oder unmittelbar davor, wird an ihnen ein Unterdruck angelegt. Infolge dieses Unterdrucks wird eine die Nutzen 10 von der Oberfläche des Transportzylinders 3 abhebende Kraftwirkung entfaltet. Vorzugsweise wird der an den ersten und/oder zweiten Öffnungen 12, 13 des Transportzylinders 3 anliegende Unterdruck dabei deaktiviert, wenn sich die jeweiligen ersten und/oder zweiten Öffnungen 12, 13 im Bereich des Tangentenpunkts B befinden. Infolge des vorzugsweise an den dritten Öffnungen 32 anliegenden Unterdrucks werden die Nutzen 10 und die Abfallteile 9 und die Rahmen der Substratbogen 1 einschließlich der vorderen Ränder der Substratbogen 1, die noch durch die Reststege miteinander verbunden sind (Ganzbogen), im Tangentenpunkt B vom Transportzylinder 3 abgehoben und an den Ausbrechzylinder 4 übergeben. Die Übergabe der Nutzen 10 und der Abfallteile 9 und der Rahmen der Substratbogen 1 einschließlich der vorderen Ränder der Substratbogen 1 als Ganzbogen vom Transportzylinder 3 an den Ausbrechzylinder 4 kann durch Anlegen eines Überdruckes an den ersten und/oder zweiten Öffnungen 12, 13 unterstützt werden. Die Versorgung der ersten und/oder zweiten Öffnungen 12, 13 wird vorzugsweise von Unterdruck auf Überdruck vorzugsweise umgeschaltet, wenn die ersten und/oder zweiten Öffnungen 12, 13 den Tangentenpunkt B erreichen. Der Ausbrechzylinder 4 transportiert die durch Unterdruck fixierten Ganzbogen infolge seiner Rotation weiter in Richtung des Transportbandes 29, bis diese den Übergabepunkt oder Übergabebereich E von Ausbrechzylinder 4 und Transportband 29 erreichen. Im Übergabepunkt oder Übergabebereich E von Ausbrechzylinder 4 und Transportband 29 wird auf die dem Ausbrechzylinder 4 abgewandte Seite der Ganzbogen vorzugsweise eine Saugwirkung durch das vorzugsweise als Saugband ausgebildete Transportband 29 ausgeübt. Wenn die jeweiligen dritten Öffnungen 32 den Übergabepunkt oder Übergabebereich E erreichen wird zudem der an ihnen anliegende Unterdruck deaktiviert. Vorzugsweise kann im Anschluss an die Deaktivierung des Unterdrucks an den dritten Öffnungen 32 ein Überdruck aufgebaut werden. Durch die beschriebenen Kraftwirkungen werden die Ganzbogen im Übergabepunkt oder Übergabebereich E vom Ausbrechzylinder 4 an das Transportband 29 übergeben. Das Transportband 29 läuft auf Umlenkrollen von denen mindestens eine angetrieben ist und transportiert die Ganzbogen vorzugsweise zu einer nicht dargestellten Stapeleinrichtung oder Ablageeinrichtung. Nach Passieren des Übergabepunktes oder Übergabebereiches E durch die dritten Öffnungen 32 kann der an ihnen anliegende Unterdruck deaktiviert werden. Die Deaktivierung endet spätestens, wenn die dritten Öffnungen 32 wieder in den Tangentenpunkt B einlaufen.Another mode of operation of an embodiment as preferably defined by the 13 . illustrated relates to whole-sheet processing or whole-sheet inspection and will be described below. The sheet transport cylinder transfers a processed substrate sheet 1 to the transport cylinder 3 at the tangent point A between transport cylinder 3 and the upstream sheet transport cylinder. The sheet holding system of the sheet transport cylinder releases the processed substrate sheet 1, while the gripper system, in particular the suction gripper system 17 of the transport cylinder 3, holds the processed substrate sheet, in particular the cut substrate sheet 1 takes over. The substrate sheet 1 preferably comprises an edge and waste parts 9 and blanks 10 connected to it by so-called residual webs. The transport cylinder 3 carries an elevator 5. The elevator 5 has openings. The openings are introduced at the points in the elevator 5 at which the first and/or second openings 12, 13 are formed. When the first and/or second openings 12, 13 have passed the tangent point A or exactly at the tangent point A as a result of the rotation of the transport cylinder 3, the first and/or second air supply means 14, 15 at the first and/or second openings 12, 13 a negative pressure is applied, which fixes only the benefit 10 or only the waste parts 9 or the benefit 10 and the waste parts 9 on the lateral surface of the transport cylinder 3 or on the elevator 5. When the respective blanks 10 and the respective waste parts 9 reach the tangent point B as a result of the further rotation of the transport cylinder 3, the first and/or second air supply means 14, 15 are preferably deactivated. The negative pressure in the area of the first and/or openings 12, 13 is no longer present and the benefit 10 and the waste parts 9 are no longer fixed and are thus released. The fixing of the front edges of the substrate sheet 1 by the gripper system 17 is also canceled at the tangent point B. When the third openings 32 of the stripping cylinder 4 reach the tangent point B and are opposite a respective panel 10 at the tangent point B or directly in front of it, a negative pressure is applied to them. As a result of this negative pressure, a force effect is developed that lifts the blanks 10 off the surface of the transport cylinder 3 . The negative pressure present at the first and/or second openings 12, 13 of the transport cylinder 3 is preferably deactivated when the respective first and/or second openings 12, 13 are in the area of the tangent point B. As a result of the negative pressure that is preferably present at the third openings 32, the blanks 10 and the waste parts 9 and the frames of the substrate sheets 1, including the front edges of the substrate sheets 1, which are still connected to one another by the remaining webs (complete sheets), are removed from the transport cylinder 3 at the tangent point B lifted and transferred to the stripping cylinder 4. The transfer of the blanks 10 and the waste parts 9 and the frames of the substrate sheets 1 including the front edges of the substrate sheets 1 as a whole sheet from the transport cylinder 3 to the stripping cylinder 4 can be supported by applying an overpressure to the first and/or second openings 12, 13. The supply of the first and/or second openings 12, 13 is preferably switched over from negative pressure to positive pressure when the first and/or second openings 12, 13 reach the tangent point B. As a result of its rotation, the stripping cylinder 4 transports the complete sheets fixed by vacuum further in the direction of the conveyor belt 29 until they reach the transfer point or transfer area E of the stripping cylinder 4 and the transport belt 29 . In the transfer point or transfer area E of the stripping cylinder 4 and the conveyor belt 29, a suction effect is preferably exerted on the side of the whole sheet facing away from the stripping cylinder 4 the conveyor belt 29, which is preferably designed as a suction belt, is exercised. In addition, when the respective third openings 32 reach the transfer point or transfer area E, the negative pressure applied to them is deactivated. An overpressure can preferably be built up at the third openings 32 following the deactivation of the underpressure. The full sheets are transferred from the stripping cylinder 4 to the conveyor belt 29 at the transfer point or transfer area E by the force effects described. The conveyor belt 29 runs on deflection rollers, at least one of which is driven, and preferably transports the complete sheets to a stacking device or storage device, not shown. After the transfer point or transfer area E has been passed through the third openings 32, the negative pressure applied to them can be deactivated. The deactivation ends at the latest when the third openings 32 enter the tangent point B again.
Nach einer anderen bevorzugten Ausführungsform mit oder ohne Ausbrechzylinder 4 ist dem Transportzylinder 3 eine Abschäleinrichtung 31 zugeordnet, wie insbesondere aus 14 ersichtlich ist. Die Abschäleinrichtung 31 weist vorzugsweise eine Auflagefläche auf, die sich in Richtung einer an den Transportzylinder 3 angelegten virtuellen Tangente erstreckt. Die Auflagefläche kann waagerecht ausgerichtet sein. Der Abschäleinrichtung 31 ist weiter bevorzugt ein umlaufendes Transportband 29 zugeordnet, das als über Umlenkrollen umlaufendes Saugband ausgebildet sein kann. Die Abschäleinrichtung 31 ist dem Transportzylinder 3 bevorzugt in dessen 12 Uhr Position oder in Drehrichtung des Transportzylinders 3 betrachtet, unmittelbar benachbart zu dessen 12 Uhr Position, zugeordnet. Das Transportband 29 weist vorzugsweise einen sich waagerecht oder um einen Winkel kleiner 10 Grad gegenüber der Waagerechten geneigten Transportbereich 37 auf. Die an der Abschäleinrichtung 31 ausgebildete Auflagefläche und der Transportbereich 37 liegen gemäß einer bevorzugten Ausführung in ein und derselben virtuellen Ebene. Weiter bevorzugt erstrecken sich die Auflagefläche und der Transportbereich 37 in Richtung einer an den Transportzylinder 3 angelegten virtuellen Tangente.According to another preferred embodiment, with or without a stripping cylinder 4, a peeling device 31 is assigned to the transport cylinder 3, as shown in particular in FIG 14 is evident. The peeling device 31 preferably has a contact surface which extends in the direction of a virtual tangent applied to the transport cylinder 3 . The support surface can be aligned horizontally. The peeling device 31 is further preferably associated with a circulating conveyor belt 29, which can be designed as a suction belt circulating over deflection rollers. The peeling device 31 is assigned to the transport cylinder 3, preferably in its 12 o'clock position or viewed in the direction of rotation of the transport cylinder 3, directly adjacent to its 12 o'clock position. The conveyor belt 29 preferably has a transport area 37 which is horizontal or inclined at an angle of less than 10 degrees with respect to the horizontal. According to a preferred embodiment, the support surface formed on the peeling device 31 and the transport area 37 lie in one and the same virtual plane. More preferably, the support surface and the transport area 37 extend in the direction of a virtual tangent applied to the transport cylinder 3 .
Der Transportzylinder 3 und der fakultative Ausbrechzylinder 4 können gemäß derjenigen Ausführungsformen von Transportzylinder 3 und Ausbrechzylinder 4 ausgebildet sein, wie sie insbesondere im Zusammenhang mit den Gegenständen gemäß der 9 bis 13 bereits beschrieben wurden.The transport cylinder 3 and the optional stripping cylinder 4 can be designed according to those embodiments of transport cylinder 3 and stripping cylinder 4, as they are particularly in connection with the objects according to FIG 9 until 13 have already been described.
Die Abschäleinrichtung 31 hat insbesondere die Funktion bearbeitete Substratbogen 1, Abfallteile 9 oder Nutzen 10 die mit Hilfe der Abschäleinrichtung 31 von der Oberfläche des Transportzylinders 3 beziehungsweise der Oberfläche des diesem zugeordneten Aufzugs 5 abzuheben und dem Transportband 29 zuzuführen, das diese abtransportiert. An das Transportband 29 kann sich ein anderes Transportsystem zum Beispiel in Form eines weiteren Transportbandes 30 anschließen. Vorzugsweise ist zwischen dem Transportband 29 und dem weiteren Transportband 30 ein Überlappungsbereich ausgebildet, in dem bearbeitete Substratbogen 1 oder Nutzen 10 und/oder Abfallteile 9 vom Transportband 29 an das weitere Transportband 30 übergebbar sind.The peeling device 31 has the particular function of lifting processed substrate sheets 1, waste parts 9 or blanks 10 with the aid of the peeling device 31 from the surface of the transport cylinder 3 or the surface of the elevator 5 assigned to it and feeding them to the conveyor belt 29, which transports them away. Another transport system can be connected to the conveyor belt 29 , for example in the form of a further conveyor belt 30 . An overlapping area is preferably formed between the conveyor belt 29 and the further conveyor belt 30, in which processed substrate sheets 1 or blanks 10 and/or waste parts 9 can be transferred from the conveyor belt 29 to the further conveyor belt 30.
Es versteht sich von selbst, dass statt des weiteren Transportbandes 30 auch ein anderes geeignetes Transportsystem ausgebildet sein kann, das bearbeitete Substratbogen 1 oder Nutzen 10 und/oder Abfallteile 9 vom Transportband 29 übernimmt.It is self-evident that instead of the additional conveyor belt 30 another suitable transport system can also be configured, which takes over the processed substrate sheet 1 or panel 10 and/or waste parts 9 from the conveyor belt 29 .
Statt des weiteren Transportbandes 30 kann auch ein Behälter zur Aufnahme von Abfallteilen 9 unter dem Transportband 29 angeordnet sein.Instead of the further conveyor belt 30, a container for receiving waste parts 9 can also be arranged under the conveyor belt 29.
Neben dem Transportband 29 kann dem Transportzylinder 3 auch ein weiteres Transportsystem 76 direkt, d.h. unter Bildung eines Übergabebereichs oder Übergabepunktes zwischen dem Transportzylinder 3 und dem weiteren Transportsystem 76 für bearbeitete Substratbogen 1 oder Nutzen 10 und/oder Abfallteile 9, zugeordnet sein. Dieses weitere Transportsystem 76 ist vorzugsweise als Bogenführungszylinder oder Bogenführungstrommel oder Kettenfördersystem mit Greiferbrücken oder Transportband ausgebildet.In addition to the conveyor belt 29, another transport system 76 can also be assigned directly to the transport cylinder 3, i.e. forming a transfer area or transfer point between the transport cylinder 3 and the other transport system 76 for processed substrate sheets 1 or panels 10 and/or waste parts 9. This further transport system 76 is preferably designed as a sheet-guiding cylinder or sheet-guiding drum or chain conveyor system with gripper bridges or conveyor belt.
Die Betriebsweise einer Ausführungsform wie sie vorzugsweise durch die 14 veranschaulicht ist, kann wie folgt beschrieben werden. Die dargestellte Ausführungsform der Vorrichtung zum Behandeln von Substraten 1 ist vorzugsweise Bestandteil einer Bogendruckmaschine. Die Bogendruckmaschine kann ein oder mehrere Druckwerke 6 umfassen. Weiter bevorzugt sind der in 14. dargestellten Ausführungsform zwei Bearbeitungszylinder vorgeordnet, zwischen die das Substrat 1 einführbar ist, wobei das Substrat 1 beim Durchlaufen durch im Zylinderspalt wirksame Werkzeugteile aus der Gruppe der Schneidwerkzeuge, Stanzwerkzeuge, Rillwerkzeuge, Perforierwerkzeuge eine Bearbeitung erfährt. Einer der Bearbeitungszylinder ist in 14. als Halbkreis dargestellt. Der Bearbeitungszylinder ist vorzugsweise als Bogentransportzylinder ausgebildet und weist ein Bogenhaltesystem auf. Der Bogentransportzylinder übergibt einen bearbeiteten Substratbogen 1 im Tangentenpunkt A zwischen Transportzylinder 3 und vorgelagerten Bogentransportzylinder an den Transportzylinder 3. Dabei gibt das Bogenhaltesystem des Bogentransportzylinders den bearbeiteten Substratbogen 1 frei, während das Greifersystem 17, insbesondere das Sauggreifersystem 17, des Transportzylinders 3 den bearbeiteten, insbesondere angeschnittenen Substratbogen 1 übernimmt. Der Substratbogen 1 umfasst dabei vorzugsweise einen Rand und mit diesem über sogenannte Reststege verbundene Abfallteile 9 sowie Nutzen 10. Der Transportzylinder 3 trägt einen Aufzug 5. Der Aufzug 5 weist Durchbrechungen auf und ist an den Stellen, an denen er auf Nutzen 10 einwirkt mit Vertiefungen versehen. Durchbrechungen sind zum einen im Bereich der Nutzen 10 an den Stellen im Aufzug 5 eingebracht, an denen erste Öffnungen 12 ausgebildet sind, wobei die zweiten Öffnungen 13 im Bereich der Nutzen 10 vom Aufzug 5 abgedeckt, das heißt verschlossen sind. Durchbrechungen sind zum anderen auch im Bereich der Abfallteile 9 an den Stellen im Aufzug 5 eingebracht, an denen zweite Öffnungen 13 ausgebildet sind, wobei die ersten Öffnungen 12 im Bereich der Abfallteile 9 vom Aufzug 5 abgedeckt, das heißt verschlossen sind. Wenn die ersten Öffnungen 12 infolge der Rotation des Transportzylinders 3 den Tangentenpunkt A passiert haben oder genau im Tangentenpunkt A, wird von den ersten Luftversorgungsmitteln 14 an den ersten Öffnungen 12 ein Unterdruck angelegt, der die Nutzen 10 an der Mantelfläche des Transportzylinders 3 beziehungsweise am Aufzug 5 fixiert. Infolge der weiteren Rotation des Transportzylinders 3 erreichen die durch den Unterdruck fixierten Nutzen 10 sowie die Abfallteile 9 den Tangentenpunkt B, der zwischen Transportzylinder 3 und Ausbrechzylinder 4 gebildet ist. Im Tangentenpunkt B kontaktieren die erhabenen Bereiche des Aufzugs 5, der auf dem Ausbrechzylinder 4 angeordnet ist, die Oberflächen der Abfallteile 9 und drücken die Abfallteile 9 in die Vertiefungen des auf dem Transportzylinder 3 fixierten Aufzugs 5. Dabei werden die Reststege, die die Abfallteile 9 mit dem Rahmen oder mit Gutteilen (Nutzen) 10 verbinden, zerrissen. Vorzugsweise am Tagentenpunkt B wird über die zweiten Luftversorgungsmittel 15 an den zweiten Öffnungen 13 im Bereich der Abfallteile 9 ein Unterdruck angelegt, der die Abfallteile 9 an der Mantelfläche des Transportzylinders 3 beziehungsweise am Aufzug 5 fixiert. Alternativ dazu kann der Unterdruck über die zweiten Luftversorgungsmittel 15 an den zweiten Öffnungen 13 im Bereich der Abfallteile 9 auch schon im Tagentenpunkt A oder unmittelbar danach angelegt werden. Infolge der Rotation des Transportzylinders 3 werden die Nutzen 10 und die Abfallteile 9 am Tagentenpunkt B vorbei transportiert bis sie schließlich den Übergabepunkt F zwischen dem Transportzylinder 3 und der Abschäleinrichtung 31 erreichen. Bevor die jeweiligen Nutzen 10 den Übergabepunkt F zwischen dem Transportzylinder 3 und der Abschäleinrichtung 31 erreichen, werden die ersten Luftversorgungsmittel 14 des Transportzylinders 3 von einer Saugluftversorgung auf eine Blasluftversorgung umgeschaltet. Der Unterdruck im Bereich der ersten Öffnungen 12 wird abgebaut, so dass die Nutzen 10 nicht mehr fixiert und in dem Maß in dem sich der Überdruck an den ersten Öffnungen 12 aufbaut, von der Oberfläche des Transportzylinders 3 beziehungsweise von dessen Aufzug 5 abgestoßen werden. Damit ragen zumindest die in Rotationsrichtung des Transportzylinders 3 betrachtet vorderen Kanten der Nutzen 10 in radialer Richtung des Transportzylinders 3 über die Abschäleinrichtung 31 hinaus. In den zwischen den vorderen Kanten der Nutzen 10 und der Oberfläche des Transportzylinders 3 beziehungsweise von dessen Aufzug 5 gebildeten Spalt zielt die Abschäleinrichtung 31. Infolge der Rotation des Transportzylinders 3 werden die Nutzen 10 auf die Auflagefläche der Abschäleinrichtung 31 geschoben, bis sie in den Erfassungsbereich des Transportbandes 29 gelangen, das den Abtransport der Nutzen 10 bewirkt. Im Unterschied zu den ersten Öffnungen 12 wird der an den zweiten Öffnungen 13 anliegenden Unterdruck von den zweiten Luftversorgungsmitteln 15 aufrechterhalten, wenn die zweiten Öffnungen 13 den Tangentenpunkt B passieren, bis sie den Freigabepunkt D erreichen. Mit dem Erreichen des Freigabepunktes D wird der an den zweiten Öffnungen 13 anliegende Unterdruck deaktiviert. In einer bevorzugten Ausführungsform kann an den zweiten Öffnungen 13 zusätzlich ein Überdruck angelegt werden, wenn die zweiten Öffnungen 13 in den Bereich des Freigabepunktes D gelangen. Mit den genannten Verfahrensschritten wird nicht nur die Fixierung der Abfallteile 9 mit dem Erreichen des Freigabepunktes D beendet sondern vorzugsweise das Abheben der Abfallteile 9 zusätzlich zur Kraftwirkung der Schwerkraft mit pneumatischen Mitteln unterstützt. Im Bereich des Freigabepunktes D wird neben den Abfallteilen 9 vorzugsweise auch der vordere Rand der Substratbogen 1 vom Greifersystem 17 freigegeben.The operation of an embodiment as preferably defined by the 14 illustrated can be described as follows. The illustrated embodiment of the device for treating substrates 1 is preferably part of a sheet-fed printing press. The sheet-fed printing press can include one or more printing units 6 . More preferred are the in 14 . illustrated embodiment two processing cylinder upstream, between which the substrate 1 can be inserted, the substrate 1 undergoes processing when passing through effective tool parts in the cylinder gap from the group of cutting tools, punching tools, grooving tools, perforating tools. One of the processing cylinders is in 14 . shown as a semicircle. The processing cylinder is preferably designed as a sheet transport cylinder and has a sheet holding system. The sheet transport cylinder transfers a processed substrate sheet 1 to the transport cylinder 3 at the tangent point A between transport cylinder 3 and the upstream sheet transport cylinder special the suction gripper system 17 of the transport cylinder 3 takes over the processed, in particular cut substrate sheet 1. The substrate sheet 1 preferably comprises an edge and waste parts 9 and blanks 10 connected to it by so-called residual webs. The transport cylinder 3 carries an elevator 5. The elevator 5 has openings and has indentations at the points at which it acts on the blank 10 Mistake. Perforations are made on the one hand in the area of the panel 10 at the points in the elevator 5 at which first openings 12 are formed, the second openings 13 in the area of the panel 10 being covered by the elevator 5, ie closed. On the other hand, openings are also made in the area of the waste parts 9 at the points in the elevator 5 at which second openings 13 are formed, the first openings 12 in the area of the waste parts 9 being covered by the elevator 5, ie closed. When the first openings 12 have passed the tangent point A as a result of the rotation of the transport cylinder 3 or exactly at the tangent point A, the first air supply means 14 apply a negative pressure to the first openings 12, which presses the blanks 10 on the lateral surface of the transport cylinder 3 or on the elevator 5 fixed. As a result of the further rotation of the transport cylinder 3, the blanks 10 fixed by the negative pressure and the waste parts 9 reach the tangent point B, which is formed between the transport cylinder 3 and the stripping cylinder 4. At the tangent point B, the raised areas of the elevator 5, which is arranged on the stripping cylinder 4, make contact with the surfaces of the waste parts 9 and press the waste parts 9 into the depressions of the elevator 5 fixed on the transport cylinder 3. The residual webs that the waste parts 9 connect with the frame or with good parts (panel) 10, torn. Preferably at the tangent point B, a negative pressure is applied via the second air supply means 15 to the second openings 13 in the area of the waste parts 9, which fixes the waste parts 9 on the lateral surface of the transport cylinder 3 or on the elevator 5. As an alternative to this, the negative pressure can also be applied via the second air supply means 15 to the second openings 13 in the area of the waste parts 9 at the target point A or immediately thereafter. As a result of the rotation of the transport cylinder 3 , the blanks 10 and the waste parts 9 are transported past the target point B until they finally reach the transfer point F between the transport cylinder 3 and the peeling-off device 31 . Before the respective blanks 10 reach the transfer point F between the transport cylinder 3 and the peeling-off device 31, the first air supply means 14 of the transport cylinder 3 are switched over from a suction air supply to a blown air supply. The negative pressure in the area of the first openings 12 is reduced so that the blanks 10 are no longer fixed and are pushed off the surface of the transport cylinder 3 or its elevator 5 to the extent that the overpressure builds up at the first openings 12 . At least the front edges of the blanks 10 , viewed in the direction of rotation of the transport cylinder 3 , protrude beyond the peeling device 31 in the radial direction of the transport cylinder 3 . The peeling device 31 aims into the gap formed between the front edges of the blanks 10 and the surface of the transport cylinder 3 or its elevator 5. As a result of the rotation of the transport cylinder 3, the blanks 10 are pushed onto the support surface of the peeling device 31 until they enter the detection area of the conveyor belt 29, which causes the benefit 10 to be transported away. Unlike the first openings 12, the negative pressure applied to the second openings 13 is maintained by the second air supply means 15 when the second openings 13 pass the tangent point B until they reach the release point D. When the release point D is reached, the negative pressure present at the second openings 13 is deactivated. In a preferred embodiment, an overpressure can also be applied to the second openings 13 when the second openings 13 reach the area of the release point D. With the method steps mentioned, not only is the fixing of the waste parts 9 terminated when the release point D is reached, but the lifting of the waste parts 9 is preferably supported with pneumatic means in addition to the force of gravity. In the area of the release point D, the front edge of the substrate sheet 1 is preferably also released by the gripper system 17 in addition to the waste parts 9 .
Eine weitere Betriebsweise einer Ausführungsform wie sie vorzugsweise durch die 14 veranschaulicht ist, bezieht sich auf die Ganzbogenverarbeitung oder die Ganzbogeninspektion und wird nachfolgend beschrieben. Der Bogentransportzylinder übergibt einen bearbeiteten Substratbogen 1 im Tangentenpunkt A zwischen Transportzylinder 3 und vorgelagerten Bogentransportzylinder an den Transportzylinder 3. Dabei gibt das Bogenhaltesystem des Bogentransportzylinders den bearbeiteten Substratbogen 1 frei, während das Greifersystem 17, insbesondere das Sauggreifersystem 17, des Transportzylinders 3 den bearbeiteten, insbesondere angeschnittenen Substratbogen 1 übernimmt. Der Substratbogen 1 umfasst dabei vorzugsweise einen Rand und mit diesem über sogenannte Reststege verbundene Abfallteile 9 sowie Nutzen 10. Der Transportzylinder 3 trägt einen Aufzug 5. Der Aufzug 5 weist Durchbrechungen auf. Die Durchbrechungen sind an den Stellen im Aufzug 5 eingebracht, an denen erste und oder zweite Öffnungen 12, 13 ausgebildet sind. Wenn die ersten und/oder zweiten Öffnungen 12, 13 infolge der Rotation des Transportzylinders 3 den Tangentenpunkt A passiert haben oder sich genau im Tangentenpunkt A befinden, wird von den ersten und/oder zweiten Luftversorgungsmitteln 14, 15 an den ersten und/oder zweiten Öffnungen 12, 13 ein Unterdruck angelegt, der nur die Nutzen 10 oder nur die Abfallteile 9 oder die Nutzen 10 und die Abfallteile 9 an der Mantelfläche des Transportzylinders 3 beziehungsweise am Aufzug 5 fixiert. Infolge der weiteren Rotation des Transportzylinders 3 passieren die Nutzen 10 sowie die Abfallteile 9 den Tangentenpunkt B. Ein Kontaktieren der Abfallteile 9 oder der Nutzen 10 mit weiteren Elementen erfolgt im Tangentenpunkt B nicht. Der Ausbrechzylinder 4 ist vom Transportzylinder 3 abgestellt. Wenn die jeweiligen Nutzen 10 und die jeweiligen Abfallteile 9 den Übergabepunkt F zwischen Transportzylinder 3 und Abschäleinrichtung 31 erreichen, werden die ersten und/oder zweiten Luftversorgungsmittel 14, 15 deaktiviert oder vorzugsweise auf Blasluftversorgung umgestellt. Der Unterdruck im Bereich der ersten und/oder zweiten Öffnungen 12, 13 liegt nicht mehr an und die Nutzen 10 und die Abfallteile 9 und die Rahmen der Substratbogen 1 einschließlich der vorderen Ränder der Substratbogen 1, die noch durch die Reststege miteinander verbunden sind (Ganzbogen), werden nicht mehr fixiert und somit im Übergabepunkt F freigegeben und vorzugsweise gezielt von der Oberfläche des Transportzylinders 3 beziehungsweise vom Aufzug 5 abgehoben. Auch der Fixierung der Vorderkanten der Substratbogen 1 durch das Greifersystem 17 wird am Übergabepunkt oder Übergabebereich C aufgehoben. Infolge der Rotation des Transportzylinders 3 werden die Ganzbogen anschließend über die Auflagefläche der Abschäleinrichtung 31 geschoben, bis sie in den Wirkbereich des Transportbandes 29 gelangen, von dem sie abtransportiert werden.Another mode of operation of an embodiment as preferably defined by the 14 illustrated relates to whole-sheet processing or whole-sheet inspection and will be described below. The sheet transport cylinder transfers a processed substrate sheet 1 to transport cylinder 3 at the tangent point A between transport cylinder 3 and the upstream sheet transport cylinder cut substrate sheet 1 takes over. The substrate sheet 1 preferably comprises an edge and waste parts 9 and blanks 10 connected to it by so-called residual webs. The transport cylinder 3 carries an elevator 5. The elevator 5 has openings. The openings are introduced at the points in the elevator 5 at which the first and/or second openings 12, 13 are formed. If the first and / or second pub openings 12, 13 have passed the tangent point A as a result of the rotation of the transport cylinder 3 or are located exactly at the tangent point A, a negative pressure is applied by the first and/or second air supply means 14, 15 to the first and/or second openings 12, 13, which fixes only the benefits 10 or only the waste parts 9 or the benefits 10 and the waste parts 9 on the lateral surface of the transport cylinder 3 or on the elevator 5. As a result of the further rotation of the transport cylinder 3, the blanks 10 and the waste parts 9 pass the tangent point B. The waste parts 9 or the blanks 10 do not come into contact with other elements at the tangent point B. The stripping cylinder 4 is turned off from the transport cylinder 3. When the respective blanks 10 and the respective waste parts 9 reach the transfer point F between the transport cylinder 3 and the peeling-off device 31, the first and/or second air supply means 14, 15 are deactivated or preferably switched to blown air supply. The negative pressure in the area of the first and/or second openings 12, 13 is no longer present and the blanks 10 and the waste parts 9 and the frames of the substrate sheets 1 including the front edges of the substrate sheets 1, which are still connected to one another by the remaining webs (full sheet ), are no longer fixed and are thus released at the transfer point F and preferably lifted off the surface of the transport cylinder 3 or the elevator 5 in a targeted manner. The fixing of the front edges of the substrate sheet 1 by the gripper system 17 is also canceled at the transfer point or transfer area C. As a result of the rotation of the transport cylinder 3, the complete sheets are then pushed over the support surface of the peeling device 31 until they reach the effective range of the transport belt 29, from which they are transported away.
Die Betriebsweise einer Ausführungsform wie sie vorzugsweise durch die 15 veranschaulicht ist, kann wie folgt beschrieben werden. Der Bogentransportzylinder übergibt einen bearbeiteten Substratbogen 1 im Tangentenpunkt A zwischen Transportzylinder 3 und vorgelagerten Bogentransportzylinder an den Transportzylinder 3. Dabei gibt das Bogenhaltesystem des Bogentransportzylinders den bearbeiteten Substratbogen 1 frei, während das Greifersystem 17, insbesondere das Sauggreifersystem 17, des Transportzylinders 3 den bearbeiteten, insbesondere angeschnittenen Substratbogen 1 übernimmt. Der Substratbogen 1 umfasst dabei vorzugsweise einen Rand und mit diesem über sogenannte Reststege verbundene Abfallteile 9 sowie Nutzen 10. Der Transportzylinder 3 trägt einen Aufzug 5. Der Aufzug 5 weist Durchbrechungen auf und ist an den Stellen, an denen er auf Nutzen 10 einwirkt mit Vertiefungen versehen. Durchbrechungen sind zum einen im Bereich der Nutzen 10 an den Stellen im Aufzug 5 eingebracht, an denen erste Öffnungen 12 ausgebildet sind, wobei die zweiten Öffnungen 13 im Bereich der Nutzen 10 vom Aufzug 5 abgedeckt, das heißt verschlossen sind. Durchbrechungen sind zum anderen auch im Bereich der Abfallteile 9 an den Stellen im Aufzug 5 eingebracht, an denen zweite Öffnungen 13 ausgebildet sind, wobei die ersten Öffnungen 12 im Bereich der Abfallteile 9 vom Aufzug 5 abgedeckt, das heißt verschlossen sind. Wenn die ersten Öffnungen 12 infolge der Rotation des Transportzylinders 3 den Tangentenpunkt A passiert haben oder sich genau im Tangentenpunkt A befinden, wird von den ersten Luftversorgungsmitteln 14 an den ersten Öffnungen 12 ein Unterdruck angelegt, der die Nutzen 10 an der Mantelfläche des Transportzylinders 3 beziehungsweise am Aufzug 5 fixiert. Infolge der weiteren Rotation des Transportzylinders 3 erreichen die durch den Unterdruck fixierten Nutzen 10 sowie die Abfallteile 9 den Tangentenpunkt B, der zwischen Transportzylinder 3 und Ausbrechzylinder 4 gebildet ist. Im Tangentenpunkt B kontaktieren die erhabenen Bereiche des Aufzugs 5, der auf dem Ausbrechzylinder 4 angeordnet ist, die Oberflächen der Abfallteile 9 und drücken die Abfallteile 9 in die Vertiefungen des auf dem Transportzylinder 3 fixierten Aufzugs 5. Dabei werden die Reststege, die die Abfallteile 9 mit dem Rahmen oder mit Gutteilen 10 verbinden, zerrissen. Der auf dem Ausbrechzylinder 4 fixierte Aufzug 5 weist Durchbrechungen auf, die mit den dritten Öffnungen 32 des Ausbrechzylinders 4 korrespondieren. Die Durchbrechungen sind im Bereich des Aufzugs 5 ausgebildet, in dem dieser nicht erhaben ist beziehungsweise im Abrollkontakt mit den Nutzen 10 in Wechselwirkung tritt. Wenn die dritten Öffnungen 32 des Ausbrechzylinders 4 den Tangentenpunkt B erreichen und im Tangentenpunkt B einem jeweiligen Nutzen 10 gegenüberstehen, wird an ihnen ein Unterdruck angelegt. Infolge dieses Unterdrucks wird eine die Nutzen 10 von der Oberfläche des Transportzylinders 3 abhebende Kraftwirkung entfaltet. Der Unterdruck an den dritten Öffnungen 32 des Ausbrechzylinders 4 wird deaktiviert, sobald diese den Bereich des Tangentenpunktes B wieder verlassen haben oder wenige Winkelgrade, insbesondere 10 Grad, danach. Vorzugsweise wird der an den ersten Öffnungen 12 anliegende Unterdruck deaktiviert, wenn sich die jeweiligen ersten Öffnungen 12 im Bereich des Tangentenpunkts B befinden. Dadurch wird sichergestellt, dass der jeweilige Nutzen 10 unter der Wirkung des Unterdrucks an den dritten Öffnungen 32 des Ausbrechzylinders 4 kurz, das heißt für wenigen Winkelgrade, insbesondere 10 Grad der Drehbewegung des Transportzylinders 3 von der Oberfläche des Transportzylinders 3 abgehoben wird. Durch diese Maßnahme wird die Trennung von Nutzen 10 und Abfallteilen 9 zusätzlich unterstützt, da diese zumindest kurzzeitig aktiv in unterschiedliche Richtungen bewegt werden. Vorzugsweise am Tagentenpunkt B wird über die zweiten Luftversorgungsmittel 15 an den zweiten Öffnungen 13 im Bereich der Abfallteile 9 ein Unterdruck angelegt, der die Abfallteile 9 an der Mantelfläche des Transportzylinders 3 beziehungsweise am Aufzug 5 fixiert. Alternativ dazu kann der Unterdruck über die zweiten Luftversorgungsmittel 15 an den zweiten Öffnungen 13 im Bereich der Abfallteile 9 auch schon im Tagentenpunkt A oder unmittelbar danach angelegt werden. Infolge der Rotation des Transportzylinders 3 werden die Nutzen 10 und die Abfallteile 9 am Tagentenpunkt B vorbei transportiert bis sie schließlich den Übergabepunkt F zwischen dem Transportzylinder 3 und der Abschäleinrichtung 31 erreichen. Bevor die jeweiligen Nutzen 10 den Übergabepunkt F zwischen dem Transportzylinder 3 und der Abschäleinrichtung 31 erreichen, werden die ersten Luftversorgungsmittel 14 des Transportzylinders 3 von einer Saugluftversorgung auf eine Blasluftversorgung umgeschaltet. Der Unterdruck im Bereich der ersten Öffnungen 12 wird abgebaut, so dass die Nutzen 10 nicht mehr fixiert und in dem Maß in dem sich der Überdruck an den ersten Öffnungen 12 aufbaut, von der Oberfläche des Transportzylinders 3 beziehungsweise von dessen Aufzug 5 abgestoßen werden. Damit ragen zumindest die in Rotationsrichtung des Transportzylinders 3 betrachtet vorderen Kanten der Nutzen 10 in radialer Richtung des Transportzylinders 3 über die Abschäleinrichtung 31 hinaus. In den zwischen den vorderen Kanten der Nutzen 10 und der Oberfläche des Transportzylinders 3 beziehungsweise von dessen Aufzug 5 gebildeten Spalt, zielt die Abschäleinrichtung 31. Infolge der Rotation des Transportzylinders 3 werden die Nutzen 10 auf die Auflagefläche der Abschäleinrichtung 31 geschoben , bis sie in den Erfassungsbereich des Transportbandes 29 gelangen, das den Abtransport der Nutzen 10 bewirkt. Im Unterschied zu den ersten Öffnungen 12 wird der an den zweiten Öffnungen 13 anliegenden Unterdruck von den zweiten Luftversorgungsmitteln 15 aufrechterhalten, wenn die zweiten Öffnungen 13 den Tangentenpunkt B passieren, bis sie den Freigabepunkt D erreichen. Mit dem Erreichen des Freigabepunktes D wird der an den zweiten Öffnungen 13 anliegende Unterdruck deaktiviert. In einer bevorzugten Ausführungsform kann an den zweiten Öffnungen 13 zusätzlich ein Überdruck angelegt werden, wenn die zweiten Öffnungen 13 in den Bereich des Freigabepunktes D gelangen. Mit den genannten Verfahrensschritten wird nicht nur die Fixierung der Abfallteile 9 mit dem Erreichen des Freigabepunktes D beendet sondern vorzugsweise das Abheben der Abfallteile 9 zusätzlich zur Kraftwirkung der Schwerkraft mit pneumatischen Mitteln unterstützt. Im Bereich des Freigabepunktes D wird neben den Abfallteilen 9 vorzugsweise auch der vordere Rand der Substratbogen 1 vom Greifersystem 17 freigegeben.The operation of an embodiment as preferably defined by the 15 illustrated can be described as follows. The sheet transport cylinder transfers a processed substrate sheet 1 to transport cylinder 3 at the tangent point A between transport cylinder 3 and the upstream sheet transport cylinder cut substrate sheet 1 takes over. The substrate sheet 1 preferably comprises an edge and waste parts 9 and blanks 10 connected to it by so-called residual webs. The transport cylinder 3 carries an elevator 5. The elevator 5 has openings and has indentations at the points at which it acts on the blank 10 Mistake. Perforations are made on the one hand in the area of the panel 10 at the points in the elevator 5 at which first openings 12 are formed, the second openings 13 in the area of the panel 10 being covered by the elevator 5, ie closed. On the other hand, openings are also made in the area of the waste parts 9 at the points in the elevator 5 at which second openings 13 are formed, the first openings 12 in the area of the waste parts 9 being covered by the elevator 5, ie closed. When the first openings 12 have passed the tangent point A as a result of the rotation of the transport cylinder 3 or are located exactly at the tangent point A, the first air supply means 14 apply a negative pressure to the first openings 12, which vacuums the blanks 10 on the lateral surface of the transport cylinder 3 or fixed to elevator 5. As a result of the further rotation of the transport cylinder 3, the blanks 10 fixed by the negative pressure and the waste parts 9 reach the tangent point B, which is formed between the transport cylinder 3 and the stripping cylinder 4. At the tangent point B, the raised areas of the elevator 5, which is arranged on the stripping cylinder 4, make contact with the surfaces of the waste parts 9 and press the waste parts 9 into the depressions of the elevator 5 fixed on the transport cylinder 3. The residual webs that the waste parts 9 connect to the frame or to good parts 10, torn. The elevator 5 fixed on the stripping cylinder 4 has openings that correspond to the third openings 32 of the stripping cylinder 4 . The openings are formed in the region of the dressing 5 in which the latter is not raised or interacts with the panel 10 in rolling contact. When the third openings 32 of the stripping cylinder 4 reach the tangent point B and face a respective panel 10 at the tangent point B, a negative pressure is applied to them. As a result of this negative pressure, a force effect is developed that lifts the blanks 10 off the surface of the transport cylinder 3 . The negative pressure at the third openings 32 of the stripping cylinder 4 is deactivated as soon as they have left the area of the tangent point B again or a few angular degrees, in particular 10 degrees, thereafter. Preferably, the negative pressure present at the first openings 12 is deactivated when the respective first openings 12 are in the area of the tangent point B. This ensures that the respective blank 10 is briefly lifted from the surface of the transport cylinder 3 under the effect of the negative pressure at the third openings 32 of the stripping cylinder 4, i.e. for a few angular degrees, in particular 10 degrees of the rotary movement of the transport cylinder 3. This measure additionally supports the separation of blanks 10 and waste parts 9, since these are actively moved in different directions, at least for a short time. Preferably at the tangent point B via the second air supply means 15 at the second openings 13 in the area of the waste parts 9 a negative pressure is applied, which fixes the waste parts 9 on the lateral surface of the transport cylinder 3 or on the lift 5 . As an alternative to this, the negative pressure can also be applied via the second air supply means 15 to the second openings 13 in the area of the waste parts 9 at the target point A or immediately thereafter. As a result of the rotation of the transport cylinder 3 , the blanks 10 and the waste parts 9 are transported past the target point B until they finally reach the transfer point F between the transport cylinder 3 and the peeling-off device 31 . Before the respective blanks 10 reach the transfer point F between the transport cylinder 3 and the peeling-off device 31, the first air supply means 14 of the transport cylinder 3 are switched over from a suction air supply to a blown air supply. The negative pressure in the area of the first openings 12 is reduced so that the blanks 10 are no longer fixed and are pushed off the surface of the transport cylinder 3 or its elevator 5 to the extent that the overpressure builds up at the first openings 12 . At least the front edges of the blanks 10 , viewed in the direction of rotation of the transport cylinder 3 , protrude beyond the peeling device 31 in the radial direction of the transport cylinder 3 . The peeling device 31 aims into the gap formed between the front edges of the blanks 10 and the surface of the transport cylinder 3 or its elevator 5. As a result of the rotation of the transport cylinder 3, the blanks 10 are pushed onto the support surface of the peeling device 31 until they are in the Get into the detection area of the conveyor belt 29, which causes the benefit 10 to be transported away. Unlike the first openings 12, the negative pressure applied to the second openings 13 is maintained by the second air supply means 15 when the second openings 13 pass the tangent point B until they reach the release point D. When the release point D is reached, the negative pressure present at the second openings 13 is deactivated. In a preferred embodiment, an overpressure can also be applied to the second openings 13 when the second openings 13 reach the area of the release point D. With the method steps mentioned, not only is the fixing of the waste parts 9 terminated when the release point D is reached, but the lifting of the waste parts 9 is preferably supported with pneumatic means in addition to the force of gravity. In the area of the release point D, the front edge of the substrate sheet 1 is preferably also released by the gripper system 17 in addition to the waste parts 9 .
Statt dem Transportband 29 kann dem Transportzylinder 3 auch ein weiteres Transportsystem 76 direkt, d.h. unter Bildung eines Übergabebereichs oder Übergabepunktes zwischen dem Transportzylinder 3 und dem weiteren Transportsystem 76 für bearbeitete Substratbogen 1 oder Nutzen 10 und/oder Abfallteile 9, zugeordnet sein. Dieses weitere Transportsystem 76 ist vorzugsweise als Bogenführungszylinder oder Bogenführungstrommel oder Bogenführungssystem, insbesondere Kettenfördersystem mit Greiferbrücken, oder Transportband ausgebildet. Eine Ausführungsform mit einem Kettenfördersystem mit Greiferbrücken als Bestandteil der Auslage einer Bogendruckmaschine ist in 17 dargestellt.Instead of the conveyor belt 29, the transport cylinder 3 can also be assigned a further transport system 76 directly, i.e. forming a transfer area or transfer point between the transport cylinder 3 and the further transport system 76 for processed substrate sheets 1 or panels 10 and/or waste parts 9. This additional transport system 76 is preferably designed as a sheet-guiding cylinder or sheet-guiding drum or sheet-guiding system, in particular a chain conveyor system with gripper bridges, or a conveyor belt. An embodiment with a chain conveyor system with gripper bridges as part of the delivery of a sheet-fed printing press is in 17 shown.
Das Kettenfördersystem enthält über Antriebs- und Umlenkmittel bewegte Zugmittel, die Greifeinrichtungen, insbesondere Greiferbrücken, zur Substratförderung antreiben. Die Greifeinrichtungen weisen Fixierorgane zur Übernahme und Fixierung der bogenförmigen Substrate 1 auf. Als Fixierorgane können insbesondere Klemm- und/oder Sauggreifer zum Greifen der Substratkanten eingesetzt werden. In nicht dargestellten Weiterbildungen sind zusätzliche Greifeinrichtungen für die Substrathinterkanten vorgesehen. Das hier als Kettenfördersystem ausgebildete Bogenfördersystem enthält über Kettenräder gelegte und von diesen angetriebene, in seitlich angeordneten nicht dargestellten Führungsschienen geführte Ketten, an denen Greiferbrücken zum Transport der Substrate 1 angeordnet sind. Von den Greiferbrücken werden die Substrate 1 in Transportrichtung zu dem auf beispielsweise einer Palette oder einer anders gearteten Transportunterlage gelagerten Auslagestapel gefördert. Die Greiferbrücken enthalten vorzugsweise Vorderkantenklemmgreifer, die mit Greiferbrücken zusammenwirkende Greiferfinger aufweisen, welche beabstandet zueinander auf einer Greiferwelle angeordnet und von dieser steuerbar sind.The chain conveyor system contains traction means which are moved via drive and deflection means and which drive gripping devices, in particular gripper bridges, for conveying the substrate. The gripping devices have fixing elements for taking over and fixing the sheet-like substrates 1 in place. In particular, clamping and/or suction grippers can be used as fixing elements for gripping the edges of the substrate. In developments that are not shown, additional gripping devices are provided for the rear edges of the substrate. The sheet conveyor system designed here as a chain conveyor system contains chains which are laid over chain wheels and are driven by them and are guided in laterally arranged guide rails (not shown), on which gripper bridges for transporting the substrates 1 are arranged. The substrates 1 are conveyed by the gripper bridges in the direction of transport to the delivery stack stored on, for example, a pallet or another type of transport base. The gripper bridges preferably contain leading edge clamping grippers which have gripper fingers which interact with gripper bridges and which are arranged at a distance from one another on a gripper shaft and can be controlled by the latter.
Für einen sicheren Transport der von den Greiferbrücken gehaltenen Substrate 1 ist in der Bogenauslage eine Substratleitvorrichtung und zum Beispiel ein Trockner vorgesehen. Die Substratleiteinrichtung weist den Greiferbrücken zugewandte Substratleitbleche auf, die mit Blasluftdüsen versehen sind und sich über die Maschinenbreite erstrecken. Unter dem Substratleitblech sind Blaskästen angeordnet, über welche die Blasluftdüsen mit Blasluft versorgt werden, sodass zwischen dem Substratleitblech und den von den Greiferbrücken transportierten Substrate 1 ein Tragluftpolster ausgebildet wird. Um eine Erwärmung des Substratleitblechs im Bereich des Trockners regeln zu können, kann ein Kühlmittelkreislauf integriert sein. Um das Zusammenkleben der Substrate 1 auf dem Auslagestapel zu vermeiden, ist im Bereich der Bogenauslage vorzugsweise eine nicht weiter bezeichnete Trennmittelauftrageinrichtung, insbesondere eine Pudereinrichtung, bevorzugt kombiniert mit einer Einrichtung zum Absaugen des Puders, vorgesehen.For safe transport of the substrates 1 held by the gripper bridges, a substrate guide device and, for example, a dryer are provided in the sheet delivery. The substrate guide device has substrate guide plates facing the gripper bridges, which are provided with blast air nozzles and extend across the width of the machine. Blow boxes are arranged under the substrate guide plate, via which the blown air nozzles are supplied with blown air, so that a supporting air cushion is formed between the substrate guide plate and the substrates 1 transported by the gripper bridges. In order to be able to control heating of the substrate guide plate in the area of the dryer, a coolant circuit can be integrated. In order to prevent the substrates 1 from sticking together on the delivery stack, a release agent application device, not further described, is preferably provided in the area of the sheet delivery, in particular a powder device, preferably combined with a device for sucking off the powder.
Vor dem Auslagestapel ist eine nicht weiter bezeichnete Bremseinrichtung zur Verzögerung der von den Greiferbrücken freigegebenen Substrate 1 angeordnet. Die Bremseinrichtung kann rotierende Saugringe und/oder umlaufende Saugbänder enthalten oder als Nachgreifersystem ausgebildet sein. Die von der Bremseinrichtung verzögerten Substraten 1 legen sich an Vorderanschlägen an und werden so ausgerichtet auf dem Auslagestapel abgelegt. Der Auslagestapel wird vorzugsweise von einem Stapelhubantrieb um die jeweils abgelegte Substratstärke abgesenkt, so dass die Stapeloberfläche ein stets annähernd konstantes Niveau einnimmt.In front of the delivery stack there is a braking device, not designated further, for decelerating the substrates 1 released by the gripper bridges. The braking device can contain rotating suction rings and/or circulating suction belts or can be designed as a follow-up gripper system. The substrates 1, decelerated by the braking device, come into contact with front stops and are thus placed in an aligned manner on the delivery stack. The delivery stack is preferably lowered by a stack lifting drive by the thickness of the deposited substrate, so that the surface of the stack always assumes an approximately constant level.
Eine weitere Betriebsweise einer Ausführungsform, wie sie vorzugsweise durch die 17 veranschaulicht ist, wird nachfolgend beschrieben. Die zu bearbeitenden Substrate 1 liegen als Substratbogenstapel im Anleger 7 und werden von diesem Substratbogenstapel vereinzelt und nacheinander entweder einem oder mehreren Druckwerken 6 zugeführt und in diesen bedruckt oder wenn keine Druckwerke 6 vorgesehen sind, direkt dem Bearbeitungswerk 46 zugeführt. Im Bearbeitungswerk 46 erfolgt die Bearbeitung der Substratbogen 1. Dazu werden die Substratbogen 1 nacheinander in einen zwischen zwei Bearbeitungszylindern gebildeten Zylinderspalt eingeführt und derart gestanzt, dass aus jedem Substratbogen 1 ein Stanzbogen (bearbeiteter Substratbogen 1) entsteht, der aus mindestens einem Nutzen 10 sowie mindestens einem Abfallteil 9 und einem diese umschließenden Rahmen gebildet ist, wobei Nutzen 10, Abfallteil 9 und Rahmen über nicht vollständig durchtrennte Materialverbindungen aneinander haften. Die Bearbeitungszylinder können als werkzeugtragende Stanzzylinder ausgebildet oder durch Druckzylinder 74 und Gummituchzylinder 75 einer Bogendruckmaschine verkörpert sein. Die nunmehr bearbeiteten Substratbogen 1 werden vorzugsweise von einem Bogentransportzylinder im Tangentenpunkt A zwischen Transportzylinder 3 und vorgelagerten Bogentransportzylinder an den Transportzylinder 3 übergeben. Dabei gibt das Bogenhaltesystem des Bogentransportzylinders den bearbeiteten Substratbogen 1 frei, während das Greifersystem 17, insbesondere das Sauggreifersystem 17, des Transportzylinders 3 den bearbeiteten, insbesondere angeschnittenen Substratbogen 1 übernimmt. Der Transportzylinder 3 trägt vorzugsweise einen Aufzug 5. Der Aufzug 5 weist Durchbrechungen auf. Die Durchbrechungen sind an den Stellen im Aufzug 5 eingebracht, an denen Öffnungen 12, 13, insbesondere erste und oder zweite Öffnungen 12, 13, ausgebildet sind. Vorzugsweise wenn die Öffnungen 12, 13 infolge der Rotation des Transportzylinders 3 den Tangentenpunkt A passiert haben oder sich genau im Tangentenpunkt A befinden, wird von den ersten und/oder zweiten Luftversorgungsmitteln 14, 15 an den Öffnungen 12, 13 ein Unterdruck angelegt, der die Nutzen 10 oder nur die Abfallteile 9 oder die Nutzen 10 und die Abfallteile 9 an der Mantelfläche des Transportzylinders 3 beziehungsweise am Aufzug 5 fixiert. Infolge der weiteren Rotation des Transportzylinders 3 erreichen die vorzugsweise durch den Unterdruck fixierten Abfallteile 9 den Tangentenpunkt B, der zwischen Transportzylinder 3 und Ausbrechzylinder 4 gebildet ist. Im Tangentenpunkt B kontaktieren die erhabenen Bereiche des Aufzugs 5, der auf dem Ausbrechzylinder 4 angeordnet ist, die Oberflächen der Abfallteile 9 und drücken die Abfallteile 9 in die Vertiefungen des auf dem Transportzylinder 3 fixierten Aufzugs 5. Dabei werden die nicht vollständig durchtrennten Materialverbindungen, die die Abfallteile 9 mit dem Rahmen oder mit Nutzen 10 verbinden, getrennt, das heißt zerrissen. Es versteht sich von selbst, dass die erhabenen Bereiche des Aufzugs 5 alternativ auch als vertiefte Bereiche ausgebildet sein können. In diesem Fall sind die korrespondierenden Bereiche des Ausbrechzylinders 4 vorzugsweise erhaben. Entscheiden ist, dass die erhabenen beziehungsweise vertieften Bereiche auf Transportzylinder 3 und einem diesen zugeordneten Ausbrechzylinder 4 derart ausgebildet sind, dass die nicht vollständig durchtrennten Materialverbindungen getrennt, das heißt zerrissen werden.Another mode of operation of an embodiment, as preferably defined by the 17 illustrated will be described below. The substrates 1 to be processed lie as a substrate sheet stack in the feeder 7 and are separated from this substrate sheet stack and fed one after the other either to one or more printing units 6 and printed in them or, if no printing units 6 are provided, fed directly to the processing unit 46. The substrate sheets 1 are processed in processing unit 46. For this purpose, the substrate sheets 1 are introduced one after the other into a cylinder gap formed between two processing cylinders and punched in such a way that a stamped sheet (processed substrate sheet 1) is produced from each substrate sheet 1, which consists of at least one blank 10 and at least a waste part 9 and a frame enclosing it, the panel 10, waste part 9 and frame adhering to one another via material connections that are not completely severed. The processing cylinders can be designed as tool-carrying punching cylinders or embodied by impression cylinders 74 and blanket cylinders 75 of a sheet-fed printing press. The now processed substrate sheets 1 are preferably transferred to the transport cylinder 3 by a sheet transport cylinder at the tangent point A between the transport cylinder 3 and the upstream sheet transport cylinder. The sheet holding system of the sheet transport cylinder releases the processed substrate sheet 1, while the gripper system 17, in particular the suction gripper system 17, of the transport cylinder 3 takes over the processed, in particular cut, substrate sheet 1. The transport cylinder 3 preferably carries an elevator 5. The elevator 5 has openings. The openings are introduced at the points in the elevator 5 at which openings 12, 13, in particular first and/or second openings 12, 13, are formed. Preferably when the openings 12, 13 have passed the tangent point A or are located exactly at the tangent point A as a result of the rotation of the transport cylinder 3, a negative pressure is applied to the openings 12, 13 by the first and/or second air supply means 14, 15, which Benefits 10 or only the waste parts 9 or the benefits 10 and the waste parts 9 are fixed to the lateral surface of the transport cylinder 3 or to the elevator 5. As a result of the further rotation of the transport cylinder 3, the waste parts 9, which are preferably fixed by the negative pressure, reach the tangent point B, which is formed between the transport cylinder 3 and the stripping cylinder 4. At the tangent point B, the raised areas of the elevator 5, which is arranged on the stripping cylinder 4, contact the surfaces of the waste parts 9 and press the waste parts 9 into the depressions of the elevator 5 fixed on the transport cylinder 3. The material connections that have not been completely severed, the connecting the waste parts 9 to the frame or panel 10, separated, that is torn. It goes without saying that the raised areas of the elevator 5 can alternatively also be designed as recessed areas. In this case, the corresponding areas of the stripping cylinder 4 are preferably raised. The decisive factor is that the raised or recessed areas on the transport cylinder 3 and a demolition cylinder 4 assigned to it are designed in such a way that the material connections that are not completely severed are separated, that is, torn.
Infolge der Rotation des Transportzylinders 3 werden die Nutzen 10 und die Abfallteile 9 am Tagentenpunkt B vorbei transportiert bis sie schließlich den Übergabepunkt F zwischen dem Transportzylinder 3 und dem weiteren Transportsystem 76 erreichen.As a result of the rotation of the transport cylinder 3 , the blanks 10 and the waste parts 9 are transported past the target point B until they finally reach the transfer point F between the transport cylinder 3 and the further transport system 76 .
Im Übergabepunkt F werden die Rahmen mit den ausschließlich über nicht vollständig durchtrennten Materialverbindungen an ihnen haftenden Nutzen 10 einem Stapelbilder, insbesondere einer Auslage, weiter bevorzugt einer jeweiligen Greiferbrücke der Auslage übergeben, von dieser vorzugsweise bis zu einem Stapelträger transportiert und aufgestapelt werden.At the transfer point F, the frames with the blanks 10 adhering to them exclusively via incompletely severed material connections are transferred to a stacker, in particular a delivery, more preferably a respective gripper bridge of the delivery, from which they are preferably transported to a stack carrier and stacked.
Wenn die Abfallteile 9 den Übergabepunkt F zwischen dem Transportzylinder 3 und dem weiteren Transportsystem 76 erreichen, halten die ersten und/oder zweiten Luftversorgungsmittel 14, 15 des Transportzylinders 3 die Saugluftversorgung der ersten und/oder zweiten Öffnungen 12, 13 aufrecht. Erst wenn die Abfallteile 9 den Freigabepunkt D erreichen, wird die Saugluftversorgung der ersten und/oder zweiten Öffnungen 12, 13 aufgehoben oder vorzugsweise auf Blasluftversorgung umgeschaltet, so dass die Abfallteile 9 freigeben oder bevorzugt aktiv abgestoßen werden.When the waste parts 9 reach the transfer point F between the transport cylinder 3 and the further transport system 76, the first and/or second air supply means 14, 15 of the transport cylinder 3 maintain the supply of suction air to the first and/or second openings 12, 13. Only when the waste parts 9 reach the release point D is the suction air supply to the first and/or second openings 12, 13 canceled or preferably switched to blown air supply, so that the waste parts 9 are released or preferably actively ejected.
Im Zusammenhang mit den Trennprozessen zwischen Transportzylinder 3 und Ausbrechzylinder 4 erweist es sich bei bevorzugten Ausführungen als vorteilhaft, nur ausgewählte nicht vollständig durchtrennte Materialverbindungen aufzuheben und andere gezielt aufrecht zu erhalten, um die für den weiteren Transport des Rahmens und der mit ihm verbundenen Nutzen 10 erforderliche Stabilität aufrecht zu erhalten. Demnach ist bevorzugt vorgesehen, zwischen Transportzylinder 3 und Ausbrechzylinder 4 die nicht vollständig durchtrennten Materialverbindungen zwischen dem in Transportrichtung des Rahmens hinteren Rahmenteil und den Nutzen 10 aufzuheben und die nicht vollständig durchtrennten Materialverbindungen zwischen dem in Transportrichtung des Rahmens vorderen Rahmenteil und den Nutzen 10 aufrechtzuhalten. Des Weiteren können auch die nicht vollständig durchtrennten Materialverbindungen zwischen dem in Transportrichtung des Rahmens seitlichen Rahmenteilen und den Nutzen (10) aufgehoben werden.In connection with the separating processes between the transport cylinder 3 and the stripping cylinder 4, it has proven to be advantageous in preferred embodiments not to carry out only selected ones completely to cancel separated material connections and to maintain others in a targeted manner in order to maintain the stability required for the further transport of the frame and the benefit 10 associated with it. Accordingly, it is preferably provided that the incompletely severed material connections between the rear frame part in the transport direction of the frame and the panel 10 are removed between the transport cylinder 3 and the stripping cylinder 4 and the incompletely severed material connections between the front frame part in the transport direction of the frame and the panel 10 are maintained. Furthermore, the incompletely severed material connections between the frame parts on the side in the transport direction of the frame and the panel (10) can also be eliminated.
Weiter bevorzugt werden zwischen Transportzylinder 3 und Ausbrechzylinder (4) die nicht vollständig durchtrennten Materialverbindungen zwischen mehreren Nutzen (10) aufrechterhalten.More preferably, between the transport cylinder 3 and the stripping cylinder (4), the incompletely severed material connections between a plurality of blanks (10) are maintained.
Das vorstehend beschriebene Verfahren kann insbesondere unter Verwendung einer der beschriebenen Ausführungsformen der Vorrichtung zum Behandeln von Substraten 1, insbesondere unter Verwendung der in 17 dargestellten und in Bezug auf 17 beschriebenen Vorrichtung durchgeführt werden.The method described above can be carried out in particular using one of the described embodiments of the device for treating substrates 1, in particular using the 17 illustrated and in relation to 17 described device are carried out.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform ist insbesondere in 16 dargestellt und soll nachfolgend weiter beschrieben werden. Die Ausführungsform umfasst einen Transportzylinder 3, der in seinem grundsätzlichen Aufbau dem in der 2 dargestellten Transportzylinder 3 entsprechen kann, so dass hiermit insbesondere auf die 2 und die zugehörigen Beschreibungsteile sowie ergänzend auf die 3 bis 8 einschließlich zugehöriger Beschreibungsteile bezuggenommen wird. Dem Transportzylinder 3 kann ein Ausbrechzylinder 4 zugeordnet sein, der in seinem grundsätzlichen Aufbau dem in der 10 dargestellten Ausbrechzylinder 4 entsprechen kann, so dass hiermit auf die 10 und die zugehörigen Beschreibungsteile bezuggenommen wird.Another preferred embodiment is in particular in 16 shown and will be further described below. The embodiment includes a transport cylinder 3, which in its basic structure in the 2 illustrated transport cylinder 3 may correspond, so hereby in particular on the 2 and the associated parts of the description and in addition to the 3 until 8th including associated parts of the description. The transport cylinder 3 can be assigned a stripping cylinder 4, which in its basic structure in the 10 shown demolition cylinder 4 may correspond, so hereby on the 10 and the associated parts of the description.
Der Transportzylinder 3 und/oder der Ausbrechzylinder 4 weisen vorzugsweise Mittel zum Fixieren eines austauschbaren Aufzugs 5 auf.The transport cylinder 3 and/or the stripping cylinder 4 preferably have means for fixing an exchangeable lift 5 in place.
Im Fall einer bevorzugten Ausführungsform mit einem Transportzylinder 3 ohne zugeordneten Ausbrechzylinder 4, sind die Mittel zum Zuführen des austauschbaren Aufzugs 5 dem Transportzylinder 3 zugeordnet. Im Fall einer weiteren bevorzugten Ausführungsform mit einem Transportzylinder 3 mit zugeordnetem Ausbrechzylinder 4, sind die Mittel zum Zuführen des austauschbaren Aufzugs 5 dem Transportzylinder 3 oder dem Ausbrechzylinder 4 oder sowohl dem Transportzylinder 3 als auch dem Ausbrechzylinder 4 zugeordnet.In the case of a preferred embodiment with a transport cylinder 3 without an associated stripping cylinder 4 , the means for feeding the replaceable elevator 5 are associated with the transport cylinder 3 . In the case of a further preferred embodiment with a transport cylinder 3 with associated stripping cylinder 4, the means for feeding the exchangeable packing 5 are associated with the transport cylinder 3 or the stripping cylinder 4 or both the transport cylinder 3 and the stripping cylinder 4.
Die Mittel zum Zuführen des austauschbaren Aufzugs 5 umfassen, wenn sie dem Transportzylinder 3 zugeordnet sind, ein an den Transportzylinder 3 wahlweise an- und abstellbares, insbesondere an- und abschwenkbares, Andrückmittel 60 und wenn sie dem Ausbrechzylinder 4 zugeordnet sind, ein an den Ausbrechzylinder 4 wahlweise an- und abstellbares, insbesondere an- und abschwenkbares, Andrückmittel 61. Das Andrückmittel 60, 61 ist vorzugsweise als Rolle oder Walze ausgebildet. Die Rolle oder Walze kann eine elastische Oberfläche, insbesondere eine Gummioberfläche aufweisen. Die Rolle oder Walze ist drehbar gelagert und kann sich über die gesamte Breite des jeweiligen Zylinders (Transportzylinder 3 bzw. Ausbrechzylinder 4) erstrecken oder nur über einen Teil von dessen Breite. Ebenso kann die Walze durch mehrere bezüglich ihrer Drehachse miteinander fluchtenden Rollen gebildet sein. Die Rolle oder Walze ist frei beweglich oder in einer bevorzugten Ausführungsform motorisch angetrieben. Weiter bevorzugt kann der Rolle oder Walze auch ein Motor zugeordnet sein, der die Rolle oder Walze antreibt und/oder bremst. Der Walze kann auch eine geeignete Bremseinrichtung zum Beispiel in Form einer Friktionsbremse zugeordnet sein.The means for feeding the interchangeable dressing 5 include, if they are assigned to the transport cylinder 3, a pressing means 60 that can be selectively placed on and off the transport cylinder 3, in particular pivoted on and off, and if they are assigned to the stripping cylinder 4, a pressure means 60 on the stripping cylinder 4 pressing means 61 that can be selectively switched on and off, in particular that can be swiveled on and off. The pressing means 60, 61 is preferably designed as a roller or roller. The roller or roller can have an elastic surface, in particular a rubber surface. The roller or roller is rotatably mounted and can extend over the entire width of the respective cylinder (transport cylinder 3 or stripping cylinder 4) or only over part of its width. Likewise, the roller can be formed by a plurality of rollers which are aligned with one another with respect to their axis of rotation. The roll or roller is freely movable or, in a preferred embodiment, is motor-driven. More preferably, the roll or cylinder can also be assigned a motor that drives and/or brakes the roll or cylinder. A suitable braking device, for example in the form of a friction brake, can also be assigned to the roller.
Die Rolle oder Walze ist vorzugsweise auf einem verlagerbaren Andrückarm 62, 63 gelagert, dem ein Antriebsmittel 64, 65 vorzugsweise in Form eines Linearantriebs 64, 65, weiter bevorzugt in Form eines Pneumatikzylinders 64, 65 oder elektrischen Linearmotors, zugeordnet ist. Der Andrückarm 62, 63 ist um einen Schwenkpunkt verschwenkbar.The roll or roller is preferably mounted on a displaceable pressure arm 62, 63, which is assigned a drive means 64, 65, preferably in the form of a linear drive 64, 65, more preferably in the form of a pneumatic cylinder 64, 65 or electric linear motor. The pressing arm 62, 63 can be pivoted about a pivot point.
Die Mittel zum Zuführen des austauschbaren Aufzugs 5 umfassen vorzugsweise eine Führungsrolle 66, 67 und/oder eine Führungsschiene 68, 69. Weiter bevorzugt ist die mindestens eine Führungsrolle 66, 67 einem beweglich gelagertem Schutz 70, 71 zugeordnet. Dem Schutz 70, 71 kann ein dessen Lage erfassender Sensor zugeordnet sein.The means for feeding the interchangeable elevator 5 preferably include a guide roller 66, 67 and/or a guide rail 68, 69. More preferably, the at least one guide roller 66, 67 is associated with a movably mounted guard 70, 71. The protection 70, 71 can be assigned a sensor that detects its position.
Die Mittel zum Zuführen des austauschbaren Aufzugs 5 können des Weiteren einen Speicher 72, 73 umfassen, der mehrere Aufzüge 5 aufzunehmen vermag. Der Speicher 72, 73 ist zur Bevorratung mindestens eines Aufzugs 5 ausgebildet, während mindestens ein weiterer Aufzug 5 auf dem Transportzylinder 3 bzw. dem Ausbrechzylinder 4 angeordnet ist, gegen den der gespeicherte Aufzug 5 im Wechsel ausgetauscht werden kann. Der Speicher 72, 73 vermag vorzugsweise neben einem zuzuführenden Aufzug 5 auch einen abgeführten oder abzuführenden Aufzug 5 aufzunehmen. Der Speicher 72, 73 weist vorzugsweise unterschiedliche Speicherplätze für einen zuzuführenden Aufzug 5 und einen abzuführenden Aufzug 5 auf.The means for supplying the interchangeable elevator 5 can also include a store 72, 73 which is able to accommodate a plurality of elevators 5. The store 72, 73 is designed to store at least one elevator 5, while at least one other elevator 5 is arranged on the transport cylinder 3 or the stripping cylinder 4, with which the elevator 5 stored can be exchanged in alternation. The store 72, 73 is preferably able to accommodate, in addition to a lift 5 to be supplied, also a lift 5 which has been removed or is to be removed. The memory 72, 73 preferably has different storage locations for an elevator 5 to be fed in and an elevator 5 to be removed.
Die Mittel zum Zuführen des austauschbaren Aufzugs 5 können des Weiteren auch eine Vorrichtung zum Vorpositionieren insbesondere Positionierstifte aufweisen. Die Vorrichtung zum Vorpositionieren ist vorzugsweise dem Speicher 72, 73 zugeordnet.Furthermore, the means for feeding the interchangeable dressing 5 can also have a device for pre-positioning, in particular positioning pins. The device for pre-positioning is preferably assigned to the memory 72, 73.
Zur Anordnung eines Aufzugs 5 auf dem Transportzylinder 3 wird der Transportzylinder 3 zunächst in eine zur Aufnahme des Aufzugs 5 vorgesehene Aufnahmeposition gedreht. Das Verdrehen des Transportzylinders 3 kann mithilfe eines diesem zugeordneten Einzelantriebes oder über einen Zahnräderzug erfolgen, der den Transportzylinder 3 mit weiteren Zylindern antriebstechnisch verbindet und in den ein Hauptantrieb eintreibt. In der Aufnahmeposition stehen die Mittel zum Fixieren der Vorderkante des austauschbaren Aufzugs 5 zumindest annähern dem Speicher 72 gegenüber. Der zuzuführende Aufzug 5 steht dabei mit seiner Unterkante (die der Vorderkannte im auf dem Transportzylinder 3 fixiertem Zustand entspricht) auf einem als Schiene 72, vorzugsweise Winkelschiene, ausgebildeten Speicher 72. Nach einer bevorzugten Ausführungsform sind dem Speicher 72 Positioniermittel zum Beispiel in Form von Positionierstiften zugeordnet die mit Positionierausnehmungen im Aufzug 5 korrespondieren. Im Fall der Ausbildung von Positionierstiften stehen die Positionierausnehmungen im Aufzug 5 den Positionierstiften gegenüber und der Aufzug 5 ist durch die Zuordnung der Positionierausnehmungen zu den Positionierstiften vorausgerichtet. Zum Zuführen des Aufzugs 5 wird die Unterkante des Aufzugs 5 von der Schiene 72 freigegeben, indem die Schiene 72 motorisch verschwenkt oder verdreht oder die Vorderkante des Aufzugs 5 manuell von der Schiene 72 abgehoben wird. Der seinerseits verschwenkbar gelagerte Schutz 70, der endseitig vorzugsweise eine Führungsrolle 66 trägt, wird manuell oder motorisch verschwenkt, so dass sich eine Zugangsöffnung ergibt, durch die der Aufzug 5 den Mitteln zum Fixieren des Aufzugs 5 zugeführt werden kann. Sobald die Vorderkante des Aufzugs 5 die von Schutz 70 und der Führungsrolle 66 freigegebene Zugangsöffnung passiert hat, wird der Schutz 70 manuell oder von einem Motor in seine Ausgangslage zurückgeschwenkt, so dass die Führungsrolle 66 den Aufzug 5 kontaktiert und damit der Aufzug 5 auf seinem Weg zu dem zwischen der Klemmbacke 22 und dem Aufschlag 24 gebildeten Klemmspalt geführt wird. Die Zuführung des Aufzugs 5 erfolgt vorzugsweise durch die Wirkung der Schwerkraft oder alternativ motorisch angetrieben oder manuell. Wenn die Vorderkante des Aufzugs 5 den Klemmspalt erreicht hat, wird der Hebel 21 verschwenkt und damit die Vorderkante des Aufzugs 5 zwischen der Klemmbacke 22 und dem Aufschlag 24 fixiert. Anschließend wird der Transportzylinder 3 motorisch gegen den Urzeigersinn verdreht. Wenn sich die Vorderkante des Aufzugs 5 unter die Andrückrolle 60 durch Rotation des Transportzylinders 3 hindurchbewegt hat, wird der Linearantrieb 64 angesteuert. Der Linearantrieb 64 verschwenkt den Andrückhebel 62, bis sich die Andrückrolle 60 an den Aufzug 5 anlegt und diesen gegen die Mantelfläche des Transportzylinders 3 drückt. Anschließend wird der Transportzylinder 3 weiter motorisch gegen den Urzeigersinn verdreht und dabei im Einflussbereich der Andrückrolle 60 der Aufzug 5 auf die Mantelfläche des Transportzylinders 3 gedrückt, bis die Hinterkante des Aufzugs 5 den zwischen der Klemmbacke 47 und dem Aufschlag 48 gebildeten Klemmspalt erreicht. Wenn die Hinterkante des Aufzugs 5 in den Klemmspalt eingeführt ist, wird die Spannwelle 50 verdreht und damit der Klemmspalt geschlossen. Anschließend erfolgt das Abschwenken der Andrückrolle 60. Soll der Aufzug 5 wieder vom Transportzylinder 3 entfernt werden, bleibt die Andrückrolle 60 vom Transportzylinder 3 abgeschwenkt. Entweder die Vorderkante oder die Hinterkante das Aufzugs 5 wird vom Transportzylinder 3 freigegeben und der Transportzylinders 3 anschließend rotiert, so dass der Aufzug 5 wieder in Richtung des Speichers 72 gefördert wird. Abschließend wird die bis dahin noch fixierte Kante des Aufzugs 5 freigegeben.In order to arrange a dressing 5 on the transport cylinder 3 , the transport cylinder 3 is first rotated into a receiving position provided for receiving the dressing 5 . The rotation of the transport cylinder 3 can take place with the aid of an individual drive assigned to it or via a gear train which drives the transport cylinder 3 with other cylinders and drives it with a main drive. In the pick-up position, the means for fixing the front edge of the interchangeable dressing 5 are at least approximately opposite the store 72 . The lower edge of the elevator 5 to be fed (which corresponds to the front edge when it is fixed on the transport cylinder 3) stands on a store 72 designed as a rail 72, preferably an angle rail. According to a preferred embodiment, the store 72 has positioning means, for example in the form of positioning pins associated with the positioning in the elevator 5 correspond. If positioning pins are formed, the positioning recesses in the elevator 5 face the positioning pins and the elevator 5 is pre-aligned by the assignment of the positioning recesses to the positioning pins. To feed the elevator 5, the lower edge of the elevator 5 is released from the rail 72 by the rail 72 being pivoted or twisted by a motor or the front edge of the elevator 5 being lifted off the rail 72 manually. The pivotably mounted guard 70, which preferably carries a guide roller 66 at the end, is pivoted manually or by motor, resulting in an access opening through which the elevator 5 can be fed to the means for fixing the elevator 5. Once the leading edge of the elevator 5 has passed the access opening cleared by the guard 70 and guide roller 66, the guard 70 is pivoted back to its original position manually or by a motor such that the guide roller 66 contacts the elevator 5 and thus the elevator 5 on its way is guided to the nip formed between the jaw 22 and the cuff 24. The elevator 5 is preferably fed in by the force of gravity or, alternatively, motor-driven or manually. When the front edge of the elevator 5 has reached the clamping gap, the lever 21 is pivoted and the front edge of the elevator 5 is thus fixed between the clamping jaw 22 and the impact 24 . The transport cylinder 3 is then rotated counterclockwise by a motor. When the front edge of the dressing 5 has moved under the pressure roller 60 as a result of the rotation of the transport cylinder 3, the linear drive 64 is activated. The linear drive 64 pivots the pressure lever 62 until the pressure roller 60 comes into contact with the elevator 5 and presses it against the outer surface of the transport cylinder 3 . The transport cylinder 3 is then rotated further counterclockwise by a motor and the packing 5 is pressed onto the outer surface of the transport cylinder 3 in the area of influence of the pressure roller 60 until the rear edge of the packing 5 reaches the clamping gap formed between the clamping jaw 47 and the impact 48. When the trailing edge of the dressing 5 is introduced into the nip, the tensioning shaft 50 is rotated and the nip is thus closed. The pressure roller 60 is then pivoted away. If the elevator 5 is to be removed from the transport cylinder 3 again, the pressure roller 60 remains pivoted away from the transport cylinder 3 . Either the leading edge or the trailing edge of the elevator 5 is released from the transport cylinder 3 and the transport cylinder 3 is then rotated, so that the elevator 5 is conveyed in the direction of the store 72 again. Finally, the edge of the elevator 5 that was still fixed up to that point is released.
Die Anordnung eines Aufzugs 5 auf dem Ausbrechzylinder 4 ist der Anordnung eines Aufzugs 5 auf dem Transportzylinder 3 vergleichbar, so dass auf diese vorzugsweise Bezug genommen wird, sofern Unterschiede nicht ausdrücklich beschrieben sind.The arrangement of an elevator 5 on the stripping cylinder 4 is comparable to the arrangement of an elevator 5 on the transport cylinder 3, so that reference is preferably made to this unless differences are expressly described.
Zur Anordnung eines Aufzugs 5 auf dem Ausbrechzylinder 4 wird der Ausbrechzylinder 4 zunächst in eine zur Aufnahme des Aufzugs 5 vorgesehene Aufnahmeposition gedreht. Das Verdrehen des Ausbrechzylinder 4 kann mithilfe eines diesem zugeordneten Einzelantriebes oder über einen Zahnräderzug erfolgen, der den Ausbrechzylinder 4 mit weiteren Zylindern antriebstechnisch verbindet und in den ein Hauptantrieb eintreibt. Vorzugsweise ist der Ausbrechzylinder 4 von einem Einzelantrieb angetrieben, wohingegen der Antrieb des Transportzylinders 3 über einen Zahnräderzug erfolgt, der den Transportzylinder 3 mit weiteren Zylindern antriebstechnisch verbindet und in den ein Hauptantrieb eintreibt.In order to arrange an elevator 5 on the stripping cylinder 4 , the stripping cylinder 4 is first rotated into a receiving position provided for receiving the elevator 5 . The turning of the stripping cylinder 4 can take place with the aid of an individual drive assigned to it or via a gear train which drives the stripping cylinder 4 with other cylinders and into which a main drive drives. The stripping cylinder 4 is preferably driven by an individual drive, whereas the transport cylinder 3 is driven via a gear train which drives the transport cylinder 3 to other cylinders and into which a main drive drives.
In der Aufnahmeposition stehen die Mittel zum Fixieren der Hinterkante des austauschbaren Aufzugs 5 zumindest annähern dem Speicher 73 gegenüber. Der zuzuführende Aufzug 5 steht dabei mit seiner Unterkante (die der Hinterkante im auf dem Ausbrechzylinder 4 fixiertem Zustand entspricht) auf einem durch Haltestifte 71 umfassenden Speicher 73. Nach einer bevorzugten Ausführungsform sind die Haltestifte als Positioniermittel in Form von Positionierstiften ausgebildet, die mit Positionierausnehmungen im Aufzug 5 korrespondieren. Im Fall der Ausbildung von Positionierstiften stehen die Positionierausnehmungen im Aufzug 5 den Positionierstiften gegenüber und der Aufzug 5 ist durch die Zuordnung der Positionierausnehmungen zu den Positionierstiften vorausgerichtet. Zum Zuführen des Aufzugs 5 wird die Unterkante des Aufzugs 5 von den Haltestiften 71 freigegeben, indem die Haltestifte 71 eingezogen werden oder die Hinterkante manuell von den Haltestiften 71 abgehoben wird. Der verschwenkbar gelagerte Schutz 71, der endseitig vorzugsweise eine Führungsrolle 67 trägt, wird manuell oder motorisch verschwenkt, so dass sich eine Zugangsöffnung ergibt, durch die der Aufzug 5 den Mitteln zum Fixieren des Aufzugs 5 zugeführt werden kann. Sobald die Hinterkante des Aufzugs 5 die von Schutz 71 und der Führungsrolle 67 freigegebene Zugangsöffnung passiert hat, wird der Schutz 71 manuell oder von einem Motor in seine Ausgangslage zurückgeschwenkt, so dass die Führungsrolle 67 den Aufzug 5 kontaktiert und damit der Aufzug 5 auf seinem Weg zu dem zwischen der Klemmbacke 22 und dem Aufschlag 24 gebildeten Klemmspalt geführt wird. Die Zuführung des Aufzugs 5 erfolgt vorzugsweise durch die Wirkung der Schwerkraft oder alternativ motorisch angetrieben oder manuell. Wenn die Hinterkante des Aufzugs 5 den Klemmspalt erreicht hat, wird der pneumatisch Muskel 25 entspannt und damit die Hinterkante des Aufzugs 5 zwischen der Klemmbacke 22 und dem Aufschlag 24 fixiert. Anschließend wird der Ausbrechzylinder 4 motorisch im Urzeigersinn verdreht. Wenn sich die Hinterkante des Aufzugs 5 unter die Andrückrolle 61 durch Rotation des Ausbrechzylinders 4 hindurchbewegt hat, wird der Linearantrieb 65 angesteuert. Der Linearantrieb 65 verschwenkt den Andrückhebel 63, bis sich die Andrückrolle 61 an den Aufzug 5 anlegt und diesen gegen die Mantelfläche des Ausbrechzylinders 4 drückt. Anschließend wird der Ausbrechzylinder 4 weiter motorisch im Urzeigersinn verdreht und dabei im Einflussbereich der Andrückrolle 61 der Aufzug 5 auf die Mantelfläche des Ausbrechzylinders 4 gedrückt, bis die Vorderkante des Aufzugs 5 den zwischen der Klemmbacke 47 und dem Aufschlag 48 gebildeten Klemmspalt erreicht. Wenn die Vorderkante des Aufzugs 5 in den Klemmspalt eingeführt ist, wird die Spannwelle 50 verdreht und damit der Klemmspalt geschlossen. Anschließend erfolgt das Abschwenken der Andrückrolle 61. Soll der Aufzug 5 wieder vom Ausbrechzylinder 4 entfernt werden, bleibt die Andrückrolle 61 vom Ausbrechzylinder 4 abgeschwenkt. Entweder die Vorderkante oder die Hinterkante des Aufzugs 5 wird vom Ausbrechzylinder 4 freigegeben und der Ausbrechzylinder 4 anschließend rotiert, so dass der Aufzug 5 wieder in Richtung des Speichers 71 gefördert wird. Abschließend wird die bis dahin noch fixierte Kante des Aufzugs 5 freigegeben.In the pick-up position, the means for fixing the rear edge of the interchangeable dressing 5 are at least approximately opposite the store 73 . The lower edge of the elevator 5 to be supplied (which corresponds to the rear edge when it is fixed on the stripping cylinder 4) stands on a storage device 73 comprising retaining pins 71. According to a preferred embodiment form, the retaining pins are designed as positioning means in the form of positioning pins, which correspond to positioning recesses in the elevator 5. If positioning pins are formed, the positioning recesses in the elevator 5 face the positioning pins and the elevator 5 is pre-aligned by the assignment of the positioning recesses to the positioning pins. To feed the elevator 5, the lower edge of the elevator 5 is released from the retaining pins 71 by retracting the retaining pins 71 or lifting the trailing edge off the retaining pins 71 manually. The pivotably mounted guard 71, which preferably carries a guide roller 67 at the end, is pivoted manually or by motor, resulting in an access opening through which the elevator 5 can be fed to the means for fixing the elevator 5. Once the trailing edge of elevator 5 has cleared the access opening provided by guard 71 and guide roller 67, guard 71 is pivoted back to its original position manually or by a motor such that guide roller 67 contacts elevator 5 and thus elevator 5 on its way is guided to the nip formed between the jaw 22 and the cuff 24. The elevator 5 is preferably fed in by the force of gravity or, alternatively, motor-driven or manually. When the rear edge of the elevator 5 has reached the clamping gap, the pneumatic muscle 25 is relaxed and the rear edge of the elevator 5 is thus fixed between the clamping jaw 22 and the impact 24 . The stripping cylinder 4 is then rotated clockwise by a motor. When the rear edge of the dressing 5 has moved under the pressure roller 61 as a result of the rotation of the stripping cylinder 4, the linear drive 65 is activated. The linear drive 65 pivots the pressure lever 63 until the pressure roller 61 comes into contact with the elevator 5 and presses it against the lateral surface of the stripping cylinder 4 . The stripping cylinder 4 is then rotated further in a clockwise direction by the motor and the packing 5 is pressed onto the outer surface of the stripping cylinder 4 in the area of influence of the pressure roller 61 until the front edge of the packing 5 reaches the clamping gap formed between the clamping jaw 47 and the impact 48. When the leading edge of the dressing 5 is introduced into the nip, the tensioning shaft 50 is rotated and the nip is thus closed. The pressure roller 61 is then pivoted away. If the elevator 5 is to be removed from the stripping cylinder 4 again, the pressure roller 61 remains pivoted away from the stripping cylinder 4 . Either the front edge or the rear edge of the elevator 5 is released by the stripping cylinder 4 and the stripping cylinder 4 is then rotated so that the elevator 5 is conveyed in the direction of the store 71 again. Finally, the edge of the elevator 5 that was still fixed up to that point is released.
BezugszeichenlisteReference List
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11
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Substrat, Substratbogensubstrate, substrate sheet
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22
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Trenneinrichtungseparator
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33
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Transportzylindertransport cylinder
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44
-
Ausbrechzylinderstripping cylinder
-
55
-
AufzugElevator
-
66
-
Druckwerkprinting unit
-
77
-
Anlegerinvestor
-
88th
-
Beschleunigungssystemacceleration system
-
99
-
Abfallteilwaste part
-
1010
-
NutzenTo use
-
1111
-
Vorschubrichtungfeed direction
-
1212
-
erste Öffnungenfirst openings
-
1313
-
zweite Öffnungensecond openings
-
1414
-
erste Luftversorgungsmittelfirst means of air supply
-
1515
-
zweite Luftversorgungsmittelsecond air supply means
-
1616
-
Drehachseaxis of rotation
-
1717
-
Greifersystem; Sauggreifersystemgripper system; suction cup system
-
1818
-
Scheibedisc
-
1919
-
Ausnehmungrecess
-
2020
-
Drehmomentstützetorque arm
-
2121
-
Hebellever
-
2222
-
Klemmelement Vorderkante, KlemmbackeClamping element leading edge, clamping jaw
-
2323
-
Kraftspeicher, FederEnergy accumulator, spring
-
2424
-
weiteres Klemmelement Vorderkante, Aufschlagfurther clamping element front edge, surcharge
-
2525
-
Stellelement, pneumatischer Muskelactuator, pneumatic muscle
-
2626
-
Getriebemittel, HebelGear means, lever
-
2727
-
Positionierstiftepositioning pins
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2828
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Einstellmittel SaugbereichAdjusting means suction area
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2929
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Transportbandconveyor belt
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3030
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weiteres Transportbandanother conveyor belt
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3131
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Abschäleinrichtungpeeling device
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3232
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dritte Öffnungenthird openings
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3333
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weiterer Hebelanother lever
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3434
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Drehpunktpivot point
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3535
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KugelBullet
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3636
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Tangentenpunkttangent point
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3737
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waagerechter Transportbereichhorizontal transport area
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3838
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Übergabepunktetransfer points
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3939
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erster Transportbereichfirst transport area
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4040
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zweiter Transportbereichsecond transport area
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4141
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Druckzylinderpressure cylinder
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4242
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Übergabetrommel, BogenführungszylinderTransfer drum, sheet guiding cylinder
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4343
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Gummituchzylinderblanket cylinder
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4444
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Plattenzylinderplate cylinder
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4545
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Farbwerkinking
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4646
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Bearbeitungswerkprocessing plant
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4747
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Klemmelement Hinterkante, KlemmbackeRear edge clamping element, clamping jaw
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4848
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weiteres Klemmelement Hinterkante, Aufschlagfurther clamping element trailing edge, surcharge
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4949
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SchlittenSleds
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5050
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Spannwelleexpansion shaft
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5151
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Kniehebelknee lever
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5252
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weiteres Stellelement, pneumatischer Muskelanother control element, pneumatic muscle
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5353
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erster Zuführstutzenfirst feed nozzle
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5454
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zweiter Zuführstutzensecond feed nozzle
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5555
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dritter Zuführstutzenthird feed pipe
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5656
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Ausnehmungrecess
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5757
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Ausnehmungrecess
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5858
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Öffnungenopenings
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5959
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Kanalabdeckungchannel cover
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6060
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Andrückmittel, Andrückrollepressing means, pressure roller
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6161
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Andrückmittel, Andrückrollepressing means, pressure roller
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6262
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Andrückarm, Andrückhebelpressure arm, pressure lever
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6363
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Andrückarm, Andrückhebelpressure arm, pressure lever
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6464
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Linearantrieb, PneumatikzylinderLinear drive, pneumatic cylinder
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6565
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Linearantrieb, PneumatikzylinderLinear drive, pneumatic cylinder
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6666
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Führungsrolleleadership role
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6767
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Führungsrolleleadership role
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6868
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Führungsschieneguide rail
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6969
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Führungsschieneguide rail
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7070
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SchutzProtection
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7171
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SchutzProtection
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7272
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SpeicherStorage
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7373
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SpeicherStorage
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7474
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Druckzylinderpressure cylinder
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7575
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Gummituchzylinderblanket cylinder
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7676
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weiteres Transportsystemanother transport system
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AA
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Tangentenpunkt Transportzylinder und vorgelagerter BogentransportzylinderTangent point transport cylinder and upstream sheet transport cylinder
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BB
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Tangentenpunkt Transportzylinder und AusbrechzylinderTangent point transport cylinder and stripping cylinder
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CC
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Übergabepunkt oder Übergabebereich Transportzylinder und TransportbandTransfer point or transfer area Transport cylinder and conveyor belt
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DD
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Freigabepunktrelease point
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EE
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Übergabepunkt oder Übergabebereich Ausbrechzylinder und TransportbandTransfer point or transfer area Stripping cylinder and conveyor belt
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Ff
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Übergabepunkt Transportzylinder und weiteres TransportsystemTransfer point transport cylinder and further transport system