DE102015222876A1

DE102015222876A1 - Device and method for balancing a wheel

Info

Publication number: DE102015222876A1
Application number: DE102015222876.2A
Authority: DE
Inventors: Markus Hoeffelmaier
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Beissbarth GmbH
Priority date: 2015-11-19
Filing date: 2015-11-19
Publication date: 2017-05-24

Abstract

Eine Auswuchtvorrichtung (1) zum Auswuchten eines Rades (4), insbesondere eine Kraftfahrzeugrades (4), umfasst eine um eine Rotationsachse (A) rotierbare Radhalterung (12; 12a; 12b), die ausgebildet ist, ein auszuwuchtendes Rad (4) aufzunehmen; wenigstens einen Sensor (14), der ausgebildet sind, eine Unwucht des rotierenden Rades (4) zu bestimmen; wenigstens eine Bildaufnahmevorrichtung (16), die ausgebildet ist, Bilder des rotierenden Rades (4) aufzunehmen; und eine Auswertvorrichtung (5), die ausgebildet ist, aus den aufgenommenen Bildern die Achse (B) des Rades (4) zu bestimmen; eine Abweichung der Achse (B) des Rades (4) von der Rotationsachse (A) zu bestimmen und diese Abweichung beim Auswuchten des Rades (4) zu berücksichtigen.A balancing device (1) for balancing a wheel (4), in particular a motor vehicle wheel (4), comprises a wheel support (12; 12a; 12b) rotatable about an axis of rotation (A) and adapted to receive a wheel (4) to be balanced; at least one sensor (14) configured to determine an imbalance of the rotating wheel (4); at least one image pickup device (16) adapted to receive images of the rotating wheel (4); and an evaluation device (5) which is designed to determine from the recorded images the axis (B) of the wheel (4); to determine a deviation of the axis (B) of the wheel (4) from the axis of rotation (A) and to take account of this deviation when balancing the wheel (4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Auswuchten eines Rades, insbesondere eines Kraftfahrzeugrades.The invention relates to a device and a method for balancing a wheel, in particular a motor vehicle wheel.

Die Räder von Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, müssen ausgewuchtet werden, um einen ruhigen Lauf zu gewährleisten.The wheels of vehicles, especially motor vehicles, must be balanced to ensure smooth running.

Kraftfahrzeugräder werden üblicherweise auf speziell dafür ausgebildeten Auswucht-Maschinen ausgewuchtet. Dabei ist es erforderlich, dass das auszuwuchtende Rad so montiert wird, dass seine Achse exakt koaxial mit der Rotationsachse der Auswucht-Maschine ausgerichtet ist. Um eine solche Montage zu ermöglichen, werden üblicherweise spezielle Adapter und Montagekegel verwendet.Motor vehicle wheels are usually balanced on specially designed balancing machines. It is necessary that the wheel to be balanced is mounted so that its axis is aligned exactly coaxial with the axis of rotation of the balancing machine. To allow such mounting, custom adapters and mounting cones are commonly used.

Solche Adapter und Montagekegel sind teuer, da sie mit geringen Toleranzen hergestellt werden müssen, verschleißen und ihre Handhabung ist aufwändig.Such adapters and mounting cones are expensive because they must be manufactured with low tolerances, wear out and their handling is complex.

Es ist daher wünschenswert, das Auswuchten von Fahrzeugrädern zu optimieren und dabei insbesondere die mit der notwendigen Zentrierung des auszuwuchtenden Rades auf der Auswucht-Maschine verbundenen Probleme zu lösen.It is therefore desirable to optimize the balancing of vehicle wheels, and in particular to solve the problems associated with the necessary centering of the wheel to be balanced on the balancing machine problems.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst ein Verfahren zum Auswuchten eines Rades, insbesondere eine Kraftfahrzeugrades, das auszuwuchtende Rad an einer Radhalterung zu befestigen, die um eine Rotationsachse rotierbar ist; die Radhalterung zusammen mit dem Rad um die Rotationsachse zu drehen und dabei: (a) eine Unwucht des rotierenden Rades zu bestimmen; (b) Bilder des rotierenden Rades aufzunehmen; (c) aus den aufgenommenen Bildern die Achse des Rades zu bestimmen; (d) daraus eine Abweichung der Achse des Rades von der Rotationsachse der Radhalterung zu bestimmen und (d) diese Abweichung beim Auswuchten des Rades zu berücksichtigen.According to one exemplary embodiment of the invention, a method for balancing a wheel, in particular a motor vehicle wheel, comprises fastening the wheel to be balanced to a wheel holder that is rotatable about an axis of rotation; rotate the wheel support together with the wheel around the axis of rotation, thereby: (a) determining an imbalance of the rotating wheel; (b) take pictures of the rotating wheel; (c) determine the axis of the wheel from the images taken; (d) determining therefrom a deviation of the axis of the wheel from the axis of rotation of the wheel support and (d) taking into account this deviation when balancing the wheel.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst eine Auswuchtvorrichtung zum Auswuchten eines Rades, insbesondere eine Kraftfahrzeugrades, eine um eine Rotationsachse rotierbare Radhalterung, die ausgebildet ist, ein auszuwuchtendes Rad aufzunehmen; wenigstens einen Sensor, der ausgebildet ist, eine Unwucht des rotierenden Rades zu bestimmen; wenigstens eine Bildaufnahmevorrichtung, die ausgebildet ist, Bilder des rotierenden Rades aufzunehmen; und eine Auswertvorrichtung, die ausgebildet ist, aus den aufgenommenen Bildern die Achse des Rades zu bestimmen; eine Abweichung der Achse des Rades von der Rotationsachse zu bestimmen und diese Abweichung beim Auswuchten des Rades, d.h. beim Bestimmen der Position(en) auf der Felge, an denen Auswuchtgewichte anzubrigen sind, zu berücksichtigen.According to one exemplary embodiment of the invention, a balancing device for balancing a wheel, in particular a motor vehicle wheel, comprises a wheel holder rotatable about a rotation axis and designed to receive a wheel to be balanced; at least one sensor configured to determine an imbalance of the rotating wheel; at least one image pickup device configured to receive images of the rotating wheel; and an evaluation device, which is designed to determine the axis of the wheel from the recorded images; determine a deviation of the axis of the wheel from the axis of rotation and this deviation in the balancing of the wheel, i. in determining the position (s) on the rim to which balance weights are to be applied.

Bei einem Verfahren und einer Auswucht-Maschine zum Auswuchten eines Rades gemäß Ausführungsbeispielen der Erfindung ist es nicht notwendig, die Achse des auszuwuchtenden Rades exakt mit der Rotationsachse der Auswucht-Maschine auszurichten, da eine mögliche Abweichung der Achse des Rades von der Rotationsachse der Auswuchtvorrichtung erkannt und beim Auswuchten berücksichtigt wird.In a method and a balancing machine for balancing a wheel according to embodiments of the invention, it is not necessary to align the axis of the wheel to be balanced exactly with the axis of rotation of the balancing machine, as a possible deviation of the axis of the wheel detected by the axis of rotation of the balancing device and is taken into account during balancing.

Auf teure und verschleißanfällige Adapter, die das Rad exakt auf der Achse der Auswucht-Maschine zentrieren, kann daher verzichtet werden. Das Auswuchten kann auch schneller durchgeführt werden, da das Rad ohne den notwendigen Zentriervorgang schneller und einfacher auf der Auswuchtvorrichtung montiert werden kann.On expensive and wear-prone adapters that center the wheel exactly on the axis of the balancing machine can therefore be dispensed with. The balancing can also be done faster because the wheel can be mounted faster and easier on the balancing device without the necessary centering.

Eine Ausführungsform des Verfahrens umfasst, zum Auswuchten des Rades die Position wenigstens eines Auswuchtgewichtes auf dem Rad, insbesondere auf seiner Felge, zu berechnen, und dabei die zuvor festgestellte Abweichung der Achse des Rades von der Rotationsachse der Auswuchtvorrichtung zu berücksichtigen. Auf diese Weise werden die zum Auswuchten des Rades geeigneten Positionen der Auswuchtgewichte exakt bestimmt, insbesondere auch dann, wenn die Achse des Rades nicht exakt auf der Rotationsachse der Auswuchtvorrichtung angeordnet ist.An embodiment of the method comprises, for balancing the wheel to calculate the position of at least one balancing weight on the wheel, in particular on its rim, and thereby to take into account the previously determined deviation of the axis of the wheel from the axis of rotation of the balancing device. In this way, the positions of the balance weights suitable for balancing the wheel are exactly determined, in particular even if the axis of the wheel is not arranged exactly on the axis of rotation of the balancing device.

Eine Ausführungsform einer Auswucht-Maschine umfasst eine Anzeigevorrichtung, die ein aktuelles Bild des Rades anzeigt, wobei in dem angezeigten Bild die zuvor berechneten Positionen der Auswuchtgewichte markiert sind. Auf diese Weise kann ein Bediener der Auswuchtvorrichtung die Positionen, an denen die Auswuchtgewichte anzugbringen sind, um das Rad auszuwuchten, besonders einfach erkennen, und dort die notwendigen Auswuchtgewichte montieren. Der Auswuchtvorgang wird dadurch weiter vereinfacht und beschleunigt. Darüber hinaus wird die Gefahr möglicher Fehler beim Anbringen der Auswuchtgewichte reduziert.An embodiment of a balancing machine comprises a display device which displays a current image of the wheel, wherein the previously calculated positions of the balancing weights are marked in the displayed image. In this way, an operator of the balancing device can particularly easily recognize the positions at which the balance weights are to be balanced in order to balance the wheel, and mount there the necessary balance weights. The balancing process is thereby further simplified and accelerated. In addition, the risk of possible errors when attaching the balance weights is reduced.

In einer Ausführungsform wird das Rad durch wenigstens eine geeignete Beleuchtungsvorrichtung beleuchtet. Dabei kann die wenigstens eine Beleuchtungsvorrichtung insbesondere einen Laser umfassen, der ausgebildet ist, das Rad mit Laserlicht, insbesondere einem Laserlichtmuster, zu beleuchten. In one embodiment, the wheel is illuminated by at least one suitable lighting device. In this case, the at least one illumination device may in particular comprise a laser which is designed to illuminate the wheel with laser light, in particular a laser light pattern.

Durch eine geeignete Beleuchtung des Rades kann die Bestimmung der Rotationsachse des Rades aus den von der wenigstens einen Bildaufnahmevorrichtung aufgenommenen Bildern vereinfacht und verbessert werden. Insbesondere kann die Genauigkeit bei der Bestimmung der Position und Ausrichtung der Achse des Rades und damit das Ergebnis des Auswuchtvorgangs verbessert werden.By suitable illumination of the wheel, the determination of the axis of rotation of the wheel can be simplified and improved from the images taken by the at least one image recording device. In particular, the Accuracy in determining the position and orientation of the axis of the wheel and thus the result of the balancing process can be improved.

In einer Ausführungsform werden Markierungen, insbesondere lichtreflektierende Markierungen, an dem Rad angebracht, um die Bildaufnahme noch weiter zu verbessern. Dadurch kann die Achse des Rades noch besser bestimmt werden.In one embodiment, markers, particularly light-reflecting markers, are attached to the wheel to further enhance image capture. As a result, the axis of the wheel can be determined even better.

In einer Ausführungsform ist die Radhalterung der Auswuchtvorrichtung ausgebildet, am Umfang der Felge des Rades und/oder am Umfang des Reifens des Rades anzugreifen, um das Rad in der Radhalterung zu fixieren. Auf diese Weise kann die Montage des Reifens in der Halterung vereinfacht werden. Insbesondere ist es nicht notwendig, die Felge des Rades durch Schrauben oder ähnliche Befestigungsmittel an der Halterung zu fixieren.In one embodiment, the wheel mount of the balancing device is configured to engage the periphery of the rim of the wheel and / or the circumference of the tire of the wheel to fix the wheel in the wheel mount. In this way, the mounting of the tire in the holder can be simplified. In particular, it is not necessary to fix the rim of the wheel by screws or similar fastening means to the bracket.

In einer Ausführungsform weist die Auswuchtvorrichtung mehrere Bildaufnahmevorrichtungen auf, die insbesondere ausgebildet sind, Bilder des Rades aus verschiedenen Positionen / Winkeln aufzunehmen. Bei einer Bildaufnahme aus verschiedenen Positionen / Winkeln stehen der Auswertvorrichtung mehr Informationen zur Verfügung, um die Achse des Rades zu bestimmen, wodurch die Position und Lage der Achse des Rades noch genauer bestimmt werden kann.In one embodiment, the balancing device comprises a plurality of image pickup devices, which are in particular designed to receive images of the wheel from different positions / angles. When taking pictures from different positions / angles, the evaluation device has more information available to determine the axis of the wheel, whereby the position and position of the axis of the wheel can be determined even more accurately.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to the attached figures.

1 zeigt eine schematische Ansicht einer Auswuchtvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem auszuwuchtenden Rad. 1 shows a schematic view of a balancing device according to an embodiment of the invention with a wheel to be balanced.

2 zeigt die Auswuchtvorrichtung aus 1, wobei das Rad in einer Halterung der Auswuchtvorrichtung montiert ist. 2 shows the balancing device 1 wherein the wheel is mounted in a holder of the balancing device.

Die 3a und 3b zeigen Haltevorrichtungen, wie sie in einer Auswuchtvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung verwendet werden können.The 3a and 3b show holding devices, as they can be used in a balancing device according to an embodiment of the invention.

4 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Markierungselements, das in an einer Felge anbringbar ist, um die Erkennbarkeit der Felge zu verbessern. 4 shows a schematic side view of a marking element, which is attachable to a rim to improve the visibility of the rim.

5a zeigt eine schematische Darstellung einer Draufsicht auf eine Felge. 5a shows a schematic representation of a plan view of a rim.

5b zeigt eine schematische Darstellung einer Draufsicht auf eine Felge, wobei in Öffnungen, die in der Felge ausgebildet sind, Markierungselemente angeordnet sind. 5b shows a schematic representation of a plan view of a rim, wherein in openings which are formed in the rim, marking elements are arranged.

1 zeigt eine schematische Ansicht einer Auswuchtvorrichtung 2 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem auszuwuchtenden Rad 4. 2 zeigt die Auswuchtvorrichtung aus 1, wobei das Rad 4 in einer Halterung 12 der Auswuchtvorrichtung 2 montiert ist. 1 shows a schematic view of a balancing device 2 according to an embodiment of the invention with a wheel to be balanced 4 , 2 shows the balancing device 1 , where the wheel 4 in a holder 12 the balancing device 2 is mounted.

Die Auswuchtvorrichtung 1 umfasst eine schematisch dargestellte Basis 2, an der eine Rotationswelle 10 so abgestützt ist, dass sie um eine Achse A, die in der Darstellung der 1 in horizontaler Richtung verläuft, drehbar ist. In einer alternativen, nicht gezeigten Ausführungsform kann die Rotationswelle 10 auch vertikal ausgerichtet sein, indem die in der 1 gezeigte Auswuchtvorrichtung 1 im Wesentllichen im 90° nach links gedreht wird.The balancing device 1 includes a schematically illustrated base 2 , at the one rotation shaft 10 is supported so that it is about an axis A, which in the representation of 1 runs in the horizontal direction, is rotatable. In an alternative, not shown embodiment, the rotation shaft 10 also be aligned vertically by the in the 1 shown balancing device 1 essentially turned 90 ° to the left.

Die Auswuchtvorrichtung 1 umfasst auch einen Motor 3, der ausgebildet ist, die Rotationswelle 10 um die Achse A zu drehen. Der Motor 3 kann dazu insbesondere über ein Getriebe, eine Kette und/oder einen (Zahn-)Riemen, die in den Figuren aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit nicht gezeigt sind, mit der Rotationswelle 10 verbunden sein.The balancing device 1 also includes a motor 3 formed, the rotary shaft 10 to turn around the axis A. The motor 3 For this purpose, in particular via a gear, a chain and / or a (toothed) belt, which are not shown in the figures for reasons of clarity, with the rotary shaft 10 be connected.

An der Rotationswelle 10 sind zwei Sensoren 14 angebracht, die ausgebildet sind, eine mögliche Unwucht der Rotation zu erkennen.At the rotary shaft 10 are two sensors 14 attached, which are adapted to detect a possible imbalance of the rotation.

Die in den 1 und 2 gezeigten zwei Sensoren 14 sind nur beispielhaft. Je nach Ausführung der Auswuchtvorrichtung 2 kann auch eine andere Anzahl an Sensoren 14 verwendet werden. Die Sensoren 14 können nebeneinander, wie in den 1 und 2 dargestellt, oder entlang des Umfangs der Rotationswelle 10 versetzt, insbesondere um 90° versetzt, an der Rotationswelle 10 angebracht sein. The in the 1 and 2 shown two sensors 14 are only examples. Depending on the design of the balancing device 2 can also have a different number of sensors 14 be used. The sensors 14 can side by side, as in the 1 and 2 represented, or along the circumference of the rotary shaft 10 offset, in particular offset by 90 °, on the rotary shaft 10 to be appropriate.

Zusätzlich kann noch ein Positionierungssensor 13, der beispielsweise als Lichtsensor ausgebildet ist, vorgesehen sein, der ausgebildet ist, die Position und Drehbewegung der Rotationswelle 10 zu erfassen.In addition, there may be a positioning sensor 13 , which is formed, for example, as a light sensor, be provided, which is formed, the position and rotational movement of the rotary shaft 10 capture.

An dem in den 1 und 2 recht dargestellten Ende der Rotationswelle 10, das dem Motor 3 gegenüber liegt, ist eine Halterung 12 angebracht, die zur Aufnahme und Fixierung eines auszuwuchtenden Rades 4 ausgebildet ist.At the in the 1 and 2 right end of the rotary shaft 10 that the engine 3 is opposite, is a holder 12 attached, for receiving and fixing a wheel to be balanced 4 is trained.

Dazu weist die Halterung 12 beispielsweise mehrere Befestigungsbacken 30 auf, die am äußeren Umfang des Reifens 8 des Rades 4 oder an der Felge 6 des Rades 4 angreifen, um das Rad 4 sicher in der Halterung 12 zu fixieren. For this purpose, the holder 12 for example, several attachment jaws 30 on, on the outer circumference of the tire 8th of the wheel 4 or on the rim 6 of the wheel 4 attack the wheel 4 safe in the holder 12 to fix.

Einzelheit der Befestigungsbacken 30 werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die 3a und 3b beschrieben.Detail of the mounting jaws 30 will be referred to below with reference to 3a and 3b described.

Die Auswuchtvorrichtung 1 weist zusätzlich wenigstens eine Bildaufnahmevorrichtung 16 auf, die eingerichtet ist, Bilder eines in/an der Halterung 12 montierten Rades 4 aufzunehmen, insbesondere während sich das Rad 4 um die Achse A dreht. The balancing device 1 additionally has at least one image pickup device 16 on which is set up, pictures of a in / on the holder 12 mounted wheel 4 to take up, especially while the wheel 4 about the axis A rotates.

Eine Auswertvorrichtung 5 der Auswuchtvorrichtung 1 ist vorgesehen, die von der wenigstens einen Bildaufnahmevorrichtung 16 aufgenommenen Bilder auszuwerten, um Achse des Rades 4, die insbesondere von der gemeinsamen Rotationsachse A der Halterung 12 und der Rotationswelle 10 abweichen kann, zu bestimmen.An evaluation device 5 the balancing device 1 is provided by the at least one image pickup device 16 Evaluate captured images to axis of the wheel 4 , in particular from the common axis of rotation A of the holder 12 and the rotary shaft 10 may differ.

Die Auswertvorrichtung 5 ist darüber hinaus mit den Sensoren 14 und ggf. mit dem Positionierungssensor 13 verbunden und ausgebildet, auf Grundlage der von den Sensoren 13, 14 gelieferten Signale und unter Berücksichtigung der aus den aufgenommenen Bildern bestimmten Achse des Rades 4 eine mögliche Unwucht des Rades 4 zu bestimmen.The evaluation device 5 is beyond that with the sensors 14 and possibly with the positioning sensor 13 connected and formed based on the from the sensors 13 . 14 supplied signals and taking into account the determined from the recorded images axis of the wheel 4 a possible imbalance of the wheel 4 to determine.

Für die Bestimmung der Unwucht sind drei Parameter erforderlich, die bisher vom Anwender manuell eingeben werden müssen: Der Abstand der Felge, die Breite und der Durchmesser der Felge. To determine the imbalance, three parameters are required, which previously had to be entered manually by the user: The distance of the rim, the width and the diameter of the rim.

In einer Auswuchtvorrichtung 1 gemäß Ausführungsbeispielen der Erfindung ist der Abstand der Felge durch die Halterung 12 vorgeben. Die Breite und der Durchmesser der Felge können aus den von der Bildaufnahmevorrichtung 16 aufgenommenen Bildern bestimmt werden.In a balancing device 1 According to embodiments of the invention, the distance of the rim by the holder 12 pretend. The width and diameter of the rim may be that of the image pickup device 16 recorded images are determined.

Die Auswertvorrichtung 5 ist darüber hinaus in der Lage, die Positionen auf der Felge 6 des Rades 4 zu bestimmen, an denen Ausgleichsgewichte 7 anzubringen sind, um die festgestellte Unwucht des Rades 4 zu kompensieren.The evaluation device 5 In addition, it is capable of positions on the rim 6 of the wheel 4 to determine at which balancing weights 7 are to be attached to the detected imbalance of the wheel 4 to compensate.

Eine festgestellte Unwucht des Rades 4 und insbesondere Größe und Position der an der Felge 6 anzubringenden Ausgleichgewichte 7 können auf einer Anzeigevorrichtung 18, beispielsweise einem Monitor, angezeigt werden.A detected imbalance of the wheel 4 and in particular size and position of the rim 6 Balance weights to be attached 7 can on a display device 18 , such as a monitor.

Da Größe und Position der an der Felge 6 anzubringenden Auswuchtgewichte 7 auf Grundlage der aus den aufgenommenen Bildern bestimmten Position und Ausrichtung der Achse des Rades 4 bestimmt werden, ist es möglich, das Rad 4 auch dann optimal auszuwuchten, wenn die Achse des Rades 4 nicht mit der gemeinsamen Rotationsachse A der Rotationswelle 10 und der Halterung 12 übereinstimmt. Es ist daher nicht notwendig, das Rad 4 vor dem Auswuchten exakt in der Halterung 12 zu zentrieren. Auf aufwändige, teure und verschleißanfällige Zentrierungsmittel an der Halterung 12 kann daher verzichtet werden. Das Montieren des Reifens 8 in/an der Halterung 12 wird dadurch erheblich vereinfacht und beschleunigt.Because size and position of the rim 6 to be mounted balancing weights 7 based on the position and orientation of the wheel axis determined from the recorded images 4 be determined, it is possible the wheel 4 even when optimally balanced when the axis of the wheel 4 not with the common axis of rotation A of the rotary shaft 10 and the holder 12 matches. It is therefore not necessary to use the wheel 4 exactly in the holder before balancing 12 to center. On elaborate, expensive and wear-prone centering on the holder 12 can therefore be waived. The mounting of the tire 8th in / on the bracket 12 This considerably simplifies and accelerates.

Zusätzlich zu der wenigstens einen Bildaufnahmevorrichtung 16 kann an der Auswuchtvorrichtung 1 wenigstens eine Beleuchtungsvorrichtung 15 vorgesehen sein, die ausgebildet ist, das in der Halterung 12 angeordnete Rad 4 zu beleuchten. Dabei kann wenigstens eine Beleuchtungsvorrichtung 15 mit einer Laserlichtquelle ausgebildet sein, die es ermöglicht, das in der Halterung 12 angeordnete Rad 4 mit Laserlicht, insbesondere einem Laserlichtmuster, zu beleuchten.In addition to the at least one image pickup device 16 can be at the balancing device 1 at least one lighting device 15 be provided, which is formed in the holder 12 arranged wheel 4 to illuminate. In this case, at least one lighting device 15 be formed with a laser light source, which makes it possible in the holder 12 arranged wheel 4 with laser light, in particular a laser light pattern to illuminate.

Durch geeignetes Beleuchten des in der Halterung 12 angeordneten Rades 4 kann das Auswerten der von der wenigstens einen Bildaufnahmevorrichtung 16 aufgenommenen Bilder vereinfacht und verbessert werden, so dass die Position und Ausrichtung der Achse des Rades 4 mit hoher Genauigkeit bestimmt werden können. Je genauer die Position und Ausrichtung der Achse des Rades 4 bestimmt werden, desto genauer können auch die Positionen und Größen von an der Felge 6 anzubringenden Auswuchtgewichte 7 bestimmt werden, um ein optimales Auswuchten des Rades 4 zu ermöglichen.By appropriately illuminating the in the holder 12 arranged wheel 4 may be the evaluation of the at least one image pickup device 16 taken pictures are simplified and improved, so that the position and orientation of the axis of the wheel 4 can be determined with high accuracy. The more accurate the position and orientation of the axle of the wheel 4 can be determined, the more accurate the positions and sizes of the rim 6 to be mounted balancing weights 7 To be determined, for optimum balance of the wheel 4 to enable.

Auf der Anzeigevorrichtung 18 kann insbesondere ein Livebild eines von wenigstens einer Aufnahmevorrichtung 16 aufgenommenen Bildes des Rades 4 angezeigt werden, wobei die von der Auswertvorrichtung 5 berechneten Positionen der Auswuchtgewichte 7 in dem angezeigten Bild markiert sind. Dadurch ist es für den Bediener der Auswuchtvorrichtung 1 besonders einfach, die berechneten Positionen für die Auswuchtgewichte 7 zu erkennen, und die Gefahr von Fehlern bei der Montage der Auswuchtgewichte 7 kann deutlich reduziert werden.On the display device 18 in particular, a live image of one of at least one recording device 16 taken picture of the wheel 4 are displayed, wherein the evaluation of the device 5 calculated positions of the balance weights 7 are highlighted in the displayed image. This is for the operator of the balancing device 1 especially simple, the calculated positions for the balance weights 7 to recognize, and the risk of errors when mounting the balancing weights 7 can be significantly reduced.

Da die Auswuchtgewichte 7 aus optischen Gründen vorzugsweise auf der Innen- bzw. Rückseite der Felge 6 angebracht werden, ist es vorteilhaft, das Rad 4 so in/an der Halterung 12 zu montieren, dass die Innen- bzw. Rückseite der Felge 6 der wenigstens einen Bildaufnahmevorrichtung 16 zugewandt ist. Die Bildaufnahmevorrichtung 16 kann dann Bilder der Innen- bzw. Rückseite der Felge 6 aufnehmen, die dann auf der Bildanzeigevorrichtung 18 mit darin markierten Positionen für die Auswuchtgewichte 7 dargestellt werden.Because the balance weights 7 for optical reasons, preferably on the inner or back of the rim 6 be attached, it is beneficial to the wheel 4 so in / on the bracket 12 to assemble that inside or back of the rim 6 the at least one image pickup device 16 is facing. The image pickup device 16 can then pictures the inside or back of the rim 6 then record on the image display device 18 with positions for the balance weights marked in it 7 being represented.

Die 3a und 3b zeigen mögliche Ausführungsbeispiele von Haltevorrichtungen 12a, 12b.The 3a and 3b show possible embodiments of holding devices 12a . 12b ,

Die in der 3a gezeigte Haltevorrichtung 12a weist drei Arme 32a auf, die sich in einem Winkelabstand von 120° von einer zentralen Nabe 4a, die an der Rotationswelle 10 der Auswuchtvorrichtung 1 anbringbar ist, in radialer Richtung nach außen erstrecken.The in the 3a shown holding device 12a has three arms 32a at a distance of 120 ° from a central hub 4a at the rotary shaft 10 the balancing device 1 attachable, extend in the radial direction to the outside.

An den in radialer Richtung äußeren Enden jedes der Arme 32a befindet sich jeweils eine Befestigungsbacke 30a.At the radially outer ends of each of the arms 32a there is a mounting jaw 30a ,

Die Befestigungsbacken 30a sind in radialer Richtung entlang der Arme 32a verschiebbar und können so an den äußeren Umfang des Reifens 8, wie in der 2 gezeigt, oder alternativ an den äußeren Umfang der Felge 6 angreifen, um den Reifen 8 sicher in der Halterung 12a zu fixieren.The mounting jaws 30a are in the radial direction along the arms 32a slidable and so can be attached to the outer circumference of the tire 8th , like in the 2 shown, or alternatively to the outer periphery of the rim 6 attack the tire 8th safe in the holder 12a to fix.

3b zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel einer Haltevorrichtung 12b mit zwei parallel zueinander verlaufenden ersten Armen 32b. Ein mittlerer Bereich der beiden Arme 32b ist jeweils an einer Nabe 34b befestigt. 3b shows an alternative embodiment of a holding device 12b with two mutually parallel first arms 32b , A middle section of the two arms 32b is each at a hub 34b attached.

An den äußeren, von der Nabe 34b abgewandten Enden der ersten Arme 32 sind in einem rechten Winkel zu den ersten Armen 32b zweite Arme 32c montiert, so dass die ersten und die zweiten Arme 32b, 32c einen rechteckigen Rahmen ausbilden, der an der Nabe 34b zentriert ist.To the outside, from the hub 34b opposite ends of the first arms 32 are at a right angle to the first arms 32b second arms 32c mounted so that the first and the second arms 32b . 32c form a rectangular frame, attached to the hub 34b is centered.

Die zweiten Arme 32c ragen seitlich über die ersten Arme 32b hinaus. An den über die ersten Arme 32b hinausragenden Enden der zweiten Arme 32c sind Befestigungselemente 30b, insbesondere Befestigungsbacken 30b angebracht, die so ausgebildet sind, dass sie es ermöglichen einen Reifen 8 in der Halterung 12b zu fixieren.The second arms 32c protrude laterally over the first arms 32b out. At the over the first arms 32b protruding ends of the second arms 32c are fasteners 30b , in particular mounting jaws 30b attached, which are designed so that they allow a tire 8th in the holder 12b to fix.

4 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Markierungselements 26, das in eine in der Felge 6 ausgebildeten Öffnung 22 einbringbar ist, um die Erkennbarkeit der Felge 6 zu verbessern. 4 shows a schematic side view of a marking element 26 in one in the rim 6 trained opening 22 can be introduced to the recognizability of the rim 6 to improve.

Das Markierungselement 24 weist insbesondere einen sägezahnförmig ausgebildeten Befestigungsbereich 28 auf, der in eine in der Felge 6 ausgebildete Öffnung 22 einführbar ist. Der Befestigungsbereich 26 ist insbesondere elastisch, bspw. aus Gummi oder einem elastischen Kunststoff ausgebildet, um das Befestigungselement 24 in der Öffnung 22 zu fixieren.The marking element 24 in particular has a sawtooth-shaped fastening area 28 on, in one in the rim 6 trained opening 22 is insertable. The attachment area 26 is in particular elastic, for example. Made of rubber or an elastic plastic, to the fastener 24 in the opening 22 to fix.

Das Befestigungselement 24 weist darüber hinaus einen mit dem Befestigungsbereich 28 verbundenen Kopf 16 auf, der außerhalb der Öffnung 22 verbleibt und so ausgebildet ist, dass er von der Bildaufnahmevorrichtung 16 optisch gut erkennbar ist. Der Kopf 26 kann insbesondere mit einer lichtreflektierenden Oberfläche und/oder Beschichtung 27 ausgebildet sein.The fastener 24 also has one with the attachment area 28 connected head 16 on the outside of the opening 22 remains and is designed so that it from the image pickup device 16 visually recognizable. The head 26 can in particular with a light-reflecting surface and / or coating 27 be educated.

5a zeigt eine schematische Darstellung einer Draufsicht auf eine Felge 6 mit einer zentralen Öffnung 20 und um die zentrale Öffnung 20 angeordneten äußeren Öffnungen 22, die insbesondere einen kleineren Durchmesser als die zentrale Öffnung 20 haben, und die z.B. zur Aufnahme von Befestigungselementen, insbesondere Befestigungsschrauben, vorgesehen sind, um die Felge 6 an einem (nicht gezeigten) Fahrzeug zu befestigen. Die äußeren Öffnungen 22 können aber auch verzierende Öffnungen sein, die nur aus ästhetischen Gründen vorhanden sind. 5a shows a schematic representation of a plan view of a rim 6 with a central opening 20 and around the central opening 20 arranged outer openings 22 , in particular a smaller diameter than the central opening 20 have, and for example, for receiving fasteners, in particular fastening screws, are provided to the rim 6 to attach to a (not shown) vehicle. The outer openings 22 but can also be decorating openings that are available only for aesthetic reasons.

In der Darstellung der 5b sind drei Markierungselemente 26, wie sie in der 4 gezeigt sind, in drei der äußeren Öffnungen 22 angeordnet. In the presentation of the 5b are three marking elements 26 as they are in the 4 are shown in three of the outer openings 22 arranged.

da die lichtreflektierenden Oberflächen 27 der Markierungselemente 26 gut erkennbar sind. können auf diese Weise die Ebene der Felge 6 und damit auch die Achse der Felge 6 und des Rades 4 auch dann gut bestimmt werden, wenn die Lichtverhältnisse nicht optimal sind. because the light reflecting surfaces 27 the marking elements 26 are clearly recognizable. can in this way the plane of the rim 6 and thus also the axis of the rim 6 and the wheel 4 be determined well even if the lighting conditions are not optimal.

Anstelle eines mechanischen Befestigungsbereichs 28, wie er in der 4 gezeigt ist, können die Befestigungselemente 24 auch mit einem anderen, insbesondere einem magnetischen, Befestigungsmittel ausgebildet sein, das es ermöglicht, die Befestigungselemente 24 an der Felge 6 des Rades 4 zu befestigen.Instead of a mechanical attachment area 28 as he is in the 4 is shown, the fasteners 24 be formed with another, in particular a magnetic, fastening means, which makes it possible, the fasteners 24 on the rim 6 of the wheel 4 to fix.

Eine Halterung 12, die wie in den Ausführungsbeispielen gezeigt, das Rad 4 am äußeren Umfang der Felge 6 oder am äußeren Umfang des Reifens 8 greift, ermöglicht es, Ausgleichsgewichte 7 auf beiden Seiten der Felge 6 zu montieren, ohne das Rad 4 aus der Halterung 12 zu entnehmen.A holder 12 which, as shown in the embodiments, the wheel 4 on the outer circumference of the rim 6 or on the outer circumference of the tire 8th engages, allows balance weights 7 on both sides of the rim 6 to assemble without the wheel 4 from the holder 12 refer to.

Aus den von der wenigstens einen Bildaufnahmevorrichtung 16 aufgenommenen Bildern können neben der Achse des Rades 4 auch der Durchmesser und die Breite des Reifens 8 und der Felge 6 bestimmt werden.From among the at least one image pickup device 16 taken pictures can be next to the axis of the wheel 4 also the diameter and the width of the tire 8th and the rim 6 be determined.

Nachdem Ausgleichsgewichte 7 an der Felge 6 angebracht worden sind, können deren Positionen von der wenigstens einen Bildaufnahmevorrichtung erkannt und mit dem von der Auswertvorrichtung berechneten Positionen verglichen werden, um zu überprüfen, ob die Ausgleichgewichte 7 an den berechneten Positionen montiert worden sind.After balancing weights 7 on the rim 6 have been attached, their positions can be detected by the at least one image pickup device and compared with the calculated by the evaluation device positions to check whether the balance weights 7 have been mounted at the calculated positions.

Claims

Method for balancing a wheel ( 4 ), in particular a motor vehicle wheel ( 4 ), the method comprising: (a) a wheel to be balanced ( 4 ) on a wheel mount ( 12 ; 12a ; 12b ) which is rotatable about a rotation axis (A); (b) the wheel support ( 12 ; 12a ; 12b ) with the wheel ( 4 ) about the axis of rotation (A) and thereby: (i) an imbalance of the rotating wheel ( 4 ) to determine; (ii) Images of the rotating wheel ( 4 ); (iii) from the images taken, the axis (B) of the wheel ( 4 ) to determine; and (iv) a deviation of the axis (B) of the wheel ( 4 ) from the axis of rotation (A) and this deviation when balancing the wheel ( 4 ).

Method according to claim 1, wherein the method comprises in particular the position of at least one balancing weight ( 7 ) on the bike ( 4 ) and calculate the deviation of the axis (B) of the wheel ( 4 ) from the axis of rotation (A).

The method of claim 2, wherein the method comprises, an image of the wheel ( 4 ) and in the image the previously calculated position (s) for at least one balancing weight ( 7 ).

Method according to one of the preceding claims, wherein the method comprises, the wheel ( 4 ), the method comprising, in particular, the wheel ( 4 ) to illuminate with laser light.

Method according to one of the preceding claims, wherein the method comprises, at least one marking element ( 24 ), in particular a light-reflecting marking element ( 24 ), on the wheel ( 4 ).

Balancing device ( 1 ) for balancing a wheel ( 4 ), in particular a motor vehicle wheel ( 4 ), the balancing device ( 1 ) comprises: - a wheel support rotatable about an axis of rotation (A) ( 12 ; 12a ; 12b ), which is designed to be a wheel to be balanced ( 4 ); At least one sensor ( 14 ), which are formed, an imbalance of the rotating wheel ( 4 ) to determine; At least one image acquisition device ( 16 ), which is designed to take pictures of the rotating wheel ( 4 ); An evaluation device ( 5 ), which is formed from the recorded images, the axis (B) of the wheel ( 4 ) to determine; a deviation of the axis (B) of the wheel ( 4 ) from the axis of rotation (A) and this deviation when balancing the wheel ( 4 ), in particular when determining the position (s) for at least one balancing weight ( 7 ).

Balancing device ( 1 ) according to claim 6, wherein the wheel mount ( 12 ; 12a ; 12b ) is formed on the circumference of a rim ( 6 ) of the wheel ( 4 ) and / or on the circumference of a tire ( 8th ) of the wheel ( 4 ) attack.

Balancing device ( 1 ) according to claim 6 or 7, wherein the balancing device ( 1 ) several image capture devices ( 16 ) having.

Balancing device ( 1 ) according to one of claims 6 to 8, wherein the balancing device ( 1 ) at least one lighting device ( 15 ), in particular a laser projector, which is used to illuminate the wheel ( 4 ) is trained.

Balancing device ( 1 ) according to one of claims 6 to 9, wherein the balancing device ( 1 ) at least one display device ( 18 ), which is formed, at least one image of the wheel ( 4 ), in which the display device ( 18 ) displayed image in particular at least one calculated position for a balancing weight ( 7 ) is marked.