DE202012100040U1 - Device for detecting a steering angle in a wheel alignment - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur Erfassung eines Lenkwinkels bei einer Radausrichtung, umfassend:
– ein Gestell (20), das eine Drehachse (26) aufweist, die horizontal verläuft;
– einen Schwenkarm (30), der an der Drehachse (26) schwenkbar gelagert ist und mit der Drehachse (26) als Achse innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereiches schwenkbar ist; und
– ein Erfassungsteil (40), das mindestens einen Erfassungspunkt, (43; 44) der sich im Schwenkbereich des Schwenkarms (30) befindet und so mit der Achsrichtung der Drehachse (26) als Mittelpunkt in einem vorbestimmten Winkel zu der Schwerkraftlinie steht, einen Sensor, der am Schwenkarm (30) angeordnet ist und zum Erfassen des Erfassungspunkts (43; 44) dient, und einen Signalgenerator (42), der ein vom menschlichen Körper wahrnehmbares Signal ausgibt, aufweist.
A device for detecting a steering angle in a wheel alignment, comprising:
- A frame (20) having an axis of rotation (26) which extends horizontally;
- A pivot arm (30) which is pivotally mounted on the axis of rotation (26) and with the axis of rotation (26) is pivotable as an axis within a predetermined angular range; and
- A detection part (40) having at least one detection point, (43; 44) which is in the pivoting range of the pivot arm (30) and so with the axial direction of the rotation axis (26) as the center at a predetermined angle to the gravity line, a sensor , which is arranged on the pivot arm (30) and serves for detecting the detection point (43; 44), and a signal generator (42) which outputs a signal perceptible by the human body.

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Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung eines Lenkwinkels bei einer Radausrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for detecting a steering angle in a wheel alignment according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Fahrzeuge gehören zu den Hauptverkehrsmitteln der modernen Gesellschaft und werden in verschiedenen Gebieten und Berufen sowie im Alltagsleben eingesetzt. Deswegen ist die Sicherheit der Fahrzeuge für die Menschen von großer Bedeutung. Unter den verschiedenen Fahrzeugtechniken bestimmt der Aufbau, wie ein Reifen am Fahrgestell angebracht ist, ob sich der Reifen während der Fahrt in der richtigen Laufposition befinden kann. Aufgrund einiger unvorsehbarer Faktoren, wie z. B. Unebenheiten der Straßen, Schlaglöcher, eines falschen Fahrverhaltens, oder einer ordnungsgemäßen Fahrt nach längerer Zeit, kann die relative Stellung zwischen dem Reifen und dem Fahrgestell so beeinflusst werden, dass der Reifen während der Fahrt von seiner ordnungsgemäßen Stellung abweicht, was zu Vibrationen, Wackeln und einer Verlagerung des Schwerpunkts beim Kurvenfahren führt. Fährt ein Fahrzeug in einem nicht-ordnungsgemäß vibrierenden, wackelnden Zustand für längere Zeit, so werden die Bauteile und Reifen außerordentlich abgenutzt, wodurch die Lebensdauer der Reifen sowie die Fahrsicherheit beeinträchtigt werden.Vehicles are among the main means of transport of modern society and are used in various fields and occupations as well as in everyday life. That's why the safety of vehicles is of great importance to people. Among the various vehicle techniques, the structure of how a tire is mounted on the chassis determines whether the tire can be in the correct running position while riding. Due to some unforeseeable factors, such as Road irregularities, potholes, improper handling, or proper driving over a long period of time, the relative position between the tire and the chassis may be affected such that the tire deviates from its proper position during travel, resulting in vibration, Wobble and a shift of the center of gravity when cornering leads. Driving a vehicle in an improperly vibrating, jiggling condition for extended periods of time greatly degrades components and tires, thereby compromising tire life and driving safety.

Daher gehört eine Radausrichtung zu den wichtigen Aufgaben bei der Fahrzeugwartung. Allgemein wird bei einer Radausrichtung eine Richtigstellung des Sturz-, des Spreizungs-, des Spur-, des Nachlauf- und des Lenkdifferenzwinkels des Reifens vorgenommen. Um die Prüfung des Winkel des Reifens zu erleichtern, wird herkömmlich der zu prüfende Autoreifen, wie es in 1 gezeigt ist, auf eine Prüfplattform 1 so hingestellt, dass der zu prüfende Reifen auf einer Drehscheibe 2 liegt, durch die die Winkelstellung des Reifens geprüft wird. Dabei muss eine bestimmte Prüfplattform 1 vorbereitet und ein entsprechender Raum für die Prüfplattform 1 in einem Fahrzeugwartungswerkstatt vorgesehen werden. Eine derartige Prüfanlage ist für die allgemeinen Fahrzeugwartungswerkstätte nicht geeignet.Therefore, a wheel alignment is one of the important tasks in vehicle maintenance. Generally, in a wheel alignment, the camber, spread, lane, caster, and steering differential angles of the tire are corrected. To facilitate the examination of the angle of the tire, conventionally, the tire to be tested, as in 1 shown on a test platform 1 placed so that the tire to be tested on a turntable 2 by which the angular position of the tire is checked. There must be a specific test platform 1 prepared and an appropriate space for the test platform 1 be provided in a vehicle maintenance workshop. Such a test system is not suitable for the general vehicle maintenance workshop.

Das US-Patent 11/847,319 offenbart eine Vorrichtung für Radeinstellungen, bei der eine Laser-Leuchtvorrichtung mittels einer Befestigungsbaugruppe mit einem zu prüfenden Reifenrad verbunden wird, wobei die Winkelstellung des Reifens durch einen von der Laser-Leuchtvorrichtung ausgestrahlten Lichtstrahl geprüft wird. Eine derartige herkömmliche Vorrichtung stellt zwar dem Prüfpersonal geeignete Winkelinformationen bereit, doch ist deren Aufbau ziemlich kompliziert, so dass eine solche Vorrichtung relativ kostenspielig ist und aus dem Kostengrund bei kleinen Fahrzeugwartungswerkstätten keine breite Anwendung findet.The U.S. Patent 11 / 847,319 discloses a device for wheel adjustments, in which a laser light device is connected by means of a mounting assembly with a tire wheel to be tested, wherein the angular position of the tire is checked by a light beam emitted by the laser light emitting device. Although such a conventional device provides the inspection personnel with suitable angle information, its structure is rather complicated, so that such a device is relatively expensive and is not widely used for cost reasons in small vehicle maintenance workshops.

Zur Lösung des o. g. Problems ist ein einfacher Kalibrator zur Radausrichtung 3, die in 2 dargestellt ist, hervorgebracht worden, wobei der klauenförmige Kalibrator zur Radausrichtung 3 an der Felge des zu prüfenden Reifens fixiert wird, um einen markierten Prüfpunkt bereitzustellen; weiter werden der horizontale und der vertikale Winkel des Prüfpunkts mittels eines herkömmlichen Prüfwerkzeugs wie einer Wasserwaage, eines Lots, gemessen werden, um den Reifen des Reifens zu prüfen.To solve the above problem is a simple calibrator for wheel alignment 3 , in the 2 shown, with the claw-shaped calibrator for wheel alignment 3 is fixed to the rim of the tire to be tested to provide a marked test point; Further, the horizontal and vertical angles of the test point will be measured by a conventional inspection tool such as a spirit level, a solder, to test the tire of the tire.

Mit dem Kalibrator zur Radausrichtung 3 kann zwar ein gekennzeichneter Prüfpunkt für das Prüfpersonal bereitgestellt werden, um die Winkelstellung des Reifens zu prüfen, wird dabei jedoch lediglich eine bekannte Wasserwaage oder ein bekanntes Lot als Prüfwerkzeug verwendet; im Vorgang der Einstellung und Richtigstellung des Reifens muss das Fahrzeug zum Zwecke der Prüfung auf einen bestimmten Winkel, z. B. auf den Lenkdifferenzwinkel, gelenkt werden, wobei das Prüfpersonal ein geeignetes Werkzeug für die Prüfung des Lenkwinkels des Lenk-Innenrades und des Lenkwinkels des Lenk-Außnenrades braucht, um die Einstellung des Reifens vorzunehmen. Jedoch fehlt beim Stand der Technik nocht die Technik zur Erfassung des Lenkwinkels, die in Kombination mit dem Kalibrator eingesetzt werden kann.With the calibrator for wheel alignment 3 While a designated test point may be provided to the test personnel to check the angular position of the tire, only a known spirit level or a known solder is used as the test tool; In the process of adjusting and correcting the tire, the vehicle must be at a certain angle, eg. As the steering differential angle, the test personnel needs a suitable tool for testing the steering angle of the steering inner wheel and the steering angle of the steering outer wheel to make the adjustment of the tire. However, the prior art still lacks the steering angle detection technique that can be used in combination with the calibrator.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Erfassung eines Lenkwinkels bei einer Radausrichtung zu schaffen, wobei ein schwenkbarer Schwenkarm mit einem herkömmlichen einfachen Kalibrator zur Radausrichtung gleitbar verbunden ist, wobei der Schwenkarm an einer festen Stelle positioniert ist; wenn das Fahrzeug gelenkt wird, wird sich der am Reifen angebrachte Kalibrator zur Radausrichtung synchron drehen, um den Schwenkarm zum Schwenken um einen entsprechenden Winkel zu bringen, wobei ein vom menschlichen Körper wahrnehmbares Signal für das Prüfpersonal erzeugt wird, so dass das Prüfpersonal den Lenkwinkel des Reifens erkennt.The invention has for its object to provide a device for detecting a steering angle in a wheel alignment, wherein a pivotable pivot arm is slidably connected to a conventional simple calibrator for wheel alignment, wherein the pivot arm is positioned at a fixed location; When the vehicle is steered, the wheel alignment calibrator mounted on the tire will rotate synchronously to tilt the pivoting arm about a corresponding angle, producing a human body detectable signal to the test personnel, so that the test person can adjust the steering angle of the vehicle Tire recognizes.

Technische LösungTechnical solution

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Erfassung eines Lenkwinkels bei einer Radausrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a device for detecting a steering angle in a wheel alignment with the features of claim 1. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Die Vorrichtung zur Erfassung eines Lenkwinkels bei einer Radausrichtung umfasst ein Gestell, das eine Drehachse aufweist, die horizontal verläuft; einen Schwenkarm, der an der Drehachse schwenkbar gelagert ist und mit der Drehachse als Achse innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereiches schwenkbar ist; und ein Erfassungsteil, das mindestens einen Erfassungspunkt, der sich im Schwenkbereich des Schwenkarms befindet und so mit der Achsrichtung der Drehachse als Mittelpunkt in einem vorbestimmten Winkel zu der Schwerkraftlinie steht, einen Sensor, der am Schwenkarm angeordnet ist und zum Erfassen des Erfassungspunkts dient, und einen Signalgenerator, der ein vom menschlichen Körper wahrnehmbares Signal ausgibt, aufweist. The device for detecting a steering angle in a wheel alignment comprises a frame having an axis of rotation which extends horizontally; a swing arm pivotally supported on the rotation axis and pivotable with the rotation axis as an axis within a predetermined angular range; and a detection part having at least one detection point located in the swinging range of the swinging arm and thus at a predetermined angle to the gravity line with the axis direction of the rotation axis, a sensor disposed on the swinging arm and for detecting the detection point, and a signal generator which outputs a signal perceptible by the human body.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

1 zeigt eine schematische Darstellung einer herkömmlichen Radausrichtung unter Einsatz einer Drehscheibe. 1 shows a schematic representation of a conventional wheel alignment using a turntable.

2 zeigt einen herkömmlichen einfachen Kalibrator zur Radausrichtung. 2 shows a conventional simple calibrator for wheel alignment.

3 zeigt eine perspektivische Ansicht eines bevorzugten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Erfassung eines Lenkwinkels bei einer Radausrichtung im aufgebauten Zustand. 3 shows a perspective view of a preferred embodiment of a device according to the invention for detecting a steering angle in a wheel alignment in the assembled state.

4 zeigt eine perspektivische Ansicht des bevorzugten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung im zerlegten Zustand. 4 shows a perspective view of the preferred embodiment of the device according to the invention in the disassembled state.

5 zeigt eine rechte Seitenansicht des bevorzugten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei der Schwenkarm und die Schwerkraftlinie parallel zueinander stehen. 5 shows a right side view of the preferred embodiment of the device according to the invention, wherein the pivot arm and the gravity line are parallel to each other.

6 zeigt eine rechte Seitenansicht des bevorzugten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei der Schwenkarm um einen dem Erfassungswinkel entsprechenden Winkel schwenkt, so dass sich der Sensor und ein Erfassungswinkel an derselben Gerade befinden. 6 shows a right side view of the preferred embodiment of the device according to the invention, wherein the pivot arm pivots about an angle corresponding to the detection angle, so that the sensor and a detection angle are on the same line.

7 zeigt eine rechte Seitenansicht des bevorzugten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei der Schwenkarm um einen dem Erfassungswinkel entsprechenden Winkel schwenkt, so dass sich der Sensor und ein weiterer Erfassungswinkel an derselben Gerade befinden. 7 shows a right side view of the preferred embodiment of the device according to the invention, wherein the pivot arm pivots about an angle corresponding to the detection angle, so that the sensor and another detection angle are on the same line.

8 zeigt eine Vorderansicht des bevorzugten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Gebrauchszustand. 8th shows a front view of the preferred embodiment of the device according to the invention in use.

9 zeigt eine linke Seitenansicht des bevorzugten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Gebrauchszustand. 9 shows a left side view of the preferred embodiment of the device according to the invention in use.

10 zeigt eine Draufsicht des bevorzugten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Gebrauchszustand. 10 shows a plan view of the preferred embodiment of the device according to the invention in use.

11 zeigt eine Draufsicht des bevorzugten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Gebrauchszustand, wobei der Reifen nach links lenkt. 11 shows a plan view of the preferred embodiment of the device according to the invention in use, with the tire steered to the left.

12 zeigt eine Draufsicht des bevorzugten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Gebrauchszustand, wobei der Reifen nach rechts lenkt. 12 shows a plan view of the preferred embodiment of the device according to the invention in use, with the tire steers to the right.

Wege der Ausführung der ErfindungWays of carrying out the invention

Im Folgenden werden Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung anhand der detaillierten Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Jedoch soll die Erfindung nicht auf die Beschreibung und die beigefügten Zeichnungen beschränkt werden.In the following, objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description of an embodiment and the accompanying drawings. However, the invention should not be limited to the description and the accompanying drawings.

Wie aus 3 bis 7 ersichtlich, umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erfassung eines Lenkwinkels bei einer Radausrichtung 10 ein Gestell 20, einen Schwenkarm 30 und ein Erfassungsteil 40.How out 3 to 7 can be seen, the inventive device for detecting a steering angle in a wheel alignment 10 a frame 20 , a swivel arm 30 and a detection part 40 ,

Das Gestell 20 umfasst einen plattenförmigen Fuss 21; eine vertikale Stange 22, die mit einem Ende ihrer langen Achse mit dem Fuss 21 fest verbunden ist; einen horizontalen streifenförmigen Gleitarm 23, der senkrecht zur vertikalen Stange 22 steht, wobei durch ein Ende der langen Achse des Gleitarms 23 eine Durchgangsöffnung 231 ausgebildet ist, durch die der Gleitarm 23 mit der vertikalen Stange 22 gleitbar verbunden ist, wobei der Gleitarm 23 mittels eines drehbaren Pressbolzens 232 an der vertikalen Stange 22 positioniert ist, um die Höhe, auf der sich der Schwenkarm 23 befindet, zu verstellen; einen Verbindungsarm 24, der sich vom anderen Ende der langen Achse des Gleitarms 23 entlang der Richtung der Schwerkraft nach unten senkrecht um eine angemessene Länge erstreckt; ein in Form einer U-förmigen Platte ausgebildetes Lager 25 mit einer erweiterten Öffnung, wobei das Lager 25 eine Unterplatte 251 und zwei Seitenplatten 252, 253 aufweist, wobei das Lager 25 mit der inneren Plattenfläche der Unterplatte 251 am Unterende des Verbindungsarms 24 befestigt ist; und eine Drehachse 26, die am Distalende des anderen Endes der langen Achse des Gleitarms 23 angeordnet ist, wobei die Achsrichtung der Drehachse 26 parallel zur langen Achse ds Gleitarms 23 verläuft, wobei die inneren Plattenflächen der beiderseits der Öffnung des Lagers 25 angeordneten beiden Seitenplatten 252, 253 einander in Richtung der Drehachse 26 zugewandt sind, wobei die Seitenplatten 252, 253 mit der Achsrichtung der Drehachse 26 als Zentrum in Bezug auf die Schwerkraftlinie spiegelbildlich angeordnet sind.The frame 20 includes a plate-shaped foot 21 ; a vertical pole 22 with one end of its long axis with the foot 21 is firmly connected; a horizontal strip-shaped sliding arm 23 , which is perpendicular to the vertical bar 22 stands, wherein by one end of the long axis of the sliding arm 23 a passage opening 231 is formed, through which the sliding arm 23 with the vertical bar 22 slidably connected, wherein the sliding arm 23 by means of a rotatable pressing bolt 232 on the vertical pole 22 is positioned to the height on which the swivel arm 23 is to be adjusted; a connecting arm 24 extending from the other end of the long axis of the slide arm 23 extends vertically downward along the direction of gravity by an appropriate length; a trained in the form of a U-shaped plate bearing 25 with an extended opening, the bearing 25 a lower plate 251 and two side plates 252 . 253 having, wherein the bearing 25 with the inner plate surface of the lower plate 251 at the lower end of the connecting arm 24 is attached; and a rotation axis 26 at the distal end of the other end of the long axis of the sliding arm 23 is arranged, wherein the axial direction of the axis of rotation 26 parallel to the long axis ds sliding arm 23 runs, wherein the inner plate surfaces of on both sides of the opening of the warehouse 25 arranged two side plates 252 . 253 each other in the direction of the axis of rotation 26 facing, with the side plates 252 . 253 with the axial direction of the axis of rotation 26 are arranged as a mirror image with respect to the gravity line.

Der Schwenkarm 30 ist an der Drehachse 26 drehbar gelagert und mit der Drehachse 26 als Achse innerhalb eines geeigneten Winkelbereiches schwenkbar. Der Schwenkarm 30 umfasst ein längliches Armteil 31; das an der Drehachse 26 drehbar gelagert ist, wobei ein Ende der langen Achse in die Öffnung des Lagers 25 eingreift, wobei das Distalende dieses Endes der langen Achse gegenüber der Innenseite der Platte des Lagers, und zwar in einem angemessenen Abstand zur genannten Innenseite der Platte des Lagers angeordnet ist; und ein Langloch 32, das durch das andere Ende der langen Achse des Armteils 32 hindurch verläuft und sich entlang der Richtung der langen Achse um eine angemessene Länge erstreckt.The swivel arm 30 is at the axis of rotation 26 rotatably mounted and with the axis of rotation 26 pivotable as an axis within a suitable angular range. The swivel arm 30 includes an elongate arm part 31 ; that at the axis of rotation 26 is rotatably supported, with one end of the long axis in the opening of the bearing 25 engages with the distal end of this long axis end being located opposite the inside of the plate of the bearing, at an appropriate distance from said inside of the plate of the bearing; and a slot 32 passing through the other end of the long axis of the arm part 32 passes through and extends along the direction of the long axis by an appropriate length.

Das Erfassungsteil 40 umfasst einen Behälter 41, der an der Seitenfläche eines Endes der langen Achse des Armteils 31 befestigt ist und dadurch an der Innenseite der Platte des Lagers 25 anliegt, wobei ein aus einem Reedschalter ausgebildeter Sensor (nicht dargestellt) im Behälter 21 aufgenommen ist, wobei an der Stirnseite des Unterendes des Behälters 41 ein Erfassungsende ausgebildet ist, das unter einer äußeren magnetischen Wirkung einen Schaltkreis in einen geschlossenen bzw. offenen Zustand bringt; einen aus einem Summer ausgebildeten Signalgenerator 42, der im Behälter 41 aufgenommen ist und entsprechend dem geschlossenen bzw. offenen Zustand des Schaltkreises ein Tonsignal ausgibt oder mit der Ausgabe eines Tonsignals aufhöhrt; und zwei aus Magnet hergestellte Erfassungspunkte 43, 44, die jeweils an der inneren Plattenfläche der beiden Seitenplatten 252, 253 des Lagers 25 angeordnet sind und sich im Schwenkbereich des Schwenkarms 30 befinden. Die Erfassungspunkte 43, 44 stehen mit der Achsrichtung der Drehachse 26 als Mittelpunkt jeweils in einem Erfassungswinkel α von 45° zur Schwerkraftlinie. Da die Bauelemente des Erfassungsteils 40 zum Stand der Technik gehören, werden deren Inhalte und Funktionsprinzipien hier nicht weiter erläutert.The detection part 40 includes a container 41 at the side surface of one end of the long axis of the arm part 31 is fixed and thereby on the inside of the plate of the bearing 25 is applied, wherein a trained from a reed switch sensor (not shown) in the container 21 is taken, wherein on the front side of the lower end of the container 41 a detection end is formed, which brings under an external magnetic action, a circuit in a closed or open state; a signal generator formed of a buzzer 42 that in the tank 41 is received and according to the closed or open state of the circuit outputs a sound signal or ceases with the output of a sound signal; and two detection points made of magnet 43 . 44 , each on the inner plate surface of the two side plates 252 . 253 of the camp 25 are arranged and in the swivel range of the swivel arm 30 are located. The detection points 43 . 44 stand with the axis direction of the rotation axis 26 as the center each at a detection angle α of 45 ° to the gravity line. As the components of the detection part 40 belong to the prior art, their contents and functional principles are not further explained here.

Wie in 2 gezeigt, wird die Vorrichtung zur Erfassung eines Lenkwinkels bei einer Radausrichtung 10 in Kombination mit einem herkömmlichen einfachen Kalibrator zur Radausrichtung 3 eingesetzt, wobei von der Mitte der Krümmung des Kalibrators zur Radausrichtung 3 sich ein Erstreckungsschaft 3a erstreckt, der ins Langloch 32 des Schwenkarms 30 eingreift.As in 2 is shown, the device for detecting a steering angle in a wheel alignment 10 in combination with a conventional simple wheel alignment calibrator 3 used, from the center of the curvature of the calibrator to the wheel alignment 3 an extension 3a which extends into the slot 32 of the swivel arm 30 intervenes.

Weiter wird auf 8 bis 12 verwiesen. Wenn die Vorrichtung zur Erfassung eines Lenkwinkels bei einer Radausrichtung 10 in Kombination mit dem Kalibrator zur Radausrichtung 3 eingesetzt wird, wird der Kalibrator zur Radausrichtung 3 wie bei der herkömmlichen Betätigung durch krallenartiges Greifen an einer Felge eines Reifens befestigt, wobei die Vorrichtung 10 mit dem Fuss 21 als Schwerpunkt an einer festen Stelle neben dem Reifen angeordnet wird, wobei das Langloch 32 und der Erstreckungsschaft 3a miteinander gleitbar verbunden sind. Wenn der Reifen durch das Prüfpersonal gelenkt wird, wird der Erstreckungsschaft 3a synchron den Schwenkarm 30 zum Schwenken in einem gleichen Bereich bringen; das Erfassungsteil 40 stellt ein für den menschlichen Körper wahrnehmbares Signal bereit, mit dem das Prüfpersonal den Lenkwinkel des Reifens feststellen kann.Continue on 8th to 12 directed. When the device for detecting a steering angle in a wheel alignment 10 in combination with the calibrator for wheel alignment 3 is used, the calibrator for wheel alignment 3 attached as in the conventional operation by claw-like gripping on a rim of a tire, wherein the device 10 with the foot 21 is arranged as a center of gravity at a fixed location next to the tire, wherein the slot 32 and the extension shaft 3a slidably connected together. When the tire is steered by the inspection personnel, the extension shaft becomes 3a synchronously the swivel arm 30 to pan in a same area; the detection part 40 Provides a human perceptible signal that allows test personnel to determine the steering angle of the tire.

Das vom Erfassungsteil 40 bereitgestellte, für den menschlichen Körper wahrnehmbare Signal ist ein Tonsignal, das vom Signalgenerator 42 erzeugt wird. Wenn der Sensor mit dem Schwenken des Schwenkarms 30 in den magnetischen Kreis eines Erfassungspunkts eintritt, wird der Schaltkreis unter der magnetischen Wirkung geschlossen, so dass der Signalgenerator 42 eingeschaltet wird, um ein Tonsignal zu erzeugen. Nun kann das Prüfpersonal erkennen, dass die Lenkung des Reifens dem bestimmten Lenkwinkel näher kommt, aber noch nicht den richtigen Winkel erreicht. Nur wenn sich der Sensor und ein Erfassungspunkt an der gleichen Gerade befinden, kommt der Sensor unter der magnetischen Wirkung in eine Stelle, an der er den Schaltkreis zum Aussschalten bringen kann, wodurch der Signalgenerator 42 mit dem Erzeugen eines Tonsignalsaufhört. In dem Moment, in dem der Ton komplett verschwindet, ist der Reifen bereits auf den bestimmten Winkel gelenkt worden. Wenn das Prüfpersonal aber weiter den Reifen lenkt, so dass die Lenkung des Reifens den bestimmten Winkel überschreitet, wird der Schaltkreis wieder geschlossen, da der Sensor die Stelle verlassen hat, an der der Schaltkreis ausgeschaltet werden kann, wobei der Signalgenerator 42 wieder ein Tonsignal erzeugt. Mithilfe des Tonsignals kann das Prüfpersonal eine übermäßige Lenkung des Reifens feststellen.That of the registration part 40 provided, perceptible to the human body signal is a sound signal from the signal generator 42 is produced. If the sensor with the pivoting of the swivel arm 30 enters the magnetic circuit of a detection point, the circuit is closed under the magnetic effect, so that the signal generator 42 is turned on to generate a sound signal. Now the test personnel can see that the steering of the tire is closer to the specific steering angle, but has not yet reached the correct angle. Only when the sensor and a detection point are at the same line, the sensor comes under the magnetic effect in a place where he can bring the circuit to turn off, causing the signal generator 42 stops generating a sound signal. The moment the sound completely disappears, the tire has already been steered to the specified angle. But if the test person continues to steer the tire so that the steering of the tire exceeds the certain angle, the circuit is closed again because the sensor has left the point where the circuit can be switched off, the signal generator 42 again generates a sound signal. Audible staff can use the audible signal to detect excessive steering of the tire.

Durch die Tatsache, dass ein Tonsignal von der Vorrichtung zur Erfassung eines Lenkwinkels bei einer Radausrichtung 10 ausgegeben wird oder nicht, kann das Prüfpersonal, das auf dem Fahrersitz sitzt und das Rad ausrichtet, gleichzeitig mit dem Ton die Richtigkeit der Radlenkung feststellen. Die Vorrichtung lässt sich leicht handhaben, ist kompakt konstruiert, kostengünstig herstellbar und einfach auszuführen. Mit diesen Vorteilen wird die Verbreitung der Ausführung der Radausrichtung begünstigt.By the fact that a sound signal from the device for detecting a steering angle in a wheel alignment 10 is issued or not, the test personnel who sits in the driver's seat and aligns the wheel, simultaneously with the sound determine the correctness of the wheel steering. The device is easy to handle, is compact in design, inexpensive to produce and easy to execute. With these advantages, the spread of execution of the wheel alignment is promoted.

Zu bemerken ist, dass das oben dargestellte Ausführungsbeispiel lediglich ein Beispiel der vorliegenden Erfindung ist und nicht zum Beschränken der Schutzansprüche dient. Alle Veränderungen und Modifikationen, wie z. B. eine äquivalente Auswechselung des Erfassungsteils, ein bewegliches Gestell mit Fuss oder ein fixiertes Gestell ohne Fuss, die Veränderung der Form des Schwenkarms, die Anordnung des Erfassungsteils und des Gleitloches an zwei Seiten oder der gleichen Seite der Drehachse, usw. stellen lediglich Ausführungsbeispiele dar, die von den wesentlichen technischen Merkmalen hergeleitet sind, und gehören daher zum Schutzumfang der vorliegenden Erfindung. It should be noted that the embodiment illustrated above is merely an example of the present invention and is not intended to limit the claims. All changes and modifications, such. As an equivalent replacement of the detection part, a movable frame with foot or a fixed frame without foot, the change in the shape of the pivot arm, the arrangement of the detection part and the sliding hole on two sides or the same side of the rotation axis, etc. represent only exemplary embodiments , which are derived from the essential technical features, and therefore belong to the scope of protection of the present invention.

Die Erfindung betrifft somit eine Vorrichtung zur Erfassung eines Lenkwinkels bei einer Radausrichtung, wobei ein schwenkbarer Schwenkarm 30 mit einem herkömmlichen einfachen Kalibrator zur Radausrichtung 3 gleitbar verbunden ist, wobei der Schwenkarm 30 an einer festen Stelle positioniert ist; wenn das Fahrzeug gelenkt wird, wird sich der am Reifen angebrachte Kalibrator zur Radausrichtung 3 mit dem Lenken des Reifens synchron drehen, um den Schwenkarm 30 zum Schwenken um einen entsprechenden Winkel zu bringen, wobei ein vom menschlichen Körper wahrnehmbares Signal für das Prüfpersonal erzeugt wird, so dass das Prüfpersonal den Lenkwinkel des Reifens erkennt, um die Radausrichtung zu erleichtern.The invention thus relates to a device for detecting a steering angle in a wheel alignment, wherein a pivotable swivel arm 30 with a conventional simple wheel alignment calibrator 3 slidably connected, wherein the swivel arm 30 is positioned at a fixed location; when the vehicle is steered, the wheel-mounted calibrator will become wheel-aligned 3 rotate synchronously with the steering of the tire to the swivel arm 30 for pivoting by a corresponding angle, whereby a signal perceptible by the human body is generated for the test personnel, so that the test person recognizes the steering angle of the tire in order to facilitate the wheel alignment.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 11/847319 [0004] US 11/847319 [0004]

Claims (13)

Vorrichtung zur Erfassung eines Lenkwinkels bei einer Radausrichtung, umfassend: – ein Gestell (20), das eine Drehachse (26) aufweist, die horizontal verläuft; – einen Schwenkarm (30), der an der Drehachse (26) schwenkbar gelagert ist und mit der Drehachse (26) als Achse innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereiches schwenkbar ist; und – ein Erfassungsteil (40), das mindestens einen Erfassungspunkt, (43; 44) der sich im Schwenkbereich des Schwenkarms (30) befindet und so mit der Achsrichtung der Drehachse (26) als Mittelpunkt in einem vorbestimmten Winkel zu der Schwerkraftlinie steht, einen Sensor, der am Schwenkarm (30) angeordnet ist und zum Erfassen des Erfassungspunkts (43; 44) dient, und einen Signalgenerator (42), der ein vom menschlichen Körper wahrnehmbares Signal ausgibt, aufweist.Device for detecting a steering angle in a wheel alignment, comprising: - a frame ( 20 ), which has a rotation axis ( 26 ), which runs horizontally; - a swivel arm ( 30 ), which at the rotation axis ( 26 ) is pivotally mounted and with the axis of rotation ( 26 ) is pivotable as an axis within a predetermined angular range; and a detection part ( 40 ), the at least one detection point, ( 43 ; 44 ) in the swivel range of the swivel arm ( 30 ) and so with the axial direction of the axis of rotation ( 26 ) is centered at a predetermined angle to the gravity line, a sensor mounted on the swivel arm ( 30 ) and for detecting the detection point ( 43 ; 44 ), and a signal generator ( 42 ), which outputs a signal perceptible by the human body. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell (20) ferner eine vertikale Stange (22) und einen einen horizontalen streifenförmigen Gleitarm (23) umfasst, wobei der Gleitarm (23) mit einem Ende senkrecht mit der vertikalen Stange (22) gleitbar verbunden ist, wobei die Drehachse (26) am anderen Ende der langen Achse des Gleitarms (23) angeordnet ist.Device according to claim 1, characterized in that the frame ( 20 ) a vertical rod ( 22 ) and a horizontal strip-shaped sliding arm ( 23 ), wherein the sliding arm ( 23 ) with one end perpendicular to the vertical bar ( 22 ) is slidably connected, wherein the axis of rotation ( 26 ) at the other end of the long axis of the sliding arm ( 23 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsrichtung der Drehachse (26) parallel zur langen Achse des Gleitarms (23) verläuft.Apparatus according to claim 2, characterized in that the axial direction of the axis of rotation ( 26 ) parallel to the long axis of the sliding arm ( 23 ) runs. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell (20) ferner ein Lager (25) umfasst, das mit einer Seitenfläche dem Erfassungsende des Sensors gegenüber angeordnet ist, wobei der Erfassungspunkt (43; 44) an einer vorbestimmten Stelle der Seitenfläche angeordnet ist.Device according to claim 2, characterized in that the frame ( 20 ) a warehouse ( 25 ) arranged with a side surface opposite to the detection end of the sensor, the detection point ( 43 ; 44 ) is disposed at a predetermined position of the side surface. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (25) in einer erweiterten, offenen U-Form ausgebildet ist, wobei sich der Erfassungspunkt (43; 44) an der Innenseitenfläche einer Seite der Öffnung des Lagers (25) befindet.Device according to claim 4, characterized in that the bearing ( 25 ) is formed in an extended, open U-shape, wherein the detection point ( 43 ; 44 ) on the inside surface of one side of the opening of the bearing ( 25 ) is located. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell (20) ferner einen Verbindungsarm (24) umfasst, der das Lager (25) und das andere Ende der langen Achse des Gleitarms (23) überbrückt.Device according to claim 5, characterized in that the frame ( 20 ) further comprises a connecting arm ( 24 ), which supports the warehouse ( 25 ) and the other end of the long axis of the sliding arm ( 23 ) bridged. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (30) ein längliches Armteil (31) und ein Langloch (32) umfasst, wobei das Langloch (32) durch das Armteil (31) hindurch verläuft und sich entlang der langen Achse des Armteils (31) um eine vorbestimmte Länge erstreckt.Device according to claim 1, characterized in that the swivel arm ( 30 ) an elongate arm part ( 31 ) and a slot ( 32 ), wherein the slot ( 32 ) through the arm part ( 31 ) and extends along the long axis of the arm member (FIG. 31 ) extends by a predetermined length. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Langloch (32) und der Sensor jeweils an den beiden Enden des Armteils (31) angeordnet sind und die Drehachse (26) zwischen dem Langloch (32) und dem Sensor angeordnet ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that the slot ( 32 ) and the sensor respectively at the two ends of the arm part ( 31 ) are arranged and the axis of rotation ( 26 ) between the slot ( 32 ) and the sensor is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Erfassungspunkte (43, 44) vorgesehen sind, die mit der Achsrichtung der Drehachse (26) als Mittelpunkt beiderseits der Schwerkraftlinie angeordnet sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that two detection points ( 43 . 44 ) are provided, which with the axial direction of the axis of rotation ( 26 ) are arranged as the center on either side of the gravity line. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungswinkel (α) bei 45° liegt.Apparatus according to claim 1 or 9, characterized in that the detection angle (α) is 45 °. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungswinkel (α) zwischen den jeweiligen Erfassungspunkten (43, 44) und der Schwerkraftlinie identisch ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the detection angle (α) between the respective detection points ( 43 . 44 ) and the gravity line is identical. Vorrichtung nach Anspruch 1, 9 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungspunkte (43, 44) als Magnete, der Sensor als ein Reedschalter und der Signalgenerator (42) als ein Summer ausgeführt sind.Device according to claim 1, 9 or 11, characterized in that the detection points ( 43 . 44 ) as magnets, the sensor as a reed switch and the signal generator ( 42 ) are executed as a buzzer. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das vom Signalgenerator (42) erzeugte Signal ein Ton ist, wobei der Signalgenerator (42) ein Tonsignal erzeugt, wenn sich der Sensor innerhalb des magnetischen Kreises des Erfassungspunkte (43; 44) befindet, wobei der Signalgenerator (42) mit dem Erzeugen eines Tonsignals aufhört, wenn sich der Sensor und der Erfassungspunkt (43; 44) an einer gleichen Gerade befinden.Apparatus according to claim 12, characterized in that the signal generator ( 42 ) is a sound, the signal generator ( 42 ) generates a sound signal when the sensor is within the magnetic circle of the detection points ( 43 ; 44 ), the signal generator ( 42 ) stops generating a sound signal when the sensor and the detection point ( 43 ; 44 ) are at a same line.
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