DE102015222847A1 - Method for protecting a unit for clearing snow on a vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Schutz einer Einheit zum Räumen von Schnee an einem Fahrzeug, bei dem eine Umgebung um das Fahrzeug mittels einer Sensoreinheit erfasst wird, wobei die Einheit zum Räumen von Schnee von einer Räumposition in eine Schutzposition überführt wird, wenn ein im Schnee verborgenes Objekt bei der Erfassung der Umgebung durch die Sensoreinheit detektiert wird.A method for protecting a unit for clearing snow on a vehicle, wherein an environment around the vehicle is detected by means of a sensor unit, wherein the unit for clearing snow is transferred from a roughening position to a protection position when an object hidden in the snow at the Detection of the environment is detected by the sensor unit.

Description

Die Erfindung betrifft den Schutz einer Einheit zum Räumen von Schnee an einem Fahrzeug, bei dem die Umgebung um das Fahrzeug mittels einer Sensoreinheit erfasst wird, wobei Daten der Umgebung des Fahrzeugs ermittelt werden, um ein im Schnee verborgenes Objekt zu detektieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit zum Räumen von Schnee von einer Räumposition in eine Schutzposition überführt wird, wenn ein im Schnee verborgenes Objekt durch die Sensoreinheit detektiert wird.The invention relates to the protection of a unit for clearing snow on a vehicle, in which the environment around the vehicle is detected by means of a sensor unit, wherein data of the surroundings of the vehicle are determined in order to detect an object hidden in the snow, characterized in that the unit for clearing snow is transferred from a roughening position to a protective position when an object hidden in the snow is detected by the sensor unit.

Stand der TechnikState of the art

Die zunehmende Verbreitung von Sensoren zur Umgebungsüberwachung für Fahrzeuge und die gleichzeitige Kosten- und Bauteilgrößenreduzierung ermöglichen es zunehmend, diese Systeme zur Vermeidung von Kollisionen mit Hindernissen in Fahrzeugen einzusetzen.The increasing use of environmental monitoring sensors for vehicles and the simultaneous cost and component size reduction are increasingly making it possible to use these systems to avoid collisions with obstacles in vehicles.

Mit Hilfe von Umfelderfassungssystemen wie Radar- und/oder Videosensoren ist es beispielsweise möglich, potenzielle Kollisionen mit Hindernissen frühzeitig zu erkennen und Gegenmaßnahmen einzuleiten.With the aid of environment detection systems such as radar and / or video sensors, it is possible, for example, to detect potential collisions with obstacles at an early stage and initiate countermeasures.

Aus der US 6,619,491 B2 ist eine Vorrichtung zur Absorption einer Kollisionsenergie bekannt, bei der bei einer Kollision einer Räumeinheit mit einem Objekt ein Mechanismus der Räumeinheit ausgelöst wird, so dass die Räumeinheit bei einer bestimmten Belastung durch den Kollisionspartner von einer ersten Position in eine zweite Position überführt wird um einen Teil der Kollisionsenergie zu absorbieren.From the US 6,619,491 B2 a device for absorbing a collision energy is known in which a collision of a clearing unit with an object, a mechanism of the clearing unit is triggered, so that the clearing unit is transferred at a certain load by the collision partner from a first position to a second position to a part to absorb the collision energy.

Aus der DE 10 2013 200 409 A1 ist ein Verfahren zur Überwachen eines Umfelds eines Fahrzeugs bekannt. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens eines Abstandsbilds bezüglich des Umfelds des Fahrzeugs, wobei das Abstandsbild eine Mehrzahl von Abstandswerten umfasst. Hierbei können auch Radarsysteme verwendet werden.From the DE 10 2013 200 409 A1 For example, a method for monitoring an environment of a vehicle is known. The method comprises a step of reading in a distance image with respect to the surroundings of the vehicle, wherein the distance image comprises a plurality of distance values. Radar systems can also be used here.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schutz einer Einheit zum Räumen von Schnee nach den unabhängigen Ansprüchen. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Computerprogramm, das dazu eingerichtet ist, ein solches Verfahren durchzuführen. The invention relates to a method and an apparatus for protecting a unit for clearing snow according to the independent claims. Furthermore, the invention relates to a computer program which is set up to carry out such a method.

Ausgegangen wird hierbei von einer Einheit zum Räumen von Schnee an einem Fahrzeug, bei dem eine Umgebung um das Fahrzeug mittels einer Sensoreinheit erfasst wird, wobei die Einheit zum Räumen von Schnee von einer Räumposition in eine Schutzposition überführt wird, wenn ein im Schnee verborgenes Objekt bei der Erfassung der Umgebung durch die Sensoreinheit detektiert wird.The starting point here is a unit for clearing snow on a vehicle, in which an environment around the vehicle is detected by means of a sensor unit, wherein the unit for clearing snow is transferred from a roughening position into a protective position when an object hidden in the snow is present the detection of the environment is detected by the sensor unit.

Da bei starkem Schneefall Objekte in kürzester Zeit gänzlich mit Schnee bedeckt sein können und somit nicht mehr erkennbar unter dem Schnee vergraben sind, ist eine schnelle und unfallfreie Räumung von Straßen und Fahrspuren nicht immer möglich. Vor allem Straßen- und Fahrtrassenränder an denen Leitplanken, Leitpfosten, Strom- und Telekommunikationskästen stehen, lassen sich nicht einfach räumen. Since during heavy snowfall objects can be completely covered with snow in no time at all and thus are not noticeably buried under the snow, a fast and accident-free clearing of roads and lanes is not always possible. Above all, roads and lanes with guardrails, guide posts, electricity and telecommunications boxes can not be easily cleared.

Das erfindungsgemäße Verfahren hilft dabei, dass mittels geeigneter Sensorik Objekte umgeben von Schnee erkannt werden können und in Abhängigkeit dieser Erkennung eine Einheit zum Räumen von Schnee an einem Fahrzeug, wie z. B. eines Schneepflugs, einer Schneephräse etc., von einer Räumposition in eine Schutzposition überführt wird, wenn ein im Schnee verborgenes Objekt detektiert wird. Unter einem im Schnee verborgenen Objekt wird insbesondere ein von Schnee komplett umgebenes Objekt verstanden. Somit lassen sich schwere Beschädigungen an Räumfahrzeugen vermeiden. Das Verfahren zeichnet sich durch eine schnelle und vor allem unfallfreie Räumung von Schnee aus. Ein weiterer Vorteil ist eine Einsparung von Markierungsmitteln an Leitpfosten Strom- und Telekommunikationskästen wie z. B. von Markierungspflöcken an Leitpfosten etc., wodurch Kosten eingespart werden können.The inventive method helps that by means of suitable sensors objects surrounded by snow can be detected and, depending on this detection, a unit for clearing snow on a vehicle such. As a snow plow, a snowplower, etc., is transferred from a Räumposition to a protective position when an object hidden in the snow is detected. Under an object hidden in the snow is understood in particular a completely surrounded by snow object. This makes it possible to avoid serious damage to raking vehicles. The process is characterized by a fast and, above all, accident-free clearing of snow. Another advantage is a saving of markers on Leitposts electricity and telecommunications boxes such. As of marker pegs to delineators, etc., which costs can be saved.

Die dabei eingesetzte Sensoreinheit kann beispielsweise ein Radarsensor sein, insbesondere ein Georadarsensor. Dabei wird elektromagnetische Strahlung geeigneter Frequenz, insbesondere Radarfrequenz, vorzugsweise in Fahrtrichtung ausgesendet und anschließend die gestreuten Echosignale der elektromagnetischen Strahlung empfangen und analysiert. Auch eine 360° Rundumerfassung ist durch die Anbringung genügend vieler Sensoren am Fahrzeug möglich. Die Erfassung der Umgebung durch die Sensoreinheit kann dabei z. B. kontinuierlich oder gepulst, im Stand sowie während der Bewegung des Fahrzeugs erfolgen.The sensor unit used in this case can be, for example, a radar sensor, in particular a georadar sensor. In this case, electromagnetic radiation of suitable frequency, in particular radar frequency, preferably emitted in the direction of travel, and then receiving and analyzing the scattered echo signals of the electromagnetic radiation. A 360 ° surround detection is also possible by attaching enough sensors to the vehicle. The detection of the environment by the sensor unit can be z. B. continuous or pulsed in the state and during the movement of the vehicle.

Zusätzlich zur Sensoreinheit ist das Fahrzeug vorzugsweise mit einer Steuereinheit, insbesondere einem Steuergerät, ausgestattet, welches die von der Sensoreinheit erfassten Umgebungsdaten des Fahrzeugs verarbeitet und in Abhängigkeit der Verarbeitung unterschiedliche Reaktionen auslöst. Die Steuereinheit steuert dabei z. B. Aktuatoren zur Umschaltung der Einheit zum Räumen von Schnee von einer Räumposition in eine Schutzposition an, sobald die Verarbeitung der von der Sensoreinheit übertragenen Daten ein im Schnee verborgenes Objekt ergibt. Auch die Rückführung von der Schutzposition in die Räumposition kann von der Steuereinheit initiiert werden. In addition to the sensor unit, the vehicle is preferably equipped with a control unit, in particular a control unit, which processes the environmental data of the vehicle detected by the sensor unit and triggers different reactions depending on the processing. The control unit controls z. As actuators for switching the unit for clearing snow from a Räumposition to a protective position, as soon as the processing of the transmitted data from the sensor unit results in an object hidden in the snow. Also, the return from the protection position to the Räumposition can be initiated by the control unit.

Weiterhin kann die Steuereinheit in einer bevorzugten Ausgestaltung bei Detektion eines im Schnee verborgenen Objekts ein Warnsignal an eine Ausgabeeinheit, wie z. B. einen Lautsprecher, ein Display oder eine Warnleuchte übertragen. Furthermore, the control unit in a preferred embodiment, upon detection of an object hidden in the snow, a warning signal to an output unit, such. B. a speaker, a display or a warning light transmitted.

Zeichnungdrawing

Nachfolgend ist die Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen und anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigenThe invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings and to exemplary embodiments. Show

1 schematisch einen beispielhaften Aufbau der miteinander agierenden Geräte, 1 schematically an exemplary structure of the interacting devices,

2 den beispielhaften Ablauf eines Verfahrens zum Schutz einer Einheit zum Räumen von Schnee als Blockschaltbild, 2 the exemplary sequence of a method for protecting a unit for clearing snow as a block diagram,

3 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels zum Schutz einer Einheit zum Räumen von Schnee an einem schienengebundenen Fahrzeug, 3 a schematic representation of a first embodiment for protecting a unit for clearing snow on a rail-bound vehicle,

4 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels zum Schutz einer Einheit zum Räumen von Schnee an einem Kraftfahrzeug. 4 a schematic representation of a second embodiment for protecting a unit for clearing snow on a motor vehicle.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In 1 ist eine Sensoreinheit 100, vorzugsweise eine Georadarsensoreinheit, über eine Kommunikationsverbindung 60 mit einer Steuereinheit 130 verbunden. Die Sensoreinheit 100 ist derart an einem Fahrzeug angebracht, dass die Umgebung um das Fahrzeug insbesondere durch elektromagnetische Strahlung erfasst werden kann, vorzugsweise in Fahrtrichtung. Hierzu sendet die Sensoreinheit 100 z. B. kontinuierlich oder gepulst elektromagnetische Strahlung geeigneter Frequenz aus, um ein im Schnee verborgenes Objekt detektieren zu können. Die dabei durch die Sensoreinheit 100 erfassten Daten werden von der Sensoreinheit 100 über eine Kommunikationsverbindung 60 an eine Steuereinheit 130 übertragen. Dabei können die durch die Sensoreinheit 100 erfassten Daten des Umfelds bereits aufgearbeitet sein, so dass die Detektion eines im Schnee verborgenen Objekts durch die Sensoreinheit 100 bereits durchgeführt wurde, oder als Rohdaten an die Steuereinheit 130 übertragen werden. Die Steuereinheit 130 verarbeitet die durch die Sensoreinheit 100 erfassten Umgebungsdaten des Fahrzeugs, analysiert die übertragenen Daten und löst im Fall einer Detektion eines im Schnee verborgenen Objekts unterschiedliche Reaktionen aus. Zum einen kann durch die Steuereinheit 130 über eine Kommunikationsverbindung 70 ein Warnsignal an eine Ausgabeeinheit 260 gesendet werden, so dass z. B. ein Warnhinweis auf einem Display, ein akustisches Signal über einen Lautsprecher oder das Aufleuchten einer Warnleuchte erfolgt. Zum anderen wird über eine Kommunikationsverbindung 80 durch die Steuereinheit 130 eine Umschaltung von einer Räumposition in eine Schutzposition der Einheit zum Räumen von Schnee 250 durchgeführt. Die Umschaltung kann z. B. durch Aktuatoren geschehen, welche die Einheit zum Räumen von Schnee insbesondere anheben, absenken, einziehen, wegdrehen oder umklappen können. In der Räumposition befindet sich die Einheit zum Räumen von Schnee 250 in einer Position, um Schnee räumen zu können, und in der Schutzposition wird die Einheit zum Räumen von Schnee 250 in eine derartige Position überführt, dass die Einheit zum Räumen von Schnee 250 nicht mit dem im Schnee verborgenen Objekt kollidiert und Schäden an ihr reduziert werden können. Auch die Rückführung von der Schutzposition in eine Räumposition der Einheit zum Räumen von Schnee 250 kann von der Steuereinheit 130 initiiert werden. Die Kommunikationsverbindungen 60, 70 und 80 können auch kabelgebunden oder drahtlos sein.In 1 is a sensor unit 100 , preferably a georadar sensor unit, via a communication link 60 with a control unit 130 connected. The sensor unit 100 is mounted on a vehicle such that the environment around the vehicle can be detected in particular by electromagnetic radiation, preferably in the direction of travel. For this purpose, the sensor unit sends 100 z. B. continuously or pulsed electromagnetic radiation of suitable frequency to detect an object hidden in the snow can. The case by the sensor unit 100 captured data are from the sensor unit 100 via a communication connection 60 to a control unit 130 transfer. In this case, by the sensor unit 100 recorded data of the environment already be processed, so that the detection of an object hidden in the snow by the sensor unit 100 has already been performed, or as raw data to the control unit 130 be transmitted. The control unit 130 processes the through the sensor unit 100 captured environmental data of the vehicle, analyzed the transmitted data and triggers in the case of detection of an object hidden in the snow, different reactions. For one thing, through the control unit 130 via a communication connection 70 a warning signal to an output unit 260 be sent, so that z. As a warning on a display, an acoustic signal via a speaker or the lighting of a warning light takes place. The other is via a communication link 80 through the control unit 130 a switch from a roughening position to a protective position of the snow clearing unit 250 carried out. The switching can z. B. done by actuators, which in particular raise the unit for clearing snow, lower, retract, turn away or fold down. In the Räumposition is the unit for clearing snow 250 in a position to clear snow, and in the protective position, the unit becomes clearing snow 250 transferred to such a position that the unit for clearing snow 250 do not collide with the object hidden in the snow and damage to it can be reduced. Also the return from the guard position to a roughening position of the unit for clearing snow 250 can from the control unit 130 be initiated. The communication links 60 . 70 and 80 can also be wired or wireless.

2 zeigt anhand einer Blockdarstellung den Ablauf des Verfahrens zum Schutz einer Einheit zum Räumen von Schnee an einem Fahrzeug. In einem ersten Schritt 10 erfolgt die Erfassung des Umfelds des Fahrzeugs insbesondere durch ein kontinuierliches oder gepulstes Aussenden elektromagnetischer Strahlung geeigneter Frequenz, vorzugsweise in Fahrtrichtung, durch die Sensoreinheit. Die dabei durch die Sensoreinheit erfassten Daten werden an eine Steuereinheit übertragen. In einem zweiten Schritt 20 verarbeitet die Steuereinheit die durch die Sensoreinheit übertragenen Daten des Umfelds des Fahrzeugs der Sensoreinheit. Dabei können die Daten des Umfelds des Fahrzeugs durch die Sensoreinheit bereits aufgearbeitet sein, so dass die Detektion eines im Schnee verborgenen Objekts durch die Sensoreinheit bereits durchgeführt wurde, oder als Rohdaten übertragen werden. Im Falle einer Detektion eines im Schnee verborgenen Objekts durch die Steuereinheit werden die Schritte 30 und 40 ausgeführt. In einem optionalen Schritt 30 wird ein Signal von der Steuereinheit an eine Ausgabeeinheit in Form eines Warnsignals z. B. eines Warntons über einen Lautsprecher, eines Warnhinweises auf einem Display oder durch das Aufblinken einer Warnleuchte übersendet. In einem Schritt 40 steuert die Steuereinheit z. B. einen Aktuator zur Überführung der Einheit zum Räumen von Schnee von einer Räumposition in eine Schutzposition an. In einer alternativen Ausführungsform kann in einem Schritt 50 die Einheit zum Räumen von Schnee von der Schutzposition zurück in Räumungsposition durch die Steuereinheit überführt werden, wenn im Schnee kein verborgenes Objekt mehr detektiert wird. 2 shows a block diagram of the procedure of the method for protecting a unit for clearing snow on a vehicle. In a first step 10 the detection of the environment of the vehicle takes place in particular by a continuous or pulsed emission of electromagnetic radiation of suitable frequency, preferably in the direction of travel, by the sensor unit. The data detected by the sensor unit is transmitted to a control unit. In a second step 20 the control unit processes the data transmitted by the sensor unit of the environment of the vehicle of the sensor unit. In this case, the data of the environment of the vehicle can already be processed by the sensor unit, so that the detection of an object hidden in the snow has already been carried out by the sensor unit, or be transmitted as raw data. In case of detection of an object hidden in the snow by the control unit, the steps become 30 and 40 executed. In an optional step 30 is a signal from the control unit to an output unit in the form of a warning signal z. B. a warning sound via a speaker, a warning on a display or by the flashing of a warning light. In one step 40 controls the control unit z. B. an actuator for transferring the unit for clearing snow from a Räumposition to a protective position. In an alternative embodiment, in one step 50 the unit for clearing snow is transferred from the protection position back to the evacuation position by the control unit when no more hidden object is detected in the snow.

3 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel. Dabei ist das Fahrzeug ein schienengebundenes Fahrzeug 140, vorzugsweise ein Zug, welcher mit einer Sensoreinheit 100 zur Erfassung der Umgebung und einer Einheit zum Räumen von Schnee ausgestattet ist. Die Einheit zum Räumen von Schnee ist dabei beispielsweise so ausgestaltet, dass eine zentrale Räumeinheit 165 stirnseitig an dem schienengebundenen Fahrzeug 140 in Fahrtrichtung angebracht ist, wobei die zentrale Räumeinheit 165 maximal die Breite des schienengebundenes Fahrzeugs 140 besitzt, so dass im Fahrbetrieb keine Kollision mit einem im Schnee verborgenen Objekt 120 stattfinden kann, das sich außerhalb der Fahrspur 170 befindet. Zusätzlich zur zentralen Räumeinheit 165 sind an den Seiten der zentralen Räumeinheit 165 zwei bewegliche Seiteneinheiten 160a, 160b angebracht. Dabei sind die beweglichen Seiteneinheiten 160a, 160b so gestaltet, dass sie in einer ersten ausgeklappten Räumposition über die Schienenbreite hinausragen und in einer zweiten eingeklappten Schutzposition an das schienengebundene Fahrzeug 140 heran geklappt werden, ohne über die Breite der Fahrspur 170 hinauszuragen. Wird nun durch die Sensoreinheit 100 ein im Schnee verborgenes Objekt 120 detektiert, werden die beweglichen Seiteneinheiten 160a, 160b von der ausgeklappten Räumposition in die eingeklappte Schutzposition durch die Steuereinheit 130 überführt, so dass keine Kollision zwischen dem im Schnee verborgenen Objekt 120 und den eingeklappten Seiteneinheiten 160a, 160b stattfinden kann. Auch die Überführung nur einer der beiden beweglichen Seiteneinheiten 160a, 160b von der Räumposition in die Schutzposition in Abhängigkeit davon, auf welcher Fahrspurseite ein im Schnee verborgenes Objekt 120 detektiert wird, ist möglich. Kollisionspartner können hierbei größere Steine, umgestürzte Bäume etc. sein. Wenn das schienengebundene Fahrzeug 140 das im Schnee verborgene Objekt 120 passiert hat und die Sensoreinheit 100 keine weiteren im Schnee verborgene Objekte erfasst, können die beweglichen Seiteneinheiten 160a, 160b durch die Steuereinheit 130 zurück in die ausgeklappte Räumposition überführt werden. Weiterhin kann bei der Detektion eines im Schnee verborgenen Objekts 120 ein Warnsignal durch die Steuereinheit 130 an eine Ausgabeeinheit übertragen werden. Die Ausgabeeinheit kann z. B. im Führerhaus angebracht werden, so dass dort ein Warnhinweis auf einem Display, eine blinkende Leuchte oder ein Warnton über einen Lautsprecher angezeigt bzw. hörbar ist. 3 shows a first embodiment. The vehicle is a rail vehicle 140 , Preferably a train, which with a sensor unit 100 equipped for detecting the environment and a unit for clearing snow. The unit for clearing snow is designed, for example, so that a central clearing unit 165 on the front side of the rail-bound vehicle 140 mounted in the direction of travel, the central clearing unit 165 maximum width of the rail-bound vehicle 140 has, so that when driving no collision with an object hidden in the snow 120 can take place outside the lane 170 located. In addition to the central clearing unit 165 are on the sides of the central reamer 165 two mobile page units 160a . 160b appropriate. Here are the movable side units 160a . 160b designed so that they protrude in a first unfolded Räumposition over the rail width and in a second retracted protection position to the rail-bound vehicle 140 be folded up without over the width of the lane 170 protrude. Will now through the sensor unit 100 an object hidden in the snow 120 detected, the moving side units become 160a . 160b from the unfolded Räumposition in the retracted protective position by the control unit 130 so that there is no collision between the object hidden in the snow 120 and the collapsed page units 160a . 160b can take place. Also, the transfer of only one of the two movable side units 160a . 160b from the razor position to the guard position depending on which lane side an object hidden in the snow 120 is detected is possible. Collision partners can here be larger stones, fallen trees, etc. If the rail-bound vehicle 140 the object hidden in the snow 120 happened and the sensor unit 100 No further objects hidden in the snow can be detected by the moving side units 160a . 160b through the control unit 130 be transferred back into the unfolded Räumposition. Furthermore, in the detection of an object hidden in the snow 120 a warning signal through the control unit 130 be transmitted to an output unit. The output unit can, for. B. are mounted in the cab, so that there is a warning on a display, a flashing light or a warning sound on a speaker displayed or audible.

In 4 ist ein zweites Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem die Einheit zum Räumen von Schnee 510 vorne an einem Kraftfahrzeug 500 angebracht ist. Auch hier wird die Sensoreinheit 100 zur Detektion und zur Verarbeitung der Daten die Steuereinheit 130 verwendet. Im Falle der Detektion eines im Schnee verborgenen Objekts 120 wird die Einheit zum Räumen von Schnee 510 von der Räumposition in eine Schutzposition überführt, z. B. durch Anheben, Absenken, Einziehen, Wegdrehen oder Umklappen. Weiterhin kann z. B. im Fahrerhaus ein Warnsignal, insbesondere in Form eines Warnhinweises auf einem Display, eines akustischen Signals oder einer blinkenden Lampe signalisiert werden. Nach dem Passieren des im Schnee verborgenen Objekts 120 kann die Steuereinheit 130 die Einheit zum Räumen von Schnee 510 wieder von der Schutzposition in eine Räumposition überführen.In 4 a second embodiment is shown in which the unit for clearing snow 510 on the front of a motor vehicle 500 is appropriate. Again, the sensor unit 100 for detecting and processing the data, the control unit 130 used. In case of detection of an object hidden in the snow 120 becomes the unit for clearing snow 510 transferred from the Räumposition in a protective position, z. B. by lifting, lowering, retracting, turning away or folding. Furthermore, z. B. in the cab a warning signal, especially in the form of a warning on a display, an acoustic signal or a flashing lamp are signaled. After passing the object hidden in the snow 120 can the control unit 130 the unit for clearing snow 510 move again from the protection position to a raking position.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 6619491 B2 [0004] US 6619491 B2 [0004]
  • DE 102013200409 A1 [0005] DE 102013200409 A1 [0005]

Claims (14)

Verfahren zum Schutz einer Einheit zum Räumen von Schnee (250) an einem Fahrzeug, bei dem eine Umgebung um das Fahrzeug mittels einer Sensoreinheit (100) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit zum Räumen von Schnee (250) von einer Räumposition in eine Schutzposition überführt wird, wenn ein im Schnee verborgenes Objekt (120) bei der Erfassung der Umgebung durch die Sensoreinheit (100) detektiert wird.Method for protecting a unit for clearing snow ( 250 ) on a vehicle in which an environment around the vehicle by means of a sensor unit ( 100 ), characterized in that the unit for clearing snow ( 250 ) is transferred from a roughening position to a protective position when an object hidden in the snow ( 120 ) in the detection of the environment by the sensor unit ( 100 ) is detected. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (100) eine Radarsensoreinheit, insbesondere eine Georadarsensoreinheit ist.Method according to claim 1, characterized in that the sensor unit ( 100 ) is a radar sensor unit, in particular a georadar sensor unit. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit zum Räumen von Schnee (250) insbesondere ein Schneepflug oder eine Schneefräse ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the unit for clearing snow ( 250 ) is in particular a snow plow or a snow blower. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit (130) Daten von der Sensoreinheit (100) über die Erfassung der Umgebung um das Fahrzeug verarbeitet und in Abhängigkeit der Verarbeitung unterschiedliche Reaktionen initiiert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a control unit ( 130 ) Data from the sensor unit ( 100 ) processed via the detection of the environment around the vehicle and initiated different reactions depending on the processing. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (130) eine Ansteuerung der Einheit zum Räumen von Schnee von einer Räumposition in eine Schutzposition vornimmt, wenn die Verarbeitung der von der Sensoreinheit (100) übertragenen Daten durch die Steuereinheit (130) das im Schnee verborgenes Objekt (120) ergibt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 130 ) performs an activation of the unit for clearing snow from a roughening position into a protective position when the processing of the sensor unit ( 100 ) transmitted data by the control unit ( 130 ) the object hidden in the snow ( 120 ). Verfahren nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit bei der Detektion des im Schnee verborgenen Objekts (120) ein Warnsignal an eine Ausgabeeinheit (260), insbesondere an einen Lautsprecher oder an ein Display, überträgt.A method according to claim 1 to 5, characterized in that the control unit in the detection of the object hidden in the snow ( 120 ) a warning signal to an output unit ( 260 ), in particular to a speaker or to a display transmits. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug ein schienengebundenes Fahrzeug (140) ist.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the vehicle is a rail-bound vehicle ( 140 ). Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an dem schienengebundenen Fahrzeug (140) eine zentrale Räumeinheit (165) mit beweglichen Seiteneinheiten (160a, 160b) zum Räumen von Schnee angebracht ist.Method according to claim 7, characterized in that on the rail-bound vehicle ( 140 ) a central clearing unit ( 165 ) with movable side units ( 160a . 160b ) is attached for clearing snow. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der beweglichen Seiteneinheiten (160a, 160b) aus der Räumposition in die Schutzposition überführt wird, wenn ein im Schnee verborgenes Objekt (120) detektiert wird.Method according to claim 8, characterized in that at least one of the movable side units ( 160a . 160b ) is transferred from the Räumposition to the protective position when a hidden object in the snow ( 120 ) is detected. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug ein Kraftfahrzeug (500) ist.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the vehicle is a motor vehicle ( 500 ). Vorrichtung zum Schutz einer Einheit zum Räumen von Schnee (250) an einem Fahrzeug, mit einer Steuereinheit (130), die dazu eingerichtet ist, Umgebungsdaten des Fahrzeugs von einer Sensoreinheit (100) zu empfangen und zu verarbeiten, wobei die Steuereinheit (130) dazu eingerichtet ist, die Einheit zum Räumen von Schnee (250) so anzusteuern, dass sie von einer Räumposition in eine Schutzposition überführt wird, wenn sie auf Basis der Verarbeitung der Umgebungsdaten ein im Schnee verborgenes Objekt (120) erkennt. Device for protecting a unit for clearing snow ( 250 ) on a vehicle, with a control unit ( 130 ), which is adapted to environmental data of the vehicle from a sensor unit ( 100 ) and to process, the control unit ( 130 ) is designed to provide the unit for clearing snow ( 250 ) so as to be moved from a roughening position to a protection position if, on the basis of the processing of the environmental data, it detects an object hidden in the snow ( 120 ) recognizes. Computerprogramm, welches dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10 durchzuführen.Computer program, which is set up to carry out a method according to one of Claims 1 to 10. Elektronisches Speichermedium mit einem Computerprogramm nach Anspruch 12.Electronic storage medium with a computer program according to claim 12. Gerät mit einem elektronischen Speichermedium nach Anspruch 13.Device with an electronic storage medium according to claim 13.
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